JPH0454894Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、果実を箱詰めするときに、箱詰め
に対応して配列した複数個の果実を、吸着ユニツ
トで一挙に吸着して箱詰めする果実箱付け装置の
吸着ユニツトに関する。[Detailed explanation of the invention] (a) Field of the invention This invention is a fruit boxing method in which, when packaging fruit, a suction unit suctions and boxes multiple fruits arranged in a manner that corresponds to the packaging. This invention relates to the adsorption unit of the device.

(ロ) 考案の背景 果実を機械的に箱詰めするには、箱内の収納列
に予め果実を整列し、この整列状態のまま果実を
箱詰め位置に移動させて箱詰めするが好ましい。(b) Background of the invention In order to box fruits mechanically, it is preferable to line up the fruits in advance in storage rows within the box, and move the fruits in this aligned state to the boxing position and box them.

しかし上述の果実の箱詰め位置へ移動時におい
て、吸着ユニツトを構成する複数個の吸着子が、
果実を吸着する際の衝撃を少なくするため、各吸
着子の上部は蛇腹状にして伸縮及び屈曲可能に構
成されている。 However, when moving to the above-mentioned fruit boxing position, the multiple suction elements that make up the suction unit
In order to reduce the impact when suctioning fruits, the upper part of each suction element is configured to have a bellows shape so that it can be expanded, contracted, and bent.

このように複数個の吸着子の上部が伸縮及び屈
曲可能に構成されているため、各吸着子で吸着さ
れた果実はぶらぶらの状態であり、これを箱詰め
位置に移動させて果実を箱詰めする場合、移動中
に生じる振動、例えば、吸着子が上昇行程から水
平行程に、または、水平行程から下降行程に、そ
れぞれ移動方向を変更するときに生じる慣性によ
る振動によつて、果実を吸着した各吸着子が大き
く揺れることがあり、この揺れにより、隣接する
果実と衝突して吸着した果実を落下させることが
ある。さらに、箱が所定の位置にあつて、箱の大
きさが果実を箱詰めするに余裕のある大きさであ
ればよいが、余裕のない大きさであるとき、また
箱が所定の位置からずれているとき等果実は不安
定な状態で吸着されているので、吸着した果実の
一側部が箱の縁に接触すると、箱の縁側に引つ掛
つて傾斜し、吸着子から果実が不測に外れて箱詰
めされない場合が生じる。 Since the upper parts of the multiple suction elements are configured to be expandable and bendable, the fruit sucked by each suction element is in a dangling state, and when this is moved to the boxing position and the fruit is packed in boxes. , the vibrations that occur during movement, for example, the vibrations due to inertia that occur when the absorber changes its moving direction from an upward stroke to a horizontal parallel stroke, or from a horizontal parallel stroke to a downward stroke, respectively. The offspring may sway greatly, and this swaying may cause it to collide with neighboring fruits and cause the attached fruit to fall. Furthermore, it is fine as long as the box is in the specified position and the size of the box is large enough to accommodate the fruit. When the fruit is sucked in an unstable state, when one side of the sucked fruit comes into contact with the edge of the box, it gets caught on the edge of the box and tilts, causing the fruit to accidentally come off from the sucker. There may be cases where the product is not packed in a box.

(ハ) 考案の目的 この考案は、複数個の吸着子の外周部に位置す
る果実の変位を規制する規制枠を設けることで、
複数個の各吸着子に吸着された果実が、吸着子の
移動時に生じる振動や、また箱詰め時に外周に位
置する果実が該箱の縁に接触して引つ掛かるも、
果実が吸着子から外れることなく、確実に果実を
移送し、且つ箱詰めすることができる果実箱詰め
装置の吸着ユニツトの提供を目的とする。(c) Purpose of the invention This invention provides a regulating frame that regulates the displacement of the fruit located on the outer periphery of a plurality of absorbers.
The fruits that are attracted to each of the plurality of absorbers are protected against vibrations that occur when the absorbers move, and even when fruits located on the outer periphery contact the edge of the box and get caught during packing.
To provide a suction unit of a fruit boxing device capable of surely transferring and boxing fruits without the fruits coming off from suction elements.

(ニ) 考案の要約 この考案は、果実の箱詰め位置に対応して配列
される上部を伸縮及び屈曲可能に構成した複数個
の吸着子と、該吸着子を保持し、吸着果実を箱詰
め位置に搬送する吸着ユニツトと、該吸着ユニツ
トに取付けられた規制枠とからなり、前記規制枠
は前記吸着子の配列外周部のほぼ全域に近接して
配置された果実箱詰め装置の吸着ユニツトである
ことを特徴とする。(d) Summary of the invention This invention consists of a plurality of suction elements whose upper parts are configured to be extendable and bendable, which are arranged in correspondence with the packing position of the fruit, and a plurality of suction elements that hold the suction elements and place the suctioned fruits in the packaging position. It consists of a suction unit to be conveyed and a regulating frame attached to the suction unit, and the regulating frame is a suction unit of a fruit boxing device arranged close to almost the entire outer circumference of the arrangement of the suckers. Features.

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、吸着子に吸着した果実が吸
着ユニツトの移動によつて揺れ動こうとするも、
また、箱詰め時に果実が箱の縁に接触して変化し
ようとするも、規制枠によつてこれらの揺れや変
位が規制されるため、振動や箱縁との接触で、吸
着子から果実の外れることが防止され、確実に果
実を移送し、かつ、完全に箱詰めすることができ
る。(e) Effect of the invention According to this invention, even if the fruit adsorbed to the suction element tries to shake due to the movement of the suction unit,
In addition, when the fruit comes into contact with the edge of the box during packing and attempts to change, the control frame restricts the shaking and displacement, so the vibration or contact with the edge of the box can cause the fruit to come off the absorber. It is possible to transport the fruit reliably and to pack it completely.

(ヘ) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。(F) Embodiment of the invention An embodiment of the invention will be described below in detail based on the drawings.

図面は果実の箱詰め設備を示し、第１図、第２
図において、この果実の箱詰め設備は、果実を供
給し、かつその供給位置をも制御する供給装置１
０、果実を箱詰め状態に整列する整列装置１１、
整列された果実を吸着して箱詰めするための箱詰
め装置１２が順次配設されている。 The drawings show fruit boxing equipment, Figures 1 and 2.
In the figure, this fruit packaging equipment includes a feeding device 1 that feeds fruit and also controls the feeding position.
0. Arranging device 11 for arranging fruits in a boxed state;
Packing devices 12 are sequentially arranged to pick up the arranged fruits and pack them into boxes.

(a) 供給装置 第１図、第２図、第３図において、上述の供給
装置１０は箱詰めする果実１４を載置して後設に
供給する装置であつて、幅広の搬送ベルト１５を
有し、この搬送ベルト１５はプーリ１６〜２０に
張設され、入力プーリ２０に第１モータ２１の動
力が、ベルト２２を介して入力されることで供給
方向に駆動される。(a) Feeding device In FIGS. 1, 2, and 3, the above-mentioned feeding device 10 is a device for placing fruits 14 to be packed in boxes and feeding them to a subsequent device, and has a wide conveyor belt 15. However, this conveyor belt 15 is stretched around pulleys 16 to 20, and is driven in the supply direction by inputting power from a first motor 21 to an input pulley 20 via a belt 22.

上述の搬送ベルト１５の搬送上手側であつて、
かつ搬送面の左右位置には、表面に適宜の弾性部
材を貼着したガイド部材２３が設けられ、箱詰め
される果実１４はガイド部材２３間の搬送ベルト
１５の上面に載置できる。 On the upper side of the conveyor belt 15,
Further, guide members 23 having appropriate elastic members attached to the surface are provided on the left and right positions of the conveyance surface, and the fruits 14 to be packed in boxes can be placed on the upper surface of the conveyance belt 15 between the guide members 23.

上述のガイド部材２３，２３の後端側には供給
制御板２４，２４が設けられている。 Supply control plates 24, 24 are provided at the rear end sides of the guide members 23, 23 mentioned above.

この供給制御板２４，２４は、前端側が回動軸
２５，２５に固定されて、後端側が搬送ベルト１
５の搬送面上を、幅方向に移動可能に支持され、
後端に供給する果実１４の供給位置を、横幅方向
に変更可能に設けられている。 The supply control plates 24, 24 have their front ends fixed to rotation shafts 25, 25, and their rear ends fixed to the conveyor belt 1.
5 is supported so as to be movable in the width direction,
The feeding position of the fruit 14 fed to the rear end can be changed in the width direction.

上述の回動軸２５，２５は左右の枠部材２６，
２６に軸受されると共に、下端部には連動杆２
７，２７を固定し、これら連動杆２７，２７は相
対向して、それぞれの遊端部にはローラ２８，２
８を枢支、これらローラ２８，２８間には扇形カ
ム２９を介装し、かつスプリング３０が張設され
て、扇形カム２９に付勢されている。 The above-mentioned rotation shafts 25, 25 are connected to the left and right frame members 26,
26, and an interlocking rod 2 at the lower end.
7, 27 are fixed, these interlocking rods 27, 27 face each other, and rollers 28, 2 are provided at their free ends.
A fan-shaped cam 29 is interposed between these rollers 28, 28, and a spring 30 is tensioned to bias the fan-shaped cam 29.

上述の扇形２９は、大径円周部３３と小径円周
部３４とを有し、各円周部３３，３４は傾斜状に
接続され、そして、第２モータ３１のベルト３２
を介した出力で正逆転制御される。 The sector 29 described above has a large-diameter circumferential portion 33 and a small-diameter circumferential portion 34 , each of the circumferential portions 33 and 34 are connected in an inclined manner, and the belt 32 of the second motor 31
Forward/reverse rotation is controlled by the output via.

上述の大径円周部３３に前述の連動杆２７，２
７のローラ２８，２８が接しているときは、前述
の供給制御板２４，２４は搬送ベルト１５の両側
位置にあるように位置設定され、また小径円周部
３４側に至るにしたがつて、搬送ボルト１５の中
央側に移動するように設定され、しかも供給制御
板２４，２４の中央側の移動は、他方が搬送ベル
ト１５側部にあるとき可能なように設定されてい
る。 The above-mentioned interlocking rods 27, 2 are attached to the above-mentioned large diameter circumferential part 33.
When the rollers 28, 28 of No. 7 are in contact with each other, the aforementioned supply control plates 24, 24 are positioned on both sides of the conveyor belt 15, and as they reach the small diameter circumferential portion 34 side, The supply control plates 24, 24 are set to move toward the center of the conveyance bolt 15, and the supply control plates 24, 24 can be moved toward the center when the other is on the side of the conveyor belt 15.

そして、上述の供給制御板２４，２４は、第４
図に示すように、後段の整列装置１１の果実１４
の整列状態に基づいて、すなわち、果実１４の供
給が一方に偏つた場合、供給の少ない方に多く供
給するように供給制御板２４，２４がその供給方
向を変更するように可動制御される。 The above-mentioned supply control plates 24, 24
As shown in the figure, the fruit 14 of the rear sorting device 11
Based on the alignment state of the fruits 14, that is, when the supply of fruit 14 is biased to one side, the supply control plates 24, 24 are movably controlled to change the supply direction so that more fruit is supplied to the side with less supply.

(b) 整列装置 第１図、第２図において、前述の整列装置１１
は、前段から供給された果実１４を、箱詰め可能
な千鳥状の列に整列する装置であつて、果実１４
を整列するための整列板３３は、前縁側を基点と
して後縁側が、後述する手段によつて、傾斜位置
と水平位置とに可動し、かつ振動が付与される。(b) Aligning device In FIGS. 1 and 2, the aforementioned aligning device 11
is a device for arranging the fruits 14 supplied from the previous stage into staggered rows that can be packed into boxes.
The alignment plate 33 for aligning the components is movable on the rear edge side from the front edge side as a base point to an inclined position and a horizontal position by means to be described later, and is subjected to vibration.

上述の整列板３９は傾斜状態にあるとき、その
傾斜下縁部に幅方向に直線状の位置規制板４０を
立設し、さらに、この下縁部から箱詰め収納範囲
に対応する両側縁部にも位置規制板４１，４１を
位置させ、この左右の位置規制板４１，４１の上
端部から、供給位置１０までの間の整列板３９の
両側縁には、ガイド板４２，４２が立設されてい
る。 When the above-mentioned alignment plate 39 is in the inclined state, a linear position regulating plate 40 is provided on the inclined lower edge thereof in the width direction, and from this lower edge to both side edges corresponding to the boxed storage range. The position regulating plates 41, 41 are also positioned, and guide plates 42, 42 are erected on both side edges of the alignment plate 39 between the upper ends of the left and right position regulating plates 41, 41 and the supply position 10. ing.

従つて、上述の整列板３９は下縁部と両側縁部
が囲まれコの字状となり、その上縁部から果実１
４に供給され、この整列板３９が傾斜状態にあつ
て、振動が付与されたとき、果実１４を下縁側に
移行させることができる。 Therefore, the above-mentioned alignment plate 39 has a U-shape with the lower edge and both side edges surrounded, and the fruit 1 is arranged from the upper edge.
4, and when this alignment plate 39 is in an inclined state and vibration is applied, the fruit 14 can be moved to the lower edge side.

さらに、上述の整列板３９の供給部の上方位置
には、その左右横方向に光電センサで構成された
４個のセンサＳ１……が設けられ、これらセンサ
Ｓ１は箱詰めに必要な果実１４の整列範囲であつ
て、その内の最上横列の果実１４の個々を検知す
るように位置設定され、そして、整列板３９に供
給される果実１４の偏りの検知と、箱詰めに必要
な数の果実１４整列完了とを検知する。 Furthermore, four sensors S1 constituted by photoelectric sensors are provided in the left and right directions above the supply section of the above-mentioned alignment plate 39, and these sensors S1 are used to align the fruits 14 necessary for packaging. The range is set so as to detect each of the fruits 14 in the uppermost row within the range, and detects the bias of the fruits 14 supplied to the alignment plate 39 and arranges the necessary number of fruits 14 for packing. Detect completion.

なお、整列完了の検知は整列全部の果実１４…
…を検知する必要はなく、その最上横一列の果実
１４のみ検知すればよい。 In addition, the completion of the arrangement is detected when all fruits 14 of the arrangement are completed...
It is not necessary to detect ..., and only the fruits 14 in the uppermost horizontal row need to be detected.

前述の整列板３９は、その下面側が振動発生装
置４３の支持板４４，４４に取付けられ、この振
動発生装置４３の発生振動によつて整列板３９は
振動が付与される。 The above-mentioned alignment plate 39 is attached to the support plates 44, 44 of the vibration generator 43 on its lower surface side, and the alignment plate 39 is vibrated by the vibration generated by the vibration generator 43.

上述の振動発生装置４３は、フレーム４５にス
プリング４５ａ……を介して緩衝可能に取付けら
れ、またフレーム４５は上面中央が前後方向に開
放された形状を有し、結果的には、この中央開放
部に前述の整列板３９および振動発生装置４３が
位置している。 The above-mentioned vibration generator 43 is attached to a frame 45 via springs 45a so that it can be buffered, and the frame 45 has a shape in which the center of the upper surface is open in the front-rear direction. The above-mentioned alignment plate 39 and vibration generator 43 are located in the section.

上述のフレーム４５の前部上方両側には、両側
方に延出する枢軸４６，４６が突設され、この枢
軸４６，４６は主フレーム４７に軸受され、さら
に、前述のフレーム４５の後部下方には、第１油
圧シリンダ４８が連結され、この油圧シリンダ４
８でフレーム４５を上下に操作することで、整列
板３９は水平位置と、傾斜位置とに操作される。 Pivot shafts 46, 46 extending to both sides are projectingly provided on both sides of the upper front part of the frame 45, and these shafts 46, 46 are supported by the main frame 47. , the first hydraulic cylinder 48 is connected, and this hydraulic cylinder 4
By operating the frame 45 up and down at 8, the alignment plate 39 is operated to a horizontal position and an inclined position.

前述の左右両側の位置規制板４１，４１は、そ
れぞれの外側面がわが可動板４９，４９に、ボル
ト等で着脱自在に固定され、この可動板４９，４
９の外側面がわには摺動杆５０，５０の基端を固
定し、この摺動杆５０，５０の遊端側を、前述の
フレーム４５の左右両側の上部に固定された支持
板５１，５１の筒体ガイド部材５２，５２に挿通
して、左右両側方向に平行移動可能に支持し、さ
らに、可動板４９，４９の中央外側部には、上述
の支持板５１，５１に取付けられた第２油圧シリ
ンダ５３，５３が連結されて、この第２油圧シリ
ンダ５３，５３の操作によつて、左右の位置規制
板４１，４１が左右両側に平行移動操作される。 The aforementioned left and right position regulating plates 41, 41 are removably fixed on their respective outer surfaces to movable plates 49, 49 with bolts or the like, and these movable plates 49, 4
The base ends of the sliding rods 50, 50 are fixed to the outer side of the frame 45, and the free ends of the sliding rods 50, 50 are connected to support plates 51 fixed to the upper portions of the left and right sides of the frame 45 described above. , 51 to support the movable plates 49, 51 so as to be movable in parallel in both left and right directions. The second hydraulic cylinders 53, 53 are connected, and by operating the second hydraulic cylinders 53, 53, the left and right position regulating plates 41, 41 are translated in both left and right directions.

上述の左右の位置規制板４１，４１の内側面に
は、果実１４を千鳥状に整列する凹凸状の千鳥整
列ガイド面５４，５４を形成している。 On the inner surfaces of the left and right position regulating plates 41, 41, uneven alignment guide surfaces 54, 54 for arranging the fruits 14 in a zigzag pattern are formed.

上述の千鳥整列ガイド面５４，５４は、整列板
３９の下縁部の位置規制板４０の内面を基準面と
して、果実１４が一列に整列されるとき、次の二
列目は左右方向に、果実１４の半ピツチ分が位置
ずれされて整列されるように、位置規制板４１，
４１の一方は凹状に、他方は凸状に形成され、こ
の凹凸状態が各列毎に、交互に形成されている。 The above-mentioned staggered alignment guide surfaces 54, 54 are arranged so that when the fruits 14 are aligned in a row using the inner surface of the position regulating plate 40 at the lower edge of the alignment plate 39 as a reference plane, the next second row is arranged in the left-right direction. Position regulating plates 41,
One side of 41 is formed in a concave shape and the other side is formed in a convex shape, and this uneven state is formed alternately in each row.

また、果実１４を整列する場合、左右の位置規
制板４１，４１の間隔は収納個数に対応して設定
される。 Further, when arranging the fruits 14, the interval between the left and right position regulating plates 41, 41 is set in accordance with the number of fruits stored.

上述の整列装置１１が果実１４を整列する場
合、第１油圧シリンダ４８が操作されて、整列板
３９は傾斜状態に姿勢が限定され、同時に、振動
発生装置４３が振動を発生する。 When the above-mentioned arranging device 11 arranges the fruits 14, the first hydraulic cylinder 48 is operated to limit the attitude of the arranging plate 39 to an inclined state, and at the same time, the vibration generator 43 generates vibrations.

前段の供給装置１０から果実１４が供給される
と、第４図にも示すように、この果実１４は整列
板３９の傾斜と振動によつて、下縁側に移行し、
この移行時に、下縁部の位置規制板４０により左
右横方向が一列に整列され、また左右の位置規制
板４１，４１によつて千鳥状に整列される。 When the fruit 14 is fed from the feeding device 10 in the previous stage, as shown in FIG.
At the time of this transition, the position regulating plates 40 on the lower edge portion align them in a line in the left and right lateral directions, and the left and right position regulating plates 41, 41 align them in a staggered manner.

前述の供給装置１０の果実１４の供給は、初期
状態は左右の供給規制板２４，２４が両側に位置
する状態で行なわれるが、第４図に示すように、
供給始端側で前後方向に果実１４が詰つてしまう
と、各センサＳ１……がこの偏りを検出して、果
実１４が詰つた側の供給制御板２４を中央側に移
動するように制御し、果実１４の少ない側に果実
１４を供給するように、供給方向を制御し、供給
の均一化を図る。 In the initial state, the feeding device 10 feeds the fruits 14 with the left and right feeding regulating plates 24 located on both sides, but as shown in FIG.
When the fruit 14 is jammed in the front-rear direction on the supply start end side, each sensor S1... detects this deviation and controls the supply control plate 24 on the side where the fruit 14 is jammed to move toward the center, The feeding direction is controlled so that the fruits 14 are fed to the side with fewer fruits 14, and the feeding is made uniform.

そして、整列板３９上に空間がなくなると、供
給制御板２４，２４は元の位置に復帰される。 Then, when there is no more space on the alignment plate 39, the supply control plates 24, 24 are returned to their original positions.

さらに、箱詰めに必要な個数の果実１４の整列
が済むと（なおこの状態はセンサＳ１によつて検
知される）、振動発生装置４３は振動を停止し、
第１油圧シリンダ４８は、整列板３９を水平状態
になるように操作され、整列板３９上に千鳥状に
整列された果実１４は、次の箱詰め装置１２に供
ぜられる。 Furthermore, when the necessary number of fruits 14 for packaging have been arranged (this state is detected by sensor S1), the vibration generator 43 stops vibrating,
The first hydraulic cylinder 48 is operated to bring the alignment plate 39 into a horizontal state, and the fruits 14 arranged in a staggered manner on the alignment plate 39 are delivered to the next boxing device 12 .

(c) 箱詰め装置 第１図、第５図、第６図において、前述の箱詰
め装置１２は、千鳥状に整列された果実１４を、
整列板３９から取出して箱に収納する装置であつ
て、整列板３９上の果実１４を取出し、箱詰めす
るために移動する吸着ユニツト５５を有し、この
吸着ユニツト５５は四角形に形成された枠体５６
と、この枠体５６に取付けられる複数の横棧５７
……と、この横棧５７……に固定される複数個の
吸着子５８……と、配列された吸着子５８……近
傍位置の外周を全域を囲繞する規制枠５９とによ
つて形成されている。(c) Boxing device In FIGS. 1, 5, and 6, the boxing device 12 described above stores fruits 14 arranged in a staggered manner.
This is a device for taking out fruits 14 from the arranging plate 39 and storing them in boxes, and has a suction unit 55 that moves to take out the fruits 14 on the arranging plate 39 and pack them in boxes, and this suction unit 55 has a rectangular frame body. 56
and a plurality of horizontal beams 57 attached to this frame 56.
. . . , a plurality of suction elements 58 . . . fixed to the horizontal beams 57 . ing.

上述の吸着子５８……は箱詰めする数量に対応
して横棧５７に取付けられ、またその数は箱詰め
する横列の数に対応し、さらに横棧５７……の数
は箱詰めする縦列の数に対応している。 The above-mentioned suction elements 58... are attached to the horizontal bars 57 in accordance with the number of boxes to be packed, the number of which corresponds to the number of horizontal rows to be packed, and the number of horizontal bars 57... to be attached to the number of vertical columns to be packed. Compatible.

そして、横棧５７……に取付けられる吸着子５
８……は、整列板３８に整列される果実１４の千
鳥状の配列に位置設定される。 Then, the suction element 5 attached to the horizontal support 57...
8... are positioned in a staggered arrangement of the fruits 14 arranged on the arrangement board 38.

第５図に示すように、上述の各横棧５７は中央
部に横方向連続する溝６０を形成し、吸着子５８
を支持する支持部材６１は上述の溝６０内を摺動
可能に設けられ、ナツト６２により所定の位置で
固定されるように設けられている。 As shown in FIG. 5, each of the above-mentioned horizontal bars 57 forms a groove 60 continuous in the horizontal direction in the center, and the suction member 58
A support member 61 for supporting is provided so as to be able to slide within the above-mentioned groove 60, and is provided to be fixed at a predetermined position by a nut 62.

上述の吸着子５８……はゴム板材などの弾性部
材で形成され、その上部を伸縮及び屈曲可能な蛇
腹６３に形成し、その上端部が前述の支持部材６
１の下端に圧入されて固定されている。 The above-mentioned suction element 58... is formed of an elastic member such as a rubber plate material, and its upper part is formed into a bellows 63 that can be expanded/contracted and bent, and its upper end is connected to the above-mentioned support member 6.
It is press-fitted into the lower end of 1 and fixed.

そして、前述の支持部材６１の上端は、管６６
を介して適宜の真空ポンプ、および開閉制御弁
（図示省略）に接続されている。 The upper end of the above-mentioned support member 61 is connected to the pipe 66
It is connected to an appropriate vacuum pump and an on-off control valve (not shown) via the .

前述の各横棧５７……はその両端部が、枠体５
６の対向する枠部材６７，６７に対して相互の間
隔が調整可能に固定される。 Each of the above-mentioned horizontal beams 57... has both ends attached to the frame 5.
The frame members 67, 67 facing each other are fixed to each other so that their mutual spacing can be adjusted.

すなわち、第６図に示すように、上述の枠部材
６７，６７の下面側には溝６８が形成され、この
溝６８の上面側にはスライダ６９が摺動可能に挿
入され、このスライダ６９の上面にはナツト７０
が載置され、前述の横棧５７を挿通したボルト７
１がナツト７０に締結されることで、横棧５７は
固定されるも、この締結が緩んだ状態下で横棧５
７を溝方向に位置調整することができる。 That is, as shown in FIG. 6, a groove 68 is formed on the lower surface side of the frame members 67, 67, and a slider 69 is slidably inserted into the upper surface side of this groove 68. Nut 70 on the top
is mounted, and the bolt 7 inserted through the above-mentioned crosspiece 57
1 is fastened to the nut 70, the side rod 57 is fixed, but when this tightening is loosened, the side rod 57 is fixed.
7 can be adjusted in position in the groove direction.

従つて、上述の横棧５７の縦方向の位置調整
と、吸着子５８自体の横方向に位置調整とによつ
て、吸着子５８は千鳥状の配列に設定することが
できる。勿論升目の配列も設定することができ
る。 Therefore, by adjusting the vertical position of the horizontal beams 57 and adjusting the horizontal position of the suction elements 58 themselves, the suction elements 58 can be arranged in a staggered arrangement. Of course, the grid arrangement can also be set.

前述の規制枠５９はゴム材のような弾性部材で
方形の枠状に形成され、その枠状の内側部は、前
述の吸着子５８……の配列外周に近接位置し、吸
着子５８が、箱詰め不可能な位置に弾性変位する
ことを規制し得る大きさに設定され、この規制枠
５９の上面要所には、外方に向けてステー５９ａ
が連設され、このステー５９ａが前述の枠体５６
の舌片５６ａに植設されたボルト６５に挿通され
て取付けられ、さらに、スプリング６５ａで下方
に付勢されて、規制枠５９の下面が箱などの固定
物に当接したとき、上方に逃げられるように設け
られている。 The aforementioned regulating frame 59 is made of an elastic member such as a rubber material and is formed into a rectangular frame shape, and the inner part of the frame shape is located close to the outer periphery of the arrangement of the aforementioned suction elements 58. It is set to a size that can restrict elastic displacement to a position where it cannot be packed in a box, and stays 59a are provided at key points on the upper surface of this restriction frame 59, pointing outward.
are connected to each other, and this stay 59a connects to the frame 56 described above.
It is attached by being inserted through a bolt 65 planted in the tongue piece 56a, and further urged downward by a spring 65a, so that when the lower surface of the regulating frame 59 comes into contact with a fixed object such as a box, it escapes upward. It is set up so that it can be used.

上述の吸着ユニツト５５の枠体５６の上面側に
は、門形枠７２が固定され、この門形枠７２の上
面には、左右に２本の摺動杆７３，７３が立設さ
れ、これらの摺動杆７３，７３は上方に位置する
回動板７４に取付けらえた筒状ガイド部材７５，
７５に挿通されて、上下方向に摺動可能に指示さ
れ、またこの可動板７４に取付けられた第３油圧
シリンダ７６が門形枠７２に連結されて、この油
圧シリンダ７３の操作によつて、吸着ユニツト５
５は上下動操作される。 A portal frame 72 is fixed to the upper surface of the frame 56 of the suction unit 55, and two sliding rods 73, 73 are erected on the left and right sides of the upper surface of the portal frame 72. The sliding rods 73, 73 are cylindrical guide members 75, which are attached to a rotating plate 74 located above.
A third hydraulic cylinder 76 is inserted into the movable plate 75 to be slidable in the vertical direction, and is attached to the movable plate 74. The third hydraulic cylinder 76 is connected to the portal frame 72, and by operating the hydraulic cylinder 73, Adsorption unit 5
5 is operated up and down.

上述の可動板７４は、主フレーム４７の前後方
向に架設された２本の摺動杆７７，７７に、筒状
ガイド部材７８，７８を介して、前後方向摺動可
能に支持され、また主フレーム４７の後部に取付
けられた第４油圧シリンダ７９が可動板７４に連
結され、この油圧シリンダ７９の操作によつて、
可動板７４は前後移動して、吸着ユニツト５５
を、果実１４を吸着する位置と、箱詰めする位置
とに移動操作する。 The above-mentioned movable plate 74 is supported by two sliding rods 77, 77 installed in the front-rear direction of the main frame 47 via cylindrical guide members 78, 78 so as to be slidable in the front-rear direction. A fourth hydraulic cylinder 79 attached to the rear part of the frame 47 is connected to the movable plate 74, and by operating this hydraulic cylinder 79,
The movable plate 74 moves back and forth, and the suction unit 55
is moved to a position where the fruit 14 is sucked and a position where the fruit 14 is packed.

(d) 総括動作説明 上述のように構成した果実１４の箱詰め設備は
次のように動作される。(d) General operation description The fruit 14 packaging equipment configured as described above operates as follows.

供給装置１０に対する果実１４の供給は人為的
に行なわれ、例えば、果実１４が柿であれば、柿
の蔕を下面に向けて、搬送ベルト１５上に載置す
る。 The fruit 14 is fed to the feeding device 10 manually. For example, if the fruit 14 is a persimmon, the fruit 14 is placed on the conveyor belt 15 with the persimmon flower facing downward.

そして、上述の搬送ベルト１５が搬送方向に駆
動されることによつて、果実１４が整列装置１１
に供給される。 Then, by driving the above-mentioned conveyor belt 15 in the conveyance direction, the fruit 14 is moved to the alignment device 11.
supplied to

整列装置１１の整列板３９は、両側の位置規制
板４１，４１の間隔が、果実１４の箱詰め数に対
応され、かつ、第一油圧シリンダ４８が操作され
て傾斜状態にあつて、振動発生装置４３は振動を
生じている。 The alignment plate 39 of the alignment device 11 is configured such that the distance between the position regulating plates 41, 41 on both sides corresponds to the number of boxes of fruit 14, and when the first hydraulic cylinder 48 is operated and the first hydraulic cylinder 48 is in an inclined state, the vibration generator 43 is causing vibration.

そのため、前段から果実１４が供給されると、
振動によつて、果実１４を下縁側に移行させ、下
縁部の位置規制板４０に達した果実１４は横一線
状に整列され、その上部に整列される果実１４
は、左右の位置規制板４１，４１の千鳥整列ガイ
ド面５４によつて、配列が位置規制されて千鳥状
に整列され、それ以降の果実１４の配列も同様に
千鳥状に配列される。 Therefore, when the fruit 14 is supplied from the previous stage,
Vibrations cause the fruits 14 to move toward the lower edge, and the fruits 14 that have reached the position regulating plate 40 at the lower edge are aligned in a horizontal line, and the fruits 14 are aligned above the lower edge.
The positions of the fruits 14 are regulated and arranged in a staggered manner by the staggered alignment guide surfaces 54 of the left and right position regulating plates 41, 41, and the subsequent fruits 14 are similarly arranged in a staggered manner.

この整列動作において、果実１４の供給が一方
に偏つた場合は、センサＳ１……がこれを検出し
て、第２モータ３１を正または逆に制御して、果
実１４が偏つた側の供給制御板２４を中央側に移
動させて、供給の少ない側に多く果実１４が供給
されるように、供給方向を変更して均一な果実１
４の供給を図る。 In this alignment operation, if the supply of the fruit 14 is biased to one side, the sensor S1... detects this and controls the second motor 31 in the forward or reverse direction to control the supply of the fruit 14 on the biased side. By moving the plate 24 toward the center and changing the feeding direction so that more fruits 14 are fed to the side with less supply, uniform fruit 1 is produced.
We aim to supply 4.

なお、果実１４が移動して位置規制板４０，４
１に接するも、これらの表面は弾性部材で形成さ
れているため、果実１４を損傷させることはな
い。 Note that when the fruit 14 moves, the position regulating plates 40, 4
1, but since these surfaces are made of an elastic material, they do not damage the fruit 14.

前述の各センサＳ１……が箱詰めの可能な果実
１４の整列を検出すると、振動発生装置４３は振
動を停止し、第１油圧シリンダ４８が操作され
て、整列板３９が水平状態に姿勢変更される。 When each of the above-mentioned sensors S1... detects the alignment of fruits 14 that can be boxed, the vibration generator 43 stops vibrating, the first hydraulic cylinder 48 is operated, and the alignment plate 39 is changed to a horizontal position. Ru.

箱詰め装置１２の吸着ユニツト５５は整列板３
９の上部位置に待機しており、整列板３９が水平
状態になると、第３油圧シリンダ７６が操作され
て、吸着ユニツト５５が吸着位置に下動する。 The suction unit 55 of the boxing device 12 is connected to the alignment plate 3.
When the alignment plate 39 becomes horizontal, the third hydraulic cylinder 76 is operated, and the suction unit 55 moves downward to the suction position.

上述の吸着子５８……が吸着位置に達して、果
実１４……に接すると、その当接圧は各吸着子５
８の蛇腹６３……で緩衝され、また吸着子５８…
…は負圧状態にあるため、果実１４が吸着され
る。 When the above-mentioned suction elements 58 reach the suction position and come into contact with the fruit 14, the contact pressure is applied to each suction element 5.
It is buffered by the bellows 63 of No. 8, and the absorber 58...
... is in a negative pressure state, so the fruit 14 is adsorbed.

次いで、第３油圧シリンダ７６が操作されて、
吸着ユニツト５５は上動される。 Next, the third hydraulic cylinder 76 is operated,
The suction unit 55 is moved upward.

なお、吸着ユニツト５５が上動した後は、第１
油圧シリンダ４８が操作され、整列板３９は傾斜
状態に戻され、また振動発生装置４３は再び振動
を発生することで、次の整列動作が行なわれる。 Note that after the suction unit 55 moves up, the first
The hydraulic cylinder 48 is operated, the alignment plate 39 is returned to the inclined state, and the vibration generator 43 generates vibration again, thereby performing the next alignment operation.

前述のようにして上動した吸着ユニツト５５
は、第４油圧シリンダ７９の操作によつて、箱詰
め位置の上方位置に移動され、次いで、第３油圧
シリンダ７６の操作によつて、箱詰め位置に下動
される。 Adsorption unit 55 moved upward as described above
is moved to a position above the boxing position by operating the fourth hydraulic cylinder 79, and then lowered to the boxing position by operating the third hydraulic cylinder 76.

この吸着ユニツト５５の一連の動き、即ち上昇
行程から水平行程に、水平行程から下降行程に、
移動方向を変更するときに生じる慣性による振動
によつて、吸着子５８が大きく揺れ、この揺れに
よつて果実を落下させようとする力が作用する
が、このとき吸着子５８の配列外周部のほぼ全域
に近接して規制枠５９が配置されているので、配
列外周部の吸着された各果実１４は、規制枠５９
の内面に当接して揺動が阻止され、また内部の各
果実１４も外周部の果実に当接してそれぞれ揺動
が阻止される。 This series of movements of the suction unit 55, from the upward stroke to the horizontal parallel stroke, from the horizontal parallel stroke to the downward stroke,
Due to the vibration caused by inertia that occurs when changing the moving direction, the absorber 58 shakes greatly, and this shaking exerts a force that tends to cause the fruit to fall. At this time, the outer periphery of the array of the absorber 58 Since the regulation frame 59 is arranged close to almost the entire area, each fruit 14 adsorbed at the outer periphery of the array is placed in the regulation frame 59.
The fruit 14 inside comes into contact with the fruit on the outer periphery and is prevented from swinging.

この結果、吸着ユニツト５５による吸着搬送中
に果実１４の外れを確実に防止する。 As a result, the fruit 14 is reliably prevented from coming off during suction conveyance by the suction unit 55.

上述の箱詰め位置には周知の箱自動供給装置
（図示省略）で箱８０が位置しており、吸着ユニ
ツト５５が下動することで、吸着子５８……に吸
着された果実１４……は箱８０の内部に収納され
る。 At the above-mentioned boxing position, a box 80 is placed by a well-known automatic box feeding device (not shown), and as the suction unit 55 moves downward, the fruits 14... adsorbed by the suction elements 58... are packed into boxes. It is stored inside the 80.

このとき、吸着子５８……の配列外周部に位置
する吸着子５８に吸着された果実１４が、箱８０
の縁に接触すると、吸着子５８による支持は不安
定であるため、外側に弾性変位することになる
が、このとき第７図に示すように、規制枠５９の
内側下縁に該果実１４が当接して、それ以上の弾
性変位が阻止される。そしてその後は規制枠５９
が該果実１４を押込むように作用しながら、果実
１４を箱８０に収納する。 At this time, the fruit 14 sucked by the suckers 58 located on the outer periphery of the array of the suckers 58...
If the fruit 14 comes into contact with the edge of the regulating frame 59, the fruit 14 will be elastically displaced outward since the support by the suction member 58 is unstable, but at this time, as shown in FIG. Abutting prevents further elastic displacement. And after that, the regulatory limit is 59
The fruit 14 is stored in the box 80 while acting to push the fruit 14.

その結果、箱８０の縁で変位した果実１４が吸
着子５８より外れることがないので、この外れで
果実１４が落下し、箱詰め不可となることが防止
される。 As a result, the fruit 14 displaced at the edge of the box 80 does not come off the suction member 58, so that the fruit 14 is prevented from falling due to this coming off and becoming unable to be packed in the box.

このように、規制枠５９により吸着ユニツト５
５による吸着果実の搬送中の外れとともに、箱８
０への装填時の外れを同時に防止して、確実な果
実の箱詰めを行い得る。 In this way, the regulation frame 59 allows the suction unit 5 to
As the adsorbed fruit comes off during transportation due to No. 5, the box No. 8
To simultaneously prevent fruit from coming off when loaded into a box, and to pack fruits reliably.

さらに、果実１４が箱８０の内部に収納される
と、吸着子５８……の負圧状態が解かれて、大気
圧になることで、果実１４……の吸着が解かれ、
第３油圧シリンダ７６が操作されて、吸着ユニツ
ト５５が上動することで、果実１４は箱８０に残
されて果実１４の千鳥状配列の箱詰めが完了す
る。 Furthermore, when the fruit 14 is stored inside the box 80, the negative pressure state of the absorber 58 is released and the pressure becomes atmospheric, so that the adsorption of the fruit 14 is released.
By operating the third hydraulic cylinder 76 and moving the suction unit 55 upward, the fruits 14 are left in the box 80, and packing of the fruits 14 in a staggered arrangement is completed.

なお、上動した吸着ユニツト５５は、その後第
４油圧シリンダ７９の操作により、整列板３９の
上方に移動されて待機することになる。 Note that the suction unit 55 that has been moved upward is then moved above the alignment plate 39 and placed on standby by operating the fourth hydraulic cylinder 79.

上述の実施例において、整列装置１１は果実１
４を千鳥状に整列しているが、位置規制板４１，
４１を傾斜下縁部の位置規制板４０と同様に直線
状にして、その間隔を調整することで、升目状に
整列することができる。 In the embodiment described above, the alignment device 11
4 are arranged in a staggered manner, but the position regulating plates 41,
41 is made straight like the position regulating plate 40 of the inclined lower edge portion, and by adjusting the interval, it is possible to arrange them in a grid pattern.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は箱
詰め設備の一部断面側面図、第２図は箱詰め設備
の一部断面平面図、第３図は供給制御板の駆動部
分の平面図、第４図は果実の供給整列状態を示す
平面説明図、第５図は吸着子の支持部断面側面
図、第６図は箱詰め装置の正面図、第７図は箱詰
め状態を示す部分説明図である。 １２……箱詰め装置、１４……果実、５５……
吸着ユニツト、５８……吸着子、５９……規制
枠。 The drawings show an embodiment of this invention, with Fig. 1 being a partially sectional side view of the boxing equipment, Fig. 2 being a partially sectional plan view of the boxing equipment, and Fig. 3 being a plan view of the driving portion of the supply control board. , FIG. 4 is an explanatory plan view showing the fruit supply alignment state, FIG. 5 is a cross-sectional side view of the support part of the absorber, FIG. 6 is a front view of the boxing device, and FIG. 7 is a partial explanatory view showing the boxing state. It is. 12...Boxing device, 14...Fruit, 55...
Adsorption unit, 58...Adsorption element, 59...Regulation frame.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 果実の箱詰め位置に対応して配列され、上部
を伸縮及び屈曲可能に構成した複数個の吸着子
５８……と、 該吸着子５８を保持し、吸着果実を箱詰め位
置に搬送する吸着ユニツト５５と、 該吸着ユニツト５５に取付けられた規制枠５
９とからなり、 前記規制枠５９は前記吸着子５８の配列外周
部のほぼ全域に近接して配置された 果実箱詰め装置の吸着ユニツト。 (2) 前記規制枠５９は弾性部材で構成した実用新
案登録請求の範囲第１項記載の 果実箱詰め装置の吸着ユニツト。[Claims for Utility Model Registration] (1) A plurality of suction elements 58 arranged corresponding to the packing positions of fruits and having an expandable and bendable upper part; A suction unit 55 that transports fruit to a boxing position, and a regulation frame 5 attached to the suction unit 55.
9, the regulating frame 59 is a suction unit of a fruit boxing device, and the regulating frame 59 is disposed close to almost the entire outer periphery of the arrangement of the suction elements 58. (2) The suction unit of the fruit boxing device according to claim 1, wherein the regulating frame 59 is made of an elastic member.