JP2002092687A - 紙葉類収納装置 - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置の前後方向寸法を大きくすることなく、
紙葉類の収納可能枚数を増すことのできる紙葉類収納装
置を提供する。 【解決手段】 各駆動シャフト12を上下方向に駆動す
るようにしたので、アームの中央付近に前後方向に移動
するシャフトを設けた従来の紙葉類収納装置に比べ、各
駆動シャフト12の移動に要する前後方向のスペースが
小さくなり、紙葉類を収納する部分の前後方向寸法を十
分に確保することができる。従って、装置の前後方向寸
法を大きくすることなく、紙葉類の収納可能枚数を増す
ことができる。
紙葉類の収納可能枚数を増すことのできる紙葉類収納装
置を提供する。 【解決手段】 各駆動シャフト12を上下方向に駆動す
るようにしたので、アームの中央付近に前後方向に移動
するシャフトを設けた従来の紙葉類収納装置に比べ、各
駆動シャフト12の移動に要する前後方向のスペースが
小さくなり、紙葉類を収納する部分の前後方向寸法を十
分に確保することができる。従って、装置の前後方向寸
法を大きくすることなく、紙葉類の収納可能枚数を増す
ことができる。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣、商品券、葉
書等の紙葉類を収納する紙葉類収納装置に関するもので
ある。
書等の紙葉類を収納する紙葉類収納装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の紙葉類収納装置として、
箱状に形成された紙幣収納装置本体と、装置本体の前面
に設けられた紙幣の挿入口と、挿入された紙幣を搬送路
を通じて搬送する搬送手段と、搬送路内の紙幣を検知す
る紙幣検知手段と、前記搬送手段により搬送された紙幣
を積層して収納する紙幣収納部とを備えたものが一般的
に知られており、この紙幣収納部に正貨紙幣を収納して
いる。また、前記紙幣収納部を、搬送された紙幣の左右
両側に位置し紙幣を挿入可能な一対のレールと、紙幣の
背面側に位置し前方へ付勢されたカセットプレートと、
紙幣の前面側に位置し紙幣の前後方向に移動可能なリフ
ティングプレートとから構成し、リフティングプレート
を移動させる移動手段を設け、この移動手段の操作によ
りリフティングプレートをカセットプレートに向かって
移動し紙幣を収納している。この移動手段の構成は、リ
フティングプレートに連接してX状に交差し前後方向に
伸縮自在のパンタグラフアームと、このパンタグラフア
ームの交差部に設けられた駆動シャフトと、この駆動シ
ャフトと当接し駆動シャフトを前後方向に移動させるカ
ム体と、カム体を駆動する駆動モータとからなり、駆動
モータの駆動によりパンタグラフアームを前後に伸縮さ
せ、カセットプレートとレールの間に紙幣を挟み込むよ
うにして収納している。(例えば、特開平5−1089
25号)。
箱状に形成された紙幣収納装置本体と、装置本体の前面
に設けられた紙幣の挿入口と、挿入された紙幣を搬送路
を通じて搬送する搬送手段と、搬送路内の紙幣を検知す
る紙幣検知手段と、前記搬送手段により搬送された紙幣
を積層して収納する紙幣収納部とを備えたものが一般的
に知られており、この紙幣収納部に正貨紙幣を収納して
いる。また、前記紙幣収納部を、搬送された紙幣の左右
両側に位置し紙幣を挿入可能な一対のレールと、紙幣の
背面側に位置し前方へ付勢されたカセットプレートと、
紙幣の前面側に位置し紙幣の前後方向に移動可能なリフ
ティングプレートとから構成し、リフティングプレート
を移動させる移動手段を設け、この移動手段の操作によ
りリフティングプレートをカセットプレートに向かって
移動し紙幣を収納している。この移動手段の構成は、リ
フティングプレートに連接してX状に交差し前後方向に
伸縮自在のパンタグラフアームと、このパンタグラフア
ームの交差部に設けられた駆動シャフトと、この駆動シ
ャフトと当接し駆動シャフトを前後方向に移動させるカ
ム体と、カム体を駆動する駆動モータとからなり、駆動
モータの駆動によりパンタグラフアームを前後に伸縮さ
せ、カセットプレートとレールの間に紙幣を挟み込むよ
うにして収納している。(例えば、特開平5−1089
25号)。
【0003】この紙幣収納装置では、搬送手段により紙
幣が紙幣収納部の各レール間に搬送されると、移動手段
が駆動してリフティングプレートを後方へ移動し、紙幣
をリフティングプレートの背面と当接させ、紙幣を後方
に移動してレールから抜くようになっている。紙幣が各
レールの後方へ移動した後、リフティングプレートを前
方へ移動して元の位置に戻し、紙幣はカセットプレート
前面と各レールの背面に狭圧されて収納される。即ち、
駆動シャフトをカム体を介して前後方向に移動させてリ
フティングプレートを往復する前述の動作を繰り返すこ
とにより、紙幣収納部内に紙幣が前後方向に積層して収
納される。
幣が紙幣収納部の各レール間に搬送されると、移動手段
が駆動してリフティングプレートを後方へ移動し、紙幣
をリフティングプレートの背面と当接させ、紙幣を後方
に移動してレールから抜くようになっている。紙幣が各
レールの後方へ移動した後、リフティングプレートを前
方へ移動して元の位置に戻し、紙幣はカセットプレート
前面と各レールの背面に狭圧されて収納される。即ち、
駆動シャフトをカム体を介して前後方向に移動させてリ
フティングプレートを往復する前述の動作を繰り返すこ
とにより、紙幣収納部内に紙幣が前後方向に積層して収
納される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記紙
幣収納装置ではリフティングプレートを往復する際に、
駆動シャフトをカム体を介して前後方向、即ちリフティ
ングプレートに対して略面直方向に移動させるため、駆
動シャフトの移動ストロークをとるカム体の前後方向寸
法が大きくなる。従って、カム体の前後方向の寸法分だ
け、紙幣を収納する部分の前後方向寸法が小さくなり、
紙幣の収納可能枚数が少なくなるという問題点があっ
た。これにより、この装置が備えられる自動販売機等で
は、頻繁に収納紙幣を回収しなければならず、紙幣回収
作業者の負担が大きなものとなっている。
幣収納装置ではリフティングプレートを往復する際に、
駆動シャフトをカム体を介して前後方向、即ちリフティ
ングプレートに対して略面直方向に移動させるため、駆
動シャフトの移動ストロークをとるカム体の前後方向寸
法が大きくなる。従って、カム体の前後方向の寸法分だ
け、紙幣を収納する部分の前後方向寸法が小さくなり、
紙幣の収納可能枚数が少なくなるという問題点があっ
た。これにより、この装置が備えられる自動販売機等で
は、頻繁に収納紙幣を回収しなければならず、紙幣回収
作業者の負担が大きなものとなっている。
【0005】また、紙幣の収納枚数を増すために装置の
前後方向寸法を大きくすることが考えられるが、この場
合、装置が備えられる自動販売機等の他の装置の前後方
向寸法を小さくする必要が生じ、実用に際して極めて不
利となる。
前後方向寸法を大きくすることが考えられるが、この場
合、装置が備えられる自動販売機等の他の装置の前後方
向寸法を小さくする必要が生じ、実用に際して極めて不
利となる。
【0006】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、装置の前後方向寸法
を大きくすることなく、紙幣の収納可能枚数を増すこと
のできる紙葉類収納装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、装置の前後方向寸法
を大きくすることなく、紙幣の収納可能枚数を増すこと
のできる紙葉類収納装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、請求項1では、挿入された紙葉類を搬送路
を通じて搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送
された紙葉類を積層して収納する紙葉類収納部とを備
え、前記紙葉類収納部は紙葉類の一方の面側に位置する
カセットプレートと、他方の面側に位置し紙葉類の略面
直方向に移動可能なリフティングプレートとを有し、リ
フティングプレートを移動させる移動手段を設けた紙葉
類収納装置において、前記移動手段は、一端側をリフテ
ィングプレートに連接されたアームと、このアームの他
端側に連接し、アームの他端側をリフティングプレート
に対し略平行に移動させる駆動手段とを有している。こ
れにより、駆動手段はアームの他端側に力を加えてリフ
ティングプレートに対し略平行に移動させるので、アー
ムの中央部に力を加えてリフティングプレートに対し略
面直に移動させる従来のものに比べ、アームの移動に要
する略面直方向のスペースを小さくすることができる。
するために、請求項1では、挿入された紙葉類を搬送路
を通じて搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送
された紙葉類を積層して収納する紙葉類収納部とを備
え、前記紙葉類収納部は紙葉類の一方の面側に位置する
カセットプレートと、他方の面側に位置し紙葉類の略面
直方向に移動可能なリフティングプレートとを有し、リ
フティングプレートを移動させる移動手段を設けた紙葉
類収納装置において、前記移動手段は、一端側をリフテ
ィングプレートに連接されたアームと、このアームの他
端側に連接し、アームの他端側をリフティングプレート
に対し略平行に移動させる駆動手段とを有している。こ
れにより、駆動手段はアームの他端側に力を加えてリフ
ティングプレートに対し略平行に移動させるので、アー
ムの中央部に力を加えてリフティングプレートに対し略
面直に移動させる従来のものに比べ、アームの移動に要
する略面直方向のスペースを小さくすることができる。
【0008】また、請求項2では、請求項1記載の紙葉
類収納装置において、前記駆動手段は、アームの他端側
に連接されリフティングプレートに対し略平行に移動す
る駆動シャフトを有している。これにより、請求項1の
作用に加え、駆動シャフトを移動させることにより、ア
ームの他端側が移動する。従って、例えば一の駆動シャ
フトに複数のアームを連接することにより、一の駆動シ
ャフトを移動して各アームを同時に、同距離だけ移動さ
せることができる。
類収納装置において、前記駆動手段は、アームの他端側
に連接されリフティングプレートに対し略平行に移動す
る駆動シャフトを有している。これにより、請求項1の
作用に加え、駆動シャフトを移動させることにより、ア
ームの他端側が移動する。従って、例えば一の駆動シャ
フトに複数のアームを連接することにより、一の駆動シ
ャフトを移動して各アームを同時に、同距離だけ移動さ
せることができる。
【0009】また、請求項3では、請求項2記載の紙葉
類収納装置において、前記駆動手段は、前記駆動シャフ
トと当接して駆動シャフトを移動させるカム体を有して
いる。これにより、請求項2の作用に加え、アーム及び
リフティングプレートを滑らかに移動させることができ
る。
類収納装置において、前記駆動手段は、前記駆動シャフ
トと当接して駆動シャフトを移動させるカム体を有して
いる。これにより、請求項2の作用に加え、アーム及び
リフティングプレートを滑らかに移動させることができ
る。
【0010】また、請求項4では、請求項2記載の紙葉
類収納装置において、前記駆動手段は、軸方向にねじ部
を有するねじシャフトと、このねじシャフトと螺合しね
じシャフトの軸方向に移動可能で、前記駆動シャフトに
連結された可動部とを有している。これにより、請求項
2の作用に加え、アーム及びリフティングプレートを滑
らかに移動させることができる。
類収納装置において、前記駆動手段は、軸方向にねじ部
を有するねじシャフトと、このねじシャフトと螺合しね
じシャフトの軸方向に移動可能で、前記駆動シャフトに
連結された可動部とを有している。これにより、請求項
2の作用に加え、アーム及びリフティングプレートを滑
らかに移動させることができる。
【0011】また、請求項5では、請求項1乃至4の何
れか1項記載の紙葉類収納装置において、前記リフティ
ングプレートを略面直方向に移動させる案内機構を設け
ている。これにより、請求項1乃至4の何れか1項の作
用に加え、リフティングプレートは略面直方向に確実に
移動する。
れか1項記載の紙葉類収納装置において、前記リフティ
ングプレートを略面直方向に移動させる案内機構を設け
ている。これにより、請求項1乃至4の何れか1項の作
用に加え、リフティングプレートは略面直方向に確実に
移動する。
【0012】また、請求項6では、請求項5記載の紙葉
類収納装置において、前記案内機構は、前記アームに設
けられたガイドシャフトと、このガイドシャフトを案内
する溝とからなっている。これにより、請求項5の作用
に加え、簡単な構成でリフティングプレートを略面直方
向に移動することができる。
類収納装置において、前記案内機構は、前記アームに設
けられたガイドシャフトと、このガイドシャフトを案内
する溝とからなっている。これにより、請求項5の作用
に加え、簡単な構成でリフティングプレートを略面直方
向に移動することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】図1乃至図7は本発明の紙葉類収
納装置の第1の実施形態を示すもので、図1は紙葉類収
納装置の側面概略断面図、図2は紙葉類収納装置の平面
概略断面図、図3は紙葉類収納装置の要部説明斜視図、
図4及び図5は紙葉類収納装置の動作説明正面図、図6
及び図7は紙葉類収納装置の要部説明側面図である。
納装置の第1の実施形態を示すもので、図1は紙葉類収
納装置の側面概略断面図、図2は紙葉類収納装置の平面
概略断面図、図3は紙葉類収納装置の要部説明斜視図、
図4及び図5は紙葉類収納装置の動作説明正面図、図6
及び図7は紙葉類収納装置の要部説明側面図である。
【0014】この紙葉類収納装置は、図1及び図3に示
すように、箱形に形成された紙幣収納装置本体1と、紙
幣収納装置本体1の前面に設けられ長手方向端部から略
水平に紙幣Bが挿入される挿入口2と、挿入された紙幣
Bが案内され装置本体1内の上部に略U字状に形成され
た搬送路3と、搬送路3に沿って設けられた搬送ベルト
を有し、搬送路3内の紙幣Bを後述する商品収納部側へ
搬送する搬送装置4と、搬送路3内の紙幣Bを光学セン
サ等により検知する検知装置5と、装置本体1内の下部
に設けられ、搬送装置4により搬送された紙幣Bを積層
して収納する紙幣収納部6とを有している。また、紙幣
収納装置本体1は、その内部を前後に仕切り、後述する
リフティングプレートの前面側に設けられた仕切板1a
を有している。
すように、箱形に形成された紙幣収納装置本体1と、紙
幣収納装置本体1の前面に設けられ長手方向端部から略
水平に紙幣Bが挿入される挿入口2と、挿入された紙幣
Bが案内され装置本体1内の上部に略U字状に形成され
た搬送路3と、搬送路3に沿って設けられた搬送ベルト
を有し、搬送路3内の紙幣Bを後述する商品収納部側へ
搬送する搬送装置4と、搬送路3内の紙幣Bを光学セン
サ等により検知する検知装置5と、装置本体1内の下部
に設けられ、搬送装置4により搬送された紙幣Bを積層
して収納する紙幣収納部6とを有している。また、紙幣
収納装置本体1は、その内部を前後に仕切り、後述する
リフティングプレートの前面側に設けられた仕切板1a
を有している。
【0015】紙幣収納部6は、搬送された紙幣Bの左右
側にそれぞれ設けられた各レール7と、紙幣Bの前面側
に位置するリフティングプレート8と、紙幣Bの背面側
に位置するカセットプレート9とから構成される。各レ
ール7は上下方向に延びて形成され、左右内側に凹んだ
凹部7aを上下にわたって有している。この各凹部7a
間の距離は紙幣Bの左右方向の長さとほぼ一致してお
り、搬送路3から搬送された紙幣Bはこの各凹部7aに
より、略鉛直でその長手方向が上下方向となった状態で
紙幣収納部6内へ案内される。リフティングプレート8
は、各レール7の凹部7aの前面側に位置し、紙幣Bに
対して略面直方向に移動可能となっている。また、リフ
ティングプレート8は各レール7間の距離と比べて左右
方向の寸法が短く形成され、各レール間7を通じて各レ
ール7の背面側まで移動可能となっている。カセットプ
レート9は、コイルばね10により前方へ付勢され、各
レール7の背面側に当接している。
側にそれぞれ設けられた各レール7と、紙幣Bの前面側
に位置するリフティングプレート8と、紙幣Bの背面側
に位置するカセットプレート9とから構成される。各レ
ール7は上下方向に延びて形成され、左右内側に凹んだ
凹部7aを上下にわたって有している。この各凹部7a
間の距離は紙幣Bの左右方向の長さとほぼ一致してお
り、搬送路3から搬送された紙幣Bはこの各凹部7aに
より、略鉛直でその長手方向が上下方向となった状態で
紙幣収納部6内へ案内される。リフティングプレート8
は、各レール7の凹部7aの前面側に位置し、紙幣Bに
対して略面直方向に移動可能となっている。また、リフ
ティングプレート8は各レール7間の距離と比べて左右
方向の寸法が短く形成され、各レール間7を通じて各レ
ール7の背面側まで移動可能となっている。カセットプ
レート9は、コイルばね10により前方へ付勢され、各
レール7の背面側に当接している。
【0016】また、リフティングプレート8の前面側に
はアーム11の取付部8aが設けられ、リフティングプ
レート8にアーム11の一端側が回動自在に取り付けら
れている。本実施形態においてはアーム11は計4つ備
えられ、リフティングプレート8の上方及び下方に左右
一対となるよう設けられ、上方の各アーム11の他端側
が下方に向かい、下方の各アーム11の他端側が上方に
向かうよう取り付けられている。また、仕切板1aに
は、リフティングプレート8が移動した際に、各アーム
11及び取付部8aが仕切板1aと接触することのない
ように形成された挿通穴1bが設けられるとともに、各
アーム11を覆うカバー1cが前方に突出して設けられ
ている。本実施形態においては、左右一対のカバー1c
が上下方向に延びて形成され、各カバー1cは上下2つ
のアーム11を覆うようになっている。左右が対応する
各アーム11の他端側は、左右方向に延びる駆動シャフ
ト12によって連結され、本実施形態においては、駆動
シャフト12は上側と下側に設けられている。各駆動シ
ャフト12は、各カバー1cの側面に設けられた縦穴1
dに挿通され、上下方向に移動自在で、且つ各アーム1
1に対して回動自在となっている。即ち、各アーム11
は一端側をリフティングプレート8に、他端側を駆動シ
ャフト12に連接されている。また、各駆動シャフト1
2はカム13と当接していて、カム13の回転角に応じ
て上下方向に移動するようになっている。本実施形態に
おいては2つのカム13が、それぞれ仕切板1aにこれ
と略垂直に設けられた支軸に回転自在に支持されてい
る。
はアーム11の取付部8aが設けられ、リフティングプ
レート8にアーム11の一端側が回動自在に取り付けら
れている。本実施形態においてはアーム11は計4つ備
えられ、リフティングプレート8の上方及び下方に左右
一対となるよう設けられ、上方の各アーム11の他端側
が下方に向かい、下方の各アーム11の他端側が上方に
向かうよう取り付けられている。また、仕切板1aに
は、リフティングプレート8が移動した際に、各アーム
11及び取付部8aが仕切板1aと接触することのない
ように形成された挿通穴1bが設けられるとともに、各
アーム11を覆うカバー1cが前方に突出して設けられ
ている。本実施形態においては、左右一対のカバー1c
が上下方向に延びて形成され、各カバー1cは上下2つ
のアーム11を覆うようになっている。左右が対応する
各アーム11の他端側は、左右方向に延びる駆動シャフ
ト12によって連結され、本実施形態においては、駆動
シャフト12は上側と下側に設けられている。各駆動シ
ャフト12は、各カバー1cの側面に設けられた縦穴1
dに挿通され、上下方向に移動自在で、且つ各アーム1
1に対して回動自在となっている。即ち、各アーム11
は一端側をリフティングプレート8に、他端側を駆動シ
ャフト12に連接されている。また、各駆動シャフト1
2はカム13と当接していて、カム13の回転角に応じ
て上下方向に移動するようになっている。本実施形態に
おいては2つのカム13が、それぞれ仕切板1aにこれ
と略垂直に設けられた支軸に回転自在に支持されてい
る。
【0017】各カム13は左右方向に並設され外周面が
互いに噛み合っており、一方のカム13が回転すると、
これに伴って他方のカム13も回転する。また、各カム
13はその前面側に円筒状に形成された一対の当接部1
3aを有している。この各駆動シャフト12と当接する
各当接部13aはカム13の回転中心に対して対称に設
けられ、各当接部13aを連絡する部材とともに一体に
形成されている。
互いに噛み合っており、一方のカム13が回転すると、
これに伴って他方のカム13も回転する。また、各カム
13はその前面側に円筒状に形成された一対の当接部1
3aを有している。この各駆動シャフト12と当接する
各当接部13aはカム13の回転中心に対して対称に設
けられ、各当接部13aを連絡する部材とともに一体に
形成されている。
【0018】さらに、上側の各アーム11には駆動シャ
フト12と平行してガイドシャフト14が設けられてい
る。このガイドシャフト14は、各カバー1cの側面に
湾曲して設けられた溝1eに案内され、各カム13が回
転した際にリフティングプレート8が略平行に確実に移
動するようアーム11を案内している。即ち、ガイドシ
ャフト14及び溝1eで案内機構を構成している。尚、
前記案内機構は各アーム11に案内溝を設け、各カバー
1cにガイドシャフト14を設けた構成としてもよい。
フト12と平行してガイドシャフト14が設けられてい
る。このガイドシャフト14は、各カバー1cの側面に
湾曲して設けられた溝1eに案内され、各カム13が回
転した際にリフティングプレート8が略平行に確実に移
動するようアーム11を案内している。即ち、ガイドシ
ャフト14及び溝1eで案内機構を構成している。尚、
前記案内機構は各アーム11に案内溝を設け、各カバー
1cにガイドシャフト14を設けた構成としてもよい。
【0019】モータ15は、装置本体1の下方にその駆
動軸15aが左右方向となるよう配置され、モータ15
の駆動軸15a上部には、左右方向に回転軸を有する第
1ギヤ16の下部が噛み合っている。第1ギヤ16の上
部には左右方向に回転軸を有する第2ギヤ17の下部が
噛み合い、この第2ギヤ17の上部には、左右方向に回
転軸を有する回転安定用の補助ギヤ18が噛み合ってい
る。第2ギヤ17の回転軸の一端側には円筒ウォームギ
ヤ19が設けられ、この円筒ウォームギヤ19には前後
方向に回転軸を有するウォームホイール20が噛み合っ
ている。ウォームホイール20には前後方向に回転軸を
有する最終ギヤ21が噛み合い、最終ギヤ21には一方
のカム13が噛み合っている。即ち、カム13と、モー
タ15と、各ギヤ及びホイール16〜21により駆動手
段を構成している。
動軸15aが左右方向となるよう配置され、モータ15
の駆動軸15a上部には、左右方向に回転軸を有する第
1ギヤ16の下部が噛み合っている。第1ギヤ16の上
部には左右方向に回転軸を有する第2ギヤ17の下部が
噛み合い、この第2ギヤ17の上部には、左右方向に回
転軸を有する回転安定用の補助ギヤ18が噛み合ってい
る。第2ギヤ17の回転軸の一端側には円筒ウォームギ
ヤ19が設けられ、この円筒ウォームギヤ19には前後
方向に回転軸を有するウォームホイール20が噛み合っ
ている。ウォームホイール20には前後方向に回転軸を
有する最終ギヤ21が噛み合い、最終ギヤ21には一方
のカム13が噛み合っている。即ち、カム13と、モー
タ15と、各ギヤ及びホイール16〜21により駆動手
段を構成している。
【0020】また、ガイドシャフト14に一端が固定さ
れ、下側の駆動シャフト12に他端が固定されるコイル
ばね22が設けられている。本実施形態においては、コ
イルばね22は計2つ設けられ、各シャフト12,14
の両端側にそれぞれ配置されて、各シャフトを介してリ
フティングプレート8を前方に付勢している。
れ、下側の駆動シャフト12に他端が固定されるコイル
ばね22が設けられている。本実施形態においては、コ
イルばね22は計2つ設けられ、各シャフト12,14
の両端側にそれぞれ配置されて、各シャフトを介してリ
フティングプレート8を前方に付勢している。
【0021】以上のように構成された紙幣収納装置にお
いては、紙幣Bが紙幣収納部6の各レール7間に搬送さ
れると、モータ15を作動させて各カム13を回転す
る。ここで、初期状態として、図4及び図6に示すよう
に各カム13は当接部13aが左右方向に並び、図2
(a)に示すようにリフティングプレート8が仕切板1
a側に位置している。各カム13が回転すると、図5及
び図7に示すように、これに当接する各駆動シャフト1
2が各コイルばね22の付勢力に抗して上下方向外側へ
移動し、これとともに各アーム11の他端側が上下方向
外側へ移動する。これにより、各アーム11の一端側が
背面側へ移動してリフティングプレート8が背面側へ移
動する。リフティングプレート8が背面側へ移動して紙
幣Bと当接すると、紙幣Bが各レール7から背面側へ押
し出され、図2(b)に示すように、各レール7の凹部
7aから紙幣Bの左右端部が抜けてカセットプレート9
に押し付けられる。この後、各カム13が初期状態から
90°を超えて回転すると、リフティングプレート8が
前方へ移動し、紙幣Bはリフティングプレート8と各レ
ール7の背面側とに狭圧されて収納される。各カム13
が180°回転すると、各当接部13aが左右方向に並
んだ状態、即ち初期状態に復帰する。この一連の動作を
繰り返すことにより、紙幣Bは各レール7の背面側に積
層して収納される。
いては、紙幣Bが紙幣収納部6の各レール7間に搬送さ
れると、モータ15を作動させて各カム13を回転す
る。ここで、初期状態として、図4及び図6に示すよう
に各カム13は当接部13aが左右方向に並び、図2
(a)に示すようにリフティングプレート8が仕切板1
a側に位置している。各カム13が回転すると、図5及
び図7に示すように、これに当接する各駆動シャフト1
2が各コイルばね22の付勢力に抗して上下方向外側へ
移動し、これとともに各アーム11の他端側が上下方向
外側へ移動する。これにより、各アーム11の一端側が
背面側へ移動してリフティングプレート8が背面側へ移
動する。リフティングプレート8が背面側へ移動して紙
幣Bと当接すると、紙幣Bが各レール7から背面側へ押
し出され、図2(b)に示すように、各レール7の凹部
7aから紙幣Bの左右端部が抜けてカセットプレート9
に押し付けられる。この後、各カム13が初期状態から
90°を超えて回転すると、リフティングプレート8が
前方へ移動し、紙幣Bはリフティングプレート8と各レ
ール7の背面側とに狭圧されて収納される。各カム13
が180°回転すると、各当接部13aが左右方向に並
んだ状態、即ち初期状態に復帰する。この一連の動作を
繰り返すことにより、紙幣Bは各レール7の背面側に積
層して収納される。
【0022】このように、第1の実施形態の紙幣収納装
置によれば、各駆動シャフト12を上下方向に駆動する
ようにしたので、アームの中央付近に前後方向に移動す
るシャフトを設けた従来の紙幣収納装置に比べ、各駆動
シャフト12の移動に要する前後方向のスペースが小さ
くなり、紙幣を収納する部分の前後方向寸法を十分に確
保することができる。従って、装置の前後方向寸法を大
きくすることなく、紙幣の収納可能枚数を増すことがで
きる。
置によれば、各駆動シャフト12を上下方向に駆動する
ようにしたので、アームの中央付近に前後方向に移動す
るシャフトを設けた従来の紙幣収納装置に比べ、各駆動
シャフト12の移動に要する前後方向のスペースが小さ
くなり、紙幣を収納する部分の前後方向寸法を十分に確
保することができる。従って、装置の前後方向寸法を大
きくすることなく、紙幣の収納可能枚数を増すことがで
きる。
【0023】また、本実施形態の紙幣収納装置によれ
ば、各アーム11の一端側をリフティングプレート8に
取り付け、他端側を駆動シャフト12に連結するように
したので、各アーム11の他端側に駆動シャフト12か
らの力が作用し、各アーム11の長手方向の長さを短く
することができる。従って、例えばX状に形成され長手
方向に比較的長く、その交差部に略剪断方向の力が作用
するパンダグラフアームを用いた従来のもののように、
アームが撓んでリフティングプレートを正常に移動させ
ることができないといったことはない。さらには、駆動
シャフト12からの力は各アーム11の略軸方向に作用
し、各アーム11に発生する剪断応力を小さくできるこ
とから、各アーム11が塑性変形する恐れはないし、ま
た、装置を長期にわたって使用した際に繰り返し応力に
より各アーム11が疲労破壊する恐れもない。
ば、各アーム11の一端側をリフティングプレート8に
取り付け、他端側を駆動シャフト12に連結するように
したので、各アーム11の他端側に駆動シャフト12か
らの力が作用し、各アーム11の長手方向の長さを短く
することができる。従って、例えばX状に形成され長手
方向に比較的長く、その交差部に略剪断方向の力が作用
するパンダグラフアームを用いた従来のもののように、
アームが撓んでリフティングプレートを正常に移動させ
ることができないといったことはない。さらには、駆動
シャフト12からの力は各アーム11の略軸方向に作用
し、各アーム11に発生する剪断応力を小さくできるこ
とから、各アーム11が塑性変形する恐れはないし、ま
た、装置を長期にわたって使用した際に繰り返し応力に
より各アーム11が疲労破壊する恐れもない。
【0024】また、本実施形態の紙幣収納装置によれ
ば、ガイドシャフト14及び溝1eを設けたので、簡単
な構成でリフティングプレート8を略面直方向に確実に
移動することができ、実用に際して極めて有利である。
ば、ガイドシャフト14及び溝1eを設けたので、簡単
な構成でリフティングプレート8を略面直方向に確実に
移動することができ、実用に際して極めて有利である。
【0025】また、本実施形態の紙幣収納装置によれ
ば、各カム13により各駆動シャフト12を駆動するよ
うにしたので、各アーム11及びリフティングプレート
8を滑らかに移動させることができ、装置の各部に過大
な負荷が加わることはなく、実用に際して極めて有利で
ある。また、一の駆動シャフト12が移動すると一対の
アーム11が同時に同じ距離だけ移動することからも、
リフティングプレート8を滑らかに移動させることがで
きる。
ば、各カム13により各駆動シャフト12を駆動するよ
うにしたので、各アーム11及びリフティングプレート
8を滑らかに移動させることができ、装置の各部に過大
な負荷が加わることはなく、実用に際して極めて有利で
ある。また、一の駆動シャフト12が移動すると一対の
アーム11が同時に同じ距離だけ移動することからも、
リフティングプレート8を滑らかに移動させることがで
きる。
【0026】尚、前記実施形態においては、2つのカム
13を設けたものを示したが、図8に示すように、1つ
のカム13bにより各駆動シャフト12を駆動するよう
にしてもよい。
13を設けたものを示したが、図8に示すように、1つ
のカム13bにより各駆動シャフト12を駆動するよう
にしてもよい。
【0027】また、前記実施形態においては、各当接部
13aを有するカム13を設けたものを示したが、図8
に示すように、前面側にその外周に沿って湾曲して形成
された当接部13cを有するカム13bを設けてもよ
い。この場合、外周面とカム13bの回転中心との距離
に応じて各駆動シャフト12が駆動する。
13aを有するカム13を設けたものを示したが、図8
に示すように、前面側にその外周に沿って湾曲して形成
された当接部13cを有するカム13bを設けてもよ
い。この場合、外周面とカム13bの回転中心との距離
に応じて各駆動シャフト12が駆動する。
【0028】また、前記実施形態においては、各アーム
11をそれぞれ独立して設けたものを示したが、図9に
示すように、各アームがX状に交差し、この交差部に各
アームの連結ピン11bを有し、交差部を支点として回
動するいわゆるパンタグラフタイプの各アーム11aを
設けてもよい。この場合、一方のアーム11aの他端側
がカム13により駆動され、他方のアーム11aの他端
側はコイルばね23により前方に付勢されている。ま
た、一方のアーム11aの他端側はリフティングプレー
ト8の取付部8aに回動自在に取り付けられ、他方のア
ーム11aの一端側はリフティングプレート8の取付部
8bに、回動自在且つ上下方向に移動自在に取り付けら
れている。この場合においても、駆動シャフト12の力
が、アーム11aの他端側からアーム11aの略軸方向
に作用するので、各アームの交差部に略剪断方向の力が
作用する従来のものに比べ、各アーム11aに発生する
剪断応力を小さくすることができる。
11をそれぞれ独立して設けたものを示したが、図9に
示すように、各アームがX状に交差し、この交差部に各
アームの連結ピン11bを有し、交差部を支点として回
動するいわゆるパンタグラフタイプの各アーム11aを
設けてもよい。この場合、一方のアーム11aの他端側
がカム13により駆動され、他方のアーム11aの他端
側はコイルばね23により前方に付勢されている。ま
た、一方のアーム11aの他端側はリフティングプレー
ト8の取付部8aに回動自在に取り付けられ、他方のア
ーム11aの一端側はリフティングプレート8の取付部
8bに、回動自在且つ上下方向に移動自在に取り付けら
れている。この場合においても、駆動シャフト12の力
が、アーム11aの他端側からアーム11aの略軸方向
に作用するので、各アームの交差部に略剪断方向の力が
作用する従来のものに比べ、各アーム11aに発生する
剪断応力を小さくすることができる。
【0029】また、前記実施形態においては、各駆動シ
ャフト12が上下方向へ駆動するものを示したが、各駆
動シャフト12が左右方向へ駆動するものであってもよ
い。
ャフト12が上下方向へ駆動するものを示したが、各駆
動シャフト12が左右方向へ駆動するものであってもよ
い。
【0030】また、前記実施形態においては、ガイドシ
ャフト14及び溝1eを設けたものを示したが、これら
を設けない構成としてもよい。
ャフト14及び溝1eを設けたものを示したが、これら
を設けない構成としてもよい。
【0031】また、前記実施形態においては、紙幣を収
納するものを示したが、商品券、葉書等を収納するもの
であってもよい。
納するものを示したが、商品券、葉書等を収納するもの
であってもよい。
【0032】図10及び図11は本発明の紙葉類収納装
置の第2の実施形態を示すもので、図10は紙葉類収納
装置の要部説明正面図、図11は紙葉類収納装置の要部
説明側面図である。この第2の実施形態においては、第
1の実施形態と駆動シャフトを駆動させる部分が異なっ
ている。その他の第1の実施形態と同様の部分は、第1
の実施形態の説明で用いた符号と同じ符号を用いて説明
する。
置の第2の実施形態を示すもので、図10は紙葉類収納
装置の要部説明正面図、図11は紙葉類収納装置の要部
説明側面図である。この第2の実施形態においては、第
1の実施形態と駆動シャフトを駆動させる部分が異なっ
ている。その他の第1の実施形態と同様の部分は、第1
の実施形態の説明で用いた符号と同じ符号を用いて説明
する。
【0033】図10及び図11に示すように、この紙葉
類収納装置は、アーム11cに連接する各シャフト12
の略中央上側及び下側にそれぞれ連結された可動部30
と、各可動部30と螺合する上下方向に延びるねじシャ
フト31と、ねじシャフト31を駆動する図示しないモ
ータとを有している。
類収納装置は、アーム11cに連接する各シャフト12
の略中央上側及び下側にそれぞれ連結された可動部30
と、各可動部30と螺合する上下方向に延びるねじシャ
フト31と、ねじシャフト31を駆動する図示しないモ
ータとを有している。
【0034】各可動部30は箱形に形成され、内部に上
下方向に延びる雌ねじ部を有している。ねじシャフト3
1は周面に前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部が形成さ
れ、上側と下側とでねじの向きが逆さとなっている。即
ち、ねじシャフト31が一方の方向に回転すると、上側
の可動部30は上方へ、下側の可動部30は下方へ移動
し、ねじシャフト31が他方の方向に回転すると、上側
の可動部30は下方へ、下側の可動部30は上方へ移動
する。ねじシャフト31はその下方において、図示しな
いモータの駆動部と噛み合っている。
下方向に延びる雌ねじ部を有している。ねじシャフト3
1は周面に前記雌ねじ部と螺合する雄ねじ部が形成さ
れ、上側と下側とでねじの向きが逆さとなっている。即
ち、ねじシャフト31が一方の方向に回転すると、上側
の可動部30は上方へ、下側の可動部30は下方へ移動
し、ねじシャフト31が他方の方向に回転すると、上側
の可動部30は下方へ、下側の可動部30は上方へ移動
する。ねじシャフト31はその下方において、図示しな
いモータの駆動部と噛み合っている。
【0035】以上のように構成された紙幣収納装置にお
いては、紙幣Bが紙幣収納部6の各レール7間に搬送さ
れると、モータを作動させてねじシャフト31を回転す
る。ここで、初期状態として上側の可動部30が下方
へ、下側の可動部30が上方に位置した状態、即ちリフ
ティングプレート8が前方に位置した状態となってい
る。ねじシャフト31が一方の方向に回転すると、各可
動部30がそれぞれ上下方向外側に移動し、これととも
に各アーム11cの他端側が上下方向外側へ移動する。
これにより、各アーム11cの一端側が背面側へ移動し
てリフティングプレート8が背面側へ移動する。リフテ
ィングプレート8が背面側へ移動して紙幣Bと当接する
と、紙幣Bが各レール7から背面側へ押し出され、各レ
ール7の凹部7aから紙幣Bの左右端部が抜けてカセッ
トプレート9に押し付けられる。この後、ねじシャフト
31を逆転させ、リフティングプレート8を前方へ移動
し、紙幣Bはリフティングプレート8と各レール7の背
面側とに狭圧され収納される。この一連の動作を繰り返
すことにより、紙幣Bは各レール7の背面側に積層して
収納される。
いては、紙幣Bが紙幣収納部6の各レール7間に搬送さ
れると、モータを作動させてねじシャフト31を回転す
る。ここで、初期状態として上側の可動部30が下方
へ、下側の可動部30が上方に位置した状態、即ちリフ
ティングプレート8が前方に位置した状態となってい
る。ねじシャフト31が一方の方向に回転すると、各可
動部30がそれぞれ上下方向外側に移動し、これととも
に各アーム11cの他端側が上下方向外側へ移動する。
これにより、各アーム11cの一端側が背面側へ移動し
てリフティングプレート8が背面側へ移動する。リフテ
ィングプレート8が背面側へ移動して紙幣Bと当接する
と、紙幣Bが各レール7から背面側へ押し出され、各レ
ール7の凹部7aから紙幣Bの左右端部が抜けてカセッ
トプレート9に押し付けられる。この後、ねじシャフト
31を逆転させ、リフティングプレート8を前方へ移動
し、紙幣Bはリフティングプレート8と各レール7の背
面側とに狭圧され収納される。この一連の動作を繰り返
すことにより、紙幣Bは各レール7の背面側に積層して
収納される。
【0036】このように、第2の実施形態の紙幣収納装
置によれば、第1の実施形態のものと同様に、各駆動シ
ャフト12を上下方向に駆動するようにしたので、各駆
動シャフト12の移動に要する前後方向のスペースを小
さくすることができ、装置の前後方向寸法を小さくする
ことができる。また、リフティングプレート8を移動す
る各アーム11cの一端側をリフティングプレート8に
取り付け、他端側を駆動シャフト12に連結するように
したので、各アーム11cの他端側に駆動シャフト12
からの力を作用させ、且つ各アーム11cの長手方向の
長さを短くすることができる。さらに、駆動シャフト1
2からの力は各アーム11cの軸方向に作用し、各アー
ム11cに発生する剪断応力を小さくできることから、
各アーム11cが塑性変形する恐れはないし、また、装
置を長期にわたって使用した際に繰り返し応力により各
アーム11cが疲労破壊する恐れもない。
置によれば、第1の実施形態のものと同様に、各駆動シ
ャフト12を上下方向に駆動するようにしたので、各駆
動シャフト12の移動に要する前後方向のスペースを小
さくすることができ、装置の前後方向寸法を小さくする
ことができる。また、リフティングプレート8を移動す
る各アーム11cの一端側をリフティングプレート8に
取り付け、他端側を駆動シャフト12に連結するように
したので、各アーム11cの他端側に駆動シャフト12
からの力を作用させ、且つ各アーム11cの長手方向の
長さを短くすることができる。さらに、駆動シャフト1
2からの力は各アーム11cの軸方向に作用し、各アー
ム11cに発生する剪断応力を小さくできることから、
各アーム11cが塑性変形する恐れはないし、また、装
置を長期にわたって使用した際に繰り返し応力により各
アーム11cが疲労破壊する恐れもない。
【0037】また、本実施形態の紙幣収納装置によれ
ば、ねじシャフト31とこれに螺合する各可動部30を
設け、ねじシャフト31が回転すると各可動部30が上
下方向に移動するようにしたので、各アーム11c及び
リフティングプレート8を滑らかに移動させることがで
き、装置の各部に過大な負荷が加わることはない。
ば、ねじシャフト31とこれに螺合する各可動部30を
設け、ねじシャフト31が回転すると各可動部30が上
下方向に移動するようにしたので、各アーム11c及び
リフティングプレート8を滑らかに移動させることがで
き、装置の各部に過大な負荷が加わることはない。
【0038】尚、前記実施形態においては、各アーム1
1cをそれぞれ独立して設けたものを示したが、図12
に示すように、各アームがX状に交差し、この交差部に
各アームの連結ピン11beを有し、交差部を支点とし
て回動するいわゆるパンタグラフタイプの各アーム11
dを設けてもよい。図12に示したものの場合、前記実
施形態と同様に可動部30を上側及び下側に有し、各可
動部30が前期実施形態と同様に上下方向に移動してリ
フティングプレート8を前後方向に移動させるようにな
っている。
1cをそれぞれ独立して設けたものを示したが、図12
に示すように、各アームがX状に交差し、この交差部に
各アームの連結ピン11beを有し、交差部を支点とし
て回動するいわゆるパンタグラフタイプの各アーム11
dを設けてもよい。図12に示したものの場合、前記実
施形態と同様に可動部30を上側及び下側に有し、各可
動部30が前期実施形態と同様に上下方向に移動してリ
フティングプレート8を前後方向に移動させるようにな
っている。
【0039】また、パンタグラフタイプの各アーム11
dを設けた他の例として、図13に示すように、一の可
動部30が下側に設けられ、一方のアーム11dの他端
側がこの可動部30により駆動され、他方のアーム11
dの他端側は固定部32に回動自在に軸支されたものが
挙げられる。図13に示したものの場合、ねじシャフト
31aは下側にのみ雄ねじ部が形成され、リフティング
プレート8の取付部8bには、各アーム11dが回動自
在且つ上下方向に移動自在に取り付けられる。
dを設けた他の例として、図13に示すように、一の可
動部30が下側に設けられ、一方のアーム11dの他端
側がこの可動部30により駆動され、他方のアーム11
dの他端側は固定部32に回動自在に軸支されたものが
挙げられる。図13に示したものの場合、ねじシャフト
31aは下側にのみ雄ねじ部が形成され、リフティング
プレート8の取付部8bには、各アーム11dが回動自
在且つ上下方向に移動自在に取り付けられる。
【0040】図12、図13に示した何れの場合も、駆
動シャフト12の力が、各アーム11dの他端側からア
ーム11dの略軸方向に作用するので、各アームの交差
部に略剪断方向の力が作用する従来のものに比べ、各ア
ーム11dに発生する剪断応力を小さくすることができ
る。
動シャフト12の力が、各アーム11dの他端側からア
ーム11dの略軸方向に作用するので、各アームの交差
部に略剪断方向の力が作用する従来のものに比べ、各ア
ーム11dに発生する剪断応力を小さくすることができ
る。
【0041】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の紙
葉類収納装置によれば、アームの移動に要する略面直方
向のスペースを小さくすることができるので、紙葉類を
収納する部分の略面直方向の寸法を十分に確保すること
ができる。従って、装置の面直方向寸法を大きくするこ
となく、紙葉類の収納可能枚数を増すことができる。
葉類収納装置によれば、アームの移動に要する略面直方
向のスペースを小さくすることができるので、紙葉類を
収納する部分の略面直方向の寸法を十分に確保すること
ができる。従って、装置の面直方向寸法を大きくするこ
となく、紙葉類の収納可能枚数を増すことができる。
【0042】また、請求項2記載の紙葉類収納装置によ
れば、請求項1の効果に加え、例えば一の駆動シャフト
に複数のアームを連接することにより、一の駆動シャフ
トを移動して各アームを同時に、同距離だけ移動させる
ことができ、リフティングプレートを滑らかに移動させ
ることができる。
れば、請求項1の効果に加え、例えば一の駆動シャフト
に複数のアームを連接することにより、一の駆動シャフ
トを移動して各アームを同時に、同距離だけ移動させる
ことができ、リフティングプレートを滑らかに移動させ
ることができる。
【0043】また、請求項3記載の紙葉類収納装置によ
れば、請求項2の効果に加え、カム体により駆動シャフ
トを駆動するようにしたので、アーム及びリフティング
プレートを滑らかに移動させることができ、装置の各部
に過大な負荷が加わることはなく、実用に際して極めて
有利である。
れば、請求項2の効果に加え、カム体により駆動シャフ
トを駆動するようにしたので、アーム及びリフティング
プレートを滑らかに移動させることができ、装置の各部
に過大な負荷が加わることはなく、実用に際して極めて
有利である。
【0044】また、請求項4記載の紙葉類収納装置によ
れば、請求項2の効果に加え、ねじシャフトとこれに螺
合する可動部を設け、ねじシャフトが回転すると可動部
が移動するようにしたので、アーム及びリフティングプ
レートを滑らかに移動させることができ、装置の各部に
過大な負荷が加わることはなく、実用に際して極めて有
利である。
れば、請求項2の効果に加え、ねじシャフトとこれに螺
合する可動部を設け、ねじシャフトが回転すると可動部
が移動するようにしたので、アーム及びリフティングプ
レートを滑らかに移動させることができ、装置の各部に
過大な負荷が加わることはなく、実用に際して極めて有
利である。
【0045】また、請求項5記載の紙葉類収納装置によ
れば、請求項1乃至4の何れか1項の効果に加え、案内
機構を設けたのでリフティングプレートを略面直方向に
確実に移動することができ、実用に際して極めて有利で
ある。
れば、請求項1乃至4の何れか1項の効果に加え、案内
機構を設けたのでリフティングプレートを略面直方向に
確実に移動することができ、実用に際して極めて有利で
ある。
【0046】また、請求項6記載の紙葉類収納装置によ
れば、請求項5の効果に加え、簡単な構成でリフティン
グプレートを略面直方向に移動することができ、実用に
際してさらに有利である。
れば、請求項5の効果に加え、簡単な構成でリフティン
グプレートを略面直方向に移動することができ、実用に
際してさらに有利である。
【図1】本発明の第1の実施形態を示す紙葉類収納装置
の側面概略断面図
の側面概略断面図
【図2】紙葉類収納装置の平面概略断面図
【図3】紙葉類収納装置の要部説明斜視図
【図4】紙葉類収納装置の動作説明正面図
【図5】紙葉類収納装置の動作説明正面図
【図6】紙葉類収納装置の動作説明側面図
【図7】紙葉類収納装置の動作説明側面図
【図8】紙葉類収納装置の要部説明正面図
【図9】紙葉類収納装置の要部説明側面図
【図10】本発明の紙葉類収納装置の第2の実施形態を
示す紙葉類収納装置の要部説明正面図
示す紙葉類収納装置の要部説明正面図
【図11】紙葉類収納装置の要部説明側面図
【図12】紙葉類収納装置の要部説明側面図
【図13】紙葉類収納装置の要部説明側面図
1…紙葉類収納装置本体、1e…溝、2…挿入口、3…
搬送路、4…搬送装置、5…検知装置、6…紙葉類収納
部、8…リフティングプレート、9…カセットプレー
ト、11…アーム、11a…アーム、11c…アーム、
11d…アーム、12…駆動シャフト、13…カム、1
3b…カム、14…ガイドシャフト、15…モータ、3
0…可動部、31…ねじシャフト、31a…ねじシャフ
ト、B…紙幣。
搬送路、4…搬送装置、5…検知装置、6…紙葉類収納
部、8…リフティングプレート、9…カセットプレー
ト、11…アーム、11a…アーム、11c…アーム、
11d…アーム、12…駆動シャフト、13…カム、1
3b…カム、14…ガイドシャフト、15…モータ、3
0…可動部、31…ねじシャフト、31a…ねじシャフ
ト、B…紙幣。
Claims (6)
- 【請求項1】 挿入された紙葉類を搬送路を通じて搬送
する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された紙葉類
を積層して収納する紙葉類収納部とを備え、前記紙葉類
収納部は紙葉類の一方の面側に位置するカセットプレー
トと、他方の面側に位置し紙葉類の略面直方向に移動可
能なリフティングプレートとを有し、リフティングプレ
ートを移動させる移動手段を設けた紙葉類収納装置にお
いて、 前記移動手段は、一端側をリフティングプレートに連接
されたアームと、このアームの他端側に連接し、アーム
の他端側をリフティングプレートに対し略平行に移動さ
せる駆動手段とを有することを特徴とする紙葉類収納装
置。 - 【請求項2】 前記駆動手段は、アームの他端側に連接
し、リフティングプレートに対し略平行に移動する駆動
シャフトを有することを特徴とする請求項1記載の紙葉
類収納装置。 - 【請求項3】 前記駆動手段は、前記駆動シャフトと当
接して駆動シャフトを移動させるカム体を有することを
特徴とする請求項2記載の紙葉類収納装置。 - 【請求項4】 前記駆動手段は、軸方向にねじ部を有す
るねじシャフトと、このねじシャフトと螺合しねじシャ
フトの軸方向に移動可能で、前記駆動シャフトに連結さ
れた可動部とを有することを特徴とする請求項2記載の
紙葉類収納装置。 - 【請求項5】 前記リフティングプレートを略面直方向
に案内する案内機構を設けたことを特徴とする請求項1
乃至4の何れか1項記載の紙葉類収納装置。 - 【請求項6】 前記案内機構は、前記アームに設けられ
たガイドシャフトと、 このガイドシャフトを案内する溝とからなることを特徴
とする請求項5記載の紙葉類収納装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP2000274831A JP2002092687A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 紙葉類収納装置 |
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Family Applications (1)
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Country Status (2)
Country | Link |
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US (1) | US6540225B2 (ja) |
JP (1) | JP2002092687A (ja) |
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2000
- 2000-09-11 JP JP2000274831A patent/JP2002092687A/ja active Pending
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2001
- 2001-09-12 US US09/949,790 patent/US6540225B2/en not_active Expired - Fee Related
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JP2000087994A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Shigenori Nakamura | ねじジャッキ操作用ジョイントおよびこのジョイントを用いたねじジャッキによる被持上物の持ち上げ方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20020060405A1 (en) | 2002-05-23 |
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