JPH08122807A - Ｔｃｐ実装方法 - Google Patents

Ｔｃｐ実装方法

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JPH08122807A JP6256804A JP25680494A JPH08122807A JP H08122807 A JPH08122807 A JP H08122807A JP 6256804 A JP6256804 A JP 6256804A JP 25680494 A JP25680494 A JP 25680494A JP H08122807 A JPH08122807 A JP H08122807A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 十分な実装精度を得ることができ、かつＴＣ
Ｐ実装装置の稼働率が低下しにくいＴＣＰ実装方法を提
供することを目的とする。 【構成】 ＬＣＤ１をカメラ４の焦点範囲から水平方向
にずらしておき、ＴＣＰ側位置合わせ対象１８をカメラ
４の視野内の焦点範囲に入れてＴＣＰ側位置合わせ対象
１８を観察してＴＣＰ１７の位置を求める。ＴＣＰ１７
を観察を行った水平方向の位置を維持したまま垂直に上
昇させ、カメラ４の焦点範囲からはずすとともに、ＬＣ
Ｄ１を水平方向に移動して、ＬＣＤ側位置合わせ対象２
をカメラ４の焦点範囲に入れてＬＣＤ側位置合わせ対象
２を観察してＬＣＤ１の位置を求める。求めた両者位置
に基づいて、ＬＣＤ１とＴＣＰ１７を相対的に水平方向
へ移動して位置補正し、ＴＣＰ１７を、ＴＣＰ１７につ
いて観察を行った水平方向の位置を維持したまま垂直に
下降させることにより、ＬＣＤ１に実装する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＴＣＰ実装方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】ＴＣＰ（Tape Carrier Package）をＬＣ
Ｄに実装する直前に、ＴＣＰやＬＣＤの位置合わせ対象
をカメラで観察し、位置ずれなどを補正した上で、ＬＣ
Ｄに実装するようになっている。また、ＬＣＤやＴＣＰ
には極細の電極やリードが非常に狭いピッチを介して数
十から数百に及ぶほど多数列設されており、その実装に
はＸＹ方向に関して極めて高い位置精度が要求される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、ＴＣＰの実装の
直前に行われる観察には、次の２つの方法がとられてい
た。
【０００４】第１の方法は次の通りである。まず認識精
度を良くするために、カメラの視野を固定する。次に、
この視野に対して、ＬＣＤとＴＣＰをそれぞれＸＹ方向
に移動できるように支持する。そして、ＬＣＤとＴＣＰ
が重ならない状態で両方をカメラの視野に入れて両者の
相対的な位置ずれ量を求める。そして、位置ずれ量を考
慮して両者を相対的に移動させ、ＬＣＤにＴＣＰを重ね
合わせて実装を行うというものである。
【０００５】また第２の方法は、次の通りである。ま
ず、ＴＣＰとＬＣＤとをほとんど隙間を開けずに重ねて
おき、そのままＴＣＰをＬＣＤに向けて小距離下降させ
れば、実装が行えるようにしておく。そして、この重な
った部分をカメラの視野に入れて、両者の位置ずれ量を
求める。そして、位置補正を行って実装するというもの
である。しかしながら、ＬＣＤの電極には、ＴＣＰのリ
ードを接着するために異方性導電テープが貼着されてい
る。そして、カメラによりＬＣＤのリードを観察する際
に、ＬＣＤ自体や異方性導電テープが邪魔をして、ＴＣ
Ｐについて鮮明な画像が得られず、ＴＣＰの位置を正確
に検出できないことが多く、十分な実装精度が得られて
いなかった。また鮮明な画像が得られないと画像処理時
に頻繁にエラーがでて、ＴＣＰ実装装置の動作が停止し
てしまう。このように、従来の第１及び第２の方法によ
るときは、実装精度が悪く、しかもＴＣＰ実装装置の稼
働率も低いという問題点があった。
【０００６】そこで本発明は、十分な実装精度を得るこ
とができ、かつＴＣＰ実装装置の稼働率が低下しにくい
ＴＣＰ実装方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のＴＣＰ実装方法
は、ＬＣＤをカメラの視野から水平方向にずらしてお
き、ＴＣＰ側位置合わせ対象をカメラの視野内の焦点範
囲に入れてＴＣＰ側位置合わせ対象を観察してＴＣＰの
位置を検出するステップと、ＴＣＰを上昇させてカメラ
の焦点範囲からはずすとともに、ＬＣＤを水平方向に移
動して、ＬＣＤ側位置合わせ対象をカメラの視野内の焦
点範囲に入れてＬＣＤ側位置合わせ対象を観察してＬＣ
Ｄの位置を検出するステップと、検出されたＴＣＰとＬ
ＣＤの位置に基づいて、ＬＣＤとＴＣＰを相対的に水平
方向へ移動して位置補正し、ＴＣＰを、下降させること
によりＬＣＤに実装するステップとを有する。
【０００８】
【作用】上記構成により、ＴＣＰの観察を行う際、ＬＣ
Ｄはカメラの焦点範囲から水平方向にずれており、ＴＣ
Ｐとカメラの間に存在しないので、ＴＣＰの鮮明な画像
を得ることができ、認識エラーを回避してＴＣＰ実装装
置の稼働率を高く保持することができる。
【０００９】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例におけるＴＣＰ
実装装置のブロック図、図２、図３は本発明の一実施例
におけるＴＣＰ実装装置の動作説明図である。
【００１１】図１において、１はＬＣＤ、２はＬＣＤ１
の上面に形成された電極又は位置合わせマーク等のＬＣ
Ｄ側位置合わせ対象、３はＬＣＤ１を位置決めし、ＬＣ
Ｄ１をＸＹ（水平）方向に移動させるＸＹテーブルであ
る。また、４はカメラ、５はカメラ４に接続され、上方
を向く鏡筒、６は光源部、７は光源部６から鏡筒５に同
軸落射照明用の光を供給する光ファイバであり、図２に
示すように、鏡筒５の内部には同軸落射照明用に光路を
上向きに９０度曲げるハーフミラー５ａが内蔵されてい
る。同軸落射照明用の光は、ＬＣＤ１のＬＣＤ側位置合
わせ対象２の観察に使用される。
【００１２】８は斜め上方を向く発光部９に光を供給す
る光ファイバである。光ファイバ８が供給する光は、Ｔ
ＣＰ１７に形成されたリード又は位置合わせマークなど
のＴＣＰ側位置合わせ対象１８の観察に使用される。
【００１３】１０は移動テーブル、１１は移動テーブル
１０の前面に垂直に固定されるボックス、１２はボック
ス１１の前面に昇降自在に支持されるブラケット、１３
はボックス１１の内部に回転自在に軸支される垂直な送
りネジ、１４はボックス１１の上部に下向きに固定さ
れ、送りネジ１３を回転させるＺ軸モータ、１５はブラ
ケット１２の後面に固定され、かつ送りネジ１３に螺合
する送りナット、１６はブラケット１２に下向きに装着
され、下面でＴＣＰ１７を吸着して水平に保持するノズ
ルである。従って、移動テーブル１０を停止して、Ｚ軸
モータ１４を駆動し、送りネジ１３を回転させることに
より、ＴＣＰ１７のＸＹ方向位置を変更することなく、
ＴＣＰ１７を昇降させることができる。
【００１４】また、２０はＣＰＵ等からなり、全体を制
御する制御部、２１はＸＹテーブル３をドライブするＸ
Ｙテーブル駆動部、２２はＺ軸モータ１４をドライブす
るＺ軸モータ駆動部、２３はカメラ４で得た画像に基づ
いてパターンマッチング等の処理をしてＬＣＤ側位置合
わせ対象２、ＴＣＰ側位置合わせ対象１８の位置ずれ量
を検出する位置ずれ検出部である。
【００１５】本実施例におけるＴＣＰ実装装置は上記の
ような構成よりなり、次に図２、図３を参照しながら、
このＴＣＰ実装装置を用いた本実施例におけるＴＣＰ実
装方法について説明する。
【００１６】まず図２に示すように、ＸＹテーブル３を
駆動して、ＬＣＤ１をカメラ４の視野に入らないように
水平方向にずらしておき、移動テーブル１０を駆動して
ノズル１６に保持されるＴＣＰ１７のＴＣＰ側位置合わ
せ対象１８を鏡筒５の真上（カメラ４の視野内）であっ
て、カメラ４の焦点範囲Ａ内に位置させる。なお、この
後ＴＣＰ１７の実装が完了するまで、移動テーブル１０
の位置は変更しない。そして、制御部２０は光源部６を
作動させ、光ファイバ８、発光部９を介して斜め上方
（矢印Ｎ１）に光を照射し、ＴＣＰ側位置合わせ対象１
８を明るく照らす。ここで、ＴＣＰ側位置合わせ対象１
８の表面はざらついており、無指向的に光が反射され、
反射光の一部が矢印Ｎ２で示すように、鏡筒５に入射
し、ハーフミラー５ａを透過してカメラ４にとらえられ
る。これにより、カメラ４はＴＣＰ側位置合わせ対象１
８の画像を出力し、位置ずれ検出部２３がＴＣＰ側位置
合わせ対象１８の位置をＴＣＰ側位置合わせ対象１８の
理想位置からの位置ずれ量として検出し、制御部２０に
出力する。
【００１７】次に、図３の矢印Ｎ３で示すように、Ｚ軸
モータ１４を駆動して、ＴＣＰ１７を観察を行った水平
方向の位置を維持したまま垂直に上昇させ、カメラ４の
焦点範囲Ａからはずす。また、ＸＹテーブル３を駆動し
て、矢印Ｎ４で示すように、ＬＣＤ１を水平方向に移動
して、ＬＣＤ側位置合わせ対象２をカメラ４の視野内の
焦点範囲Ａに入れる。そして、光ファイバ７、ハーフミ
ラー５ａを介して光源部６の光を同軸落射用の照明とし
て用い、矢印Ｎ６で示す光をカメラ４でとらえて、ＬＣ
Ｄ１のＬＣＤ側位置合わせ対象２の画像を得る。以下同
様に位置ずれ検出部２３がカメラ４の画像によりＬＣＤ
側位置合わせ対象２の位置をＬＣＤ側位置合わせ対象２
の理想位置からの位置ずれ量として検出し、制御部２０
に出力する。
【００１８】ここで、図３に示すように、ＬＣＤ側位置
合わせ対象２の観察を行う際、ＴＣＰ１７がカメラ４の
光軸上（視野内）に存在するが、ＴＣＰ１７はカメラ４
の焦点範囲Ａからはずれているので、ＬＣＤ１の画像に
悪影響が及ぶことはない。
【００１９】次いで、求めたＴＣＰ側位置合わせ対象１
８とＬＣＤ側位置合わせ対象２の位置ずれ量に基づい
て、ＸＹテーブル３を駆動してＬＣＤ１をＴＣＰ１７に
対して水平方向に位置補正し、Ｚ軸モータ１４を駆動し
て、ＴＣＰ１７を、矢印Ｎ３と逆方向に、即ち観察を行
った水平方向の位置を維持したまま垂直に下降させるこ
とにより、ＬＣＤ１に実装するものである。
【００２０】なお本実施例では、ＬＣＤ側を水平方向へ
移動して位置合わせを行っているがＴＣＰ側を水平方向
に移動してもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明のＴＣＰ実装方法は、ＬＣＤをカ
メラの視野から水平方向にずらしておき、ＴＣＰ側位置
合わせ対象をカメラの視野内の焦点範囲に入れてＴＣＰ
側位置合わせ対象を観察してＴＣＰの位置を検出するス
テップと、ＴＣＰを上昇させてカメラの焦点範囲からは
ずすとともに、ＬＣＤを水平方向に移動して、ＬＣＤ側
位置合わせ対象をカメラの視野内の焦点範囲に入れてＬ
ＣＤ側位置合わせ対象を観察してＬＣＤの位置を検出す
るステップと、検出されたＴＣＰとＬＣＤの位置に基づ
いて、ＬＣＤとＴＣＰを相対的に水平方向へ移動して位
置補正し、ＴＣＰを下降させることによりＬＣＤに実装
するステップとを有するので、カメラによるＴＣＰの観
察を行う際、観察を妨げるものが無く、鮮明な画像を得
て、認識エラーを回避し稼働率を向上することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例におけるＴＣＰ実装装置のブ
ロック図
【図２】本発明の一実施例におけるＴＣＰ実装装置の動
作説明図
【図３】本発明の一実施例におけるＴＣＰ実装装置の動
作説明図
【符号の説明】
１ ＬＣＤ ２ ＬＣＤ側位置合わせ対象 ４ カメラ １７ ＴＣＰ １８ ＴＣＰ側位置合わせ対象 Ａ 焦点範囲

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ＬＣＤのＬＣＤ側位置合わせ対象と、ＴＣ
    ＰのＴＣＰ側位置合わせ対象をカメラで観察し、前記Ｌ
    ＣＤと前記ＴＣＰの相対的な位置ずれを補正した上で、
    前記ＴＣＰをＬＣＤに実装するＴＣＰ実装方法であっ
    て、 前記ＬＣＤを前記カメラの視野から水平方向にずらして
    おき、前記ＴＣＰ側位置合わせ対象を前記カメラの視野
    内の焦点範囲に入れて前記ＴＣＰ側位置合わせ対象を観
    察して前記ＴＣＰの位置を検出するステップと、 前記ＴＣＰを上昇させて前記カメラの焦点範囲からはず
    すとともに、前記ＬＣＤを水平方向に移動して、前記Ｌ
    ＣＤ側位置合わせ対象を前記カメラの視野内の焦点範囲
    に入れて前記ＬＣＤ側位置合わせ対象を観察して前記Ｌ
    ＣＤの位置を検出するステップと、 検出された前記ＴＣＰと前記ＬＣＤの位置に基づいて前
    記ＬＣＤと前記ＴＣＰを相対的に水平方向へ移動して位
    置補正し、前記ＴＣＰを下降させることにより前記ＬＣ
    Ｄに実装するステップとを有することを特徴とするＴＣ
    Ｐ実装方法。
  2. 【請求項２】前記ＬＣＤは、ＸＹテーブルにより保持さ
    れ、かつ前記ＸＹテーブルにより水平方向に移動するこ
    とを特徴とする請求項１記載のＴＣＰ実装方法。
  3. 【請求項３】前記ＴＣＰは、Ｚ軸モータにより昇降する
    ノズルに保持されていることを特徴とする請求項１記載
    のＴＣＰ実装方法。
  4. 【請求項４】前記ＬＣＤ側位置合わせ対象は、前記ＬＣ
    Ｄに形成された電極であることを特徴とする請求項１記
    載のＴＣＰ実装方法。
  5. 【請求項５】前記ＬＣＤ側位置合わせ対象は、前記ＬＣ
    Ｄに形成された位置合わせマークであることを特徴とす
    る請求項１記載のＴＣＰ実装方法。
  6. 【請求項６】前記ＴＣＰ側位置合わせ対象は、前記ＴＣ
    Ｐに形成されたリードであることを特徴とする請求項１
    記載のＴＣＰ実装方法。
  7. 【請求項７】前記ＴＣＰ側位置合わせ対象は、前記ＴＣ
    Ｐに形成された位置合わせマークであることを特徴とす
    る請求項１記載のＴＣＰ実装方法。
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