JPH0475714A - 熱間連続圧延機の先端板厚制御方法 - Google Patents
熱間連続圧延機の先端板厚制御方法Info
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- JPH0475714A JPH0475714A JP2190081A JP19008190A JPH0475714A JP H0475714 A JPH0475714 A JP H0475714A JP 2190081 A JP2190081 A JP 2190081A JP 19008190 A JP19008190 A JP 19008190A JP H0475714 A JPH0475714 A JP H0475714A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000005098 hot rolling Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000004576 sand Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012733 comparative method Methods 0.000 description 1
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- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/08—Threading-in or before threading-in
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B2273/14—Front end or leading end
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野］
本発明は、熱間速続圧延機の先端板厚制御方法に係り、
特に、ホラトス１−リップの先端からρ好な厚みを得る
ことが可能な板厚制御方法に関する。 【従来の技術】 ホラ１−ス１−リツプの先端から目標通りの厚みを得る
ためには、熱間速続圧延機の各スタンドの圧下位置（ロ
ール間隙）を適正な値に設定する必要がある。 各スタンドの圧下位置設定は、圧延理論式（圧延荷喬式
、変形抵抗式、ゲージメータ式等）に基づいて、計算機
で行われる場合が多い。 しかしながら、圧延理論式自体の精度に問題があること
、又、計算に必要な入力値（例えば、仕上げ入側被圧延
材の表面温度等）にＷＡ差が存在すること等のため、最
適な圧下設定が行われるとは限らず、ホットストリップ
の先端から良好な厚みを得ることは困難である。 従って、ホラ１−ストリップの先端から良好な厚みを得
るためには、通板中に各スタンドの圧下位置を最適値（
修正する必要がある。 そのため、例えば特開昭５９−１４４５１０では、スタ
ンド間に厚み計を設置して、検出した被圧延材の板厚偏
差に基づいて、圧下量又は圧延荷重を修正制御する方法
が提案されている。
特に、ホラトス１−リップの先端からρ好な厚みを得る
ことが可能な板厚制御方法に関する。 【従来の技術】 ホラ１−ス１−リツプの先端から目標通りの厚みを得る
ためには、熱間速続圧延機の各スタンドの圧下位置（ロ
ール間隙）を適正な値に設定する必要がある。 各スタンドの圧下位置設定は、圧延理論式（圧延荷喬式
、変形抵抗式、ゲージメータ式等）に基づいて、計算機
で行われる場合が多い。 しかしながら、圧延理論式自体の精度に問題があること
、又、計算に必要な入力値（例えば、仕上げ入側被圧延
材の表面温度等）にＷＡ差が存在すること等のため、最
適な圧下設定が行われるとは限らず、ホットストリップ
の先端から良好な厚みを得ることは困難である。 従って、ホラ１−ストリップの先端から良好な厚みを得
るためには、通板中に各スタンドの圧下位置を最適値（
修正する必要がある。 そのため、例えば特開昭５９−１４４５１０では、スタ
ンド間に厚み計を設置して、検出した被圧延材の板厚偏
差に基づいて、圧下量又は圧延荷重を修正制御する方法
が提案されている。
【発明が解決しようとする問題点１
しかしながら、ホットスリップの最先端のような非定常
な圧延領域では、板厚の測定精度が悪いことや、張力変
動等が発生して圧延が不安定になる場合もあり、従来の
ようにスタンド間で検出した板厚ｉｆ差に基づいて圧下
位置を修正する板厚制御方法では、最適な圧下修正が行
えず、コイル先端から目標通りの板厚を得ることは困難
であった。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、非定常な圧延領域であるホットストリップの先端
から良好な板厚を得ることが可能な熱間連続圧延機の先
端板厚制御方法を提供することを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 本発明は、熱間連続圧延機の先端板厚制御方法において
、最終スタンド以外の少なくとも１つのスタンドの出側
に厚み計及び温度計を設置し、被圧延材が該厚み計及び
温度計の設置場所直前の第ｉスタンド圧延機に噛み込ま
れた直後に、被圧延材先端での圧延荷重を検出し、その
後、被圧延材の定常圧延部分での出側板厚、表面温度及
び圧延荷重を検出し、第ｉスタンドにおける被圧延材の
先端での圧延荷重と定常圧延部での圧延荷重との比を求
め、その算出値と共に定常部の板厚及び表面温度に基づ
いて、被圧延材が未だ噛み込まれていない第ｊスタンド
の圧下位置を修正するようにして、前記課題を達成した
ものである。
な圧延領域では、板厚の測定精度が悪いことや、張力変
動等が発生して圧延が不安定になる場合もあり、従来の
ようにスタンド間で検出した板厚ｉｆ差に基づいて圧下
位置を修正する板厚制御方法では、最適な圧下修正が行
えず、コイル先端から目標通りの板厚を得ることは困難
であった。 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、非定常な圧延領域であるホットストリップの先端
から良好な板厚を得ることが可能な熱間連続圧延機の先
端板厚制御方法を提供することを目的とする。 【問題点を解決するための手段】 本発明は、熱間連続圧延機の先端板厚制御方法において
、最終スタンド以外の少なくとも１つのスタンドの出側
に厚み計及び温度計を設置し、被圧延材が該厚み計及び
温度計の設置場所直前の第ｉスタンド圧延機に噛み込ま
れた直後に、被圧延材先端での圧延荷重を検出し、その
後、被圧延材の定常圧延部分での出側板厚、表面温度及
び圧延荷重を検出し、第ｉスタンドにおける被圧延材の
先端での圧延荷重と定常圧延部での圧延荷重との比を求
め、その算出値と共に定常部の板厚及び表面温度に基づ
いて、被圧延材が未だ噛み込まれていない第ｊスタンド
の圧下位置を修正するようにして、前記課題を達成した
ものである。
本発明においては、被圧延材の先端でも精度良く検出で
きる圧延荷重に対して、板厚及び表面温度が精度良く検
出できる被圧延材の定常部における圧延荷重の比を求め
、この比に基づいて圧下位置の修正を行うようにしたの
で、熱間連続圧延機の最適な圧下修正を行うことができ
、非定常な圧延領域であるホットストリップの先端から
良好な板厚を得ることができる。 【実施例１ 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明が適用される、ｆＷＡのスタンドからなる熱間連
続圧延機の構成は、第２図に示す如くである。 この連続圧延機の各スタンドには、被圧延材（ホットス
トリップ）８を圧延するワークロール１０と、該ワーク
ロール１０を補強するバックアップロール１２と、該バ
ックアップロール１２を介して圧延荷重を検出するため
の荷重計１４と、ワークロール１０の圧下位置を検出す
るための圧下位置検出装置（圧下位置制御装置も兼用）
１６が、主に備えられている。 更に、本発明を実施するための厚み計２０及び温度計２
２が、例えば第ｉスタンド出側に設置されている。 図において、３０は、本発明による制御を行うための計
算機である。 以下、第１図を参照して、本実施例による各圧延スタン
ド毎の制御手順を詳細に説明する。 先ずステップ１１０で、被圧延材８の先端８Ａが第ｉス
タンドのワークロール１０に噛み込んだ直後に、第ｉス
タンドの荷重計１４により、第スタンドにおける被圧延
材先端部８Ａの圧延荷重Ｐｔ１（又は圧延荷重偏差ΔＰ
ｔ１）を検出する。 次いで、厚み計２０及び温度計２２による測定精度が保
証できる被圧延材の定常圧延部８Ｂが第ｉスタンドに達
した時点で、ステップ１２０に従い、前記荷重計１４に
より第ｉスタンドにおける被圧延材定常部８Ｂの圧延荷
重Ｐｍｉを検出し、更に、該定常部８Ｂの荷重検出位置
が、第ｉスタンド出側に設置された厚み計２０及び温度
計２２を通過した時点で、それぞれ出鋼板厚ｈｍｉ（又
は出側板厚偏差Δｔ１ｍ＋＞及び被圧延材表面濃度Ｔｓ
ｍｉ（又は表面温度偏差ΔＴｓｍｉ）を検出する。 次いでステップ１３０に進み、次式を用いて、第ｉスタ
ンドより下流の第ｊスタンドにおける被圧延材定常部８
Ｂでの予測圧延荷重に対する荷重変動△Ｐｒｎｊを求め
る。 ΔＰｍ ； ＝ （ａＰ； ／ａｈ ｉ ）（１
１ｍ ｉ ｈ ｏ ｉ ） ＋ （ａ
Ｐ／２）Ｔ）（（ａＴ、；／ａＴｏ ｉ ） ・Ｔｓｍｉ Ｔｏ、ｉ） ＝（
１）ここで、ｈｏＩは、第１スタンドの目標出側板厚、
下０．１は、第Ｊスタンドの目標圧延温度、（ａＰｊ／
ａｈｉ＞は、第１スタンドの圧延荷重Ｐ、に及ぼす第１
スタンドの出側板厚ｈｉの影響係数、 （ａＰ／ａＴ＞、Ｈ１１４ｊ スタンド（７）圧ｍ？Ｊ
重Ｐ１に及は１−第、ｊスタンドの圧延温度Ｔ 、ｉの
影響係数、 （ａＴＪ／ａＴｏｉ＞は、第Ｊスタンドの圧延温度Ｔｊ
に及ぼす第１スタンド出側の被圧延材表面温度Ｔｏｊの
影響係数である。 一方、ステップ１４０で、次式で示すような、第１スタ
ンドにおける先端部８Ａと定常圧延部８Ｂの実績圧延荷
重の比Ｃｆｉを求める。 Ｃｒ １＝Ｐｔ ｉ／Ｐｍ ｉ ・＝
（２）そして、被圧延材の先端８Ａに＠（）ては、ステ
ップ１５０及び１６０により、被圧延材が第、ｊスタン
ドに噛み込まれる前に、次式を用いて求められるΔＳ１
４だけ第、ｊスタンドの圧下位置を修正する。 Δ５ｔｊ＝Ｇ、ｉ・１／Ｍ； （Ｃｒｉ（Ｐ ｏ ｊ
＋ΔＰｍｊ） Ｐｏｊ）・・・ （３） ここで、Ｇ 、ｉはゲイン、Ｍｊは第Ｊスタンドのミル
定数、Ｐ ｏ ｊは、第、ｊスタンドの圧延前の予測圧
延荷重である。 ７スタンド熱間連続圧延機において、第５スタンド出側
に厚み計及び温度計を設置し、目標最終出側板厚２゜３
■、幅１２００ｓ＋ｍのボッ１−スト・リップに対して
、本発明法、厚み計により検出される板厚偏差だけに基
づいてυｊｅを行った比較法、及び無制御の従来法のそ
れぞれを実施した時の、先端板Ｗ精Ｖ（最終出側板厚偏
差の最大ｇ差）を下記第１表に示す。 第１表から明らかなように、本発明法によれば、非定常
な圧延領域であるホットストリップの先端から良好な板
厚を得ることができた。
きる圧延荷重に対して、板厚及び表面温度が精度良く検
出できる被圧延材の定常部における圧延荷重の比を求め
、この比に基づいて圧下位置の修正を行うようにしたの
で、熱間連続圧延機の最適な圧下修正を行うことができ
、非定常な圧延領域であるホットストリップの先端から
良好な板厚を得ることができる。 【実施例１ 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。 本発明が適用される、ｆＷＡのスタンドからなる熱間連
続圧延機の構成は、第２図に示す如くである。 この連続圧延機の各スタンドには、被圧延材（ホットス
トリップ）８を圧延するワークロール１０と、該ワーク
ロール１０を補強するバックアップロール１２と、該バ
ックアップロール１２を介して圧延荷重を検出するため
の荷重計１４と、ワークロール１０の圧下位置を検出す
るための圧下位置検出装置（圧下位置制御装置も兼用）
１６が、主に備えられている。 更に、本発明を実施するための厚み計２０及び温度計２
２が、例えば第ｉスタンド出側に設置されている。 図において、３０は、本発明による制御を行うための計
算機である。 以下、第１図を参照して、本実施例による各圧延スタン
ド毎の制御手順を詳細に説明する。 先ずステップ１１０で、被圧延材８の先端８Ａが第ｉス
タンドのワークロール１０に噛み込んだ直後に、第ｉス
タンドの荷重計１４により、第スタンドにおける被圧延
材先端部８Ａの圧延荷重Ｐｔ１（又は圧延荷重偏差ΔＰ
ｔ１）を検出する。 次いで、厚み計２０及び温度計２２による測定精度が保
証できる被圧延材の定常圧延部８Ｂが第ｉスタンドに達
した時点で、ステップ１２０に従い、前記荷重計１４に
より第ｉスタンドにおける被圧延材定常部８Ｂの圧延荷
重Ｐｍｉを検出し、更に、該定常部８Ｂの荷重検出位置
が、第ｉスタンド出側に設置された厚み計２０及び温度
計２２を通過した時点で、それぞれ出鋼板厚ｈｍｉ（又
は出側板厚偏差Δｔ１ｍ＋＞及び被圧延材表面濃度Ｔｓ
ｍｉ（又は表面温度偏差ΔＴｓｍｉ）を検出する。 次いでステップ１３０に進み、次式を用いて、第ｉスタ
ンドより下流の第ｊスタンドにおける被圧延材定常部８
Ｂでの予測圧延荷重に対する荷重変動△Ｐｒｎｊを求め
る。 ΔＰｍ ； ＝ （ａＰ； ／ａｈ ｉ ）（１
１ｍ ｉ ｈ ｏ ｉ ） ＋ （ａ
Ｐ／２）Ｔ）（（ａＴ、；／ａＴｏ ｉ ） ・Ｔｓｍｉ Ｔｏ、ｉ） ＝（
１）ここで、ｈｏＩは、第１スタンドの目標出側板厚、
下０．１は、第Ｊスタンドの目標圧延温度、（ａＰｊ／
ａｈｉ＞は、第１スタンドの圧延荷重Ｐ、に及ぼす第１
スタンドの出側板厚ｈｉの影響係数、 （ａＰ／ａＴ＞、Ｈ１１４ｊ スタンド（７）圧ｍ？Ｊ
重Ｐ１に及は１−第、ｊスタンドの圧延温度Ｔ 、ｉの
影響係数、 （ａＴＪ／ａＴｏｉ＞は、第Ｊスタンドの圧延温度Ｔｊ
に及ぼす第１スタンド出側の被圧延材表面温度Ｔｏｊの
影響係数である。 一方、ステップ１４０で、次式で示すような、第１スタ
ンドにおける先端部８Ａと定常圧延部８Ｂの実績圧延荷
重の比Ｃｆｉを求める。 Ｃｒ １＝Ｐｔ ｉ／Ｐｍ ｉ ・＝
（２）そして、被圧延材の先端８Ａに＠（）ては、ステ
ップ１５０及び１６０により、被圧延材が第、ｊスタン
ドに噛み込まれる前に、次式を用いて求められるΔＳ１
４だけ第、ｊスタンドの圧下位置を修正する。 Δ５ｔｊ＝Ｇ、ｉ・１／Ｍ； （Ｃｒｉ（Ｐ ｏ ｊ
＋ΔＰｍｊ） Ｐｏｊ）・・・ （３） ここで、Ｇ 、ｉはゲイン、Ｍｊは第Ｊスタンドのミル
定数、Ｐ ｏ ｊは、第、ｊスタンドの圧延前の予測圧
延荷重である。 ７スタンド熱間連続圧延機において、第５スタンド出側
に厚み計及び温度計を設置し、目標最終出側板厚２゜３
■、幅１２００ｓ＋ｍのボッ１−スト・リップに対して
、本発明法、厚み計により検出される板厚偏差だけに基
づいてυｊｅを行った比較法、及び無制御の従来法のそ
れぞれを実施した時の、先端板Ｗ精Ｖ（最終出側板厚偏
差の最大ｇ差）を下記第１表に示す。 第１表から明らかなように、本発明法によれば、非定常
な圧延領域であるホットストリップの先端から良好な板
厚を得ることができた。
第１図は、本発明に係る熱間連続圧延機の先端板厚制御
方法の実施例の制御手順を示す流れ図、第２図は、本発
明が適用された熱間連続圧延機の構成を示すブロック線
図である。 １６・・・圧下位置検出装置、 ΔＳ１・・・圧下位置偏差、 ２０・・・厚み計、
Δｔ１ｍｉ・−・定常圧延部の出側板厚偏差、２２・・
・温度計、 ΔＴｓｍｉ・・・定常圧延部の表面温度ｆｉｉ差、３０
・・・訓練機、 Ｓ、・・・圧下位置、ΔＳｔ
ｊ・・・先端部の圧下位置修正量、ΔＳ ｍ ｊ・・・
定常圧延部の圧下位置修正量。
方法の実施例の制御手順を示す流れ図、第２図は、本発
明が適用された熱間連続圧延機の構成を示すブロック線
図である。 １６・・・圧下位置検出装置、 ΔＳ１・・・圧下位置偏差、 ２０・・・厚み計、
Δｔ１ｍｉ・−・定常圧延部の出側板厚偏差、２２・・
・温度計、 ΔＴｓｍｉ・・・定常圧延部の表面温度ｆｉｉ差、３０
・・・訓練機、 Ｓ、・・・圧下位置、ΔＳｔ
ｊ・・・先端部の圧下位置修正量、ΔＳ ｍ ｊ・・・
定常圧延部の圧下位置修正量。
Claims (1)
- （１）熱間連続圧延機において、 最終スタンド以外の少なくとも１つのスタンドの出側に
厚み計及び温度計を設置し、 被圧延材が該厚み計及び温度計の設置場所直前の第ｉス
タンド圧延機に噛み込まれた直後に、被圧延材先端での
圧延荷重を検出し、 その後、被圧延材の定常圧延部分での出側板厚、表面温
度及び圧延荷重を検出し、 第ｉスタンドにおける被圧延材の先端での圧延荷重と定
常圧延部での圧延荷重との比を求め、その算出値と共に
定常部の板厚及び表面温度に基づいて、被圧延材が未だ
噛み込まれていない第ｊスタンドの圧下位置を修正する
ことを特徴とする熱間連続圧延機の先端板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190081A JPH0475714A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 熱間連続圧延機の先端板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2190081A JPH0475714A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 熱間連続圧延機の先端板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0475714A true JPH0475714A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16252051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2190081A Pending JPH0475714A (ja) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | 熱間連続圧延機の先端板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0475714A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105195523A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-30 | 河北钢铁股份有限公司承德分公司 | 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 |
| JP2021181095A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延荷重予測方法、圧延方法、熱延鋼板の製造方法、及び圧延荷重予測モデルの生成方法 |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP2190081A patent/JPH0475714A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105195523A (zh) * | 2015-10-13 | 2015-12-30 | 河北钢铁股份有限公司承德分公司 | 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 |
| CN105195523B (zh) * | 2015-10-13 | 2017-06-16 | 河北钢铁股份有限公司承德分公司 | 一种提高热轧中间坯头部温度计算精度的方法 |
| JP2021181095A (ja) * | 2020-05-18 | 2021-11-25 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 圧延荷重予測方法、圧延方法、熱延鋼板の製造方法、及び圧延荷重予測モデルの生成方法 |
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