JPH0446225A - クラッチ操作制御用データの補正方法 - Google Patents
クラッチ操作制御用データの補正方法Info
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- JPH0446225A JPH0446225A JP2152189A JP15218990A JPH0446225A JP H0446225 A JPH0446225 A JP H0446225A JP 2152189 A JP2152189 A JP 2152189A JP 15218990 A JP15218990 A JP 15218990A JP H0446225 A JPH0446225 A JP H0446225A
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- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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- F16D2500/706—Strategy of control
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- F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、クラッチを制御するのに使用されるクラッチ
データの補正のための方法、特に、クラッチ制御操作の
ためのデータの学習による補正方法に関するものである
。
データの補正のための方法、特に、クラッチ制御操作の
ためのデータの学習による補正方法に関するものである
。
(従来の技術)
従来、クラッチの操作量か制御ユニットから出力される
電気制御信号に従い所定のアクチュエータにより制御さ
れる摩擦式クラッチ操作制御システムが、例えば、車輛
用自動変速システムにおいて用いられている。このよう
なりラッチ制御システムを使用してクラッチ操作を制御
する場合、適切なりラッチ制御動作を確実に行なうため
には、クラッチ操作用部材の位置とクラッチの操作量と
の関係を示す正確なりラッチデータが必要である。
電気制御信号に従い所定のアクチュエータにより制御さ
れる摩擦式クラッチ操作制御システムが、例えば、車輛
用自動変速システムにおいて用いられている。このよう
なりラッチ制御システムを使用してクラッチ操作を制御
する場合、適切なりラッチ制御動作を確実に行なうため
には、クラッチ操作用部材の位置とクラッチの操作量と
の関係を示す正確なりラッチデータが必要である。
しかし製造上の誤差やクラッチ板の摩耗による経時変化
等のために、この関係に変化が生じるので、正確なりラ
ッチ制御が必要とされる場合には、例えば学習動作によ
ってこの関係を示す所定のクラッチデータを適宜に補正
する必要がある。
等のために、この関係に変化が生じるので、正確なりラ
ッチ制御が必要とされる場合には、例えば学習動作によ
ってこの関係を示す所定のクラッチデータを適宜に補正
する必要がある。
このようなりラッチデータを補正するため、クラッチ板
かそれと組合うブレッンヤプレートに接してトルクの伝
達が開始されることによる入力軸の回転し始めのプレッ
シャプレートの位置を、例えば、セレクタがニュートラ
ル(N)位置にセットされる毎に学習動作により学習し
、クラッチを制御するのに必要なりラッチデータをその
学習によって得られたデータを使用して補正し、補正ク
ラッチデータを得る構成が従来公知である。
かそれと組合うブレッンヤプレートに接してトルクの伝
達が開始されることによる入力軸の回転し始めのプレッ
シャプレートの位置を、例えば、セレクタがニュートラ
ル(N)位置にセットされる毎に学習動作により学習し
、クラッチを制御するのに必要なりラッチデータをその
学習によって得られたデータを使用して補正し、補正ク
ラッチデータを得る構成が従来公知である。
一般に、上述の如き、クラッチ操作用のデータの学習値
に基づく補正は、新たに得られた学習値をそのまま使用
して行なわれるのではなく、新たに得られた学習値を考
慮して例えば移動平均をとるなどの処理が行なわれ、こ
れにより学習値に大きな誤差が生じた場合であっても、
その誤差がデータの補正に直接大きく影響しないように
配オされている。
に基づく補正は、新たに得られた学習値をそのまま使用
して行なわれるのではなく、新たに得られた学習値を考
慮して例えば移動平均をとるなどの処理が行なわれ、こ
れにより学習値に大きな誤差が生じた場合であっても、
その誤差がデータの補正に直接大きく影響しないように
配オされている。
(発明か解決しようとする課題)
しかし、クラッチとアクチュエータとの間のリンク機構
の調整、交換などを行なった結果、その直後に得られた
学習値にそのまま従うデータの補正か必要な場合であっ
ても、補正すべき値は上述の如く前回まで得られた学習
値を考慮して定められるので、実体に見合った正しいク
ラッチデータが得られるまでに時間が掛り、その間クラ
ッチの制御を適正に行なうことかできないという問題点
を有している。
の調整、交換などを行なった結果、その直後に得られた
学習値にそのまま従うデータの補正か必要な場合であっ
ても、補正すべき値は上述の如く前回まで得られた学習
値を考慮して定められるので、実体に見合った正しいク
ラッチデータが得られるまでに時間が掛り、その間クラ
ッチの制御を適正に行なうことかできないという問題点
を有している。
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を除去
することができる、改善されたクラッチ操作制御用デー
タの補正方法を提供することにある。
することができる、改善されたクラッチ操作制御用デー
タの補正方法を提供することにある。
(課題を解決するための手段)
上記課題を解決するための本発明の方法の特徴は、変速
システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結された摩
擦式クラッチのミート位置を示すミート位置データを適
宜のタイミングで学習し、今回得られたミート位置の学
習データとメモリにストアされている現在使用されてい
るミート位置データとに基づいてミート・位置データの
補正を行ない、この補正されたミート位置データに従−
】て上記メモリの内容を更新するようにしたクラッチ操
作制御用データの補正方法において、上記変速システム
のパワーオン後最初の学習データの値か上記メモリ内に
ストアされている値と所定値以上の差を有する場合には
、上記最初のデータをそのまま上記メモリに更新データ
としてストアするようにした点にある。
システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結された摩
擦式クラッチのミート位置を示すミート位置データを適
宜のタイミングで学習し、今回得られたミート位置の学
習データとメモリにストアされている現在使用されてい
るミート位置データとに基づいてミート・位置データの
補正を行ない、この補正されたミート位置データに従−
】て上記メモリの内容を更新するようにしたクラッチ操
作制御用データの補正方法において、上記変速システム
のパワーオン後最初の学習データの値か上記メモリ内に
ストアされている値と所定値以上の差を有する場合には
、上記最初のデータをそのまま上記メモリに更新データ
としてストアするようにした点にある。
(作 用)
変速システムのパワーオン後最初に得られた学習データ
の値は、メモリにストアされているそれまで使用されて
いたミート位置データと比較される。両者の差分が所定
値以下の場合には、この学習データとメモリ内にストア
されていたミート位置データとから、ミート位置データ
の新しい値が決定され、この決定されたミート位置デー
タが最新の補正データとしてメモリにストアされる。
の値は、メモリにストアされているそれまで使用されて
いたミート位置データと比較される。両者の差分が所定
値以下の場合には、この学習データとメモリ内にストア
されていたミート位置データとから、ミート位置データ
の新しい値が決定され、この決定されたミート位置デー
タが最新の補正データとしてメモリにストアされる。
一方、両者の差分が所定値より大きい場合には、今回得
られた学習データがそのままミート位置データとしてメ
モリにストアされる。この補正はパワーオン後1回だけ
行なわれ、以後はそのとき得られた学習データとメモリ
のストア内容とに基ついてミート位置データの補正か行
なわれる。
られた学習データがそのままミート位置データとしてメ
モリにストアされる。この補正はパワーオン後1回だけ
行なわれ、以後はそのとき得られた学習データとメモリ
のストア内容とに基ついてミート位置データの補正か行
なわれる。
(実施例)
第1図は、摩擦式クラッチの操作制置のためのクラッチ
データか本発明の方法に従って補正される車輛用変速制
御システムの一実施例を概略的に示したものである。符
号1は、内燃機関2により駆動される車輛(図示せず)
のための車輛用変速制御システムを総体的に示しており
、摩擦式のクラッチ3はエンジンフライホイール2a上
に設けられている。クラッチ3は、クラッチリリースレ
バー3a、プレッシャプレート3b及びクラッチ板3c
を有する公知の構成の乾式単板クラッチであり、クラッ
チ3は、クラッチ制御ユニット5を含んだクラッチ制御
システム4によって制御される。クラッチ3は、ロッド
6によって歯車変速機7に接続されており、変速機7は
自動変速制御ユニット8と組み合わされ、公知の自動変
速制御システムを構成している。
データか本発明の方法に従って補正される車輛用変速制
御システムの一実施例を概略的に示したものである。符
号1は、内燃機関2により駆動される車輛(図示せず)
のための車輛用変速制御システムを総体的に示しており
、摩擦式のクラッチ3はエンジンフライホイール2a上
に設けられている。クラッチ3は、クラッチリリースレ
バー3a、プレッシャプレート3b及びクラッチ板3c
を有する公知の構成の乾式単板クラッチであり、クラッ
チ3は、クラッチ制御ユニット5を含んだクラッチ制御
システム4によって制御される。クラッチ3は、ロッド
6によって歯車変速機7に接続されており、変速機7は
自動変速制御ユニット8と組み合わされ、公知の自動変
速制御システムを構成している。
電気信号に応答してクラッチ3のオン/オフ動作を制御
するため、クラッチ制御ンステム4は、クラッチリリー
スレバー3aに接続されているピストンロッド9aを有
するクラッチアクチュエータ9を備え、該クラッチアク
チュエータ9は、クラッチ制御ユニット5から出力され
る制御信号Cに応答し、プレッシャプレート3bの位置
を制御し、これによってクラッチ3の操作量が制御され
る。
するため、クラッチ制御ンステム4は、クラッチリリー
スレバー3aに接続されているピストンロッド9aを有
するクラッチアクチュエータ9を備え、該クラッチアク
チュエータ9は、クラッチ制御ユニット5から出力され
る制御信号Cに応答し、プレッシャプレート3bの位置
を制御し、これによってクラッチ3の操作量が制御され
る。
クラッチ3が各時点でどのように操作されているのかを
検出するため、つまりクラッチ3の作動状態を検出する
ため、ストロークセンサ10がクラッチアクチュエータ
9に連結されており、これによりクラッチ3のリリース
レバー3aの作動位置が検出され、リリースレバー3a
の作動位置を示す位置信号Pがストロークセンサ10か
ら出力される。クラッチ3の作動状態を決めるプレッシ
ャプレート3bの位置は、リリースレバー3aの作動位
置と所定の関係にあるので、ストロークセンサ10から
構成される装置信号Pがプレッシャプレート3bの位置
を示すことになる。
検出するため、つまりクラッチ3の作動状態を検出する
ため、ストロークセンサ10がクラッチアクチュエータ
9に連結されており、これによりクラッチ3のリリース
レバー3aの作動位置が検出され、リリースレバー3a
の作動位置を示す位置信号Pがストロークセンサ10か
ら出力される。クラッチ3の作動状態を決めるプレッシ
ャプレート3bの位置は、リリースレバー3aの作動位
置と所定の関係にあるので、ストロークセンサ10から
構成される装置信号Pがプレッシャプレート3bの位置
を示すことになる。
位置信号Pは、中央処理装置(CPU)11、読み出し
専用メモリ(ROM)12、ランダムアクセスメモリ(
RAM)13、入出力装置(110)14、EEPRO
MI 5を含み、これらかバス16を介して相互に接続
されて構成される公知のマイクロコンピュータシステム
を有するクラッチ制御ユニット5に与えられている。な
お、符号SWで示されるのは電源スィッチであり、電源
スィッチSWが閉成されることにより変速制御システム
lがパワーオン状態となる。
専用メモリ(ROM)12、ランダムアクセスメモリ(
RAM)13、入出力装置(110)14、EEPRO
MI 5を含み、これらかバス16を介して相互に接続
されて構成される公知のマイクロコンピュータシステム
を有するクラッチ制御ユニット5に与えられている。な
お、符号SWで示されるのは電源スィッチであり、電源
スィッチSWが閉成されることにより変速制御システム
lがパワーオン状態となる。
内燃機関2に結合されているのは、クラッチ3の入力軸
回転速度を検出し、この速度を示す第1速度信号Seを
出力するための公知の構成の速度センサ17である。車
速センサ18は、束輛の走行速度を検出するための公知
のセンサであり、車輛の走行速度を示す第2速度信号S
oを出力する。
回転速度を検出し、この速度を示す第1速度信号Seを
出力するための公知の構成の速度センサ17である。車
速センサ18は、束輛の走行速度を検出するための公知
のセンサであり、車輛の走行速度を示す第2速度信号S
oを出力する。
第1及び第2速度信号Se、Soは、クラッチ制御ユニ
ット5に入力されており、該ユニット5には、さらに、
アクセルペダル19の操作量を示す加速信号ACか、ア
クセルペダル19の操作量を検出するためのアクセルセ
ンサ20から入力されている。
ット5に入力されており、該ユニット5には、さらに、
アクセルペダル19の操作量を示す加速信号ACか、ア
クセルペダル19の操作量を検出するためのアクセルセ
ンサ20から入力されている。
位置信号Pにより示されるプレッシャプレート3 bの
位置とクラッチ3の作動状管との間の関係に相応する設
計上のデータが、初期クラッチデータとしてR,0M1
2内にストアされている。この初期クラッチデータは、
プレッシャプレート3bがクラ、チ板3cから最大隔離
れていてクラッチ3か完全に切れているクラッチ3のオ
フ位置P。
位置とクラッチ3の作動状管との間の関係に相応する設
計上のデータが、初期クラッチデータとしてR,0M1
2内にストアされている。この初期クラッチデータは、
プレッシャプレート3bがクラ、チ板3cから最大隔離
れていてクラッチ3か完全に切れているクラッチ3のオ
フ位置P。
を示す第1データと、クラッチ3が切り離し状態から半
クラツチ状管に入る場合にトルク伝達が開始されその入
力軸が回転し始めるプレノンヤプレ−13bの位置であ
るクラッチ3のミート位置Pg(>P+)を示す第2デ
ータと、クラッチ3の半クラツチ状態と接続状態との−
11の境界位置であるクラ・/チ3の終了位ff1iP
j (>Pt )を示す第3データと、プレッシャプ
レート3bか最大限クラッチ板3cを押してクラッチ3
の完全接続状態を得るオン位置P4 (>P3)を示
す第4データとを含んでいる。
クラツチ状管に入る場合にトルク伝達が開始されその入
力軸が回転し始めるプレノンヤプレ−13bの位置であ
るクラッチ3のミート位置Pg(>P+)を示す第2デ
ータと、クラッチ3の半クラツチ状態と接続状態との−
11の境界位置であるクラ・/チ3の終了位ff1iP
j (>Pt )を示す第3データと、プレッシャプ
レート3bか最大限クラッチ板3cを押してクラッチ3
の完全接続状態を得るオン位置P4 (>P3)を示
す第4データとを含んでいる。
第2図には、初期クラッチデータに基づく、クラッチ3
のブレッンヤブレーh3bの位置とその伝達トルクとの
間の関係か示されている。
のブレッンヤブレーh3bの位置とその伝達トルクとの
間の関係か示されている。
ROM+2にストアされている初期クラッチデータは、
クラッチ制御ユニット5に対する電源供給に応答してR
AM13に転送され、クラッチ3を制御するために使用
されるクラッチデータとしてRAM13内にストアされ
る。クラッチ制御ユニット5は、自動変速制御ユニット
8がら出力される指令信号CMに応答し、RAMl3に
ストアされているクラッチデータと位置信号Pとを参照
して、指令信号CMに従うクラッチ3の所望の作動状態
が得られるようクラッチ3を制御するための制御信号C
を出力する。本実施例では、指令信号CMにより、変速
機7の自動変速操作を実行するためにクラッチ3をオン
/オフするための作動開始タイミングが示されている。
クラッチ制御ユニット5に対する電源供給に応答してR
AM13に転送され、クラッチ3を制御するために使用
されるクラッチデータとしてRAM13内にストアされ
る。クラッチ制御ユニット5は、自動変速制御ユニット
8がら出力される指令信号CMに応答し、RAMl3に
ストアされているクラッチデータと位置信号Pとを参照
して、指令信号CMに従うクラッチ3の所望の作動状態
が得られるようクラッチ3を制御するための制御信号C
を出力する。本実施例では、指令信号CMにより、変速
機7の自動変速操作を実行するためにクラッチ3をオン
/オフするための作動開始タイミングが示されている。
位置信号Pにより示されるプレッシャプレート3bの位
置とクラッチ3の作動状態(伝達トルク)との間の関係
は、クラッチ3の各部の磨耗等のために時間の経過に従
い変化するので、クラッチ3の正確な制御を確実にする
ためには、適宜の時間をおいてクラッチデータを補正す
ることか必要である。この目的のため、第1図に示され
ているクラッチ制御システム4は、セレクトレバー21
aを有するギヤセレクタ21に連結されたニュートラル
位置検出器22を備え、セレクトレバー21aがニュー
トラル(N)位置に位置決めされる毎に、ニュートラル
位置検出器22から学習タイミング信号TSが出力され
る構成となっている。
置とクラッチ3の作動状態(伝達トルク)との間の関係
は、クラッチ3の各部の磨耗等のために時間の経過に従
い変化するので、クラッチ3の正確な制御を確実にする
ためには、適宜の時間をおいてクラッチデータを補正す
ることか必要である。この目的のため、第1図に示され
ているクラッチ制御システム4は、セレクトレバー21
aを有するギヤセレクタ21に連結されたニュートラル
位置検出器22を備え、セレクトレバー21aがニュー
トラル(N)位置に位置決めされる毎に、ニュートラル
位置検出器22から学習タイミング信号TSが出力され
る構成となっている。
学習タイミング信号TSは、クラッチ制御ユニット5に
入力され、クラッチ制御ユニット5により、所定の条件
下において実ミート位置を検出するための所定の学習操
作が実行され、その結果、学習ミート位置を示す学習デ
ータDnが得られる。
入力され、クラッチ制御ユニット5により、所定の条件
下において実ミート位置を検出するための所定の学習操
作が実行され、その結果、学習ミート位置を示す学習デ
ータDnが得られる。
EEPROMI5には、前回の制御で使用されたクラッ
チ3の最終のミート位置データDsがストアされており
、このミート位置データDsを基に学習データDnを考
慮してミート位置データDsが更新される構成となって
いる。このミート位置データDsの学習操作に基づく更
新は、ROMI2内に予めストアされており、クラッチ
制御ユニット5内のマイクロコンピュータにおいて実行
される更新処理プログラムに従い、クラッチ制御ユニッ
ト5によって実行される。この更新処理のためのプログ
ラムのフローチャートか第3図乃至第5図に示されてい
る。
チ3の最終のミート位置データDsがストアされており
、このミート位置データDsを基に学習データDnを考
慮してミート位置データDsが更新される構成となって
いる。このミート位置データDsの学習操作に基づく更
新は、ROMI2内に予めストアされており、クラッチ
制御ユニット5内のマイクロコンピュータにおいて実行
される更新処理プログラムに従い、クラッチ制御ユニッ
ト5によって実行される。この更新処理のためのプログ
ラムのフローチャートか第3図乃至第5図に示されてい
る。
次に、第3図乃至第5図に示されたフローチャートを参
照しながら、クラッチ制御ユニット5において実行され
る、学習によるミート位置データの更新処理について説
明する。
照しながら、クラッチ制御ユニット5において実行され
る、学習によるミート位置データの更新処理について説
明する。
第3図は、EEPROMI5のデータをRAM13にセ
ットするための第1処理プログラム30を示すフローチ
ャート、第4図は制御終了時にRAM13内の学習デー
タをEEPROMI 5へ格納するための第2処理プロ
グラム40を示すフローチャート、第5図はミート位置
データの学習による補正処理のための学習補正処理プロ
グラム50を示すフローチャートである。
ットするための第1処理プログラム30を示すフローチ
ャート、第4図は制御終了時にRAM13内の学習デー
タをEEPROMI 5へ格納するための第2処理プロ
グラム40を示すフローチャート、第5図はミート位置
データの学習による補正処理のための学習補正処理プロ
グラム50を示すフローチャートである。
先ず、スイッチSWが閉成されてクラッチ制御システム
4を含む車輛用変速制御システムlに対し電源が投入さ
れると、第1処理プログラム30の実行が開始され、ス
テップ31で初期化か行なわれた後、ステップ32に入
る。ステップ32では、スイッチSWを閉成する前の制
御動作において使用されていたミート位置データDsを
EEPROMI5から読み出し、RAM13内の所定の
アドレスにストアし、これによりミート位置データの学
習による更新のための準備が終了し、第1プログラム3
0の実行が終了する。
4を含む車輛用変速制御システムlに対し電源が投入さ
れると、第1処理プログラム30の実行が開始され、ス
テップ31で初期化か行なわれた後、ステップ32に入
る。ステップ32では、スイッチSWを閉成する前の制
御動作において使用されていたミート位置データDsを
EEPROMI5から読み出し、RAM13内の所定の
アドレスにストアし、これによりミート位置データの学
習による更新のための準備が終了し、第1プログラム3
0の実行が終了する。
学習補正処理プログラム50は、学習タイミング信号T
Sが印加される毎に実行される。先ずステップ51では
、制御信号Cが、その時点のクラッチ3の実ミート位置
を検出するようにクラッチ3を作動するために出力され
る学習操作か実行される。この結果、クラッチ3の実ミ
ート位置が、その時点でクラッチ制御ユニット5に与え
られている第1速度信号Seと位置信号Pとに基づいて
公知の方法で決定され、それにより、クラッチ3の現在
のミート位置を示す学習データDnが得られる。
Sが印加される毎に実行される。先ずステップ51では
、制御信号Cが、その時点のクラッチ3の実ミート位置
を検出するようにクラッチ3を作動するために出力され
る学習操作か実行される。この結果、クラッチ3の実ミ
ート位置が、その時点でクラッチ制御ユニット5に与え
られている第1速度信号Seと位置信号Pとに基づいて
公知の方法で決定され、それにより、クラッチ3の現在
のミート位置を示す学習データDnが得られる。
次に、ステップ52に進み、ここで、フラグFかクリア
されているか否がが判別される。フラグFは車輛用変速
制御システム1のパワーオンによりクリアされているの
で、パワーオン後最初の判別であればその判別結果はY
ESとなり、ステップ53でフラグFがセットされ、ス
テップ54に進む。ステップ54では、ステップ51で
得られた学習データDnと第1処理プログラム3oのス
テップ32でRAM13にセットされたミート位置デー
タDsとの大小が比較される。
されているか否がが判別される。フラグFは車輛用変速
制御システム1のパワーオンによりクリアされているの
で、パワーオン後最初の判別であればその判別結果はY
ESとなり、ステップ53でフラグFがセットされ、ス
テップ54に進む。ステップ54では、ステップ51で
得られた学習データDnと第1処理プログラム3oのス
テップ32でRAM13にセットされたミート位置デー
タDsとの大小が比較される。
Dn−Dslか所定のIilにより大きい場合には、ス
テップ54に進み、ここで、今回のプログラムサイクル
にてステップ51で得られた学習データDnかRAM1
3にミート位置データDsとしてストアされる。一方、
1Dn−Dsl≦にであると、ステップ54の判別結果
はNoとなりステップ56において下式 %式%(]) (ここでαはlより小さな係数) に従って新しいミート位置データの値か計算される。第
(1)式に基づいて計算された新しいミート位置の値か
RAM13の所定のアトし・スにミート位置データDs
としてスト・アされる。
テップ54に進み、ここで、今回のプログラムサイクル
にてステップ51で得られた学習データDnかRAM1
3にミート位置データDsとしてストアされる。一方、
1Dn−Dsl≦にであると、ステップ54の判別結果
はNoとなりステップ56において下式 %式%(]) (ここでαはlより小さな係数) に従って新しいミート位置データの値か計算される。第
(1)式に基づいて計算された新しいミート位置の値か
RAM13の所定のアトし・スにミート位置データDs
としてスト・アされる。
ステップ53においてフラグFかセットされると、次の
プログラムサイクルからは、換言すればステ・7ブ51
で第2回目の学習操作が実行されてからは、ステップ5
6か必ず実行され、第(1)式に基づいてミート位置デ
ータDsの更新が行なわれる。
プログラムサイクルからは、換言すればステ・7ブ51
で第2回目の学習操作が実行されてからは、ステップ5
6か必ず実行され、第(1)式に基づいてミート位置デ
ータDsの更新が行なわれる。
スイッチSWが開かれると、これに応答して第2処理プ
ログラム40の実行が開始され、ステップ41で制御を
終了させるための後処理が実行された後、ステップ42
において、RAM13内にストアされている最新のミー
ト位置データDsがEEPROM15に転送され、セー
ブされる。しかる後、ステップ43で自己保持回路(図
示せず)がオフとされ、スイッチSWの次回の閉成操作
を待つ状態となる。
ログラム40の実行が開始され、ステップ41で制御を
終了させるための後処理が実行された後、ステップ42
において、RAM13内にストアされている最新のミー
ト位置データDsがEEPROM15に転送され、セー
ブされる。しかる後、ステップ43で自己保持回路(図
示せず)がオフとされ、スイッチSWの次回の閉成操作
を待つ状態となる。
このような構成によると、スイッチSWが閉じられて最
初の学習操作が行なわれた場合には、そこで得られた学
習データDnと前回の制御において用いられた最終のミ
ート位置データDsとの大小比較か行なわれ、その差か
所定値により大きいと、学習データDnがそのままミー
ト位置データDsとしてFl、AM13にストアされる
こととなる。
初の学習操作が行なわれた場合には、そこで得られた学
習データDnと前回の制御において用いられた最終のミ
ート位置データDsとの大小比較か行なわれ、その差か
所定値により大きいと、学習データDnがそのままミー
ト位置データDsとしてFl、AM13にストアされる
こととなる。
このため、クラッチ3の駆動系統のリンク機構の交換又
は調整、或いはセンサ等の交換により、ミート位置デー
タに大巾な変化が生じた場合、次の制御において直ちに
これが学習により得られた正しいデータに置き換えられ
るので、学習後、正確な制御を直ちに行なうことができ
る。一方、他の原因によるミート位置の変化に対しては
、従来通れないので、学習動作に不具合があっても、そ
の結果に大きく左右されることかなく、安定なりラッチ
制御を実行しうるものである。
は調整、或いはセンサ等の交換により、ミート位置デー
タに大巾な変化が生じた場合、次の制御において直ちに
これが学習により得られた正しいデータに置き換えられ
るので、学習後、正確な制御を直ちに行なうことができ
る。一方、他の原因によるミート位置の変化に対しては
、従来通れないので、学習動作に不具合があっても、そ
の結果に大きく左右されることかなく、安定なりラッチ
制御を実行しうるものである。
なおKの値は、経験的に、または他の適宜の基準に藁づ
いて定めることができる。
いて定めることができる。
(発明の効果)
本発明によれば、上述の如く、クラ・ソチ3の駆動系統
のリンク機構の交換又は調整、或いはセンサ等の交換に
より、ミート位置データに大巾な変化か生し、た場合、
次の制復において直ちにこれが学習により得られた正し
いデータに置き換えられるので、正確な制御を直ちに行
なうことができる。
のリンク機構の交換又は調整、或いはセンサ等の交換に
より、ミート位置データに大巾な変化か生し、た場合、
次の制復において直ちにこれが学習により得られた正し
いデータに置き換えられるので、正確な制御を直ちに行
なうことができる。
第1図は本発明に従ってクラッチのミート位置データの
補正を行なうようにした車輛用自動変速制御装置の一実
施例を示す構成図、第2図は第1図に示すプレツヤプレ
ートの位置と伝達トルクとの間の間係を示す特性囚、第
3図は第1図に示す装置で実行される第1処理プログラ
ムを示すフローチャート、第4図は第1図に示す装置で
実行される第2処理プログラムを示すフローチャート、
第5図は第1図に示す装置で実行される学習補正処理プ
ログラムを示すフローチャートである。 2・・・内燃機関、 3・・クラッチ、3b・・・プレ
ツヤプレート、 4・・クラッチ制御システム、 5・・・クラッチ制御ユニット、 9・・クラッチアクチュエータ、 10・・ストロークセンサ、 15・・・EEPROM。 P・・・位置信号、 SW・・・スイッチ、 TS・・・学習タイミング信号。
補正を行なうようにした車輛用自動変速制御装置の一実
施例を示す構成図、第2図は第1図に示すプレツヤプレ
ートの位置と伝達トルクとの間の間係を示す特性囚、第
3図は第1図に示す装置で実行される第1処理プログラ
ムを示すフローチャート、第4図は第1図に示す装置で
実行される第2処理プログラムを示すフローチャート、
第5図は第1図に示す装置で実行される学習補正処理プ
ログラムを示すフローチャートである。 2・・・内燃機関、 3・・クラッチ、3b・・・プレ
ツヤプレート、 4・・クラッチ制御システム、 5・・・クラッチ制御ユニット、 9・・クラッチアクチュエータ、 10・・ストロークセンサ、 15・・・EEPROM。 P・・・位置信号、 SW・・・スイッチ、 TS・・・学習タイミング信号。
Claims (1)
- 1.変速システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結
された摩擦式クラッチのミート位置を示すミート位置デ
ータを適宜のタイミングで学習し、今回得られたミート
位置の学習データとメモリにストアされている現在使用
中のミート位置データとに基づいてミート位置データの
補正を行ない、この補正されたミート位置データに従っ
て前記メモリの内容を更新するようにしたクラッチ操作
制御用データの補正方法において、前記変速システムの
パワーオン後最初の学習データの値が前記メモリ内にス
トアされている値と所定値以上の差を有する場合には、
前記最初のデータをそのまま前記メモリに更新データと
してストアするようにしたことを特徴とするクラッチ操
作制御用データの補正方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2152189A JP2814010B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | クラッチ操作制御用データの補正方法 |
US07/711,057 US5335174A (en) | 1990-04-04 | 1991-06-06 | Correcting method for data used for control operation of vehicular clutch |
CA002044180A CA2044180A1 (en) | 1990-06-11 | 1991-06-10 | Correcting method for data used for control operation of vehicular clutch |
KR1019910009505A KR940011257B1 (ko) | 1990-06-11 | 1991-06-10 | 클러치 조작제어용 데이터의 보정방법 |
EP91109467A EP0461578B1 (en) | 1990-06-11 | 1991-06-10 | Correcting method for data used for control operation of vehicular clutch |
DE69103965T DE69103965T2 (de) | 1990-06-11 | 1991-06-10 | Verfahren zur Korrektur von Daten, die für die Steuerung einer Fahrzeugkupplung verwendet werden. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2152189A JP2814010B2 (ja) | 1990-06-11 | 1990-06-11 | クラッチ操作制御用データの補正方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0446225A true JPH0446225A (ja) | 1992-02-17 |
JP2814010B2 JP2814010B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=15535011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2152189A Expired - Lifetime JP2814010B2 (ja) | 1990-04-04 | 1990-06-11 | クラッチ操作制御用データの補正方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0461578B1 (ja) |
JP (1) | JP2814010B2 (ja) |
KR (1) | KR940011257B1 (ja) |
CA (1) | CA2044180A1 (ja) |
DE (1) | DE69103965T2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7306372B2 (en) | 2000-08-11 | 2007-12-11 | Nsk Ltd. | Table device |
JP2008522108A (ja) * | 2004-11-25 | 2008-06-26 | ヴァレオ アンブラヤージュ | アクチュエータによって作動されるクラッチを備える自動車を制御するための方法およびシステム |
JP2012197896A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両の制御装置、車両及び原動機 |
US9061676B2 (en) | 2011-09-29 | 2015-06-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus, vehicle, and motor |
US9073551B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus, vehicle, and motor |
US9126600B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-09-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle and motorcycle with same |
JP2016525190A (ja) * | 2013-06-27 | 2016-08-22 | ボルボトラックコーポレーション | 自動クラッチ較正 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO314174B1 (no) * | 1995-12-18 | 2003-02-10 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Motorkjöretöy |
FR2748703B1 (fr) * | 1996-05-14 | 2000-12-15 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Dispositif d'actionnement automatise d'un systeme de transmission de couple |
US7416514B2 (en) | 2002-10-11 | 2008-08-26 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Method and system for controlling at least one actuator in the drive train of a motor vehicle |
JP4818656B2 (ja) * | 2005-08-04 | 2011-11-16 | 日野自動車株式会社 | クラッチ摩耗自動調整機構 |
CN106023342B (zh) * | 2016-05-11 | 2018-04-13 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种自动变速箱的非易失存储器中数据管理方法及*** |
KR102383232B1 (ko) * | 2016-12-15 | 2022-04-05 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진 클러치 전달토크 보정 방법 및 그 보정 장치 |
CN113294456B (zh) * | 2021-06-30 | 2023-01-20 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种离合器接合过程调整方法及混合动力车辆的控制方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3218933C2 (de) * | 1982-05-19 | 1984-10-31 | Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg | Verfahren zum automatischen Ermitteln des Berührpunktes zwischen einer angetriebenen Kupplungsscheibe und einer abtriebsseitigen Kupplungsscheibe |
-
1990
- 1990-06-11 JP JP2152189A patent/JP2814010B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-10 CA CA002044180A patent/CA2044180A1/en not_active Abandoned
- 1991-06-10 KR KR1019910009505A patent/KR940011257B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-06-10 DE DE69103965T patent/DE69103965T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-10 EP EP91109467A patent/EP0461578B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7306372B2 (en) | 2000-08-11 | 2007-12-11 | Nsk Ltd. | Table device |
JP2008522108A (ja) * | 2004-11-25 | 2008-06-26 | ヴァレオ アンブラヤージュ | アクチュエータによって作動されるクラッチを備える自動車を制御するための方法およびシステム |
US9126600B2 (en) | 2010-12-24 | 2015-09-08 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle and motorcycle with same |
JP2012197896A (ja) * | 2011-03-22 | 2012-10-18 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両の制御装置、車両及び原動機 |
US9061676B2 (en) | 2011-09-29 | 2015-06-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus, vehicle, and motor |
US9073551B2 (en) | 2011-10-07 | 2015-07-07 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle control apparatus, vehicle, and motor |
JP2016525190A (ja) * | 2013-06-27 | 2016-08-22 | ボルボトラックコーポレーション | 自動クラッチ較正 |
US10018233B2 (en) | 2013-06-27 | 2018-07-10 | Volvo Truck Corporation | Automatic clutch calibration |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2814010B2 (ja) | 1998-10-22 |
CA2044180A1 (en) | 1991-12-12 |
EP0461578A1 (en) | 1991-12-18 |
KR920000532A (ko) | 1992-01-29 |
EP0461578B1 (en) | 1994-09-14 |
DE69103965D1 (de) | 1994-10-20 |
DE69103965T2 (de) | 1995-02-23 |
KR940011257B1 (ko) | 1994-12-03 |
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