JPH0447013Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、油圧式無段変速装置及び摩擦式の走
行用ブレーキ、前記変速装置の変速位置がニユー
トラル位置近傍範囲にあるか否かを検出するニユ
ートラル検出手段、及び、前記変速装置がニユー
トラル位置近傍範囲にある場合は制動作用状態と
なるように、且つ、ニユートラル位置近傍範囲外
では制動解除状態となるように、前記ニユートラ
ル検出手段による検出情報に基づいて前記走行用
ブレーキの制動を制御するブレーキ作動制御手段
を設けた作業車の非常停止装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention provides a hydraulic continuously variable transmission device, a friction type traveling brake, and a system for detecting whether or not the gear shift position of the transmission device is in the vicinity of the neutral position. and information detected by the neutral detection means so that the transmission is in a braking state when it is in a range near the neutral position, and is in a braking release state outside the range near the neutral position. The present invention relates to an emergency stop device for a working vehicle, which is provided with a brake operation control means for controlling the braking of the traveling brake based on the following.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

前記油圧式無段変速装置は、その構造上、変速
装置を完全にニユートラル位置に操作することが
困難であるため、変速装置がニユートラル位置に
あるにも拘らずエンジンからの出力が車軸に伝動
されてしまい、停車時において作業車が不測に移
動してしまう虞れがある。従つて、従来より、油
圧式無段変速装置の変速装置がニユートラル位置
近傍範囲にある場合は、走行用ブレーキが自動的
に制動作用状態となるようにすることにより、停
車時において作業車が不測に移動してしまうこと
を抑制して、安全性を高めるようにしている。 Due to the structure of the hydraulic continuously variable transmission, it is difficult to operate the transmission completely to the neutral position, so even though the transmission is in the neutral position, the output from the engine is not transmitted to the axle. Therefore, there is a risk that the work vehicle may move unexpectedly when stopped. Therefore, conventionally, when the transmission of a hydraulic continuously variable transmission is in the range near the neutral position, the traveling brake is automatically brought into the braking state, thereby preventing the work vehicle from unexpectedly moving when stopped. This is to increase safety by preventing the vehicle from moving.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、従来では、油圧式無段変速装置
の変速装置がニユートラル位置近傍範囲内にある
か否かを検出するニユートラル検出手段を設け、
その検出情報に基づいて走行用ブレーキの作動を
制御するようにしているために、以下に示すよう
な不都合があり、改善の余地があつた。 However, conventionally, a neutral detection means is provided to detect whether or not the transmission of the hydraulic continuously variable transmission is within a range near the neutral position.
Since the operation of the driving brake is controlled based on the detected information, there are the following disadvantages, and there is room for improvement.

すなわち、走行用ブレーキの作動を制御するブ
レーキ作動制御手段が故障した誤動作すると、こ
の走行用ブレーキが摩擦式であるが故に、制動作
用状態となつたままで車体が走行する虞れがあ
る。そして、走行用ブレーキが制動作用状態とな
つたままで走行すると、走行用ブレーキを損傷し
たり、加熱の危険があつた。 That is, if the brake operation control means that controls the operation of the travel brake malfunctions due to failure, there is a risk that the vehicle will continue to run while in the braking state because the travel brake is of a friction type. If the vehicle runs with the travel brake in the braking state, there is a danger that the travel brake may be damaged or overheated.

本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、その目的は、走行用ブレーキが制動作用状
態となつたままで、車体が走行することを抑制す
ることにある。 The present invention has been developed in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to prevent the vehicle body from traveling while the travel brake remains in the braking state.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本考案による作業車の非常停止装置の特徴構成
は、前記走行用ブレーキが制動作動状態にあるか
否かを検出するブレーキ作動状態検出手段を設
け、前記ニユートラル検出手段及びブレーキ作動
状態検出手段による検出情報に基づいて、前記走
行用ブレーキが制動作動状態にあり、且つ、前記
変速装置の変速位置がニユートラル位置近傍範囲
外にある場合は、車体走行を非常停止させるべく
走行装置への走行駆動力を断つ非常停止手段を設
けてある点にあり、その作用並びに効果は以下の
通りである。 A characteristic configuration of the emergency stop device for a work vehicle according to the present invention is that a brake operating state detecting means is provided for detecting whether or not the traveling brake is in a braking operating state, and detection is performed by the neutral detecting means and the brake operating state detecting means. Based on the information, if the traveling brake is in a braking operating state and the shift position of the transmission is outside the range near the neutral position, the driving force is applied to the traveling device to bring the vehicle to an emergency stop. An emergency stop means is provided to disconnect the system, and its functions and effects are as follows.

〔作用〕[Effect]

すなわち、走行用ブレーキが実際に制動作用状
態にあるか否かを検出して、変速装置の変速位置
がニユートラル位置近傍範囲外にあるにも拘ら
ず、走行用ブレーキが制動作用状態にある場合に
は、走行装置への走行駆動力を断つことにより走
行停止させて、走行用ブレーキが制動作用状態の
ままで、走行することがないようにするのであ
る。 That is, it detects whether or not the traveling brake is actually in the braking state, and detects whether the traveling brake is in the braking state even though the gear shift position of the transmission is outside the range near the neutral position. The system stops the vehicle by cutting off the driving force to the traveling device, thereby preventing the vehicle from traveling with the vehicle's travel brakes in the braking state.

〔考案の効果〕 従つて、走行用ブレーキが制動作用状態のまま
で、車体が走行することがないので、走行用ブレ
ーキの作動や、変速装置の変速操作に異常がある
状態のままで車体が走行して、走行用ブレーキを
損傷したり加熱を発生したりする危険を抑制で
き、もつて、安全性を高めることができる。[Effects of the invention] Therefore, the vehicle does not run while the travel brake is in the braking state, so the vehicle does not move while the travel brake is operating or the transmission is in an abnormal state. It is possible to reduce the risk of damage to the driving brake or generation of heat during driving, thereby increasing safety.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第６図に示すように、遠隔操縦並びに搭乗操縦
の何れをも可能な車体Ｖの中間部に、エンジンＥ
の出力にて駆動される芝刈装置１を懸架して、芝
や雑草等の刈取作業に使用する作業車を構成して
ある。尚、図中、Ｍは、後輪側に設けたミツシヨ
ンケースである。 As shown in Fig. 6, an engine
A working vehicle is constructed by suspending a lawn mower 1 driven by the output of the lawn mower 1 and used for cutting grass, weeds, etc. In addition, in the figure, M is a transmission case provided on the rear wheel side.

前記車体Ｖについて説明すれば、第２図及び第
６図に示すように、左右一対の前輪２及び左右一
対の後輪３を走行装置として設けると共に、それ
ら一対の前後輪２，３を各別に操作するステアリ
ング用油圧シリンダ４，５、及び、それに対する
制御弁６，７を設けてある。そして、前後進切り
換え自在で且つ前進変速並びに後進変速自在な油
圧式無段変速装置８を、エンジンＥに連動連結す
ると共に、搭乗操縦用の変速ペダル９及び遠隔操
縦用の変速モータ１０を設けてある。又、搭乗操
縦用のステアリングハンドルＨを設けてある。 To explain the vehicle body V, as shown in FIGS. 2 and 6, a pair of left and right front wheels 2 and a pair of left and right rear wheels 3 are provided as a traveling device, and the pair of front and rear wheels 2 and 3 are separately provided. Steering hydraulic cylinders 4 and 5 to be operated and control valves 6 and 7 therefor are provided. A hydraulic continuously variable transmission 8, which can freely switch forward and backward and can freely change forward and reverse speeds, is interlocked and connected to the engine E, and is provided with a speed change pedal 9 for on-board operation and a speed change motor 10 for remote control. be. In addition, a steering handle H for boarding and maneuvering is provided.

前記変速ペダル９の構成について説明すれば、
第２図及び第５図に示すように、変速ペダル９に
対する踏み込み操作が解除されると、前記変速装
置８の変速位置が変速ニユートラル位置Ｎ側に自
動復帰するように構成してある。つまり、前記変
速装置８の変速アーム１１と一体揺動するカム板
１２に係合するローラ１３を備えた揺動アーム１
４を設けると共に、その揺動アーム１４を係合側
に弾性付勢するスプリング１５を設けてある。
尚、図中、Ｄは、デイスク型の摩擦式伝動機構で
あり、前記変速モータ１０による変速アーム１１
の操作停止時においても前記変速ペダル９による
変速操作を許容するようにしてある。 The configuration of the speed change pedal 9 will be explained as follows.
As shown in FIGS. 2 and 5, the shift position of the transmission device 8 is configured to automatically return to the shift neutral position N when the depressing operation on the shift pedal 9 is released. That is, the swing arm 1 includes the roller 13 that engages with the cam plate 12 that swings integrally with the speed change arm 11 of the transmission 8.
4, and a spring 15 that elastically urges the swing arm 14 toward the engagement side.
In addition, in the figure, D is a disc type friction transmission mechanism, and the speed change arm 11 by the speed change motor 10 is
Even when the operation of the gearshift pedal 9 is stopped, the gearshift operation using the gearshift pedal 9 is allowed.

尚、前記一対の前後輪２，３を向き変更させて
操向させるに、前後輪２，３を同じ方向に向き変
更させる平行ステアリング形式、一対の前後輪
２，３を逆方向に向き変更させて急旋回させる４
輪ステアリング形式、及び、前輪２のみを向き変
更させる２輪ステアリング形式を用いることがで
きるようにしてある。そして、遠隔操縦時には、
前記平行ステアリング形式と４輪ステアリング形
式とを選択できるように構成してあり、且つ、搭
乗操縦時には、上記３種類のステアリング形式の
何れをも選択できるように構成してある。 In addition, for steering by changing the direction of the pair of front and rear wheels 2, 3, there are two methods: a parallel steering type in which the front and rear wheels 2, 3 are changed in the same direction, and a parallel steering type in which the pair of front and rear wheels 2, 3 are changed in the opposite direction. make a sharp turn 4
It is possible to use a wheel steering type and a two-wheel steering type in which only the front wheels 2 are changed direction. And during remote control,
The configuration is such that the parallel steering type and the four-wheel steering type can be selected, and any one of the three types of steering types can be selected during boarding operation.

又、第２図〜第４図に示すように、非作動時に
は制動作用状態に、且つ、作動時には制動解除状
態になるように構成された摩擦式の走行用ブレー
キ１６、その操作用クチユエータとしての油圧シ
リンダ１７、及び、それに対する制御弁１８の
夫々を設けてある。そして、前記変速装置８の変
速位置が、ニユートラル位置Ｎ近傍範囲にある場
合には制動状態に、且つ、ニユートラル位置Ｎ近
傍範囲外にある場合には制動解除状態となるよう
に、つまり、自動的に車体走行時にはブレーキ解
除状態に、車体停車時にはブレーキ作動状態とな
るように構成してある。 In addition, as shown in FIGS. 2 to 4, a friction-type traveling brake 16 configured to be in a braking state when not in operation and in a braking release state when in operation, and a cutter for its operation. A hydraulic cylinder 17 and a control valve 18 for the hydraulic cylinder 17 are provided. Then, when the shift position of the transmission device 8 is in the range near the neutral position N, the braking state is set, and when it is outside the range near the neutral position N, the braking state is set, that is, automatically. When the vehicle is moving, the brake is released, and when the vehicle is stopped, the brake is activated.

遠隔操縦の構成について説明すれば、第２図に
示すように、前記ステアリング用油圧シリンダ
４，５の制御弁６，７、ブレーキ操作用の油圧シ
リンダ１７の制御弁１８、及び、変速モータ１０
の夫々に作動指令を与える制御装置Ｂ及び送信機
１９からの走行指示情報を受信して前記制御装置
Ｂに伝達する受信機２０を設けてある。 To explain the configuration of the remote control, as shown in FIG.
A receiver 20 is provided to receive travel instruction information from a controller B and a transmitter 19 and transmit it to the controller B, respectively.

又、前記一対の前輪２のステアリング位置を検
出する前輪用のステアリング位置検出用ポテンシ
ヨメータR₁、前記一対の後輪３のステアリング
位置を検出する後輪用のステアリング位置検出用
ポテンシヨメータR₂、及び、前記変速アーム１
１の位置つまり変速位置を検出する変速位置検出
用ポテンシヨメータR₃を夫々設け、それらポテ
ンシヨメータR₁，R₂，R₃夫々の検出信号を前記
制御装置Ｂに入力してある。 Further, a front wheel steering position detection potentiometer R ₁ detects the steering position of the pair of front wheels 2, and a rear wheel steering position detection potentiometer R1 detects the steering position of the pair of rear wheels 3. ₂ , and the speed change arm 1
Shift position detection potentiometers _R3 for detecting the first position, that is, the shift position, are provided respectively, and detection signals from the potentiometers _R1 , _R2 , _R3 are inputted to the control device B.

前記送信機１９に、その前後動によつて前記変
速装置８の目標変速位置を指示する変速レバー２
１、前後動によつてステアリング形式を指示し、
且つ、左右動によつて前記前後輪２，３の目標ス
テアリング位置を指示するステアリングレバー２
２を設け、そして、前記各レバー２１，２２の操
作位置や操作量を検出する各種のセンサ、並び
に、そのセンサによる検出情報を走行指示情報と
して前記受信機２０に向けて送信する送信用機器
を設けてある。尚、安全のために、前記変速レバ
ー２１は、その操作を止めると自動的に中立状態
つまり変速位置がニユートラル位置Ｎに復帰する
ように付勢して設けてある。 A shift lever 2 that instructs the transmitter 19 to a target shift position of the transmission device 8 by its longitudinal movement.
1. Indicates the steering type by forward and backward movement,
and a steering lever 2 that instructs target steering positions of the front and rear wheels 2 and 3 by left and right movement.
2, and includes various sensors for detecting the operating position and operating amount of each of the levers 21 and 22, and a transmitting device for transmitting information detected by the sensors to the receiver 20 as driving instruction information. It is provided. For safety reasons, the shift lever 21 is biased so that it automatically returns to the neutral state, that is, the shift position to the neutral position N when its operation is stopped.

つまり、前記送信機１９から指示される目標変
速位置と前記変速位置検出用ポテンシヨメータ
R₃による検出変速位置とが一致するように前記
変速モータ１０の作動を制御するように構成し、
又、前記送信機１９から指示されるステアリング
形式指示情報及び目標ステアリング位置と前記前
後輪２，３夫々のステアリング位置検出用ポテン
シヨメータR₁，R₂の検出情報とに基づいて、前
記ステアリング用油圧シリンダ４，５の制御弁
６，７の作動を制御するように構成して、指示さ
れた変速位置つまり車体Ｖが指示された車速で自
動走行すると共に、前記前後輪２，３のステアリ
ング位置が指示ステアリング形式で且つ目標ステ
アリング位置となるように車体Ｖの走行を遠隔操
作できるようにしてある。 In other words, the target shift position instructed by the transmitter 19 and the shift position detection potentiometer
The operation of the speed change motor 10 is controlled so that the speed change position detected by R3 coincides with the speed change position detected by _R3 ,
Further, based on the steering type instruction information and target steering position instructed from the transmitter 19 and the detection information of the steering position detection potentiometers R ₁ and R ₂ of the front and rear wheels 2 and 3, respectively, the steering It is configured to control the operation of the control valves 6 and 7 of the hydraulic cylinders 4 and 5, so that the vehicle body V automatically travels at the designated speed, and the steering position of the front and rear wheels 2 and 3 is controlled. The driving of the vehicle body V can be controlled remotely so that the steering wheel is in an instruction steering type and reaches a target steering position.

搭乗操縦の構成について説明すれば、ステアリ
ング形式選択用スイツチ２３の情報及び前記ステ
アリングハンドルＨの操作位置つまり搭乗操縦時
における目標ステアリング位置を検出する目標ス
テアリング位置検出用ポテンシヨメータR₀の検
出情報夫々を前記制御装置Ｂに入力し、そして、
それらの情報に基づいて前記ステアリング用油圧
シリンダ４，５の制御弁６，７の作動を制御し
て、前記前後輪２，３を指示されたステアリング
形式で且つ前記ステアリングハンドルＨによる目
標ステアリング位置に操作できるように構成して
ある。尚、搭乗操縦時には、前記変速装置８の変
速位置つまり車速の調整は、前記変速ペダル９に
て前記変速アーム１１を直接操作することにより
行うことになる。 To explain the configuration of the boarding maneuver, information on the steering type selection switch 23 and detection information of the target steering position detection potentiometer _R0 that detects the operation position of the steering handle H, that is, the target steering position during the boarding maneuver. is input into the control device B, and
Based on the information, the operation of the control valves 6, 7 of the steering hydraulic cylinders 4, 5 is controlled to steer the front and rear wheels 2, 3 in the instructed steering style and at the target steering position by the steering handle H. It is configured so that it can be operated. Note that during boarding maneuvers, the shift position of the transmission device 8, that is, the vehicle speed, is adjusted by directly operating the shift arm 11 with the shift pedal 9.

尚、図中、２４は、搭乗操縦モードと前記送信
機１９による遠隔操縦モードとを択一的に選択す
る操縦モード切り換え用スイツチである。 In the figure, reference numeral 24 denotes a control mode switching switch for selectively selecting between the boarding control mode and the remote control mode using the transmitter 19.

次に、前記摩擦式の走行用ブレーキ１６の構成
について説明する。 Next, the configuration of the friction type traveling brake 16 will be explained.

第３図及び第４図に示すように、前記ミツシヨ
ンケースＭを介して伝達される動力を前記後輪３
に伝達する車軸２５と一体回転するブレーキデイ
スク２６を、前記ミツシヨンケースＭの左右両側
に夫々設けると共に、このブレーキデイスク２６
に圧接する一対のブレーキバツド２７ａ，２７ｂ
を設けてある。そして、前記一対のブレーキバツ
ド２７ａ，２７ｂの車体内方側に位置する一方２
７ａを車体外方側に向けて押し操作するプツシユ
ロツド２８を、前記ミツシヨンケースＭの上部の
枠体２９に設けると共に、前記プツシユロツド２
８を鉛直方向軸芯周りの回動で車体外方側に向け
てスライド移動させるブレーキカム３０を前記枠
体２９に枢着し、もつて、前記ブレーキカム３０
の回動操作により、制動させるようにしてある。 As shown in FIGS. 3 and 4, the power transmitted through the transmission case M is transmitted to the rear wheels 3.
Brake discs 26 that rotate integrally with the axle 25 that transmits the transmission are provided on both left and right sides of the transmission case M, and the brake discs 26
A pair of brake butts 27a, 27b that come into pressure contact with
is provided. One of the pair of brake butts 27a, 27b located on the inside of the vehicle body 2
A push rod 28 for pushing the push rod 7a toward the outside of the vehicle body is provided on the upper frame 29 of the transmission case M.
A brake cam 30 is pivotally attached to the frame body 29, and the brake cam 30 slides toward the outside of the vehicle body by rotation around a vertical axis.
The brake is applied by rotating the brake.

前記ブレーキカム３０を回動操作するに、平面
視が略Ｔ字型のブレーキアーム３１を、前記ブレ
ーキカム３０と一体回動するように取り付け、前
記ブレーキ操作用の油圧シリンダ１７を、その作
動時において前記ブレーキアーム３１の一端側３
１ａを制動解除側に押圧するように前記枠体２９
に設け、そして、前記ブレーキアーム３１の他端
側３１ｂを、機体フレーム３２に固着の金具３３
に付勢力調整用ボルト３４を介して取り付けられ
たスプリング３５によつて制動側に付勢する状態
で設けてある。更に、前記油圧シリンダ１７の制
御弁１８を、制動作用状態の操作位置側へ復帰付
勢して、通電時において前記ブレーキアーム３１
が制動解除状態の操作位置側に操作されるように
構成してある。 To rotate the brake cam 30, a brake arm 31, which is approximately T-shaped in plan view, is attached so as to rotate together with the brake cam 30, and the hydraulic cylinder 17 for brake operation is connected to the brake arm 31, which is approximately T-shaped in plan view. One end side 3 of the brake arm 31 at
1a toward the brake release side.
The other end side 31b of the brake arm 31 is attached to a metal fitting 33 fixed to the body frame 32.
It is provided so as to be biased toward the braking side by a spring 35 attached via a biasing force adjustment bolt 34 to the braking side. Further, the control valve 18 of the hydraulic cylinder 17 is urged back to the operating position side of the braking operation state, so that the brake arm 31 is activated when energized.
is configured to be operated to the operating position side in which the brake is released.

又、キースイツチが切り操作されると電力供給
が遮断されて、前記制御装置Ｂ及び制御弁１８が
自動的に制動作用側に復帰して、エンジンＥの停
止時等の制御停止状態時には、自動的にブレーキ
作動状態となり、いわゆる駐車ブレーキとしても
機能するようにしてある。尚、図中、３７は、前
記油圧シリンダ１７が制動作用状態側へ復帰した
際に、押圧されてON状態となるリミツトスイツ
チであつて、前記走行用ブレーキ１６が制動作用
状態にあるか否かを検出するブレーキ作動状態検
出手段を構成してある。又、３８は、前記ブレー
キアーム３１の制動解除側への回動を制限するた
めのストツパである。 Furthermore, when the key switch is turned off, the power supply is cut off, and the control device B and the control valve 18 automatically return to the braking operation side. The brake is activated and functions as a so-called parking brake. In the figure, numeral 37 is a limit switch that is pressed and turned on when the hydraulic cylinder 17 returns to the braking state, and is used to determine whether or not the traveling brake 16 is in the braking state. A brake operating state detecting means is configured to detect the brake operating state. Further, 38 is a stopper for restricting the rotation of the brake arm 31 toward the brake release side.

次に、第１図に示す回路図に基づいて、前記変
速装置８の変速位置がニユートラル位置Ｎ近傍範
囲内にあるか否かを検出するニユートラル検出手
段B₁の構成、並びに、このニユートラル検出手
段B₁による検出情報に基づいて前記走行用ブレ
ーキ１６の作動を制御するブレーキ作動制御手段
B₂の構成、並びに、前記ニユートラル検出手段
B₁による検出情報及び前記ブレーキ作動状態検
出手段としてのリミツトスイツチ３７による検出
情報に基づいて、前記走行用ブレーキ１６が制動
作動状態にあり、且つ、前記変速装置８の変速位
置がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にある場合
は、車体走行を非常停止させるべく走行装置とし
ての前後輪２，３への走行駆動力を断つ非常停止
手段B₃の構成について説明する。 Next, based on the circuit diagram shown in FIG. 1, the configuration of the neutral detection means _B1 for detecting whether the shift position of the transmission device 8 is within the range near the neutral position N, and the configuration of this neutral detection means Brake operation control means for controlling the operation of the traveling brake 16 based on the information detected by _B1 .
Configuration of B ₂ and the neutral detection means
Based on the detection information by B ₁ and the detection information by the limit switch 37 as the brake operating state detection means, it is determined that the traveling brake 16 is in the braking operating state and the shift position of the transmission 8 is in a range near the neutral position N. If it is outside, the structure of the emergency stop means _B3 that cuts off the running driving force to the front and rear wheels 2 and 3 as a running device in order to bring the running of the vehicle to an emergency stop will be explained.

前記ニユートラル検出手段B₁を構成するに、
前記変速装置８の変速位置を検出する変速位置検
出用ポテンシヨメータR₃からの出力信号と、基
準電圧設定器Rfにて設定された前記ニユートラ
ル位置Ｎ近傍範囲に対応する設定電圧範囲とを比
較して、前記変速装置８の変速位置がニユートラ
ル位置Ｎ近傍範囲に有る場合には“Ｌ”レベルの
信号を出力し、ニユートラル位置Ｎ近傍範囲外に
ある場合には“Ｈ”レベルの信号を出力する第１
ウインドコンパレータ３９を設けてある。 The neutral detection means _B1 comprises:
The output signal from the shift position detection potentiometer _R3 that detects the shift position of the transmission device 8 is compared with the set voltage range corresponding to the range near the neutral position N set by the reference voltage setter Rf. When the shift position of the transmission device 8 is within the range near the neutral position N, an "L" level signal is output, and when it is outside the range near the neutral position N, an "H" level signal is output. First thing to do
A window comparator 39 is provided.

そして、この第１ウインドコンパレータ３９の
出力にて、前記走行用ブレーキ１６の電磁弁１８
を駆動するドライバ４０の作動を制御させて、検
出変速位置がニユートラル位置Ｎ近傍範囲に有る
場合には、前記走行ブレーキ１６の操作用電磁弁
１８への通電を遮断して前記走行ブレーキ１６が
制動作用状態となるように、且つ、検出変速位置
がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にある場合に
は、前記電磁弁１８へ通電して前記走行ブレーキ
１６が制動解除状態となるように構成してあり、
もつて、ブレーキ作動制御手段B₂を構成してあ
る。 Then, based on the output of the first window comparator 39, the solenoid valve 18 of the traveling brake 16
When the detected shift position is in the vicinity of the neutral position N, power is cut off to the solenoid valve 18 for operating the travel brake 16, and the travel brake 16 brakes. The solenoid valve 18 is energized so that the travel brake 16 is released when the detected shift position is outside the range near the neutral position N.
This also constitutes brake operation control means _B2 .

前記非常停止手段B₃を構成するに、前記変速
位置検出用ポテンシヨメータR₃からの出力信号
と、前記基準電圧設定用器Rfにて設定されたニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲に対応する設定電圧範
囲とを比較して、前記変速装置８の変速位置がニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲外にあるか否かを検出
してニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にある場合に
“Ｈ”レベルの検出信号を出力する第２ウインド
コンパレータ４１を設けると共に、この第２ウイ
ンドコンパレータ４１の出力と、前記前記油圧シ
リンダ１７が制動作用状態側へ復帰した際に、押
圧されてON状態となるリミツトスイツチ３７か
らの信号との論理積を演算するANDゲートG₁を
設けてある。そして、前記ANDゲートG₁にて、
前記第２ウインドコンパレータ４１の出力が、
“Ｈ”レベルであり且つ前記リミツトスイツチ３
７がOFF状態で“Ｈ”レベルの信号を出力する
状態にある場合、つまり、前記変速装置８の変速
位置がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にあり、且
つ、前記走行用ブレーキ１６が制動作用状態のま
まになつている場合には、前記エンジンＥへの燃
料供給を遮断するキーストツプリレー４２を作動
させて、エンジンＥを停止させることにより車体
走行を非常停止させるように構成してある。但
し、遠隔操縦時には前記変速モータ１０により変
速操作され、搭乗操縦時には前記変速ペダル９に
より変速操作されると共に、変速モータ１０及び
変速ペダル９の何れによる変速操作においても、
変速操作を止めると、前述したように、変速位置
が自動的にニユートラル位置Ｎ側に復帰するよう
に構成してあるので、変速操作を止めると自動的
に走行停止すると共に、走行用ブレーキ１６が制
動作用状態になり走行停止状態を維持できるので
ある。もつて、前記第２ウインドコンパレータ４
１及びANDゲートG₁にて、ニユートラル検出手
段B₁及びブレーキ作動状態検出手段３７による
検出情報に基づいて、前記走行用ブレーキ１６が
制動作動状態にあり、且つ、前記変速装置８の変
速位置がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にある場
合は、車体走行を非常停止させるべく走行装置と
しての前後輪２，３への走行駆動力を断つ非常停
止手段を構成してある。尚、図中、A₁は前記第
１ウインドコンパレータ３９及び第２ウインドコ
ンパレータ４１を構成するコンパレータ、G₂は
前記第１ウインドコンパレータ３９を構成する
ANDゲート、G₃は前記第２ウインドコンパレー
タ４１を構成するORゲートである。又、前記第
１ウインドコンパレータ３９及び第２ウインドコ
ンパレータ４１は、一つのウインドコンパレータ
にて兼用構成してもよく、これらのウインドコン
パレータ３９，４１をニユートラル検出手段B₁
と総称する。 The emergency stop means _B3 comprises an output signal from the shift position detection potentiometer _R3 and a set voltage range corresponding to the range near the neutral position N set by the reference voltage setting device Rf. , and detects whether or not the shift position of the transmission device 8 is outside the range near the neutral position N, and outputs an "H" level detection signal when the shift position is outside the range near the neutral position N. A two-window comparator 41 is provided, and the logical product of the output of the second window comparator 41 and the signal from the limit switch 37 that is pressed and turned on when the hydraulic cylinder 17 returns to the braking operation state. An AND gate _G1 is provided to calculate . Then, at the AND gate _G1 ,
The output of the second window comparator 41 is
“H” level and the limit switch 3
7 is in the OFF state and outputs an "H" level signal, that is, the shift position of the transmission device 8 is outside the range near the neutral position N, and the traveling brake 16 is in the braking state. If the engine E is left in the position, the key stop relay 42 that cuts off the fuel supply to the engine E is activated to stop the engine E and thereby bring the vehicle to an emergency stop. However, during remote control, the speed change operation is performed by the speed change motor 10, and during boarding operation, the speed change operation is performed using the speed change pedal 9, and even when the speed change operation is performed by either the speed change motor 10 or the speed change pedal 9,
As mentioned above, when the gear shift operation is stopped, the gear shift position is automatically returned to the neutral position N side, so when the gear shift operation is stopped, the vehicle automatically stops traveling and the travel brake 16 is activated. This allows the vehicle to enter a braking state and maintain a stopped state. Consequently, the second window comparator 4
1 and AND gate _G1 , based on the detection information by the neutral detection means _B1 and the brake operation state detection means 37, it is determined that the traveling brake 16 is in the braking operation state and the shift position of the transmission device 8 is If the vehicle is outside the range near the neutral position N, an emergency stop means is provided which cuts off the driving force to the front and rear wheels 2 and 3 of the traveling device in order to bring the vehicle to an emergency stop. In the figure, A ₁ is a comparator that constitutes the first window comparator 39 and the second window comparator 41, and G ₂ is a comparator that constitutes the first window comparator 39.
The AND gate _G3 is an OR gate constituting the second window comparator 41. Further, the first window comparator 39 and the second window comparator 41 may be configured as a single window comparator, and these window comparators 39 and 41 may be used as a neutral detection means B ₁
Collectively called.

〔別実施例〕 前記非常停止手段B₃を構成するに、上記実施
例では、エンジンＥを非常停止させるように構成
した例を示したが、車体走行を停止させるよう
に、つまり、前記変速装置８の前進又は後進側へ
の操作を禁止するようにしてもよい。[Another Embodiment] In the above embodiment, the emergency stop means _B3 is configured to bring the engine E to an emergency stop. 8 may be prohibited from being operated in the forward or reverse direction.

又、走行用ブレーキ１６が制動作用状態のまま
で車体が走行する状態となると作動するランプや
ブザー等の警報を報知する手段を設けてもよい。
そして、車体の非常停止に連動して作動させるよ
うにしてもよい。 Further, a means for notifying an alarm, such as a lamp or a buzzer, which is activated when the vehicle body is in a state where the vehicle is running while the running brake 16 remains in the braking state may be provided.
Further, it may be activated in conjunction with an emergency stop of the vehicle body.

又、ブレーキ作動状態検出手段３７を構成する
に、上記実施例では、走行用ブレーキ１６の操作
用アクチユエータとしての油圧シリンダ１７の作
動位置が制動作用状態にあるか否かを検出するリ
ミツトスイツチを設けた例を示したが、前記油圧
シリンダ１７の作動位置を検出するポテンシヨメ
ータ等を設け、その出力信号に基づいて、走行用
ブレーキ１６の作動状態を検出するようにしても
よい。又、前記走行用ブレーキ１６の操作用アク
チユエータとしての油圧シリンダ１７への作動油
の圧力を検出する圧力スイツチ等の圧力検出手段
を設け、前記走行用ブレーキ１６が制動解除状態
にあるか否かを検出するようにしてもよく、各種
変更できる。 Further, in the above embodiment, the brake operating state detecting means 37 is provided with a limit switch for detecting whether or not the operating position of the hydraulic cylinder 17 as an actuator for operating the travel brake 16 is in the braking operating state. Although an example has been shown, a potentiometer or the like may be provided to detect the operating position of the hydraulic cylinder 17, and the operating state of the travel brake 16 may be detected based on the output signal thereof. Further, a pressure detection means such as a pressure switch for detecting the pressure of hydraulic oil to a hydraulic cylinder 17 as an actuator for operating the traveling brake 16 is provided to detect whether or not the traveling brake 16 is in a brake release state. It may be detected, and various changes can be made.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案に係る作業車の非常停止装置の実
施例を示し、第１図は非常停止手段の構成を示す
回路図、第２図は制御システムの概略構成及び伝
動系の概略構成を示すブロツク図、第３図は走行
用ブレーキ装着部の要部縦断背面図、第４図は走
行用ブレーキの要部構成を示す概略平面図、第５
図は変速ペダルの操作構成を示す概略側面図、第
６図は作業車の全体側面図である。 ８……油圧式無段変速装置、１６……走行用ブ
レーキ、１７……操作用アクチユエータ、３７…
…ブレーキ作動状態検出手段、Ｎ……ニユートラ
ル位置、B₁……ニユートラル検出手段、B₂……
ブレーキ作動制御手段、B₃……非常停止手段。 The drawings show an embodiment of the emergency stop device for a working vehicle according to the present invention, FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of the emergency stop means, and FIG. 2 is a block diagram showing the schematic configuration of the control system and the schematic configuration of the transmission system. Figure 3 is a longitudinal sectional rear view of the main part of the running brake mounting part, Figure 4 is a schematic plan view showing the main part configuration of the running brake, and Figure 5 is a schematic plan view showing the main part configuration of the running brake.
The figure is a schematic side view showing the operation configuration of the speed change pedal, and FIG. 6 is an overall side view of the work vehicle. 8... Hydraulic continuously variable transmission, 16... Brake for traveling, 17... Actuator for operation, 37...
... Brake operating state detection means, N ... Neutral position, B ₁ ... Neutral detection means, B ₂ ...
Brake operation control means, B ₃ ...Emergency stop means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 １ 油圧式無段変速装置８及び摩擦式の走行用ブ
レーキ１６、前記変速装置８の変速位置がニユ
ートラル位置Ｎ近傍範囲にあるか否かを検出す
るニユートラル検出手段B₁、及び、前記変速
装置８がニユートラル位置Ｎ近傍範囲にある場
合は制動作用状態となるように、且つ、ニユー
トラル位置Ｎ近傍範囲外では制動解除状態とな
るように、前記ニユートラル検出手段B₁によ
る検出情報に基づいて前記走行用ブレーキ１６
の作動を制御するブレーキ作動制御手段B₂を
設けた作業車の非常停止装置であつて、前記走
行用ブレーキ１６が制動作動状態にあるか否か
を検出するブレーキ作動状態検出手段３７を設
け、前記ニユートラル検出手段B₁及びブレー
キ作動状態検出手段３７による検出情報に基づ
いて、前記走行用ブレーキ１６が制動作動状態
にあり、且つ、前記変速装置８の変速位置がニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲外にある場合は、車
体走行を非常停止させるべく走行装置２，３へ
の走行駆動力を断つ非常停止手段B₃を設けて
ある作業車の非常停止装置。 ２ 前記非常停止手段B₃が、エンジンＥを停止
させる手段である実用新案登録請求の範囲第１
項に記載の作業車の非常停止装置。 ３ 前記ブレーキ作動状態検出手段３７が、前記
走行用ブレーキ１６に対する操作用アクチユエ
ータ１７の作動位置を検出する手段である実用
新案登録請求の範囲第１項又は第２項に記載の
作業車の非常停止装置。[Claims for Utility Model Registration] 1. Hydraulic continuously variable transmission 8, friction type traveling brake 16, and neutral detection means B for detecting whether the shift position of the transmission 8 is in the vicinity of neutral position N. ₁ , and the neutral detection means B ₁ so as to enter the braking state when the transmission device 8 is in the range near the neutral position N, and to enter the braking release state outside the range near the neutral position N. The traveling brake 16 is activated based on the detected information.
An emergency stop device for a working vehicle, which is provided with a brake operation control means _B2 for controlling the operation of the vehicle, and is provided with a brake operation state detection means 37 for detecting whether or not the traveling brake 16 is in a braking operation state, Based on the detection information by the neutral detecting means _B1 and the brake operating state detecting means 37, the traveling brake 16 is in the braking operating state, and the shift position of the transmission 8 is outside the range near the neutral position N. In this case, an emergency stop device for a working vehicle is provided with an emergency stop means _B3 that cuts off the driving force to the traveling devices 2 and 3 in order to bring the vehicle body to an emergency stop. 2 Utility model registration claim 1, in which the emergency stop means _B3 is means for stopping the engine E
Emergency stop device for work vehicles as described in section. 3. Emergency stop of a working vehicle according to claim 1 or 2, wherein the brake operating state detection means 37 is a means for detecting the operating position of the operating actuator 17 with respect to the traveling brake 16. Device.