JPH0438933B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〓産業上の利用分野〓 本発明はギヤ比を自動的に変更し得るようにし
た自動トランスミツシヨンに係り、とくに車速、
アクセル開度等に応じて演算手段によつて使用す
る歯車を選択するとともに、アクチユエータによ
つて選択された歯車を噛合せて所定のギヤ比を得
るようにした自動トランスミツシヨンに関する。[Detailed Description of the Invention] 〓Field of Industrial Application〓 The present invention relates to an automatic transmission that can automatically change the gear ratio, and particularly relates to an automatic transmission that can change the gear ratio automatically.
The present invention relates to an automatic transmission in which a calculation means selects a gear to be used in accordance with an accelerator opening degree, etc., and an actuator engages the selected gear to obtain a predetermined gear ratio.

〓従来技術〓 自動車のエンジンの回転数を適当な値に変更す
るために、従来よりエンジンにはトランスミツシ
ヨンが付設されている。このトランスミツシヨン
は、運転者の変速操作に応じて、使用する歯車が
選択されるようになつており、エンジンの回転数
を適当な値に変速して駆動輪に伝達するようにな
つている。しかし従来のこのようなトランスミツ
シヨンによれば、車両の走行状態等に応じて運転
者が変速レバーの操作をしなければならず、この
ために運転操作が非常に繁雑になつていた。〓Prior Art〓 Conventionally, a transmission has been attached to an automobile engine in order to change the rotational speed of the engine to an appropriate value. This transmission selects the gear to be used according to the driver's gear change operation, and changes the engine speed to an appropriate value and transmits it to the drive wheels. . However, with such conventional transmissions, the driver has to operate the gear shift lever depending on the driving condition of the vehicle, which makes driving operations extremely complicated.

このような欠点を克服するために、自動トラン
スミツシヨンが提案されている。この自動トラン
スミツシヨンは、車速やアクセル開度等に応じて
マイクロコンピユータ等の演算手段が使用する歯
車を選択するとともに、アクチユエータによつて
選択された歯車を噛合せて自動的に所定のギヤ比
を得るようにしたものである。このような自動ト
ランスミツシヨンを自動車に装備することによ
り、運転者の変速操作のためのレバー操作がほと
んど必要でなくなる。 To overcome these drawbacks, automatic transmissions have been proposed. In this automatic transmission, a calculation means such as a microcomputer selects the gear to be used depending on the vehicle speed, accelerator opening, etc., and the actuator meshes the selected gear to automatically set a predetermined gear ratio. It was designed to obtain By equipping an automobile with such an automatic transmission, the driver hardly needs to operate a lever to change gears.

ところがこのような自動トランスミツシヨンを
備えた自動車は、坂道発進を容易に行なうことが
できなくなる。これは従来運転者が坂道発進の際
に、半クラツチの操作によつて、車両に加わる重
力加速度と駆動輪に加わるトルクとをバランスさ
せていたが、このような操作を機械的に行なうこ
とが困難になるからである。従つて自動トランス
ミツシヨンを備える自動車が坂道発進を行なおう
とすると、車両がずり落ちる恐れを生ずる。 However, a vehicle equipped with such an automatic transmission cannot easily start on a hill. This is because conventionally, when starting on a hill, the driver operated a half-clutch to balance the gravitational acceleration applied to the vehicle and the torque applied to the drive wheels, but it is now possible to do this mechanically. This is because it becomes difficult. Therefore, if a motor vehicle equipped with an automatic transmission attempts to start on a slope, there is a risk that the vehicle will slide off.

〓発明の目的〓 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたも
のであつて、微小な前進と後退とを繰返すことに
よつて、見かけ上停止状態を保つようにし、これ
によつて坂道発進を容易に行ない得るようにした
自動トランスミツシヨンを提供することを目的と
するものである。〓Object of the Invention〓 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is designed to maintain an apparent stationary state by repeating minute advances and backwards. The object of the present invention is to provide an automatic transmission that allows easy starting.

〓発明の構成〓 本発明は、車速、アクセル開度等に応じて演算
手段によつて使用する歯車を選択するとともに、
アクチユエータによつて前記選択された歯車を噛
合せて所定のギヤ比を得るようにした自動トラン
スミツシヨンにおいて、車速を検出する車速セン
サと、トランスミツシヨンのギヤ位置を検出する
手段と、車両の走行方向を検出する手段とを設
け、車両がほぼ停止状態にあることが上記車速セ
ンサによつて検出された場合であつて、トランス
ミツシヨンが前進ギヤの状態において車両が坂道
で前進した場合にクラツチを断つとともに、トラ
ンスミツシヨンが前進ギヤの状態において車両が
坂道で後退した場合にクラツチを継ぐようにした
ことを特徴とする自動トランスミツシヨンに関す
るものであつて、上記の動作によつて前進と後退
とを繰返すとともに、見かけ上停止状態を保つよ
うにし、坂道で車両がずり落ちるのを防止し、坂
道発進を容易に行ない得るようにしたものであ
る。〓Structure of the Invention〓 The present invention selects a gear to be used by a calculation means according to vehicle speed, accelerator opening degree, etc.
In an automatic transmission in which an actuator engages the selected gears to obtain a predetermined gear ratio, the automatic transmission includes a vehicle speed sensor for detecting vehicle speed, a means for detecting a gear position of the transmission, and a vehicle speed sensor for detecting vehicle speed; means for detecting the running direction, and when the vehicle speed sensor detects that the vehicle is almost at a standstill and the vehicle moves forward on a slope while the transmission is in forward gear. This invention relates to an automatic transmission characterized in that the clutch is disengaged and the clutch is engaged when the transmission is in a forward gear and the vehicle backs up on a slope, and the transmission moves forward by the above operation. This system repeatedly repeats "backward" and "backward" and maintains an apparent stationary state, thereby preventing the vehicle from sliding down a slope and making it easier to start the vehicle on a slope.

〓実施例〓 以下本発明を図示の一実施例につき説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る自動トランスミ
ツシヨンを備えた自動車のエンジンを示すもので
あつて、このエンジンはトラツク用のデイーゼル
エンジン１０から構成されている。そしてこのデ
イーゼルエンジン１０は燃料噴射ポンプ１１を備
え、このポンプ１１によつてエンジン１０の各シ
リンダへ順次燃料を供給するようになつている。
燃料噴射ポンプ１１はタイマ１２を介してエンジ
ン１０によつて駆動されるようになつており、し
かも燃料の噴射のタイミングをこのタイマ１２に
よつて調整するようになつている。さらに燃料噴
射ポンプ１１はメカニカルガバナ１３を備え、こ
のガバナ１３によつて燃料の噴射量を調整するよ
うになつている。〓Example〓 The present invention will be described below with reference to an illustrated example.
FIG. 1 shows an engine for a motor vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and this engine is composed of a diesel engine 10 for a truck. The diesel engine 10 is equipped with a fuel injection pump 11, which sequentially supplies fuel to each cylinder of the engine 10.
The fuel injection pump 11 is driven by the engine 10 via a timer 12, and the timing of fuel injection is adjusted by the timer 12. Furthermore, the fuel injection pump 11 is equipped with a mechanical governor 13, and the governor 13 is adapted to adjust the amount of fuel to be injected.

エンジン１０の背面側にはフライホイールハウ
ジング１４が設けられており、このハウジング１
４内にはクランクシヤフトの端部に固着されたフ
ライホイールが収納されるようになつている。そ
してこのフライホイールの背面側には図外のクラ
ツチが設けられており、しかもこのクラツチと連
結されるようにフライホイールハウジング１４の
背面側にはトランスミツシヨン１５が取付けられ
ている。このトランスミツシヨン１５は、エンジ
ン１０の回転数を適当な値に変速し、プロペラシ
ヤフト１６を介して駆動輪に伝達するようになつ
ている。 A flywheel housing 14 is provided on the rear side of the engine 10, and this housing 1
A flywheel fixed to the end of the crankshaft is housed within the crankshaft. A clutch (not shown) is provided on the back side of the flywheel, and a transmission 15 is attached to the back side of the flywheel housing 14 so as to be connected to this clutch. The transmission 15 is configured to change the rotational speed of the engine 10 to an appropriate value and transmit it to the drive wheels via a propeller shaft 16.

上記トランスミツシヨン１５が自動トランスミ
ツシヨンを構成しており、その上部にはシフト用
アクチユエータ１７とセレクト用アクチユエータ
１８とがそれぞれ設けられている。さらにフライ
ホイールの背面側に取付けられているクラツチの
接続および遮断を制御するためのクラツチアクチ
ユエータ１９がトランスミツシヨン１５のケーシ
ングの外側面上に取付けられている。さらに上記
燃料噴射ポンプ１１の前他側にはコントロールラ
ツクの位置を調整して燃料の供給量を制御するた
めの燃料制御用アクチュエータ２０が設けられて
いる。これら４つのアクチユエータ１７，１８，
１９，２０は、それぞれ駆動手段を介してマイク
ロコンピユータ２１の指示に基いて駆動されるよ
うになつている。 The transmission 15 constitutes an automatic transmission, and a shift actuator 17 and a selection actuator 18 are provided above the transmission. Furthermore, a clutch actuator 19 is mounted on the outer surface of the casing of the transmission 15 for controlling the connection and disconnection of a clutch mounted on the rear side of the flywheel. Furthermore, a fuel control actuator 20 is provided on the other front side of the fuel injection pump 11 for controlling the amount of fuel supplied by adjusting the position of the control rack. These four actuators 17, 18,
19 and 20 are adapted to be driven based on instructions from the microcomputer 21 via respective driving means.

上記マイクロコンピユータ２１の入力側は、コ
ントロークボツクス２２と接続されている。そし
てこのコントロークボツクス２２は変速レバー２
３を備えている。さらにこのマイクロコンピユー
タ２１は、アクセル開度あるいはアクセルペダル
２４の踏込み量を検出するアクセルセンサ２５と
接続されるようになつている。さらに上記マイク
ロコンピユータ２１は、車速センサ２６、エンジ
ン回転センサ２７、ラツクセンサ２８、クラツチ
センサ２９、およびトランスミツシヨン位置セン
サ３０とそれぞれ接続されるようになつている。 The input side of the microcomputer 21 is connected to a control box 22 . And this control box 22 is the gear shift lever 2
It has 3. Furthermore, this microcomputer 21 is connected to an accelerator sensor 25 that detects the opening degree of the accelerator or the amount of depression of the accelerator pedal 24. Further, the microcomputer 21 is connected to a vehicle speed sensor 26, an engine rotation sensor 27, a rack sensor 28, a clutch sensor 29, and a transmission position sensor 30, respectively.

車速センサ２６はトランスミツシヨン１５の側
面に設けられており、このトランスミツシヨン１
５の出力側の回転数によつて車速を検出するとと
もに、前進と後退とを検出出力から判別すること
ができるようになつている。またエンジン回転セ
ンサ２７はエンジン１０の前面側に取付けられて
おり、エンジン１０の回転数を検出するようにな
つている。またラツクセンサ２８は、上記アクチ
ユエータ２０の先端側に取付けられており、燃料
噴射ポンプ１１のコントロールラツクの位置を検
出するようになつている。またクラツチセンサ２
９は、上記クラツチアクチユエータ１９の先端側
に取付けられており、クラツチの接続および遮断
の状態を検出するようになつている。またトラン
スミツシヨン位置センサ３０はトランスミツシヨ
ン１５の上部側に取付けられており、このトラン
スミツシヨン１５のギヤの位置を検出するように
なつている。 The vehicle speed sensor 26 is provided on the side of the transmission 15.
The vehicle speed is detected based on the rotational speed on the output side of the vehicle 5, and whether the vehicle is traveling forward or backward can be determined from the detected output. Further, the engine rotation sensor 27 is attached to the front side of the engine 10 and is adapted to detect the rotation speed of the engine 10. A rack sensor 28 is attached to the tip of the actuator 20 and is adapted to detect the position of the control rack of the fuel injection pump 11. Also clutch sensor 2
Reference numeral 9 is attached to the distal end of the clutch actuator 19, and is adapted to detect the connected and disconnected states of the clutch. Further, a transmission position sensor 30 is attached to the upper side of the transmission 15, and is adapted to detect the position of the gear of this transmission 15.

つぎに以上のような構成になるこの自動トラン
スミツシヨンの動作について説明する。この動作
はマイクロコンピユータ２１に予め設定されてい
るプログラムに基いて行なわれるようになつてお
り、コントロークボツクス２２の変速レバー２３
の位置が自動位置の場合に変速操作が自動的に行
なわれるようになつている。これに対して変速レ
バー２３がマニユアルの位置にある場合には、手
動によつて選択された変速操作が、アクチユエー
タ１７，１８を介して行なわれるようになつてい
る。 Next, the operation of this automatic transmission configured as described above will be explained. This operation is performed based on a program preset in the microcomputer 21, and the gear shift lever 23 of the control box 22
When the position is in the automatic position, the gear shifting operation is automatically performed. On the other hand, when the shift lever 23 is in the manual position, a manually selected shift operation is performed via the actuators 17 and 18.

自動変速の動作についてその概要を説明する
と、マイクロコンピユータ２１は、コントローク
ボツクス２２の変速レバー２３の位置が自動位置
かどうかを検出し、自動位置の場合には、一定の
周期でアクセルペダル２４の踏込み量あるいはア
クセル開度と車速とをそれぞれアクセルセンサ２
５および車速センサ２６から読込む。さらにマイ
クロコンピユータ２１はそのメモリに記憶されて
いるマツプを読込むとともに、このマツプをもと
にして、自動変速が可能かどうかの演算を行な
う。そして自動変速が可能な場合には、演算され
たギヤ比を得るように変速動作が行なわれる。こ
れに対して自動変速が不可能と判断された場合に
は、変速動作を行なわないようになつている。 To give an overview of the automatic gear shifting operation, the microcomputer 21 detects whether the gear shift lever 23 of the control box 22 is in the automatic position, and if it is in the automatic position, the accelerator pedal 24 is pressed at a constant cycle. The amount of depression or accelerator opening and vehicle speed are measured by the accelerator sensor 2.
5 and the vehicle speed sensor 26. Further, the microcomputer 21 reads the map stored in its memory, and based on this map, calculates whether automatic gear shifting is possible. If automatic gear shifting is possible, gear shifting is performed to obtain the calculated gear ratio. On the other hand, if it is determined that automatic gear shifting is not possible, gear shifting is not performed.

自動変速の具体的な動作は、マイクロコンピユ
ータ２１の指令に基いて、図外の駆動手段を介し
て、シフト用アクチユエータ１７およびセレクト
用アクチユエータ１８が作動し、トランスミツシ
ヨン１５の歯車の選択が行なわれるようになつて
おり、これによつてトランスミツシヨン１５の選
択された歯車の噛合せが達成されるようになつて
いる。従つてこのようにして所定のギヤ比が得ら
れることになる。なおこの変速動作の際には、ア
クチユエータ１９によつて一たんクラツチが遮断
状態に切換えられるとともに、変速動作の終了に
同期して再びクラツチが接続状態となるようにし
ている。 The specific operation of automatic gear shifting is such that the shift actuator 17 and the selection actuator 18 are operated based on a command from the microcomputer 21 via a drive means (not shown), and the gears of the transmission 15 are selected. The selected gears of the transmission 15 are thereby brought into mesh. Therefore, a predetermined gear ratio can be obtained in this way. During this shift operation, the clutch is temporarily switched to the disconnected state by the actuator 19, and then the clutch is brought into the connected state again in synchronization with the end of the shift operation.

さらに本実施例に係る自動トランスミツシヨン
によれば、坂道での車両のずり落ちを防止して坂
道発進を容易にするために、トランスミツシヨン
位置センサ３０と、前進および後退の判定が可能
な車速センサ２６とを設け、車両の停止時に車速
センサ２６の出力が停止状態を保つようにクラツ
チの断続を行なうようにしている。従つてこの動
作によつて、坂道で微小位置において前進と後退
とを繰返し、見かけ上停止状態を保つことにな
る。従つて坂道でブレーキペダルとアクセルペダ
ルとを離してもずり落ちることなく、車両が停止
状態を維持し、坂道発進を容易に行なうことが可
能になる。 Further, according to the automatic transmission according to the present embodiment, in order to prevent the vehicle from sliding down on a slope and to facilitate starting on a slope, the transmission position sensor 30 and the transmission position sensor 30 are capable of determining whether the vehicle is moving forward or backward. A vehicle speed sensor 26 is provided, and the clutch is engaged and engaged so that the output of the vehicle speed sensor 26 remains in the stopped state when the vehicle is stopped. Therefore, due to this operation, the vehicle repeatedly moves forward and backward at a minute position on the slope, apparently maintaining a stopped state. Therefore, even if the brake pedal and the accelerator pedal are released on a slope, the vehicle can maintain a stopped state without falling off, and it is possible to easily start the vehicle on a slope.

この動作を第２図に示すフローチヤートに基い
てより詳細に説明する。マイクロコンピユータ２
１はトランスミツシヨン位置センサ３０によつて
トランスミツシヨン１５の位置を読込む。さらに
車速センサ２６によつて車両の前進あるいは後退
の状態を読込むとともに、同じく車速センサ２６
によつて車速の読込みを行なう。そしてこれらの
情報に基いてクラツチの断続を行ないながら前進
と後退とを繰返し、見かけ上停止状態を保つよう
にする。 This operation will be explained in more detail based on the flowchart shown in FIG. Microcomputer 2
1 reads the position of the transmission 15 by the transmission position sensor 30. Further, the forward or backward state of the vehicle is read by the vehicle speed sensor 26, and the vehicle speed sensor 26 also reads the forward or backward state of the vehicle.
The vehicle speed is read by. Then, based on this information, the clutch is engaged and engaged, and the vehicle repeatedly moves forward and backward, apparently maintaining a stopped state.

例えばトランスミツシヨン１５のギヤ位置が１
速あるいは２速の前進ギヤの状態において、車両
が上り坂で後退を始めた場合には、第２図に示す
フローチヤートのステツプ４において後退の判断
がなされ、そしてステツプ５でトランスミツシヨ
ンのギヤ位置が後退かどうかの判断が行なわれ
る。この場合にはトランスミツシヨン１５は前進
側になつているために、ステツプ７に移行してク
ラツチが接続される。クラツチが接続されるとエ
ンジンの出力によつて駆動輪が駆動されるため
に、車両は前進を始める。 For example, the gear position of transmission 15 is 1.
If the vehicle starts to reverse on an uphill slope while in forward gear (1st or 2nd), a decision to reverse is made in step 4 of the flowchart shown in FIG. 2, and the transmission gear is changed in step 5. A determination is made whether the position is backward. In this case, since the transmission 15 is on the forward side, the process moves to step 7 and the clutch is connected. When the clutch is engaged, the engine output drives the drive wheels and the vehicle begins to move forward.

そしてさらに第２図に示すフローチヤートの動
作が繰返されるために、今度はステツプ４で前進
の判断がなされ、さらにステツプ８においてトラ
ンスミツシヨンのギヤ位置が前進かどうかの判断
がなされる。そしてトランスミツシヨン１５は１
速または２速の状態にあるために、ステツプ９に
移行し、クラツチが遮断されることになる。クラ
ツチが遮断されると駆動輪へのトルクの伝達が断
たれ、車両は再び後退を始める。従つて最初の動
作に戻ることになる。 Then, since the operation of the flowchart shown in FIG. 2 is repeated, a determination is made in step 4 to advance, and further, in step 8, a determination is made as to whether or not the gear position of the transmission is in forward motion. And transmission 15 is 1
Since the gear is in the first or second gear, the process moves to step 9 and the clutch is disengaged. When the clutch is disengaged, torque is no longer transmitted to the drive wheels and the vehicle begins to move backwards again. Therefore, it will return to the initial operation.

このようにして車両は上り坂の坂道において微
小な前進と後退とを繰返すことになり、しかも見
かけ上は停止状態を維持するようになる。なおこ
の前進と後退の量は、１サイクルの時間を変更す
ることによつて任意に調整できる。そしてブレー
キペダルおよびアクセルペダルがともに踏込まれ
ていない状態において、坂道で車両がほぼ停止状
態を保つので、アクセルペダルを踏込むことによ
つて容易に坂道発進を行なうことが可能になる。 In this way, the vehicle repeatedly moves forward and backward slightly on the uphill slope, and appears to remain stationary. Note that the amount of advance and retreat can be arbitrarily adjusted by changing the time of one cycle. Since the vehicle remains almost stationary on a slope when neither the brake pedal nor the accelerator pedal is depressed, it is possible to easily start the vehicle on a slope by depressing the accelerator pedal.

同様にトランスミツシヨン１５のギヤの状態が
後退の状態において車両が下り坂で前進を始めた
場合には、ステツプ４で前進の判断がなされ、ス
テツプ８でトランスミツシヨンの後退のギヤ位置
が確認され、ステツプ10に移行する。そしてステ
ツプ10でクラツチが継がれることになり、車両は
下り坂をバツクで上り始める。するとつぎのサイ
クルのステツプ４で後退の判断がなされるととも
に、ステツプ５でトランスミツシヨンの後退の判
断がなされ、ステツプ６においてクラツチが遮断
される。すると再び車両は前進し、以後同様にし
て前進と後退とを繰り返し、見かけ上停止状態を
維持する。従つてこの場合においてもバツクで坂
道発進を行なうことが可能になる。 Similarly, if the vehicle starts moving forward on a downhill slope while the gear of the transmission 15 is in reverse, the forward movement is determined in step 4, and the reverse gear position of the transmission is confirmed in step 8. and move on to step 10. Then, in step 10, the clutch is engaged and the vehicle begins to reverse up the downhill slope. Then, in step 4 of the next cycle, a determination is made to reverse the transmission, and in step 5, a determination is made to reverse the transmission, and in step 6, the clutch is disengaged. Then, the vehicle moves forward again, and thereafter repeats forward and backward movements in the same manner, apparently maintaining a stationary state. Therefore, even in this case, it is possible to start the vehicle in reverse on a slope.

〓発明の効果〓 以上のように本発明は、車両がほぼ停止状態に
あることが車速センサによつて検出された場合で
あつて、トランスミツシヨンが前進ギヤの状態に
おいて車両が坂道で前進した場合にクラツチを断
つとともに、トランスミツシヨンが前記ギヤの状
態において車両が坂道で後退した場合にクラツチ
を継ぐようにしたものである。従つてこのような
動作を坂道で行なうことによつて、前進と後退と
を繰返し、この動作を微小量ずつ行なうことによ
つて見かけ上停止状態を保つことが可能になる。
従つて容易に坂道発進を行なうことができる自動
トランスミツシヨンを提供することが可能にな
る。<Effects of the Invention> As described above, the present invention provides the following advantages: when the vehicle speed sensor detects that the vehicle is almost at a standstill, and the transmission is in the forward gear, the vehicle moves forward on a slope. The clutch is disengaged when the transmission is in the above-mentioned gear, and the clutch is engaged when the vehicle backs up on a slope. Therefore, by performing such an operation on a slope, it is possible to repeatedly move forward and backward, and by performing this operation in small increments, it is possible to maintain an apparent stationary state.
Therefore, it becomes possible to provide an automatic transmission that can easily perform a hill start.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る自動トランス
ミツシヨンを示すブロツク図、第２図はこの自動
トランスミツシヨンの坂道発進のための前進と後
退の動作を示すフローチヤートである。 なお図面に用いた符号において、１５……トラ
ンスミツシヨン、１７……シフト用アクチユエー
タ、１８……セレクト用アクチユエータ、１９…
…クラツチアクチユエータ、２１……マイクロコ
ンピユータ、２５……アクセルセンサ、２６……
車速センサ、３０……トランスミツシヨン位置セ
ンサである。 FIG. 1 is a block diagram showing an automatic transmission according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing the forward and reverse operations of this automatic transmission for starting on a slope. In addition, in the symbols used in the drawings, 15...transmission, 17...shift actuator, 18...select actuator, 19...
...Clutch actuator, 21...Microcomputer, 25...Accelerator sensor, 26...
Vehicle speed sensor, 30... Transmission position sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 車速、アクセル開度等に応じて演算手段によ
つて使用する歯車を選択するとともに、アクチユ
エータによつて選択された歯車を噛合わせて所定
のギヤ比を得るようにした自動トランスミツシヨ
ンにおいて、車速を検出する車速センサと、トラ
ンスミツシヨンのギヤ位置を検出する手段と、車
両の走行方向を検出する手段とを設け、車両がほ
ぼ停止状態にあることが前記車速センサによつて
検出された場合であつて、トランスミツシヨンが
前進ギヤの状態において車両が坂道で前進した場
合にクラツチを断つとともに、トランスミツシヨ
ンが前進ギヤの状態において車両が坂道で後退し
た場合にクラツチを継ぐようにしたことを特徴と
する自動トランスミツシヨン。1. In an automatic transmission in which a calculation means selects a gear to be used according to vehicle speed, accelerator opening, etc., and an actuator engages the selected gear to obtain a predetermined gear ratio. A vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed, a means for detecting the gear position of the transmission, and a means for detecting the traveling direction of the vehicle are provided, and the vehicle speed sensor detects that the vehicle is substantially at a standstill. In this case, the clutch is disengaged when the vehicle moves forward on a slope while the transmission is in forward gear, and the clutch is engaged when the vehicle moves backward on a slope while the transmission is in forward gear. An automatic transmission characterized by: