JPS63162355A - Brake device for working truck - Google Patents
Brake device for working truckInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主変速用の油圧式無段変速装置、副変速装置
、及び、走行用ブレーキを備え、前記主変速用の変速装
置がニュートラル位置近傍範囲内にあるか否かを検出す
るニュートラル検出手段を設けると共に、前記主変速用
の変速装置がニュートラル位置近傍範囲内にある場合は
制動作用状態となるように、且つ、ニュートラル位置近
傍範囲外では制動解除状態となるように、前記ニュート
ラル検出手段の検出情報に基づいて前記走行用ブレーキ
の作動を制御するブレーキ制御手段を設けてある作業車
の制動装置に関する。Detailed Description of the Invention [Industrial Field of Application] The present invention is provided with a hydraulic continuously variable transmission for a main transmission, an auxiliary transmission, and a traveling brake, wherein the transmission for the main transmission is in a neutral position. Neutral detection means is provided for detecting whether or not the transmission is within the range near the neutral position, and if the transmission for the main shift is within the range near the neutral position, it is in a braking state; The present invention relates to a braking device for a working vehicle, which is provided with a brake control means for controlling the operation of the traveling brake based on the detection information of the neutral detection means so that the brake is released when outside.
上記この種の作業車の制動装置は、油圧式無段変速装置
がその操作位置をニュートラル位置に保持し難いことか
ら、変速装置がニュートラル位置近傍範囲内にある場合
には、走行用ブレーキが自動的に制動状態となるように
制御するようにしたものである。In the braking system of this type of work vehicle mentioned above, since it is difficult for the hydraulic continuously variable transmission to maintain its operation position in the neutral position, when the transmission is in the range near the neutral position, the traveling brake is automatically activated. The system is designed to control the vehicle so that it is in a braking state.
そして、路上走行等において、走行速度を高速にも変速
できるようにする等の目的で、副変速装置が設けられる
こととなるが、従来では、この副変速装置の操作状態と
は無関係に、走行ブレーキの制御が行われるように構成
されていた（従来文献を記載できない）。Then, when driving on the road, a sub-transmission device is installed for the purpose of being able to change the driving speed to a high speed, etc., but conventionally, regardless of the operating state of this sub-transmission device, the It was configured to control the brakes (no prior literature can be listed).
このため、例えば、傾斜地や坂道等での発進時に、誤っ
て副変速装置がニュートラル状態にあるままで、主変速
用の変速装置がニュートラル位置近傍範囲外に操作され
ると、走行用ブレーキが制動解除状態となるに伴って、
車体が傾斜下位側に不必要に移動する危険を招く虞れが
あり、改善の余地があった。Therefore, for example, when starting on an incline or slope, if the main transmission is operated out of the neutral position range by mistake while the sub-transmission is in the neutral state, the driving brake will be activated. With the release,
There was a risk that the vehicle body would move unnecessarily to the lower side of the slope, so there was room for improvement.
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、副変速装置がニュートラル状態に操作された
状態で、走行用ブレーキが制動解除されることを防止す
ることにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to prevent the driving brake from being released while the sub-transmission device is operated in the neutral state.
本発明による作業車の制動装置の特徴構成は、前記副変
速装置がニュートラル状態にあるか否かを検出する副変
速用のニュートラル検出手段を設け、前記ブレーキ制御
手段を、前記ニュートラル検出手段がニュートラル位置
近傍範囲外にあることを検出しても、前記副変速用のニ
ュートラル検出手段がニュートラル状態を検出した場合
には、前記走行用ブレーキを制動状態に制御するように
構成してある点にあり、その作用並びに効果は以下の通
りである。A characteristic configuration of the braking device for a work vehicle according to the present invention is that neutral detection means for sub-shifting is provided for detecting whether or not the sub-transmission device is in a neutral state, Even if it is detected that the vehicle is out of the vicinity of the position, if the neutral detection means for the sub-shift detects a neutral state, the traveling brake is controlled to be in a braking state. , its actions and effects are as follows.
すなわち、副変速装置がニュートラル状態にある場合に
は、主変速用の変速装置がニュートラル位置近傍範囲外
に操作されている状態にあっても、走行用ブレーキを制
動状態に維持させるのである。That is, when the auxiliary transmission is in the neutral state, the traveling brake is maintained in the braking state even if the main transmission is operated outside the range near the neutral position.
従って、副変速装置がニュートラル状態に操作されてい
ることにより、走行装置に対する駆動力の伝達が断たれ
た状態で走行用ブレーキが解除されることを回避して、
安全性を向上できるに至った。Therefore, since the sub-transmission device is operated in the neutral state, the driving brake is prevented from being released in a state where the transmission of driving force to the traveling device is cut off.
We were able to improve safety.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第４図に示すように、遠隔操縦並びに搭乗操縦の何れを
も可能な車体ｍの下腹部に、エンジン（Ｅ）の出力にて
駆動される芝刈り装置（１）を、上下動自在に縣架して
、芝や雑草等の刈取作業に使用する作業車を構成してあ
る。尚、図中、（Ｍ）は後輪側に設けたミッションケー
スである。As shown in Fig. 4, a lawn mowing device (1) driven by the output of an engine (E) is installed in the lower abdomen of the vehicle body m, which can be operated both remotely and on board, so as to be movable up and down. A working vehicle used for mowing grass, weeds, etc. In the figure, (M) is a transmission case provided on the rear wheel side.
前記車体（Ｖ）の構成について説明すれば、第２図及び
第４図に示すように、左右一対の前輪（２）及び後輪（
３）を設けると共に、それら一対の前後輪（２） 、
（３）を各別に操作するステアリング用油圧シリンダ（
４） 、 （５）、及び、それに対する制御弁（６）
、 （７）を設けてあり、前記前後輪（２）。To explain the structure of the vehicle body (V), as shown in FIGS. 2 and 4, a pair of left and right front wheels (2) and a rear wheel (
3), and the pair of front and rear wheels (2),
(3) Hydraulic cylinders for steering that operate each separately (
4), (5), and the control valve (6) therefor
, (7) are provided, and the front and rear wheels (2).
（３）を同じ方向に向き変更させる平行ステアリング形
式、前後輪（２） 、 （３）を逆方向に向き変更させ
て急旋回させる４輪ステアリング形式、及び、前輪（２
）のみを向き変更させる２輪ステアリング形式を用いて
操向することができるようにしてある。但し、遠隔操縦
時には、前記平行ステアリング形式と４輪ステアリング
形式とを選択使用できるように構成すると共に、搭乗操
縦時には、上記３種類のステアリング形式の何れをも選
択使用できるように構成してある。Parallel steering type that changes the direction of the front and rear wheels (3) in the same direction, four-wheel steering type that changes the direction of the front and rear wheels (2) and (3) in opposite directions and turns sharply, and
) can be steered using a two-wheel steering system that changes direction. However, during remote control, the parallel steering type and four-wheel steering type can be selected and used, and during boarding operation, any of the three types of steering types can be selected.
そして、前後進切り換え自在で且つ前進変速並びに後進
変速自在な主変速用の油圧式無段変速装置（８）（以下
において主変速装置（８）と略記する）を、前記エンジ
ン（Ｅ）に連動連結すると共に、搭乗操縦用の変速ペダ
ル（９）及び遠隔操縦用の変速モータ（１０）を、その
何れによっても変速操作自在に、前記主変速装置（８）
の変速ア−ム（１１）に連動連結してある。Then, a hydraulic continuously variable transmission (8) (hereinafter abbreviated as main transmission (8)) for main transmission, which can freely switch between forward and backwards and can freely change forward and reverse speeds, is linked to the engine (E). The main transmission device (8) is connected to the main transmission device (8) so that the speed change pedal (9) for onboard operation and the speed change motor (10) for remote control can be freely changed by either of them.
The transmission arm (11) is interlocked with the transmission arm (11).
又、前記主変速装置（８）の出力を高低に切り換えるギ
ヤ式の’１ＡＩＩ変速装置 （１２）を設けてあり、こ
の副変速装置（１２）を介して、前記前後輪（２）。Further, a gear-type '1AII transmission (12) that switches the output of the main transmission (8) between high and low levels is provided, and the front and rear wheels (2) are connected to each other via the sub-transmission (12).
（３）を同時に駆動するようにしてある。但し、前記副
変速装置（１２）は、手動操作式の副変速レバー（１３
）にて切り換え操作するように構成してある。(3) are driven simultaneously. However, the sub-transmission device (12) is a manually operated sub-transmission lever (13).
).
又、制動作用状態側に弾性付勢された摩擦式の走行用ブ
レーキ（１４）を設けると共に、その解除操作用の油圧
シリンダ（１５）及びそれに対する制御弁（１６）を設
けてあり、後述の如（、前記主変速装置（８）及び副変
速装置（１２）がニュートラル位置（Ｎ）近傍範囲外に
ある場合には制動解除状態となり、且つ、ニュートラル
位置（Ｎ）近傍範囲内にある場合には制動作用状態とな
るように、つまり、自動的に車体走行時にはブレーキ解
除状態となり、且つ、車体停止時にはブレーキ作用状態
となるように構成してある。Further, an elastically biased friction-type travel brake (14) is provided on the braking operation side, and a hydraulic cylinder (15) for releasing the brake and a control valve (16) therefor are provided. (When the main transmission (8) and the sub-transmission (12) are outside the range near the neutral position (N), the brake is released, and when they are within the range near the neutral position (N), the brake is released. is configured to be in a braking state, that is, to be automatically in a brake released state when the vehicle is running, and to be in a braking state when the vehicle is stopped.
遠隔操縦の構成について説明すれば、第２図に示すよう
に、前記ステアリング用油圧シリンダ（４） 、 （５
）の制御弁（６） 、 （７）、前記ブレーキ操作用油
圧シリンダ（１５）の制御弁（１６）、及び、前記変速
モータ（１０）の夫々に作動指令を与える制御装置（１
７）を設けると共に、遠隔操縦用の送信機（１８）から
の指示情報を受信して前記制御装置（１７）に伝達する
受信機（Ｒ９）を設けてある。To explain the configuration of remote control, as shown in FIG. 2, the steering hydraulic cylinders (4), (5)
), a control valve (16) of the brake operation hydraulic cylinder (15), and a control device (1) that gives operation commands to each of the speed change motor (10).
7), and a receiver (R9) that receives instruction information from the remote control transmitter (18) and transmits it to the control device (17).
前記送信機（１８）の構成について説明を加えれば、前
後動にて前記主変速装置（８）の目標変速位置を指示す
る変速レバー（２０）、及び、前後動にて用いるステア
リング形式を指示し、且つ、左右動にて前記前後輪（２
） 、 （３）の目標ステアリング位置を指示するステ
アリングレバー（２１）を設けてある。そして、前記各
レバー（２１） 、 （２２）の操作状態や操作位置を
検出するセンサ類等を設けると共に、その検出情報を前
記受信機（１９）に向けて送信するための各種送信用機
器を設けてある。尚、安全のために、前記変速レバー（
２１）は、その操作を止めると自動的に中立状態つまり
前記主変速装置（８）が走行停止位置であるニュートラ
ル位ｉ （Ｎ）に復帰するように付勢して設けてある。To explain the configuration of the transmitter (18), the transmission lever (20) instructs the target shift position of the main transmission (8) in longitudinal motion, and the steering type to be used in longitudinal motion. , and the front and rear wheels (2
), (3) A steering lever (21) is provided to indicate the target steering position. Sensors and the like are provided to detect the operating state and operating position of each of the levers (21) and (22), and various transmitting devices are provided to transmit the detected information to the receiver (19). It is provided. For safety, please note that the gear shift lever (
21) is biased so that when its operation is stopped, it automatically returns to the neutral state, that is, the main transmission (8) returns to the neutral position i (N), which is the travel stop position.
又、前記前輪（２）のステアリング位置を検出する前輪
用のステアリング位置検出用ポテンショメータ（Ｒ１）
、前記後輪（３）のステアリング位置を検出する後輪用
のステアリング位置検出用ポテンショメータ（Ｒ２）、
及び、前記主変速装置（８）の操作位置つまり変速位置
を検出する変速位置検出用ポテンショメータ（Ｒ３）の
夫々を設け、それらポテンショメータ（Ｒ１）〜（Ｒ３
）の検出情報を前記制御装置（１７）に入力してある。Further, a front wheel steering position detection potentiometer (R1) detects the steering position of the front wheel (2).
, a rear wheel steering position detection potentiometer (R2) that detects the steering position of the rear wheel (3);
and a shift position detection potentiometer (R3) for detecting the operating position, that is, the shift position of the main transmission (8), and the potentiometers (R1) to (R3)
) is input into the control device (17).
つまり、前記送信機（１８）から指示される目標変速位
置と前記変速位置検出用ポテンショメータ（Ｒ１）によ
る検出位置とが一致するように、前記変速モータ（１０
）の作動を制御すると共に、前記送信機（１８）から指
示されるステアリング形式の指示情報及び目標ステアリ
ング位置と前記前後輪（２） 、 （３）夫々のステア
リング位置検出用ポテンショメータ（Ｒ１）、 （Ｒｇ
）の検出情報とに基づいて、前記ステアリング用油圧シ
リンダ（４） 、 （５）の制御弁（６） 、 （７）
の作動を制御するように構成して、前記車体（ｖ）が指
示された車速で自動走行すると共に、前記前後輪（２）
、 （３）が指示されたステアリング形式で且つ指示
されたステアリング位置となるように、車体（■）の走
行を遠隔操作できるように構成してある。That is, the speed change motor (10
), as well as steering type instruction information and target steering position instructed from the transmitter (18) and potentiometers (R1) for detecting the steering positions of the front and rear wheels (2), (3), respectively. Rg
) and the control valves (6) and (7) of the steering hydraulic cylinders (4) and (5).
The vehicle body (v) automatically travels at a designated vehicle speed, and the front and rear wheels (2)
, (3) is configured so that the running of the vehicle body (■) can be remotely controlled so that the steering type and the steering position are as specified.
搭乗操縦手段の構成について説明すれば、ステアリング
形式選択用スイッチ（２２）の情報及び前記ステアリン
グハンドル（Ｈ）の操作位置つまり搭乗操縦時における
目標ステアリング意を検出する目標ステアリング位置検
出用ポテンショメータ（Ｒｏ）の検出情報夫々を、前記
制御装置（Ｒ７）に入力し、そして、それらの情報に基
づいて前記ステアリング用油圧シリンダ（４） 、 （
５）の制御弁（６） 、 （７）の作動を制御して、前
記前後輪（２） 、 （３）を指示されたステアリング
形式で且つ指示されたステアリング位置に操作できるよ
うに構成してある。The configuration of the boarding control means includes information on the steering type selection switch (22) and a target steering position detection potentiometer (Ro) that detects the operation position of the steering handle (H), that is, the target steering intention during the boarding maneuver. are input into the control device (R7), and based on the information, the steering hydraulic cylinders (4), (
5) is configured to control the operation of the control valves (6) and (7) so that the front and rear wheels (2) and (3) can be operated in a designated steering type and at a designated steering position. be.
尚、第２図中、（２３）は、搭乗操縦モードと前記送信
機（１８）による遠隔操縦モードとを択−適に選択する
操縦モード切り換え用スイッチである。In FIG. 2, reference numeral (23) is a control mode switching switch for appropriately selecting between the boarding control mode and the remote control mode using the transmitter (18).
次に、前記走行用ブレーキ（１４）の作動を制御するブ
レーキ制御手段（１０１）について説明する。Next, the brake control means (101) that controls the operation of the traveling brake (14) will be explained.
第１図に示すように、前記主変速装置（８）の変速アー
ム（１１）に連動連結された変速位置検出用ポテンショ
メータ（Ｒ８）による検出情報に基づいて前記主変速装
置（８）の変速位置がニュートラル位置（Ｎ）近傍範囲
内にあるか否かを検出する主変速用のニュートラル検出
手段（１００）を設けると共に、前記副変速装置（１２
）がニュートラル状態にあるか否かを検出する副変速用
のニュートラル検出手段（１０２）を設け、前記主変速
用のニュートラル検出手段（１００）がニュートラル位
置（Ｎ）近傍範囲外にあることを検出し、且つ、 ６前
記副変速用のニュートラル検出手段（１０２）がニュー
トラル状態に無いことを検出した場合にのみ、前記走行
用ブレーキ（１４）を制動解除状態に制御するように構
成してある。As shown in FIG. 1, the shift position of the main transmission (8) is determined based on information detected by a shift position detection potentiometer (R8) interlocked with the shift arm (11) of the main transmission (8). Neutral detection means (100) for the main transmission is provided to detect whether or not the transmission is within a range near the neutral position (N), and the sub-transmission device (12
) is in a neutral state, and detects that the neutral detection means (100) for the main shift is outside the range near the neutral position (N). 6. The vehicle is configured to control the travel brake (14) to a brake release state only when the neutral detection means (102) for the sub-shifting detects that the vehicle is not in the neutral state.
前記主変速用のニュートラル検出手段（１００）の構成
について説明すれば、前記変速位置検出用ポテンショメ
ータ（Ｒ３）の検出信号が、前記ニュートラル位置（Ｎ
）近傍範囲に対応して予め設定してある所定電圧範囲外
にあるか否かを検出する一対のコンパレータ（八。）、
（ＡＯ）、及び、前記一対のコンパレータ（ＡＯ）、（
Ａ。）の出力が共にＨＩ＋レベルである場合に、前記主
変速装置（８）がニュートラル位置（Ｎ）近傍範囲外に
あることを示すＨ”レベルとなる制動解除信号を出力す
るＡＮＤゲー） （Ｇｏ）を設けてある。To explain the configuration of the main shift neutral detection means (100), the detection signal of the shift position detection potentiometer (R3) detects the neutral position (N
) a pair of comparators (8.) for detecting whether or not the voltage is outside a predetermined voltage range set in advance corresponding to the nearby range;
(AO), and the pair of comparators (AO), (
A. ) is both at HI+ level, an AND game that outputs a brake release signal that goes to H'' level indicating that the main transmission (8) is outside the range near the neutral position (N). is provided.
前記副変速用のニュートラル検出手段（１０２）の構成
について説明すれば、第３図に示すように、前記副変速
装置（１２）の変速アーム（２４）と前記副変速レバー
（１３）とを連動連結する連結部材（２５）の中間部に
、前記副変速装置（１２）がニュートラル状態つまり高
速側又は低速側の所定変速位置以外にある場合に、常時
閉成型の接点を備えたリミットスイッチ（２６）を押圧
して開作動させる押圧部材（２７）を設けてある。To explain the structure of the neutral detection means (102) for the sub-transmission, as shown in FIG. A limit switch (26) is provided at an intermediate portion of the connecting member (25) to be connected, and is provided with a contact point that is normally closed when the sub-transmission device (12) is in a neutral state, that is, in a position other than a predetermined speed change position on the high speed side or low speed side. ) is provided with a pressing member (27) that presses and operates the opening.
つまり、前記リミットスイッチ（２６）が、前記前後輪
（２） 、 （３）に対する駆動力が伝達される状態に
ある場合にはＯＮ状態となり、且つ、前記前後輪（２）
、 （３）に駆動力が伝達されない状態にある場合に
はＯＦＦ状態となるように構成してある。That is, when the limit switch (26) is in a state where driving force is transmitted to the front and rear wheels (2) and (3), it is in the ON state, and the limit switch (26)
, (3) is configured to be in the OFF state when the driving force is not transmitted.
そして、前記主変速用のニュートラル検出手段（１００
）を構成するＡＮＤゲート（Ｇｏ）の出力が“′Ｈ゛レ
ベルであり、且つ、前記副変速用のニュートラル検出手
段（１０２）を構成するリミットスイッチ（２６）がＯ
Ｎ状態にある場合のみ、前記ブレーキ操作用の油圧シリ
ンダ（１５）の制御弁（１６）を駆動するトランジスタ
（０，）をＯＮ作動させて、前記走行用ブレーキ（１４
）を制動解除状態に制御するＡＮＤゲート（Ｇ１）を設
けてある。Then, the neutral detection means (100
) is at the "'H" level, and the limit switch (26) constituting the neutral detection means (102) for the auxiliary shift is OFF.
Only in the N state, the transistor (0,) that drives the control valve (16) of the hydraulic cylinder (15) for brake operation is turned on, and the traveling brake (14) is activated.
) is provided with an AND gate (G1) for controlling the brake to be released.
つまり、前記主変速装置（８）及び副変速装置（１２）
が、共に前記前後輪（２） 、 （３）に対して駆動力
を伝達する状態にある場合のみ、前記走行用ブレーキ（
１４）が制動解除状態となり、且つ、前記主変速装置（
８）及び副変速装置（１２）の何れか一方又は両方がニ
ュートラル状態にある場合には、前記走行用ブレーキ（
１４）が制動作用状態に維持されるのである。That is, the main transmission (8) and the auxiliary transmission (12)
are both in a state of transmitting driving force to the front and rear wheels (2) and (3),
14) is in a brake release state, and the main transmission (
8) and the auxiliary transmission (12) are in a neutral state, the traveling brake (
14) is maintained in a braking state.
もって、前記ブレーキ制御手段（１０１）を、前記主変
速用のニュートラル検出手段（１０９）がニュートラル
位置（Ｎ）近傍範囲外にあることを検出しても、前記副
変速用のニュートラル検出手段（１０２）がニュートラ
ル状態を検出した場合には、前記走行用ブレーキ（１４
）を制動状態に制御するように構成してある。Therefore, even if the main shift neutral detection means (109) detects that the brake control means (101) is outside the range near the neutral position (N), the sub shift neutral detection means (102) ) detects a neutral state, the traveling brake (14
) is configured to be controlled to a braking state.
上記実施例では、ニュートラル検出手段（１００）を、
主変速用の変速位置を検出する変速位置検出用ポテンシ
ョメータ（Ｒ３）の検出情報を利用してニュートラル位
Ｎ （Ｎ）近傍範囲内にあるか否かを検出するように構
成した場合を例示したが、副変速用のニュートラル検出
手段（１０２）と同様に、スイッチを用いてニュートラ
ル位置（Ｎ）近傍範囲内にあるか否かを検出するように
構成してもよ（、具体構成は各種変更できる。又、前記
副変速用のニュートラル検出手段（１０２）を、主変速
用のニュートラル検出手段（１００）と同様に、副変速
装置（１２）の操作位置を検出するポテンショメータを
設け、その検出位置情報に基づいてニュートラル状態に
あるか否かを検出するように構成してもよい。In the above embodiment, the neutral detection means (100) is
An example is given in which the configuration is configured to detect whether or not the position is within the range near the neutral position N (N) using the detection information of the shift position detection potentiometer (R3) that detects the shift position for the main shift. Similarly to the neutral detection means (102) for the sub-shift, a switch may be used to detect whether or not the neutral position (N) is within the vicinity (the specific configuration can be changed in various ways). Further, the neutral detection means (102) for the auxiliary transmission is provided with a potentiometer for detecting the operation position of the auxiliary transmission (12), similarly to the neutral detection means (100) for the main transmission, and the detected position information is provided. It may be configured to detect whether or not the vehicle is in the neutral state based on.
又、上記実施例では、作業車を芝刈り作業用の作業車に
構成した場合を例示したが、本発明は各種の作業車に適
用できるものであって、各部の具体構成は各種変更でき
る。Further, in the above embodiment, the case where the working vehicle is configured as a working vehicle for lawn mowing work is illustrated, but the present invention can be applied to various working vehicles, and the specific configuration of each part can be changed in various ways.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings by the reference numerals.
図面は本発明に係る作業車の制動装置の実施例を示し、
第１図はブレーキ制御手段の構成を示す回路図、第２図
は制御構成を示すブロック図、第３図は副変速用のニュ
ートラル検出手段の構成を示す説明図、第４図は作業車
の側面図である。
（８）・・・・・・主変速用の油圧式無段変速装置、（
１２）・・・・・・副変速装置、（１４）・・・・・・
走行用ブレーキ、（Ｎ）・・・・・・ニュートラル位置
、 （１００）・・・・・・ニュートラル検出手段、（
１０１）・・・・・・ブレーキ制御手段、（１０２）・
・・・・・副変速用のニュートラル検出手段。The drawings show an embodiment of the braking device for a work vehicle according to the present invention,
Fig. 1 is a circuit diagram showing the structure of the brake control means, Fig. 2 is a block diagram showing the control structure, Fig. 3 is an explanatory diagram showing the structure of the neutral detection means for sub-shifting, and Fig. 4 is a diagram of the construction of the work vehicle. FIG. (8)...Hydraulic continuously variable transmission for main transmission, (
12)... Sub-transmission device, (14)...
Traveling brake, (N)...neutral position, (100)...neutral detection means, (
101) Brake control means, (102)
...Neutral detection means for sub-shift.
Claims (1)
２）、及び、走行用ブレーキ（１４）を備え、前記主変
速用の変速装置（８）がニュートラル位置（Ｎ）近傍範
囲内にあるか否かを検出するニュートラル検出手段（１
００）を設けると共に、前記主変速用の変速装置（８）
がニュートラル位置（Ｎ）近傍範囲内にある場合は制動
作用状態となるように、且つ、ニュートラル位置（Ｎ）
近傍範囲外では制動解除状態となるように、前記ニュー
トラル検出手段（１００）の検出情報に基づいて前記走
行用ブレーキ（１４）の作動を制御するブレーキ制御手
段（１０１）を設けてある作業車の制動装置であって、
前記副変速装置（１２）がニュートラル状態にあるか否
かを検出する副変速用のニュートラル検出手段（１０２
）を設け、前記ブレーキ制御手段（１０１）を、前記ニ
ュートラル検出手段（１００）がニュートラル位置（Ｎ
）近傍範囲外にあることを検出しても、前記副変速用の
ニュートラル検出手段（１０２）がニュートラル状態を
検出した場合には、前記走行用ブレーキ（１４）を制動
状態に制御するように構成してある作業車の制動装置。Hydraulic continuously variable transmission for main transmission (8), sub-transmission (1)
2), and a neutral detection means (1), which includes a running brake (14) and detects whether or not the main transmission transmission (8) is within a range near the neutral position (N).
00) and a transmission device (8) for the main transmission.
is within the range near the neutral position (N), the brake is activated, and the neutral position (N)
A work vehicle is provided with a brake control means (101) that controls the operation of the traveling brake (14) based on the detection information of the neutral detection means (100) so that the brake is released outside the vicinity range. A braking device,
Neutral detection means (102) for auxiliary transmission detects whether or not the auxiliary transmission (12) is in a neutral state.
), the brake control means (101) is set to the neutral position (N
) The driving brake (14) is configured to be controlled to a braking state when the neutral detection means (102) for the sub-shift detects a neutral state even if it is detected that the vehicle is outside the vicinity range. Braking device of a working vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935886A JPS63162355A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Brake device for working truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935886A JPS63162355A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Brake device for working truck |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162355A true JPS63162355A (en) | 1988-07-05 |
| JPH0569033B2 JPH0569033B2 (en) | 1993-09-30 |
Family
ID=17992039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30935886A Granted JPS63162355A (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Brake device for working truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63162355A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014166192A (en) * | 2014-06-18 | 2014-09-11 | Yanmar Co Ltd | Rice transplanter |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780366U (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | ||
| JPS61145038U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-06 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP30935886A patent/JPS63162355A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780366U (en) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | ||
| JPS61145038U (en) * | 1985-02-28 | 1986-09-06 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014166192A (en) * | 2014-06-18 | 2014-09-11 | Yanmar Co Ltd | Rice transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569033B2 (en) | 1993-09-30 |
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