JPH0452382B2 - - Google Patents

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JPH0452382B2
JPH0452382B2 JP59104314A JP10431484A JPH0452382B2 JP H0452382 B2 JPH0452382 B2 JP H0452382B2 JP 59104314 A JP59104314 A JP 59104314A JP 10431484 A JP10431484 A JP 10431484A JP H0452382 B2 JPH0452382 B2 JP H0452382B2
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃エンジンの燃料供給制御方法に関
する。
自動車等の内燃エンジンへ燃料をインジエクタ
により噴射供給する型式がある。この型式の１つ
として、吸気系のスロツトル弁下流の吸気管内圧
力及びエンジン回転数を検出して検出結果に応じ
てエンジン回転数に同期した周期で基本燃料噴射
時間Tiを決定し、更にエンジン冷却水温等の他の
エンジン運転パラメータ或いはエンジンの過渡的
変化に応じて増量又は減量補正係数を基本燃料噴
射時間Tiに乗することによつて要求される燃料噴
射量に対応した燃料噴射時間Tputを算出するもの
がある。
通常、エンジン回転数Neと吸気管内圧力の絶
対圧PBAとはアイドル運転時の如くスロツトル弁
開度がほぼ一定で低開度である場合には例えば、
第１図の実線のような関係を有しており、エンジ
ン回転数Neが低下すると直ちに絶対圧PBAが上昇
するので燃料噴射時間が長くなることによりエン
ジン出力トルクが上昇してエンジン回転数Neを
上昇せしめる。またエンジン回転数Neが上昇す
ると直ちに絶対圧PBAが低下するので燃料噴射時
間が短くなつてエンジン出力トルクが低下してエ
ンジン回転数Neを低下せしめる。このような作
用によりアイドル運転時のエンジン回転数Neが
安定する。ところが、これは吸気管容積が小さい
場合に成立することであり、吸気管容積が大きい
場合には実線の関係からはずれてしまう。すなわ
ちエンジン回転数Neが低下しても直ぐに絶対圧
PBAが上昇しないので燃料噴射時間が変化せず従
つてエンジン出力トルクがエンジン回転数を復帰
させるほどには増大しない故にエンジン回転数
Neが更に低下してしまう。その後、若干遅れて
絶対圧PBAが上昇してエンジン出力トルクが上昇
するためエンジン回転数Neも上昇する。同様に
エンジン回転数Neの上昇に対しても絶対圧PBAの
減少が遅れるので第１図の破線に示すような絶対
圧の変化を繰り返すことになる。このように制御
時点のエンジン回転数と吸気管圧力そのものとか
ら基本燃料噴射時間Tiを決定すると、特にアイド
ル運転時に上述の如くエンジン回転数のハンチン
グを招くという問題点があつた。
そこで、本発明の目的は、アイドル時等のスロ
ツトル弁開度が低開度であるときのエンジン回転
数のハンチングを防止して運転性の向上を図つた
燃料供給制御方法を提供することである。
本発明の燃料供給制御方法はエンジンのクラン
ク角度が所定クランク角度に一致することを検出
し、その一致検出毎にスロツトル弁下流の吸気管
内圧力を今回の圧力検出値PBAoとして検出すると
共にエンジン回転数又はエンジン回転数の逆数値
を今回の回転数検出値Meoとして検出し、今回の
圧力検出値PBAoに応じてエンジンへ供給する基本
燃料量を決定し、今回の回転数検出値Meo及び前
回の回転数目標値MeAVE(o-1)に対して所定の関数
関係を有する今回の回転数目標値MeAVEoを設定
し、今回の回転数目標値MeAVEoに基づいて補正
燃料量を決定し、基本燃料量及び補正燃料量に応
じた量の燃料量をエンジンに供給することを特徴
としている。
以下、本発明の実施例を第２図ないし第７図を
参照しつつ説明する。
第２図に示した本発明による燃料供給制御方法
を適用した電子制御式燃料供給装置においては、
吸入空気が大気吸入口１からエアクリーナ２、吸
気路３を介してエンジン４に供給されるようにな
つている。吸気路３内にはスロツトル弁５が設け
られスロツトル弁５の開度によつてエンジン４の
吸入空気量が変化するようになされている。エン
ジン４の排気路８には排ガス中の有害成分（CO，
HC及びNOx）の低減を促進させるために三元触
媒９が設けられている。
一方、１０は例えばポテンシヨメータからな
り、スロツトル弁５の開度に応じたレベルの出力
電圧を発生するスロツトル開度センサ、１１はス
ロツトル弁５下流に設けられて圧力の大きさに応
じたレベルの出力電圧を発生する絶対圧センサ、
１２はエンジン４の冷却水温に応じたレベルの出
力電圧を発生する冷却水温センサ、１３はエンジ
ン４のクランクシヤフト（図示せず）の回転に応
じてパルス信号を発生するクランク角センサであ
り、クランクシヤフトが例えば、４気筒エンジン
の場合、180度回転する毎にパルスを発生する。
１５はエンジン４の吸気バルブ（図示せず）近傍
の吸気路３に設けられたインジエクタである。ス
ロツトル開度センサ１０、絶対圧センサ１１、冷
却水温センサ１２及びクランク角センサ１３の各
出力端とインジエクタ１５の入力端とは制御回路
１６に接続されている。
制御回路１６は第３図に示すようにスロツトル
開度センサ１０、絶対圧センサ１１及び水温セン
サ１２の各出力レベルを修正するレベル修正回路
２１と、レベル修正回路２１を経た各センサ出力
の１つを選択的に出力する入力信号切替回路２２
と、この入力信号切替回路２２から出力されたア
ナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器２３と、クランク角センサ１３の出力を波形
整形する波形整形回路２４と、波形整形回路２４
からパルスとして出力されるTDC信号間の時間
を計測するカウンタ２５と、インジエクタ１５を
駆動する駆動回路２６と、プログラムに応じてデ
イジタル演算動作を行なうCPU（中央演算回路）
２７と、各種の処理プログラムが記憶された
ROM２８と、RAM２９とからなつている。入
力信号切替回路２２、Ａ／Ｄ変換器２３、カウン
タ２５、駆動回路２６、CPU２７、ROM２８及
びRAM２９は入出力バス３０によつて接続され
ている。また波形整形回路２４からTDC信号が
CPU２７に供給されるようになつている。
かかる構成においては、Ａ／Ｄ変換器２３から
スロツトル弁開度θth、吸気絶対圧PBA及び冷却水
温TWの情報が択一的に、またカウンタ２５から
エンジン回転数Neの逆数を表わすカウント値Me
情報がCPU２７に入出力バス３０を介して各々
供給される。ROM２８にはCPU２７の演算プロ
グラム及び各種データが予め記憶されており、
CPU２７はこの演算プログラムに応じて上記の
各情報を読み込み、それらの情報を基にして
TDC信号に同期して所定の算出式からエンジン
４への燃料供給量に対応するインジエクタ１５の
燃料噴射時間を演算する。そして、この燃料噴射
時間だけ駆動回路２６がインジエクタ１５を駆動
してエンジン４へ燃料を供給せしめるものであ
る。
エンジン４の気筒数がｉ個で第４図に示すよう
にTDC信号が断続的に発生している場合に、ｎ
番目のTDC信号がカウンタ２５に供給されると、
カウンタ２５はｉ回だけ前に発生したｎ−ｉ番目
のTDC信号の発生時点からｎ番目のTDC信号の
発生時点までの期間Aoの計数結果を出力する。
同様にｎ＋１番目のTDC信号ではｎ−ｉ＋１番
目のTDC信号の発生時点からｎ＋１番目のTDC
信号の発生時点までの期間Ao+1の計数結果が出
力される。すなわち、各気筒の１サイクル（吸
入、圧縮、爆発、排気）期間が計数される。
次に、制御回路１６によつて実行される本発明
による燃料供給制御方法の手順を第５図の動作フ
ロー図に従つて説明する。
本手順においては、ｎ番目のTDC信号に同期
してスロツトル弁開度θth、吸気絶対圧PBA、冷却
水温TW及びカウント値Meが各々読み込まれてサ
ンプリング値θtho，PBAo，TWo及びMeoとされ、サ
ンプリング値θtho，PBAo，Two及びMeoはRAM２
９に記憶される（ステツプ51）。カウント値Meの
サンプリング値Meoは上記期間Aoに対応する。次
に、エンジン４の運転状態がアイドル運転域にあ
るか否かの判別が行なわれる（ステツプ52）。こ
の判別は冷却水温TW、スロツトル弁開度θth及び
カウント値Meから得られるエンジン回転数Neか
ら決定される。すなわち、高水温、低スロツトル
弁開度でかつ低エンジン回転数ならばアイドル運
転域とされる。アイドル運転域でない場合には吸
気絶対圧PBAの前回サンプリング値PBA(o-1)が
RAM２９から読み出され、今回のサンプリング
値PBAoと前回サンプリング値PBA(o-1)との減算値
ΔPBが算出される（ステツプ53）。そして、減算
値ΔPBが０より大であるか否かの判別が行なわれ
（ステツプ54）。ΔPB≧０ならば、加速時とされ、
第６図に示すような特性がデータとして予め
ROM２８に記憶された加速側データテーブルを
用いて冷却水温TWのサンプリング値TWoに対応
する定数DREFが検索される（ステツプ55）。ΔPB
＜０ならば、減速時とされ、第７図に示すような
特性がデータとして予めROM２８に記憶された
減速側データテーブルを用いてΔPB≧０の場合と
同様に冷却水温TWのサンプリング値TWoに対応
する定数DREFが検索される（ステツプ56）。定数
DREFは冷却水温が同一温度であつても加速時には
減速時よりも大きく設定される。また定数DREFは
定数Ａとの間に１≦DREF≦Ａ−１の関係を有し、
定数Ａは定数DREFと共に後述の式(1)に用いられ、
その式(1)における算出値の分解能を定めており、
例えば、CPU２７が８ビツト型式のものでは256
に設定される。こうして定数DREFが設定される
と、吸気絶対圧のサンプリング値PBA1…PBAoを平
均化した目標値PBAVEoの算出式 eAVEo＝（DREF／Ａ）PBAo ＋｛（Ａ−DREF）／Ａ｝PBAVE(o-1) …(1) により前回算出された目標値PBAVE(o-1)がRAM２
９から読み出されて式(1)から今回の目標値PBAVEo
が算出される（ステツプ57）。目標値PBAVEoには
吸気マニホールド内の壁面への燃料付着量が見込
まれている。そして、サンプリング値PBAoと算出
された目標値PBAVEoとの減算値ΔPBAVEが算出され
（ステツプ58）、その減算値ΔPBAVEが０より大で
あるか否かの判別が行なわれる（ステツプ59）。
ΔPBAVE≧０の場合、加速時として減算値ΔPBAVE
が上限値ΔPBGHよりも大であるか否かの判別が行
なわれ（ステツプ60）、ΔPBAVE＞ΔPBGHならば、
減算値ΔPBAVEは上限値ΔPBGHに等しくされる（ス
テツプ61）。ΔPBAVE≦ΔPBGHならば、ステツプ58
における減算値ΔPBAVEがそのまま維持される。
その後、減算値ΔPBAVEに補正係数0を乗算して
更にサンプリング値PBAoを加算することによりサ
ンプリング値PBAoの補正値PBAが算出される（ス
テツプ62）。一方、ステツプ59においてΔPBAVE＜
０の場合、減速時として減算値ΔPBAVEが下限値
ΔPBGLより小であるか否かの判別が行なわれ（ス
テツプ63）、ΔPBAVE＜ΔPBGLならば、減算値
ΔPBAVE下限値ΔPBGLに等しくされる（ステツプ
64）。ΔPBAVE≧ΔPBGLならば、ステツプ58におけ
る減算値ΔPBAVEがそのまま維持される。その後、
減算値ΔPBAVEに補正係数1（ただし、1＞0）を
乗算して更にサンプリング値PBAoを加算すること
によりステツプ62と同様にサンプリング値PBAoの
補正値PBAが算出される（ステツプ65）。こうして
補正値PBAが算出されると、予めROM２８に記
憶されたデータテーブルから補正値PBA及びカウ
ント値Meのサンプリング値Meoに応じて基本燃
料噴射時間Tiが決定される（ステツプ66）。
一方、ステツプ52においてアイドル運転域であ
ると判別された場合には、先ず、スロツトル弁開
度の今回サンプリング値θthoと前回サンプリング
値θtho-1との減算値Δθoが算出され（ステツプ
67）、減算値Δθoが所定値Ｇ＋より大であるか否
かの判別が行なわれる（ステツプ68）。Δθo＞Ｇ
＋ならば、アイドル運転域でも加速時であるので
燃料噴射時間算出後にはアイドル運転域外になる
と予測してステツプ53に移行する。Δθo≦Ｇ＋な
らば、カウント値のサンプリング値Meoを平均化
した目標値MeAVEoの算出式 MeAVEo＝（MREF／Ａ）Meo ＋｛（Ａ−MFEF）／Ａ｝MeAVE(o-1) …(2) により前回算出された目標値MeAVE(o-1)がRAM２
９から読み出され、また定数Ａ及びMREF（１≦
MREF≦Ａ−１）を用いて式(2)から目標値MeAVEo
が算出される（ステツプ69）。そして、カウント
値Meの今回サンプリング値Meoと算出された目
標値MeAVEoとの減算値ΔMeAVEが算出され（ステ
ツプ70）、その減算値ΔMeAVEが０より小であるか
否かの判別が行なわれる（ステツプ71）。ΔMeAVE
≧０の場合、目標値MeAVEoに対応する目標エン
ジン回転数よりも実際のエンジン回転数が低いと
して減算値ΔMeAVEに補正係数α1を乗算すること
により補正時間TICが算出される（ステツプ72）。
その補正時間TICが上限時間TGHより大であるか
否かの判別が行なわれ（ステツプ73）、TIC＞TGH
ならば、ステツプ72において算出した補正時間
TICが長過ぎるとして補正時間TICが上限時間TGH
に等しくされる（ステツプ74）。TIC≦TGHなら
ば、ステツプ72における補正時間TICがそのまま
維持される。他方、ステツプ71においてΔMeAVE
＜０と判別された場合、目標値MeAVEoに対応す
る目標エンジン回転数よりも実際のエンジン回転
数が高いとして減算値ΔMeAVEに補正係数α2（ただ
し、α2＞α1）を乗算することにより補正時間TIC
が算出される（ステツプ75）。その補正時間TICが
下限時間TGLより小であるか否かの判別が行なわ
れ（ステツプ76）、TIC＜TGLならば、ステツプ75
において算出した補正時間TICが短過ぎるとして
補正時間TICが下限時間TGLに等しくされる（ス
テツプ77）。TIC≧TGLならば、ステツプ75におけ
る補正時間TICが維持される。こうして補正時間
TICが設定されると、予めROM２８に記憶された
燃料噴射時間データテーブルから今回サンプリン
グ値PBAo及びMeoに基づいて読み出された基本噴
射時間を種々のパラメータに応じて補正した燃料
噴射時間TOUTMを決定し、その燃料噴射時間
TOUTMに補正時間TICを加算することにより燃料噴
射時間TOUTが算出される（ステツプ78）。
かかる本発明による燃料供給制御方法において
は、エンジン回転数の逆数値のサンプリング値
Meoに対して自動的に平均アイドル回転数を求め
て目標値MeAVEoとして設定し、その差ΔMeAVEの
正負に応じて異なる補正定数α1又はα2を差
ΔMeAVEに乗算することにより燃料供給量に対し
て加算すべき補正燃料量を算出している。また補
正燃料量に上限及び下限を設けて空燃比の大幅な
変化をなくして復帰力を制約したのでそれによる
一層のハンチング助長がない。
なお、上記実施例においては、カウンタ２５が
エンジン４の各気筒の１サイクル期間を計数して
いるが、これに限らない。カウンタ２５はｎ番目
のTDC信号に応じてｎ−１番目のTDC信号の発
生時点からｎ番目のTDC信号の発生時点までの
期間の計数結果を出力し、制御回路１６がカウン
タ２５の出力カウント値Meから第４図に示すよ
うな１サイクル期間Ao-1，Ao，Ao+1…を計数す
るようにしても良いのである。
このように、本発明の燃料供給制御方法によれ
ば、エンジン回転数又はその逆数値の検出に応じ
て今までに検出したエンジン回転数又はその逆数
値を平均化した目標値を定めその目標値に基づい
て補正燃料量を決定しエンジン回転数及び吸気管
圧力に基づいて定まる基本燃料量に補正燃料量を
加算するので吸気管容積が大きく第１図の破線の
如く吸気管圧力がエンジン回転数変化に追従しな
い場合にもエンジン回転数変化に対するエンジン
の復元トルクの位相遅れが減少する。故にアイド
ル時等のエンジン回転数が安定し、運転性の向上
を図ることができる。
また機械的に設定されるアイドル回転数では経
時変化等で回転数が変化するので修正量の調整が
必要であるが、本発明によれば、機械的に平衡す
る回転数を平均値として求めるのでそのような調
整が不要となる。
また上記実施例の如くエンジンの各気筒の１サ
イクル期間を計数することによりエンジン回転数
又はその逆数値を検出するので高精度の検出精度
が得られるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図はエンジン回転数と吸気管圧力との関係
を示す図、第２図は本発明による燃料供給制御方
法を適用した電子制御式燃料供給装置を示す構成
図、第３図は第２図の装置中の制御回路の具体的
構成を示すブロツク図、第４図は第３図の回路中
のカウンタの計数動作を示す図、第５図は本発明
の実施例を示す制御回路の動作フロー図、第６図
及び第７図は定数DREFの設定特性図である。 主要部分の符号の説明、２…エアクリーナ、３
…吸気路、５…スロツトル弁、８…排気路、９…
三元触媒、１０…スロツトル開度センサ、１１…
絶対圧センサ、１２…冷却水温センサ、１３…ク
ランク角センサ、１５…インジエクタ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 吸気系にスロツトル弁を備えた内燃エンジン
    の燃料供給制御方法であつて、エンジンのクラン
    ク角度が所定クランク角度に一致することを検出
    し、その一致検出毎に前記スロツトル弁下流の吸
    気管内圧力を今回の圧力検出値PBAoとして検出す
    ると共にエンジン回転数又はエンジン回転数の逆
    数値を今回の回転数検出値Meoとして検出し、前
    記今回の圧力検出値PBAoに応じてエンジンへ供給
    する基本燃料量を決定し、前記今回の回転数検出
    値Meo及び前回の回転数目標値MeAVE(o-1)に対し
    て所定の関数関係を有する今回の回転数目標値
    MeAVEoを設定し、前記今回の回転数目標値
    MeAVEoに基づいて補正燃料量を決定し、前記基
    本燃料量及び前記補正燃料量に応じた量の燃料量
    をエンジンに供給することを特徴とする燃料供給
    制御方法。 ２ 前記今回の回転数目標値MeAVEoは次式から
    得られ、 MeAVEo＝（MREF／Ａ）Meo ＋｛（Ａ−MREF）／Ａ｝MeAVE(o-1) ここで、Ａは定数、MREF（１≦MREF≦Ａ−１）
    は今回演算までの前記今回の回転数検出値Meoの
    平均化度合を与える定数であることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項記載の燃料供給制御方法。 ３ 前記今回の回転数検出値Meoと前記今回の回
    転数目標値MeAVEoとの減算値ΔMeAVEに応じて前
    記補正燃料量を決定することを特徴とする特許請
    求の範囲第１項又は第２項記載の燃料供給制御方
    法。 ４ 前記減算値ΔMeAVEが正又は負のいずれであ
    るかを判別し、該判別結果に応じて異なる定数α
    を前記減算値ΔMeAVEに乗算することにより前記
    補正燃料量を決定することを特許請求の範囲第３
    項記載の燃料供給制御方法。 ５ 前記補正燃料量が上限値を上回つたときには
    前記補正燃料量を前記上限値に等しくし、前記補
    正燃料量が下限値を下回つたときには前記補正燃
    料量を前記下限値に等しくすることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項ないし第４項のいずれか１
    つの項記載の燃料供給制御方法。
JP59104314A 1984-05-23 1984-05-23 内燃エンジンの燃料供給制御方法 Granted JPS60249645A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59104314A JPS60249645A (ja) 1984-05-23 1984-05-23 内燃エンジンの燃料供給制御方法
US06/736,868 US4671241A (en) 1984-05-23 1985-05-22 Method for controlling the fuel supply of an internal combustion engine
EP85106377A EP0162470B1 (en) 1984-05-23 1985-05-23 A method for controlling the fuel supply of an internal combustion engine
DE8585106377T DE3566011D1 (en) 1984-05-23 1985-05-23 A method for controlling the fuel supply of an internal combustion engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59104314A JPS60249645A (ja) 1984-05-23 1984-05-23 内燃エンジンの燃料供給制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60249645A JPS60249645A (ja) 1985-12-10
JPH0452382B2 true JPH0452382B2 (ja) 1992-08-21

Family

ID=14377465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59104314A Granted JPS60249645A (ja) 1984-05-23 1984-05-23 内燃エンジンの燃料供給制御方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4671241A (ja)
EP (1) EP0162470B1 (ja)
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