JPH0817004B2

JPH0817004B2 - 記録装置

Info

Publication number: JPH0817004B2
Application number: JP59199882A
Authority: JP
Inventors: 寿之橋本
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1996-02-21
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: JPS6177159A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は回転ヘッドを用いて映像信号やオーディオ
信号を記録する記録装置に関し、特に記録済み部分につ
なげて記録を行うようにするいわゆるつなぎ録りの技術
に係わる。

〔従来の技術〕

VTRにおいて、記録済み部分につなげて録画を行なう
場合に、再生画面でつなぎ目が目立たないようにする
「つなぎ録り」の手法が一般に用いられている。

これは第５図に示すように、つなぎ録りを行なうべく
再生状態あるいは記録状態から記録ポーズオンにする
と、テープはポーズスイッチオンの位置P₁から所定量戻
された後、記録済み部分の途中である位置P₂でポーズ状
態となる。そして、この状態からポーズを解除すると、
この位置P₂からポーズスイッチオンのテープ位置P₁に相
当する位置P₃までの期間（テープ戻し量に相当）、装置
は再生モードとなって記録済み部分の再生出力を利用し
た再生トラッキングサーボがかかる。そして、この再生
トラッキングサーボがかかった状態で位置P₃に到達する
と装置は記録モードとなり、つなぎ録りがなされる。

この場合、つなぎ目の前でトラッキングサーボがかか
って、回転ヘッドが記録済みトラックを正しく走査する
状態になっており、記録モードとなった後もこの回転ヘ
ッドの走査状態がつづくことになるので、つなぎ目の前
後でトラックの連続性が保持され、再生画面上ではノイ
ズの目立たないスムースな画像のつながりとなる。

ところで、映像信号の記録装置においては、記録密度
を高くするため、アジマスの異なる２個の回転ヘッドを
用いるとともに、これらヘッドのギャップ幅をトラック
幅よりも大として、隣接トラック間にガードバンドを形
成せずにいわゆる重ね書きの状態でトラックを順次形成
して記録するようにすることが一般になされる。ま
た、上記の再生トラッキングサーボの方法は従来の固定
の磁気ヘッドを用いることなく、回転ヘッドのみを用
い、しかも、特に上記のようないわゆるアジマス記録方
式の場合、隣接トラックにまたがってヘッドが走査し、
隣接トラックの信号を容易に得ることができることを利
用した方法が、例えば８ミリVTRなどにおいて採用され
ている。

このトラッキング制御の方法は、例えば特開昭59-659
62号公報に記載されているように、映像信号を記録する
トラックに、これと重畳して回転ヘッドによって低周波
のトラッキング用のパイロット信号を記録し、再生時、
隣接トラックからのこのパイロット信号のクロストーク
量を検出してトラッキングサーボを行うものである。こ
のため、パイロット信号は、周波数スペクトラムで見て
映像信号の記録信号が存在しない低域側の信号として、
再生時その分離が容易にできるように周波数多重記録す
ると共に、アジマスロスではクロストークがあまり除去
できないような低い周波数に選定される。

このトラッキング制御方式の概要について先ず説明す
る。

この例は４つの異なる周波数のパイロット信号を循環
的に斜めトラックに順次周波数多重記録するものであ
る。例えばいわゆるアジマス角が異なる２個の回転ヘッ
ドHA,HBが180°角間隔離れて配置されている回転ッド装
置によって記録をなす場合、第６図に示すようにいわゆ
る重ね書きの状態で記録トラックを順次形成してゆくと
きこれら２個の回転ヘッドによって映像信号の記録と共
に４つの異なる周波数f₁,f₂,f₃,f₄の４つのパイロット
信号が第６図に示すように順次各１本づつのトラック毎
に変えられて循環的に記録されるものである。

すなわち、一方の回転ヘッドHAによって第６図に示す
ように１本おきのトラックT₁,T₃が形成されてFM変調さ
れた映像信号が記録されるとともに、トラックT₁には周
波数f₁のパイロット信号が、トラックT₃には周波数f₃の
パイロット信号が、それぞれ重畳されて記録される。ま
た他方の回転ヘッドHBによって１本おきのトラックT₂,T
₄が順次形成されてFM変調された映像信号が記録される
とともにトラックT₂には周波数f₂のパイロット信号が、
トラックT₄には周波数f₄のパイロット信号が、それぞれ
重畳されて記録されるものである。そしてこのトラック
T₁〜T₄が繰り返し記録されることによって、４種の周波
数のパイロット信号も順次これらのトラックT₁〜T₄に対
して循環的に記録されるものである。

再生時のトラッキング制御は次のようにしてなされ
る。

この場合、ヘッドHAはトラックT₁及びT₃を正しく走査
するときがジャストトラッキングの状態であり、ヘッド
HBはトラックT₂及びT₄を正しく走査するときがジャスト
トラッキングの状態である。したがって、ヘッドHA及び
HBのギャップ幅がトラック幅と一致していると仮定した
場合、ヘッドHA,HBがトラックT₁〜T₄を順次走査すると
き、これに同期して基準のパイロット信号として周波数
f₁〜f₄の信号P₁〜P₄を掛算回路に供給して、再生パイロ
ット信号との周波数差を検出すると、ジャストトラッキ
ングの状態では周波数差が得られない。

一方、トラッキング位置が第６図においてヘッド位置
（これはヘッドHAの場合）（１）及び（２）に示すよう
に、ずれていれば、隣りのトラックからの基準のパイロ
ット信号とは異なる周波数のパイロット信号がクロスト
ークとして得られるのでそのクロストークの信号との間
に周波数差が生じ、しかもそのレベルはずれた量に比例
する。

そこで、トラックT₁とT₃及びT₂とT₄とでずれの方向に
対して上記周波数差が同一となるように周波数f₁〜f₄を
選定することによりトラッキングサーボが容易にできる
ようになる。すなわち、 Δf_A＝｜f₁−f₂｜＝｜f₃−f₄｜ Δf_B＝｜f₂−f₃｜＝｜f₄−f₁｜となるようにする。このようにすれば、周波数差Δf_Aの
存在はヘッドHAに対して右ずれ、ヘッドHBに対しては左
ずれを意味し、周波数差Δf_Bの存在はヘッドHAに対して
左ずれ、ヘッドHBに対しは右ずれを意味し、それぞれ、
その差Δf_A及びΔf_Bのレベルがずれ量に比例するものと
なる。

よって、原理的にはこれら周波数差Δf_A，Δf_Bがトラ
ッキングエラー量を示し、これが零になるように制御す
ればジャストトラッキングとすることができる。

しかし、この例では重ね書きの場合であるので第６図
で実線（３）で示すように、本来の走査すべきトラック
の両隣りのトラックに若干同じ量だけまたがって走査す
る状態がジャストトラッキングの状態である。すなわ
ち、周波数差Δf_AとΔf_Bのレベルが等しいときジャスト
トラッキングとなるもので、差Δf_AとΔf_Bのレベル差が
零になるように制御してトラッキング制御を行うもので
ある。

第７図はそのトラッキング制御装置の一例のブロック
図である。

この例は例えば８ミリビデオの場合の例で、パイロッ
ト信号は低域変換搬送色信号の帯域よりもさらに低い信
号とされ、４つの周波数f₁,f₂,f₃,f₄は、例えばf₁＝102
kHz,f₂＝116kHz,f₃＝160kHz,f₄＝146kHzに選定され、Δ
f_A＝14kHz,Δf_B＝44kHzとされている。

第７図において、ヘッドHA及びHBの再生出力はそれぞ
れロータリートランス（11A）及び（11B）、ヘッドアン
プ（12A）及び（12B）を夫々介してスイッチ回路（13）
に供給され、端子（14）を通じたヘッド切り換え信号RF
SW（第８図Ａ）によってこのスイッチ回路（13）がヘッ
ドHA,HBの回転に同期して、それぞれヘッドHA又はHBが
テープ上を走査する180°角間隔分の期間づつ一方及び
他方の端子に交互に切り換えられる。したがって、アン
プ（15）の出力としてはヘッドHA及びHBの再生出力が連
続的につながった状態の信号が得られ、これが端子（1
6）を通じて再生信号処理系に供給される。

アンプ（15）の出力は、また、ローパスフィルタ（2
1）に供給されて再生信号中からパイロット信号が抽出
される。このローパスフィルタ（21）よりの再生パイロ
ット信号は掛算回路（22）に供給される。

一方、パイロット信号発生回路（23）が設けられ、こ
れよりは周波数f₁,f₂,f₃,f₄の基準のパイロット信号P₁,
P₂,R₃,P₄が得られこれらがスイッチ回路（24）に供給さ
れる。このスイッチ回路（24）は端子（14）からのヘッ
ド切り換え信号RFSWによってヘッド切り換えに同期して
切り換えられ、例えばヘッドHAがトラックT₁を走査する
180°の期間にはこのスイッチ制御回路（24）からは基
準のパイロット信号として周波数f₁の信号P₁が、ヘッド
HBがトラックT₂を走査する180°の期間では周波数f₁の
信号P₂が……というように４つの周波数の信号P₁〜P₄が
順次切り換えられて得られるようになっている（第８図
Ｂ）。

このスイッチ回路（24）からの基準のパイロット信号
は掛算回路（22）に供給される。したがって、この掛算
回路（22）からは基準のパイロット信号と再生パイロッ
ト信号の差の周波数Δf_A及びΔf_Bの信号が得られ、これ
らはそれぞれバンドパスフィルタ（25）及び（26）によ
って取り出され、それぞれ検波回路（27）及び（28）で
検波されて直流レベルの出力SA及びSBとされる。これら
検出出力SA及びSBは、それぞれ周波数差Δf_A及びΔf_Bの
成分の量、すなわち再生パイロット信号中のクロストー
クとして含まれるパイロット信号の大きさに比例したレ
ベルとなり、右及び左の隣接トラックのトラッキング量
に相当する。

これら検波出力SA及びSBは減算回路（29）に供給され
て、両者の減算出力SDがこれより得られる。この減算出
力SDは左右どちら側により多くずれているかを示す信号
であるが、前述もしたように、周波数差Δf_AとΔf_Bと
は、ヘッドHAの走査時とヘッドHBの走査時とは、ずれの
方向が逆になっている。

そこで減算回路（29）の出力SDはそのままスイッチ回
路（30）の一方の入力端に供給されると共に極性反転回
路（31）を介して極性反転されてスイッチ回路（30）の
他方の端子に供給される。そして、このスイッチ回路
（30）がヘッド切り換え信号RFSWによってヘッドHAの走
査時とヘッドHBの走査時とで交互に切り換えられること
によって、アンプ（32）からは、ずれの方向に応じたト
ラッキングエラー電圧SEが得られる。したがって、これ
をキャプスタンモータに供給すれば、トラッキング制御
がかかるものである。

例えば、ヘッドHAが第６図の位置（２）で示すように
右方向にずれた状態で走査する状態のときは、ローパス
フィルタ（21）からの再生パイロット信号は第８図Ｃに
示すように第６図で右隣りのトラックのパイロット信号
をも含むものとなる。すると、掛算回路（22）からは第
８図Ｄに示すようにヘッドHA及びHBについて右ずれを示
す周波数差Δf_AとΔf_Bとがそれぞれの走査期間毎に交互
に得られる。よって、検波回路（27）の出力SAは同図Ｅ
のようになり、検波回路（28）の出力SBは同図Ｆのよう
になり、減算出力SDは同図Ｇのようになる。そして、ト
ラッキングエラー信号SEは同図Ｈに示すように右ずれの
エラーを示す状態となる。

なお、第７図の場合はスイッチ回路（24）からの基準
パイロット信号の循環的に切り換える順位を周波数f₁→
f₂→f₃→f₄→f₁→・・・としたため、インバータ（31）
及びスイッチ回路（30）を設けたが、ヘッドのずれの方
向と差の出力SDの極性を考慮して基準パイロット信号の
循環的に切り換える順位をf₁→f₄→f₃→f₂→f₁→・・・
というように、f₄とf₂の周波数の基準パイロット信号を
入れ換えるようにすればインバータ（31）及びスイッチ
回路（30）は設ける必要がない（前記特開昭59-65962号
参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述した高密度記録のための重ね書きの記録形式は、
第９図に示すように、ヘッドギャップg_A,g_Bの傾き角が
異なる、すなわちアジマスの異なる２個の回転ヘッドH
A,HBが、同図のように順次交互に相手のヘッドの形成し
たトラックを１部消去し、そこに新たな信号を記録して
一定幅のトラックT₁,T₂,T₃,T₄,T₁,T₂・・・を順次形成
するものである。

ところが、前述したようなつなぎ録り時において、テ
ープ戻し量部分での再生トラッキングサーボのときのヘ
ッドHA,HBの走査位置（ジャストトラッキング位置）
は、前述もしたように第10図に示すようにそのトラック
の両隣りのトラックに同じ量だけまたがって走査する位
置である。このため、再生モードから記録モードに変わ
る第10図上トラックT₄の次の走査のところでは、同図に
おいて斜線を付して示すトラックT₄の一部がヘッドHAに
よって重ね書きされて消去され、その結果、つなぎ録り
後のテープ上の記録トラックパターンは、第11図に示す
ようになり、つなぎ目の最後のトラックT₄のトラック幅
が狭くなってしまう。

このようにトラック幅が狭くなると、再生時、隣接ト
ラックからのクロストークが増え、S/Nが劣化する。ま
た、トラッキングずれと同様になるため、垂直周期のジ
ッタが生じ、同期乱れを生じたりするおそれがある。

なお、第９図〜第11図において、（４）はテープ移送
方向、（５）はヘッド走査方向をそれぞれ示し、また(T
₁),(T₂),(T₃),(T₄)・・・は新たに記録されたトラック
を示す。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明においては、つなぎ録り時、ポーズを解除し
て予めつなぎ目位置から戻してあったテープを走行させ
て再生トラッキングサーボをかけるとき、再生パイロッ
ト信号との差の周波数を得る基準パイロット信号の与え
方を通常の再生時と異ならせ、記録トラックのテープ移
送方向側の端部と回転ヘッドのギャップ幅方向の端部と
が一致するようにトラッキング位置をテープ速度が早い
方向にずらして行うようにする。

〔作用〕

上記のようにしたので、つなぎ録り時、記録状態に移
る前の再生トラッキングサーボによって、第１図に示す
ようにヘッドHA,HBが、そのギャップの幅方向の端部が
トラックT₁,T₂,T₃,T₄の幅方向のテープの移送方向
（４）側の端部に一致して走査するようになり、このた
め第２図に示すように、つなぎ目の記録部分の最後のト
ラックT₄のトラック幅も狭くなることはない。

〔実施例〕

第３図はこの発明の一実施例のブロック図で、この例
は基準パイロット信号の順序を制御して第７図例のスイ
ッチ回路（30）及びインバータ（31）を省略できるよう
にした場合である。

この例においては基準パイロット信号を切り換えて掛
算回路（22）に供給するためのスイッチ回路（24）に対
する切換信号を供給するためのスイッチ制御回路（40）
が設けられ、端子（14）からのヘッド切換信号RFSWがこ
のスイッチ制御回路（40）に供給される。また、端子
（42）よりポーズスイッチを操作したとき得られる信号
がポーズ信号発生回路（41）に供給され、このポーズ信
号発生回路（41）より例えばポーズオンにするときハイ
レベルに立ち上がり、ポーズ解除としたとき、ローレベ
ルに立ち下がるポーズ信号POが得られ、これがスイッチ
制御回路（40）に供給される。他は、第７図の例と同様
に構成する。

スイッチ制御回路（40）からは、スイッチ回路（24）
から４種の周波数f₁,f₂,f₃,f₄のいずれの基準パイロッ
ト信号を得るかのスイッチ制御信号SL₁及びSL₂（信号SL
₁とSL₂とで２ビットの信号を形成）が得られる。

そして、通常の再生状態においては、スイッチ制御回
路（40）からの制御信号SL₁及びSL₂はヘッド切換信号RF
SW（第４図Ａ）に同期して変わるようにされ、スイッチ
回路（24）からは第４図Ｂに示すように、、f₁→f₄→f₃
→f₂→f₁の順にくり返す４種の基準パイロット信号が得
られ、前述と同様にして第６図におけるヘッド走査装置
（３）となるようにトラッキングサーボがかかる。

次に、つなぎ録り時の第５図において位置P₂から位置
P₃までの間の再生トラッキングサーボについて説明す
る。

先ず、通常の再生状態においてつなぎ目が見つけ出さ
れ、ポーズスイッチが押されるとともに記録ボタンが押
され、記録ポーズオンとされるとポーズ信号発生回路
（41）の出力信号POが立ち上がり、その立ち上がり時点
で、スイッチ制御回路（40）のそのときの信号SL₁及びS
L₂の状態が記憶される。

次に、ポーズ解除されるとポーズ信号発生回路（41）
の出力信号POが立ち下がり、その立ち下がり時点からス
イッチ制御回路（40）からの制御信号SL₁及びSL₂は信号
RFSWの立ち下がり及び立ち上がり時点だけでなく、立ち
下がり時及び立ち上がり時から期間ａだけ経過した時点
においても変わるようになる。この場合、この期間ａの
長さは信号RFSWの半周期をＣとし、また、第１図に示す
ようにヘッドHA及びHBがトラックT₁,T₂,T₃,T₄の端部に
一致して走査するときヘッドHAの全ギャップ幅をg₁、隣
りのトラックにまたがるギャップ部分の幅をg₂としたと
き、 c:a＝g₁：g₂ となるように定められる。

そして、スイッチ回路（24）からは、第４図Ｃに示す
ように、信号RFSWのハイレベル期間及びローレベル期間
のそれぞれの期間ａを除く残りの期間ｂでは第４図Ｂに
示す通常の再生時と同様の基準パイロット信号が得ら
れ、また、期間ａでは、第４図Ｂに示す通常の再生時の
基準パイロット信号において、その期間ａを含むハイレ
ベル期間及びローレベル期間の次のハイレベル及びロー
レベル期間で得る基準パイロット信号が得られる。

このように基準パイロット信号を切り換えることによ
ってヘッドHA及びHBが第１図において示した走査状態と
なるように再生トラッキングサーボがかかる。

すなわち、第１図において、再生モードにおいてヘッ
ドHAがトラックT₁を主として図のように走査したとき、
このヘッドHAからの再生パイロット信号出力は周波数f₁
とf₂の成分が得られるが、周波数f₁の成分のレベルを１
としたとき、周波数f₂の成分のレベルはg₂／（g₁−g₂）
である。

この再生パイロット信号出力に対しては、期間ａでは
周波数f₄の、期間ｂでは周波数f₁の、基準パイロット信
号が掛算回路（22）にスイッチ回路（24）より供給され
ることになるが、期間ａの周波数f₄の基準パイロット信
号に対しては周波数f₁の再生パイロット信号との差Δf_B
がレベルLaで得られ、期間ｂの周波数f₁の基準パイロッ
ト信号に対しては周波数f₂の再生パイロット信号との差
Δf_AがレベルLbで得られる。したがって、アンプ（32）
からのトラッキングずれの出力SEとしては第４図Ｄに示
すような信号が得られる。

ここで、周波数f₂の再生パイロット信号のレベルはg₂
／（g₁−g₂）であるので、Lb＝La×g₂／（g₁−g₂）とな
り、a/b＝g₂／（g₁−g₂）であるので、ｂ・Lb＝ａ・La
となり、出力SEの正の部分の面積と負の部分の面積は等
しくなる。他の期間ｃにおいても全く同様である。

トラッキングサーボの時定数は信号RFSWの周期に比べ
て十分に長いから信号SEの積分出力は０となる。つま
り、トラッキングサーボによってヘッドHA,HBは第１図
に示すような走査状態となるようにされるものである。

なお、再生モードから記録モードに変わるときには、
スイッチ制御回路（40）においてポーズオンにされたと
き記憶されていた信号SL₁及びSL₂の内容に基づいてパイ
ロット信号の循環的な連続性がこのつなぎ目においても
保たれるようにされている。

なお、パイロット信号発生回路（23）、スイッチ回路
（24）及びスイッチ制御回路（40）は記録時にも兼用さ
れており、このときは、スイッチ回路（24）より周波数
がf₁→f₂→f₃→f₄→f₁と循環的にパイロット信号が得ら
れ、これが記録されるようにされている。

したがって、記録状態からポーズ状態にし、その後ポ
ーズ解除して続いて記録をなす場合においても前述と同
様にして、ポーズオンとしたときのスイッチ切換信号SL
₁及びSL₂をスイッチ制御回路（40）において記憶してお
き、再び記録状態になったときその記憶内容に基づいて
記録パイロット信号の循環の連続性を保持するようにす
る。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、つなぎ録り時のテー
プ戻し量分の再生モード時、そのトラッキング位相を通
常のジャストトラッキング位置から進み方向にずらし、
記録トラックの幅方向の端部と回転ヘッドのギャップの
幅方向の端部が一致するようにしたので、つなぎ目の記
録済みトラックの最後のトラックの幅が狭くなってしま
うという欠点がなくなる。したがって、再生時、このつ
なぎ目においてS/Nが劣化したり、垂直同期が乱れたり
することがなくなる。

しかも、このようにトラッキング位置をずらすには、
基準パイロット信号の掛算回路への供給の順序及び切換
時点を制御するだけでよいのでは非常に簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の特徴を説明するためのトラックパタ
ーン図、第２図はその効果を説明するためのトラックパ
ターン図、第３図はこの発明装置の一例のブロック図、
第４図はその説明のための図、第５図はつなぎ録りを説
明するための図、第６図は固定ヘッドを用いずに回転ヘ
ッドのみによってトラッキング制御を行う場合の記録ト
ラックパターンを説明するための図、第７図はそのトラ
ッキング制御の一例を説明するためのブロック図、第８
図はその説明のためのタイミングチャートを示す図、第
９図〜第11図は従来の欠点を説明するための図である。 HA,HBは回転ヘッド、T₁,T₂,T₃,T₄は記録済トラック、(T
₁),(T₂),(T₃),(T₄)はつなげて記録したトラックであ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】テープ上に、斜めに、かつ、ガードバンド
を形成せずに、情報信号を記録するための、トラック幅
より広いギャップ幅を有する回転ヘッドと、上記情報信号に重畳して、４つの異なる周波数のパイロ
ット信号をトラック毎に循環的に記録するための回路
と、記録済み部分のあるテープに対して、その記録済み部分
につなげて記録する場合に、ポーズスイッチを押した時
点の位置からテープを所定量巻き戻した後ポーズ状態と
する手段と、ポーズ解除をしたとき、上記巻き戻された所定量のテー
プ部分を再生トラッキング制御し、上記ポーズスイッチ
の押された時点のテープ位置から記録を開始する手段を
備えた記録装置において、上記４つの異なる周波数の基準パイロット信号を発生す
る基準パイロット信号発生手段と、該基準パイロット信号発生手段からの出力信号の１つを
選択するスイッチ手段と、該スイッチ手段を制御するスイッチ制御手段と、上記基準パイロット信号と再生パイロット信号との周波
数差成分の振幅を検出する第１及び第２の検出手段と、
上記第１検出手段の出力と第２検出手段の出力の差を検
出する減算手段と、該減算手段の出力によって、上記回
転ヘッドの駆動モータの位相を制御する位相サーボ手段
と、を備え、上記スイッチ制御手段は、通常の記録及び再生を行う第
１のモードにおいては、ヘッド切換え信号の半周期毎に
上記４つの異なる周波数のパイロット信号を循環的に割
り当て、上記ポーズ解除から記録開始に到る期間の再生
を行う第２のモードにおいては、ヘッド切換え信号の半
周期を第１と第２の期間に分け、それ等の期間に異なる
２つの周波数を割り当て、半周期毎に４組の異なる周波
数の中の１組が循環的に割り当てられるように上記スイ
ッチ手段を制御する手段であって、上記ヘッド切換信号
の半周期期間と上記第１期間との比が、上記回転ヘッド
のギャップ幅とギャップ端部がトラック端部に一致した
ときに隣接するトラックにまたがるギャップ部分の幅と
の比と、一定の関係になるように設定されており、上記
ポーズ解除から記録開始に到る期間に、上記情報信号ト
ラックの幅方向のテープ移送方向側の端部と、上記回転
ヘッドのギャップの幅方向の端部とが一致するようにト
ラッキング制御を行うために上記基準パイロット信号を
第２のモードに切換えると共に、上記ポーズスイッチの
押された時点のテープ位置から第１のモードに切り換え
て上記４つの異なるパイロット信号が循環的に記録され
るとき、パイロット信号の循環的な連続性が上記記録済
み部分とのつなぎ目において保たれるように上記スイッ
チ手段を制御するようになっていることを特徴とする記
録装置。