JPH0446224A - クラッチ操作制御用データの補正方法 - Google Patents

クラッチ操作制御用データの補正方法

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JPH0446224A
JPH0446224A JP2148115A JP14811590A JPH0446224A JP H0446224 A JPH0446224 A JP H0446224A JP 2148115 A JP2148115 A JP 2148115A JP 14811590 A JP14811590 A JP 14811590A JP H0446224 A JPH0446224 A JP H0446224A
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data
temperature
learning
signal
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Kozo Kono
河野　弘三
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、クラッチを制御するのに使用されるクラッチ
データの補正のための方法、特にクラッチ制御操作のた
めの学習データを補正する方法に関するものである。
（従来の技術） 従来、クラッチの操作量が制御ユニットから出力される
電気制御信号に従い所定のアクチュエータにより制御さ
れる構成の、摩擦式クラッチの操作を制御するためのク
ラッチ制御システムが、例えば、車輛用自動変速システ
ムにおいて用いられている。このようなりラッチ制御シ
ステムを使用してクラッチ操作を制御する場合、適切な
りラッチ制御動作を確実に行なうためには、クラッチ操
作用部材の位置とクラッチの操作量との関係を示す正確
なりラッチデータが必要である。しかし製運上の誤差や
クラッチ板の磨耗による経時変化等のために、この関係
に変化か生しるので、正確なりラッチ制御か必要とされ
る場合には、例えば学習動作によってこの関係を示す所
定のクラッチデータを適宜に補正する必要がある。従来
において、そのようなりラッチデータを補正するため、
クラッチ板がそれと組合うプレッシャプレートに接する
ことによりトルクの伝達か開始されることによる入力軸
の回転し始めのプレッシャプレートの位置を、例えば、
セレクタがニュートラル（Ｎ）位置にセットされる毎に
実行される学習動作により学習し、クラッチを制御する
のに必要なりラッチデータをその学習によって得られた
データを使用して補正し、補正クラッチデータを得る構
成が公知である。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、一般に、クラッチの操作用のデータの学
習値はクラッチ板の温度に大きく依存する。したがって
、上述した従来の方法によると、例えば車輛用の場合、
長時間停車した後の初めての学−習操作により得られた
学習データと、発遭を何回も繰り返した直後に得られた
学習データとを比較した場合、後者の学習データによれ
ば、比較的浅いクラッチ深度で入力軸か回転しはしめる
０ととなり、この時のデータを使用してクラッチデータ
の補正を行なった場合には、発進時のクラッチのすべり
か大きくなってしまうという問題へを有している。
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を除去
することができる、改善されたクラッチ操作制御用デー
タの補正方法を提供することにある。
（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の方法の第１の特徴は
、変速システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結さ
れた摩擦式クラッチのミート位置を示すミート位置デー
タを含むクラッチ操作制御用データを補正するための方
法において、上記クラッチの温度か所定値以下である場
合にのみ、所定の学習動作によってミート位置データを
更新し、クラッチ操作制御用データの補正を行なうよう
にした点にある。
本発明の第２の特徴は、変速システムを備えた事輛の駆
動用内燃機関に連結された摩擦式クラッチのミート位置
を示すミート位置データを含むクラッチ操作制御用デー
タを補正するための方法において、上記クラッチの１度
の推定を行ない、所定の学習動作によって得られたミー
ト位置データを推定された温度に応じて補正し、補正さ
れたミート位置データに従ってクラッチ操作制御用デー
タの補正を行なうようにした点にある。
（作　用） 本発明の方法の第１の特徴によれば、クラッチ温度が所
定値以下のときのミート位置学習データがクラッチ操作
制御用データの補正に用いられ、クラッチの温度上昇の
影響を受けた学習データかクラッチデータの補正のため
に使用されることかない。
一方、本発明の方法の第２の特徴によれば、クラッチの
温度が推定され、所要の学習動作により得られたミート
位置学習データか推定されたクラッチ温度に従って補正
され、補正されたミート位置学習データかクラッチ操作
制御用データの補正に用いられ、これによりクラッチの
温度か変化してもクラッチデータの補正か正確に行なわ
れる。
〈実施例） 第１図は、摩擦式クラッチの操作制御のためのクラッチ
データが本発明の方法に従って補正される車輛用変速制
御システムの一実施例を概略的に示したものである。符
号ｌは、内燃機関２により駆動される車輛（図示せず）
のための車輛用変速制御システムを総体的に示しており
、摩擦式のクラッチ３はエンジンフライホイール２ａ上
に設けられている。クラッチ３は、クラッチリリースレ
バー３ａ、　プレッシャプレート３ｂ及びクラッチ板３
ｃを有する公知の構成の乾式単板クラッチであり、クラ
ッチ３は、クラッチ制御ユニット５を含んだクラッチ制
御システム４によって制御される。クラッチ３は、ロッ
ド６によって歯車変速機７に接続されており、変速機７
は自動変速制御ユニット８と組み合わされ、公知の自動
変速制御システムを構成している。
電気信号に応答してクラッチ３のオン／オフ動作を制御
するため、クラッチ制御システム４は、クラッチリリー
スレバー３ａに接続されているピストンロッド９ａを有
するクラッチアクチュエータ９を備え、該クラッチアク
チュエータ９は、クラッチ制御ユニット５から出力され
る制御信号Ｃに応答し、プレッシャプレート３ｂの位置
を制御し、これによってクラッチ３の操作量が制御され
る。
クラッチ３か各時点でどのように操作されているのかを
検出するため、つまりクラッチ３の作動状態を検出する
ため、ストロークセンサ１０がクラッチアクチュエータ
９に連結されており、これによりクラッチ３のリリース
レバー３ａの作動位置が検出され、リリースレバー３ａ
の作動位！を示す位置信号Ｐがストロークセンサ１０か
ら出力される。クラッチ３の作動状態を決めるプレッシ
ャプレート３ｂの位置は、リリースレバー３ａの作動位
置と所定の関係にあるので、ストロークセンサ１０から
構成される装置信号Ｐがプレッシャプレート３ｂの位置
を示すことになる。
位置信号Ｐは、中央処理装置（ＣＰＵ）Ｍ、読み出し専
用メモリ（ＲＯＭ）１２、ランダムアクセスメモリ（Ｒ
ＡＭ）１３、入出力装置（Ｉｌｏ）１４を含み、それら
かバス１５を介して相互に接続されて構成される公知の
マイクロコンピュータシステムを有するクラッチ制御ユ
ニット５に与えられている。
内燃機関２に接続されているのは、クラッチ３の入力軸
回転速度を検出し、この速度を示す第１速度信号Ｓｅを
出力するための公知の構成の速度センサ１６である。車
速センサ１７は、車輛の走行速度を検出するための公知
のセンサであり、車輛の走行速度を示す第２速度信号Ｓ
ｏを出力する。
第１及び第２速度信号Ｓｅ、Ｓｏは、クラッチ制御ユニ
ット５に入力されており、該ユニット５には、さらに、
アクセルペダル１９の操作量を示す加速信号ＡＣが、ア
クセルペダル１９の操作量を検出するためのアクセルセ
ンサ１８から入力されている。
位置信号Ｐにより示されるプレッシャプレート３ｂの位
置とクラッチ３の作動状態との間の関係黍こ相応する設
計上のデータか、初期クラッチデータとしてＲＯＭ１２
内にストアされている。この初期クラッチデータは、ブ
レッンヤプレート３ｂかクラリチ板３ｃから最大限層れ
ていてクラッチ３か完全に切れているクラッチ３のオフ
位１１Ｐを示す第１データと、クラッチ３か切り離し状
態から半クラ７１ヂ状態に入る場合にトルク伝達が開始
されその入力軸が回転し、始めるブレッンヤブし・ト３
ｂの位置であるクラッチ３のミート位置Ｐ＋　　（＞Ｐ
＋）を示す第２データと、クラッチ３の半り→ツ千状態
と接続状態との間の境界位置であるクラッチ３の終了位
置ＰＩ　　（＞Ｐ！　）を示す第３データと、プレッシ
ャプレート３ｂが最大限クラッチ板３ｃを押してクラッ
チ３の完全接続状態を得るオン位置Ｐｉ　　＜＞Ｐｓ　
）を示す第４データとを含んでいる。
第２図には、初期クラッチデータに基づく、クラッチ３
のプレッシャプレート３ｂの位置とその伝達トルクとの
間の関係か示されている。
ＲＯＭ１２にストアされている初期クラッチデータは、
クラッチ制御ユニット５に対する電源供給に応答してＲ
ＡＭ１３に転送され、クラッチ３を制御するために使用
されるクラッチデータとしてＲＡＭ＋３内にストアされ
る。クラッチ制御ユニット５は、自動変速制御ユニット
８から出力される指令信号ＣＭに応答し、ＲＡＭ１３に
ストアされているクラッチデータと位置信号Ｐさを参照
して、指令信号ＣＭに従うクラッチ３の所望の作動状態
か得られるようクラッチ３を制御するための、制御信号
Ｃを出力する。本実施例では、指令信号ＣＭにより、変
速機７の自動変速操作を実行するためにクラッチ３をオ
ン／オフするための作動開始タイミングが示されている
。
位置信号Ｐにより示されるプレッシャプレート３ｂの位
置とクラッチ３の作動状Ｉ！！（伝達トルク）との間の
関係は、クラッチ３の各部の磨耗等のために時間の経過
に従い変化するので、クラッチ３の正確な制御を確実に
するためには、適宜の時間をおいてクラッチデータを補
正することか必要である。この目的のため、第１図に示
されているクラッチ制御システム４は、セレクトレバー
２１ａを有するギヤセレクタ２１に連結されたニュート
ラル位置検出器２０を備え、セレクトレバー２１ａかニ
ュートラル（Ｎ）位置に位置決めされる毎に、ニュート
ラル位置検出器２０から学習タイミング信号ＴＳが出力
される構成となっている。
学習タイミング信号ＴＳは、クラッチ制御ユニット５に
入力され、クラッチ制御ユニット５により、所定の条件
下において実ミート位置を検出するための所定の学習操
作が実行され、その結果、学習ミート位置を示す学習デ
ータか得られる。ＲＡＭ１３にストアされているクラッ
チデータは、従来の方法と同様の方法で該学習データを
使用して補正される。
上述の学習及び補正操作は、ＲＯＭ１２内に予めストア
されており、クラッチ制御ユニット５内のマイクロコン
ピュータにおいて実行される補正処理プログラムに従い
、クラッチ制御ユニット５によって実行される。この補
正処理プログラムのフローチャートか第３図に示されて
いる。
次に、第３図に示されたフローチャートを参照しなから
、クラッチ制御ユニット５において実行される学習によ
るクラッチデータの補正処理について説明する。第３図
に示される補正処理プログラム３０は、学習タイミング
信号ＴＳがクラッチ制御ユニット５に印加される毎に実
行されるようになっている。プログラム３０の実行開始
後、ステップ３１において、クラッチ３のクラッチ板３
Ｃの温度Ｔか所定値により大きいか否かが判別される。
この温度Ｔはクラッチ板３Ｃの温度を適宜の方法で直接
測定してもよいが、本実施例では、第６図に示される温
度推定プログラム４０によって温度Ｔの推定か行なわれ
、この推定結果に従ってステップ３１の判断が行なわれ
る構成である。
第６図を参照して温度推定プログラム４０について説明
すると、このプログラム４０は一定時間間隔で実行され
ており、温度推定プログラム４０の実行か開始されると
、ステップ４１でクラッチ３か半クラツチ状態にあるか
否かか判断される。
この判断は、位置信号Ｐにより示されるプレッシャプレ
ート３ｂの位置ＰかＰ２〜Ｐ！の範囲内にあるか否かに
より行なわれる。Ｐｉ　＜Ｐ＜Ｐｓの場合にはステップ
４１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ４２に進む。
ステップ４２では温度Ｔか所定の最大値Ｍａｘに達して
いるか否かの判別か行なわれ、Ｔ＝Ｍａｘである場合に
は、このプログラムの実行が終了する。Ｔ≠Ｍａｗであ
ると、ステップ４３においてその時の温度ＴにΔＡを加
えたものか温度Ｔとしてセントされ、このプログラムの
実行が終了する。
一方、Ｐｔ＜ｐ＜ｐｌの状態でない場合には、ステップ
４１の判別結果はＮｏとなり、ステップ４４において温
度Ｔが所定の最小値Ｍｉｎになっているか否かが判別さ
れる。Ｔ　＝　Ｍ　ｉｎの場合にはこのプログラムの実
行か終了し、一方、Ｔ＋Ｍｉｎの場合にはステップ４５
に進み、その時の温度Ｔから所定値ΔＢを差し引いた値
か温度Ｔとしてセットされ、このプログラムの実行か終
了する。
第６図に示す温度推定プログラム４０による作用を第７
図ｔａ＋及び第７図＋ｂ＋を参照して説明する。
第７図（ａｌには時間の経過に従うブＬツ／ヤプレート
３ｂの位１１Ｐの変化の一例か示されている。時間ｔ＝
　ｉ　＋においてクラフチの接続操作か開始されるとス
テップ４１の判別結果はＮｏになるか、このときＴ＝Ｍ
ｉｎであるので、Ｔの値は増減されないことになる。ｔ
２において半クラツチ状態に入ると、ステップ４１の判
別結果かＹＥＳとなるため、Ｔの値は１プログラムサイ
クル毎にΔ八つつ大きくなる。したがって、第７図（ｂ
ｌに示されるように、ｔ２以後Ｔの値は所定の率で増大
する。
ｔ、において半クラツチ状態から脱すると、ステップ４
１の判別結果がＮｏとなるので、Ｔの値は］プログラム
サイクル毎にΔＢづつ減少する。図示の実施例ではΔＡ
〉ΔＢに設定されているので、Ｔの減少時の傾きはその
増加時の傾きに比べて小さいっ　ｔ、において再び半ク
ラツチ状態に入ると、同様の理由でＴは増大するか、Ｍ
ａｘの値を越えることはないので、ｔ５においてＴ＝Ｍ
ａｘとなると、半クラツチ状態にあってもＴか増加する
ことはなく、ｔｌにおいて半クラツチ状態から脱したの
ち、Ｔの値が減少することになる。
すなわち、ΔＡは半クラツチ状態にあることによる単位
時間当りの温度上昇を示し、ΔＢは半クラツチ状態にな
い場合の単位時間当りの温度低下を示しており、これに
より半クラツチ状態にあるときのクラッチ３の温度上昇
及び半クラツチ状態にない場合のクラッチ３の温度低下
がシミュレーションされ、温度Ｔを推定することができ
る。
第３図に戻ると、Ｔ≦Ｋ　（Ｍｉｎ＞Ｋ＞Ｍｉｘ）の場
合には、ステップ３２に入り、ここで制御信号Ｃが、そ
の時点のクラッチ３の実ミート位置を検出するようにク
ラッチ３を作動するために出力される。この結果、クラ
ッチ３の実ミート位置が、その時点でクラッチ制御ユニ
ット５に与えられている稟１速度信号Ｓｅと位置信号Ｐ
とに基づいて公知の方法で決定され、それにより、クラ
ッチ３の現在のミート位置を示す学習データＤ、、か得
られる。したかって、学習データＤ、は位置Ｐ２のこの
ときの実際の値を示しており、次のステップ３３におい
て、 ＤｍＸ−Ｄ、−＋　＋　（Ｉ　　Ｘ）　　・Ｄ。
の計算か行なわれる。ここで、Ｄゎは今回のプログラム
ガイクルにおいて得られた学習データＤの値、Ｄｍ−１
は前回のプログラムサイクルにおい口得られた学習デー
タＤの値、Ｘは適宜に定められる係数（Ｘ＜ｉ）である
。
ステップ３３で得られたデータＤか位ＩＰ２を示すこの
ときの最新の学習データとしてＲＡＭｌ３にストアされ
、ステップ３４において、ＲＡＭ１３内に転送されてい
るクラッチデータかデータＤに基づいて補正される。
ステップ３１でＴ＞Ｋであると、ステップ３２乃至３４
は実行されずクラッチデータの補正か行なわれることと
なる。
上記の構成によると、Ｔ＜Ｋの場合のみ学習データを得
、クラッチデータの補正か行なわれる。
このため、第２図に示される如く、クラッチ３のｉｔ上
昇によりクラッチ３の特性か点線で示されるようにその
一部のみが変化した場合にはミート位置である位１１Ｐ
２の学習は行なわれない。したがって、温度上昇により
特性の一部のみか点線の如く変化したことにより、位置
Ｐ！がＰａに移動しても、これに基づいてクラッチ特性
が一点鎖線で示されるように補正されることを、確実に
防止することができる。
この結果、学習に基づくクラッチデータの補正により、
発進時にすべりが生しる等の不具合が生じることを確実
に防止でき、クラッチ３のクラッチ板３ａの磨耗による
分の補正のみを確実に行なうことができる。
第４図には、本発明によるクラッチデータの学習による
補正のための別の補正処理プログラムのフローチャート
が示されている。
この補正処理プログラム５０もまた学習タイミング信号
ＴＳがクラッチ制御ユニット５に印加される毎に実行さ
れる構成である。プログラム５゜の実行が開始されると
、先ず、ステップ５．において、プログラム３０のステ
ップ３２と同様の学習操作か実行される。しかる後、温
度推定プログラム４０において推定された温度Ｔあるい
は実際に測定して得られた温度Ｔに従って、係数Ｘの算
出がステップ５２で行なわれる。
この係数Ｘの算出は、第５図に示される、１度Ｔと係数
Ｘとの間の関係を示すマツプデータに基づくマツプ演算
により行なわれ、ステップ５３でデータＤか計算される
。このデータＤの計算はプログラム３０のステップ３３
の計算と同じである。
しかる後、ステップ５４において、プログラム３０のス
テップ３４と同一のクラッチデータの補正のための処理
か実行され、このプログラムの実行が終了する。
上記説明から判るように、第４図に示される処理では、
係数Ｘの値をその時の温度Ｔにより演算し、クラッチ３
の温度が高くても得られた学習データを用いてクラッチ
データの補正を行なうようにした点が、第３図に示した
処理と異なる。
第８図には、クラッチ温度Ｔの推定を行なうための他の
温度推定プログラム６０が示されている。
温度推定プログラム６ｏの実行が開始されると、ステッ
プ６１において、Ｐ＋　＜Ｐ＜Ｐｓが否がか第６図に示
す場合と同様にして判別される。もしｐＨ＜Ｐ＜Ｐｓで
ある場合には、係数Ｈの計算がステップ６２において実
行される。
係数Ｈは第９図に示されるように、回転速度Ｎとクラッ
チ位１［Ｐとにより定められ、この特性に相応するマツ
プデータに基づいて容易に計算することができる。
ステップ６３では、温度Ｔが所定の最大値Ｍａｘに達し
ているか否かの判別が行なわれ、Ｔ＝Ｍａｘであるとこ
のプログラムの実行が終了する。Ｔ≠Ｍａｘであると、
ステップ６４においてその時の温度Ｔに係数Ｈを加えた
ものが温度Ｔとしてセットされ、このプログラムの実行
が終了する。
一方、Ｐ　ｔ　＜　Ｐ　＜　Ｐ　ｓの状態でない場合に
は、ステ７ブ６１の判別結果はＮｏとなり、ステップ６
５において温度Ｔが所定の最小値Ｍｉｎになっているか
否かが判別される。ＴミＭｉｎの場合にはこのプログラ
ムの実行か終了し、一方、Ｔ＋Ｍｉｎの場合にはステッ
プ６６に進み、その時の１度丁から所定値Ｂを差し引い
た値か温度Ｔとしてセントされ、このプログラムの実行
が終了する。
第８図に示す温度推定プログラム６０では、半クラツチ
時におけるクラッチ３の単位時間当りの温度上昇を、第
９図に示す特性に従い、回転数Ｎとクラッチ位置Ｐによ
りきめ細かく決定するので、第６図に示すプログラムに
よる場合よりも、よりきめ細かい温度の推定が可能とな
る。
（発明の効果） 本発明によれば、上述の如く、クラッチの使用状態を考
慮することにより、適切な学習データに基づいてクラッ
チ操作制御用データの補正が行なわれるので、クラッチ
の制御を安定且つ正確に行なうことか可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に従ってクラッチデータの補正を行なう
ようにした車輛用自動変速制御装置の一実施例を示す構
成図、第２図は第１図に示すプレシャプレートの位置と
伝達トルクとの間の関係を示す特性図、第３ｒｌ！Ｊは
第１図に示す装置で実行される補正処理プログラムを示
すフローチャート、第４図は第１図に示す装置で実行さ
れる補正処理プログラムの本発明による別の例を示すフ
ローチャート、第５図は第４図の係数算出に使用される
特性図、第６図は温度推定プログラムを示すフローチャ
ート、第７図（ａ）、第７図ｆｂ）は第６図の温度推定
プログラムによる温度推定動作を説明するためのグラフ
、第８図は温度推定プログラムを示すフローチャート、
第９図は第８図の係数Ｈの計算に使用される特性図であ
る。 ２・・・内燃機関、　　３・・・クラッチ、３ｂ・・プ
レシャプレート、 ４・・・クラッチ制御システム、 ５・・・クラッチ制御ユニット、 ９・・・クラッチアクチュエータ、 １０・・・ストロークセンサ、 Ｐ・・・位置信号。 第４図 第５図 牛 へ υへ１１ 第９図 ’／　７−’　Ｔｌ１１　ｆｉ　ｐ　−。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、変速システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結
    された摩擦式クラッチのミート位置を示すミート位置デ
    ータを含むクラッチ操作制御用データを補正するための
    方法において、前記クラッチの温度が所定値以下である
    場合にのみ、所定の学習動作によって前記ミート位置デ
    ータを更新し、クラッチ操作制御用データの補正を行な
    うようにしたことを特徴とするクラッチ操作制御用デー
    タの補正方法。 ２、変速システムを備えた車輛の駆動用内燃機関に連結
    された摩擦式クラッチのミート位置を示すミート位置デ
    ータを含むクラッチ操作制御用データを補正するための
    方法において、前記クラッチの温度の推定を行ない、所
    定の学習動作によって得られたミート位置データを推定
    された温度に応じて補正し、補正されたミート位置デー
    タに従ってクラッチ操作制御用データの補正を行なうよ
    うにしたことを特徴とするクラッチ操作制御用データの
    補正方法。
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CA2043905A1 (en) 1991-12-07
KR920000530A (ko) 1992-01-29
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EP0460628B1 (en) 1995-04-12

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