JPH0441747A - 切断たて糸の筬羽位置検出方法 - Google Patents
切断たて糸の筬羽位置検出方法Info
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- JPH0441747A JPH0441747A JP2148694A JP14869490A JPH0441747A JP H0441747 A JPH0441747 A JP H0441747A JP 2148694 A JP2148694 A JP 2148694A JP 14869490 A JP14869490 A JP 14869490A JP H0441747 A JPH0441747 A JP H0441747A
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- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、製織中のたて糸切れ時に、切断たて糸に対応
する筬羽の位置を特定する方法に関する。
する筬羽の位置を特定する方法に関する。
切断たて糸の修復作業にあたって、切断たて糸に対応す
る筬羽間に継ぎ糸の引き通しが必要となるため、その引
き通し前に切断たて糸に対応する筬羽の織り幅方向の位
置が特定されなければならない。
る筬羽間に継ぎ糸の引き通しが必要となるため、その引
き通し前に切断たて糸に対応する筬羽の織り幅方向の位
置が特定されなければならない。
特許出願人は、特願平２−８０２２７号の発明により、
筬羽位置検出方法を提案している。その筬羽位置検出方
法は、切断たて糸に対して特定の位置関係を有する正常
なたて糸をヘルドと筬との間で取り出し、この取り出し
後の正常なたて糸を他のたて糸よりも上下方向に変位さ
せ、この変位状態のたて糸の織り幅方向の位置を検出す
ることによって、この正常なたて糸から特定の位置関係
の切断たて糸に対応する筬羽を決定している。
筬羽位置検出方法を提案している。その筬羽位置検出方
法は、切断たて糸に対して特定の位置関係を有する正常
なたて糸をヘルドと筬との間で取り出し、この取り出し
後の正常なたて糸を他のたて糸よりも上下方向に変位さ
せ、この変位状態のたて糸の織り幅方向の位置を検出す
ることによって、この正常なたて糸から特定の位置関係
の切断たて糸に対応する筬羽を決定している。
ところが、上記先行技術によると、切断たて糸に対し特
定の位置関係の正常なたて糸が他の正常なたて糸から分
離されなければならず、また切断たて糸の他、特定の位
置関係の正常なたて糸を織り幅方向で特定しておく必要
があるため、検出過程が多くなり、これに対応して検出
装置も複雑になる。
定の位置関係の正常なたて糸が他の正常なたて糸から分
離されなければならず、また切断たて糸の他、特定の位
置関係の正常なたて糸を織り幅方向で特定しておく必要
があるため、検出過程が多くなり、これに対応して検出
装置も複雑になる。
したがって、本発明の目的は、切断たて糸に対して特定
の位置関係を有する正常なたて糸を用いないで、切断た
て糸そのものを手掛かりとして対応の筬羽位置を特定す
ることである。
の位置関係を有する正常なたて糸を用いないで、切断た
て糸そのものを手掛かりとして対応の筬羽位置を特定す
ることである。
そこで、本発明は、送り出しビームから筬に至るまでの
間のたて糸の切断時に、切断たて糸のうち巻取り側の切
断たて糸をヘルドと筬との間で取り出し、この切断たて
糸を筬羽に真向させながら正常なたて糸よりも上下方向
に変位させ、この変位後の切断たて糸そのものを筬の近
くで検出することによって、切断たて糸に対応する筬羽
の位置を検出している。
間のたて糸の切断時に、切断たて糸のうち巻取り側の切
断たて糸をヘルドと筬との間で取り出し、この切断たて
糸を筬羽に真向させながら正常なたて糸よりも上下方向
に変位させ、この変位後の切断たて糸そのものを筬の近
くで検出することによって、切断たて糸に対応する筬羽
の位置を検出している。
このように、本発明では、切断たて糸が直接検出対象と
なるため、検出過程が複雑にならず、またこれに対応す
る装置も単純化できるため、織機上での実施が容易とな
る。
なるため、検出過程が複雑にならず、またこれに対応す
る装置も単純化できるため、織機上での実施が容易とな
る。
第１図ないし第８図は、本発明の切断たて糸の筬羽位置
検出方法の一連の順序を示している。
検出方法の一連の順序を示している。
第１図に示すように、製織中に、多数のたて糸１のうち
例えば１本のものが図示しない送り出しビームから筬６
０間で切れたとき、対応のドロツバ３が落下するため、
ドロッパ装置２は、切断たて糸１ａ、１ｂの切断状態を
検出してたて止め信号を発生し、織機を所定の停止角度
で自動的に停止させる。このあとの修復に際し、すべて
のヘルド枠４は、図示しないレベリング装置によって、
はぼ同一レベルに設定される。したがって、すべてのた
て糸１は、修復に適切な状態例えば閉口状態に設定され
る。なお、たて糸１は、シート状となって例えば４つの
ヘルド枠４のヘルド５に対し所定の繰り返し順序で引き
通されており、筬６の筬羽６１の間ごとに例えば２本ず
つ通され、織り前８１でよこ糸７と交錯して織布８とな
っている。
例えば１本のものが図示しない送り出しビームから筬６
０間で切れたとき、対応のドロツバ３が落下するため、
ドロッパ装置２は、切断たて糸１ａ、１ｂの切断状態を
検出してたて止め信号を発生し、織機を所定の停止角度
で自動的に停止させる。このあとの修復に際し、すべて
のヘルド枠４は、図示しないレベリング装置によって、
はぼ同一レベルに設定される。したがって、すべてのた
て糸１は、修復に適切な状態例えば閉口状態に設定され
る。なお、たて糸１は、シート状となって例えば４つの
ヘルド枠４のヘルド５に対し所定の繰り返し順序で引き
通されており、筬６の筬羽６１の間ごとに例えば２本ず
つ通され、織り前８１でよこ糸７と交錯して織布８とな
っている。
つぎに、切断たて糸１ａ、ｌｂに対応する落下中のドロ
ッパ３は、例えば特開昭６２−６９８５１号の装置によ
って、織り幅方向に往復移動させられるか、または特開
昭６３−２８９５１号の装置により、切断たて糸１ａ、
Ｉｂと直交する方向に捻じられる。これによって、切断
たて糸１ａ、１ｂに隣り合う正常なたて糸１は、切断た
て糸１ａ、ｌｂから離れる方向に引き離される。
ッパ３は、例えば特開昭６２−６９８５１号の装置によ
って、織り幅方向に往復移動させられるか、または特開
昭６３−２８９５１号の装置により、切断たて糸１ａ、
Ｉｂと直交する方向に捻じられる。これによって、切断
たて糸１ａ、１ｂに隣り合う正常なたて糸１は、切断た
て糸１ａ、ｌｂから離れる方向に引き離される。
このあと、第２図に示すように、分離装置の一対の分離
部材１１は、ドロッパ装置２の近くで、引き離し後のた
て糸ｌの小さな空間内に例えば下方から入り込み、切断
たて糸１ａ、１ｂからそれぞれ離れる向きで織り幅方向
に移動することによって、切断たて糸１ａ、１ｂの両隣
りに大きな空間を形成する。これによって、切断たて糸
１ａ、１ｂは、他の正常なたて糸１から充分な間隔を形
成しながら、取り出しやすい状態に設定される。
部材１１は、ドロッパ装置２の近くで、引き離し後のた
て糸ｌの小さな空間内に例えば下方から入り込み、切断
たて糸１ａ、１ｂからそれぞれ離れる向きで織り幅方向
に移動することによって、切断たて糸１ａ、１ｂの両隣
りに大きな空間を形成する。これによって、切断たて糸
１ａ、１ｂは、他の正常なたて糸１から充分な間隔を形
成しながら、取り出しやすい状態に設定される。
なお、上記分離装置は、例えば特開平１−１９２８５３
号公報の装置などであり、ヘルドなどによフて織り幅方
向に移動し、垂直方向のエアシリンダなどによって一対
の分離部材１１を上昇させ、かつ織り幅方向にエアシリ
ンダなどによって移動させることによって、正常なたて
糸ｌを分離方向に移動させる。このあと、特願平１−２
４６７３号公報に記載されているように、送り出し側の
切断たて糸１ａに継ぎ糸９が接着方式または機械結び方
式のノンタによって継ぎ足され、その継ぎ糸９の先端が
継ぎ糸ホルダ１０およびクランプ式または吸引式のホル
ダ１４によって切断たて糸１ｂと対応する筬羽６１の間
隔近くで保持される。
号公報の装置などであり、ヘルドなどによフて織り幅方
向に移動し、垂直方向のエアシリンダなどによって一対
の分離部材１１を上昇させ、かつ織り幅方向にエアシリ
ンダなどによって移動させることによって、正常なたて
糸ｌを分離方向に移動させる。このあと、特願平１−２
４６７３号公報に記載されているように、送り出し側の
切断たて糸１ａに継ぎ糸９が接着方式または機械結び方
式のノンタによって継ぎ足され、その継ぎ糸９の先端が
継ぎ糸ホルダ１０およびクランプ式または吸引式のホル
ダ１４によって切断たて糸１ｂと対応する筬羽６１の間
隔近くで保持される。
以上の準備作業の後に、第９図の制御装置５１は、図示
しない織機制御装置から動作指令を受け、動作プログラ
ムに従って、ドライバ５２を駆動し、送りモータ５３の
回転量を落下中のドロツバ３の織り幅方向の位置情報に
基づいて待機位置から落下状態のドロツバ３の位置まで
の距離に相当する回転量だけ回転させることによって、
ヘルド枠４と筬６との間で、吸引管５４を待機位置から
切断たて糸１ａ、１ｂの位置まで移動させ、停止させる
。なお、落下状態のドロッパ３の位１は、例えば一方の
織り端位置から落下状態のドロッパ３までの距離を音波
によって測定するか、またはドロツバ３毎に付された固
有のコードを読み込み、そのコードに対応する距離デー
ゾを読み出すことによって測定される。吸引管５４は、
第１０図に示すように、回り止め状態でエアシリンダ７
１によりスライダ６３に取り付けられ、織り幅方向の２
本の案内ロフト６４に沿って移動する。送りモータ５３
の回転は、減速機６７によって一対のプーリ６５および
環状のヘルド６６により、スライダ６３に直線運動とし
て伝達させる。吸引管５４の送り移動の完了後に、制御
装置５１は電磁弁５５を解放状態とし、吸引管５４を真
空吸引手段５６に通じさせることにより、吸引管５４の
下向きの開口位置で吸引方向の空気流を発生し、巻取り
側の切断たて糸１ｂの端部を吸引管５４の内部に引き込
む、この引き込み状態は、吸引管５４の内部の例えば光
電式の糸センサ５７によって検出され、制′ａ装置５１
に引き込み状態の確認信号として与えられる。なお、引
き込み状態の切断たて糸１ｂは、第１１図に示すように
、吸引管５４の下端部分の直径線上に形成された逆Ｖ状
の位置決めスリット５８の内部に入り、管内のほぼ中心
で位置決め状態となっている。そこで、制？ｉｌ装置５
１は、ドライバ７４により、吸引管５４の下端部分に設
けられた一対のソレノイド５９を動作させ、吸引管５４
の内部で位置決め状態の切断たて糸１ｂを一対のクラン
パ６０で摩擦的に保持した後、切り換え弁６２を操作し
、圧力空気源７５によりエアシリンダ７１を動作させ、
これによって支持されている吸引管５４をエアシリンダ
７１の回りに回らない状態としながら、上下方向例えば
上方に移動させる。
しない織機制御装置から動作指令を受け、動作プログラ
ムに従って、ドライバ５２を駆動し、送りモータ５３の
回転量を落下中のドロツバ３の織り幅方向の位置情報に
基づいて待機位置から落下状態のドロツバ３の位置まで
の距離に相当する回転量だけ回転させることによって、
ヘルド枠４と筬６との間で、吸引管５４を待機位置から
切断たて糸１ａ、１ｂの位置まで移動させ、停止させる
。なお、落下状態のドロッパ３の位１は、例えば一方の
織り端位置から落下状態のドロッパ３までの距離を音波
によって測定するか、またはドロツバ３毎に付された固
有のコードを読み込み、そのコードに対応する距離デー
ゾを読み出すことによって測定される。吸引管５４は、
第１０図に示すように、回り止め状態でエアシリンダ７
１によりスライダ６３に取り付けられ、織り幅方向の２
本の案内ロフト６４に沿って移動する。送りモータ５３
の回転は、減速機６７によって一対のプーリ６５および
環状のヘルド６６により、スライダ６３に直線運動とし
て伝達させる。吸引管５４の送り移動の完了後に、制御
装置５１は電磁弁５５を解放状態とし、吸引管５４を真
空吸引手段５６に通じさせることにより、吸引管５４の
下向きの開口位置で吸引方向の空気流を発生し、巻取り
側の切断たて糸１ｂの端部を吸引管５４の内部に引き込
む、この引き込み状態は、吸引管５４の内部の例えば光
電式の糸センサ５７によって検出され、制′ａ装置５１
に引き込み状態の確認信号として与えられる。なお、引
き込み状態の切断たて糸１ｂは、第１１図に示すように
、吸引管５４の下端部分の直径線上に形成された逆Ｖ状
の位置決めスリット５８の内部に入り、管内のほぼ中心
で位置決め状態となっている。そこで、制？ｉｌ装置５
１は、ドライバ７４により、吸引管５４の下端部分に設
けられた一対のソレノイド５９を動作させ、吸引管５４
の内部で位置決め状態の切断たて糸１ｂを一対のクラン
パ６０で摩擦的に保持した後、切り換え弁６２を操作し
、圧力空気源７５によりエアシリンダ７１を動作させ、
これによって支持されている吸引管５４をエアシリンダ
７１の回りに回らない状態としながら、上下方向例えば
上方に移動させる。
このようにして、切断たて糸１ｂは、第３図に示すよう
に、対応の筬羽６１の間に案内されて上方に移動し、他
の正常なたて糸１よりも高い位置に変位し、織り前８１
と位置決めスリット５８との間で過当な張力で直線状に
張った状態となる。
に、対応の筬羽６１の間に案内されて上方に移動し、他
の正常なたて糸１よりも高い位置に変位し、織り前８１
と位置決めスリット５８との間で過当な張力で直線状に
張った状態となる。
次に、第９図の制御装置Ｉ５１は、駆動指令によって、
ドライバ６８を起動させ、送りモータ６９を回転させる
ことにより、第１２図に示すように、筬６の前側近くの
位置センサ７０を一方の織り端から他方の織り端まで織
り幅方向に移動させ、変位状態の切断たて糸１ｂを位置
センサ７０で検出させる。駆動指令は、同時にカウンタ
７３のカウント開始指令ともなっている。この移動の間
に、送りモータ６９に連結されたシャフトエンコーダ７
２は、パルスを発生し、カウンタ７３に送り込んでいる
。なお、位置センサ７０は、第１２図に示すように、シ
リンダ２５のピストンロンド２６の先端に対してガイド
バー２７によって回り止めされたホルダプレート２８の
先端部分に取り付けられている。シリンダ２５は、織り
幅方向の案内ロッド２３および送りねじ２４によって、
送りナンド兼用スライダ２９とともに送りモータ６９に
よって織り幅方向に移動できるようになっている。
ドライバ６８を起動させ、送りモータ６９を回転させる
ことにより、第１２図に示すように、筬６の前側近くの
位置センサ７０を一方の織り端から他方の織り端まで織
り幅方向に移動させ、変位状態の切断たて糸１ｂを位置
センサ７０で検出させる。駆動指令は、同時にカウンタ
７３のカウント開始指令ともなっている。この移動の間
に、送りモータ６９に連結されたシャフトエンコーダ７
２は、パルスを発生し、カウンタ７３に送り込んでいる
。なお、位置センサ７０は、第１２図に示すように、シ
リンダ２５のピストンロンド２６の先端に対してガイド
バー２７によって回り止めされたホルダプレート２８の
先端部分に取り付けられている。シリンダ２５は、織り
幅方向の案内ロッド２３および送りねじ２４によって、
送りナンド兼用スライダ２９とともに送りモータ６９に
よって織り幅方向に移動できるようになっている。
この移動過程で、位置センサ７０は、切断たて糸１ｂと
向き合った時点で、その存在を検出し、検知信号を発生
するため、制御装置５１は、検知信号を受けた時点で、
送りモータ６９を停止させる。この検知信号は、カウン
タ７３のカウント停止指令ともなっている。カウンタ７
３はカウント停止後に、位置センサ７０の待機位置すな
わち原点位置から切断たて糸１ｂまでの距離に相当する
パルス数を計数し、その距離情報を制御装置５１に送り
込む、このようにして位置センサ７０が切断たて糸１ｂ
を検出した時点で、位置センサ７０の停止位置は切断た
て糸１ｂと対応する筬羽６１の間の位置であり、また待
機位置すなわち位置センサ７０の原点位置から位置セン
サ７０の停止位置までのパルスの計数値は、原点位置か
ら切断たて糸１ｂに対応する筬羽６１の間を特定するた
めの距離となっている。
向き合った時点で、その存在を検出し、検知信号を発生
するため、制御装置５１は、検知信号を受けた時点で、
送りモータ６９を停止させる。この検知信号は、カウン
タ７３のカウント停止指令ともなっている。カウンタ７
３はカウント停止後に、位置センサ７０の待機位置すな
わち原点位置から切断たて糸１ｂまでの距離に相当する
パルス数を計数し、その距離情報を制御装置５１に送り
込む、このようにして位置センサ７０が切断たて糸１ｂ
を検出した時点で、位置センサ７０の停止位置は切断た
て糸１ｂと対応する筬羽６１の間の位置であり、また待
機位置すなわち位置センサ７０の原点位置から位置セン
サ７０の停止位置までのパルスの計数値は、原点位置か
ら切断たて糸１ｂに対応する筬羽６１の間を特定するた
めの距離となっている。
そして、この停止位置または距離情報は、糸通しユニッ
ト３１の位置決めのためのデータとして利用される。
ト３１の位置決めのためのデータとして利用される。
糸通しユニット３１が第１２図に示すように、送りナツ
ト兼用スライダ２９にブラケット３０で一体的に取り付
けられ、その糸通しニードル３２が位置センサ７０に対
し織り幅方向でずれていないとき、位置センサ７０の停
止位置は、そのまま糸通しユニット３１の動作位置とな
る。そこで、糸通しユニット３１は、第４図から第６図
までに示すように、糸通しニードル３２を筬６の方向に
移動させることによって、切断たて糸１ｂと対応する筬
羽６１の間に糸通しニードル３２を通し、さらに切断た
て糸１ｂと対応するヘルド５の糸道し孔に糸通しニード
ル３２を貫通させ、その先端のフックの部分で継ぎ糸９
を引っ掛けて後退させる。これによって、継ぎ糸９は、
ヘルド５の糸通し孔および対応の筬羽６１の間に引き道
され、織り前８１まで引き込まれていく。なお、切断た
て糸１ｂと対応するヘルド５は、ヘルド５の糸通し孔が
、切断たて糸１ｂと対応する筬羽６１の間に対し織り幅
方向において一致するように図示しない位置決め装置に
よって位置決めされている。この位置決め装置は、制御
装置５１からの距離情報にもとづいて織り幅方向に移動
し、移動後の位置にヘルド５を位置決めするものである
。糸通しニードル３２が継ぎ糸９を引き込む過程で、継
ぎ糸９は、継ぎ糸ホルダエ０の近くでカッター３４によ
って切断される。このあと、継ぎ糸９は、織り前８１の
近くで織工によって保持されるか、または第７図および
第８図に示すように、適当なりランプ式のホルダあるい
は吸引式の糸ホルダ３３によって、保持された状態で、
製織再開可能な状態に設定される。製織の再開前に、分
離部材１１や吸引管５４などは、動作をやめて、待機位
置に戻る。このあとの製織によって、継ぎ糸９は、織布
８の組織の中に織り込まれてゆき、適当な長さに切断さ
れる。
ト兼用スライダ２９にブラケット３０で一体的に取り付
けられ、その糸通しニードル３２が位置センサ７０に対
し織り幅方向でずれていないとき、位置センサ７０の停
止位置は、そのまま糸通しユニット３１の動作位置とな
る。そこで、糸通しユニット３１は、第４図から第６図
までに示すように、糸通しニードル３２を筬６の方向に
移動させることによって、切断たて糸１ｂと対応する筬
羽６１の間に糸通しニードル３２を通し、さらに切断た
て糸１ｂと対応するヘルド５の糸道し孔に糸通しニード
ル３２を貫通させ、その先端のフックの部分で継ぎ糸９
を引っ掛けて後退させる。これによって、継ぎ糸９は、
ヘルド５の糸通し孔および対応の筬羽６１の間に引き道
され、織り前８１まで引き込まれていく。なお、切断た
て糸１ｂと対応するヘルド５は、ヘルド５の糸通し孔が
、切断たて糸１ｂと対応する筬羽６１の間に対し織り幅
方向において一致するように図示しない位置決め装置に
よって位置決めされている。この位置決め装置は、制御
装置５１からの距離情報にもとづいて織り幅方向に移動
し、移動後の位置にヘルド５を位置決めするものである
。糸通しニードル３２が継ぎ糸９を引き込む過程で、継
ぎ糸９は、継ぎ糸ホルダエ０の近くでカッター３４によ
って切断される。このあと、継ぎ糸９は、織り前８１の
近くで織工によって保持されるか、または第７図および
第８図に示すように、適当なりランプ式のホルダあるい
は吸引式の糸ホルダ３３によって、保持された状態で、
製織再開可能な状態に設定される。製織の再開前に、分
離部材１１や吸引管５４などは、動作をやめて、待機位
置に戻る。このあとの製織によって、継ぎ糸９は、織布
８の組織の中に織り込まれてゆき、適当な長さに切断さ
れる。
なお、糸通しニードル３２、が位置センサ７０に対して
織り幅方向でオフセット距離だけ離れた状態で設けられ
ているとき、制御装置５１は、位置センサ７０で切断た
て糸１ｂを検出した凌、送りモータ６９をさらにオフセ
ント距離に相当する分だけ回転させることによって糸通
しニードル３２を切断たて糸１ｂと対応する筬羽６１の
中間部分まで移動させる。
織り幅方向でオフセット距離だけ離れた状態で設けられ
ているとき、制御装置５１は、位置センサ７０で切断た
て糸１ｂを検出した凌、送りモータ６９をさらにオフセ
ント距離に相当する分だけ回転させることによって糸通
しニードル３２を切断たて糸１ｂと対応する筬羽６１の
中間部分まで移動させる。
また、第１３図のように、糸通しユニット３２が位置セ
ンサ７０と別の送り手段によって設けられている場合に
、制御装置５１は、ドライバ８７を介して、位置センサ
７０の原点位置から切断たて糸１ｂの検出位置までの距
離に相当する回転量を送り案内手段の送りモータ８２に
回転指令として与える。送りモータ８２は、減速機８８
を介して、両織り端位置の一対のプーリ８３およびこれ
に巻掛けられた環状のヘルド８４を回転移動させること
によって、糸通しユニット３１を案内ロッド８５に沿っ
て織り幅方向に移動させ、切断たて糸１ｂと対応する筬
羽６１の間で糸通しニードル３２を移動させる。この後
、糸通しユニット３１は、糸通しニードル３２を進退さ
せることによって、継ぎ糸９を前記と同様にヘルド５お
よび筬羽６１の間に通し、織り前８１０近くまで引き込
む。
ンサ７０と別の送り手段によって設けられている場合に
、制御装置５１は、ドライバ８７を介して、位置センサ
７０の原点位置から切断たて糸１ｂの検出位置までの距
離に相当する回転量を送り案内手段の送りモータ８２に
回転指令として与える。送りモータ８２は、減速機８８
を介して、両織り端位置の一対のプーリ８３およびこれ
に巻掛けられた環状のヘルド８４を回転移動させること
によって、糸通しユニット３１を案内ロッド８５に沿っ
て織り幅方向に移動させ、切断たて糸１ｂと対応する筬
羽６１の間で糸通しニードル３２を移動させる。この後
、糸通しユニット３１は、糸通しニードル３２を進退さ
せることによって、継ぎ糸９を前記と同様にヘルド５お
よび筬羽６１の間に通し、織り前８１０近くまで引き込
む。
なお、上記実施例は、一対のクランパ６０を吸引管５４
の内部に組み込んでいるが、これらの−対のクランパ６
０は、吸引管５４の外部に取り付け、専用のエアシリン
ダによって独立に上下方向に移動できるように設けても
よい。この場合、吸引管５４が切断たて糸１ｂを吸引し
た後、一対のクランパ６０は切断たて糸１ｂを把持し、
上下方向に変位させることになる。また、クランパ６０
を設けず、吸引管５４のみによって、切断たて糸１ｂを
吸引・変位させるようにしてもよい。
の内部に組み込んでいるが、これらの−対のクランパ６
０は、吸引管５４の外部に取り付け、専用のエアシリン
ダによって独立に上下方向に移動できるように設けても
よい。この場合、吸引管５４が切断たて糸１ｂを吸引し
た後、一対のクランパ６０は切断たて糸１ｂを把持し、
上下方向に変位させることになる。また、クランパ６０
を設けず、吸引管５４のみによって、切断たて糸１ｂを
吸引・変位させるようにしてもよい。
切断たて糸１ｂの吸引過程で、その織り幅位置が正確に
特定しされなくても、吸引管５４は、移動中に切断たて
糸１ｂを内部に引き込める機能を有している。したがっ
て、落下状態のドロツパ３の位１は、吸引管５４を織り
幅方向に移動させるための情報として適用できる。しか
し、切断たて糸１ｂの捕捉手段が吸引管５４でなく、一
対のクランパ６０のみで構成する場合に、これらの一対
のクランパ６０は、切断たて糸１ｂを直接把持するため
に、予めその位置まで正確に案内されなければならない
。したがって、この場合に、ドロツバ装置２からの落下
状態のドロッパ３の位置情報よりも正確な位置情報が必
要となるため、例えば切断たて糸１ｂから正常なたて糸
が分離されている箇所、すなわち、たて糸の間隔が大き
くなっている箇所をセンサによって直接検出し、これを
位置情報として用いるのが好ましい。
特定しされなくても、吸引管５４は、移動中に切断たて
糸１ｂを内部に引き込める機能を有している。したがっ
て、落下状態のドロツパ３の位１は、吸引管５４を織り
幅方向に移動させるための情報として適用できる。しか
し、切断たて糸１ｂの捕捉手段が吸引管５４でなく、一
対のクランパ６０のみで構成する場合に、これらの一対
のクランパ６０は、切断たて糸１ｂを直接把持するため
に、予めその位置まで正確に案内されなければならない
。したがって、この場合に、ドロツバ装置２からの落下
状態のドロッパ３の位置情報よりも正確な位置情報が必
要となるため、例えば切断たて糸１ｂから正常なたて糸
が分離されている箇所、すなわち、たて糸の間隔が大き
くなっている箇所をセンサによって直接検出し、これを
位置情報として用いるのが好ましい。
本発明では、切断たて糸が直接筬羽に沿って上下方向に
変位し、その変位状態の切断たて糸そのものを検出する
ことによって、切断たて糸に対応する筬羽間が特定され
るから、切断たて糸に隣り合う他の正常なたて糸につい
ての分離や、正常なたて糸と切断たて糸との対応関係の
識別などの過程が必要とされず、位置の検出過程が簡単
になり、したがってその制御や送り動作部分が簡略化で
きる。
変位し、その変位状態の切断たて糸そのものを検出する
ことによって、切断たて糸に対応する筬羽間が特定され
るから、切断たて糸に隣り合う他の正常なたて糸につい
ての分離や、正常なたて糸と切断たて糸との対応関係の
識別などの過程が必要とされず、位置の検出過程が簡単
になり、したがってその制御や送り動作部分が簡略化で
きる。
第１図ないし第８図は本発明の筬羽位置検出過程の説明
図、第９図は制御系のブロック線図、第１０図は吸引管
の案内部分の斜面図、第１１図は吸引管の垂直断面図、
第１２図は位置センサおよび糸通しユニ７）の案内部分
の斜面図、第１３図は糸通しユニットの他の案内部分の
斜面図である。 １・・たて糸、１ａ、１ｂ・・切断たて糸、２・・ドロ
ッパ装置、５・・ヘルド、６・・筬、６１・・筬羽、８
・・織布、８１・・織り前、３１・・糸通しユニット、
３２・・糸通しニードル、５１・・制御装置、５４・・
吸引管、５８・・位置決めスリット、６０・・クランパ
、６９・・送りモータ、７０・・位置センサ、７３・・
カウンタ。 第 図 第 ２図 第 図 第７図 第７２図 第 図 第 ７７図 第７３画
図、第９図は制御系のブロック線図、第１０図は吸引管
の案内部分の斜面図、第１１図は吸引管の垂直断面図、
第１２図は位置センサおよび糸通しユニ７）の案内部分
の斜面図、第１３図は糸通しユニットの他の案内部分の
斜面図である。 １・・たて糸、１ａ、１ｂ・・切断たて糸、２・・ドロ
ッパ装置、５・・ヘルド、６・・筬、６１・・筬羽、８
・・織布、８１・・織り前、３１・・糸通しユニット、
３２・・糸通しニードル、５１・・制御装置、５４・・
吸引管、５８・・位置決めスリット、６０・・クランパ
、６９・・送りモータ、７０・・位置センサ、７３・・
カウンタ。 第 図 第 ２図 第 図 第７図 第７２図 第 図 第 ７７図 第７３画
Claims (1)
- 切断たて糸のうち巻取り側の切断たて糸をヘルドと筬と
の間で取り出し、この切断たて糸を筬羽に沿って正常な
たて糸よりも上下方向に変位させ、この変位後の切断た
て糸そのものを検出することによって、切断たて糸に対
応する筬羽の位置を検出することを特徴とする切断たて
糸の筬羽位置検出方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14869490A JP2805530B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 切断たて糸の筬羽位置検出方法 |
| US07/675,255 US5116276A (en) | 1990-03-28 | 1991-03-27 | Location of a slit between dents corresponding to a broken warp |
| DE69115319T DE69115319T2 (de) | 1990-03-28 | 1991-03-27 | Verfahren zur Lokalisierung der einem gebrochenen Kettenfaden entsprechenden Lücke in einem Webblatt sowie Lokalisierungs- bzw. Einziehvorrichtung |
| EP91104929A EP0449279B1 (en) | 1990-03-28 | 1991-03-27 | Method of locating a slit between dents corresponding to a broken warp and a slit locating and threading apparatus |
| KR1019910004908A KR930004076B1 (ko) | 1990-03-28 | 1991-03-28 | 절단 경사에 대한 바디(筬)위치 검출방법 및 위치 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14869490A JP2805530B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | 切断たて糸の筬羽位置検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441747A true JPH0441747A (ja) | 1992-02-12 |
| JP2805530B2 JP2805530B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=15458510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14869490A Expired - Fee Related JP2805530B2 (ja) | 1990-03-28 | 1990-06-08 | 切断たて糸の筬羽位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2805530B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106609416A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-05-03 | 黄秋 | 一种嵌入式接经装置及接经方法 |
| CN115161857A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-11 | 台嘉蚌埠玻璃纤维有限公司 | 一种经停片精准定向感应的织布机 |
-
1990
- 1990-06-08 JP JP14869490A patent/JP2805530B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106609416A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-05-03 | 黄秋 | 一种嵌入式接经装置及接经方法 |
| CN115161857A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-10-11 | 台嘉蚌埠玻璃纤维有限公司 | 一种经停片精准定向感应的织布机 |
| CN115161857B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-10-13 | 台嘉蚌埠玻璃纤维有限公司 | 一种经停片精准定向感应的织布机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2805530B2 (ja) | 1998-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |