JPH08332506A - テーパプレートの板厚制御方法 - Google Patents
テーパプレートの板厚制御方法Info
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- JPH08332506A JPH08332506A JP7142160A JP14216095A JPH08332506A JP H08332506 A JPH08332506 A JP H08332506A JP 7142160 A JP7142160 A JP 7142160A JP 14216095 A JP14216095 A JP 14216095A JP H08332506 A JPH08332506 A JP H08332506A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被圧延材の長手方向における材料の塑性係数
変化が大きく、また板厚制御系のゲインであるスケール
ファクタが１．０より小さい場合も目標とする勾配を有
するテーパプレートを得る。 【構成】 圧延荷重変動予測器１４にて、目標テーパ板
厚変化量設定器１３からの出力であるΔｈT と、定数設
定器１２の設定値塑性係数Ｑi とに基づいて、圧延荷重
変動量ΔＰi ＝−Σ（Ｑi ・Δｈn ）を算出し、これを
目標ロールギャップ設定器１５へ与え、目標ロールギャ
ップ設定器１５はこれに基づいてロールギャップ目標値
ＳREF を（７）式に従って算出し、これをロールギャッ
プ位置制御系１６へ与え、ロールギャップを制御せしめ
る。
変化が大きく、また板厚制御系のゲインであるスケール
ファクタが１．０より小さい場合も目標とする勾配を有
するテーパプレートを得る。 【構成】 圧延荷重変動予測器１４にて、目標テーパ板
厚変化量設定器１３からの出力であるΔｈT と、定数設
定器１２の設定値塑性係数Ｑi とに基づいて、圧延荷重
変動量ΔＰi ＝−Σ（Ｑi ・Δｈn ）を算出し、これを
目標ロールギャップ設定器１５へ与え、目標ロールギャ
ップ設定器１５はこれに基づいてロールギャップ目標値
ＳREF を（７）式に従って算出し、これをロールギャッ
プ位置制御系１６へ与え、ロールギャップを制御せしめ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通常の鋼板（平板）用
圧延機を用いて被圧延材の長手方向の一端より他端に向
かって厚みが変化する、所謂テーパプレートを圧延する
際の板厚制御方法に関する。
圧延機を用いて被圧延材の長手方向の一端より他端に向
かって厚みが変化する、所謂テーパプレートを圧延する
際の板厚制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、平板圧延における板厚制御は、圧
延荷重Ｐと圧延ロールのロールギャップＳと圧延機の出
側板厚ｈとの間に成り立つ下記（１）式で示される基本
的な関係に基づいて行われる。 ｈ＝Ｓ＋（Ｐ／Ｍ） …（１） 但し、Ｍ：ミル剛性係数
延荷重Ｐと圧延ロールのロールギャップＳと圧延機の出
側板厚ｈとの間に成り立つ下記（１）式で示される基本
的な関係に基づいて行われる。 ｈ＝Ｓ＋（Ｐ／Ｍ） …（１） 但し、Ｍ：ミル剛性係数
【０００３】（１）式は圧延中の状態で常に成り立つ式
であるが、被圧延材の噛み込み前の予測計算において
も、目標出側板厚ｈ0 を得るために（１）式と同様の
（２）式を用いて予測圧延荷重Ｐ0 に基づいてロールギ
ャップＳ0 を設定することが行われている。 ｈ0 ＝Ｓ0 ＋（Ｐ0 ／Ｍ） …（２）
であるが、被圧延材の噛み込み前の予測計算において
も、目標出側板厚ｈ0 を得るために（１）式と同様の
（２）式を用いて予測圧延荷重Ｐ0 に基づいてロールギ
ャップＳ0 を設定することが行われている。 ｈ0 ＝Ｓ0 ＋（Ｐ0 ／Ｍ） …（２）
【０００４】そして、（１）式で得られる出側板厚ｈ
を、（２）式で得られる目標出側板厚ｈ0 に一致させる
ために下記（３）式に従ってロールギャップＳを制御す
る。 Ｓ＝Ｓ0 −（１／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ） …（３）
を、（２）式で得られる目標出側板厚ｈ0 に一致させる
ために下記（３）式に従ってロールギャップＳを制御す
る。 Ｓ＝Ｓ0 −（１／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ） …（３）
【０００５】（３）式は、一般に「絶対値ＡＧＣ」と称
される制御方式であり、平板圧延の板厚制御に広く用い
られているが、これをテーパプレートの板厚制御に適用
する技術として、例えば特開昭５１−９７５６５号公報
では、上記（３）式をベースとして、出側板厚目標値を
圧延長に従って時々刻々変更していく（４）式の方法が
提案されている。
される制御方式であり、平板圧延の板厚制御に広く用い
られているが、これをテーパプレートの板厚制御に適用
する技術として、例えば特開昭５１−９７５６５号公報
では、上記（３）式をベースとして、出側板厚目標値を
圧延長に従って時々刻々変更していく（４）式の方法が
提案されている。
【０００６】 Ｓ＝Ｓ0 −（１／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ）＋ΔｈT …（４） 但し、ΔｈT ：噛み込み端を基準にして圧延長に対応し
た目標テーパ板厚変化量 また、特願平６−２２５４３９号では、ミルヒステリシ
ス等の影響により制御系が不安定になることを防止する
ために、絶対値ＡＧＣにおいて板厚制御系のゲインであ
るスケールファクタＫA を使用した場合にも目標とする
テーパ板厚が得られるように、出側板厚目標値ΔｈT を
η・ΔｈT と補正する方法が開示されている。
た目標テーパ板厚変化量 また、特願平６−２２５４３９号では、ミルヒステリシ
ス等の影響により制御系が不安定になることを防止する
ために、絶対値ＡＧＣにおいて板厚制御系のゲインであ
るスケールファクタＫA を使用した場合にも目標とする
テーパ板厚が得られるように、出側板厚目標値ΔｈT を
η・ΔｈT と補正する方法が開示されている。
【０００７】この技術では下記（５）式に従ってロール
ギャップを設定することで、板厚制御系のゲインである
スケールファクタＫA が１．０より小さい場合でも、出
側板厚を目標出側テーパ板厚に一致させ得るようにして
いる。
ギャップを設定することで、板厚制御系のゲインである
スケールファクタＫA が１．０より小さい場合でも、出
側板厚を目標出側テーパ板厚に一致させ得るようにして
いる。
【０００８】
【数１】
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
技術では、（６）式で与えられる出側板厚目標値ゲイン
ηを得るための塑性係数Ｑは、被圧延材の長手方向の複
数点について予め求めておき、圧延長に応じて時々刻々
これを変更することで、長手方向の塑性係数変動に対応
している。しかし、このような従来の方法では、塑性係
数変動の影響を完全に解消することはできないという問
題があった。
技術では、（６）式で与えられる出側板厚目標値ゲイン
ηを得るための塑性係数Ｑは、被圧延材の長手方向の複
数点について予め求めておき、圧延長に応じて時々刻々
これを変更することで、長手方向の塑性係数変動に対応
している。しかし、このような従来の方法では、塑性係
数変動の影響を完全に解消することはできないという問
題があった。
【００１０】本発明者等はこのような従来技術における
塑性係数変動の影響を除去すべく、研究した結果、次の
知見を得た。即ち、その１つは前述した（５），（６）
式に基づく板厚制御方法は、テーパプレートを圧延する
際に圧延荷重変動量を予測し、この予測値に基づく板厚
制御とみることが出来る。この観点にたつと、（５），
（６）式から下記（７）式を導くことが出来る。
塑性係数変動の影響を除去すべく、研究した結果、次の
知見を得た。即ち、その１つは前述した（５），（６）
式に基づく板厚制御方法は、テーパプレートを圧延する
際に圧延荷重変動量を予測し、この予測値に基づく板厚
制御とみることが出来る。この観点にたつと、（５），
（６）式から下記（７）式を導くことが出来る。
【００１１】
【数２】
【００１２】（７）式中の予測圧延荷重変動量ΔＰは、
ΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT で示されるがこの式による荷重変動
予測が正しい場合、換言すればΔＰ＝（Ｐ−Ｐ0 ）であ
る場合には、この関係を（７）式に代入することで、
（８）式が得られる。
ΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT で示されるがこの式による荷重変動
予測が正しい場合、換言すればΔＰ＝（Ｐ−Ｐ0 ）であ
る場合には、この関係を（７）式に代入することで、
（８）式が得られる。
【００１３】
【数３】
【００１４】（８）式は、板厚制御系のゲインであるス
ケールファクタＫA を１．０として絶対値ＡＧＣを行っ
た場合、即ち（４）式と等価となり、出側板厚ｈは目標
出側テーパ板厚（ｈ0 ＋ΔｈT ）に等しくなる。しか
し、ΔＰ＝Ｐ−Ｐ0 の関係式が成り立たない場合、つま
りΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT の荷重変動予測に誤差がある場合
は、出側板厚に誤差が生じるという問題がある。他の１
つは被圧延材の塑性係数Ｑの定義（Ｑ＝−∂Ｐ／∂ｈ）
より、ΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT 式が成立するのは、ΔｈT が
微小である場合のみであることである。
ケールファクタＫA を１．０として絶対値ＡＧＣを行っ
た場合、即ち（４）式と等価となり、出側板厚ｈは目標
出側テーパ板厚（ｈ0 ＋ΔｈT ）に等しくなる。しか
し、ΔＰ＝Ｐ−Ｐ0 の関係式が成り立たない場合、つま
りΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT の荷重変動予測に誤差がある場合
は、出側板厚に誤差が生じるという問題がある。他の１
つは被圧延材の塑性係数Ｑの定義（Ｑ＝−∂Ｐ／∂ｈ）
より、ΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT 式が成立するのは、ΔｈT が
微小である場合のみであることである。
【００１５】従って、予め被圧延材の板長手方向の塑性
係数Ｑの分布を計算した場合でも、ΔｈT が大きくなる
と上記（７），（８）式は成立せず、出側板厚が目標テ
ーパ板厚から外れてしまうこととなる。本発明はかかる
知見に基づきなされたものであって、その目的とすると
ころは、薄肉端と厚肉端との肉厚差が大きく、被圧延材
の長手方向における塑性係数変化が大きい場合、また絶
対値ＡＧＣのスケールファクタを制御安定化のために
１．０よりも小さい値とした場合にも目的とする勾配を
持つテーパプレートを得られるようにしたテーパプレー
トの板厚制御方法を提供するにある。
係数Ｑの分布を計算した場合でも、ΔｈT が大きくなる
と上記（７），（８）式は成立せず、出側板厚が目標テ
ーパ板厚から外れてしまうこととなる。本発明はかかる
知見に基づきなされたものであって、その目的とすると
ころは、薄肉端と厚肉端との肉厚差が大きく、被圧延材
の長手方向における塑性係数変化が大きい場合、また絶
対値ＡＧＣのスケールファクタを制御安定化のために
１．０よりも小さい値とした場合にも目的とする勾配を
持つテーパプレートを得られるようにしたテーパプレー
トの板厚制御方法を提供するにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るテーパプレ
ートの板厚制御方法は、平板圧延時の圧延ロールギャッ
プと圧延荷重との関係、及び予測圧延荷重に基づいて板
厚制御を行う制御系を用いて、出側板厚目標値を圧延長
に従ってテーパ状に変更することにより出側板厚を圧延
方向に連続的に変化させるテーパプレートの板厚制御方
法において、被圧延材の塑性係数の長手方向分布と出側
板厚目標値とから圧延荷重変化量を演算し、ミル剛性値
及び前記板厚制御系のゲインに基づいて、前記圧延荷重
変化量を補正することを特徴とする。
ートの板厚制御方法は、平板圧延時の圧延ロールギャッ
プと圧延荷重との関係、及び予測圧延荷重に基づいて板
厚制御を行う制御系を用いて、出側板厚目標値を圧延長
に従ってテーパ状に変更することにより出側板厚を圧延
方向に連続的に変化させるテーパプレートの板厚制御方
法において、被圧延材の塑性係数の長手方向分布と出側
板厚目標値とから圧延荷重変化量を演算し、ミル剛性値
及び前記板厚制御系のゲインに基づいて、前記圧延荷重
変化量を補正することを特徴とする。
【００１７】
【作用】本発明にあっては、これによって出側板厚目標
値として、目標出側テーパ板厚値を用い、この目標出側
テーパ板厚値を得るための予測圧延荷重変動量を前記テ
ーパ板厚目標値と被圧延材の長手方向の塑性係数分布と
から求めると共に、これをミル剛性値と板厚制御系のゲ
インとに基づいて補正することで、被圧延材の長手方向
における塑性係数変化が大きい場合、或いは板厚制御系
のゲインであるスケールファクタが１．０よりも小さい
値とした場合も正確な勾配を持つテーパプレートを得る
ことが可能となる。
値として、目標出側テーパ板厚値を用い、この目標出側
テーパ板厚値を得るための予測圧延荷重変動量を前記テ
ーパ板厚目標値と被圧延材の長手方向の塑性係数分布と
から求めると共に、これをミル剛性値と板厚制御系のゲ
インとに基づいて補正することで、被圧延材の長手方向
における塑性係数変化が大きい場合、或いは板厚制御系
のゲインであるスケールファクタが１．０よりも小さい
値とした場合も正確な勾配を持つテーパプレートを得る
ことが可能となる。
【００１８】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。図１は本発明に係るテーパプレート
の板厚制御方法を実施するための制御系を示すブロック
図であり、図中１は圧延機、２は油圧シリンダを備えた
圧下装置、３は圧下位置検出器、４は圧延荷重検出器、
５はワークロール１ａの回転数に応じてパルスを出力す
るパルス発生器、６は被圧延材を示している。圧延機１
はワークロール１ａ、バックアップロール１ｂを備えて
おり、これに矢符方向から被圧延材６を複数回、同方向
又は交互に逆向きに挿通せしめて圧延する。圧延中圧下
位置検出器３にて圧下位置を、圧延荷重検出器４にて圧
延荷重を、更にパルス発生器５にて圧延速度を検出し、
これら検出結果に基づいて圧下装置２にてロールギャッ
プを調節するようになっている。
具体的に説明する。図１は本発明に係るテーパプレート
の板厚制御方法を実施するための制御系を示すブロック
図であり、図中１は圧延機、２は油圧シリンダを備えた
圧下装置、３は圧下位置検出器、４は圧延荷重検出器、
５はワークロール１ａの回転数に応じてパルスを出力す
るパルス発生器、６は被圧延材を示している。圧延機１
はワークロール１ａ、バックアップロール１ｂを備えて
おり、これに矢符方向から被圧延材６を複数回、同方向
又は交互に逆向きに挿通せしめて圧延する。圧延中圧下
位置検出器３にて圧下位置を、圧延荷重検出器４にて圧
延荷重を、更にパルス発生器５にて圧延速度を検出し、
これら検出結果に基づいて圧下装置２にてロールギャッ
プを調節するようになっている。
【００１９】１１は、被圧延材６に対する目標出側テー
パ板厚（圧延機１出側における被圧延材６の薄肉端と厚
肉端との肉厚差）Δｈを設定するための設定器、１２は
ミル噛み込み時ロールギャップＳ0 ，予測圧延荷重
Ｐ0 、ミル剛性係数Ｍ、板厚制御系のゲインであるスケ
ールファクタＫA 及び被圧延材のｉ点における塑性係数
Ｑ i 等を設定するための定数設定器である。設定器１１
で設定された目標出側テーパ板厚Δｈは、目標テーパ板
厚変化量設定器１３へ入力される。目標テーパ板厚変化
量設定器１３は入力された目標出側テーパ板厚Δｈとパ
ルス発生器５から取り込んだパルス数、換言すれば被圧
延材６の圧延長（噛み込み端からの距離ｍｍ）とに基づ
き、下記（９）式に従ってその長手方向各部の出側板厚
目標値（ｉ点での出側板厚目標値ΔｈT ）を算出し、こ
れを圧延荷重変動予測器１４及び目標ロールギャップ設
定器１５へ与える。 ΔｈT ＝Δｈn ・ｉ …（９） 但し、Δｈn ：Δｈをｎ等分した値
パ板厚（圧延機１出側における被圧延材６の薄肉端と厚
肉端との肉厚差）Δｈを設定するための設定器、１２は
ミル噛み込み時ロールギャップＳ0 ，予測圧延荷重
Ｐ0 、ミル剛性係数Ｍ、板厚制御系のゲインであるスケ
ールファクタＫA 及び被圧延材のｉ点における塑性係数
Ｑ i 等を設定するための定数設定器である。設定器１１
で設定された目標出側テーパ板厚Δｈは、目標テーパ板
厚変化量設定器１３へ入力される。目標テーパ板厚変化
量設定器１３は入力された目標出側テーパ板厚Δｈとパ
ルス発生器５から取り込んだパルス数、換言すれば被圧
延材６の圧延長（噛み込み端からの距離ｍｍ）とに基づ
き、下記（９）式に従ってその長手方向各部の出側板厚
目標値（ｉ点での出側板厚目標値ΔｈT ）を算出し、こ
れを圧延荷重変動予測器１４及び目標ロールギャップ設
定器１５へ与える。 ΔｈT ＝Δｈn ・ｉ …（９） 但し、Δｈn ：Δｈをｎ等分した値
【００２０】図２は目標出側テーパ板厚Δｈと、長手方
向各部の出側板厚目標値ΔｈT との関係を示す説明図で
ある。図２は、横軸に圧延機出側における被圧延材６の
薄肉端から厚肉端までの距離を、また縦軸に薄肉端と厚
肉端との肉厚差をとって示してある。被圧延材６をその
長手方向である圧延方向にｎ等分、換言すれば目標出側
テーパ板厚Δｈをｎ等分し、その値をΔｈn とすると、
被圧延材６の薄肉端を起点としてここから、ｉ番目の点
における出側板厚目標値ΔｈT は前記（９）式で表され
る。
向各部の出側板厚目標値ΔｈT との関係を示す説明図で
ある。図２は、横軸に圧延機出側における被圧延材６の
薄肉端から厚肉端までの距離を、また縦軸に薄肉端と厚
肉端との肉厚差をとって示してある。被圧延材６をその
長手方向である圧延方向にｎ等分、換言すれば目標出側
テーパ板厚Δｈをｎ等分し、その値をΔｈn とすると、
被圧延材６の薄肉端を起点としてここから、ｉ番目の点
における出側板厚目標値ΔｈT は前記（９）式で表され
る。
【００２１】圧延荷重変動予測器１４は、目標テーパ板
厚変化量設定器１３から入力された被圧延材６の長手方
向各部の出側板厚目標値ΔｈT と定数設定器１２にて設
定されたｉ点圧延時における被圧延材の塑性係数Ｑi と
に基づき、下記（１０）式で示す如き圧延荷重変動予測
値ΔＰi を算出し、これを目標ロールギャップ設定器１
５へ与える。 ΔＰi ＝−Σ（Ｑi ・Δｈn ） …（１０） 但し、ｉ＝１〜ｎ（被圧延材の長手方向をｎ等分したと
きの噛み込み端からｉ番目の位置を示す）ΔＰi ：ｉ点圧延時におけるミル噛み込み時からの圧延
荷重変動予測値 Ｑi ：ｉ点圧延時における被圧延材の塑性係数
厚変化量設定器１３から入力された被圧延材６の長手方
向各部の出側板厚目標値ΔｈT と定数設定器１２にて設
定されたｉ点圧延時における被圧延材の塑性係数Ｑi と
に基づき、下記（１０）式で示す如き圧延荷重変動予測
値ΔＰi を算出し、これを目標ロールギャップ設定器１
５へ与える。 ΔＰi ＝−Σ（Ｑi ・Δｈn ） …（１０） 但し、ｉ＝１〜ｎ（被圧延材の長手方向をｎ等分したと
きの噛み込み端からｉ番目の位置を示す）ΔＰi ：ｉ点圧延時におけるミル噛み込み時からの圧延
荷重変動予測値 Ｑi ：ｉ点圧延時における被圧延材の塑性係数
【００２２】（１０）式は、塑性係数Ｑの定義（Ｑ＝−
∂Ｐ／∂ｈ）に従って、出側テーパ板厚が漸次変化して
いくのに伴う圧延荷重変動量を表している。（１０）式
によって圧延荷重変動を正確に予測するためには、被圧
延材６の長手方向の分割数ｎを十分に大きくし、出側テ
ーパ板厚の変化刻み幅Δｈn を微小量とするのが望まし
い。この（１０）式と、前述したΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT 式
との違いは、被圧延材６の長手方向各部の塑性係数Ｑの
履歴が、前者では最終的に圧延荷重変動予測値ΔＰに反
映されているのに、後者では反映されていない点であ
る。
∂Ｐ／∂ｈ）に従って、出側テーパ板厚が漸次変化して
いくのに伴う圧延荷重変動量を表している。（１０）式
によって圧延荷重変動を正確に予測するためには、被圧
延材６の長手方向の分割数ｎを十分に大きくし、出側テ
ーパ板厚の変化刻み幅Δｈn を微小量とするのが望まし
い。この（１０）式と、前述したΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT 式
との違いは、被圧延材６の長手方向各部の塑性係数Ｑの
履歴が、前者では最終的に圧延荷重変動予測値ΔＰに反
映されているのに、後者では反映されていない点であ
る。
【００２３】目標ロールギャップ設定器１５は、目標テ
ーパ板厚変化量設定器１３から入力された目標出側テー
パ板厚変化量ΔｈT 、圧延荷重変動予測器１４から与え
られた圧延荷重変動予測値ΔＰ、定数設定器１２から設
定された圧延機１への被圧延材の噛み込み時におけるロ
ールギャップＳ0 、圧延機１への噛み込み時の予測圧延
荷重Ｐ0 、ミル剛性係数Ｍ、及び板厚制御系のゲインで
あるスケールファクタＫA に基づいて、前述した（７）
式に従ってロールギャップＳREF （７式の左辺に相当す
る）を算出し、これをロールギャップ位置制御系１６へ
与える。
ーパ板厚変化量設定器１３から入力された目標出側テー
パ板厚変化量ΔｈT 、圧延荷重変動予測器１４から与え
られた圧延荷重変動予測値ΔＰ、定数設定器１２から設
定された圧延機１への被圧延材の噛み込み時におけるロ
ールギャップＳ0 、圧延機１への噛み込み時の予測圧延
荷重Ｐ0 、ミル剛性係数Ｍ、及び板厚制御系のゲインで
あるスケールファクタＫA に基づいて、前述した（７）
式に従ってロールギャップＳREF （７式の左辺に相当す
る）を算出し、これをロールギャップ位置制御系１６へ
与える。
【００２４】なお、ここにおいてΔＰとして（１０）式
を用いることは言うまでもない。ロールギャップ位置制
御系１６は目標ロールギャップ設定器１５から入力され
た目標ロールギャップＳREF と、圧下位置検出器３から
得た現在の圧下位置、即ちロールギャップＳとに基づき
下記（１１）式に従って圧下装置２に対するロールギャ
ップ変更量ΔＳを得、これを制御信号として圧下装置２
に与え、ロールギャップを制御せしめる。
を用いることは言うまでもない。ロールギャップ位置制
御系１６は目標ロールギャップ設定器１５から入力され
た目標ロールギャップＳREF と、圧下位置検出器３から
得た現在の圧下位置、即ちロールギャップＳとに基づき
下記（１１）式に従って圧下装置２に対するロールギャ
ップ変更量ΔＳを得、これを制御信号として圧下装置２
に与え、ロールギャップを制御せしめる。
【００２５】
【数４】
【００２６】（数値例）従来の制御系と本発明による制
御系との比較を行うために、ミル剛性係数７００ｔｏｎ
／ｍｍの圧延機でテーパ量１５ｍｍ（薄肉端の肉厚１７
ｍｍ、厚肉端の肉厚３２ｍｍ）のテーパプレートの圧延
を実施した。絶対値ＡＧＣの板厚制御系のゲインである
スケールファクタＫA は０．７、被圧延材の長さは２２
〜２３ｍ、被圧延材の長手方向における塑性係数分布は
３００〜１０００ｔｏｎ／ｍｍであった。従来法として
ΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT 式を用いて圧延荷重変動予測を行っ
た場合の板厚精度と、本発明の圧延荷重変動予測法（１
０式）を用いた場合の板厚精度との比較を行った。
御系との比較を行うために、ミル剛性係数７００ｔｏｎ
／ｍｍの圧延機でテーパ量１５ｍｍ（薄肉端の肉厚１７
ｍｍ、厚肉端の肉厚３２ｍｍ）のテーパプレートの圧延
を実施した。絶対値ＡＧＣの板厚制御系のゲインである
スケールファクタＫA は０．７、被圧延材の長さは２２
〜２３ｍ、被圧延材の長手方向における塑性係数分布は
３００〜１０００ｔｏｎ／ｍｍであった。従来法として
ΔＰ＝−Ｑ・ΔｈT 式を用いて圧延荷重変動予測を行っ
た場合の板厚精度と、本発明の圧延荷重変動予測法（１
０式）を用いた場合の板厚精度との比較を行った。
【００２７】図３は、板厚精度の比較を示す図表であ
る。従来法では、圧延長が長くなりテーパ板厚変化量Δ
ｈT が大きくなるにつれて、板厚偏差も大きくなり、最
大で０．４ｍｍ以上の板厚外れが生じた。これに対し
て、本発明方法では、全長にわたって板厚偏差が０．１
ｍｍ以内に制御されており、ほぼ目標通りの板厚及びテ
ーパ勾配が得られている。
る。従来法では、圧延長が長くなりテーパ板厚変化量Δ
ｈT が大きくなるにつれて、板厚偏差も大きくなり、最
大で０．４ｍｍ以上の板厚外れが生じた。これに対し
て、本発明方法では、全長にわたって板厚偏差が０．１
ｍｍ以内に制御されており、ほぼ目標通りの板厚及びテ
ーパ勾配が得られている。
【００２８】
【発明の効果】以上の如く本発明方法にあっては、被圧
延材の長手方向における材料の塑性係数分布の影響を含
めて、圧延荷重変動を正確に予測することが可能とな
り、常に安定して目標通りのテーパ勾配を有するテーパ
プレートを製造できる。
延材の長手方向における材料の塑性係数分布の影響を含
めて、圧延荷重変動を正確に予測することが可能とな
り、常に安定して目標通りのテーパ勾配を有するテーパ
プレートを製造できる。
【図１】本発明の実施例の制御系を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】目標テーパ板厚と被圧延材の長手方向各部の出
側板厚目標値との関係を示す説明図である。
側板厚目標値との関係を示す説明図である。
【図３】本発明方法と従来方法との比較試験結果を示す
図表である。
図表である。
１ 圧延機 ２ 圧下装置 ３ 圧下位置検出器 ４ 圧延荷重検出器 ５ パルス発生器 ６ 被圧延材 １１ 目標テーパ量設定器 １２ 定数設定器 １３ 目標テーパ板厚変化量設定器 １４ 圧延荷重変動予測器 １５ 目標ロールギャップ設定器 １６ ロールギャップ位置制御系
Claims (1)
- 【請求項１】 平板圧延時の圧延ロールギャップと圧延
荷重との関係、及び予測圧延荷重に基づいて板厚制御を
行う制御系を用いて、出側板厚目標値を圧延長に従って
テーパ状に変更することにより出側板厚を圧延方向に連
続的に変化させるテーパプレートの板厚制御方法におい
て、 被圧延材の塑性係数の長手方向分布と出側板厚目標値と
から圧延荷重変化量を演算し、ミル剛性値及び前記板厚
制御系のゲインに基づいて、前記圧延荷重変化量を補正
することを特徴とするテーパプレートの板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142160A JP3016119B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | テーパプレートの板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7142160A JP3016119B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | テーパプレートの板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08332506A true JPH08332506A (ja) | 1996-12-17 |
| JP3016119B2 JP3016119B2 (ja) | 2000-03-06 |
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ID=15308766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7142160A Expired - Fee Related JP3016119B2 (ja) | 1995-06-08 | 1995-06-08 | テーパプレートの板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3016119B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020018227A (ko) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | 이구택 | 길이방향 대칭형 테이퍼 후판의 제조방법 |
| JP2008246513A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Nisshin Steel Co Ltd | 圧延方向に板厚がテーパ状に変化する片面テーパ鋼板の製造方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5610734B2 (ja) * | 2009-09-29 | 2014-10-22 | 日新製鋼株式会社 | 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の板厚制御方法 |
| CN105583236B (zh) * | 2015-12-22 | 2017-11-17 | 中冶南方工程技术有限公司 | 冷轧带钢塑性系数的在线获取方法 |
-
1995
- 1995-06-08 JP JP7142160A patent/JP3016119B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2008246513A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Nisshin Steel Co Ltd | 圧延方向に板厚がテーパ状に変化する片面テーパ鋼板の製造方法 |
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