JPH03244495A - Operation control method for agitation type washing machine - Google Patents
Operation control method for agitation type washing machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、撹拌式洗濯機の特に強力洗い時の運転制御方
法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for controlling the operation of an agitator-type washing machine, particularly during power washing.
第２図、第３図はアジテータ−を有する撹拌式の全自動
洗濯機の一例を示すもので、図中（１）は、多数の透孔
（２）を有する中空筒体を中心にその周面に縦長の撹拌
翼（３）を放射状に設けた回転翼としてのアジテータ、
（４）はこのアジテータ（１）が中心に配置された側壁
に透孔（５）を設けた洗濯槽を兼用する脱水槽であるが
、該脱水槽（４）の外側に上端開口に防水板（１６）を
設けた水受槽（７）を配し、水受槽（７）の底部の排水
口に排水弁（１８）を設けた排水ホース（２１）をバル
ブケース（１７）を介して接続する。Figures 2 and 3 show an example of an agitation-type fully automatic washing machine equipped with an agitator. an agitator as a rotary blade with vertically elongated stirring blades (3) radially provided on the surface;
(4) is a dehydration tank that also serves as a washing tank with a through hole (5) in the side wall where the agitator (1) is located in the center, but there is a waterproof plate at the top opening on the outside of the dehydration tank (4). A water receiving tank (7) is provided with a water receiving tank (16), and a drain hose (21) provided with a drain valve (18) is connected to the drain port at the bottom of the water receiving tank (7) via a valve case (17). .
図中（８）はモーターで、これはプーリー（９）■ベル
） （１０）及びプーリー（１１）の低速伝達機構を介
して回転伝達部（１２）に連結する。この回転伝達部（
１２）は、バネクラッチ機構（１３）により切換わる２
重の駆動軸（１２ａ ） （１２ｂ ）を有し、外側
の駆動軸（１２ａ）は脱水槽（４）に、内側の駆動軸（
１２ｂ）はアジテータ（１）にそれぞれ結合する。In the figure, (8) is a motor, which is connected to a rotation transmission section (12) via a low-speed transmission mechanism of a pulley (9) (10) and a pulley (11). This rotation transmission part (
12) is switched by the spring clutch mechanism (13).
It has heavy drive shafts (12a) (12b), the outer drive shaft (12a) is connected to the dehydration tank (4), and the inner drive shaft (12a) is connected to the dehydration tank (4).
12b) are respectively coupled to the agitator (1).
モーター（８）の反負荷側には、脱水槽（４）の回転を
検出する手段としてコイル（１４ａ）と磁石（図示せず
）とで構成する速度発電機（１４）（パルスジェネレー
ター：ＰＧ）を取り付ける。On the opposite load side of the motor (8), a speed generator (14) (pulse generator: PG) consisting of a coil (14a) and a magnet (not shown) is installed as a means for detecting the rotation of the dehydration tank (4). Attach.
一方、前記バルブケース（１７）から立上げる導圧ホー
ス（１９）端には、ケース（２０ａ）内に、鉄心（２０
ｂ）を有するベローズ（２０ｃ）とこれに対向するコイ
ル（２０ｄ）を設け、さらにコイル（２０ｄ）に発振器
（２０ｅ）を接続した水位検知手段（２０）を設けた。On the other hand, an iron core (20
A bellows (20c) having a bellows (20c) and a coil (20d) facing the bellows (20d) were provided, and a water level detection means (20) in which an oscillator (20e) was connected to the coil (20d) was provided.
なお、これらの機構は、防振手段を介して外箱（３２）
内に収め、この外箱（３２）の上部には、操作パネル（
３１）を設け、また後述の制御装置（１５）や給水弁（
２２） 、操作スイッチ部（２６） 、圧電ブザー（２
９）等を配置する。Note that these mechanisms are connected to the outer box (32) via vibration isolating means.
At the top of this outer box (32) is an operation panel (
31), and a control device (15) and a water supply valve (described later).
22), operation switch part (26), piezoelectric buzzer (2)
9) Place etc.
図中（３０）は脱水槽（４）上方を覆うフタを示す。In the figure, (30) indicates a lid that covers the upper part of the dehydration tank (4).
この操作パネル（３１）は第４図に示すように、各種押
釦式の多数のスイッチ類と、多数の表示ランプ類とを表
面に顕出したもので、スイッチ類は時計セットスイッチ
（３５） 、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間の設定を
行う工程セットスイッチ（３６）、使用水位の設定を行
う水位スイッチ（３７）、予め設定されている標準、ス
ピーデイなどのコースのうちから希望のものを選定する
全自動コーススイッチ（３８）、−時停止／解除スイッ
チ（３９） 、予約運転の設定を行う予約スイッチ（４
０）及び電源スィッチ（４１）としての入スイッチ（４
１ａ）、切スィッチ（４１ｂ ）により構成される。As shown in Fig. 4, this operation panel (31) has a large number of various push button type switches and a large number of display lamps exposed on its surface, and the switches include a clock set switch (35), Select the desired one from among the process set switch (36) for setting the washing time, number of rinses, and dehydration time, the water level switch (37) for setting the water level used, and preset courses such as Standard and Speedy. Fully automatic course switch (38), - time stop/cancel switch (39), reservation switch (4) for setting reservation operation.
0) and an on switch (4) as a power switch (41).
1a) and an off switch (41b).
また、表示ランプ類は現在時計や予約運転終了時刻を表
示する時計表示器（３３） 、前記工程セットスイッチ
（３６）や全自動コーススイッチに対応して設定内容表
示や進行表示を行うＬＥＤランプを用いる表示ランプ（
３４）により構成される。In addition, the display lamps include a clock display (33) that displays the current clock and scheduled operation end time, and LED lamps that display setting contents and progress in correspondence with the process set switch (36) and fully automatic course switch. Indicator lamp used (
34).
図中（１５）はマイクロコンピュータによる制御装置で
、第５図に示すようにこれは電源（２５）に接続され、
さらに出力側端子に表示灯として発光ダイオード等のラ
ンプを複数並列させる表示ランプ（３４）や圧電ブザー
（２９）及び増幅器（２３）を介してモーター（８）、
排水弁（１８） 、給水弁（２２）が接続される。In the figure, (15) is a microcomputer-based control device, which is connected to a power source (25) as shown in FIG.
Furthermore, a motor (8), a piezoelectric buzzer (29), and an amplifier (23) are connected to an indicator lamp (34) in which a plurality of lamps such as light emitting diodes are connected in parallel to the output terminal as an indicator lamp.
A drain valve (18) and a water supply valve (22) are connected.
一方、制御装置（１５）の入力側端子には、操作スイッ
チ部（２６）やフタ・アンバランスその他センサ一部（
２７）の他に、分周器（２８）を介して水位検知手段（
２０）が接続され、また、抵抗（４２ａ）ダイオード（
４２ｂ）、コンデンサー（４２ｃ）、トランジスタ（４
２ｄＬ抵抗（４２ｅ）による波形変換器（４２）を介し
て前記速度発電機（１４）が接続される。On the other hand, the input side terminal of the control device (15) is connected to the operation switch section (26), the lid unbalance and other sensors (
27), water level detection means (
20) is connected, and a resistor (42a) and a diode (
42b), capacitor (42c), transistor (4
The speed generator (14) is connected via a waveform converter (42) with a 2dL resistor (42e).
また、第３図に示すように電気的結合ではないがクラッ
チ機構（１３）は排水弁（１８）により切換えられる。Further, as shown in FIG. 3, the clutch mechanism (13) is switched by a drain valve (18), although it is not electrically coupled.
次に動作について特に強力洗いを行う場合を説明すると
、初めに、洗濯物と一定量の洗剤を脱水槽（４）内に投
入し、運転の始動スイッチを入れる。Next, to explain the operation, especially when performing powerful washing, first, the laundry and a certain amount of detergent are put into the dehydration tank (4), and the operation start switch is turned on.
給水弁（２２）が開かれ、水が水受槽（７）及び脱水槽
（４）内に投入されると、パルプケース（１７）から導
圧ホース（１９）を介して接続された水位検知手段（２
０）では水位による圧力の変化をベローズ（２０ｃ）で
とらえ、鉄心（２０ｂ）の周囲に配置されたコイル（２
０ｄ）の「Ｌ値」の変化として検出し、ＬＣ発振回路を
有する発振器（２０ｅ ）に出力し、それを分周器（２
８）を介してマイコンを有する制御装置（１５）でとら
え演算を行なう。When the water supply valve (22) is opened and water is introduced into the water receiving tank (7) and dehydration tank (4), the water level detection means connected from the pulp case (17) via the pressure hose (19) (2
0), the change in pressure due to the water level is detected by the bellows (20c), and the coil (20c) placed around the iron core (20b)
0d) is detected as a change in the "L value" of
8) is captured by a control device (15) having a microcomputer and calculations are performed.
このようにして、水位が水位スイッチ（３７）により設
定した規定の水位まで達したならば、給水を停止し、制
御装置（１５）ではモーター（８）に通電して正反転の
動作を行うようなモーター制御工程が開始され、このモ
ーター（８）の正反転の動作はプーリー（９）、Ｖベル
ト（１０） 、プーリー（１１） 、回転伝達部（１２
）を介して撹拌翼（３）に伝えられ、撹拌翼（３）が揺
動して洗濯物を撹拌し、洗濯が行われる。In this way, when the water level reaches the specified water level set by the water level switch (37), the water supply is stopped and the control device (15) energizes the motor (8) to perform forward and reverse operation. A motor control process is started, and the forward/reverse operation of this motor (8) is performed by the pulley (9), V-belt (10), pulley (11), and rotation transmission part (12).
) is transmitted to the stirring blade (3), and the stirring blade (3) swings to stir the laundry, thereby washing the laundry.
モーター（８）が回転すると、速度発電機（１４）も回
転し、そのコイル（１４ａ）から出力される正弦波形で
ある速度発電機発生電圧は抵抗（４２ａ）、ダイオード
（４２ｂ）、コンデンサー（４２ｃ）、トランジスタ（
４２ｄ）、抵抗（４２ｅ）による波形変換器（４２）を
介して５ｖ矩形波である波形整形電圧に変換され、制御
装置（１５）に導入される。When the motor (8) rotates, the speed generator (14) also rotates, and the speed generator generated voltage, which is a sinusoidal waveform, is output from the coil (14a) through the resistor (42a), diode (42b), and capacitor (42c). ), transistor (
42d), it is converted into a waveform-shaped voltage that is a 5V rectangular wave via a waveform converter (42) with a resistor (42e), and is introduced into the control device (15).
第６図はこのようなモーター（８）の動きと速度発電機
（１４）によるパルスの関係を示すもので、周知のごと
くモーター（８）の通電回路では、正転（右回転）と逆
転（左回転）の間に通電休止時間があり、また、通電時
間は速度発電機（１４）で８０パルス分である。Figure 6 shows the relationship between the movement of the motor (8) and the pulses generated by the speed generator (14).As is well known, the energizing circuit of the motor (8) allows forward rotation (clockwise rotation) and reverse rotation (clockwise rotation). There is an energization pause time during the counterclockwise rotation), and the energization time is 80 pulses in the speed generator (14).
モーター（８）への通電をオフした後でも、脱水槽（４
）、モーター（８）は慣性で回り続け、その結果、速度
発電機（１４）もこの慣性によるパルスを出す。Even after turning off the power to the motor (8), the dehydration tank (4)
), the motor (8) continues to rotate due to inertia, and as a result, the speed generator (14) also outputs pulses due to this inertia.
モーター（８）への通電がオフしたことを条件に制御装
置（１５）はこの慣性によるパルスをカウントし始める
が、該慣性力はやがてなくなり、慣性パルスも出なくな
る。The control device (15) starts counting pulses due to this inertia on the condition that the power to the motor (8) is turned off, but the inertial force eventually disappears and no inertial pulses are generated.
２００ ｍ ｓｅｃ以上慣性パルスがないと、モーター
（８）、撹拌翼（３）も停止したものとしてパルスのカ
ウントを止め、前回とは反対方向にモーター（８）を回
転させる。If there is no inertial pulse for 200 msec or more, the motor (8) and the stirring blade (3) are assumed to have stopped as well, and the pulse count is stopped, and the motor (8) is rotated in the opposite direction from the previous time.
このモーター（８）への通電制御は、従来、下記の表に
示すように、強力洗いの場合は標準やデリケート洗いな
どに比べてモーター（８）の一方向への回転動作時間す
なわち攪拌翼（３）の動作時間を長くすると同時に通電
後のオフ時間を短くし、さらに全体の洗い工程時間を長
くして洗濯物に与える機械力が大きくなるようにしてい
る。As shown in the table below, power supply control to the motor (8) has conventionally been carried out by controlling the rotation time of the motor (8) in one direction, that is, the stirring blade ( 3) The operation time is lengthened and at the same time the off time after energization is shortened, and the overall washing process time is lengthened to increase the mechanical force applied to the laundry.
前記従来の撹拌式洗濯機では、モーター（８）への通電
のオンオフ時間が上記表に示すように予め一定のものに
設定されているが、モーター停止後の慣性による攪拌翼
の回転角度は第８図に示すように負荷量すなわち洗濯物
の布置や水量によって異なり、負荷が小さい程慣性によ
る回転角度が大きいものになって、洗濯物が充分に撹拌
される。In the above-mentioned conventional stirring type washing machine, the on-off time of energization to the motor (8) is set to a certain value in advance as shown in the above table, but the rotation angle of the stirring blade due to inertia after the motor stops is fixed. As shown in Figure 8, the amount of load varies depending on the placement of the laundry and the amount of water; the smaller the load, the greater the rotation angle due to inertia, and the laundry is sufficiently agitated.
このため、当該洗い時の水量や洗濯物量によって洗浄度
が異なり、洗濯物量に対して適正な水量が得られないと
汚れが充分に落ち切れない場合や、布傷みが生じるなど
の不都合が生じていた。For this reason, the degree of cleaning varies depending on the amount of water and the amount of laundry, and if the appropriate amount of water is not obtained for the amount of laundry, there may be problems such as stains not being removed sufficiently or fabric damage. Ta.
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、負荷量の
大小にかかわらず常に一定の洗浄度を確保でき、特に負
荷量が小さい場合にはモーターの出力を有効に使用でき
る攪拌式洗濯機の運転制御方法を提供することにある。The purpose of the present invention is to provide an agitation type washing machine which eliminates the disadvantages of the conventional example, and which can always ensure a constant degree of cleaning regardless of the size of the load, and which can effectively use the output of the motor especially when the load is small. The purpose of this invention is to provide an operation control method.
本発明は前記目的を達成するため、攪拌翼を交互に正逆
転して洗濯を行う攪拌式洗濯機において、駆動モーター
停止後攪拌翼の慣性による回転移動量を検出する負荷量
制定手段を設け、強力洗い時に高水位まで給水した後、
負荷量を判定し、この負荷量判定結果に基づいて負荷量
が少ない程モーターの一方向への回転動作時間を大きく
、モーターへの通電 停止時間を短くかつ洗い時間を短
く設定することを要旨とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an agitation type washing machine that performs washing by alternating forward and reverse rotation of the agitation blades, and includes a load amount establishing means for detecting the amount of rotational movement due to inertia of the agitation blades after the drive motor is stopped. After supplying water to a high water level during powerful washing,
The main idea is to determine the amount of load and, based on the result of this load amount determination, set the lower the load, the longer the motor will rotate in one direction, the shorter the time when the motor is not energized, and the shorter the washing time. It is something to do.
本発明によれば、高水位まで給水しておき、例えば負荷
量が小さい時は、モーターの一方向への回転動作時間を
大きく、その後の通電オフ時間を短かく設定することで
慣性による回転時間を少なくして強い水流を得、かつ、
その分だけ全体の洗い時間を短くすることでモーターの
出力を有効に水流発生に使用して効率よく運転できると
同時に所定の洗浄力を確保できる。According to the present invention, when water is supplied to a high water level and the load is small, for example, the rotation operation time in one direction of the motor is increased, and the subsequent energization off time is set short, so that the rotation time due to inertia is increased. A strong water flow can be obtained by reducing the amount of water, and
By shortening the overall washing time by that much, the output of the motor can be effectively used to generate water flow, allowing efficient operation and ensuring the specified washing power.
そして、負荷量の多い場合はモーターの一方向への′回
転動作時間が短く、オフ時間が長く、かつ全体の洗い時
間が長く設定されるので、慣性による回転力がほとんど
なくなってから次の反転動作に入るから所定の反転力が
得られ、所定の洗浄力が得られる。When the load is large, the rotation time of the motor in one direction is short, the off time is long, and the overall washing time is set long, so the next rotation is performed after the rotational force due to inertia has almost disappeared. Since the machine starts operating, a predetermined reversing force is obtained and a predetermined cleaning power is obtained.
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
を示すフローチャートで、使用する洗濯機としては第２
図〜第６図に示すアジテータ−を有する攪拌式の全自動
洗濯機であり、その構造は前記従来例と同様であるので
ここでの詳細な説明を省略する。FIG. 1 is a flowchart showing an embodiment of the method for controlling the operation of an agitation type washing machine according to the present invention.
This is an agitation type fully automatic washing machine having an agitator shown in FIGS. 6 to 7, and its structure is the same as that of the conventional example, so a detailed explanation will be omitted here.
洗い、特に強力洗いの工程として、初めに、洗濯物と一
定量の洗剤とを脱水槽（４）内に投入し、運転の始動ス
イッチを入れる。In the process of washing, especially strong washing, first, the laundry and a certain amount of detergent are put into the dehydration tank (4), and the start switch is turned on.
給水弁（２２）が開かれて給水が自動的に開始し、水が
水受槽（７）及び脱水槽（４）内に投入され、水位検知
手段（２０）で水位が高位水に達したことが検知される
と（ステップイ）給水を停止し、制御装置（１５）では
モーター（８）に通電して正反転の動作を行うようなモ
ーター制御工程が開始され、このモーター（８）の正反
転の動作はプーリー（９ＬＶベルト（１０） 、プーリ
ー（１１） 、回転伝達部（１２）を介してアジテータ
（１）に伝えられ、撹拌翼（３）が揺動して洗濯物を撹
拌し、洗濯が行われる。The water supply valve (22) is opened and water supply starts automatically, water is introduced into the water receiving tank (7) and the dewatering tank (4), and the water level reaches the high water level by the water level detection means (20). When this is detected (Step I), the water supply is stopped, and the control device (15) starts a motor control process in which the motor (8) is energized to perform normal and reverse operation. The reversing operation is transmitted to the agitator (1) via the pulley (9LV belt (10), pulley (11), and rotation transmission part (12), and the stirring blade (3) swings to stir the laundry. Laundry is done.
この時、モーター（８）とともに速度発電機（１４）も
回転し、その出力は矩形波パルスとして制御装置（１５
）に導入される。At this time, the speed generator (14) also rotates together with the motor (8), and its output is output as a rectangular wave pulse to the control device (15).
) will be introduced.
モーター（８）が正転、すなわち右回転しているときは
速度発電機（ＰＣ） （１４）でのパルスが８０パル
スになると、制御装置（１５）はモーター（８）への通
電をオフする。When the motor (8) is rotating forward, that is, clockwise, when the pulses at the speed generator (PC) (14) reach 80 pulses, the control device (15) turns off the power to the motor (8). .
モーター（８）への通電をオフした後でも、脱水槽（４
）、モーター（８）は慣性で回り続け、その結果、速度
発電機（１４）もこの慣性によるパルスを出す。Even after turning off the power to the motor (8), the dehydration tank (4)
), the motor (8) continues to rotate due to inertia, and as a result, the speed generator (14) also outputs pulses due to this inertia.
モーター（８）への通電がオフしたことを条件に制御装
置（１５）はこの慣性によるパルスをカウントし始める
が、該慣性力はやがてなくなり、慣性パルスも出なくな
る。The control device (15) starts counting pulses due to this inertia on the condition that the power to the motor (8) is turned off, but the inertial force eventually disappears and no inertial pulses are generated.
２００ ｍ５ｅｃ以上慣性パルスがないと、モーター（
８）、撹拌翼（３）も停止したものとしてパルスのカウ
ントを止め、前回とは反対方向にモーター（８）を回転
させる。If there is no inertia pulse of 200 m5ec or more, the motor (
8) Assuming that the stirring blade (3) has also stopped, the pulse count is stopped, and the motor (8) is rotated in the opposite direction from the previous time.
このようにモーター（８）の正転、停止、反転の動作を
繰返して、攪拌翼（３）が５回動作すると、この時の慣
性パルス数の積算値ｎが制御装置（１５）で算出され、
負荷量が判定される（ステップ口）。When the stirring blade (3) operates five times by repeating the normal rotation, stop, and reverse operation of the motor (8) in this way, the integrated value n of the number of inertia pulses at this time is calculated by the control device (15). ,
The load amount is determined (step port).
この負荷量は第７図に示すようにｎ＝５０以下であれば
（ステップハ）大負荷と判断され、以後の攪拌翼（３）
の動作角度すなわちモーター（８）への通電角度を２０
０°、通電後の停止時間を３００ｍ５ｅｃ、洗い時間を
１２分と自動的に設定される（ステップホ）。As shown in Fig. 7, if n=50 or less, it is determined that the load is large (Step C), and the subsequent stirring blade (3)
The operating angle, that is, the energization angle to the motor (8), is 20
0°, the stop time after energization is automatically set to 300 m5ec, and the washing time is automatically set to 12 minutes (Step E).
また、ｎ＝５０以上で１００以下であれば（ステップハ
、二）、中負荷と判断され、以後の攪拌翼（３）の動作
角度が２８０°、通電後の停止時間が２００ｍ５ｅｃ
、洗い時間が１０分と設定される（ステップへ）。If n = 50 or more and 100 or less (Step C, 2), it is determined that the load is medium, and the operating angle of the stirring blade (3) thereafter is 280°, and the stop time after energization is 200m5ec.
, the washing time is set to 10 minutes (to step).
そして、ｎ＝１００以上であれば（ステップニ）、小負
荷と判断され、以後の攪拌翼（３）の動作角度が３６０
°、通電後の停止時間が１００１１Ｉｓｅｃ、洗い時間
が８分と設定される（ステップト）。If n=100 or more (step 2), it is determined that the load is small, and the operating angle of the stirring blade (3) thereafter is 360.
°, the stop time after energization is set to 10011 Isec, and the washing time is set to 8 minutes (stepped).
特に、この小負荷の場合、通電後の停止時間が短く、慣
性による回転時間が短くても、洗濯物量は少ないので次
の反転時にはスムーズに反転動作が開始する。In particular, in the case of this small load, even if the stop time after energization is short and the rotation time due to inertia is short, the amount of laundry is small, so the reversing operation starts smoothly at the next reversal.
以上のように負荷量に応じて、撹拌翼（３）の動作角度
、停止時間、洗い時間が設定され、特に負荷量が小さい
場合は、動作角度が大きく停止時間が短くかつ洗い時間
が短くなるので、これにより洗濯物量が少ない時は強い
水流で短時間で洗いが終了できてモーター（８）の出力
を有効に使用できる。As mentioned above, the operating angle, stop time, and washing time of the stirring blade (3) are set according to the load amount. Especially when the load amount is small, the operating angle is large, the stop time is short, and the washing time is short. Therefore, when the amount of laundry is small, washing can be completed in a short time with a strong water flow, and the output of the motor (8) can be used effectively.
そして各々の負荷量に応じたモードで洗い運転が行われ
（ステップチ）、前記設定時間に達すると洗い運転が終
了しくステラプリ）、次工程へと移行する。Then, the washing operation is performed in a mode corresponding to each load amount (Step 1), and when the set time is reached, the washing operation ends (Step 1), and the process moves to the next step.
以上述べたように本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法
は、強力洗いを行う場合に水位を高水位とし、負荷量に
応じてこれが小さくなる程攪拌翼の動作角度を大きく、
通電後の停止時間を短く、かつ全体の洗い時間を短くし
たので特に負荷量の少ない時は強い水流で短時間のうち
に洗いを終了でき、モーターの出力を最大限有効に使用
できる。As described above, the method for controlling the operation of an agitating washing machine according to the present invention sets the water level to a high water level when performing powerful washing, and increases the operating angle of the agitating blade as the water level decreases according to the load amount.
The stop time after energization is shortened, and the overall washing time is shortened, so especially when the load is small, washing can be completed in a short time with a strong water flow, and the motor's output can be used to the maximum extent possible.
また、負荷量の大小にかかわらず、高水位で運転し、か
つ前記のごとく負荷量に対応させて攪拌翼の動作角度等
を設定するので、いずれの負荷量の場合でも同等の洗浄
力が確保でき、洗浄力のバラツキや布傷みなどが生じる
ことを防止でき、信頼性を向上できるものである。In addition, regardless of the load amount, the operation is performed at a high water level, and the operating angle of the stirring blade is set in accordance with the load amount as described above, so the same cleaning power is ensured regardless of the load amount. This can prevent variations in cleaning power and damage to the fabric, and can improve reliability.
第１図は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
を示す動作のフローチャート、第２図は攪拌式全自動洗
濯機の全体斜視図、第３図は同上縦断側面図、第４図は
操作パネルの正面図、第５図は制御系のブロック回路図
、第６図はモーターの回転における速度発電機によるパ
ルスの波形図、第７図は慣性パルス数と負荷量の関係を
示す特性曲線図、第８図は負荷量による攪拌翼の動きを
示す説明図である。
（■ ・・・アジテータ （２）・・・透孔（３・・
・撹拌翼 （４）・・・脱水槽（５・・・透孔
（６）・・・バランサー（７・・・水受槽
（８）・・・モーター（９・・・プーリー
（１０）・・・Ｖベルト（１１・・・ブーＩＪ −（１
２）・・・回転伝達部（１２ａ ） （１２ｂ ）
・・・駆動軸（１３）・・・クラッチ機構
（１４）・・・速度発電機 （１４ａ）・・・コイル
（１５）・・・制御装置
（１６）・・・防水板 （１７）・・・バルブケ
ース（１８）・・・排水弁 （１９）・・・導圧
ホース（２０）・・・水位検知手段 （２０ａ）・・・
ケース（２０ｂ ）・・・鉄心 （２０ｃ）・・
・ベローズ（２０ｄ）・・・コイル （２０ｅ ）
・・・発振器（２１）・・・排水ホース （２２）・
・・給水弁（２３）・・・増幅器 （２５）・・
・電源（２６）・・・操作スイッチ部
（２７）・・・フタ・アンバランスその他センサ一部（
２８）・・・分周器 （２９）・・・ブザー（３
０）・・・フタ （３１）・・・操作パネル
（３２）・・・外箱 （３３）・・・数字表示
器（３４）・・・表示ランプ
（３５）・・・時計セットスイッチ
（３６）・・・工程セットスイッチ
（３７）・・・水位スイッチ
（３８）・・・全自動コーススイッチ
（３９）・・・−時停止／解除スイ、２チ（４０）・・
・予約スイッチ （４１）・・・電源スィッチ（４１
ａ ）・・・入スイッチ （４１ｂ）・・・切スイ・
ンチ（４２）
・・・波形変換器
（４２ａ）
（４２ｅ）
・・・抵抗
（４２ｂ）
・・・ダイオード
（４２ｃ）
・・・コンデンサ
（４２ｄ）
・・・トランジスタFIG. 1 is an operation flowchart showing an embodiment of the method for controlling the operation of an agitator-type washing machine according to the present invention, FIG. 2 is an overall perspective view of the agitator-type fully automatic washing machine, FIG. The figure is a front view of the operation panel, Figure 5 is a block circuit diagram of the control system, Figure 6 is a waveform diagram of pulses generated by the speed generator during rotation of the motor, and Figure 7 is the relationship between the number of inertia pulses and load amount. The characteristic curve diagram, FIG. 8, is an explanatory diagram showing the movement of the stirring blade depending on the load amount. (■...Agitator (2)...Through hole (3...
- Stirring blade (4)... Dehydration tank (5... Through hole
(6)... Balancer (7... Water tank
(8)...Motor (9...Pulley
(10)... V-belt (11... Boo IJ - (1
2)...Rotation transmission part (12a) (12b)
... Drive shaft (13) ... Clutch mechanism (14) ... Speed generator (14a) ... Coil (15) ... Control device (16) ... Waterproof plate (17) ...・Valve case (18)... Drain valve (19)... Impulse hose (20)... Water level detection means (20a)...
Case (20b)... Iron core (20c)...
・Bellows (20d)...Coil (20e)
...Oscillator (21) ...Drainage hose (22)
... Water supply valve (23) ... Amplifier (25) ...
・Power supply (26)...Operation switch section (27)...Lid, unbalance, and other sensors (
28)...Frequency divider (29)...Buzzer (3
0)...Lid (31)...Operation panel (32)...Outer box (33)...Numeric display (34)...Indication lamp (35)...Clock set switch (36) )...Process set switch (37)...Water level switch (38)...Fully automatic course switch (39)...-Hour stop/release switch, 2 switches (40)...
・Reservation switch (41)...Power switch (41
a)...On switch (41b)...Off switch
(42) ... Waveform converter (42a) (42e) ... Resistor (42b) ... Diode (42c) ... Capacitor (42d) ... Transistor
Claims (1)
いて、駆動モーター停止後攪拌翼の慣性による回転移動
量を検出する負荷量制定手段を設け、強力洗い時に高水
位まで給水した後、負荷量を判定し、この負荷量判定結
果に基づいて負荷量が少ない程モーターの一方向への回
転動作時間を大きく、モーターへの通電停止時間を短く
、かつ洗い時間を短く設定することを特徴とした撹拌式
洗濯機の運転制御方法。In an agitator-type washing machine that washes clothes by alternating forward and reverse rotation of the agitating blades, a load amount setting means is provided to detect the amount of rotational movement of the agitating blades due to inertia after the drive motor stops, and after supplying water to a high water level during powerful washing, The load amount is determined, and based on the load amount determination result, the smaller the load amount, the longer the motor rotation time in one direction, the shorter the time when the motor is not energized, and the shorter the washing time. A method for controlling the operation of an agitating washing machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2040162A JP2588983B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Operation control method of stirring type washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03244495A true JPH03244495A (en) | 1991-10-31 |
| JP2588983B2 JP2588983B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=12573066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2040162A Expired - Lifetime JP2588983B2 (en) | 1990-02-21 | 1990-02-21 | Operation control method of stirring type washing machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588983B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2009017361A2 (en) | 2007-08-01 | 2009-02-05 | Lg Electronics Inc. | Laundry machine and method of controlling the same |
| US9315935B2 (en) | 2009-10-15 | 2016-04-19 | Mabe, S.A. De C.V. | High efficiency washing method with water savings |
| WO2018141776A1 (en) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | Arcelik Anonim Sirketi | A washer having a drum with improved mobility |
| CN111118817A (en) * | 2018-10-15 | 2020-05-08 | 广东威灵电机制造有限公司 | Washing control method and control device, readable storage medium and washing machine |
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1990
- 1990-02-21 JP JP2040162A patent/JP2588983B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588983B2 (en) | 1997-03-12 |
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