CN217954282U - 基于视觉拟合的在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基于视觉拟合的在线检测装置，包括有机座及输送线、导向机构和检测箱体，导向机构和检测箱体设置在输送线的输送路径上，且导向机构局部延伸到检测箱体内，导向机构将输送线上产品导正并使产品按设定的姿态在检测箱体内部跟随输送线移动；检测箱体内设有光源、相机及触发元件，相机在触发元件触发的状态下拍照，并传输给检测电脑，光源提供光照。结构简单、使用便捷，能取代人工目检，采用输送线和导向机构，方便、准确让产品流入到检测箱体内，相机拍照，通过检测电脑分析检测，实现对产品各部件进行折损、断裂、缺料等检测，达到在线组装检测，提高生产效率，满足手机、平板电脑等电子产品组装的在线检测。

Description

基于视觉拟合的在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机、平板电脑等电子产品组装的在线检测的技术领域。

背景技术

手机、平板电脑等电子产品组装过程，需要对产品的组装质量进行在线检测，如手机组装时需要对产品Housing卡勾、SPK铁片、Spring变形进行检测，目前主要还是通过人工目检方式，但是人工目检存在着很多缺点，如目检人员培训困难，损伤视力，工作极度枯燥、繁重，人工成本高昂，人为判断标准不一，人为因素影响较多等，也会导致产品存在人为二次接触导致破损的情况。随着机器视觉技术的发展，出现了各种通过机器视觉图像检测的自动检测机，但对于现有应用到手机、平板电脑等电子产品组装检测的自动检测机还是存在结构复杂、成本高、不便调整操作、拍摄效果不佳、可扩展性低等一种或多种缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种基于视觉拟合的在线检测装置，结构简单、使用便捷，能取代人工目检，提高生产效率，满足产业需要。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

基于视觉拟合的在线检测装置，其包括有机座及设置在机座上的输送线、导向机构和检测箱体，该导向机构和检测箱体设置在输送线的输送路径上，且导向机构局部延伸到检测箱体内，导向机构将输送线上产品导正并使产品按设定的姿态在检测箱体内部跟随输送线移动；该检测箱体内设有光源、相机及触发元件，相机在触发元件触发的状态下拍照，以获取产品的图像并传输给检测电脑，所述光源提供光照来协助相机获取产品的图像。

上述方案进一步是，所述输送线是具有承载平面的传送带，所述的导向机构则包括有左右相间的两块导向板，该两块导向板架设在输送线的上侧且在导向板的进料端设有导向弧边，导向板的底面与输送线的承载平面之间留有间距，该间距满足产品在两块导向板之间移动时产品的相应侧边对应倚靠导向板的侧壁。

上述方案进一步是，所述光源和相机分别通过多自由度串联支架组装在检测箱体内，该多自由度串联支架主要包括固定底座、立柱、第一滑块及第二滑块，立柱通过燕尾槽结构组装在固定底座上并可沿空间直角坐标系X轴平移；第一滑块通过燕尾槽结构组装在立柱上并可沿空间直角坐标系Z轴平移；第二滑块通过燕尾槽结构组装在第一滑块上并可沿空间直角坐标系Y轴平移，第二滑块上组装转动臂，该转动臂上组装光源或相机，通过转动臂转动来调整光源或相机的角度。

上述方案进一步是，所述光源有多个，从不同方向照射产品。

上述方案进一步是，所述触发元件是基于光电感应触发的非接触式开关。

本实用新型结构简单、使用便捷，能取代人工目检，采用输送线和导向机构，方便、准确让产品流入到检测箱体内，并在光源和相机协作下获取产品的图像，通过检测电脑分析检测，实现对产品各部件进行折损、断裂、缺料等检测，达到在线组装检测，提高生产效率，满足产业需要。

附图说明：

附图1为本实用新型的其一实施例结构示意图；

附图2为图1所示实施例的局部结构分布示意图；

附图3为图2所示实施例的俯视示意图；

附图4为图1所示实施例的光源和相机的组装结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1、2、3、4所示，是本实用新型的较佳实施例示意图，本实用新型提供的一种基于视觉拟合的在线检测装置，尤其是用于手机组装时对产品Housing卡勾、SPK铁片、Spring变形进行检测。该装置包括有机座1及设置在机座上的输送线2、导向机构3和检测箱体4，该导向机构3和检测箱体4设置在输送线2的输送路径上，且导向机构3局部延伸到检测箱体4内，导向机构3将输送线2上产品100导正并使产品100按设定的姿态在检测箱体4内部跟随输送线2移动。该检测箱体4内设有光源5、相机6及触发元件7，营造拍照环境；相机6在触发元件7触发的状态下拍照，以获取产品100的图像并传输给检测电脑，所述光源5提供光照来协助相机6获取产品100的图像。本实施例中，光源5和相机6均有多个，光源5围绕检测箱体4内的检测区布置，从不同方向照射产品100，利于相机6聚焦取图，多个相机从不同角度方向取图，可提高分辨率，也可以形成不同相机角度拍摄图像，提升比对准确性，利于对产品各部件进行折损、断裂、缺料等检测。利用现有技术的视觉算法定位、测量、缺陷检测方法进行不良品检测，以及通过斑点分析工具分析灰度面积来判断缺损等，达到手机在线组装检测。

参阅图1所示，本实施例中，所述输送线2优选是具有承载平面的传送带，所述的导向机构3则包括有左右相间的两块导向板31，结构简单，方便制作及组装，投资成本低。该两块导向板架设在输送线2的上侧且在导向板的进料端设有导向弧边311，利于引导输送线2上的产品移动，让产品方便、准确的流入到检测箱体内。导向板31的底面与输送线2的承载平面之间留有间距，该间距小于产品的厚度，以致产品平躺在输送线2上移动时，产品100在两块导向板31之间移动且产品的相应侧边对应倚靠导向板31的侧壁，由此获得设定的检测姿态，利于相机6取图。导向机构3的局部延伸到检测箱体4内，结构简单，能保证产品100准确的移动到检测区内。触发元件7触发后，相机同时开始拍照，检测电脑将图片进行2D拟合后进行检测。触发元件7优选是是基于光电感应触发的非接触式开关，保证产品正常移动，同时能自动启动相机拍照，达到自动连续的在线检测。

参阅图2、3、4所示，本实施例中，所述光源5和相机6分别通过多自由度串联支架组装在检测箱体4内，该多自由度串联支架主要包括固定底座81、立柱82、第一滑块83及第二滑块84，立柱82通过燕尾槽结构组装在固定底座81上并可沿空间直角坐标系X轴平移；第一滑块83通过燕尾槽结构组装在立柱82上并可沿空间直角坐标系Z轴平移；第二滑块84通过燕尾槽结构组装在第一滑块83上并可沿空间直角坐标系Y轴平移，第二滑块84上组装转动臂85，该转动臂85上组装光源5或相机6，转动臂85可根据组装光源5或相机6的需求来设计外形，以便于安装组合；使用时通过转动臂85转动来调整光源5或相机6的角度，满足照射和拍照要求。该多自由度串联支架不仅可以方便、快捷、灵活、准确、牢靠的调整光源5或相机6的位置、角度等，而且结构稳定、可靠，投资成本低。为了进一步方便操作，多自由度串联支架上还可适当配备调节手柄、刻度标尺、快速锁紧机构等等，以提升实用性。

本实用新型结构简单、使用便捷，能取代人工目检，采用输送线和导向机构，方便、准确让产品流入到检测箱体内，并在光源和相机协作下获取产品的图像，通过检测电脑分析检测，实现对产品各部件进行折损、断裂、缺料等检测，达到在线组装检测，提高生产效率，满足产业需要。

以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.基于视觉拟合的在线检测装置，其特征在于，包括有机座（1）及设置在机座上的输送线（2）、导向机构（3）和检测箱体（4），该导向机构（3）和检测箱体（4）设置在输送线（2）的输送路径上，且导向机构（3）局部延伸到检测箱体（4）内，导向机构（3）将输送线（2）上产品（100）导正并使产品（100）按设定的姿态在检测箱体（4）内部跟随输送线（2）移动；该检测箱体（4）内设有光源（5）、相机（6）及触发元件（7），相机（6）在触发元件（7）触发的状态下拍照，以获取产品（100）的图像并传输给检测电脑，所述光源（5）提供光照来协助相机（6）获取产品（100）的图像。

2.根据权利要求1所述的基于视觉拟合的在线检测装置，其特征在于，所述输送线（2）是具有承载平面的传送带，所述的导向机构（3）则包括有左右相间的两块导向板（31），该两块导向板架设在输送线（2）的上侧且在导向板的进料端设有导向弧边（311），导向板（31）的底面与输送线（2）的承载平面之间留有间距，该间距满足产品（100）在两块导向板（31）之间移动时产品的相应侧边对应倚靠导向板（31）的侧壁。

3.根据权利要求1所述的基于视觉拟合的在线检测装置，其特征在于，所述光源（5）和相机（6）分别通过多自由度串联支架组装在检测箱体（4）内，该多自由度串联支架主要包括固定底座（81）、立柱（82）、第一滑块（83）及第二滑块（84），立柱（82）通过燕尾槽结构组装在固定底座（81）上并可沿空间直角坐标系X轴平移；第一滑块（83）通过燕尾槽结构组装在立柱（82）上并可沿空间直角坐标系Z轴平移；第二滑块（84）通过燕尾槽结构组装在第一滑块（83）上并可沿空间直角坐标系Y轴平移，第二滑块（84）上组装转动臂（85），该转动臂（85）上组装光源（5）或相机（6），通过转动臂（85）转动来调整光源（5）或相机（6）的角度。

4.根据权利要求1或3所述的基于视觉拟合的在线检测装置，其特征在于，所述光源（5）有多个，从不同方向照射产品（100）。

5.根据权利要求1所述的基于视觉拟合的在线检测装置，其特征在于，所述触发元件（7）是基于光电感应触发的非接触式开关。

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