JPH04500191A - 運動の進行を減衰させる方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)センサにより検出される2つの質量の運動から信号処理回路を用いて前記質 量に作用するアクチュエータを制御する制御信号を形成する、特に乗用車並びに 営業用車両の車台における運動の進行を減衰させる方法において、前記センサに より検出される信号を信号処理回路(7)に設けられた周波数依存性の伝達特性 を有する回路装置を介して入力させることを特徴とする運動の進行を減衰させる 方法。 2)前記回路装置が振幅及び/あるいは位相特性を調節する少なくとも1つのフ ィルタ(11、12)により構成することを特徴とする請求の範囲第1項に記載 の方法。 3)前記1つの質量が車輪(mr)により、また他方の質量が車両の車体(ma )により形成されることを特徴とする請求の範囲第1項又は第2項に記載の方法 。 4)車両の車体質量(ma)が対応する車輪(2)の車輪固定装置近傍の車体質 量部分により形成されることを特徴とする請求の範囲第1項から第3項までのい ずれか1項に記載の方法。 5)走行中前記センサにより車体加速度と車輪(2)を有する車軸(3)の車軸 加速度、あるいは車体加速度と車軸(3)に対する車体(9)のばね変位量、あ るいは車体加速度とばね変位速度、あるいは車軸加速度とばね変位量、あるいは 車軸加速度とばね変位速度が検出されることを特徴とする請求の範囲第1項から 第4項までのいずれか1項に記載の方法。 6)センサにより得られる信号から絶対車体速度(va)と相対ばね変位速度( var)が形成されることを特徴とする請求の範囲第1項から第5項までのいず れか1項に記載の方法。 7)2つのフィルタ(11、12)が設けられ、その一方のフィルタに車体速度 (va)に対応する信号が、また他方のフィルタにばね変位速度(var)に対 応する信号が入力され、フィルタの出力信号が加算されてアクチュエータ(5) の制御信号(Fdsoll)が形成されることを特徴とする請求の範囲第1項か ら第6項までのいずれか1項に記載の方法。 8)フィルタ(11、12)の伝達関数が▲数式、化学式、表等があります▼, ▲数式、化学式、表等があります▼の式により記述されることを特徴とする請求 の範囲第1項から第7項までのいずれか1項に記載の方法。 9)フィルタ(11、12)の伝達関数の係数がそのときの走行状態及び/ある いは運転者の要求に合わせて調節されることを特徴とする請求の範囲第1項から 第8項までのいずれか1項に記載の方法。 10)異なる次数のフィルタ(11、12)が用いられることを特徴とする請求 の範囲第1項から第9項までのいずれか1項に記載の方法。 11)車体速度(va)に関連する信号を処理するために零次のフィルタが、ま たはね変位速度(var)に関連する信号を処理するために2次のフィルタが用 いられることを特徴とする請求の範囲第1項から第10項までのいずれか1項に 記載の方法。 12)アクチュエータとして能動的なあるいは半能動的なショックアブソーバが 用いられることを特徴とする請求の範囲第1項から第11項までのいずれか1項 に記載の方法。 13)2つの質量における運動進行の動的な状態を検出するセンサを有し、その センサからの信号が信号処理回路に入力され、その出力が前記質量に作用する制 御可能なアクチュエータに接続される装置で、請求の範囲第1項から第12項ま でのいずれか1項に記載の方法を実施する、特に乗用車並びに営業用車両の車台 における運動の進行を減衰させる装置において、前記信号処理回路(7)が周波 数依存性の伝達特性を有する回路装置を有することを特徴とする運動の進行を減 衰させる装置。 14)前記回路装置が、振幅及び/あるいは位相特性を調節する2つのフィルタ (11、12)により構成され、これらの出力が加算部(15)に入力されアク チュエータ(5)の制御信号(Fdsoll)が形成されることを特徴とする請 求の範囲第13項に記載の装置。 15)前記質量が車輪質量(mr)と車両の車輪に関連する車体質量部分(ma )により形成されることを特徴とする請求の範囲第13項又は第14項に記載の 装置。 16)車輪(2)と車体(9)にそれぞれセンサが設けられることを特徴とする 請求の範囲第13項から第15項までのいずれか1項に記載の装置。 17)車輪(2)に車軸(2)が設けられ、この車軸がスプリング装置を介して 車体(9)に結合されることを特徴とする請求の範囲第13項から第16項まで のいずれか1項に記載の装置。 18)車両(1)が、複数、好ましくは4個の車輪(2)を有し、各車輪に減衰 装置が設けられることを特徴とする請求の範囲第13項から第14項までのいず れか1項に記載の装置。
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