JPH0482132A - 電子銃封止角度検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー受像管などのＮ極線管に封止された電子
銃の封止角度検査装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、電子銃封止角度の検査は、電子銃封止角度球のバ
ルブ外径を基準として、バルブ基準面に対して電子銃の
目印穴を顕微鏡で見て回転方向のずれを測定している。

電子銃のずれを検出してバルブとの組合せを調整する技
術は例えば特開昭６１−２００６４７号公報等に開示さ
れている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は目視検査であるので、測定者の目の位置
や目盛の読み方によって測定者相互間で±０．３度の測
定誤差が生じると共に、１台の検査装置で１品種の測定
しかできないという問題があった。

本発明の目的は、測定精度の向上が図れると共に、多サ
イズの測定が可能な電子銃封止角度検査装置を提供する
ことにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、バルブの外径部を位置決め
する位置決め手段と、バルブに封止された電子銃の目印
部を撮像する電子銃認識用カメラを有し、該カメラを上
下駆動する検査手段と、バルブの品種に応じて前記位置
決め手段の駆動量及び前記カメラの上下駆動ｆを制御す
ると共に、前記カメラで撮像した画＊を電子銃の回転方
向のずれ量として換算して角度判定を行う制御処理手段
とを備えた構成にしたものである。

〔作用〕

測定するバルブの品種に応じて制御処理よりバルブの外
径を位置決めする位置決め手段の駆動量及びカメラの上
下駆動量が制御される。従って、サイズごとに異なるバ
ルブの外径及び電子銃の目印部の高さに対応できる。そ
こで、バルブが位置決め手段により位置決めされ、また
カメラが所定の高さに位置させられた後、カメラでとら
えた画像は制御処理手段で処理されて電子銃の回転方向
のずれ量に換算される。そして、電子銃のすれ量が所定
の範囲内であるか否かの角度判定が行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図に示すように、架台１上にはテーブル２が固定さ
れており、テーブル２には電子銃封止完了したバルブ３
を支持するバルブ受は皿４が設けられている。またテー
ブル２上には、バルブ３のＸ軸側を位置決めするＸ軸位
置決め手段１０と、バルブ３のＹ軸側を位置決めするＸ
軸位置決め手段２０とが配設されている。また架台１内
には、バルブ３のネック部のセンター出しを行うネック
チャック部５と、バルブ３に封止された電子銃の目印穴
を検査する検査手段４０と、前記Ｘ軸、Ｘ軸位置決め手
段１０．２０及び検査手段４０の制御並びに検査手段４
０の検査データの処理を行う制御処理手段６０とが配設
されている。以下、Ｘ軸位置決め手段１０、Ｘ軸位置決
め手段２０、検査手段４０及び制御処理手段６０につい
て説明する。

テーブル２上には、Ｘ軸方向に配設されたＸ軸位置決め
用シリンダ１１がアングル１２を介して固定されている
。またテーブル２上には振り分は支持ブロック１３が固
定されており、この振り分は支持ブロック１３にはビニ
オン１４が回転自在に支承されている。ビニオン１４に
は２個のラック１５Ａ、１５Ｂが噛合しており、ラック
１５Ａ。

１５Ｂは振り分は支持ブロック１３に摺動自在にシリン
ダ１１と平行に配設されている。前記一方のラック１５
Ａの左端側には位置決めローラ支持板１６Ａが固定され
、他方のラック１５Ｂの右端側にも位置決めローラ支持
板１６Ｂが固定されており、位置決めローラ支持板１６
Ａ、１６Ｂには位置決めローラ１７Ａ、１７Ｂが回転自
在に支承されている。そして、一方の位置決めローラ支
持板１６Ａは前記シリンダ１１の作動ロンドに連結され
ている。

従って、シリンダ１１が作動して該シリンダ１１の作動
ロンドが引っ込むと、位置決めローラ支持板１６Ａが右
方向に移動する。位置決めローラ支持板１６Ａにはラッ
ク１５Ａが固定されているので、ラック１５Ａも右方向
に移動する。これにより、ビニオン１４が時計方向に回
転し、この回転によってラック１５Ｂが左方向洗移動す
る。

ラック１５Ｂには位置決めローラ支持板１６Ｂが固定さ
れているので、位置決めローラ支持板１６Ｂも左方向に
移動する。即ち、位置決めローラ１７Ａと１７Ｂはシリ
ンダ１１の作動により、互いに反対方向に均等に移動す
る。

テーブル２上には２個の支柱２１が固定されており、支
柱２１上には支持板２２が固定されている。支持板２２
上にはＹ方向に配設されたＸ軸位置決め用シリンダ２３
がアングル２４を介して固定されている。シリンダ２３
の両側には軸受２５がシリンダ２３と平行に配設されて
おり、軸受２５はアングル２６によって支持板２２に固
定されている。軸受２５には軸２７が摺動自在に嵌挿さ
れており、軸２７の先端部には移動板２８が固定され、
移動板２８にはシリンダ２３０作動ロンドが連結されて
いる。移動板２８には品種の切替え用アタッチメント板
２９が固定されており、アタッチメント板２９には位置
決め端子３０が固定されたサイズ別端子支持駒３１が固
定されている。

従って、シリンダ２３を作動させると、位置決め端子３
０はシリンダ２３０作動ロンドの移動方向に移動する。

検査手段４０（第１図、第４図参照） 架台１の固定部４１には、Ｘ舶用ステッピングモータ４
２とＹ動用ステッピングモータ４３でＸＹ力方向駆動さ
れるＸＹステージ４４が塔載されている。ＸＹステージ
４４上には支柱４５を介して支持板４６が固定されてお
り、支持板４６には２軸方向に配設されたステッピング
モータ４７がアングル４８を介して固定されている。モ
ータ４７の回転軸には雄ねじ４９が固定されており、雄
ねじ４９には雌ねじ５０が螺合している。また支持板４
６にはガイド棒５１が垂直に植設されており、ガイド棒
５１の先端には保持板５２が固定され、保持板５２には
前記雄ねじ４９の先端側が回転自在に支承されている。

ガイド棒５１には軸受５３が摺動自在に嵌挿されており
、この軸受５３及び前記雌ねじ５０は上下動板５４に固
定されている。上下動板５４には支持板５５が固定され
ており、支持板５５にはＹ軸方向に移動可能なＹ軸ステ
ージ５６が固定されている。Ｙ軸ステージ５６上には、
バルブ３のネック部の両側に相対向して２個の電子銃認
識用カメラ５７Ａ、５７Ｂが固定されている。そして、
Ｙ軸ステージ５６の移動部はマイクロメータ５８で調整
できるよう釦なっている。

従って、ステッピングモータ４７を作動させて雄ねじ４
９を回転させると、雌ねじ５０と共に上下動板５４が上
下動させられ、カメラ５７Ａ１５７Ｂも上下動する。ま
たステッピングモータ４２．４３を作動させると、検査
手段４０の全体が平面上に移動させられ、カメラ５７Ａ
、５７Ｂが平面上に移動させられる。

制御処理手段６０は、前記した各手段１０．２０．４０
及びネックチャック５を制御する制御部６１と、検肴手
段４０のカメラ５７Ａ、５７Ｂで撮像した画像を処理す
るｉＩ！ｌｌ像処理部６２と、前記制御部６１に指令を
出すと共に画像処理部６２で処理されたデータの処理を
行うデータ処理部６３とからなっている。また架台ｌの
前面部には、前記データ処理部６３に予め格納された品
種に対応するデータを呼び出すための品種ボタンを有す
る操作ボックス６４が設けられている。

ところで、バルブ３の各サイズごとにバルブ外形が異な
るため、Ｘ軸位置決め手段１０の位置決めローラ１７Ａ
、１７Ｂ及びＸ軸位置決め手段２０の位置決め端子３０
を品種に応じた設定量だけ移動させるように、シリンダ
１１．２３’ｉ制御する必要がある。また各サイズごと
に電子銃の目印穴の高さ（位置）が異なるため、品種に
応じた設定量だけカメラ５７Ａ、５７Ｂの高さと焦点を
一致させるように、ステッピングモータ４２．４３．４
７を制御する必要がある。そこで、前記データ処理部６
３には、品種に応じた設定量が格納されている。

次に第６図全参照しながら作用について説明する。バル
ブ３を投入７０してバルブ受皿４上にセットする。そこ
で、この投入されたバルブ３０品種に対応した操作ボッ
クス６４０品種ボタンを押し、品種設定７１を行う。こ
れにより、データ処理部６３から投入されたバルブ３０
品種忙応じたデータが制御部６１に入力される。そこで
、制御部６１から指令によってＸ軸位置決め手段１０の
シリンダ１１、Ｘ軸位置決め手段２０のシリンダ２３、
検査手段４０のモータ４２．４３．４７がバルブ３の品
種に応じた設定量だけ作動する。シリンダ１１．２３が
作動すると、前述した動作によって位置決めローラ１７
Ａ、１７Ｂ及び位置決め端子３０がバルブ３０品種に応
じた設定量だけ内側に動きバルブ３の外形を位置決め固
定する。

またモータ４２．４３．４７が作動すると、前述した動
作によってカメラ５７Ａ、５７Ｂが品種忙応じた設定量
だけ平面上の移動及び上昇し、電子銃の目印穴をとらえ
る。これにより、バルブ位置決め・固定７２及びカメラ
移動７３が完了する。

次にカメラ５７Ａ、５７Ｂで撮像した画像のずれ量を画
像処理部６２で処理し、電子銃の目印穴の回転方向のず
れ（角度）に換算する。この角度のずれ葉はデータ処理
部６３で角度判定７４される。この角度結果がＯＫであ
れば、データ処理部６３でデータ処理及び記録７５する
。その後、Ｘ軸位置決め手段１０及びＸ軸位置決め手段
２０が前記と逆方向に作動させられ、バルブ３はバルブ
受は皿４から取出し７６される。

また前記した角度判定７４の判定結果、１回目のＮＧ７
７の場合には、再確認のためにデータ処理部６３０指令
に基づき、制御部６１によって前記した品種判定７１か
ら角度判定７４の動作が再度行われる。この再度の判定
結果でもＮＧＴ８であれば、バルブに電子銃を封止する
各封止機の各封止ヘッドへフィードバック７９し、該封
止ヘッドを調整して補正８０する。

このように、電子銃の目印穴をカメラ５７Ａ１５７Ｂで
とらえ、電子銃の角度判定を制御処理手段６０で行うの
で、測定精度を０．０５度以内にすることができる。ま
たＸ軸位置決め手段１０及びＸ軸位置決め手段２０の駆
動並びにカメラ５７Ａ１５７Ｂの上下駆動を制御処理手
段６０の指令により、測定する品種に応じた設定量によ
って行うので、多品種の測定が可能であると共に、測定
時間の大幅な短縮が図れる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電子銃の目印部を電子銃認識用カメラ
でとらえ、角度判定を制御処理部で行うので、測定精度
が著しく向上する。またバルブの位置決め手段の駆動及
びカメラの上下駆動を制御処理手段の指令によって、品
種に応じた設定量で行うので、多品種の測定が可能で、
かつ測定時間の大幅な短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の電子銃封止角度検査装置の
全体の概略を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、
（ｃｌは側面図、第２図はＸ軸位置決め手段の平面図、
第３図はＸ軸位置決め手段の平面図、第４図は検査手段
の側面図、第５図は制御処理手段のブロック図、第６図
はフローチャート図である。 ３・・・バルブ、　　　１０・・・Ｘ軸位置決め手段、
２０・・・Ｘ軸位置決め手段、　　　４０・・・検査手
段、５７Ａ、５７Ｂ・・・電子銃認識用カメラ、６０−
・・制御処理回路、　　　６１・・・制御部、２・・・
画倫処理部、 ６３・・・データ処理部。 第１図 （ｂ） （Ｃ） 第 図 ○：×軸イ立置；犬め手！鎗 第 図 ４０：販盃斗丁！ ５７Ａ　、　５７８　：電３ｒｔｔ認、ｇ叡用カメラ第 図 ２つ ２０：Ｙ軸位１伏め耳代 第 図 ６ｏ二制ぐ卸疋η手段 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、バルブの外径部を位置決めする位置決め手段と、バ
   ルブに封止された電子銃の目印部を撮像する電子銃認識
   用カメラを有し、該カメラを上下駆動する検査手段と、
   バルブの品種に応じて前記位置決め手段の駆動量及び前
   記カメラの上下駆動量を制御すると共に、前記カメラで
   撮像した画像を電子銃の回転方向のずれ量として換算し
   て角度判定を行う制御処理手段とを備えた電子銃封止角
   度検査装置。