JPH0455053A - リフロー炉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、コンベアのような搬送手段により搬送される
被加熱物体を搬送路に沿うように配置された加熱手段で
加熱することにより、接着剤を硬化させたりクリーム半
田による半田付けを行ったりするリフロー炉に関するも
のである。

【従来の技＃Ｉ】

従来よりこの種のリフロー炉として、コンベアのような
搬送手段の搬送路に沿うようにヒータのような加熱手段
を配置し、搬送手段により搬送される被加熱手段を加熱
するようにしたリフロー炉が提供されている（特開昭６
３−３１８０８９号公報）、搬送手段および加熱手段に
よる被加熱物体の加熱条件は、被加熱物体の形状、材質
５色、表面状態、被加熱面の位置（片面、両面などの別
）、被加熱温度など、加熱仕様設定手段から入力される
加熱仕様によって決定されるようになっている。 すなわち、加熱仕様が入力されると、あらかじめ各加熱
仕様を複数段階に分類して各段階ごとの加熱条件が設定
されているデータテーブルを参照して加熱条件を決定し
、搬送手段および加熱手段による被加熱物体の加熱条件
を制御するのである。 加熱条件には、搬送手段の搬送速度、加熱手段の加熱温
度、加熱時間、加熱速度、加熱パターンなどがある。

【発明が解決しようとする課題】

上記従来構成によれば、加熱条件は、入力された加熱仕
様の各段階に対して分類されて設定されるから、加熱仕
様として詳細なデータを入力したとしても、データテー
ブルに格納されている有限個の加熱条件のうちのいずれ
かが選択されるのみであって、被加熱物体の加熱仕様の
わずかな変更には対応できないという問題がある。また
、入力された加熱仕様に含まれる項目のうちのいずれか
１つでもデータテーブルの範囲を越えるものがあれば、
加熱条件を決定できなくなるという問題もある。 データテーブルを大きくすれば、加熱条件を細かく設定
することは可能であるが、入力された加熱仕様に対する
加熱条件の選択に時間がかかるなどの問題が生じる。 本発明は上記問題点の解決を目的とするものであり、デ
ータテーブルを大きくすることなく、入力される加熱仕
様に応じて加熱条件を細かく設定できるようにしたリフ
ロー炉を提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、請求項１の構成では、搬送
手段により搬送される被加熱物体を加熱する加熱手段を
搬送路に沿うように配置し、搬送手段および加熱手段に
よる被加熱物体の加熱条件を制御するようにしたリフロ
ー炉において、被加熱物体の加熱仕様を入力する加熱仕
様設定手段と、あらかじめ規定されている標準加熱仕様
に対する標準加熱条件が格納されている標準データベー
スと、加熱仕様設定手段により入力された加熱仕様と標
準データベース内の標準加熱仕様との差に対する条件部
を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法を結論部に
有したルール群が格納されている加熱条件補正用知識ベ
ースと、加熱条件補正用知識ベースから引き出された加
熱条件の補正方法に基づいて標準加熱条件に補正を加え
て搬送手段および加熱手段に与える加熱条件を決定する
加熱条件決定手段とを設けている。 請求項２の構成では、請求項１の構成を初期動作時にお
ける加熱条件を設定する構成とし、請求項１の構成に加
えて、被加熱物体の表面温度の時間変化である温度プロ
ファイルを検出する温度プロファイル測定手段と、あら
かじめ規定されている標準温度プロファイルが格納され
ている標準温度プロファイルデータベースと、温度プロ
ファイル測定手段により検出された温度プロファイルと
標準温度プロファイルデータベース内の標準温度プロフ
ァイルとの差に対する条件部を有し条件部に対応する加
熱条件の補正方法を結論部に有したルール群が格納され
ている実効条件修正用知識ベースと、実効条件修正用知
識ベースから引き出された加熱条件の補正方法に基づい
て初期動作時に設定された加熱条件に補正を加えて搬送
手段および加熱手段に与える加熱条件を修正する加熱条
件修正手段とを設けているのである。 請求項３の構成では、請求項２の構成に加えて、希望す
る温度プロファイルを入力する温度プロファイル設定手
段と、入力された温度プロファイルと標準温度プロファ
イルとの差に対する条件部を有し条件部に対応する加熱
条件の補正方法を結論部に有したルール群が格納されて
いる初期条件設定用知識ベースと、初期条件設定用知識
ベースから引き出された加熱条件の補正方法に基づいて
加熱条件決定手段により決定された加熱条件に補正を加
えて初期動作時の加熱条件を設定する初期加熱条件決定
手段とを設け、温度プロファイル測定手段により検出さ
れた温度プロファイルを温度プロファイル設定手段より
入力された温度プロファイルと比較して、実効条件修正
用知識ベースのルールによる加熱条件の補正を行うよう
にしているのである。

【作用】

請求項１の構成によれば、入力された加熱仕様と標準加
熱仕様との差に対する補正方法がルールとして加熱条件
補正用知識ベースに格納され、標準データベースに格納
されている標準加熱仕様に対する標準加熱条件を加熱条
件補正用知識ベースに格納されたルールに基づいて補正
するので、従来のように画一的な加熱条件ではなく、加
熱仕様の変化に対応した加熱条件の微調節が行われるの
である、しかも、補正方法は加熱条件補正用知識ベース
に格納されているから、従来のようなデータテーブルに
比較すれば、微調節に必要なデータ量を少なくすること
ができるのである。また、標準加熱条件に対する補正量
を加熱条件補正用知識ベースに格納した補正方法によっ
て決定するから、リフロー炉の運転経験が多い熟練者の
ノウハウを補正方法として反映させることができ、経験
の少ない作業者でも熟練者と同様の仕上がり状態が得る
ように被加熱物体を加熱できるのである。 請求項２の構成によれば、請求項１の構成によって設定
した加熱条件を初期動作時の加熱条件として用いて被加
熱物体を加熱し、そのときの被加熱物体の表面温度の時
間変化である温度プロファイルを測定し、標準温度プロ
ファイルと測定された温度プロファイルとの差に基づい
て実効条件修正用知識ベースに格納されたルールを利用
することによって加熱条件に修正を施すので、フィード
バック制御によって加熱条件を設定することができるの
であって、より望ましい加熱条件を設定することができ
るのである。 請求項３の構成によれば、請求項２の構成に加えて使用
者が希望する温度プロファイルを入力することができる
ように、温度プロファイル設定手段が設けられ、加熱条
件決定手段によって仮決定した加熱条件を、温度プロフ
ァイル設定手段から入力された温度プロファイルと標準
温度プロファイルとの差によって初期条件設定用知識ベ
ースから引き出したルールにしたがって初期動作時の加
熱条件を設定するのであり、また、温度プロファイルを
測定し、測定された温度プロファイルを入力した温度プ
ロファイルと比較することにより加熱条件を修正するよ
うにしているので、温度プロファイルを固定的に設定す
ることなく、使用者の要望に応じた温度プロファイルの
設定が可能になるのである。

【実施例１】 第１図に本実施例の全体の概略構成を示す、被加熱物体
１を搬送する搬送手段２および被加熱物体１を加熱する
加熱手段３は炉本体１０に設けられ、搬送手段２および
加熱手段３による加熱条件を設定する加熱条件設定装置
２０は炉本体１ｏに対して着脱自在に装着される。 炉本体１０は、被加熱物体１を搬送する搬送手段２であ
るコンベア１１を備え、被加熱物体１はコンベア１１の
上を一方向（第１図生花から右）に搬送される。被加熱
物体１の搬送路の上下には、被加熱物体１の搬送方向に
沿ってそれぞれヒータ１２ａ〜１２ｆが３個ずつ並設さ
れ、被加熱物体１の上方に配置された各ヒータ１２ａ〜
１２ｃの上方にはヒータ１２ａ〜１２ｃで加熱された雰
囲気を熱風として下方に送るファン１３ａ〜１３ｃが配
設される。コンベア１１の上方には、ヒータ１２ａ〜１
２ｆで加熱される前に被加熱物体１に紫外線を照射して
紫外線硬化樹脂を硬化させるための紫外線ランプ１４や
、ヒータ１２ａ〜１２ｆで加熱された後に被加熱物体１
を冷却する冷却ファン１５も配！される。ここに、ヒー
タ１２ａ〜１２ｆ、ファン１３ａ　〜１３ｃ、紫外線ラ
ンプ１４により加熱手段３が構成される。炉本体１ｏの
要所には炉内の空気を排気する排気ダクト１６が設けら
れる。また、紫外線ランプ１４とヒータ１２ａとの間、
一対のヒータ１２ｂ、１２ｃの間、ヒータ１２Ｃと冷却
ファン１５との間には、それぞれ仕切壁１７が設けられ
、熱的な分離がなされている。炉本体１０の中には、コ
ネクタ４を介して着脱自在に接続される加熱条件設定装
置２０からの加熱条件データを受けて、炉本体１０の中
のコンベア１１、ヒータ１２ａ　〜１２ｆ、ファン１３
ａ〜１３ｃ、紫外線ランプ１４を制御する制御手段１８
が訛けられている。制御手段１８は、コンベア１１に対
してはアナログ電圧信号を送出して搬送速度を制御し、
ヒータ１２ａ〜１２ｆに対してはＲ３−２３２Ｃなどの
シリアル信号を送出して温度を制御し、ファン１３ａ〜
１３ｃに対してはアナログ電圧信号を送出して送風量を
制御し、紫外線ランプ１４にはオン・オフ信号を送出し
て点滅を制御する。また、紫外線ランプ１４は点灯と消
灯以外に、点灯状態で全点灯と調光点灯（たとえば、７
０％）とを選択できるようにしてもよい、制御手段１８
は、加熱条件データを記憶する記憶部を備え、記憶部に
格納されている加熱条件データを用いて、炉本体１０の
各部の制御を行うのである。記憶部は、無給電でも加熱
条件データが記憶でき、かつ書換可能なように、ＥＥＰ
ＲＯＭなどによって構成されている。 一方、加熱条件設定装置２０は、マイクロコンピュータ
により構成されており、第２図に示すように、キーボー
ドなどからなる加熱仕様設定手段２１を備えている。こ
こに、加熱仕様とは以下のようなものである。すなわち
、被加熱物体１については、厚さ、面積、材質、色、表
面状態、加熱面が片面か両面かの別、被加熱温度などで
あり、被加熱物体１に装着される部品については、種類
、大きさ、色、耐熱温度などが加熱仕様として指示され
、その他に、使用する半田の融点、紫外線硬化樹脂の有
無、周囲温度などが加熱仕様の項目として入力できるよ
うになっている。 加熱仕様設定手段２１から加熱仕様を与えると、加熱条
件決定手段２４では、標準データベース２２にあらかじ
め格納しである標準加熱仕様とめ比較を行い、加熱仕様
の各項目ごとに差を求める。 ここに、標準加熱仕様は標準データベース２２に１組だ
け格納しておいても、また複数組格納しておいてもよい
、複数組の場合には、従来構成と同様にして入力された
加熱仕様がどの範囲に属するかによって分類し、対応す
る標準加熱仕様との差が求められる。また、標準データ
ベース２２には、標準加熱仕様に対応する標準加熱条件
が格納されている。標準加熱仕様と標準加熱条件とは、
たとえば、次頁の表のような形で標準データベース２２
に格納される。なお、以下の表中、ヒータＩ〜■はヒー
タ１２ａ〜１２ｆに対応する温度を示し、ファン■〜■
はファン１３ａ〜１３ｃに対応する風量を示す。 入力された加熱仕様と標準加熱仕様との差が求められる
と、その差に適応するルールが加熱条件補正用知識ベー
ス２３の中から抽出され、抽出されたルールにしたがっ
て標準加熱条件が補正される。すなわち、加熱条件補正
用知識ベース２３には、入力された加熱仕様と標準加熱
仕様との差に対応する条件部を有し、差に対応する標準
加熱条件の適切な補正方法を結論部に有する１ｆ−ｔｈ
ｅｎ形式のルールが複数個格納されている。加熱条件決
定手段２４では、入力された加熱仕様の標準加熱仕様に
対する差に対応する条件部を備えたルールを加熱条件補
正用知識ベース２３の中から探し、ルールの結論部に基
づいて標準加熱条件を補正するのである。この意味にお
いて、加熱条件決定手段２４は加熱条件補正用知識ベー
ス２３に対応する推論エンジンとして機能する。このよ
うにして標準加熱条件を補正して実際の加熱条件が得ら
れるのである。加熱条件補正用知識ベース２３における
ルールは、熟練者の経験等に基づいて設定される一種の
ノウハウであって、たとえば、以下のような形で条件部
と結論部とが設定されている。 ここにおいて、被加熱物体１の加熱条件は、たとえば、
第３図に示すような温度プロファイル（被加熱物体１の
表面温度の時間変化）を最適なものとして、このような
温度７０フアイルが得られるようにルールが設定されて
いる。 加熱条件設定装置２０には、データ伝送手段２５が設け
られ、炉本体１０がコネクタ４を介して接続されると、
上述のようにして得られた加熱条件が炉本体１０の制御
手段Ｌ８に対してＲ３−２３２Ｃなどのシリアル伝送に
よって伝送され、制御手段１８の記憶部に加熱条件デー
タが書き込まれるのである。制御手段１８の記憶部に加
熱条件データが一旦書き込まれると、加熱条件設定装置
２０を外した状態で炉本体１０の制御がなされるのであ
って、複数の炉本体１０に対して加熱条件設定装置２０
を共用化することができ、設置面積等の省スペース化が
図れ、また、各炉本体１ｏに加熱条件設定装置２０を設
ける場合に比較してコストが低減できるのである。 加熱条件設定装置２０には、デイスプレィ装置やプリン
タを接続するためのインタフェース２７が設けられてお
り、加熱条件決定手段２４により加熱条件を決定した過
程や決定された加熱条件をデイスプレィ装置に表示した
りプリンタに印字しなりできるようになっている。デイ
スプレィ装置やプリンタへの出力例を下に示す。

【実施例２】 本実施例における炉本体１０は、第４図に示すように、
要所に各種のセンサを備え、センサの出力が制御手段１
８に入力されるようになっている。 図示しているセンサｓ１〜ｓ９は熱電対からなる温度検
出用のセンサであって、それぞれ紫外線ランプ１４に対
応する部位（Ｓｌ）、ヒータ１２ａ。 １２ｄに対応する部位（ｓ２）、ヒータ１２ｂ、１２ｅ
に対応する部位（ｓ３）、ヒータ１２ｃ、１２ｆに対応
する部位〈ｓ４）、冷却ファン１５に対応する部位（ｓ
５）、排気ダクト１６に対応する部位（ｓ６〜ｓ８）、
非加熱部位（ｓ９〉に配置される。 また、他のセンサとして、搬送速度を検出するタコジェ
ネレータ、ファン１３ａ〜１３ｃの風量を検出する風量
センサ、紫外線ランプ１４の点滅に対応した出力が得ら
れるリレー接点などが設けられている。センサｓ１〜ｓ
９のうち紫外線ランプ１４およびヒータ１２ａ〜１２ｆ
に対応する部位の温度を測定するセンサｓ１〜ｓ４の出
力は、無線送信器１９ａと、受信アンテナ１９ｂとを介
して制御手段１８に入力される。無線送信器１９ａおよ
びアンテナ１９ｂは、４個のセンサｓ１〜Ｓ４の出力を
用いて温度プロファイルを検出する温度プロファイル測
定手段を構成している。また、制御手段１８は加熱条件
データ！２ｏがらの加熱条件データが入力されるだけで
はなく、センサＳ１〜ｓ９により検出された温度、温度
プロファイル測定手段により検出された温度プロファイ
ルなどを加熱条件設定装置２０に送ることができるよう
になっている。 加熱条件設定装置２０は、第５図に示すように、加熱仕
様設定手段２１、標準データベース２２、加熱条件補正
用知識ベース２３、加熱条件決定手段２４などの実施例
１と同様の構成によって、初期動作における加熱条件を
決定し、決定した加熱条件をデータ伝送手段２５を介し
て炉本体１０に伝送する。また、加熱条件の決定過程お
よび加熱条件を表示するＣＲＴなどのデータ表示手段２
６を備えている。 データ伝送手段２５は、双方向にデータが伝送できるよ
うになっており、炉本体１０よりセンサｓ１〜ｓ９の出
力に基づいて送出されたデータを受信して、初期動作の
加熱条件を変化させることができるように構成されてい
る。すなわち、実施例１はオープン制御になっているが
、本実施例ではフィードバック制御を行っているのであ
る。 炉本体１０からは、コンベア１１の搬送速度、ヒータ１
２ａ〜１２ｆの温度、ファン１３ａ〜１３ｃの風量、紫
外線ランプ１４の点滅状態、センサＳ１〜Ｓ９により検
出された雰囲気温度、被加熱物体１の表面の温度プロフ
ァイルが出力される。 温度プロファイルは、被加熱物体１の一定時間毎（たと
えば、５秒毎）の表面温度の変化としてデータ伝送手段
２５を介して加熱条件修正手段３１に入力される。加熱
条件修正手段３１では、標準温度プロファイルデータベ
ース３２に格納されている標準温度プロファイルと測定
された温度プロファイルとの差を検出し、この差に対応
する条件部を有し条件部に応じた加熱条件の補正方法を
結論部に有したルール群が格納されている実効条件修正
用知識ベース３３の中から、適合するルールを探し、そ
のルールにしたがって加熱条件の補正を行うのである。 この意味において、加熱条件修正手段３１は実効条件修
正用知識ベース３３に対応する推論エンジンとして機能
する。このようにして測定された温度プロファイルに基
づいて、加熱条件に修正を加えるのである。実効条件修
正用知識ベース３３におけるルールは、熟練者の経験等
に基づいて設定される一糎のノウハウであって、たとえ
ば、以下のような形で条件部と結論部とが設定されてい
る。 以上のようなルールを用い、炉本体１０の運転状態に基
づいて加熱条件を修正するので、目的とする被加熱物体
１を加熱するのに最適な加熱条件を設定できるのである
。実効条件修正用知識ベース３３のルールに基づいて加
熱条件が修正された場合には、修正の過程（理由〉およ
び修正後の加熱条件がデータ表示手段２６に表示される
。 加熱条件設定装置２０には温度変化検出手段３４も設け
られており、測定温度が各センサｓ１〜ｓ９ごとにあら
かじめ設定しておいた規定範囲を越えるときには、温度
プロファイルを測定し直すことをデータ表示手段２６に
よって指示する。 以上のようにして加熱条件を設定するのであって、加熱
条件設定装置２０はコネクタ４を介して炉本体１０に着
脱自在に接続されているから、被加熱物体１に応じてテ
スト段階で加熱条件を設定して制御手段１８に書き込め
ば、その後は、加熱条件設定装置２０を分離して炉本体
１０のみで運転することができるのである。 他の構成については実施例１と同様であるから説明を省
略する。

【実施例３］ 上記各実施例では温度プロファイルを固定していたが、
本実施例では温度プロファイルを使用者が入力できるよ
うにしている。 すなわち、第６図に示すように、加熱条件設定装置２０
には、実施例２の構成に加えて、使用者が希望する温度
プロファイルを入力できるように、温度プロファイル設
定手段３５が設けられており、入力された温度プロファ
イルに基づいて加熱条件が設定されるようにしである。 温度プロファイル設定手段３５としては、一定時間毎（
たとえば、５秒毎）の温度を入力するキーボードを用い
たり、ＣＲＴなどに縦軸を温度、横軸を時間として表示
したグラフ上に希望する温度変化をプロットするマウス
等のボインティングデイバイスを用いることができる。 温度プロファイル設定手段３５より入力された温度プロ
ファイルは、初期加熱条件決定手段３６に入力される。 初期加熱条件決定手段３６では、温度プロファイル設定
手段３５より入力された温度プロファイルと標準温度プ
ロファイルデータベース３２に格納されている標準温度
プロファイルとを比較し、一定時間毎（たとえば、５秒
毎）の温度差を求める。さらに、この温度差に対応する
条件部を有し条件部に応じた加熱条件の補正方法を結論
部に有したルール群が格納されている初期条件設定用知
識ベース３７の中から、適合するルールを探す、ルール
が見付かると、加熱条件決定手段２４によって標準温度
プロファイルに対応する初期動作時の加熱条件として設
定されている加熱条件を、見付けたルールにしたがって
補正する。 要するに、標準温度プロファイルとは異なる温度プロフ
ァイルで制御することを希望するときには、温度プロフ
ァイル設定手段３５により希望の温度プロファイルを入
力すれば、標準温度プロファイルからのずれを求め、初
期動作用に設定された加熱条件に修正を施すのである。 初期条件設定用知識ベース３７に格納されているルール
は、実効条件修正用知識ベース３３に格納されているル
ールと同様のものが使用できる。こうして設定された加
熱条件によって炉本体１０の初期動作が決定される。加
熱条件の設定過程および設定された加熱条件はデータ表
示手段２６に表示される。 一方、炉本体１０の運転によって測定される温度プロフ
ァイルは、実施例２と同様に加熱条件設定装置２０にフ
ィードバックされる。ここで、加熱条件修正手段３１で
は、測定された温度プロファイルを温度プロファイル設
定手段３５から入力された温度プロファイルと比較し、
実効条件修正用知識ベース３３の中のルールにしたがっ
て加熱条件を修正するのである。 他の構成については実施例２と同様であるから説明を省
略する。 【実施例４】 本実施例の基本構成は実施例１と同様であって、実施例
１に比較して以下の点が相違している。 すなわち、炉本体１０では各種センサ（図示せず）を設
けて、紫外線ランプ１４やヒータ１２ａ〜１２ｆに対応
する部位の温度などを検出して無線送信器１９ａとアン
テナ１９ｂとを介して測定データを制御手段１８に伝送
したり、コンベア１１の搬送速度（タコジェネレータで
測定）、被加熱物体１のつまりゃ落下（光電スイッチで
検出）、ファン１３ａ〜１３ｃの風量、紫外線ランプ１
４の点滅、雰囲気温度、被加熱物体１の表面の温度プロ
ファイルなどを検出し、制御手段１８では各種センサか
らの出力が制御手段１８に設定されている加熱条件を満
たすように各部を制御するのである。また、加熱条件設
定装置２０には、第７図に示すように、複数個のコネク
タ４１〜４４が設けられており、加熱条件設定装置２０
の内部でどのコネクタ４１〜４．を有効にするのかを選
択するようにしている。 要するに、本実施例では、１台の加熱条件設定装置２０
に対して複数の炉本体１０を同時に接続できるようにし
、各炉本体１０の加熱条件を１台の加熱条件設定装置２
０で設定できるようにしているのである。 加熱条件設定装置２０には、実際には複数個のコネクタ
４．〜４．が設けられているが、第８図では簡略化のた
めにコネクタ４を１個にしている。 複数のコネクタ４のうちのどれを有効にするかは、マル
チプレクサよりなる送信方向切換手段４１と受信方向切
換手段４２とにより選択される。したがって、送信方向
切換手段４１および受信方向切換手段４２によって、複
数の炉本体１０のうちのどれに対して加熱条件を設定し
、また、どの炉本体１０の各種センサの出力を受けるの
かを選択することができる。炉本体１０の各種センサの
出力は、ＣＲＴなどからなる動作状況モニタ手段３８に
表示される。動作状況モニタ手段３８による表示例を第
９図に示す、ここでは、炉本体１０の略図と、各部に配
置したセンサによる測定値とをリアルタイムで表示し、
また、温度プロファイルについても表示しである。温度
プロファイルは、被加熱物体１の４カ所（Ａ〜Ｄで場所
を示している）について表示してあり、温度プロファイ
ルの図上のカーソル（図の下部に矢印で示す）を水平方
向に移動させることによって、カーソルの位置での温度
が数値で示されるようになっている。また、■〜■は炉
本体１０の略図の上での対応する各部の温度を示してい
る。 ところで、加熱条件設定袋２２０には、生産計画入力手
段２８と運転計画立案指示手段２９とが戴けられている
。生産計画入力手段２８では、生産すべき被加熱物体１
の品種、生産期限、生産数量などの生産計画をキーボー
ドで入力するようになっており、生産計画入力手段２８
から入力された生産計画に基づいて、運転計画立案指示
手段２９では、各炉本体１０ごとに、生産すべき被加熱
物体１の品種、生産数量、生産順序についての運転計画
を立案する。運転計画の立案の手順の一例を示すと、以
下のようになる。まず、すべての被加熱物体１について
、加熱条件決定手段２４によって加熱条件（搬送速度、
ヒータの温度、ファンの風量）を決定する。このとき、
加熱仕様が入力されていない被加熱物体１があれば、加
熱仕様の入力を要求する０次に、紫外線ランプ１４を必
要としない品種と必要とする品種とについて、それぞれ
ヒータ１２ａ〜１２ｆの温度の低いものから順に並べる
。さらに、搬送速度によって各品種ごとに必要な生産時
間を算出する。その後、各炉本体１０の性能は等しいも
のとして、各炉本体１０の稼働時間がほぼ等しくなるよ
うに生産品種の割り付けを行う、このようにして運転計
画の立案がなされると、送信方向切換手段４１および受
信方向切換手段４２への切換指示データと、対応する炉
本体１０への加熱条件とを伝送し、各炉本体１０に加熱
条件を設定するのである。動作方向切換手段４１および
受信方向切換手段４２は、運転計画立案指示手段２９か
らの切換指示データ以外にもキーボードなどからの入力
によっても切換可能になっている。 以上のようにして生産計画を与えれば、自動的に各炉本
体１０の運転計画を立案することができるのであって、
作業者の経験とは無関係に最適な運転計画で複数の炉本
体１０を動作させることができるのである。また、複数
の炉本体１０に対して１台の加熱条件設定装置２０で管
理することができるから、設置スペースを小さくするこ
とができるとともに、各炉本体１０に加熱条件設定装置
２０を設ける場合に比較して大幅にコストが低減できる
のである。 本実施例では、生産計画から運転計画を作成する構成を
実施例１の構成に付加した例を示しているが、実施例２
や実施例３の構成に付加してもよいのはもちろんのこと
である。

【発明の効果】

上述のように、請求項１の構成によれば、入力された加
熱仕様と標準加熱仕様との差に対する補正方法がルール
として加熱条件補正用知識ベースに格納され、標準デー
タベースに格納されている標準加熱仕様に対する標準加
熱条件を加熱条件補正用知識ベースに格納されたルール
に基づいて補正するので、従来のように画一的な加熱条
件ではなく、加熱仕様の変化に対応した加熱条件の微調
節が行われるのである。しがも、補正方法は加熱条件補
正用知識ベースに格納されているから、従来のようなデ
ータテーブルに比較すれば、微調節に必要なデータ量を
少なくすることができるという利点がある。また、標準
加熱条件に対する補正量を加熱条件補正用知識ベースに
格納した補正方法によって決定するから、リフロー炉の
運転経験が多い熟練者のノウハウを補正方法として反映
さえることができ、経験の少ない作業者でも熟練者と同
様の仕上がり状態を得るように被加熱物体を加熱できる
という利点がある。 請求項２の構成によれば、請求項１の構成によって初期
動作時の加熱条件を設定した後、被加熱物体の表面温度
の時間変化である温度プロファイルを検出し、標準温度
プロファイルと測定された温度プロファイルとの差に基
づいて実効条件修正用知識ベースに格納されたルールを
利用することによって加熱条件に修正を施すので、フィ
ードバック制御によって加熱条件を設定することができ
るのであって、より望ましい加熱条件を設定することが
できるという利点がある。 請求項３の構成によれば、請求項２の構成に加えて使用
者が希望する温度プロファイルを入力することができる
ように、温度プロファイル設定手段が設けられ、加熱条
件決定手段によって決定した加熱条件を、温度プロファ
イル設定手段から入力された温度プロファイルと標準温
度プロファイルとの差によって初期条件設定用知識ベー
スから引き出したルールにしたがって初期動作時の加熱
条件を設定するのであり、また、温度プロファイルを測
定し、測定された温度プロファイルを入力した温度プロ
ファイルと比較することにより加熱条件を修正するよう
にしているので、温度プロファイルを固定的に設定する
ことなく、使用者の要望に応じた温度プロファイルの設
定が可能になるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１を示す全体構成図、第２図は
同上のブロック図、第３図は同上におけるオンドプロフ
ァイルを示す動作説明図、第４ｒｌ！Ｉは本発明の実施
例２を示す全体構成図、第５図は同上のブロック図、第
６図は本発明の実施例３を示すブロック図、第７図は本
発明の実施例４を示す全体構成図、第８図は同上のブロ
ック図、第９図は同上に用いる動作状況モニタ手段によ
る表示例を示す説明図である。 １・・・被加熱物体、２・・・搬送手段、３・・加熱手
段、１０・・・炉本体、２０・・・加熱条件設定装置、
２１・・・加熱仕様設定手段、２２・・・標準データベ
ース、２３−・・加熱条件補正用知識ベース、２４・・
・加熱条件決定手段、３１・・・加熱条件修正手段、３
２・・・標準温度プロファイルデータベース、３３・・
・実効条件修正用知識ベース、３５・・・温度プロファ
イル設定手段、３６・・・初期加熱条件決定手段、３７
・・・初期条件設定用知識ベース。 第３図 代理人　弁理士　石　１）長　七 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送手段により搬送される被加熱物体を加熱する
   加熱手段を搬送路に沿うように配置し、搬送手段および
   加熱手段による被加熱物体の加熱条件を制御するように
   したリフロー炉において、被加熱物体の加熱仕様を入力
   する加熱仕様設定手段と、あらかじめ規定されている標
   準加熱仕様に対する標準加熱条件が格納されている標準
   データベースと、加熱仕様設定手段により入力された加
   熱仕様と標準データベース内の標準加熱仕様との差に対
   する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法
   を結論部に有したルール群が格納されている加熱条件補
   正用知識ベースと、加熱条件補正用知識ベースから引き
   出された加熱条件の補正方法に基づいて標準加熱条件に
   補正を加えて搬送手段および加熱手段に与える加熱条件
   を決定する加熱条件決定手段とを設けたことを特徴とす
   るリフロー炉。
2. （２）搬送手段により搬送される被加熱物体を加熱する
   加熱手段を搬送路に沿うように配置し、搬送手段および
   加熱手段による被加熱物体の加熱条件を制御するように
   したリフロー炉において、被加熱物体の加熱仕様を入力
   する加熱仕様設定手段と、あらかじめ規定されている標
   準加熱仕様に対する標準加熱条件が格納されている標準
   データベースと、加熱仕様設定手段により入力された加
   熱仕様と標準データベース内の標準加熱仕様との差に対
   する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法
   を結論部に有したルール群が格納されている加熱条件補
   正用知識ベースと、加熱条件補正用知識ベースから引き
   出された加熱条件の補正方法に基づいて標準加熱条件に
   補正を加えて搬送手段および加熱手段に与える初期動作
   時における加熱条件を決定する加熱条件決定手段と、被
   加熱物体の表面温度の時間変化である温度アロファイル
   を検出する温度アロファイル測定手段と、あらかじめ規
   定されている標準温度プロファイルが格納されている標
   準温度プロファイルデータベースと、温度プロファイル
   測定手段により検出された温度アロファイルと標準温度
   プロファイルデータベース内の標準温度プロファイルと
   の差に対する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の
   補正方法を結論部に有したルール群が格納されている実
   動条件修正用知識ベースと、実動条件修正用知識ベース
   から引き出された加熱条件の補正方法に基づいて初期動
   作時に設定された加熱条件に補正を加えて搬送手段およ
   び加熱手段に与える加熱条件を修正する加熱条件修正手
   段とを設けたことを特徴とするリフロー炉。
3. （３）搬送手段により搬送される被加熱物体を加熱する
   加熱手段を搬送路に沿うように配置し、搬送手段および
   加熱手段による被加熱物体の加熱条件を制御するように
   したリフロー炉において、被加熱物体の加熱仕様を入力
   する加熱仕様設定手段と、あらかじめ規定されている標
   準加熱仕様に対する標準加熱条件が格納されている標準
   データベースと、加熱仕様設定手段により入力された加
   熱仕様と標準データベース内の標準加熱仕様との差に対
   する条件部を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法
   を結論部に有したルール群が格納されている加熱条件補
   正用知識ベースと、加熱条件補正用知識ベースから引き
   出された加熱条件の補正方法に基づいて標準加熱条件に
   補正を加えて搬送手段および加熱手段に与える加熱条件
   を仮決定する加熱条件決定手段と、被加熱物体の表面温
   度の変化である温度プロファイルの標準形である標準温
   度プロファイルが格納されている標準温度アロファイル
   データベースと、希望する温度プロファイルを入力する
   温度プロファイル設定手段と、入力された温度プロファ
   イルと標準温度プロファイルとの差に対する条件部を有
   し条件部に対応する加熱条件の補正方法を結論部に有し
   たルール群が格納されている初期条件設定用知識ベース
   と、初期条件設定用知識ベースから引き出された加熱条
   件の補正方法に基づいて加熱条件決定手段により仮決定
   された加熱条件に補正を加えて初期動作時の加熱条件を
   設定する初期加熱条件決定手段と、被加熱物体の表面温
   度の時間変化である温度プロファイルを検出する温度プ
   ロファイル測定手段と、温度プロファイル測定手段によ
   り検出された温度アロファイルと温度アロファイル設定
   手段より入力された温度プロファイルとの差に対する条
   件部を有し条件部に対応する加熱条件の補正方法を結論
   部に有したルール群が格納されている実動条件修正用知
   識ベースと、実動条件修正用知識ベースから引き出され
   た加熱条件の補正方法に基づいて初期動作時に設定され
   た加熱条件に補正を加えて搬送手段および加熱手段に与
   える加熱条件を修正する加熱条件修正手段とを設けたこ
   とを特徴とするリフロー炉。