CN212779105U - 一种用于在线式ccd图像尺寸测量***的校准装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及部件检测技术领域,尤其涉及一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,包括校准组件和标准器;校准组件包括螺杆、导杆和设置在螺杆与导杆之间的安装架,螺杆和导杆相互平行设置,安装架与螺杆垂直设置,安装架的一端设有与螺杆配合的螺纹孔,安装架的另一端设有与导杆配合的轴承,螺杆受控于外设的驱动机构,标准器设置在安装架上且与所述在线式CCD图像尺寸测量***的CCD图像检测器相对设置,螺杆被驱动时带动安装架沿螺杆轴向运动以调节标准器与所述CCD图像检测器之间的距离。改变了传统通过在线调节CCD图像检测器的焦距的检测方式,减少了生产过程中对CCD图像检测器进行调节的干扰,提高了检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及部件检测技术领域,尤其涉及一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置。
背景技术
CCD是一种电荷耦合元件,它是可以把光学影像转化为数字信号的一种芯片,所以CCD也可以称为CCD图像传感器。而CCD视觉检测器,则是一种装有CCD芯片的摄像头,这种摄像头应用在工业生产中对产品尺寸、表面裂纹等情况进行自动化检测。而在CCD芯片模块的生产中,也需要对CCD芯片模块进行检测。目前可以通过采用装有CCD芯片模块的图像检测装置来检测标准器件的尺寸或表面裂纹情况来验证CCD芯片模块是否合格。但是,由于在线检测条件下不同的CCD图像检测装置的焦距不同,不进行焦距调节会影响检测精度,而现有的在线检测针对CCD图像检测装置的调节方式效率低下。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,通过校准组件可以调节标准器与待检测的CCD图像检测器之间的距离,从而提高检测效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:提供一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,包括校准组件和标准器;
所述校准组件包括螺杆、导杆和设置在螺杆与导杆之间的安装架,所述螺杆和导杆相互平行设置,所述安装架与螺杆垂直设置,所述安装架的一端设有与螺杆配合的螺纹孔,所述安装架的另一端设有与导杆配合的轴承,所述螺杆受控于外设的驱动机构,所述标准器设置在安装架上且与所述在线式CCD图像尺寸测量***的CCD图像检测器相对设置,所述螺杆被驱动时带动所述安装架沿螺杆轴向运动以调节标准器与所述CCD图像检测器之间的距离。
进一步的,所述校准组件还包括均水平设置的顶板和底板,所述顶板位于底板的正上方,所述螺杆和导杆分别竖直设置在顶板和底板之间,所述安装架位于顶板和底板之间且与所述顶板平行设置。
进一步的,所述顶板的中心位置设有一检测孔,所述检测孔的孔径被配置为位于校准组件外部的CCD图像检测器能够透过所述检测孔捕捉到标准器。
进一步的,所述标准器位于一预设水平面上的竖直投影面积小于所述检测孔位于所述一预设水平面上的竖直投影面积,且所述检测孔的中心点位于标准器的中心点所在的竖直轴线上。
进一步的,所述校准组件还设有三角支架,所述三角支架设置在顶板的侧壁上或底板的侧壁上。
进一步的,所述驱动机构为正反转电机。
进一步的,两个以上的所述CCD图像检测器呈一字依次排列在预设机台的待检测工位上,所述校准组件设置在与预设机台待检测工位相对设置的流水线上,所述流水线的运动方向与所述CCD图像检测器的排列方向相平行,且所述流水线被驱动时带动所述标准器依次途径所有的CCD图像检测器的捕捉范围。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型提供一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,将标准器安装在校准组件的安装架上,同时在校准组件上设置螺杆和导杆并且使得安装架可以与螺杆和导杆进行活动连接以使得通过驱动螺杆即可带动安装架沿螺杆轴向运动以调节标准器与所述CCD图像检测器之间的距离,从而可以调节标准器进入CCD图像检测器的视觉检测距离内,在对CCD图像检测器进行精确检测的同时,改变了传统通过在线调节CCD图像检测器的焦距的检测方式,减少了生产过程中对CCD图像检测器进行调节的干扰,提高了检测效率。
附图说明
图1所示为本实用新型一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置的结构示意图;
图2所示为本实用新型一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置的校准组件的结构示意图;
标号说明:1、校准装置;11、校准组件;12、标准器;111、螺杆;112、导杆;113、顶板;114、底板;115、安装架。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图2所示,本实用新型提供了一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,包括校准组件和标准器;
所述校准组件包括螺杆、导杆和设置在螺杆与导杆之间的安装架,所述螺杆和导杆相互平行设置,所述安装架与螺杆垂直设置,所述安装架的一端设有与螺杆配合的螺纹孔,所述安装架的另一端设有与导杆配合的轴承,所述螺杆受控于外设的驱动机构,所述标准器设置在安装架上且与所述在线式CCD图像尺寸测量***的CCD图像检测器相对设置,所述螺杆被驱动时带动所述安装架沿螺杆轴向运动以调节标准器与所述CCD图像检测器之间的距离。
从上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:提供一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,将标准器安装在校准组件的安装架上,同时在校准组件上设置螺杆和导杆并且使得安装架可以与螺杆和导杆进行活动连接以使得通过驱动螺杆即可带动安装架沿螺杆轴向运动以调节标准器与所述CCD图像检测器之间的距离,从而使得标准器进入CCD图像检测器的视觉检测距离内,在对CCD图像检测器进行精确检测的同时,改变了传统通过在线调节CCD图像检测器的焦距的检测方式,减少了生产过程中对CCD图像检测器进行调节的干扰,提高了检测效率。
进一步的,所述校准组件还包括均水平设置的顶板和底板,所述顶板位于底板的正上方,所述螺杆和导杆分别竖直设置在顶板和底板之间,所述安装架位于顶板和底板之间且与所述顶板平行设置。
从上述描述可知,校准组件还包括均水平设置的顶板和底板,且顶板和底板可以作为螺杆和导杆的支撑以使得螺杆和导杆分别竖直设置在顶板和底板之间。同时,安装架位于顶板和底板之间且与所述顶板平行设置,以使安装架被限制在顶板和底板之间运动,此结构可确保校准装置整体的稳定性。
进一步的,所述顶板的中心位置设有一检测孔,所述检测孔的孔径被配置为位于校准组件外部的CCD图像检测器能够透过所述检测孔捕捉到标准器。
从上述描述可知,首先通过检测孔可以方便CCD图像检测器与校准装置之间进行定位,当检测孔与CCD图像检测器的镜头同轴的时候可以通过调节CCD图像检测器与校准装置间的轴向距离,最终保证标准器处于CCD图像检测器的检测范围内,并且位于校准组件外部的CCD图像检测器能够透过所述检测孔捕捉到标准器,从而提高检测的精度。
进一步的,所述标准器位于一预设水平面上的竖直投影面积小于所述检测孔位于所述一预设水平面上的竖直投影面积,且所述检测孔的中心点位于标准器的中心点所在的竖直轴线上。
从上述描述可知,标准器位于一预设水平面上的竖直投影面积小于所述检测孔位于所述一预设水平面上的竖直投影面积,且所述检测孔的中心点位于标准器的中心点所在的竖直轴线上,保证了在垂直于预设水平面的角度可以完全透过检测孔观察到标准器的全貌,使得CCD图像检测器进行检测时具有较大的检测视野。
进一步的,所述校准组件还设有三角支架,所述三角支架设置在顶板的侧壁上或底板的侧壁上。
从上述描述可知,校准组件还设有三角支架,所述三角支架设置在顶板的侧壁上或底板的侧壁上,三角支架可以支撑校准组件放置于工作平台上,使得校准装置整体具有较好的稳定性。
进一步的,所述驱动机构为正反转电机。
从上述描述可知,通过正反转电机驱动校准组件上的螺杆可以带动螺杆正转或反转,从而可以带动安装架沿螺杆轴向上下运动,进而调节安装架上的标准器与CCD图像检测器之间的距离。
进一步的,两个以上的所述CCD图像检测器呈一字依次排列在预设机台的待检测工位上,所述校准组件设置在与预设机台待检测工位相对设置的流水线上,所述流水线的运动方向与所述CCD图像检测器的排列方向相平行,且所述流水线被驱动时带动所述标准器依次途径所有的CCD图像检测器的捕捉范围。
从上述描述可知,两个以上的所述CCD图像检测器呈一字依次排列在预设机台的待检测工位上,且校准组件设置在与预设机台待检测工位相对设置的流水线上,并由流水线驱动校准组件沿CCD图像检测器的排列方向运动以使得标准器可以依次途径所有的CCD图像检测器的捕捉范围,从而通过CCD图像检测器捕捉到的结果,检验CCD图像检测器上的CCD镜头是否合格。
请参照图1至图2所示,本实用新型的实施例一为:提供一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,待检测的CCD图像检测器呈一字依次排列在预设机台的待检测工位上,所述待检测工位可一次排列30个CCD图像检测器。所述待检测工位位于预设机台的流水线正上方,所述校准装置1设置在预设机台的流水线上,且流水线的运动方向与所述CCD图像检测器的排列方向相平行,所述流水线被驱动时可以带动所述校准装置1依次途径所有的CCD图像检测器。
所述校准装1置包括校准组件11和标准器12;所述标准器可以选择为任意的标准量块,本实施例中,优选的,所述标准器为一种长度范围为50-200mm的矩形标准量块。
所述校准组件11包括螺杆111、导杆112、顶板113、底板114和设置在螺杆与导杆之间的安装架115。所述顶板113和底板114均为外表呈圆形的板状,同时,顶板113和底板114呈水平设置且顶板位于底板的正上方,顶板与底板之间设置有立柱用于固定顶板与底板。所述螺杆111和导杆112分别竖直设置在顶板和底板之间且所述螺杆和导杆相互平行设置。所述安装架为一矩形状的板状,且安装架的中心位置设置有固定座用于固定上述标准器。同时安装架设置在螺杆和导杆之间且与螺杆和导杆呈垂直设置,具体的,所述安装架的一端设有螺纹孔,所述安装架的另一端轴承,且所述螺杆穿过螺纹孔与所述安装架螺纹配合,所述导杆穿过轴承与所述安装架活动配合。所述底板上设置有一驱动机构,所述驱动机构为正反转电机,所述正反转电机的输出轴与螺杆传动连接用于驱动螺杆顺时针转动或逆时针转动,从而进一步通过螺杆带动所述安装架沿螺杆轴向上下运动。
本实施例中,所述顶板的中心位置设有一检测孔,检测孔呈圆形且检测孔的直径范围为100-200mm。同时,标准器位于一预设水平面上的竖直投影面积小于所述检测孔位于所述一预设水平面上的竖直投影面积,进一步是指标准器的水平投影面积小于检测孔的水平投影面积,且检测孔的中心点位于标准器的中心点所在的竖直轴线上,所以CCD图像检测器透过检测孔可以方便的检测到标准器的整体。
本实施例中,所述校准组件还设有三角支架,所述三角支架设置在顶板的侧壁上,也可以设置在底板的侧壁上,且三角支架沿圆周相隔120°分布,所述校准装置通过三角支架放置在机台的流水线台面上,同时,通过三角支架支撑有助于校准装置在不平整的台面固定。
本实施例中,所述预设机台的一侧还设置有控制装置,所述控制装置包括屏幕和操作平台,所述预设机台受控于控制装置,且所述正反转电机也同时受控于控制装置。当所述校准装置移动至任一CCD图像检测器的正下方且所述校准装置上的检测孔与所述CCD图像检测器的镜头同轴时,所述CCD图像检测器将捕捉到的标准器的视觉图像上传至控制装置载反馈至屏幕上,再由工作人员控制操作平台驱动正反转电机从而调节CCD图像检测器与标准器之间的检测距离,以使得标准器位于所述CCD图像检测器的视觉焦距内,待距离调节完毕后CCD图像检测器对标准器进行进一步检测,并将检测到的标准器尺寸上传至控制装置进行校验,若尺寸误差在预设的精度范围内则判断该CCD图像检测器的CCD芯片模块合格,反之则不合格。
综上所述,本实用新型提供一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,将标准器安装在校准组件的安装架上,同时在校准组件上设置螺杆和导杆并且使得安装架可以与螺杆和导杆进行活动连接以使得通过驱动螺杆即可带动安装架沿螺杆轴向运动以调节标准器与所述CCD图像检测器之间的距离,从而使得标准器可以进入CCD图像检测器的视觉检测距离内,在对CCD图像检测器进行精确检测的同时,改变了传统通过在线调节CCD图像检测器的焦距的检测方式,减少了生产过程中对CCD图像检测器进行调节的干扰,提高了检测效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,其特征在于,包括校准组件和标准器;
所述校准组件包括螺杆、导杆和设置在螺杆与导杆之间的安装架,所述螺杆和导杆相互平行设置,所述安装架与螺杆垂直设置,所述安装架的一端设有与螺杆配合的螺纹孔,所述安装架的另一端设有与导杆配合的轴承,所述螺杆受控于外设的驱动机构,所述标准器设置在安装架上且与所述在线式CCD图像尺寸测量***的CCD图像检测器相对设置,所述螺杆被驱动时带动所述安装架沿螺杆轴向运动以调节标准器与所述CCD图像检测器之间的距离。
2.根据权利要求1所述一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,其特征在于,所述校准组件还包括均水平设置的顶板和底板,所述顶板位于底板的正上方,所述螺杆和导杆分别竖直设置在顶板和底板之间,所述安装架位于顶板和底板之间且与所述顶板平行设置。
3.根据权利要求2所述一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,其特征在于,所述顶板的中心位置设有一检测孔,所述检测孔的孔径被配置为位于校准组件外部的CCD图像检测器能够透过所述检测孔捕捉到标准器。
4.根据权利要求3所述一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,其特征在于,所述标准器位于一预设水平面上的竖直投影面积小于所述检测孔位于所述一预设水平面上的竖直投影面积,且所述检测孔的中心点位于标准器的中心点所在的竖直轴线上。
5.根据权利要求3所述一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,其特征在于,所述校准组件还设有三角支架,所述三角支架设置在顶板的侧壁上或底板的侧壁上。
6.根据权利要求1所述一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,其特征在于,所述驱动机构为正反转电机。
7.根据权利要求1所述一种用于在线式CCD图像尺寸测量***的校准装置,其特征在于,两个以上的所述CCD图像检测器呈一字依次排列在预设机台的待检测工位上,所述校准组件设置在与预设机台待检测工位相对设置的流水线上,所述流水线的运动方向与所述CCD图像检测器的排列方向相平行,且所述流水线被驱动时带动所述标准器依次途径所有的CCD图像检测器的捕捉范围。
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