JPH0640533Y2 - Operation state detection device for traveling brake for work vehicle - Google Patents
Operation state detection device for traveling brake for work vehicleInfo
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- JPH0640533Y2 JPH0640533Y2 JP1988052958U JP5295888U JPH0640533Y2 JP H0640533 Y2 JPH0640533 Y2 JP H0640533Y2 JP 1988052958 U JP1988052958 U JP 1988052958U JP 5295888 U JP5295888 U JP 5295888U JP H0640533 Y2 JPH0640533 Y2 JP H0640533Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行用ブレーキを制動作用状態と制動解除状
態とに切り換え操作する揺動アームが設けられ、その揺
動アームを制動作用状態側に付勢するスプリングと、そ
のスプリングの付勢力に抗して前記揺動アームを制動解
除状態に切り換え操作する流体圧式のアクチュエータ
と、前記揺動アームの操作位置に基づいて、前記走行用
ブレーキが制動作用状態にあるか制動解除状態にあるか
を検出する操作状態検出手段とが設けられている作業車
用走行ブレーキの操作状態検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention is provided with a swing arm for switching the traveling brake between a braking action state and a braking release state, and the swing arm is provided on the braking action side. Based on the operating position of the swing arm, and a fluid pressure type actuator for switching the swing arm to the brake release state against the biasing force of the spring. The present invention relates to an operation state detection device for a work vehicle traveling brake, which is provided with an operation state detection means for detecting whether the vehicle is in a braking action state or a braking release state.
上記この種の作業車用走行ブレーキの操作状態検出装置
において、従来では、走行用ブレーキが制動作用状態に
あるか制動解除状態にあるかを検出するマイクロスイッ
チ等のスイッチを設け、そして、揺動アームが制動解除
状態の終端となる操作位置まで操作されるに伴って、ス
イッチが揺動アームにて直接的に押し操作されて、制動
解除状態に切り換えられたことを検出するように構成さ
れていた（本出願人が先に提案した特願昭61-273768号
（特公平5-62106号）参照）。In the operation state detecting device for a traveling brake for a working vehicle of this type, conventionally, a switch such as a micro switch for detecting whether the traveling brake is in a braking action state or a braking release state is provided, and swinging is performed. It is configured to detect that the switch is directly pushed by the swing arm to be switched to the braking release state as the arm is operated to the operation position which is the end of the braking release state. (See Japanese Patent Application No. 61-273768 (Japanese Patent Publication No. 5-62106) previously proposed by the applicant).
ところで、走行用ブレーキを操作する揺動アームは、ス
プリングにて制動作用状態側に付勢され、そして、流体
圧式のアクチュエータにて制動解除状態側に操作するよ
うに構成されていることから、上記従来構成では、流体
圧が低下して操作力が減少すると、スイッチの作動位置
つまり制動解除状態の終端まで揺動アームを操作するこ
とができなくなり、検出不良を生じる虞れがある。逆
に、流体圧が上昇して操作力が大きくなりすぎると、揺
動アームによるスイッチの操作力が過大になって、スイ
ッチが破損する虞れがある。By the way, since the swing arm for operating the traveling brake is configured to be urged by the spring toward the braking action state and then operated by the fluid pressure type actuator toward the braking release state side, In the conventional configuration, when the fluid pressure decreases and the operating force decreases, it becomes impossible to operate the swing arm to the operating position of the switch, that is, the end of the braking release state, and there is a possibility that detection failure may occur. On the contrary, if the fluid pressure rises and the operating force becomes too large, the operating force of the switch by the swing arm becomes excessive, and the switch may be damaged.
本考案は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、走行用ブレーキの操作状態を的確に検出でき
るようにすることにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to be able to accurately detect the operation state of the traveling brake.
本考案による作業車用走行ブレーキの操作状態検出装置
は、走行用ブレーキを制動作用状態と制動解除状態とに
切り換え操作する揺動アームが設けられ、その揺動アー
ムを制動作用状態側に付勢するスプリングと、そのスプ
リングの付勢力に抗して前記揺動アームを制動解除状態
に切り換え操作する流体圧式のアクチュエータと、前記
揺動アームの操作位置に基づいて、前記走行用ブレーキ
が制動作用状態にあるか制動解除状態にあるかを検出す
る操作状態検出手段とが設けられているものであって、
その特徴構成は、以下の通りである。The operating state detecting device for a traveling brake for a working vehicle according to the present invention is provided with a swing arm for switching the traveling brake between a braking action state and a braking release state, and the swing arm is urged toward the braking action state side. Spring, a fluid pressure type actuator for switching the swing arm to a braking release state against the biasing force of the spring, and the traveling brake is in a braking action state based on the operating position of the swing arm. And an operation state detecting means for detecting whether the vehicle is in the braking release state,
The characteristic configuration is as follows.
すなわち、前記操作状態検出手段は、引き操作されるに
伴って制動作用状態から制動解除状態に切り換えられた
ことを検出し、且つ、制動作用状態の検出側へ復帰付勢
されたスイッチと、前記揺動アームが制動解除状態側に
操作されるに伴って前記スイッチを復帰付勢力に抗して
引き操作するように、前記スイッチと前記揺動アームと
の間に介装されるスプリングとから構成されている点に
ある。That is, the operation state detecting means detects that the braking operation state is switched to the braking release state in response to the pulling operation, and the switch is biased to return to the braking operation state detection side, A spring interposed between the switch and the swing arm so as to pull the switch against the return urging force as the swing arm is operated toward the brake release state. There is a point.
つまり、揺動アームが制動作用状態側に操作されるに伴
って、スイッチがその復帰付勢力にて制動作用状態の検
出状態となり、揺動アームが制動解除状態側に操作され
るに伴って、スプリングを介して引き操作されて、制動
解除状態に切り換えられたことを検出するのである。In other words, as the swing arm is operated to the braking action side, the switch is in the detection state of the braking action state by the return urging force, and as the swing arm is operated to the braking release state side, It is detected that the braking operation is switched to the braking release state by the pulling operation via the spring.
従って、揺動アームの制動解除状態側への初期の揺動に
よって、スイッチを復帰付勢力に抗して引き操作し、引
続く揺動アームの揺動においては、スプリングの弾性変
形によって揺動アームとスイッチとの間に融通をもたせ
るようにして、制動解除状態に切換えられたことを検出
できるようになるから、使用に伴う各部の摩耗や流体圧
の変動等に起因する揺動アームの操作状況の変動に拘ら
ず、走行用ブレーキの操作状態を的確に検出できるに至
った。Therefore, the initial swing of the swing arm toward the brake release state pulls the switch against the return biasing force, and in the subsequent swing of the swing arm, the elastic deformation of the spring causes the swing arm to move. Since it becomes possible to detect the change to the brake release state by providing flexibility between the switch and the switch, the operating condition of the swing arm due to wear of each part due to use and fluctuation of fluid pressure etc. The operating state of the traveling brake can be accurately detected regardless of the fluctuation of
以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第７図に示すように、遠隔操縦並びに搭乗操縦の何れを
も自在に構成された車体（Ｖ）の下腹部に、エンジン
（Ｅ）の出力にて駆動されるモーア（１）が、上下動作
自在に縣架され、芝や雑草等の刈取作業に使用される作
業車が構成されている。As shown in FIG. 7, the mower (1) driven by the output of the engine (E) moves up and down on the lower abdomen of the vehicle body (V) that is configured to be capable of both remote control and boarding control. A work vehicle that is freely suspended and used for cutting grass and weeds is constructed.
尚、第７図中、（２）は左右一対の前輪、（３）は左右
一対の後輪、（Ｍ）は後輪側に設けられたミッションケ
ース、（Ｈ）は搭乗操縦用のステアリングハンドルであ
る。In FIG. 7, (2) is a pair of left and right front wheels, (3) is a pair of left and right rear wheels, (M) is a mission case provided on the rear wheel side, and (H) is a steering handle for boarding operation. Is.
前記車体（Ｖ）の構成について説明すれば、第４図に示
すように、前記前輪（２）及び後輪（３）の夫々を、各
別に操作する操向用の油圧シリンダ（４），（５）、及
び、その制御弁（６），（７）が設けられている。Explaining the structure of the vehicle body (V), as shown in FIG. 4, the steering hydraulic cylinders (4), () for individually operating the front wheel (2) and the rear wheel (3) respectively. 5) and its control valves (6), (7) are provided.
つまり、前記一対の前後輪（２），（３）の夫々は、各
別に操向自在に構成され、前後輪（２），（３）を同位
相で且つ同角度に向き変更する平行ステアリング形式、
前後輪（２），（３）を共に逆位相で且つ同角度に向き
変更する４輪ステアリング形式、及び、前輪（２）のみ
を向き変更する２輪ステアリング形式の３種類のステア
リング形式を選択使用できるようになっている。但し、
詳述はしないが、遠隔操縦時には、前記平行ステアリン
グ形式と前記４輪ステアリング形式とを選択できるよう
に構成され、且つ、搭乗操縦時には、前記３種類のステ
アリング形式の何れをも選択できるように構成されてい
る。That is, each of the pair of front and rear wheels (2) and (3) is configured to be steerable separately, and the front and rear wheels (2) and (3) are changed in phase and at the same angle. ,
Select and use three types of steering type: four-wheel steering type in which both front and rear wheels (2) and (3) are turned in opposite phases and at the same angle, and two-wheel steering type in which only front wheels (2) are turned. You can do it. However,
Although not described in detail, it is configured so that the parallel steering type and the four-wheel steering type can be selected during remote control, and any of the three types of steering types can be selected during boarding control. Has been done.
又、前後進切り換え自在で且つ前後進ともに変速自在な
油圧式無段変速装置（８）が、前記エンジン（Ｅ）に連
動連結され、そして、搭乗操縦用の変速ペダル（９）及
び遠隔操縦用の変速モータ（10）が、その何れによって
も変速操作自在に前記変速装置（８）の変速アーム（1
1）に連動連結されている。Further, a hydraulic continuously variable transmission (8) which can be switched between forward and backward movement and can be changed forward and backward is interlockingly connected to the engine (E), and a speed change pedal (9) for boarding and steering and remote control are provided. Of the speed change motor (10) of the speed change motor (10) of the speed change device (8) so that the speed change operation can be freely performed by any one of
It is linked to 1).
前記変速装置（８）の変速操作構成について説明すれ
ば、第５図に示すように、前記変速ペダル（９）に対す
る踏み込み操作が解除されると、前記変速装置（８）が
変速ニュートラル位置（Ｎ）に自動復帰するように構成
されている。つまり、前記変速アーム（11）と一体揺動
するカム板（12）に係合するローラ（13）を備えた揺動
アーム（14）が設けられ、その揺動アーム（14）を係合
側に弾性付勢するスプリング（15）が設けられている。Explaining the shift operation configuration of the transmission device (8), as shown in FIG. 5, when the depression operation on the transmission pedal (9) is released, the transmission device (8) shifts to the shift neutral position (N). ) Is configured to automatically return to. That is, a swing arm (14) having a roller (13) that engages with a cam plate (12) that swings integrally with the speed change arm (11) is provided, and the swing arm (14) is provided on the engagement side. A spring (15) for elastically urging is provided.
尚、図中、（Ｄ）は手動操作式の伝動クラッチであり、
前記変速モータ（10）による変速アーム（11）の操作停
止状態においては切り操作されて、前記変速ペダル
（９）による変速操作を許容するようになっている。
又、（R3）は、前記変速装置（８）の操作状態に基づい
て車速を間接的に検出するためのポテンショメータ利用
の車速センサであって、その操作軸に取り付けられた揺
動アーム（16）と前記変速アーム（11）とがリンク部材
（17）にて連動連結されている。尚、前記車速センサ
（R3）は、第６図にも示すように、前記変速装置（８）
のカバー取り付け用部材にボルト締結されたセンサ取り
付け用部材（18）と固定板（19）との間に挟み込まれる
状態で、ボルト（20）にて固定されている。つまり、前
記変速装置（８）に一体的に取り付けることで、前記変
速アーム（11）に対する相対位置がずれないようになっ
ているのである。In the figure, (D) is a manually operated transmission clutch,
When the operation of the speed change arm (11) by the speed change motor (10) is stopped, it is turned off to allow the speed change operation by the speed change pedal (9).
Further, (R 3 ) is a vehicle speed sensor using a potentiometer for indirectly detecting the vehicle speed based on the operation state of the transmission (8), and the rocking arm (16) attached to the operation shaft thereof. ) And the speed change arm (11) are interlockingly connected by a link member (17). The vehicle speed sensor (R 3 ) is connected to the transmission (8) as shown in FIG.
It is fixed with bolts (20) in a state of being sandwiched between a sensor mounting member (18) bolted to the cover mounting member and a fixing plate (19). That is, by integrally mounting it on the transmission (8), the relative position with respect to the transmission arm (11) is prevented from shifting.
但し、前記ボルト（20）が貫通する前記車速センサ
（S3）に形成された取り付け用の孔（ａ）は、前記車速
センサ（S3）の回動軸芯方向に沿う長孔に形成してあ
り、その検出信号と変速状態との関係を簡単に調節でき
るようになっている。However, the mounting hole (a) formed in the vehicle speed sensor (S 3 ) through which the bolt (20) penetrates is formed as an elongated hole along the rotational axis direction of the vehicle speed sensor (S 3 ). The relationship between the detection signal and the shift state can be easily adjusted.
第１図乃至第３図に示すように、非作動時には自動的に
制動作用状態となり、且つ、作動時には自動的に制動解
除状態になる摩擦式の走行用ブレーキ（21）が設けられ
ている。As shown in FIGS. 1 to 3, there is provided a friction type traveling brake (21) which automatically enters a braking action state when not in operation and automatically releases a braking state when in operation.
すなわち、前記ミッションケース（Ｍ）を介して伝達さ
れる動力を前記後輪（３）に伝達する車軸（22）と一体
回転するブレーキディスク（23）が、前記ミッションケ
ース（Ｍ）の左右両側の夫々に設けられ、そのブレーキ
ディスク（23）に圧接されて制動作用する一対のブレー
キパッド（24a），（24b）が設けられている。That is, the brake discs (23) that rotate integrally with the axle (22) that transmits the power transmitted through the mission case (M) to the rear wheels (3) are provided on both left and right sides of the mission case (M). A pair of brake pads (24a) and (24b), which are provided on each of the brake discs (23) and are brought into pressure contact with the brake discs (23) for braking action, are provided.
そして、前記一対のブレーキパッド（24a），（24b）の
車体内方側に位置する一方（24a）を、車体外方側に向
けて押し操作するプッシュロッド（25）が、前記ミッシ
ョンケース（Ｍ）の上部の枠体（26）に設けられ、前記
プッシュロッド（25）を鉛直軸芯周りの回動で車体外方
側に向けてスライド移動させるブレーキカム（27）が、
前記枠体（26）に枢着されている。つまり、前記ブレー
キカム（27）の回動操作により制動させるようになって
いる。The push rod (25) for pushing one of the pair of brake pads (24a), (24b) located on the inner side of the vehicle body toward the outer side of the vehicle body is operated by the push case (M). ), A brake cam (27) provided on the upper frame (26) for sliding the push rod (25) around the vertical axis toward the outside of the vehicle body.
It is pivotally attached to the frame body (26). In other words, braking is performed by rotating the brake cam (27).
前記ブレーキカム（27）の回動操作構成について説明す
れば、平面視において略Ｔ字型に形成されたブレーキ操
作用の揺動アーム（28）が、おの中間部において前記ブ
レーキカム（27）と一体回動するように設けられ、この
揺動アーム（28）の一端側において縦軸芯周りに回動自
在に取り付けられたブラケット（29）と、車体前後両端
部の間に亘って設けられた機体フレーム（30）に取り付
けられたブラケット（31）との間に、前記揺動アーム
（28）を制動作用状態側に引っ張り付勢するコイルスプ
リング（32）が設けられている。Explaining the rotation operation configuration of the brake cam (27), the swing arm (28) for brake operation, which is formed in a substantially T shape in a plan view, has the brake cam (27) at an intermediate portion of each. Is provided so as to rotate integrally with the bracket (29) which is attached to one end side of the swing arm (28) so as to be rotatable around the longitudinal axis, and is provided between the front and rear ends of the vehicle body. A coil spring (32) for pulling and urging the swing arm (28) toward the braking action state is provided between the coil spring (32) and a bracket (31) attached to the body frame (30).
そして、前記コイルスプリング（32）の付勢力に抗して
前記揺動アーム（28）の他端側を押し操作して、前記走
行用ブレーキ（21）を制動作用状態から制動解除状態に
切り換える流体圧式のアクチュエータとしての油圧シリ
ンダ（33）が、前記枠体（26）に組み付けられている。A fluid for pushing the other end of the swing arm (28) against the urging force of the coil spring (32) to switch the traveling brake (21) from the braking action state to the braking release state. A hydraulic cylinder (33) as a pressure type actuator is attached to the frame body (26).
又、前記機体フレーム（30）の前記コイルスプリング
（32）の付勢方向とは逆方向となる箇所には、前記走行
用ブレーキ（21）が制動作用状態にあるか制動解除状態
にあるかを検出するためのスイッチ（34）が、前記揺動
アーム（28）が制動解除状態側に揺動操作されるに伴っ
て、引き操作されるように設けられている。但し、前記
スイッチ（34）は、引き操作されるに伴ってON状態から
OFF状態に切り換えられて制動作用状態から制動解除状
態に切り換えられたことを検出し、且つ、制動作用状態
の検出側つまりON状態側に復帰付勢されている。そし
て、前記スイッチ（34）と前記揺動アーム（28）とは前
記ブレーキ付勢用のコイルスプリング（32）よりも付勢
力が小さいコイルスプリング（35）にて連動連結されて
いる。In addition, whether the traveling brake (21) is in a braking action state or a braking release state is provided at a location opposite to the biasing direction of the coil spring (32) of the machine body frame (30). A switch (34) for detecting is provided so as to be pulled as the swing arm (28) is swing-operated toward the braking release state. However, the switch (34) should be
It is detected that the switch has been switched to the OFF state to switch from the braking operation state to the braking release state, and the return operation is urged to the detection side of the braking operation state, that is, the ON state side. The switch (34) and the swing arm (28) are interlocked by a coil spring (35) having a smaller biasing force than the brake biasing coil spring (32).
説明を加えれば、スイッチ作動位置の調節用部材（36）
が、前記ブレーキ付勢用のコイルスプリング（32）が取
り付けられた前記揺動アーム（28）のブラケット（29）
の回動軸芯周りに回動自在な状態で取り付けられ、且
つ、締結用ボルト（37）にて前記揺動アーム（28）に固
定されるようになっている。For explanation, a member for adjusting the switch operating position (36)
However, the bracket (29) of the swing arm (28) to which the coil spring (32) for urging the brake is attached.
Is rotatably attached around the axis of the rotation axis and is fixed to the swing arm (28) by a fastening bolt (37).
そして、前記調節用部材（36）の前記回動軸芯よりも車
体内方側となる先端部に、前記スイッチ付勢用のコイル
スプリング（35）が取り付けられている。尚、このコイ
ルスプリング（35）を前記調節用部材（36）に取り付け
るに、前記コイルスプリング（35）のフック（35a）の
コイル側が、前記調節用部材（36）に形成した係止用の
孔（36a）を貫通する状態となるようにして、前記揺動
アーム（28）が制動作用状態側に復帰しても、前記コイ
ルスプリング（35）が前記調節用部材（36）から外れる
ことがないようにしてある。The coil spring (35) for urging the switch is attached to a tip end portion of the adjusting member (36) that is on the inner side of the vehicle body with respect to the rotation axis. When the coil spring (35) is attached to the adjusting member (36), the coil side of the hook (35a) of the coil spring (35) has a locking hole formed in the adjusting member (36). Even when the swing arm (28) is returned to the braking action state side so as to penetrate the (36a), the coil spring (35) does not come off from the adjusting member (36). Is done.
尚、第２図中、（38）は前記スイッチ（34）の前記機体
フレーム（30）への取り付け用部材である。In FIG. 2, reference numeral (38) denotes a member for attaching the switch (34) to the machine frame (30).
前記スイッチ作動位置の調節について説明を加えれば、
前記揺動アーム（28）が制動作用状態の終端位置に操作
された状態で、前記調節用部材（36）を前記スイッチ付
勢用のコイルスプリング（35）を引っ張る側に回動さ
せ、そして、前記スイッチ（34）がOFFからONに切り替
わった時点で、前記締結用ボルト（37）を締めつけて、
前記調節用部材（36）を前記揺動アーム（28）に固定す
ることになる。If the explanation of the adjustment of the switch operating position is added,
With the swing arm (28) being operated to the end position of the braking state, the adjusting member (36) is rotated to the side for pulling the coil spring (35) for urging the switch, and When the switch (34) switches from OFF to ON, tighten the fastening bolt (37),
The adjusting member (36) is fixed to the swing arm (28).
つまり、前記揺動アーム（28）にて引き操作されるスイ
ッチ（34）と、そのスイッチ（34）と前記揺動アーム
（28）との間に介装されたスプリング（35）とによっ
て、前記走行用ブレーキ（21）の操作状態が制動作用状
態にあるか制動解除状態にあるかを検出する操作状態検
出手段（100）が構成されているのである。That is, by the switch (34) pulled by the swing arm (28) and the spring (35) interposed between the switch (34) and the swing arm (28), The operation state detecting means (100) is configured to detect whether the operation state of the traveling brake (21) is the braking action state or the braking release state.
次に、前記ブレーキ操作用油圧シリンダ（33）を作動さ
せて、前記走行用ブレーキ（21）を切り換え操作するた
めの構成について説明する。Next, a configuration for operating the brake operating hydraulic cylinder (33) to switch the traveling brake (21) will be described.
第４図に示すように、遠隔操縦用の送信機（39）からの
指示情報を受信する受信機（40）、及び、その受信機
（40）の受信情報や各種センサの検出情報に基づいて、
前記操向用油圧シリンダ（４），（５）の制御弁
（６），（７）、前記変速モータ（10）、及び、前記ブ
レーキ操作用の油圧シリンダ（33）の制御弁（41）の夫
々を制御する制御装置（42）が設けられている。As shown in FIG. 4, based on the receiver (40) that receives the instruction information from the remote control transmitter (39), and the reception information of the receiver (40) and the detection information of various sensors. ,
Of the control valves (6) and (7) of the steering hydraulic cylinders (4) and (5), the speed change motor (10), and the control valve (41) of the hydraulic cylinder (33) for brake operation. A control device (42) for controlling each is provided.
尚、図中、（R0）は前記ステアリングハンドル（Ｈ）に
よる搭乗操縦時の目標操向角を検出するためのポテンシ
ョメータ、（R1）は前輪用の操向角検出用ポテンショメ
ータ、（R2）は後輪用の操向角検出用ポテンショメー
タ、（43）は搭乗操縦と遠隔操縦との切り換え用スイッ
チである。又、（44）は前記送信機（39）に設けられた
変速レバーであって、前後動にて前後進切り換え並びに
前後進夫々での目標車速を指示するようになっている。
（45）は操向レバーであって、前後動にて前記平行ステ
アリング形式と４輪ステアリング形式とを切り換え指示
すると共に、左右動にて目標操向角を指示するようにな
っている。In the figure, (R 0 ) is a potentiometer for detecting a target steering angle at the time of boarding operation by the steering handle (H), (R 1 ) is a steering angle detecting potentiometer for front wheels, and (R 2 ) Is a potentiometer for detecting the steering angle for the rear wheels, and (43) is a switch for switching between onboard control and remote control. Further, reference numeral (44) is a gear shift lever provided in the transmitter (39), and is adapted to instruct forward / backward switching and target vehicle speed for forward / backward movement by forward / backward movement.
Reference numeral (45) denotes a steering lever, which is instructed to switch between the parallel steering type and the four-wheel steering type by forward / backward movement and to instruct a target steering angle by left / right movement.
つまり、前記制御装置（42）は、前記切り換え用スイッ
チ（43）の操作状態に基づいて、搭乗操縦であるか遠隔
操縦であるかを判別することになり、そして、遠隔操縦
時には、前記変速レバー（44）にて指示された目標車速
となるように、前記変速モータ（10）を制御し、且つ、
指示されたステアリング形式で且つ指示された目標操向
角となるように、前記操向用の制御弁（６），（７）を
制御することになる。一方、搭乗操縦時には、選択され
たステアリング形式で且つ前記ステアリングハンドル
（Ｈ）による目標操向角となるように、前記操向用の制
御弁（６），（７）を制御することになる。但し、前記
変速装置（８）は、前記変速ペダル（９）にて人為的に
操作することになる。That is, the control device (42) determines whether the operation is a boarding maneuver or a remote maneuver based on the operation state of the changeover switch (43). The transmission motor (10) is controlled so that the target vehicle speed instructed in (44) is achieved, and
The steering control valves (6), (7) are controlled so that the instructed steering type and the instructed target steering angle are obtained. On the other hand, during the boarding maneuver, the steering control valves (6) and (7) are controlled so that the steering angle is the selected steering type and the target steering angle is obtained by the steering wheel (H). However, the transmission (8) is manually operated by the transmission pedal (9).
但し、前記制御装置（42）は、遠隔操縦及び搭乗操縦の
何れの場合であっても、前記変速装置（８）が変速中立
状態つまり走行停止時には自動的にブレーキ作動状態と
なり、且つ、前後進何れかの走行時には自動的にブレー
キ解除状態となるように、前記車速センサ（R3）の検出
情報に基づいて、前記変速装置（８）が走行停止状態か
ら走行状態に操作されるに伴って、前記ブレーキ操作用
の制御弁（41）を自動的に作動させて、自動的に制動作
用状態から制動解除状態に切り換えるようになってい
る。However, the control device (42) automatically enters the brake operation state when the speed change device (8) is in a gear shift neutral state, that is, when traveling is stopped, and the forward and backward movement is performed in both cases of remote control and boarding control. Based on the detection information of the vehicle speed sensor (R 3 ), the transmission (8) is changed from the traveling stopped state to the traveling state so that the brake is automatically released during any traveling. The control valve (41) for brake operation is automatically operated to automatically switch from the braking operation state to the braking release state.
説明を加えれば、詳述はしないが、前記変速装置（８）
の操作状態検出用の車速センサ（S3）との検出情報と、
前記ブレーキ操作状態検出用のスイッチ（34）の検出情
報とに基づいて、前記車体（Ｖ）が走行状態にあるにも
拘らず、前記スイッチ（34）がOFFしない場合、及び、
前記車体（Ｖ）が走行停止状態にあるにも拘らず、前記
スイッチ（34）がONしない場合には、ブレーキ異常が発
生したと判断して、例えば、警報を報知させたり、前記
エンジン（Ｅ）を非常停止させたりすることになる。
尚、前記スイッチ（34）がONしていない場合には、前記
エンジン（Ｅ）の起動を禁止するようにしてもよい。Although not described in detail if the explanation is added, the transmission (8)
Detection information with the vehicle speed sensor (S 3 ) for detecting the operating state of
When the switch (34) does not turn off based on the detection information of the switch (34) for detecting the brake operation state, even though the vehicle body (V) is in the traveling state, and
When the switch (34) is not turned on even when the vehicle body (V) is in the traveling stopped state, it is determined that a brake abnormality has occurred and, for example, an alarm is issued or the engine (E ) Will cause an emergency stop.
Incidentally, when the switch (34) is not turned on, the activation of the engine (E) may be prohibited.
次に、前記車体（Ｖ）の各部の構成について説明する。Next, the configuration of each part of the vehicle body (V) will be described.
第８図に示すように、前記ステアリングハンドル（Ｈ）
の後方側に設けられた搭乗用シート（46）を支持する左
右一対のフレーム（47）が、前記機体フレーム（30）に
固着され、そのシート支持用のフレーム（47）を利用し
て、前記シート（46）の下側面で且つ車体後方側となる
箇所に、前記ミッションケース（Ｍ）に対するエア抜き
用のブレザ配管（48）の開放端を取り付けてある。As shown in FIG. 8, the steering handle (H)
A pair of left and right frames (47) for supporting the riding seat (46) provided on the rear side of the vehicle are fixed to the aircraft frame (30), and the seat supporting frame (47) is used to An open end of a breather pipe (48) for bleeding air from the mission case (M) is attached to a position on the lower side of the seat (46) on the rear side of the vehicle body.
又、前記シート（46）の下側部分において前記左右一対
のシート支持用のフレーム（47）と前記左右一対の機体
フレーム（30）とで形成される空間部に、前記制御装置
（42）や前記各制御弁（６），（７），（41）等を収納
するための箱体（48）を取り付けてある。Further, in the space below the seat (46), which is formed by the pair of left and right seat supporting frames (47) and the pair of left and right body frames (30), the control device (42) and A box body (48) for accommodating the control valves (6), (7), (41) and the like is attached.
つまり、前記制御装置（42）と前記各制御弁（６），
（７），（41）との間の配線や、前記制御装置（42）と
車体（Ｖ）の前後両側に設けられる各種センサとの間の
配線が極力短くなるようにして、それらの配線を伝って
混入するノイズによって誤動作することを抑制すると共
に、前記シート（46）の下側に形成される空間を有効利
用して、前記制御装置（42）を水分や熱から保護しなが
ら、電気的にも有効にシールドできるようにしてある。That is, the control device (42) and the control valves (6),
Wiring between (7) and (41) and between the control device (42) and various sensors provided on the front and rear sides of the vehicle body (V) should be as short as possible, and While preventing the malfunction due to the noise that is transmitted and mixing, and effectively utilizing the space formed under the seat (46), the control device (42) is protected from moisture and heat and electrically. It can be effectively shielded.
上記実施例では、本考案を、芝や雑草などの刈取作業に
用いる搭乗操縦と遠隔操縦とを選択できる作業車に適用
した場合を例示したが、搭乗操縦のみ可能な作業車等、
各種の作業車に適用できるものであって、各部の具体構
成は各種変更できる。In the above embodiment, the present invention is illustrated as a case where the present invention is applied to a work vehicle capable of selecting between boarding control and remote control used for cutting grass and weeds, but a work vehicle capable of only boarding control, etc.
It can be applied to various types of work vehicles, and the specific configuration of each part can be changed in various ways.
又、上記実施例では、走行用ブレーキ（21）の操作状態
を検出するスイッチ（34）の情報を、非常停止用の制御
情報として用いるようにした場合を例示したが、各種の
制御情報として用いることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the information of the switch (34) for detecting the operation state of the traveling brake (21) is used as the control information for the emergency stop is exemplified, but it is used as various control information. be able to.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.
図面は本考案に係る作業車用走行ブレーキの操作状態検
出装置の実施例を示し、第１図は走行用ブレーキの構造
を示す切欠平面図、第２図は操作状態検出手段の構成を
示す側面図、第３図は走行用ブレーキの切欠背面図、第
４図は制御構成のブロック図、第５図は変速操作構造の
概略斜視図、第６図は車速センサの取り付け構造を示す
斜視図、第７図は作業車の概略側面図、第８図は搭乗シ
ート部分における車体の切欠側面図である。 （21）……走行用ブレーキ、（28）……揺動アーム、
（32），（35）……スプリング、（33）……流体圧式の
アクチュエータ、（34）……スイッチ、（100）……操
作状態検出手段。The drawings show an embodiment of an operating state detecting device for a traveling brake for a working vehicle according to the present invention. FIG. 1 is a cutaway plan view showing the structure of the traveling brake, and FIG. 2 is a side view showing the configuration of operating state detecting means. Fig. 3 is a cutaway rear view of a traveling brake, Fig. 4 is a block diagram of a control structure, Fig. 5 is a schematic perspective view of a gear shift operation structure, and Fig. 6 is a perspective view showing a mounting structure of a vehicle speed sensor. FIG. 7 is a schematic side view of the work vehicle, and FIG. 8 is a cutaway side view of the vehicle body in the riding seat portion. (21) …… Brake for traveling, (28) …… Swing arm,
(32), (35) …… Spring, (33) …… Fluid pressure type actuator, (34) …… Switch, (100) …… Operating state detecting means.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 黒岩 良三 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)考案者 古林 貢 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)考案者 大倉 秀雄 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (72)考案者 宮田 潤二 大阪府堺市石津北町64番地 久保田鉄工株 式会社堺製造所内 (56)参考文献 特開 平２−169364（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−11758（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Ryozo Kuroiwa 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Iron Works Co., Ltd.Sakai Works (72) Inventor, Mitsugu Kobayashi, 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Sakai Factory (72) Inventor Hideo Okura 64 Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Iron Works Co., Ltd.Sakai Factory (72) Junji Miyata 64, Ishizukita-cho, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Iron Works Co., Ltd. 56) References Japanese Patent Laid-Open No. 2-169364 (JP, A) Actually Opening 2-11758 (JP, U)
Claims (1)
動解除状態とに切り換え操作する揺動アーム（28）が設
けられ、その揺動アーム（28）を制動作用状態側に付勢
するスプリング（32）と、そのスプリング（32）の付勢
力に抗して前記揺動アーム（28）を制動解除状態に切り
換え操作する流体圧式のアクチュエータ（33）と、前記
揺動アーム（28）の操作位置に基づいて、前記走行用ブ
レーキ（21）が制動作用状態にあるか制動解除状態にあ
るかを検出する操作状態検出手段（100）とが設けられ
ている作業車用走行ブレーキの操作状態検出装置であっ
て、前記操作状態検出手段（100）は、引き操作される
に伴って制動作用状態から制動解除状態に切り換えられ
たことを検出し、且つ、制動作用状態の検出側へ復帰付
勢されたスイッチ（34）と、前記揺動アーム（28）が制
動解除状態側に操作されるに伴って前記スイッチ（34）
を復帰付勢力に抗して引き操作するように、前記スイッ
チ（34）と前記揺動アーム（28）との間に介装されるス
プリング（35）とから構成されている作業車用走行ブレ
ーキの操作状態検出装置。1. A swing arm (28) for switching the traveling brake (21) between a braking action state and a braking release state is provided, and the swing arm (28) is biased toward the braking action state side. A spring (32), a fluid pressure type actuator (33) for switching the swing arm (28) to a braking release state against the biasing force of the spring (32), and the swing arm (28). An operation state of the work vehicle traveling brake, which is provided with an operation state detecting means (100) for detecting whether the traveling brake (21) is in a braking action state or a braking release state based on an operation position. In the detection device, the operation state detection means (100) detects that the braking operation state is switched to the braking release state in response to the pulling operation, and the operation state detection means (100) returns to the braking operation state detection side. Energized switch (34), KiYurado said switch with the arm (28) is operated in the brake release state side (34)
Traveling brake for a working vehicle including a spring (35) interposed between the switch (34) and the swing arm (28) so that the pulling operation is performed against the return urging force. Operating state detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988052958U JPH0640533Y2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Operation state detection device for traveling brake for work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988052958U JPH0640533Y2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Operation state detection device for traveling brake for work vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01158271U JPH01158271U (en) | 1989-11-01 |
| JPH0640533Y2 true JPH0640533Y2 (en) | 1994-10-26 |
Family
ID=31278954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988052958U Expired - Lifetime JPH0640533Y2 (en) | 1988-04-20 | 1988-04-20 | Operation state detection device for traveling brake for work vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640533Y2 (en) |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP1988052958U patent/JPH0640533Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01158271U (en) | 1989-11-01 |
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