JPH0341223A

JPH0341223A - 自動クラッチ制御装置

Info

Publication number: JPH0341223A
Application number: JP1175058A
Authority: JP
Inventors: Hirotaka Sasa; 佐々　裕貴; Haruhiro Katou; 加藤　晴広; Shozo Imafuku; 今福　章三
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1989-07-06
Filing date: 1989-07-06
Publication date: 1991-02-21
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2550712B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、自動クラッチ制御装置に関し、特に自動変速
機と協動して制御される自動クラッチ制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術］近年、操作の容易性から自動変速機式車両が広く利用さ
れるようになって来ており、この自動変速機は、マイク
ロコンピュータを用いた玉子制御装置により車両の状態
とアクセルペダルの踏込量とに応して最適な変速段を決
定し、変速機を自動的に変速制御するものである。

この場合、自動クラッチ付車両においては、変速機の変
速制’＋１ｔｌに際して、クラッチを自動的に接話操作
するが、特に微速域におけるクラ、チ係合時のショック
を無くすにはクラッチの係合量をアクセル踏込量に対応
して良好に微調整することが必要になる。

このためのクラッチ制御方式として本出願人による特開
昭６３−７２９２２号公報に開示されたものがある。

この方式では、アクセル踏込量、エンジン回転数、イン
プットシャフト回転数等により定められる基本となる所
定のクラッチ制御データ（クラッチ係合量及びクラッチ
接続速度）と、このクラッチ制御データの内のクラッチ
基本係合量を微調整するためのデータをメモリに記憶し
ておき、クラッチ係合量の微調整量設定手段（ポテンシ
ョメータ又は多接点切換スイッチ等）により手動設定さ
れた値を読み込み、この値に対応する０調整量をメモリ
から読み出してその時のアクセル踏込量、エンジン回転
数、インプットシャフト回転数等により定められるクラ
ッチ基本係合量に加算又は減算し、その結果得られたク
ラッチ係合量に基づいてクラッチの係合制御を行うよう
にしている。

（発明が解決しようとする課題〕このような従来装置においては、微調整量設定手段の設
定はドライバのクラッチ係合感覚に頼って行われること
となり、例えばクラッチ板を交換した時など、微調整量
設定手段の調整を忘れたり、誤って調整してしまった場
合、クラッチの係を量が過多になってエンストを起こし
たり、係合量不足でエンジンの吹き上がりによるクラッ
チ損傷等を招いたりしていた。

この内、クラッチの係合量過多による問題点については
、既に本出願人によって開示された特願昭６３−１７０
４５１号等において種々対処している。

一方、クラッチ係合量が正しく調整されると第２図（ｂ
）に点線で示すようにエンジンの吹き上がりは殆ど無い
が、微調整量設定手段の設定誤りによりインプントシャ
フトの回転数が一点鎖線に沿って上がると、第２図に斜
線で示すようにエンジンの吹き上がりが生ずることにな
る。

そこで、本発明は、上記のようなりラッチ係合制御を行
う自動クラッチ制御装置において、微調整量設定手段の
有無にかかわらずクラッチの係合量が不足していてもエ
ンジンの吹き上がりによるクラッチ１員傷を無くすこと
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明に係る自動クラッチ
制御装置では、ギヤ段位置検出手段と、エンジン負荷検
出手段と、エンジン回転数検出手段と、インプットシャ
フト回転数検出手段と、各検出手段の出力から現ギヤ段
が発進ギヤ段でアクセル踏込量により該エンジン回転数
が吹き上がり該インプットシャフト回転数が設定値以下
で発進できなければクラッチアクチエータによるクラッ
チ係合量の増量補正を行う制御手段と、を備えている。

また、本発明では、クラッチ係合量の微調整手段を含み
、該制御手段が、クラッチ係合量の増量補正をクラッチ
滑りが知覚できる所定積算値まで行うことができる。

更に、本発明では、制御手段が、該アクセル踏込量がア
イドル状態になり、又は該クラッチ係合量が完接若しく
は断状態の値を示す時、該タラ。

チ係合量の補正積算値をクリアすることができる。

更に、本発明では、制御手段が、該クラッチ係合量の増
量補正を該所定積算値以下の特定値まで行ったとき、該
クラッチ係合量調整手段に対するアラーム信号を発生す
ることも可能である。

〔作　　　用〕

本発明において、制御手段は、ギヤ段位置検出手段の出
力から現ギヤ段が発進ギヤ段であり、エンジン負荷検出
手段の出力からアクセルが踏み込まれて車両が発進しよ
うとしている時にエンジン回転数検出手段によって検出
されたエンジン回転数が例えば設定値■（第２図（ｂ）
参照）以上に吹き上がってしまいインプントシャフト回
転数検出手段によって検出されたインプントシャフト回
転数が設定値■（同図（ｂ）参照）以下で発進できなけ
れば、クラッチ係合量が不足して滑っている状態に在る
と判定してクラッチアクチエータを制御することにより
クラッチ係合量が大きくなるように積算補正を行う（同
図（Ｃ）参照）。

このようにして、特別な調整操作を必要とせずにクラッ
チ係合量不足を自動的に調整することができる。

このような係合量の積算補正は車両を発進させる度に行
われることとなるので、このクラッチ係合量の増量補正
の積算値の所定上限値を決めておき、この上限値■（同
図（Ｃ）参照）を越えないようにする。但し、この場合
の上限値■はクラッチ滑りが知覚できる値に設定されて
いるので、ドライバはクラッチの滑り状態が続いている
ことを知覚することができ、上記の従来例のようにクラ
ッチ係合量の微調整手段が有ればこれを調整することが
でき、同図（ｂ）の点線で示す状態に近づけることがで
きる。

また、制御手段が、エンジン負荷検出手段によって検出
されたアクセル踏込量がアイドル状態を示し、又はクラ
ッチ位置センサによって検出されたクラッチ係合量が完
接若しくは断状態の値を示した時、該クラッチ係合量の
補正積算値を、クリアすることができる。

更に、この上限値■以下の特定の設定値■（同図（Ｃ）
参照）に達した時には、アラーム信号を発生するように
すれば、これによりクラッチが滑っている状態に在るこ
とをドライバに知らせることができ、クラッチの交換を
促すか、又は上記の従来例のように調整手段による手動
調整を促してエンジンの吹き上がりが無い同図（ｂ）の
点線で示す状態に近づけることができる。

（実　施　例〕第１図は本発明に係る自動クラッチ制御装置の一実施例
を示しており、この実施例では、■はエンジン、２はア
クセルペダル２ａの踏込量を検出するエンジン負荷検出
手段としてのアクセル踏込量センサ、３はエンジンｌの
回転数センサ、４は変速機８のインプントシャフト５の
回転数センサ、６はクラッチ、７はクラッチ６を接話操
作するためのクラッチアクチエータ、７ａはクラッチア
クチエータ７のストローク量を検出するクラッチ位置セ
ンサ、９は変速機８に設けたギヤ段シフト用のアクチエ
ータ、１０はメモリを含む制御手段としてのコントロー
ラ、１１はギヤ段位置センサ、１２は上記の従来例と同
様の微調整量設定手段、モして１３はアラームランプで
ある。尚、負荷検出手段としてはスロットル開度を検出
するロードセンサを用いてもよく、またインプットシャ
フト５の回転数を、インプットシャフトセンサ４に依ら
ず変速機のカウンタシャフトの回転数センサや、車速セ
ンサを使用してその検出車速と選択されている変速Ｊａ
８のギヤ比から求めても良い。

第３図は、第１図に示すコントローラＩＯに格納され且
つ実行されるクラッチ係合時の制御プログラムの一実施
例を示すフローチャート図であり、第４図は更に第２図
のクラッチ係合量を補正するためのプログラムのフロー
チャート図である。

以下、これらの図に基づき、第１図の本発明に係る自動
クラッチ制御装置の動作を説明する。尚、このプログラ
ムは一定周期で実行されるものであ第３図のクラッチ係
合制御のプログラムがスタトすると、先ず、コントロー
ラ１０はクランチロの最適な係合量を求める（第３図の
ステップＴｌ）。

このクラッチ係合量を決定する方式としては種々提案さ
れているが、例えば特開昭６３−６１６４４号公報に開
示された方式があり、これを第１図及び第５図に基づい
て簡単に説明する。

センサ２の出力からアクセル踏込量（スロットル開度）
を読み込み、予め格納した第５図（ａ）に示すメモリマ
ツプからアクセル踏込量に対応するクラッチ係合量を読
み出す。

次に、エンジン回転数センサ３からエンジンｌの回転数
を読み込み、同図中）に示すメモリマツプからエンジン
回転数に対応するクラッチ係合量を読み出す。この場合
、エンジン回転数が八になるまでの初期時にはクラッチ
係合量がゼロ、即ちクラッチ断にしておくのは、回転数
センサ３が同図（ａ）のアクセル踏込量に遅れて立ち上
がるためであこのように同図（ａ）とい）のメモリマツ
プのみでクラッチの係合量制御を行うと、アクセルの開
放時、クラッチ係合量−０となってしまい、クラッチ断
状態となりエンジンブレーキが効かなくなる。

これを避けるため、続けて回転数センサ４からインプッ
トシャフト５の回転数を読み込み、同図（Ｃ）に示すメ
モリマツプから回転数に対応するクラッチ係合量（ゼロ
又は１００％）を読み込むことにより、一定の車速（イ
ンプットシャフト回転数Ｂ）以上では、クラッチが係合
してエンジンブレーキが効くようにしている。

そして、上記の係合量の総和を求めることによりクラッ
チ６の係合量が決定される。

クラッチ係合量が決定されると、更にこのクラッチ係合
量の補正値を決定する。この補正値については、コント
ローラ１０はまず微調整量設定手段１２による設定値を
読み込み、この設定値に対応する調整量を決定する（第
３図のステップＴ２）。そして、この調整量に、後述す
るように第４図に基づいて決定される補正積算値が加算
されることになる（同ステップＴ３）。但し、最初の補
正積算値は”０゛°であるので、補正された新たなりラ
ッチ係合量は決定したクラッチ係合量＋調整量である。

このようにして最終的なりラッチ係合量が決定されると
この係合量を示す出力信号がコントローラＩＯからタラ
ソチアクチェータフに与えられ、このクラッチアクチエ
ータ７がクラッチ６をその係合量の分だるす保合制御す
る（同ステップＴ４）。

第４図は、第３図により実行されたクラッチ係合量９ｎ
における係合量が適切であったか否かを判定し、適切で
ないときには係合量を補正するためのプログラムである
。

第４図において、コントローラｌＯは、先ず、ギヤ段位
置センサ１１の出力から現ギヤ段が発進ギヤ段（大型車
の場合、通常はセカンド・ギヤ段）になっているか否か
をチエツクする（第４図のステップ３１）。但し、これ
はギヤ段アクチエータ９の制ｍＨ歴をコントローラＩＯ
に記憶しておくことによってもチエツクすることができ
る。

発進ギヤ段に在る時には、続いて、アクセルペダル２ａ
が解放状態になっているか否かをチエ・ツクするため、
センサ２によって検出されるアクセル詰込量を設定値と
比較する（同ステップＳ２）。

そして、第２図（ａ）に示すように、アクセルペダル２
ａが踏み込まれていることが分かった時には、エンジン
回転数の状態をチエツクするため、回転数センサ３の出
力をエンジンの吹き上がりを示す設定値■（第２図（ｂ
）参照）と比較する（同ステップＳ３）。

この結果、エンジン１が吹き上がり状態にあるときには
、クラッチ６が何らかの形で滑っていることを示してお
り、そこで更にインブ・ントシャフト回転数≧設定値■
（第２図（ｂ）参照）か否かをセンサ４の出力からチエ
ツクする（同ステ・ンプＳ４）。

ここで、この設定値■は、車両を発進させるのに必要な
最低のインプットシャフトの回転数（はぼ零）である。

ステップＳ４において、インプ・ントシャフト回転数≦
設定値■と判定した時は、補正積算値が最大値に達した
か否かをチエツクする（同ステップＳ５）。この補正積
算値は上述したように初期値は”°０パであるので最初
はステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、ステップ３１−３４を介して発進す
る意志があるにもかかわらず発進できない状態、即ちク
ランチロが滑っている状態を緩和するため、クラッチ係
合量の積算補正値を求める。

これは、第４図のプログラムが実行される一定周期毎に
設定値が積算されて新たな補正積算値となる。

ステップＳ６で得られた補正積算値は以下に述べるステ
ップＳ７〜３１０のステップを経てステップ３１１でク
リアされない限り、次のプログラム周期で実行される第
３図のクラッチ係合制御のステップＴ３で前回のクラッ
チ係合量に加算されることとなる。

このようにしてクラッチ係合量を補正した後、ステップ
３７〜５１０で補正積算値をクリアする条件が満たされ
たか否かをチエツクする。

即ち、この条件とは、ｌ）ステップＳ７で、変速レバー位置センサ（図示せず
）の出力から変速レバー（図示せず）の位置が変化した
ことが判明した時；２）ステップＳ８で、ギヤ段位置センサ１１の出力から
変速機８のギヤ段がアクチエータ９により制御されて自
動変速したことが判明した時；３）ステップＳ９で、セ
ンサ２の出力からスロ。

トル開度（アクセル踏込量）が設定値■以下の開放状態
になっていることが判明した時；４）ステップ３１０で
、コントローラ１０に記憶しておいたクラッチアクチエ
ータ７の動作履歴から又はクラッチストロークセンサ７
ａの出力からクランチロの保合位置が設定値■以下の完
全係合状態（これは第５図（Ｃ）に示すようにインプッ
トシャフト回転数がＢより大きくなったことにより生ず
る）又は設定値■以上の断状態にあることが判明した時
；のいずれかを満足した時であり、この時には、前回の制
御におけるクラッチ係合量はそのまま用いるのは適当で
無いため、クリアしておく（同ステップ３１１）。

ステップＳ６で求めステップＳ１１でクリアされない補
正積算値は、上述したように、ステップＴ２で前回のク
ラッチ係合量に加えられて新たなりラッチ係合量となる
が、このクラッチ係合量によってもステップＳ４での設
定値■より小さく発進できないときには、更にステップ
Ｓ６で各プロダラム周期毎に設定値■が加えられること
となる。

ここで、ステップＳ５において最大値■と比較してこの
最大値■を越えた時にはステップＳ６での補正積算動作
を行わないのは次の理由による。

即ち、最大値■が無い方がクラッチの滑りは減るが、微
調整量設定手段１２による微調整量が不足しているとき
には車両を発進させる度毎に補正積算値が最大値■を越
える値（クランチアクチエータ７による最大ストローク
星）になってしまい、このままではドライバにクラッチ
の滑り状態を知らせることができなくなるからである。

従って、この最大値■はドライバがクラッチ滑りが知覚
できる所定積算値に設定されており、ドライバはこの設
定値■を補正積算値が越えないことによりクラッチが滑
っていることを感しることができ、微調整量設定手段１
２を再設定することになる。

この場合、設定値■に補正積算値が達したときにアラー
ムランプ１３を点灯して＠調整量設定手段１２の再設定
を促しても良いが、第２図（Ｃ）に示すように設定値■
に達する前の設定値■を越えた時に（第４図のステップ
５１２）、アラームを発。

生すれば（同ステップ５１３）、ドライバにはクラッチ
の滑り状態を早めに知らせておくことができる。

第６図は、第４図のクラッチ係合量を補正するためのプ
ログラムの変形例であり、この実施例では、ステ・ンブ
Ｓ１とＳ２１、ステンブＳ３とＳ２２、ステンブＳ４と
３２３、ステップＳ６とＳ２８とが対応しており、ステ
ップ３７以下は共通である。

即ち、この実施例では、第２図（ｂ）、　（Ｃ）に示さ
れるエンジン回転数とこれに対応する補正積算値とを予
め実験等により求めてマツプ化しておき（第７図（ａ）
参照）、エンジン回転数に対応する補正積算値を求め（
第６図のステップ５２４）、更にこの時のアクセル踏込
量が最大踏込量の何％に相当するかを８ビツトで表した
値（第７図（ｂ）参照）を求め（同ステップ５２５）、
補正積算値にその％を掛けることにより最大補正積算値
を求める（同ステップ３２６）。

そして、この最大補正積算値を、ステップＳ５のときの
設定値■と同様にして現在の補正積算値と比較して第４
図の実施例と同様のクラッチ補正操作を行う。

〔発明の効果〕

このように、本発明に係る自動クラ、子制御装置によれ
ば、発進ギヤ段で発進しようとしたときにエンジン回転
数が吹き上がりインプントシャフト回転数が設定値以下
で発進できなければクラッチアクチエータによるクラッ
チ係合量の積算補正を行うように構成したので、クラッ
チ滑り状態においてクラッチの係合量を増やしてエンジ
ンの吹き上がりを防止しクラッチの損傷を軽減させてい
る。

また、クラッチ係合量の微調整手段を含み、クラッチ係
合量の積算補正をクラッチ滑りが知覚できる所定積算値
まで行うか又は該所定積算値以下の特定値まで行ったと
き、クラッチ係合量調整手段に対するアラーム信号を発
生することにより、ドライバは早期にクラッチの滑り状
態を知ることができ、これによって調整手段を適切に調
整することができることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動クラッチ制御装置の一実施例
を示したシステム構成図、第２図は本発明及び従来例のクラッチ滑りの動作を説明
するための図、第３図は第１図のコントローラにより実行されるクラッ
チ制９ｎプログラムのフローチャート図、第４図は第１
図のコントローラにより実行されるクラッチ係合量補正
プログラムのフローチャート図、第５図は従来例で用いられているクラッチ係合量を設定
するためのメモリマ、プ図、第６図は本発明によるクラッチ係合量補正プログラムの
変形例を示したフローチャート図、第７図は第６図のフ
ローチャート図に用いられるマツプ図、である。第１図において、ｌ・・・エンジン、２・・・アクセル跨込量センサ、３
・・・エンジン回転数センサ、４・・−インプントシャ
フト回転数センサ、５・・・インプットシャフト、６・
・・クラッチ、７・・・クラッチアクチエータ、７ａ・
・・クラ、チ位置センサ、８・・・自動変速機、９・・
・ギヤ段アクチエータ、１０・・・コントローラ、１１
・・・ギヤ段位置センサ、１２・・・微調整量設定手段
、１３・・・アラームランプ。図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ギヤ段位置検出手段と、エンジン負荷検出手段と
、エンジン回転数検出手段と、インプットシャフト回転
数検出手段と、各検出手段の出力から現ギヤ段が発進ギ
ヤ段でアクセル踏込量により該エンジン回転数が吹き上
がり該インプットシャフト回転数が設定値以下で発進で
きなければクラッチアクチエータによるクラッチ係合量
の積算補正を行う制御手段と、を備えたことを特徴とす
る自動クラッチ制御装置。
（２）クラッチ係合量の微調整手段を含み、該制御手段
が、該クラッチ係合量の積算補正をクラッチ滑りが知覚
できる所定積算値まで行うことを特徴とした請求項１記
載の自動クラッチ制御装置。
（３）該制御手段が、該アクセル踏込量がアイドル状態
になり、又はクラッチ係合量が完接若しくは断状態の値
を示す時、該補正積算値をクリアすることを特徴とした
請求項２記載の自動クラッチ制御装置。
（４）該制御手段が、該クラッチ係合量の積算補正を該
所定積算値以下の特定値まで行ったとき、該クラッチ係
合量調整手段に対するアラーム信号を発生することを特
徴とした請求項２又は３記載の自動クラッチ制御装置。