JPH0518243Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、果実を箱詰めするときに、箱内の
収納列に予め整列するような果実の箱詰め整列装
置に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application This invention relates to a fruit boxing and arranging device that pre-aligns fruit in storage rows within a box when packing fruit into boxes.

(ロ) 従来の技術 果実を機械的に箱詰めするには、箱内の収納列
に予め果実を整列させ、この整列状態の果実をそ
のまま箱詰め位置に移行させて箱詰めするが好ま
しい。(B) Prior Art In order to mechanically pack fruits into boxes, it is preferable to arrange the fruits in advance in storage rows within a box, and then move the fruits in this arranged state as they are to a boxing position and box them.

上述の果実の整列において、果実の収納列が升
目状であれば、縦横の列を位置規制すれば升目状
の整列が可能であるが、しかし、果実を収納する
箱の形状が一定であつて、収納する果実の形状が
大きくなれば、果実を千鳥状にしなければ収納さ
れないので、この場合の千鳥状の整列は、上述の
ように単に縦横の列の位置規制のみでは行うこと
ができない。 In the fruit arrangement described above, if the fruit storage rows are in a square shape, it is possible to arrange the fruits in a square shape by regulating the positions of the vertical and horizontal rows. However, if the shape of the fruit storage boxes is constant, If the shape of the fruits to be stored becomes large, the fruits cannot be stored unless they are staggered, so staggered arrangement in this case cannot be achieved simply by regulating the positions of vertical and horizontal rows as described above.

(ハ) 考案が解決しようとする課題 この考案は、果実両側縁部の位置規制板に凹凸
状の千鳥整列ガイド面を形成し、その相対する凹
部と凸部を相対向することで、果実の千鳥状整列
を可能にした果実の箱詰め整列装置の提供を目的
とする。(c) Problems to be solved by the invention This invention forms uneven zigzag alignment guide surfaces on the position regulating plates on both sides of the fruit, and by arranging the opposing concave and convex parts to face each other, it is possible to improve the alignment of the fruit. The purpose of the present invention is to provide a fruit boxing and arranging device that enables zigzag arrangement.

(ニ) 課題を解決するための手段 この考案は、傾斜される整列板に振動発生装置
を装備し、上記整列板の傾斜下縁部を前縁部とし
て、該前縁部の幅方向と両側縁部とにそれぞれ位
置規制板を立設して、上記整列板の傾斜上縁部を
果実の供給部に設定し、上記供給部前段に、整列
板への果実供給方向に対して交わる横方向であつ
て、かつ相互が相反する方向に搬送する２本の搬
送ベルトを前後位置に配設し、これら搬送ベルト
の搬送両端部に、果実を一方から他方の搬送ベル
トに案内するガイド板を設け、供給される果実を
上記２本の搬送ベルトで循環状態に移動しながら
整列板の果実供給部に供給して、整列板の傾斜と
振動とにより、果実を前縁部側に移行させながら
整列する装置であつて、 前記両側縁部の相対向する一対の位置規制板内
面に、凹凸の差が整列果実のほぼ半分長さにした
凹凸状の千鳥整列ガイド面を形成し、該両千鳥整
列ガイド面の相対する凹部と凸部とが、前記整列
板の前縁部の位置規制板を基準として相対向する
ように両側縁部の位置規制板を配置した果実の箱
詰め整列装置であることを特徴とする。(d) Means for Solving the Problem This invention equips the tilted alignment plate with a vibration generator, and uses the inclined lower edge of the alignment plate as the front edge, and vibrates in the width direction and both sides of the front edge. A position regulating plate is provided upright on each of the edges, and the inclined upper edge of the arranging plate is set as a fruit supply section, and a lateral direction intersecting with the direction of fruit supply to the arranging plate is placed in front of the feeding section. Two conveyor belts that convey in opposite directions are disposed in front and back positions, and guide plates are provided at both ends of these conveyor belts to guide the fruit from one conveyor belt to the other conveyor belt. The fruits are fed to the fruit supply section of the arranging plate while being circulated by the two conveyor belts, and the fruits are arranged while moving toward the front edge side by the inclination and vibration of the arranging plate. The device is characterized in that an uneven zigzag alignment guide surface is formed on the inner surfaces of the pair of opposing position regulating plates on both side edges, and the difference in unevenness is approximately half the length of the aligned fruits, It is a fruit boxing and arranging device in which position regulating plates on both side edges are arranged such that opposing concave portions and convex portions of the guide surface face each other with respect to a position regulating plate on the front edge of the arranging plate. Features.

(ホ) 考案の作用 この考案によれば、果実は２本の搬送ベルトで
循環する状態に横方向に移動しながら押出され
て、整列板の傾斜上縁部の供給部に幅方向へ均一
に供給し、整列板上に移行した各果実は、その移
送終端部に配置された幅方向の位置規制板まで移
行すると、順次幅方向の位置規制板に沿つて一列
に並べられ、幅方向に一杯になると次の列に２列
目の果実が順序良く並べられてゆく。(e) Function of the invention According to this invention, the fruit is pushed out while moving laterally in a circulating state with two conveyor belts, and is uniformly distributed in the width direction to the feeding section at the inclined upper edge of the alignment plate. When the fruits that have been fed and transferred onto the alignment plate move to the width direction position regulation plate placed at the end of the transfer, they are sequentially arranged in a line along the width direction position regulation plate and are filled in the width direction. Then, the fruits of the second row are arranged in the next row in an orderly manner.

この時、両側部の相対向する一対の位置規制板
の凹部は凸部と、凸部は凹部とそれぞれ交互に対
向しているので、幅方向に直線状に並べられた果
実列は交互に凸部の突出量だけ位置をずらせなが
ら、整列板上に整列される。 At this time, the concave portions of the pair of opposing position regulating plates on both sides alternately face the convex portions, and the convex portions alternately oppose the concave portions, so that the fruit rows arranged in a straight line in the width direction alternately have convex portions. The parts are aligned on the alignment plate while shifting their positions by the amount by which the parts protrude.

即ち、平面形状の略円形の果実は、交互に半個
分だけ位置をずらせながら、千鳥状に整列され
る。 That is, the substantially circular planar fruits are arranged in a zigzag pattern while being alternately shifted by half a portion.

(ヘ) 考案の効果 この考案は、２本の搬送ベルトによる横方向か
らの押出し供給により、整列板の供給部の幅に対
して均一に果実を供給することができ、この均一
な供給が爾後の千鳥整列を助成する。(F) Effect of the invention This invention enables fruit to be uniformly supplied to the width of the supply section of the alignment plate by extrusion supply from the lateral direction using two conveyor belts, and this uniform supply is to assist in staggered alignment.

さらに、整列板の傾斜と振動と両側縁部の位置
規制板とにより、整列板上に果実を自然に千鳥状
に整列させることができ、さらに、凹凸の差がほ
ぼ果実の半分長さであるため、果実の位置が確実
に規制されて、千鳥整列を確実になし、しかも単
に千鳥整列ガイド面を形成するだけで、特別な千
鳥状にするための駆動手段は不要であり、整列板
上にはデツドスペースもなく、整列板上を有効に
利用して装置を小型化することができる。 Furthermore, due to the inclination and vibration of the alignment plate and the position regulating plates on both side edges, the fruits can be naturally aligned in a staggered manner on the alignment plate, and furthermore, the difference in unevenness is approximately half the length of the fruit. Therefore, the position of the fruit is reliably regulated and the staggered alignment is ensured.Moreover, simply forming a staggered alignment guide surface does not require any special driving means for making the fruit into a staggered pattern. There is no dead space, and the space on the alignment plate can be effectively used to downsize the device.

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。(g) Example of the invention An example of the invention will be described below in detail based on the drawings.

図面は果実の箱詰め設備における箱詰め整列装
置を示し、第１図、第２図において、この箱詰め
整列装置１０の前段には、果実を供給するための
第１供給装置１１、および第２供給装置１２が配
設され、また後段には箱詰め装置１３が配設され
ている。 The drawings show a box packing and arranging device in a fruit boxing facility, and in FIGS. 1 and 2, a first feeding device 11 and a second feeding device 12 for feeding fruit are shown upstream of this boxing and arranging device 10. is disposed, and a boxing device 13 is disposed at the rear stage.

(a) 第１供給装置 第１図、第２図において、上述の第１供給装置
１１は箱詰めする果実１４を載置して後段に供給
する装置であつて、幅広の搬送ベルト１５を有
し、この搬送ベルト１５はプーリ１６〜２０に張
設され、入力プーリ２０に第１モータ２１の動力
が、ベルト２２を介して入力されることで供給方
向に駆動される。(a) First feeding device In FIGS. 1 and 2, the above-mentioned first feeding device 11 is a device for placing fruits 14 to be packed in boxes and feeding them to a subsequent stage, and has a wide conveyor belt 15. This conveyor belt 15 is stretched around pulleys 16 to 20, and is driven in the supply direction by inputting the power of the first motor 21 to the input pulley 20 via the belt 22.

上述の搬送ベルト１５の搬送面の左右位置に
は、表面に適宜の弾性部材を貼着したガイド部材
２３が設けられ、箱詰めされる果実１４はガイド
部材２３間の搬送ベルト１５の上面に載置され
る。 Guide members 23 having appropriate elastic members attached to the surface are provided at left and right positions of the conveyance surface of the conveyor belt 15 described above, and the fruits 14 to be packed in boxes are placed on the upper surface of the conveyor belt 15 between the guide members 23. be done.

(b) 第２供給装置 第１図〜第３図において、前述の第２供給装置
１２は、前段から供給された果実１４を供給方向
とは交わる左右の横方向に搬送して、果実１４を
循環させる装置であつて、第３図にも示すよう
に、前後に２本の搬送ベルト２４，２５を有し、
これらの搬送ベルト２４，２５の搬送面は同一平
面に設定され、前部の搬送ベルト２４はプーリ２
６〜２９に張設されて、入力プーリ２９に第２モ
ータ３０の動力が、ベルト３１を介して入力され
ることで、一方向に駆動される。(b) Second feeding device In FIGS. 1 to 3, the above-mentioned second feeding device 12 transports the fruits 14 fed from the previous stage in the left and right lateral directions that intersect with the feeding direction. It is a circulating device, and as shown in FIG. 3, it has two conveyor belts 24 and 25 at the front and rear,
The conveyance surfaces of these conveyor belts 24 and 25 are set on the same plane, and the front conveyor belt 24 is connected to the pulley 2.
6 to 29, and the input pulley 29 is driven in one direction by inputting the power of the second motor 30 to the input pulley 29 via the belt 31.

また後部の搬送ベルト２５はプーリ３２〜３５
に張設されて、入力プーリ３５に第３モータ３６
の動力が、ベルト３７を介して入力されること
で、前述の前部の搬送ベルト２４とは相反する方
向に駆動される。 In addition, the rear conveyor belt 25 has pulleys 32 to 35.
The third motor 36 is connected to the input pulley 35.
By inputting the power through the belt 37, the front conveyor belt 24 is driven in the opposite direction.

上述の搬送ベルト２４，２５の搬送両端部に
は、両搬送ベルト２４，２５間に果実１４を循環
させるためのガイド板３８，３８が立設され、こ
れらのガイド板３８，３８は両搬送ベルト２４，
２５に跨つて設けられると共に、搬送方向と対向
する面は傾斜状に形成されて、他方の搬送ベルト
側に果実１４を移行させるように設けられてい
る。 Guide plates 38, 38 for circulating the fruit 14 between the two conveyor belts 24, 25 are erected at both ends of the conveyor belts 24, 25, and these guide plates 38, 38 24,
25, the surface facing the conveyance direction is formed in an inclined shape, and is provided so as to transfer the fruit 14 to the other conveyance belt side.

上述の第２供給装置１２では、前段の第１供給
装置１１から不規則に供給される果実１４を、前
部の搬送ベルト２４で一側に集合しながら、後部
の搬送ベルト２５側に押出し、また搬送端部に至
つた果実１４は、ガイド板３８の傾斜面で後部の
搬送ベルト２５の搬送始端部に供給する。 In the second feeding device 12 described above, the fruits 14 that are irregularly fed from the first feeding device 11 at the front stage are collected on one side by the conveying belt 24 at the front, and are pushed out to the conveying belt 25 side at the rear. Further, the fruit 14 that has reached the conveyance end is supplied to the conveyance start end of the rear conveyor belt 25 by the inclined surface of the guide plate 38.

後部搬送ベルト２５は、前段から供給された果
実１４を、前段の搬送ベルト２４とは、相反する
方向に搬送すると共に、前部の搬送ベルト２４か
らの押出しを受けて、後段の箱詰め整列装置１０
に果実１４を供給するが、果実１４の押出し方向
側に、果実１４が既に詰つている場合は、搬送ベ
ルト２５の搬送方向に搬送され、押出し可能な位
置で果実１４は押出される。 The rear conveyor belt 25 conveys the fruits 14 supplied from the front stage in a direction opposite to that of the front conveyor belt 24, and receives the extrusion from the front conveyor belt 24 to convey the fruits 14 to the rear box packing and alignment device 10.
However, if the fruit 14 is already packed in the extrusion direction side of the fruit 14, the fruit 14 is conveyed in the conveyance direction of the conveyor belt 25, and the fruit 14 is extruded at a position where it can be extruded.

また、搬送ベルト２５の搬送終端まで搬送され
た果実１４は、ガイド板３８の傾斜面で前部の搬
送ベルト２４に供給され、この果実１４は前部の
搬送ベルト２４で再び一側に搬送されることで、
循環されることになる。 Further, the fruit 14 that has been conveyed to the conveyance end of the conveyor belt 25 is supplied to the front conveyor belt 24 by the inclined surface of the guide plate 38, and this fruit 14 is conveyed to one side again by the front conveyor belt 24. By doing so,
It will be circulated.

(c) 箱詰め整列装置 第１図、第２図において、前述の箱詰め整列装
置１０は、前段から供給された果実１４を、箱詰
め可能な千鳥状の列に整列する装置であつて、果
実１４を整列するための整列板３９は、前縁側を
基点として後縁側が、後述する手段によつて、傾
斜位置と水平位置とに可動し、かつ振動が付与さ
れる。(c) Boxing and aligning device In FIGS. 1 and 2, the boxing and aligning device 10 described above is a device that arranges the fruits 14 supplied from the previous stage into staggered rows that can be boxed. The alignment plate 39 for alignment is movable on the rear edge side from the front edge side as a base point to an inclined position and a horizontal position by means to be described later, and is subjected to vibration.

上述の整列板３９はその前縁部に幅方向に直線
状の位置規制板４０を立設し、さらに箱詰め収納
範囲に対応する両側縁部にも位置規制板４１，４
１を位置させ、この左右の位置規制板４１，４１
と、第２供給装置１２までの間の整列板３９の両
側縁には、ガイド板４２，４２が立設されてい
る。 The above-mentioned alignment plate 39 has a linear position regulating plate 40 erected in the width direction on its front edge, and position regulating plates 41 and 4 are also provided on both side edges corresponding to the boxed storage area.
1, and the left and right position regulating plates 41, 41
Guide plates 42, 42 are erected on both side edges of the alignment plate 39 between the alignment plate 39 and the second supply device 12.

従つて、上述の整列板３９は前縁部の位置規制
板４０と両側縁部の位置規制板４１，４１とで囲
まれたコの字状となり、その上部から果実１４は
供給され、この整列板３９に振動が付与されたと
き、果実１４を前縁側に移行させることができ
る。 Therefore, the above-mentioned arranging plate 39 has a U-shape surrounded by the position regulating plate 40 on the front edge and the position regulating plates 41, 41 on both side edges, and the fruits 14 are fed from the upper part of the arranging plate 39, When vibration is applied to the plate 39, the fruit 14 can be moved to the front edge side.

前述の整列板３９は、その下面側が振動発生装
置４３の支持板４４，４４に取付けられ、この振
動発生装置４３の発生振動によつて整列板３９は
振動が付与される。 The above-mentioned alignment plate 39 is attached to the support plates 44, 44 of the vibration generator 43 on its lower surface side, and the alignment plate 39 is vibrated by the vibration generated by the vibration generator 43.

上述の振動発生装置４３は、フレーム４５にス
プリング４５ａ……を介して緩衝可能に取付けら
れ、またフレーム４５は上面中央が前後方向に開
放された形状を有し、結果的には、この中央開放
部に前述の整列板３９および振動発生装置４３が
位置している。 The above-mentioned vibration generator 43 is attached to a frame 45 via springs 45a so that it can be buffered, and the frame 45 has a shape in which the center of the upper surface is open in the front-rear direction. The above-mentioned alignment plate 39 and vibration generator 43 are located in the section.

上述のフレーム４５の前部上方両側には、両側
方に延出する枢軸４６，４６が突設され、この枢
軸４６，４６は主フレーム４７に軸受され、さら
に、前述のフレーム４５の後部下方には、第１油
圧シリンダ４８が連結され、この油圧シリンダ４
８でフレーム４５を上下に操作することで、整列
板３９は水平位置と、傾斜位置とに操作される。 Pivot shafts 46, 46 extending to both sides are projectingly provided on both sides of the upper front part of the frame 45, and these pivot shafts 46, 46 are supported by the main frame 47, and further, the shafts 46, 46 are supported on the lower rear part of the frame 45. , the first hydraulic cylinder 48 is connected, and this hydraulic cylinder 4
By operating the frame 45 up and down at 8, the alignment plate 39 is operated to a horizontal position and an inclined position.

前述の左右両側の位置規制板４１，４１は、そ
れぞれの外側面がわが可動板４９，４９に、ボル
ト等で着脱自在に固定され、この可動板４９，４
９の外側面がわには摺動杆５０，５０の基端を固
定し、この摺動杆５０，５０の遊端側を、前述の
フレーム４５の左右両側の上部に固定された支持
板５１，５１の筒状ガイド部材５２，５２に挿通
して、左右両側方向に平行移動可能に支持してい
る。 The aforementioned left and right position regulating plates 41, 41 are removably fixed to the respective movable plates 49, 49 on their outer surfaces with bolts or the like, and these movable plates 49, 4
The base ends of the sliding rods 50, 50 are fixed to the outer surface of the frame 45, and the free ends of the sliding rods 50, 50 are connected to support plates 51 fixed to the upper portions of the left and right sides of the frame 45 mentioned above. , 51, and is supported so as to be movable in parallel in both left and right directions.

さらに、可動板４９，４９の中央外側部には、
上述の支持板５１，５１に取付けられた第２油圧
シリンダ５３，５３が連結されて、この第２油圧
シリンダ５３，５３の操作によつて、左右の位置
規制板４１，４１が左右両側に平行移動操作され
る。 Furthermore, at the central outer part of the movable plates 49, 49,
The second hydraulic cylinders 53, 53 attached to the above-mentioned support plates 51, 51 are connected, and by operating the second hydraulic cylinders 53, 53, the left and right position regulating plates 41, 41 are moved parallel to both the left and right sides. Move operation is performed.

上述の左右の位置規制板４１，４１の内側面に
は、果実１４を千鳥状に整列するために、凹凸の
差が整列果実のほぼ半分長さにした凹凸状の千鳥
整列ガイド面５４，５４を形成している。 In order to align the fruits 14 in a staggered manner, the inner surfaces of the left and right position regulating plates 41, 41 are provided with uneven zigzag alignment guide surfaces 54, 54 in which the difference in unevenness is approximately half the length of the aligned fruits. is formed.

上述の千鳥整列ガイド面５４，５４は、整列板
３９の下縁部の位置整列板４０の内面を基準面と
して、果実１４が一列に整列されるとき、次の二
列目は左右方向に、果実１４の半ピツチ分位置ず
れされて整列されるように、位置規制板４１，４
１の一方は凹状に、他方は、凸状に形成され、こ
の凹凸状態が各列毎に交互に形成されている。 The above-mentioned zigzag alignment guide surfaces 54, 54 are located at the lower edge of the alignment plate 39. When the fruits 14 are aligned in a line using the inner surface of the alignment plate 40 as a reference plane, the next second line is arranged in the left-right direction. The position regulating plates 41 and 4 are arranged so that the fruit 14 is aligned by being shifted by half a pitch.
1 is formed in a concave shape and the other in a convex shape, and this uneven state is alternately formed in each row.

また、果実１４を整列する場合、左右の位置規
制板４１，４１の間隔は収納個数に対応して設定
される。 Further, when arranging the fruits 14, the interval between the left and right position regulating plates 41, 41 is set in accordance with the number of fruits stored.

上述の箱詰め整列装置１０が果実１４を整列す
る場合、果実の移行を速めるために第１油圧シリ
ンダ４８が操作されて、整列板３９は傾斜状態に
姿勢が設定され、同時に振動発生装置４３が振動
を発生する。 When the above-mentioned cartoning and arranging device 10 arranges the fruit 14, the first hydraulic cylinder 48 is operated to speed up the transfer of the fruit, the arranging plate 39 is set in an inclined position, and at the same time the vibration generator 43 vibrates. occurs.

前段の第２供給装置１２から果実１４が供給さ
れると、この果実１４は整列板３９の傾斜と振動
とによつて、前縁側に移行し、この移行時に前縁
部の位置規制板４０に沿つて左右横方向に一列に
整列される。 When the fruit 14 is fed from the second feeding device 12 at the front stage, the fruit 14 moves to the front edge side due to the inclination and vibration of the alignment plate 39, and at the time of this movement, the fruit 14 moves to the position regulating plate 40 at the front edge. They are arranged in a row in the left and right directions.

幅方向に果実１４が一列並び終わると、次の果
実は２列目に整列するが、このとき左右の位置規
制板４１，４１の内面に形成した凹凸が一列目と
は逆になつて相対向しているので、第２図、第４
図に示すように、果実１４はその半ピツチ分だけ
位置をずらして直線状に並び、２列目が並び終る
と、第３列目は又果実半ピツチ分だけもどつた第
１列目と同一直線位置に並べられ、その後第４列
目は上述した第２列目と同じ直線位置に並べられ
る。 When the fruits 14 are lined up in a row in the width direction, the next fruit is lined up in the second row, but at this time, the unevenness formed on the inner surface of the left and right position regulating plates 41, 41 is reversed from that in the first row, and facing each other. Therefore, Figures 2 and 4
As shown in the figure, the fruits 14 are arranged in a straight line, shifted by half a pitch, and when the second row is finished, the third row is the same as the first row, which is shifted by half a pitch. The fourth row is then arranged in the same straight line position as the second row described above.

前述の第２供給装置１２の果実１４の供給は整
列板３９の一側から行なわれるが、第４図に示す
ように、供給始端側で前後方向に果実１４が詰つ
てしまうと、第２供給装置１２の後部の搬送ベル
ト２５は果実１４の押出しが不可になるため、果
実１４を横方向に搬送し、整列板３９の空いてい
る部分に順次果実１４を押出して供給する。そし
て、整列板３９上に空間がなくなると、果実１４
は第２供給装置１２の前後の搬送ベルト２４，２
５上を循環される。 The fruit 14 is fed to the second feeding device 12 from one side of the alignment plate 39, but as shown in FIG. Since the conveyor belt 25 at the rear of the device 12 cannot extrude the fruits 14, it conveys the fruits 14 in the lateral direction, and sequentially extrudes and supplies the fruits 14 to the vacant portions of the alignment plate 39. Then, when there is no more space on the alignment board 39, the fruit 14
are the conveyor belts 24, 2 before and after the second supply device 12.
It is circulated over 5.

さらに、箱詰めに必要な個数の果実１４の整列
が済むと、振動発生装置４３は振動を停止し、第
１油圧シリンダ４８は、整列板３９を水平状態に
なるように操作され、整列板３９上に千鳥状に整
列された果実１４は、次の箱詰め装置１３に供ぜ
られる。 Furthermore, when the necessary number of fruits 14 for packing are finished, the vibration generator 43 stops vibrating, and the first hydraulic cylinder 48 is operated to bring the alignment plate 39 into a horizontal state. The fruits 14 arranged in a staggered manner are delivered to the next packaging device 13.

(d) 箱詰め装置 第１図、第５図、第６図において、前述の箱詰
め装置１３は、千鳥状に整列された果実１４を、
整列板３９から取出して箱に収納する装置であつ
て、整列板３９上の果実１４を取出し、箱詰めす
るための吸着ユニツト５５を有し、この吸着ユニ
ツト５５は四角形に形成された枠体５６と、この
枠体５６に取付けられる複数の横棧５７……と、
この横棧５７……に固定される複数個の吸着子５
８……とによつて形成されいる。(d) Boxing device In FIGS. 1, 5, and 6, the boxing device 13 described above collects fruits 14 arranged in a staggered manner.
This is a device for taking out fruit 14 from the arranging plate 39 and storing it in a box, and has a suction unit 55 for taking out the fruit 14 on the arranging plate 39 and packing it into boxes. , a plurality of horizontal beams 57 attached to this frame 56...
A plurality of suction elements 5 are fixed to this horizontal support 57...
8... It is formed by.

上述の吸着子５８……は箱詰めする数量に対応
して取付けられ、また横棧５７に取付けられる数
は箱詰めする横列の数に対応し、また横棧５７…
…の数は箱詰めする縦列の数に対応している。 The above-mentioned suction elements 58... are attached in accordance with the number of boxes to be packed, and the number attached to the horizontal bars 57 corresponds to the number of rows to be packed, and the horizontal bars 57...
The number of ... corresponds to the number of columns to be packed.

そして、横棧５７……に取付けられる吸着子５
８……は、整列板３９に整列される果実１４の千
鳥状と同一位置に設定される。 Then, the suction element 5 attached to the horizontal support 57...
8... are set at the same position as the zigzag pattern of the fruits 14 arranged on the arrangement board 39.

第５図に示すように、上述の各横棧５７は中央
部に横方向の溝５９を形成し、吸着子５８を支持
する支持部材６０は上述の溝５９内を摺動可能に
設けられ、ナツト６１により所定の位置で固定さ
れるように設けられている。 As shown in FIG. 5, each of the above-mentioned horizontal legs 57 forms a horizontal groove 59 in the central part, and the support member 60 that supports the suction element 58 is provided so as to be slidable within the above-mentioned groove 59. It is provided so as to be fixed in a predetermined position by a nut 61.

上述の支持部材６０には上下方向に支持孔６２
が形成され、この支持孔６２に吸着子５８の軸部
６３が挿通され、軸部６３の上端部にはストツパ
６４が固定されて、吸着子５８の抜止めを行なつ
ている。 The above-mentioned support member 60 has support holes 62 in the vertical direction.
A shaft portion 63 of the suction element 58 is inserted through the support hole 62, and a stopper 64 is fixed to the upper end of the shaft portion 63 to prevent the suction element 58 from coming off.

また吸着子５８と支持部材６０との間の軸部６
３外周には、吸着子５８を下方に付勢するスプリ
ング６５が介装され、このスプリング６５は吸着
子５８が果実１４を吸着する時の接当圧を緩衝す
る。 Also, the shaft portion 6 between the suction element 58 and the support member 60
A spring 65 is interposed on the outer periphery of the fruit 14 to urge the sucker 58 downward, and this spring 65 buffers the contact pressure when the sucker 58 sucks the fruit 14 .

そして吸着子５８の軸部６３の上端は、管６６
を介して適宜の真空ポンプ、および開閉制御弁
（図示省略）に接続されている。 The upper end of the shaft portion 63 of the suction element 58 is connected to the pipe 66
It is connected to an appropriate vacuum pump and an on-off control valve (not shown) via the .

また、各吸着子５８を支持した各支持部材６０
の連設部分６０ａには、反射形光電センサで構成
された吸着センサＳが装着され、各吸着センサＳ
は吸着子５８が果実１４の吸着動作を行なつたと
き、果実１４の吸着を検知して、吸着可否を確認
する。 In addition, each support member 60 supporting each suction element 58
A suction sensor S composed of a reflective photoelectric sensor is attached to the continuous portion 60a of the suction sensor S.
When the suction member 58 performs suction operation on the fruit 14, suction on the fruit 14 is detected to confirm whether suction is possible.

前述の各横棧５７……はその両端部が、枠体５
６の対向する枠部材６７，６７に対して、相互の
間隔が調整可能に固定される。 Both ends of each of the horizontal rungs 57 are connected to the frame 5.
The opposing frame members 67, 67 of the frame 6 are fixed so that the distance therebetween is adjustable.

すなわち、第６図に示すように、上述の枠部材
６７，６７の下面側には溝６８が形成され、この
溝６８の上面側にはスライダ６９が摺動可能に挿
入され、このスライダ６９の上面にはナツト７０
が載置され、前述の横棧５７を挿通したボルト７
１がナツト７０に締結されることで、横棧５７は
固定されるも、この締結が緩んだ状態下で横棧５
７を溝方向に位置調整することができる。 That is, as shown in FIG. 6, a groove 68 is formed on the lower surface side of the frame members 67, 67, and a slider 69 is slidably inserted into the upper surface side of this groove 68. Nut 70 on the top
is mounted, and the bolt 7 inserted through the above-mentioned crosspiece 57
1 is fastened to the nut 70, the side rod 57 is fixed, but when this tightening is loosened, the side rod 57 is fixed.
7 can be adjusted in position in the groove direction.

従つて、上述の横棧５７の縦方向の位置調整
と、吸着子５８自体の横方向の位置調整とによつ
て、吸着子５８は千鳥状の配列に設定することが
できる。勿論升目の配列も設定することができ
る。 Therefore, by adjusting the vertical position of the horizontal rods 57 and adjusting the horizontal position of the suction elements 58 themselves, the suction elements 58 can be arranged in a staggered arrangement. Of course, the grid arrangement can also be set.

上述の吸着ユニツト５５の枠体５６の上面側に
は、門形枠７２が固定され、この門形枠７２の上
面には、左右に２本の摺動杆７３，７３が立設さ
れ、これらの摺動杆７３，７３は上方に位置する
可動板７４に取付けられた筒状ガイド部材７５，
７５に挿通されて、上下方向に摺動可能に支持さ
れ、またこの可動板７４に取付けられた第３油圧
シリンダ７６が門形枠７２に連結されて、この油
圧シリンダ７６の操作によつて、吸着ユニツト５
５は上下動操作される。 A portal frame 72 is fixed to the upper surface of the frame 56 of the suction unit 55, and two sliding rods 73, 73 are erected on the left and right sides of the upper surface of the portal frame 72. The sliding rods 73, 73 are a cylindrical guide member 75, which is attached to a movable plate 74 located above.
A third hydraulic cylinder 76, which is inserted into the movable plate 75 and supported so as to be slidable in the vertical direction, and which is attached to the movable plate 74, is connected to the portal frame 72, and by operating the hydraulic cylinder 76, Adsorption unit 5
5 is operated up and down.

上述の可動板７４は、主フレーム４７の前後方
向に架設された２本の摺動杆７７，７７に、筒状
ガイド部材７８，７８を介して、前後方向摺動可
能に支持され、また主フレーム４７の後部に取付
けられた第４油圧シリンダ７９が可動板７４に連
結され、この油圧シリンダ７９の操作によつて、
可動板７４は前後移動して、吸着ユニツト５５
を、果実１４を吸着する位置と、箱詰めする位置
とに移動操作する。 The above-mentioned movable plate 74 is supported by two sliding rods 77, 77 installed in the front-rear direction of the main frame 47 via cylindrical guide members 78, 78 so as to be slidable in the front-rear direction. A fourth hydraulic cylinder 79 attached to the rear of the frame 47 is connected to the movable plate 74, and by operating this hydraulic cylinder 79,
The movable plate 74 moves back and forth, and the suction unit 55
is moved to a position where the fruit 14 is sucked and a position where the fruit 14 is packed.

(e) 総括動作説明 上述のように構成した果実１４の箱詰め設備は
次のように動作される。(e) General operation description The fruit 14 packaging equipment configured as described above operates as follows.

第１供給装置１１に対する果実１４の供給は人
為的に行なわれ、例えば、果実１４が柿であれ
ば、柿の蔕を下面に向けて、搬送ベルト１５上に
載置する。 The fruit 14 is fed to the first feeding device 11 manually. For example, if the fruit 14 is a persimmon, the fruit 14 is placed on the conveyor belt 15 with the persimmon flower facing downward.

上述の搬送ベルト１５が搬送方向に駆動される
ことによつて、果実１４が第２供給装置１２に供
給されると、相反する方向に駆動された前後の搬
送ベルト２４，２５と、左右のガイド板３８，３
８によつて、果実１４を循環する状態に横方向に
移動しながら押出して、果実１４を整列板３９の
一側開口側から該開口の幅方向へ均一に供給す
る。 When the fruit 14 is supplied to the second feeding device 12 by driving the above-mentioned conveyor belt 15 in the conveying direction, the front and rear conveyor belts 24 and 25 driven in opposite directions and the left and right guides Board 38,3
8, the fruits 14 are extruded while moving laterally in a circulating state, and the fruits 14 are uniformly supplied from one opening side of the alignment plate 39 to the width direction of the opening.

箱詰め整列装置１０の整列板３９は、両側の位
置規制板４１，４１の間隔が、果実１４の箱詰め
数に対応され、かつ、第１油圧シリンダ４８が操
作されて傾斜状態にあつて、振動発生装置４３は
振動を生じている。 The alignment plate 39 of the cartoning and alignment device 10 is arranged so that the distance between the position regulating plates 41, 41 on both sides corresponds to the number of boxes of fruit 14, and when the first hydraulic cylinder 48 is operated and tilted, vibration is generated. The device 43 is generating vibrations.

そのため、前段から果実１４が供給されると、
振動によつて、果実１４を前縁側に移行させ、前
縁部の位置規制板４０に達した果実１４は、該位
置規制板４０に沿つて直線状に整列され、その後
２列目に整列される果実１４は、左右の位置規制
板４１，４１内面の対向する凹凸が、１列目とは
逆になつているため、果実半ピツチ分だけその位
置をずらせて、１列目の果実間に中心が位置する
ようにして千鳥状に整列される。それ以後の果実
も奇数列と偶数列とはそれぞれ同一直線状に並べ
られる。 Therefore, when the fruit 14 is supplied from the previous stage,
Vibrations cause the fruits 14 to move toward the front edge side, and the fruits 14 that reach the position regulating plate 40 at the front edge are aligned in a straight line along the position regulating plate 40, and then aligned in a second row. Since the opposing unevenness on the inner surface of the left and right position regulating plates 41, 41 is opposite to that of the first row, the fruit 14 is shifted by half a pitch of fruit, and placed between the fruits in the first row. They are arranged in a staggered manner so that the center is located. Subsequent fruits are also arranged in the same straight line in the odd and even rows.

なお、果実１４が移動して位置規制板４０，４
１に接するも、これらの表面は弾性部材で形成さ
れたいるため、果実１４を損傷させることはな
い。 Note that when the fruit 14 moves, the position regulating plates 40, 4
1, but since these surfaces are made of an elastic material, they do not damage the fruit 14.

上述の整列板３９の箱詰めの可能な果実１４が
整列されると、振動発生装置４３は振動を停止
し、第１油圧シリンダ４８が操作されて、整列板
３９が水平状態に姿勢変更される。 When the fruits 14 that can be packed in boxes are arranged on the above-mentioned arranging plate 39, the vibration generator 43 stops vibrating, and the first hydraulic cylinder 48 is operated to change the attitude of the arranging plate 39 to a horizontal state.

箱詰め装置１３の吸着ユニツト５５は整列板３
９の上部位置に待機しており、整列板３９が水平
状態になると、第３油圧シリンダ７６が操作され
て、吸着ユニツト５５が吸着位置に下動する。 The suction unit 55 of the boxing device 13 is connected to the alignment plate 3.
When the alignment plate 39 becomes horizontal, the third hydraulic cylinder 76 is operated, and the suction unit 55 moves downward to the suction position.

上述の吸着ユニツト５５の下動の過程におい
て、各吸着子５８…に併設された各吸着サンサＳ
…の出力を判定して、各吸着子５８…と対向する
整列板３９の位置に果実１４が存在するかを確認
し、果実１４の抜けが検知されたときは、適宜の
警報装置（図示省略）を駆動して報知すること
で、抜けに対しては作業員に委ねられる。 In the process of the above-described downward movement of the suction unit 55, each suction sensor S attached to each suction element 58...
It is determined whether the fruit 14 is present at the position of the alignment plate 39 facing each suction element 58... by determining the output of..., and when it is detected that the fruit 14 has come off, an appropriate alarm device (not shown) is activated. ), it is left to the operator to take care of any omissions.

上述の吸着子５８…が吸着位置に達して、果実
１４…に接すると、その接当圧はスプリング６５
…で緩衝され、また吸着子５８…は負圧状態にあ
るため、果実１４が吸着される。 When the above-mentioned suction element 58 reaches the suction position and comes into contact with the fruit 14, the contact pressure is applied by the spring 65.
Since the suction elements 58 are in a negative pressure state, the fruits 14 are suctioned.

次いで、第３油圧シリンダ７６が操作されて、
吸着ユニツト５５は上動され、この上動位置で再
び各吸着センサＳ…の出力を判定して、各吸着子
５８…に果実１４…が吸着されているかを確認す
る。 Next, the third hydraulic cylinder 76 is operated,
The suction unit 55 is moved upward, and at this upward movement position, the output of each suction sensor S is judged again to confirm whether the fruit 14 is being suctioned by each suction element 58.

上述の吸着センサＳの吸着の確認で、吸着され
ない吸着子５８がある場合は、前述と同様に警報
装置が駆動されて、作業員の処理が行なわれる。 If there is a suction element 58 that is not suctioned in the above-described confirmation of suction by the suction sensor S, the alarm device is activated in the same manner as described above, and the operator takes action.

なお、吸着ユニツト５５が上動した後は、第１
油圧シリンダ４８が操作されて、整列板３９は傾
斜状態に戻され、また振動発生装置４３は再び振
動を発生して、次の整列動作が行なわれる。 Note that after the suction unit 55 moves up, the first
The hydraulic cylinder 48 is operated to return the alignment plate 39 to its tilted state, and the vibration generator 43 generates vibration again to perform the next alignment operation.

前述のようにして上動した吸着ユニツト５５
は、第４油圧シリンダ７９の操作によつて、箱詰
め位置の上方位置に移動され、次いで、第３油圧
シリンダ７６の操作によつて、箱詰め位置に下動
される。 Adsorption unit 55 moved upward as described above
is moved to a position above the boxing position by operating the fourth hydraulic cylinder 79, and then lowered to the boxing position by operating the third hydraulic cylinder 76.

上述の箱詰め位置には周知の箱自動供給装置
（図示省略）で箱８０が位置しており、吸着ユニ
ツト５５が下動することで、吸着子５８…に吸着
された果実１４…は箱８０の内部に収納されると
共に、吸着子５８…の負圧状態が解かれて、大気
圧になることで果実１４…の吸着が解かれ、第３
油圧シリンダ７６が操作されて、吸着ユニツト５
５が上動することで、果実１４は箱８０に残され
て、果実１４の千鳥状配列の箱詰めが完了する。 At the above-mentioned boxing position, a box 80 is placed by a well-known automatic box feeding device (not shown), and as the suction unit 55 moves downward, the fruits 14 . As the fruit 14 is stored inside, the negative pressure state of the absorber 58 is released and the pressure becomes atmospheric, so that the adsorption of the fruit 14 is released, and the third
When the hydraulic cylinder 76 is operated, the suction unit 5
5 moves up, the fruits 14 are left in the box 80, and packing of the fruits 14 in a staggered arrangement is completed.

なお、上動した吸着ユニツト５５は、その後第
４油圧シリンダ７９の操作により、整列板３９の
上方に移動されて待機することになる。 Note that the suction unit 55 that has been moved upward is then moved above the alignment plate 39 and placed on standby by operating the fourth hydraulic cylinder 79.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は箱
詰め設備の一部断面側面図、第２図は箱詰め設備
の一部断面平面図、第３図は第２供給装置の背面
図、第４図は千鳥整列の作用状態を示す平面説明
図、第５図は吸着子の支持部断面側面図、第６図
は箱詰め装置の正面図である。 １０……箱詰め整列装置、１４……果実、２
４，２５……搬送ベルト、３８……ガイド板、３
９……整列板、４０，４１……位置規制板、４３
……振動発生装置、５４……千鳥整列ガイド面。 The drawings show one embodiment of this invention, and FIG. 1 is a partially sectional side view of the boxing equipment, FIG. 2 is a partially sectional plan view of the boxing equipment, and FIG. 3 is a rear view of the second supply device. FIG. 4 is an explanatory plan view showing the working state of staggered alignment, FIG. 5 is a cross-sectional side view of the support portion of the suction element, and FIG. 6 is a front view of the boxing device. 10...Boxing arrangement device, 14...Fruit, 2
4, 25... Conveyor belt, 38... Guide plate, 3
9...Alignment plate, 40, 41...Position regulation plate, 43
... Vibration generator, 54 ... Staggered alignment guide surface.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 傾斜される整列板３９に振動発生装置４３を装
備し、上記整列板３９の傾斜下縁部を前縁部とし
て、該前縁部の幅方向と両側縁部とにそれぞれ位
置規制板４０，４１を立設して、上記整列板３９
の傾斜上縁部を果実１４の供給部に設定し、 上記供給部前段に、整列板３９への果実供給方
向に対して交わる横方向であつて、かつ相互が相
反する方向に搬送する２本の搬送ベルト２４，２
５を前後位置に配設し、 これら搬送ベルト２４，２５の搬送両端部に、
果実１４を一方から他方の搬送ベルト２４，２５
に案内するガイド板３８を設け、 供給される果実１４を上記２本の搬送ベルト２
４，２５で循環状態に移動しながら整列板３９の
果実供給部に供給して、整列板３９の傾斜と振動
とにより、果実１４を前縁部側に移行させながら
整列する装置であつて、 前記両側縁部の相対向する一対の位置規制板４
１，４１内面に、凹凸の差が整列果実のほぼ半分
長さにした凹凸状の千鳥整列ガイド面５４，５４
を形成し、 該両千鳥整列ガイド面５４，５４の相対する凹
部と凸部とが、前記整列板３９の前縁部の位置規
制板４０を基準として相対向するように両側縁部
の位置規制板４１，４１を配置した 果実の箱詰め整列装置。[Claims for Utility Model Registration] The tilted alignment plate 39 is equipped with a vibration generator 43, and the inclined lower edge of the alignment plate 39 is used as a front edge, and the width direction and both side edges of the front edge are Position regulating plates 40 and 41 are respectively provided upright on the alignment plates 39.
The sloping upper edge of the fruit 14 is set as a feeding section for the fruit 14, and in the front stage of the feeding section, there are two bars that convey the fruit in a lateral direction that intersects with the direction of feeding the fruit to the alignment plate 39 and in mutually opposite directions. conveyor belt 24,2
5 are arranged at the front and rear positions, and at both ends of the conveyor belts 24 and 25,
The fruit 14 is conveyed from one side to the other by conveyor belts 24, 25.
A guide plate 38 is provided to guide the fruits 14 to be fed to the two conveyor belts 2.
4, 25 while moving in a circulating state, feeding the fruits to the fruit supply section of the arranging plate 39, and arranging the fruits 14 while moving them toward the front edge side by the inclination and vibration of the arranging plate 39, a pair of opposing position regulating plates 4 on both side edges;
1, 41 Inner surface is a staggered alignment guide surface 54, 54 with an uneven shape where the difference in unevenness is approximately half the length of the aligned fruit.
The positions of both side edges are restricted so that the opposing concave portions and convex portions of both staggered alignment guide surfaces 54, 54 face each other with respect to the position restricting plate 40 of the front edge of the alignment plate 39. A fruit boxing and aligning device in which boards 41, 41 are arranged.