JPH0479035A - トラッキングサーボ装置 - Google Patents

トラッキングサーボ装置

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JPH0479035A
JPH0479035A JP2192058A JP19205890A JPH0479035A JP H0479035 A JPH0479035 A JP H0479035A JP 2192058 A JP2192058 A JP 2192058A JP 19205890 A JP19205890 A JP 19205890A JP H0479035 A JPH0479035 A JP H0479035A
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signal
acceleration
deceleration
generating
zero
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JP2192058A
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Yuuji Tawaragi
祐二 俵木
Satoshi Kusano
草野　諭
Toshio Suzuki
敏雄 鈴木
Nobuko Kohitsu
小櫃　展子
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0906—Differential phase difference systems
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、光学式ディスクプレーヤのトラッキングサー
ボ装置に関する。
背景技術 ビデオディスクやディジタルオーディオディスク等のデ
ィスク状記録媒体（以下、単にディスクと称する）を演
奏する光学式ディスクプレーヤには、ピックアップの情
報読取用光スポットかディスクの偏心等に拘らず記録ト
ラックを常に正確に追跡するように制御するためのトラ
ソキングサボ装置が不可欠である。
このトラッキングサーボ装置は、ディスクの記録トラッ
クに対する情報読取用光スポットのディスク半径方向に
おける偏倚量に応じたトラッキングエラー信号を生成し
、情報読取用光スポットをディスク半径方向に偏倚せし
めるためのトラッキングアクチュエータをトラッキング
エラー信号に応じて駆動することによって記録トラック
に対する情報読取用光スポットの位置制御を行なう、い
わゆる閉ループサーボとなっている。
また、かかるサーボ装置においては、情報読取用光スポ
ットか記録トラックを飛び越すいわゆるジャンプ動作時
には、サーボループをオーブン（開）状態にしてトラッ
キングアクチュエータにジャンプ方向に応した極性の加
速信号を供給し、ジャンプ動作時におけるトラッキング
エラー信号レベルのゼロクロスのタイミングで加速信号
とは逆極性の減速信号を一定時間たけアクチュエータに
供給して一定のブレーキ力を付与した後、サーボループ
をクローズ（閉）状態にしてサーボのり込みを行なう制
御がなされる。
ところで、トラッキングエラー信号の生成法としては、
３ビーム法、プソンユプル法、時間差検出法等が知られ
ている。これら生成法のうち、時間差検出法の原理につ
いて第５図をり照して説明する。先ず、ピックアップに
内蔵されてディスクからの反射光ビームを受光する光検
出器として、図から明らかなように、トラック接線方向
に沿った分割線Ｌ１及びこれと直交する分割線Ｌ２によ
って受光面が４分割される如く配された４個の光電変換
素子５１ａ〜５１ｄからなるいわゆる４分割光検出器５
１が用いられ、この光検出器５１はトラッキング状態が
適正なときに受光面の中心ＯがディスクＤからの反射光
ビームの光軸と一致するように配される。これら４個の
光電変換素子５１８〜５１ｄのうち、対角線上に配され
ている光電変換素子５１ａ、５１ｃの各出力Ｓａ、Ｓｃ
同士及び光電変換素子５１ｂ、５１ｄの各出力Ｓｂ。
Ｓｄ同士がそれぞれ加算器５２及び５３で加算される。
これら加算出力（Ｓａ＋Ｓｃ）、　　（Ｓｂ＋Ｓｄ）は
、ＢＰＦ　（バンドパスフィルタ）５４゜５５及びリミ
ッタ（ＬＩＭ）５６．５７を経た後、位相比較器５７に
供給される。位相比較器１４は両人力の位相差に比例し
た大きさの電圧をトラッキングエラー信号として出力す
る。なお、４個の光電変換素子５１ａ〜５１ｄの各出力
の総和が読取ＲＦ倍信号して導出される。
このように、４個の光電変換素子５１ａ〜５１ｄの各出
力間に生ずる位相差のうち、記録トラックに対する情報
読取用ビームスポットのディスク半径方向における偏倚
量に応じて変化する位相変化成分を検出してトラッキン
グエラー信号を生成する時間差検出法は周知であり（特
開昭５７−１８１４３３号公報参照）、ディスクからの
反射光ビームの強度分布の偏倚による悪影響を受は難い
という利点を有している反面、検出にＲＦ酸成分用いる
ことにより、情報読取用光スポットが記録トラック間に
位置するいわゆるオフトラックでは、隣りのトラックの
ＲＦ酸成分漏れ込み、正しいエラー信号が得られないた
め、トラッキングエラー信号レベルのゼロクロスのタイ
ミングが不安定となる。二のため、加速期間が定まらず
、トラッキングエラー信号の生成に時間差検出法を用い
た場合のジャンプアルゴリズムの信頼性が低いという欠
点があった。
発明の概要 ［発明の目的コ そこで、本発明は、トラッキングエラー信号の生成に時
間差検出法を用いた場合のジャンプアルゴリズムの信頼
性の向上を可能としたトラッキングサーボ装置を提供す
ることを目的とする。
［発明の構成］ 本発明によるトラッキングサーボ装置は、複数個の光電
変換素子の集合からなりかつディスクの情報記録面を経
た光ビームを受光する受光手段と、前記複数個の光電変
換素子の各出力間に生じる位相差のうちディスクの記録
トラックに対する情報読取用光スポットのディスク半径
方向における偏倚量に応じて変化する位相変化成分に基
づいてトラッキングエラー信号を生成する手段と、前記
トラッキングエラー信号に応じて情報読取用光スポット
をディスク半径方向に偏倚せしめる駆動手段とを含み、
ジャンプ開始指令に応答してオープン状態となりかつジ
ャンプ動作終了によりクローズ状態となるサーボループ
からなるトラッキングサーボ装置であって、前記トラッ
キングエラー信号の信号レベルのゼロクロスを検出して
ゼロクロス検出信号を発生するゼロクロス検出手段と、
前記ジャンプ開始指令に応答して加速信号を発生しかつ
その消滅時点で前記加速信号とは逆極性の減速信号を発
生して前記駆動手段に供給する信号発生手段と、前記ジ
ャンプ開始指令時点から所定時間経過後の所定期間内に
前記ゼロクロス検出信号か発生したときにはその発生時
点で前記加速信号を消滅させかつ前記減速信号を発生さ
せ、前記所定期間内に前記ゼロクロス検出信号が発生し
ないときには前記所定期間の経過時点で前記加速信号を
消滅させかつ前記減速信号を発生させるべく前記信号発
生手段を制御する制御手段とを備えた構成となっている
。
［発明の作用］ 本発明によるトラッキングサーボ装置においては、トラ
ッキングエラー信号の生成に時間差検出法を用いること
とし、ジャンプ開始指令時点から所定時間経過後の所定
期間内にトラッキングエラ信号レベルのゼロクロスを検
出したときにはその検出時点で加速信号を消滅させかつ
減速信号を発生させ、前記所定期間内にゼロクロスを検
出てきないときには前記所定期間の経過時点で加速信号
を消滅させかつ減速信号を発生させる。
実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図において、トラッキングエラー信号生成回路１は
、ピックアップ２に内蔵されてディスク３からの反射光
ビームを受光する光検出器５１（第５図参照）の出力に
基づいて先に説明した時間差検出法によってトラッキン
グエラー信号を生成する。このトラッキングエラー信号
はイコライザ４で周波数・位相特性が補償されてループ
スイッチ５の接点ａ側の入力となる。ループスイッチ５
を経たトラッキングエラー信号はドライブアンプ６を介
してトラッキングアクチュエータ７の駆動信号となる。
ループスイッチ５は接点ａが抵抗Ｒ及びコンデンサＣの
直列接続回路を介して接地され、接点すが抵抗Ｒ及びコ
ンデンサＣの共通接続点に接続されている。トラッキン
グアクチュエータ７は、ピックアップ２の情報読取用光
スポットがディスク３の記録トラックを正確に追跡する
ように当該スポットをトラッキングエラー信号レベルに
応じてディスク半径方向に偏倚させる作用をなす。以上
により、トラッキングサーボループか形成され、ループ
スイッチ５か接点ａ側にあるときがサーボループのクロ
ーズ（閉）状態、接点す側にあるときがサーボループの
オープン（開）状態となる。
ループスイッチ５の接点すには電流源８９が接続されて
おり、加速スイッチ１０がオン（閉成）のとき電流源８
から加速電流が接点す側に流出し、減速スイッチュ１か
オンのとき接点す側がら減速電流が電流源９に流入する
。なお、減速側の電流源９の電流値は、例えば加速側の
電流源８の電流値の約２倍に設定されている。ループス
イッチ５、加速スイッチ１０及び減速スイッチ１１の開
閉制御はコントローラ１２によって行なわれる。
なお、説明の都合上、加速用と減速用にそれぞれ電流源
８，９のみを用いた実施例を示したが、逆方向にジャン
プさせる場合のためにこれら電流源８，９とそれぞれ極
性の異なる電流源がさらに備えられており、コントロー
ラ１２はジャンプさせるべき方向に応じてこれら電流源
を選択することになる。
コントローラ１２は、第２図の波形図に示すように、ジ
ャンプ開始指令信号であるジャンプトリガ（Ａ）に応答
してジャンプタイミングパルス（Ｂ）を発生してループ
スイッチ５を接点す側に切り換えると同時に、ジャンプ
開始指令時点から所定時間β１経過後の所定期間β２内
にゼロレベルコンパレータからなるゼロクロス検出回路
１３によってトラッキングエラー信号（Ｃ）のゼロクロ
スか検出されたときには、図に実線の波形で示すように
、その検出タイミングまでの加速期間において加速スイ
ッチ１０をオンせしめる加速パルス（Ｄ）を発生し、さ
らにトラッキングエラー信号（Ｃ）のゼロクロスタイミ
ングから加速期間よりも短い減速期間において減速スイ
ッチ１１をオンせしめる減速パルス（Ｅ）を発生し、ま
た所定期間β２内にトラッキングエラー信号（Ｃ）のゼ
ロクロスが検出されないときには、図に点線の波形で示
すように、所定期間β２の経過時点までの加速期間にお
いて加速パルス（Ｄ）を発生し、さらに加速期間よりも
短い減速期間において減速パルス（Ｅ）を発生する。
これにより、図（Ｆ）から明らかなように、ジャンプ開
始指令時点から所定時間β１経過後の所定期間β２内に
トラッキングエラー信号（Ｃ）の信号レベルのゼロクロ
スを検出したときには、図に実線の波形で示す如くその
検出時点て加速信号か消滅しかつこの加速信号とは逆極
性の減速信号か加速期間よりも短い期間において発生し
、所定期間β２内にゼロクロスを検出てきないときには
、図に点線で示す如く所定期間β２の経過時点で加速信
号が消滅しかつこの加速信号とは逆極性の減速信号か加
速期間よりも短い期間において発生することになる。二
の場合、減速期間を加速期間の約１／２としかつ減速信
号のレベルを加速信号のそれの約２倍に設定することに
より、大なる減速エネルギーが付与されてトラッキング
サーボの引込み過程か早くなるので、特に後者のように
所定期間β２の経過時点で加速を停止したときの効果が
大である。
このように、オントラック時のトラッキングエラー信号
レベルのゼロクロス検出に際して、時間的ゲート（β１
．β２）を設けたことにより、トラッキングエラー信号
しヘルのゼロクロスタイミングが不安定となり、図（Ｃ
′）の如く期間β１内においてノイズが発生したとして
もこれを除去でき、又図（Ｃ”）の如く期間β２内にゼ
ロクロスを検出できなくても期間β２経過時点が擬似的
にゼロクロスタイミングとなるため、トラッキングエラ
ー信号の生成に時間差検出法を用いた場合であっても確
実なジャンプ動作を行なうことができることになる。
次に、ロジック回路によるコントローラ１２の構成の一
例を第３図に示す。なお、第４図は、第３図の回路の動
作波形図であり、（ａ）〜（ｋ）は第３図の各部信号（
ａ）〜（ｋ）の各波形をそれぞれ対応して示している。
また、所定周波数のクロックｃｋ及びその２倍の周波数
のクロック２ｃｋを各回路の動作クロックとして用いて
いる。
第３図において、ジャンプトリガ（ａ）をクロック入力
とするＤ−ＦＦ　（フリップフロップ）３１か設けられ
ており、そのＱ出力（ｂ）はＡＮＤゲート３２の一人力
になると共に、ウィンド作成用カウンタ３３及びカウン
タＡ３４の各クリア入力となる。これらカウンタ３Ｂ、
３４は共にクロックｃｋをクロック入力としている。ウ
ィンド作成用カウンタ３３から出力されるウィンドスタ
ート信号（Ｃ）は、ゼロクロス検出回路１３（第１図参
照）から出力されるゼロクロス検出信号（ｄ）をクロッ
ク入力とするＤ−ＦＦ３５のリセット入力となる。Ｄ−
ＦＦ３５のＱ出力（ｅ）はＯＲゲート３６の一人力とな
る。ＯＲゲート３６はウィンド作成用カウンタ３３から
出力されるウィンドエンド信号（ｆ）を低入力としてい
る。このＯＲゲート３６の出力（ｇ）はカウンタＡ３４
のストップ入力となると共にＡＮＤケート３２の低入力
となり、さらにＤ−ＦＦ３７．３８の各り入力となる。
Ｄ−ＦＦ３７はクロック２ｃｋをクロック入力としてい
る。このＤ７ＦＦ３７のＱ出力（ｋ）は減速スイッチ１
１（第１図？照）をオンせしめる減速パルスとして導出
される。ＡＮＤゲート３２の出力はＤ−ＦＦ３９のＤ入
力となる。Ｄ−ＦＦ３９はクロックｃｋをクロック入力
としている。
このＤ−ＦＦ３９のＱ出力（ｉ）は加速スイッチ１０（
第１図参照）をオンせしめる加速パルスとして導出され
る。
Ｄ−ＦＦ３８はクロックｃｋをクロック入力としている
。このＤ−ＦＦ３８のＱ出力（ｈ）はカウンタＢ４０の
クリア入力となると共に、ＮＡＮＤケート４１の一人力
となる。カウンタＢ４０はクロック２ｃｋをクロック入
力としている。カウンタＡ３４及びＢ２Ｏの両カウント
値は一致検出器４２の比較入力Ａ、　　Ｂとなる。一致
検出器４２は両人力Ａ、Ｂが一致したとき検出出力を発
生しＮＡＮＤケート４１の他人力とする。ＮＡＮＤゲー
ト４１の出力（ｉ）は先のＤ−ＦＦ３１のリセット入力
となる。
なお、本例では、コントローラ１２をロジック回路構成
とした場合について説明したか、マイクロコンピュータ
で構成してそのプロセッサによって同一の処理を行なう
ようにすることも可能である。
発明の詳細 な説明したように、本発明によるトラッキングサーボ装
置においては、トラッキングエラー信号の生成に時間差
検出法を用い、ジャンプ動作時においてその開始指令時
点から所定時間経過後の所定期間内にトラッキングエラ
ー信号レベルのゼロクロスを検出したときにはその検出
時点て加速信号を消滅させかつ減速信号を発生させ、前
記所定期間内にゼロクロスを検出できないときには前記
所定期間の経過時点て加速信号を消滅させかつ減速信号
を発生させる構成となっていることにより、トラッキン
グエラー信号レベルのゼロクロスのタイミングか不安定
であっても加速期間を特定できるので、トラッキングサ
ーホの迅速な引込みか可能となり、トラッキングエラー
信号の生成に時間差検出法を用いた場合のジャンプアル
ゴリズムの信頼性を向上できることになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路動作を説明するための各部の動作波形図、
第３図は第１図におけるコントロラ１２の回路構成の一
例を示すブロック図、第４図は第３図の回路動作を説明
するための各部の動作波形図、第５図は時間差検出法に
よるトラッキングエラー信号の生成回路を示すブロック
図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・トラッキングエラー信号生成回路２・・・
・・・ピックアップ　　５・・・・・・ループスイッチ
７・・・・・・トラッキングアクチュエータ１２・・・
・・・コントローラ １３・・・・・・ゼロクロス検出回路 第　２図 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数個の光電変換素子の集合からなりかつディス
    ク状記録媒体の情報記録面を経た光ビームを受光する受
    光手段と、前記複数個の光電変換素子の各出力間に生じ
    る位相差のうち前記ディスク状記録媒体の記録トラック
    に対する情報読取用光スポットのディスク半径方向にお
    ける偏倚量に応じて変化する位相変化成分に基づいてト
    ラッキングエラー信号を生成する手段と、前記トラッキ
    ングエラー信号に応じて前記情報読取用光スポットをデ
    ィスク半径方向に偏倚せしめる駆動手段とを含み、ジャ
    ンプ開始指令に応答してオープン状態となりかつジャン
    プ動作終了によりクローズ状態となるサーボループから
    なるトラッキングサーボ装置であって、 前記トラッキングエラー信号の信号レベルのゼロクロス
    を検出してゼロクロス検出信号を発生するゼロクロス検
    出手段と、 前記ジャンプ開始指令に応答して加速信号を発生しかつ
    その消滅時点で前記加速信号とは逆極性の減速信号を発
    生して前記駆動手段に供給する信号発生手段と、 前記ジャンプ開始指令時点から所定時間経過後の所定期
    間内に前記ゼロクロス検出信号が発生したときにはその
    発生時点で前記加速信号を消滅させかつ前記減速信号を
    発生させ、前記所定期間内に前記ゼロクロス検出信号が
    発生しないときには前記所定期間の経過時点で前記加速
    信号を消滅させかつ前記減速信号を発生させるべく前記
    信号発生手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
    とするトラッキングサーボ装置。
  2. （２）前記信号発生手段は、前記加速信号による加速期
    間よりも短い期間でかつ前記加速信号よりも高レベルの
    減速信号を発生することを特徴とする請求項１記載のト
    ラッキングサーボ装置。
JP2192058A 1990-07-20 1990-07-20 トラッキングサーボ装置 Pending JPH0479035A (ja)

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