JPH0454894Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、果実を箱詰めするときに、箱詰め
に対応して配列した複数個の果実を、吸着ユニツ
トで一挙に吸着して箱詰めする果実箱付け装置の
吸着ユニツトに関する。

(ロ) 考案の背景 果実を機械的に箱詰めするには、箱内の収納列
に予め果実を整列し、この整列状態のまま果実を
箱詰め位置に移動させて箱詰めするが好ましい。

しかし上述の果実の箱詰め位置へ移動時におい
て、吸着ユニツトを構成する複数個の吸着子が、
果実を吸着する際の衝撃を少なくするため、各吸
着子の上部は蛇腹状にして伸縮及び屈曲可能に構
成されている。

このように複数個の吸着子の上部が伸縮及び屈
曲可能に構成されているため、各吸着子で吸着さ
れた果実はぶらぶらの状態であり、これを箱詰め
位置に移動させて果実を箱詰めする場合、移動中
に生じる振動、例えば、吸着子が上昇行程から水
平行程に、または、水平行程から下降行程に、そ
れぞれ移動方向を変更するときに生じる慣性によ
る振動によつて、果実を吸着した各吸着子が大き
く揺れることがあり、この揺れにより、隣接する
果実と衝突して吸着した果実を落下させることが
ある。さらに、箱が所定の位置にあつて、箱の大
きさが果実を箱詰めするに余裕のある大きさであ
ればよいが、余裕のない大きさであるとき、また
箱が所定の位置からずれているとき等果実は不安
定な状態で吸着されているので、吸着した果実の
一側部が箱の縁に接触すると、箱の縁側に引つ掛
つて傾斜し、吸着子から果実が不測に外れて箱詰
めされない場合が生じる。

(ハ) 考案の目的 この考案は、複数個の吸着子の外周部に位置す
る果実の変位を規制する規制枠を設けることで、
複数個の各吸着子に吸着された果実が、吸着子の
移動時に生じる振動や、また箱詰め時に外周に位
置する果実が該箱の縁に接触して引つ掛かるも、
果実が吸着子から外れることなく、確実に果実を
移送し、且つ箱詰めすることができる果実箱詰め
装置の吸着ユニツトの提供を目的とする。

(ニ) 考案の要約 この考案は、果実の箱詰め位置に対応して配列
される上部を伸縮及び屈曲可能に構成した複数個
の吸着子と、該吸着子を保持し、吸着果実を箱詰
め位置に搬送する吸着ユニツトと、該吸着ユニツ
トに取付けられた規制枠とからなり、前記規制枠
は前記吸着子の配列外周部のほぼ全域に近接して
配置された果実箱詰め装置の吸着ユニツトである
ことを特徴とする。

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、吸着子に吸着した果実が吸
着ユニツトの移動によつて揺れ動こうとするも、
また、箱詰め時に果実が箱の縁に接触して変化し
ようとするも、規制枠によつてこれらの揺れや変
位が規制されるため、振動や箱縁との接触で、吸
着子から果実の外れることが防止され、確実に果
実を移送し、かつ、完全に箱詰めすることができ
る。

(ヘ) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は果実の箱詰め設備を示し、第１図、第２
図において、この果実の箱詰め設備は、果実を供
給し、かつその供給位置をも制御する供給装置１
０、果実を箱詰め状態に整列する整列装置１１、
整列された果実を吸着して箱詰めするための箱詰
め装置１２が順次配設されている。

(a) 供給装置 第１図、第２図、第３図において、上述の供給
装置１０は箱詰めする果実１４を載置して後設に
供給する装置であつて、幅広の搬送ベルト１５を
有し、この搬送ベルト１５はプーリ１６〜２０に
張設され、入力プーリ２０に第１モータ２１の動
力が、ベルト２２を介して入力されることで供給
方向に駆動される。

上述の搬送ベルト１５の搬送上手側であつて、
かつ搬送面の左右位置には、表面に適宜の弾性部
材を貼着したガイド部材２３が設けられ、箱詰め
される果実１４はガイド部材２３間の搬送ベルト
１５の上面に載置できる。

上述のガイド部材２３，２３の後端側には供給
制御板２４，２４が設けられている。

この供給制御板２４，２４は、前端側が回動軸
２５，２５に固定されて、後端側が搬送ベルト１
５の搬送面上を、幅方向に移動可能に支持され、
後端に供給する果実１４の供給位置を、横幅方向
に変更可能に設けられている。

上述の回動軸２５，２５は左右の枠部材２６，
２６に軸受されると共に、下端部には連動杆２
７，２７を固定し、これら連動杆２７，２７は相
対向して、それぞれの遊端部にはローラ２８，２
８を枢支、これらローラ２８，２８間には扇形カ
ム２９を介装し、かつスプリング３０が張設され
て、扇形カム２９に付勢されている。

上述の扇形２９は、大径円周部３３と小径円周
部３４とを有し、各円周部３３，３４は傾斜状に
接続され、そして、第２モータ３１のベルト３２
を介した出力で正逆転制御される。

上述の大径円周部３３に前述の連動杆２７，２
７のローラ２８，２８が接しているときは、前述
の供給制御板２４，２４は搬送ベルト１５の両側
位置にあるように位置設定され、また小径円周部
３４側に至るにしたがつて、搬送ボルト１５の中
央側に移動するように設定され、しかも供給制御
板２４，２４の中央側の移動は、他方が搬送ベル
ト１５側部にあるとき可能なように設定されてい
る。

そして、上述の供給制御板２４，２４は、第４
図に示すように、後段の整列装置１１の果実１４
の整列状態に基づいて、すなわち、果実１４の供
給が一方に偏つた場合、供給の少ない方に多く供
給するように供給制御板２４，２４がその供給方
向を変更するように可動制御される。

(b) 整列装置 第１図、第２図において、前述の整列装置１１
は、前段から供給された果実１４を、箱詰め可能
な千鳥状の列に整列する装置であつて、果実１４
を整列するための整列板３３は、前縁側を基点と
して後縁側が、後述する手段によつて、傾斜位置
と水平位置とに可動し、かつ振動が付与される。

上述の整列板３９は傾斜状態にあるとき、その
傾斜下縁部に幅方向に直線状の位置規制板４０を
立設し、さらに、この下縁部から箱詰め収納範囲
に対応する両側縁部にも位置規制板４１，４１を
位置させ、この左右の位置規制板４１，４１の上
端部から、供給位置１０までの間の整列板３９の
両側縁には、ガイド板４２，４２が立設されてい
る。

従つて、上述の整列板３９は下縁部と両側縁部
が囲まれコの字状となり、その上縁部から果実１
４に供給され、この整列板３９が傾斜状態にあつ
て、振動が付与されたとき、果実１４を下縁側に
移行させることができる。

さらに、上述の整列板３９の供給部の上方位置
には、その左右横方向に光電センサで構成された
４個のセンサＳ１……が設けられ、これらセンサ
Ｓ１は箱詰めに必要な果実１４の整列範囲であつ
て、その内の最上横列の果実１４の個々を検知す
るように位置設定され、そして、整列板３９に供
給される果実１４の偏りの検知と、箱詰めに必要
な数の果実１４整列完了とを検知する。

なお、整列完了の検知は整列全部の果実１４…
…を検知する必要はなく、その最上横一列の果実
１４のみ検知すればよい。

前述の整列板３９は、その下面側が振動発生装
置４３の支持板４４，４４に取付けられ、この振
動発生装置４３の発生振動によつて整列板３９は
振動が付与される。

上述の振動発生装置４３は、フレーム４５にス
プリング４５ａ……を介して緩衝可能に取付けら
れ、またフレーム４５は上面中央が前後方向に開
放された形状を有し、結果的には、この中央開放
部に前述の整列板３９および振動発生装置４３が
位置している。

上述のフレーム４５の前部上方両側には、両側
方に延出する枢軸４６，４６が突設され、この枢
軸４６，４６は主フレーム４７に軸受され、さら
に、前述のフレーム４５の後部下方には、第１油
圧シリンダ４８が連結され、この油圧シリンダ４
８でフレーム４５を上下に操作することで、整列
板３９は水平位置と、傾斜位置とに操作される。

前述の左右両側の位置規制板４１，４１は、そ
れぞれの外側面がわが可動板４９，４９に、ボル
ト等で着脱自在に固定され、この可動板４９，４
９の外側面がわには摺動杆５０，５０の基端を固
定し、この摺動杆５０，５０の遊端側を、前述の
フレーム４５の左右両側の上部に固定された支持
板５１，５１の筒体ガイド部材５２，５２に挿通
して、左右両側方向に平行移動可能に支持し、さ
らに、可動板４９，４９の中央外側部には、上述
の支持板５１，５１に取付けられた第２油圧シリ
ンダ５３，５３が連結されて、この第２油圧シリ
ンダ５３，５３の操作によつて、左右の位置規制
板４１，４１が左右両側に平行移動操作される。

上述の左右の位置規制板４１，４１の内側面に
は、果実１４を千鳥状に整列する凹凸状の千鳥整
列ガイド面５４，５４を形成している。

上述の千鳥整列ガイド面５４，５４は、整列板
３９の下縁部の位置規制板４０の内面を基準面と
して、果実１４が一列に整列されるとき、次の二
列目は左右方向に、果実１４の半ピツチ分が位置
ずれされて整列されるように、位置規制板４１，
４１の一方は凹状に、他方は凸状に形成され、こ
の凹凸状態が各列毎に、交互に形成されている。

また、果実１４を整列する場合、左右の位置規
制板４１，４１の間隔は収納個数に対応して設定
される。

上述の整列装置１１が果実１４を整列する場
合、第１油圧シリンダ４８が操作されて、整列板
３９は傾斜状態に姿勢が限定され、同時に、振動
発生装置４３が振動を発生する。

前段の供給装置１０から果実１４が供給される
と、第４図にも示すように、この果実１４は整列
板３９の傾斜と振動によつて、下縁側に移行し、
この移行時に、下縁部の位置規制板４０により左
右横方向が一列に整列され、また左右の位置規制
板４１，４１によつて千鳥状に整列される。

前述の供給装置１０の果実１４の供給は、初期
状態は左右の供給規制板２４，２４が両側に位置
する状態で行なわれるが、第４図に示すように、
供給始端側で前後方向に果実１４が詰つてしまう
と、各センサＳ１……がこの偏りを検出して、果
実１４が詰つた側の供給制御板２４を中央側に移
動するように制御し、果実１４の少ない側に果実
１４を供給するように、供給方向を制御し、供給
の均一化を図る。

そして、整列板３９上に空間がなくなると、供
給制御板２４，２４は元の位置に復帰される。

さらに、箱詰めに必要な個数の果実１４の整列
が済むと（なおこの状態はセンサＳ１によつて検
知される）、振動発生装置４３は振動を停止し、
第１油圧シリンダ４８は、整列板３９を水平状態
になるように操作され、整列板３９上に千鳥状に
整列された果実１４は、次の箱詰め装置１２に供
ぜられる。

(c) 箱詰め装置 第１図、第５図、第６図において、前述の箱詰
め装置１２は、千鳥状に整列された果実１４を、
整列板３９から取出して箱に収納する装置であつ
て、整列板３９上の果実１４を取出し、箱詰めす
るために移動する吸着ユニツト５５を有し、この
吸着ユニツト５５は四角形に形成された枠体５６
と、この枠体５６に取付けられる複数の横棧５７
……と、この横棧５７……に固定される複数個の
吸着子５８……と、配列された吸着子５８……近
傍位置の外周を全域を囲繞する規制枠５９とによ
つて形成されている。

上述の吸着子５８……は箱詰めする数量に対応
して横棧５７に取付けられ、またその数は箱詰め
する横列の数に対応し、さらに横棧５７……の数
は箱詰めする縦列の数に対応している。

そして、横棧５７……に取付けられる吸着子５
８……は、整列板３８に整列される果実１４の千
鳥状の配列に位置設定される。

第５図に示すように、上述の各横棧５７は中央
部に横方向連続する溝６０を形成し、吸着子５８
を支持する支持部材６１は上述の溝６０内を摺動
可能に設けられ、ナツト６２により所定の位置で
固定されるように設けられている。

上述の吸着子５８……はゴム板材などの弾性部
材で形成され、その上部を伸縮及び屈曲可能な蛇
腹６３に形成し、その上端部が前述の支持部材６
１の下端に圧入されて固定されている。

そして、前述の支持部材６１の上端は、管６６
を介して適宜の真空ポンプ、および開閉制御弁
（図示省略）に接続されている。

前述の各横棧５７……はその両端部が、枠体５
６の対向する枠部材６７，６７に対して相互の間
隔が調整可能に固定される。

すなわち、第６図に示すように、上述の枠部材
６７，６７の下面側には溝６８が形成され、この
溝６８の上面側にはスライダ６９が摺動可能に挿
入され、このスライダ６９の上面にはナツト７０
が載置され、前述の横棧５７を挿通したボルト７
１がナツト７０に締結されることで、横棧５７は
固定されるも、この締結が緩んだ状態下で横棧５
７を溝方向に位置調整することができる。

従つて、上述の横棧５７の縦方向の位置調整
と、吸着子５８自体の横方向に位置調整とによつ
て、吸着子５８は千鳥状の配列に設定することが
できる。勿論升目の配列も設定することができ
る。

前述の規制枠５９はゴム材のような弾性部材で
方形の枠状に形成され、その枠状の内側部は、前
述の吸着子５８……の配列外周に近接位置し、吸
着子５８が、箱詰め不可能な位置に弾性変位する
ことを規制し得る大きさに設定され、この規制枠
５９の上面要所には、外方に向けてステー５９ａ
が連設され、このステー５９ａが前述の枠体５６
の舌片５６ａに植設されたボルト６５に挿通され
て取付けられ、さらに、スプリング６５ａで下方
に付勢されて、規制枠５９の下面が箱などの固定
物に当接したとき、上方に逃げられるように設け
られている。

上述の吸着ユニツト５５の枠体５６の上面側に
は、門形枠７２が固定され、この門形枠７２の上
面には、左右に２本の摺動杆７３，７３が立設さ
れ、これらの摺動杆７３，７３は上方に位置する
回動板７４に取付けらえた筒状ガイド部材７５，
７５に挿通されて、上下方向に摺動可能に指示さ
れ、またこの可動板７４に取付けられた第３油圧
シリンダ７６が門形枠７２に連結されて、この油
圧シリンダ７３の操作によつて、吸着ユニツト５
５は上下動操作される。

上述の可動板７４は、主フレーム４７の前後方
向に架設された２本の摺動杆７７，７７に、筒状
ガイド部材７８，７８を介して、前後方向摺動可
能に支持され、また主フレーム４７の後部に取付
けられた第４油圧シリンダ７９が可動板７４に連
結され、この油圧シリンダ７９の操作によつて、
可動板７４は前後移動して、吸着ユニツト５５
を、果実１４を吸着する位置と、箱詰めする位置
とに移動操作する。

(d) 総括動作説明 上述のように構成した果実１４の箱詰め設備は
次のように動作される。

供給装置１０に対する果実１４の供給は人為的
に行なわれ、例えば、果実１４が柿であれば、柿
の蔕を下面に向けて、搬送ベルト１５上に載置す
る。

そして、上述の搬送ベルト１５が搬送方向に駆
動されることによつて、果実１４が整列装置１１
に供給される。

整列装置１１の整列板３９は、両側の位置規制
板４１，４１の間隔が、果実１４の箱詰め数に対
応され、かつ、第一油圧シリンダ４８が操作され
て傾斜状態にあつて、振動発生装置４３は振動を
生じている。

そのため、前段から果実１４が供給されると、
振動によつて、果実１４を下縁側に移行させ、下
縁部の位置規制板４０に達した果実１４は横一線
状に整列され、その上部に整列される果実１４
は、左右の位置規制板４１，４１の千鳥整列ガイ
ド面５４によつて、配列が位置規制されて千鳥状
に整列され、それ以降の果実１４の配列も同様に
千鳥状に配列される。

この整列動作において、果実１４の供給が一方
に偏つた場合は、センサＳ１……がこれを検出し
て、第２モータ３１を正または逆に制御して、果
実１４が偏つた側の供給制御板２４を中央側に移
動させて、供給の少ない側に多く果実１４が供給
されるように、供給方向を変更して均一な果実１
４の供給を図る。

なお、果実１４が移動して位置規制板４０，４
１に接するも、これらの表面は弾性部材で形成さ
れているため、果実１４を損傷させることはな
い。

前述の各センサＳ１……が箱詰めの可能な果実
１４の整列を検出すると、振動発生装置４３は振
動を停止し、第１油圧シリンダ４８が操作され
て、整列板３９が水平状態に姿勢変更される。

箱詰め装置１２の吸着ユニツト５５は整列板３
９の上部位置に待機しており、整列板３９が水平
状態になると、第３油圧シリンダ７６が操作され
て、吸着ユニツト５５が吸着位置に下動する。

上述の吸着子５８……が吸着位置に達して、果
実１４……に接すると、その当接圧は各吸着子５
８の蛇腹６３……で緩衝され、また吸着子５８…
…は負圧状態にあるため、果実１４が吸着され
る。

次いで、第３油圧シリンダ７６が操作されて、
吸着ユニツト５５は上動される。

なお、吸着ユニツト５５が上動した後は、第１
油圧シリンダ４８が操作され、整列板３９は傾斜
状態に戻され、また振動発生装置４３は再び振動
を発生することで、次の整列動作が行なわれる。

前述のようにして上動した吸着ユニツト５５
は、第４油圧シリンダ７９の操作によつて、箱詰
め位置の上方位置に移動され、次いで、第３油圧
シリンダ７６の操作によつて、箱詰め位置に下動
される。

この吸着ユニツト５５の一連の動き、即ち上昇
行程から水平行程に、水平行程から下降行程に、
移動方向を変更するときに生じる慣性による振動
によつて、吸着子５８が大きく揺れ、この揺れに
よつて果実を落下させようとする力が作用する
が、このとき吸着子５８の配列外周部のほぼ全域
に近接して規制枠５９が配置されているので、配
列外周部の吸着された各果実１４は、規制枠５９
の内面に当接して揺動が阻止され、また内部の各
果実１４も外周部の果実に当接してそれぞれ揺動
が阻止される。

この結果、吸着ユニツト５５による吸着搬送中
に果実１４の外れを確実に防止する。

上述の箱詰め位置には周知の箱自動供給装置
（図示省略）で箱８０が位置しており、吸着ユニ
ツト５５が下動することで、吸着子５８……に吸
着された果実１４……は箱８０の内部に収納され
る。

このとき、吸着子５８……の配列外周部に位置
する吸着子５８に吸着された果実１４が、箱８０
の縁に接触すると、吸着子５８による支持は不安
定であるため、外側に弾性変位することになる
が、このとき第７図に示すように、規制枠５９の
内側下縁に該果実１４が当接して、それ以上の弾
性変位が阻止される。そしてその後は規制枠５９
が該果実１４を押込むように作用しながら、果実
１４を箱８０に収納する。

その結果、箱８０の縁で変位した果実１４が吸
着子５８より外れることがないので、この外れで
果実１４が落下し、箱詰め不可となることが防止
される。

このように、規制枠５９により吸着ユニツト５
５による吸着果実の搬送中の外れとともに、箱８
０への装填時の外れを同時に防止して、確実な果
実の箱詰めを行い得る。

さらに、果実１４が箱８０の内部に収納される
と、吸着子５８……の負圧状態が解かれて、大気
圧になることで、果実１４……の吸着が解かれ、
第３油圧シリンダ７６が操作されて、吸着ユニツ
ト５５が上動することで、果実１４は箱８０に残
されて果実１４の千鳥状配列の箱詰めが完了す
る。

なお、上動した吸着ユニツト５５は、その後第
４油圧シリンダ７９の操作により、整列板３９の
上方に移動されて待機することになる。

上述の実施例において、整列装置１１は果実１
４を千鳥状に整列しているが、位置規制板４１，
４１を傾斜下縁部の位置規制板４０と同様に直線
状にして、その間隔を調整することで、升目状に
整列することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は箱
詰め設備の一部断面側面図、第２図は箱詰め設備
の一部断面平面図、第３図は供給制御板の駆動部
分の平面図、第４図は果実の供給整列状態を示す
平面説明図、第５図は吸着子の支持部断面側面
図、第６図は箱詰め装置の正面図、第７図は箱詰
め状態を示す部分説明図である。 １２……箱詰め装置、１４……果実、５５……
吸着ユニツト、５８……吸着子、５９……規制
枠。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 果実の箱詰め位置に対応して配列され、上部
   を伸縮及び屈曲可能に構成した複数個の吸着子
   ５８……と、 該吸着子５８を保持し、吸着果実を箱詰め位
   置に搬送する吸着ユニツト５５と、 該吸着ユニツト５５に取付けられた規制枠５
   ９とからなり、 前記規制枠５９は前記吸着子５８の配列外周
   部のほぼ全域に近接して配置された 果実箱詰め装置の吸着ユニツト。 (2) 前記規制枠５９は弾性部材で構成した実用新
   案登録請求の範囲第１項記載の 果実箱詰め装置の吸着ユニツト。