KR102204969B1 - 디스플레이 패널 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널을 다양한 각도로 거치할 수 있도록 하고, 로봇 아암에 판독기를 설치하여 판독기의 위치를 자유롭게 함으로써 디스플레이 패널 검사에 대한 정확도를 극대화시킬 수 있도록 한 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것이다.
이를 위해, 디스플레이 패널이 거치되는 거치장비와, 상기 거치장비의 대향지점에 설치되어 디스플레이 패널 영상 판독을 실시하는 검사장비를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치에 있어서, 상기 거치장비는, 지면에 대하여 수평으로 회전되는 동력을 발생하는 제1구동부; 상기 제1구동부에 축 결합된 수평프레임과, 수평프레임의 양측에 각각 설치된 수직프레임을 포함하는 제1프레임; 상기 수직프레임에 설치되며, 지면에 대하여 수직으로 회전되는 동력을 발생하는 제2구동부; 상기 제2구동부에 축 결합되며, 디스플레이 패널의 일면에 대향되되 상기 디스플레이 패널의 가로방향 및 세로방향에 대응되는 이동레일이 설치된 제2프레임; 상기 제2프레임에 설치되며, 상기 이동레일을 따라 이동되면서 디스플레이 패널의 가장자리를 파지하는 클램프; 상기 클램프에 설치되며, 디스플레이 패널 접촉을 감지하여 클램프의 이동을 제한하는 패널 그립 감지 센서:를 포함하고, 상기 검사장비는, 디스플레이 패널 영상판독을 위한 판독기; 상기 판독기의 움직임을 제어하는 관절을 갖는 로봇 아암:을 포함하며, 상기 이동레일은, 디스플레이 패널의 가로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 가로스크류; 디스플레이 패널의 세로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 세로스크류:를 포함하고, 상기 이동레일을 회전시키는 동력을 발생하는 제3구동부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치를 제공한다.

Description

디스플레이 패널 검사장치{A display panel test apparatus}
본 발명은 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 높일 수 있도록 한 디스플레이 패널 검사장치에 관한 것이다.
스마트폰, 태블릿PC, 노트북 컴퓨터와 같은 각종 휴대용 전자기기 및 텔레비전 등에 대한 수요가 증대되면서 디스플레이 장치에 대한 기술이 획기적으로 발전하고 있다.
디스플레이 장치는 화상 표시를 위한 디스플레이 패널을 구비한다.
상기 디스플레이 패널은 여러 공정을 거쳐 제조되는데, 그 제조 공정은 디스플레이 패널이 정상적으로 작동하는지 여부를 검사하는 검사공정을 포함한다.
상기 디스플레이 패널은 별도의 거치 장비에 장착되어 검사 장비를 통해 색도, 플리커(flicker), 응답시간, 헐레이션(halation), 균일성, 채도, 시야각 등의 다양한 검사가 이루어진다.
이와 같은 검사 장비는 거치 장비에 장착된 디스플레이 패널의 대향 지점에 마련되며, 상기 검사 장비로는 검사비전, 현미경, 카메라 등이 제공될 수 있다.
한편, 상기 디스플레이 장치 중, 텔레비전은 수신된 화상 신호를 화면에 출력하는 장치로서, 통상 텔레비전의 화면에 최종적으로 출력되는 화상에 의하여 그 제품의 인상과 이미지가 크게 좌우된다.
이와 같은 텔레비전의 화면이 올바르게 출력되기 위해서는 상기한 검사 항목과 더불어, 그 화면의 수직/수평의 중심, 크기, 편향도가 정확하게 조정되어야 한다.
상기 검사공정에 사용될 수 있는 검사방법은 다양하며, 그 중 비전오토프로브(Vision Auto Probe) 장치를 이용한 오토프로브 검사방법이 실시된다.
비전오토프로브 검사방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 디스플레이 패널(12)에 표시된 검사 영상을 영역 카메라(40) 또는 라인 카메라를 이용하여 획득하고, 획득된 검사 영상을 판독하여 디스플레이 패널(12)의 불량여부 및 불량위치를 파악한다.
하지만, 종래의 디스플레이 장치의 디스플레이 패널 검사는 다음과 같은 문제가 있다.
첫째, 최근 디스플레이 패널이 점점 대형화되어감에 따라, 디스플레이 패널의 사이즈 및 무게가 증가되어 검사 준비를 위한 거치 과정 상에서 취급이 어려운 문제가 있다.
둘째, 디스플레이 패널의 거치가 획일적으로만 이루어진 상태에서 검사가 이루어지므로 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 높이기 어려운 문제가 있다.
셋째, 검사 장비의 제한된 자유도로 인해, 디스플레이 패널을 향한 세밀한 영상 판독이 이루어지기 어려운 문제가 있다.
즉, 직교로봇과 회전축을 조합한 검사장비는 디스플레이 패널의 다축이 조합된 회전 및 위치 제어에 한계가 있어 촬영 위치 보증이 어려울 수 있으므로, 디스플레이 패널검사의 정확도를 높이기 어려운 것이다.
대한민국 등록특허 제10-1409568호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디스플레이 장치의 디스플레이 패널 검사를 위한 디스플레이 패널 거치 각도가 다양하게 가변될 수 있도록 하고, 디스플레이 패널 영상 판독을 위한 판독기의 위치 이동이 자유롭게 이루어질 수 있도록 함으로써 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 극대화할 수 있도록 한 디스플레이 패널 검사장치를 제공하고자 한 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위하여, 디스플레이 패널이 거치되는 거치장비와, 상기 거치장비의 대향지점에 설치되어 디스플레이 패널 영상 판독을 실시하는 검사장비를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치에 있어서, 상기 거치장비는, 지면에 대하여 수평으로 회전되는 동력을 발생하는 제1구동부; 상기 제1구동부에 축 결합된 수평프레임과, 수평프레임의 양측에 각각 설치된 수직프레임을 포함하는 제1프레임; 상기 수직프레임에 설치되며, 지면에 대하여 수직으로 회전되는 동력을 발생하는 제2구동부; 상기 제2구동부에 축 결합되며, 디스플레이 패널의 일면에 대향되되 상기 디스플레이 패널의 가로방향 및 세로방향에 대응되는 이동레일이 설치된 제2프레임; 상기 제2프레임에 설치되며, 상기 이동레일을 따라 이동되면서 디스플레이 패널의 가장자리를 파지하는 클램프; 상기 클램프에 설치되며, 디스플레이 패널 접촉을 감지하여 클램프의 이동을 제한하는 패널 그립 감지 센서:를 포함하고, 상기 검사장비는, 디스플레이 패널 영상판독을 위한 판독기; 상기 판독기의 움직임을 제어하는 관절을 갖는 로봇 아암:을 포함하며, 상기 이동레일은, 디스플레이 패널의 가로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 가로스크류; 디스플레이 패널의 세로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 세로스크류:를 포함하고, 상기 이동레일을 회전시키는 동력을 발생하는 제3구동부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치를 제공한다.
본 발명에 따른 디스플레이 패널 검사장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 거치장비 상에서의 디스플레이 패널은 회전, 좌우이동, 반전 등 다양한 각도로 거치될 수 있으므로, 디스플레이 패널 검사에 대한 다양한 환경을 제공할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이 패널 검사 결과의 정확도를 높일 수 있는 효과가 있다.
둘째, 거치 장비에 있어서, 디스플레이 패널 가장자리를 파지하는 클램프가 복수로 제공되고, 상기 클램프간 간격은 자유롭게 가변될 수 있으므로, 대형 디스플레이 패널 거치는 물론 화면비에 제약 없이 디스플레이 패널 거치가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
셋째, 거치 장비의 대향 지점에 있는 검사장비의 판독기의 움직임이 6축 자유도를 갖는 로봇 아암을 통해 제어될 수 있으므로, 디스플레이 패널 검사를 위한 판독기의 움직임이 정밀하게 이루어질 수 있다.
이에 따라, 디스플레이 패널 영상 판독 정확도가 보증되므로, 디스플레이 패널 검사 결과에 대한 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.
넷째, 거치장비에 있어서, 디스플레이 패널의 가장자리를 파지하는 클램프에 패널 그립 감지 센서가 설치됨으로써, 디스플레이 패널 파지시 디스플레이에 가해지는 압력이 과도하게 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이에 따라, 클램프에 의한 디스플레이 패널 파지 중, 디스플레이 패널이 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
닷섯째, 클램프 움직임을 수동으로 제어할 수 있는 핸들이 설치됨으로써, 클램프 움직임의 오동작을 대비한 디스플레이 패널 손상을 방지할 수 있다.
즉, 클램프 자동 움직임에 따른 디스플레이 패널과의 거리를 제한 한 후, 자동모드에서 수동모드로 변환하여 핸들 조작을 통해 디스플레이 패널 클램핑 압력을 수동으로 제한할 수 있도록 한 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 디스플레이 패널 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치가 설치된 부스 외관을 나타낸 도면
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치를 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 거치장비를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 거치장비에 다양한 사이즈의 디스플레이 패널이 거치된 상태를 나타낸 정면도
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 검사장비를 구성하는 로봇 아암의 6축 자유도를 설명하기 위한 도면
도 7a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 제1프레임이 제1구동부에 의해 회전된 상태를 나타낸 평면도
도 7b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치의 제2프레임이 제2구동부에 의해 상방으로 회전된 상태를 나타낸 측면도.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 7b를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디스플레이 패널 검사장치에 대하여 설명하도록 한다.
디스플레이 패널 검사장치는 디스플레이 장치의 디스플레이 패널 검사공정을 수행하기 위한 장치로써, 대형 디스플레이 패널에 대한 취급을 용이하게 하고 디스플레이 패널 거치 상태에 다양한 각도 변화를 주어 디스플레이 패널 검사 결과에 대한 정밀도를 높였다.
디스플레이 패널 검사장치는 거치장비(100)와 검사장비(200)로 구성되며, 도 2에 도시된 바와 같이 부스(B) 안에 마련된다.
이때, 부스(B)에는 검사환경을 균일하게 유지시켜주기 위한 공기조화장치(A)가 설치되며, 도시되지는 않았지만 부스(B) 안 온도를 감지히여 적정한 온도를 유지시켜주기 위한 온도센서가 설치된다.
부스(B)는 최소조도의 측정환경을 마련하기 위해 외부의 빛이 차단 및 밀폐된다.
거치장비(100)는 검사 대상 디스플레이 패널(P)을 고정시키는 장비이며, 도 3에 도시된 바와 같이 검사장비(200)와 대향된다.
거치장비(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1구동부(110)와, 제1프레임(120)과, 제2구동부(130)와, 제2프레임(140)과, 클램프(150)와, 패널 그립 감지센서(160)를 포함한다.
제1구동부(110)는 지면에 대하여 수평 회전 동력을 발생하며, 받침대(111)에 설치된다.
제1구동부(110)는 수평 회전 동력을 발생하여 제1프레임을 수평 회전시키는데, 궁극적으로는 검사대상 디스플레이 패널(P)을 수평 회전시킨다.
제1구동부(110)는 고하중 장비 회전시 정밀 제어가 용이한 인덱스로 제공됨이 바람직하다.
다음으로, 제1프레임(120)은 제1구동부(110)의 동력을 통해 수평 회전되는 구성이다.
제1프레임(120)은 제1구동부(110)에 축 결합되며, 수평프레임(121)과 수직프레임(122)으로 구성됨이 바람직하다.
수평프레임(121)은 지면에 대하여 수평하게 제공되며, 제1구동부(110)에 축 결합된다.
수직프레임(122)은 제2구동부(130) 및 제2프레임(140)을 설치하기 위한 구성이며, 수평프레임(121)의 양측에 각각 설치된다.
수직프레임(122)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 형성된다.
이때, 수직프레임(122)에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 온도센서(123)가 설치된다.
온도센서(123)는 검사공정 수행시 디스플레이 패널(P)의 인접온도를 감지하는 구성이다.
전술한 바와 같이 부스(B) 내부 온도를 감지하는 온도센서(미도시)를 통해 감지된 부스(B) 내부 온도와 디스플레이 패널(P) 근처에서 감지된 디스플레이 패널(P)의 인접온도를 비교하여 디스플레이 패널(P) 발열에 따른 상태도 체크될 수 있다.
다음으로, 제2구동부(130)는 제2프레임(140)을 회전시키는 동력을 발생하며, 수직프레임(122)에 설치된다.
제2구동부(130)는 지면에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 동력을 발생한다.
즉, 제2구동부(130)는 제1구동부(110)의 회전 동력에 대한 수직한 방향으로 동력을 발생하는 것이다.
상기와 같이 지면에 대한 제1프레임(120)의 수평회전과, 지면에 대한 제2프레임(140)의 수직회전이 이루어질 수 있으므로, 디스플레이 패널(P)은 다양한 각도로 거치된 상태를 제공할 수 있다.
상기 제2구동부(130) 역시 인덱스로 제공됨이 바람직하다.
다음으로, 제2프레임(140)은 검사 대상 디스플레이 패널(P)에 대응되는 구성이며, 수평프레임(121) 사이에 설치된다.
제2프레임(140)의 일단부는 제2구동부(130)에 축 결합되며, 제2프레임(140)의 타단부는 수평프레임(121)에 축 결합된다.
제2프레임(140)은 디스플레이 패널(P)의 일면에 대향된다.
이때, 디스플레이 패널(P)의 일면이라 함은, 검사 대상면의 반대면을 말한다.
상기 제2프레임(140)에는 디스플레이 패널(P)의 가로방향 및 세로방향에 각각 대응되는 이동레일(141)이 설치된다.
이동레일(141)은 후술하는 클램프(150)가 이동되는 경로를 제공하며, 도 4에 도시된 바와 같이 가로스크류(141a)와 세로스크류(141b)로 제공됨이 바람직하다.
가로스크류(141a)는 디스플레이 패널(P)의 가로 방향에 대응되며, 세로스크류(141b)는 디스플레이 패널(P)의 세로 방향에 대응된다.
이와 같은 구성의 이동레일(141)은 스크류 회전을 통해 후술하는 클램프(150)의 움직임이 이루어질 수 있도록 구성된다.
이때, 가로스크류(141a)와 세로스크류(141b)의 회전 동력은 제3구동부(142)를 통해 이루어진다.
상기 가로스크류(141a)와 세로스크류(141b)는 각각, 분할 구성된 한 쌍으로 제공된다.
한 쌍의 가로 스크류(141a) 및 한 쌍의 세로스크류(141b) 각각, 반대 방향으로 회전될 수 있도록 하기 위함이다.
이를 위해, 분할 구성된 한 쌍의 가로스크류(141a) 사이에는 도 4에 도시된 바와 같이 방향전환수단(141c)이 설치된다.
상기 방향전환수단(141c)은 일측의 가로스크류(141a) 회전에 대하여 타측의 가로스크류(141a) 회전을 역방향으로 변환시키는 구성이다.
예컨대 방향전환수단(141c)과 연결된 가로스크류(141a) 간 나사방향을 역방향으로 구성하여, 일측의 가로스크류(141a)를 일방향으로 회전시키더라도 타측의 가로스크류(141a)는 타방향으로 회전될 수 있다.
이러한 방향전환수단(141c)은 분할된 한 쌍의 세로스크류(141b) 사이에도 설치된다.
이와 같은 구성에 의해 제3구동부(142)가 가로스크류(141a)의 일측 및 세로스크류(141b)의 일측에만 설치되어도 한 쌍의 가로스크류(141a) 및 한 쌍의 세로스크류(141b)가 회전될 수 있다.
상기 제2프레임(140)은 이동레일(141)에 대응되는 형태로 제공됨이 바람직하며, 십자(十字) 형태로 제공될 수 있다.
이때, 제2프레임(140)에는 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)에 대응되는 부위에 클램프(150) 이동을 위한 가이드레일(143)이 설치된다.
한편, 이동레일(141)은 제3구동부(142)의 동력을 통해 회전되되, 수동 회전될 수도 있다.
이를 위해, 제3구동부(142)가 설치된 반대측에는 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)를 수동 회전시키기 위한 수동 핸들(144)이 설치된다.
이동레일(141)에 대한 수동 회전 조작을 통해 제3구동부(142)의 오동작 등에 의해 클램프(150)가 디스플레이 패널(P) 가장자리를 과도하게 파지하는 것을 방지하여 디스플레이 패널(P) 손상을 방지할 수 있도록 한 것이다.
이와 같은 제3구동부(142)의 자동모드 및 수동핸들의 수동모드는 제어부(미도시)를 통해 변환될 수 있다.
다음으로, 클램프(150)는 제2프레임(140) 상에 디스플레이 패널(P)을 고정시키는 역할을 한다.
상기 클램프(150)는 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)에 각각 나사 결합된다.
이때, 디스플레이 패널(P)은 통상 직사각형태이므로, 디스플레이 패널(P)의 가로변 길이는 세로변 길이에 비해 길기 때문에, 디스플레이 패널(P)에 대한 안정적인 클램핑이 이루어질 수 있도록 세로스크류(141b)에는 클램프(150)가 복수로 마련됨이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의해, 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b) 회전시, 상기 클램프(150)는 이동레일(141)을 따라 동일한 피치로 움직이면서 디스플레이 패널(P) 가장자리를 클램핑하거나, 클램핑하고 있는 디스플레이 패널(P)로부터 벗어난다.
상기 클램프(150)에는 패널 그립 감지 센서(160)가 설치된다.
패널 그립 감지 센서(160)는 클램프(150)의 디스플레이 패널(P) 파지력이 과하게 발생하지 않도록 하기 위한 구성으로써, 클램프(150)가 디스플레이 패널(P) 가장자리에 밀착되었을 때, 또는 클램프(150)가 디스플레이 패널(P) 가장자리에 밀착되기 직전 이를 감지하여 제3구동부(142) 동작을 정지시켜 상기 클램프(150) 이동을 구속시킨다.
상기 패널 그립 감지센서(160)는 도 4에 도시된 바와 같이 스프링 센서로 제공됨이 바람직하다.
즉, 패널 그립 감지 센서(160)는 디스플레이 패널(P)이 밀어내는 힘을 감지하고, 디스플레이 패널(P)로부터 멀어지면 위치가 복원되는 스프링 센서임이 바람직한 것이다.
상기 클램프(150)는 디스플레이 패널(P)의 두께에 대응될 수 있도록 간격을 조절하는 간격조절부재(151)를 포함한다.
간격조절부재(151)는 클램프(150) 상에 나사 결합되며, 나사 회전을 통해 클램프(150) 선단에 근접되거나 클램프(150) 선단으로부터 멀어진다.
이와 같은 클램프(150) 구성으로 인해, 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(P)의 크기는 물론, 디스플레이 패널(P) 화면비에 관계없이 디스플레이 패널(P) 거치에 대한 취급을 용이하게 수행할 수 있다.
다음으로, 검사장비(200)에 대하여 설명하도록 한다.
검사장비(200)는 거치장비(100)에 장착된 디스플레이 패널(P)에 대한 영상 판독을 실시하여 불량 여부를 검사하는 역할을 한다.
검사장비(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 거치장비(100)에 대향되며, 판독기(210)와 로봇 아암(220)을 포함한다.
판독기(210)는 디스플레이 패널(P) 영상판독을 위한 공지기술이 적용되어도 무방하다.
로봇아암(220)은 상기 판독기(210)의 위치를 자유롭게 가변시키기 위한 구성으로써, 이동체(221)와, 제1축(222)과, 제1관절(223)과, 제2축(224)과, 제2관절(225)과, 제3축(226)과, 제3관절(227)과, 제4축(228)과, 제5관절(229)과, 제5축(230)과, 제6축(231)을 포함한다.
이동체(221)는 거치장비(200)의 가로 방향으로 로봇 아암(220)을 이동시키는 구성이며, 거치장비(200)의 가로 방향으로 설치된다.
제1축(222)은 지면에 대하여 수평 회전되며, 도 3에 도시된 바와 같이 이동체(221)의 상부에 설치된다.
제1관절(223)은 상기 제1축(221)에 결합되며, 제1축(221)을 따라 연동된다.
제2축(224)은 제1관절(223)의 단부에 설치되며, 제1축(221)에 대하여 수직한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.
제2관절(225)은 상기 제2축(224)에 축 결합되며, 제2축(224)을 따라 연동된다.
제3축(226)은 제2관절(225)의 단부에 설치되며, 제2축(224)과 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.
제3관절(227)은 제3축(226)에 축 결합되며, 제3축(226)을 따라 연동된다.
제4축(228)은 제3관절의 단부에 설치되며, 제3축에 대하여 수직한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.
제5관절(229)은 제4축(228)에 축 결합되며, 제4축(228)을 따라 연동된다.
제5축(230)은 제5관절(229)의 단부에 설치되며, 제3축(226)과 동일한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.
제6축(231)은 판독기(210)와 제5축(230) 사이에 설치되며, 제5축(230)에 대하여 수직한 방향으로 회전될 수 있도록 설치된다.
이를 통해 알 수 있듯이, 판독기(210)가 설치된 로봇 아암(220)은 6자유도를 갖고 움직일 수 있도록 마련된다.
이에 따라, 도 6a 및 도 6에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(P)에 대하여 판독기(210)를 자유롭게 위치시킬 수 있음은 이해 가능하다.
이는, 디스플레이 패널(P)에 대한 영상 판독 위치의 영상 판독 정밀제어가 가능하기 때문에, 디스플레이 패널(P) 검사 결과의 정확도를 높일 수 있다.
이하, 상기한 구성으로 이루어진 디스플레이 패널 검사장치의 동작에 대하여 살펴보도록 한다.
이송장치(미도시)를 통해 검사 대상 디스플레이 패널(P)이 부스(B) 내부로 공급된다.
이후, 디스플레이 패널(P)은 복수의 클램프(150) 사이에 배치되고, 제3구동부(142)는 구동된다.
이에 따라, 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)는 회전을 하고, 가로스크류(141a) 및 세로스크류(141b)에 나사 결합된 클램프(150)는 가이드레일(143)을 따라 가이드 되면서 디스플레이 패널(P)의 가장자리를 향해 이동된다.
이와 같은 조작은 휴대용 조작기기(미도시)를 통해 이루어질 수 있다.
이에 따라, 작업자가 육안으로 확인하면서 조작이 가능하기 때문에, 패널 파손을 방지할 수 있는 작업 여건을 충족 시킬 수 있다.
이때, 클램프(150)가 디스플레이 패널(P)의 가장자리에 밀착되는 과정에서, 패널 그립 감지 센서(160)가 디스플레이 패널(P) 접촉을 먼저 감지할 수 있다.
이때, 제어부(미도시)에 의해 제3구동부(142)는 동작이 정지된다.
이후, 작업자는 수동 핸들(144)을 돌려 디스플레이 패널(P) 가장자리로부터 이격된 클램프(150)의 남은 거리 만큼 클램프(150)를 천천이 이동시킨다.
이와 같이 수동 핸들(144) 조작을 통해 클램프(150)의 디스플레이 패널(P) 파지력을 최적화시킬 수 있다.
이때, 상기 패널 그립 감지 센서(160) 반응 위치 설계에 따라, 클램프(150)가 자동으로 디스플레이 패널(P) 가장자리를 파지했을 때, 이를 감지하여 제3구동부(142)가 멈추게 할 수도 있다.
다음으로, 상기와 같이 거치장비(100)에 디스플레이 패널(P) 거치가 완료되면, 검사장비(200)는 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 디스플레이 패널(P) 영상 판독을 실시한다.
한편, 거치장비(100)에 거치된 디스플레이 패널(P)에 각도 변화를 주어 영상 판독을 실시할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 제1구동부(110)를 통해 제1프레임(120)을 회전시킨다.
이때, 디스플레이 패널(P)의 거치 경사각은 판독기(210)에 대하여 도면상 좌측으로 경사지며, 이와 같이 디스플레이 패널(P)의 경사진 각도에 대한 영상 판독을 실시함으로써, 디스플레이 패널(P)의 검사 결과에 대한 정확도를 높일 수 있다.
뿐만아니라, 도 7b에 도시된 바와 같이, 제2구동부(130)를 통해 제2프레임(140)을 회전시킬 수 있다.
이때, 디스플레이 패널(P)의 거치 경사각은 판독기(210)에 대하여 도면상 상방으로 경사지며, 판독기(210)는 상기 디스플레이 패널(P)에 대한 영상 판독을 실시한다.
이때, 도시되지는 않았지만, 제1구동부(110) 및 제2구동부(130)를 동시에 구동하여, 디스플레이 패널(P)의 경사각을 복합적으로 구현할 수도 있다.
이와 같이 디스플레이 패널(P)의 경사각이 복합적으로 구현되더라도, 6축 자유도를 갖는 로봇 아암(220)으로 인해 판독기(210)의 영상 판독에 대한 정확도가 저하되는 것이 방지된다.
지금까지 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 디스플ㄹ레이 패널 검사장치는 디스플레이 패널 거치장비(100)의 다양한 각도 제공과, 6축 자유도를 갖는 로봇 아암(220)에 설치된 판독기(210)를 통해 디스플레이 패널에 대한 영상 판독을 실시할 수 있도록 하였다.
이에 따라, 디스플레이 패널의 다양한 위치에 따른 정밀 검사를 통해, 디스플레이 패널 검사 결과에 대한 정확도 및 신뢰도를 높일 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정은 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100 : 거치장비 110 : 제1구동부
111 : 받침대 120 : 제1프레임
121 : 수평프레임 122 : 수직프레임
123 : 온도센서 130 : 제2구동부
140 : 제2프레임 141 : 이동레일
141a : 가로스크류 141b : 세로스크류
142 : 제3구동부 143 : 가이드레일
144 : 수동핸들 150 : 클램프
151 : 간격조절부재 160 : 패널 그립 감지센서
200 : 검사장비 210 : 판독기
220 : 로봇아암 221 : 이동체
222 : 제1축 223 : 제1관절
224 : 제2축 225 : 제2관절
226 : 제3축 227 : 제3관절
228 : 제4축 229 : 제5관절
230 : 제5축 231 : 제6축
A : 공기조화장치 B : 부스
P : 디스플레이 패널

Claims (4)

  1. 디스플레이 패널이 거치되는 거치장비와, 상기 거치장비의 대향지점에 설치되어 디스플레이 패널 영상 판독을 실시하는 검사장비를 포함하는 디스플레이 패널 검사장치에 있어서,
    상기 거치장비는,
    지면에 대하여 수평으로 회전되는 동력을 발생하는 제1구동부;
    상기 제1구동부에 축 결합된 수평프레임과, 수평프레임의 양측에 각각 설치된 수직프레임을 포함하는 제1프레임;
    상기 수직프레임에 설치되며, 지면에 대하여 수직으로 회전되는 동력을 발생하는 제2구동부;
    상기 제2구동부에 축 결합되며, 디스플레이 패널의 일면에 대향되되 상기 디스플레이 패널의 가로방향 및 세로방향에 대응되는 이동레일이 설치된 제2프레임;
    상기 제2프레임에 설치되며, 상기 이동레일을 따라 이동되면서 디스플레이 패널의 가장자리를 파지하는 클램프;
    상기 클램프에 설치되며, 디스플레이 패널 접촉을 감지하여 클램프의 이동을 제한하는 패널 그립 감지 센서:를 포함하고,
    상기 검사장비는,
    디스플레이 패널 영상판독을 위한 판독기;
    상기 판독기의 움직임을 제어하는 관절을 갖는 로봇 아암:을 포함하며,
    상기 이동레일은,
    디스플레이 패널의 가로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 가로스크류;
    디스플레이 패널의 세로 방향에 대응되게 설치되며, 클램프에 나사 결합된 세로스크류:를 포함하고,
    상기 이동레일을 회전시키는 동력을 발생하는 제3구동부가 더 설치된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이동레일을 수동으로 회전시키는 핸들이 설치되고,
    제3구동부에 의한 이동레일 회전 동작을 on/off시키는 제어부가 설치되어,
    이동레일 회전 동작이 수동 및 자동 모드로 변환될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 로봇 아암은,
    상기 디스플레이 패널의 가로 방향으로 이동되는 이동체;
    상기 이동체에 설치되며, 지면에 대하여 수평 회전되는 제1축;
    상기 제1축에 축 결합된 제1관절;
    상기 제1관절에 설치되며, 제1축에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 제2축;
    상기 제2축에 축 결합된 제2관절;
    상기 제2관절에 설치되며, 제2축과 동일한 방향으로 회전되는 제3축;
    상기 제3축에 축 결합된 제3관절;
    상기 제3관절에 설치되며, 제3축에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 제4축;
    상기 제4축에 축 결합된 제5관절;
    상기 제5관절에 설치되며, 제3축과 동일한 방향으로 회전되는 제5축;
    상기 판독기와 상기 제5축 사이에 설치되며, 제5축에 대하여 수직한 방향으로 회전되는 제6축:을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장치.



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