JPS5918307B2

JPS5918307B2 - エレベ−タ群管理装置

Info

Publication number: JPS5918307B2
Application number: JP51039991A
Authority: JP
Inventors: 晴英稲毛
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-04-09
Filing date: 1976-04-09
Publication date: 1984-04-26
Also published as: JPS52124646A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、割り当て方式によりエレベータを群管理す
る装置の改良に関するものである。

複数台のかごを一群として管理する群管理方式に、割り
当て方式と呼ばれるものがある。

これは乗場呼びに対してそれに応答するのに最適なかご
を割り当てるものであり、かご呼び及び乗場呼びに就役
完了したかご（以下利用可能かごという）が生じたとき
、まだかごが割り当てられていない乗場呼びがあればこ
れに利用可能かごを割り当て、このかごを割り当てられ
た乗場呼びに直行させ、他の乗場呼びには応答させない
ようにした方式である。

この方式において、かごが乗場呼びに割り当てられて直
行中、他のかごがかご呼びによって先に前記乗場呼びの
階に停止し、呼びを打ち消すと、前記割り当てられて直
行中のかごは、サービスすべき乗、場呼びがなくなるの
で、走行を続ける必要がなくなり、最寄り階に停止し、
利用可能かごとなって次の割り当てを待つことになる。

このとき、すでに他の乗場呼びが登録されていると、前
記停止して利用可能かごとなったかごが、この乗場呼び
に割り当てられることになる。

しかし、このかごは応答すべき割り当て呼びがなくなっ
た時点で次にオ囲可能かととなることが分っているにも
かかわらず、停止するまで利用可能かごとせず、したが
って、次の割り当ても行わないために、減速開始から停
止に至る時間分、割り当てが遅れるととになる。

特に、急行区間を走行時はそれが顕著である。

また、新もたに割り当てられる乗場呼びが、停止以前の
走行方向の前方にある場合は、無駄な減速停止を行うこ
とになり、その分サービスが遅れることになる。

この発明は上記欠点を改良するもので、走行中のかごで
も利用可能かごにすることによって早期割り当てを行い
、無駄停止、無駄起動を排除し、待ち時間の短縮をはか
ることにより、待客の不安と焦燥を除去するようにした
エレベータの群管理装置を提供することを目的とする。

以下、第１図〜第３図により、この発明の一実施例な説
明する。

第１図中１〜６は１階〜６階の階床、４ａ、５５ａは４
階４．５階５０乗場上り呼び、７．８はそれぞｉｌ１号
機及び２号機のかごである。

第２図中、ｌａａ〜５ａａは１階〜５階の乗場上り呼び
信号、１ｂ〜５ｂはそれぞれ１階〜５階に対応し１ｂ〜
５ｂの順に出力を発するタイミングパルス信号、１１〜
１５はＡＮＤゲート、２１〜２５は記憶装置、２１ａ〜
２５ａはその出力で１階〜５階の乗場上り呼びに対する
１号機割り当て信号、２１ｂ〜２５ｂは信号２１〜２５
ａと対応する２号機の割り消で信号、３１〜３５はＯＲ
ゲート、４１〜４５はインバータゲート、４１ａ〜４５
ａはその出力で、１階〜５階の乗場上り呼びに対する割
り当て管制信号、５０は１号機７の周知の方向設定回路
（図示しない）からなる呼び不在検出回路の出力で、１
号機７が方向を持っているとき（乗場呼び又はかご呼び
があるとき）「１」となり、乗場呼び及びかご呼びがな
くなるか又は乗場呼びがなく最終かご呼びに停止を決め
たとき「０」となる方向信号（呼び不在検出信号）、５
１は１号機のかごが戸開すると「１」となる戸開信号、
５２．５３はインバータゲート、５４はＡＮＤゲート、
５４ａはその出力で１号機の利用可能かご信号である。

第３図中、１８〜６ｃは１号機７が１階〜６階に停止で
きる距離に接近すると「１」となるかと位置信号、５５
は１号機７が上り走行中「１」となる上り走行信号、５
６は１号機７が上り方向を持っているときｒｌＪとなる
上り方向信号、５７゜５８はＡＮＤゲート、５９はイン
バータゲート、６０はＯＲゲート、６１は記憶装置、６
１ａはその出力で、１号機の停止決定信号である。

今、１号機７は２階２で利用可能かごとして戸閉待機し
ており、２号機８は２階２を上り走行中であるとする。

ここで４階の乗場上り呼び４ａが登録されると、４階の
乗場上り呼び信号’４ａａが１１」となる。

１号機７は利用可能かごであり無方向であるので、方向
信号（呼び不在検出信号）５０は「０」、戸は閉じてい
るから、戸開信号５１も「０」である。

したがって、インバータゲ−）５２．５３の出力はとも
に「１」となり、ＡＮＤゲート５４の出力、すなわち利
用可能かご信号５４ａは「１」となっている。

また４階の乗場上り呼び４ａにまだかごが割り当てられ
ていないので１割り轟て管制信号４４ａは「１」となっ
ており、４階に対応するタイミングパルス４ｂが「１」
となると、ＡＮＤゲート１４は出力が「１」となり、記
憶装置２４はセントされ、４階の乗場上り呼び４ａに対
する割り当て信号２４ａを発する。

これにより、１号機７は周知の方向設定回路（図示しな
い）により上り方向が設定され、〜４階の乗場上り呼び
４ａに応答するため上り走行を開始することになる。

一方、２号機８が４階のかと呼び（図示しない）により
、１号機７よりも先に４階４に停止すると、４階の乗場
上り呼び４ａを打ち消す。

１号機７は応答すべき乗場呼びが打ち消されたため上り
方向を消失し無方向となる。

１号機７は無方向となったので方向信号（呼び不在検出
信号）５０は「０」となり、まだ走行中であるので戸閉
されており戸開信号５１も「０」である。

したがって、前述と同様に利用可能かご信号５４ａは「
１」となる。

ここで、５階の乗場上り呼びが登録されていると、信号
５８ａに「１」となっているので、前記と同様にして１
号機７は５階の乗場上り呼びに割り当てられ上り方向が
設定される。

第３図において、１号機７はまだ上り走行中であるので
、上り走行信号５５は「１」、またすでに上り方向を持
っているので上り方向信号５６がＩｌｌとなる。

したがって、インバータゲート５９の出力は「０」とな
り、ＡＮＤゲート５Ｔの出力はｒＯＪである。

そのためＡＮＤゲート５８の出力も「０」で、記憶装置
６１はセットされないので、停止決定信号６１ａは出力
されず、１号機Ｉは停止することなく、割り当てられた
上り乗場呼び５ａに応答することになる。

したがって、無駄な減速停止、無駄な起動を行わないの
で、待ち時間を短縮することができ、また予報表示も早
期に行うことができる。

また、割り当てられた呼び（図示しない）が１号機７よ
りも下方である場合は下り方向が設定される。

第３図においで、上り走行信号５５は「１」上り方向信
号５６は「０」であるからインバータゲート５９の出力
は「１」となり、ＡＮＤゲート５７は出力「１」を発す
る。

今、１号機７が３階３付近を走行中であるとすると、３
階３のかご位置信号３゜が「１」となると、ＯＲゲート
６０は出力「１」を発し、ＡＮＤゲート５８は出力「１
」を発するので、記憶装置６１はセントされ、停止決定
信号６１ａが出力され、１号機７は３階３に停止するこ
とになる。

その後、割り当てられた呼び（図示しない）に応答を開
始するのは明白であろう。

また、走行中応答すべき割り当て呼びもかご呼びもすべ
てなくなったかごは利用可能かごとし、走行継続して応
答できる呼びに優先して割り当てることも容易に実施で
きる。

また、最終のかご呼びで停止するとき、早めにこれを検
出し利用可能かごとして残っている未割り当て呼びに割
り蟲てることも容易に実施できる。

この場合は、前記と同様に割り当てられた呼び応答すべ
く新たに設定された方向（例えば、割り蟲てられた呼び
がかごよりも上方ならば上り方向、下方ならば下り方向
）を持って停止し、その方向の到着予報灯を点灯するの
で、上り方向に行きたい待客を誘導することができ、効
率のよい運転となる。

以上の説明では、上り乗場呼びに１号機７を割り当てる
場合について説明したが、乗場下り呼びに割り当てる場
合も、また２号機８に割り当て石場合も同様である。

また、呼び単位にかごを割り当てるのではなく、複数の
呼びを帯域として構成し、帯域ごとにかごを割り当てる
方式においても同様である。

以上説明したとおりこの発明では、割り当てられた乗場
呼びもかご呼びもすべてなくなるとかごが走行中でもこ
れを利用可能かごにするようにしたので、乗場呼びの割
当てに即応することができる。

また、割り当てられた乗場呼びがかごの走行方向の前方
にあれば、走行を継続して呼びに応答させるようにした
ので、無駄な減速停止及び無駄な起動を排除でき、待ち
時間を短縮することができる。

また、かごが最終かと呼びで停止するとき、新たに割り
当てられた乗場呼びの方向を、乗場の到着予報灯により
表示するようにしたので、方向表示が早くなり、乗場待
客を円滑に誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はかごと呼びの位置関係を示す図、第２及び第３
図はこの発明によるエレベータの群管理装置の一実施例
を示す論理回路図である。７．８・・・１号機、２号機のかご、ｔａａ〜５ａａ・
・・１〜５階乗場上り呼び信号、１ｂ〜５ｂ・・・１〜
５階タイミングパルス信号、１８〜６ｃ・・・１〜６階
かご位置信号、１１〜１５・−・ＡＮＤゲート、２１〜
２５・・・記憶装置、２１ａ〜２５ａ・・・１号機の割
り当て信号、２１ｂ〜２５ｂ・・・２号機の割り当て信
号、５０・・・方向信号（呼び不在検出信号）、５１・
・・戸開信号、５２．５３・・・インバータゲート、５
４・・・ＡＮＤゲート、５４ａ・・・利用可能かご信号
、５５・・・上り走行信号、５６・・・上り方向信号、
５７５８・・・ＡＮＤゲート、５９・・・インバータゲ
ート、６０・・・ＯＲゲート、６１・・・記憶装置、６
１ａ・・・停止決定信号。

Claims

【特許請求の範囲】１利用可能かとを乗場呼びに割り当て、このかごを割
り当てられた乗場呼びに応答させるエレベータにおいて
、かご呼び及び上記割り当てられた乗場呼びがなくなっ
たことを検出する呼び不在検出回路、及びこの呼び不在
検出回路が動作すると上記かごが走行中でもこれを利用
可能かととして検出する利用可能かご検出回路を備えた
ことを特徴とするエレベータの群管理装置。２利用可能かとを乗場呼びに割り当て、このかごを割
り当てられた乗場呼びに応答させるエレベータにおいて
、かご呼び及び上記割り当てられた乗場呼びがなくなっ
たことを検出する呼び不在検出回路、この呼び不在検出
回路が動作すると上記かとが走行中でもこれを利用可能
かととして検出する利用可能かご検出回路、及び上記利
用可能かとに割り当てられた乗場呼びが上記利用可能か
どの走行方向の前方にあれば上記走行を継続してこれに
応答させる走鼓継続回路を備えたことを特徴とするエレ
ベータの群管理装置。３利用可能かごを乗場呼びに割り当て、このかごを割
り当てられた乗場呼びに応答させるエレベータにおいて
、かご呼びが最終かご呼びとなりかつ上記割り当てらね
た乗場呼びがなくなったことを検出する呼び不在検出回
路、この呼び不在検出回路が動作すると上記かとが走行
中でもこれを利用可能かととして検出する利用可能かご
検出回路、上記検出された利用可能かごな新たに乗場呼
びに割り当てこのかごが上記最終かご呼びに対応する階
に停止するとき上記新たに割り崩てられた乗場呼びの方
向を検出する方向検出回路、及び乗場に設けられ上記方
向検出回路により検出された方向を表示する到着予報灯
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。