JP2796875B2 - たて糸の筬通し方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、織機上の切断たて糸を筬羽に通して、再起
動可能な状態に設定する方法に関する。

〔従来の技術〕

製織中のたて糸切れ時に、たて糸の修復作業が必要と
なる。このような修復作業は、送り出し側の切断たて糸
に継ぎ糸を結び、この継ぎ糸の一端を所定の筬羽間に通
すことによって行われる。もちろん、送り出し側の切断
たて糸がドロッパやヘルドの通し孔から抜けている場合
には、それらに対する糸通しも必要となる。いずれにし
ても、筬羽に対する継ぎ糸の通し作業がたて糸の修復過
程で、不可欠の作業となる。

従来、このような継ぎ糸の筬通しは、筬通し装置のニ
ードルなどによって行われている。このため、筬通しに
際し、所定の筬羽とニードルとの間で正確な位置合わせ
が必要となるばかりでなく、正確な位置合わせが行われ
たとしても、ニードルの挿入過程で、挿入方向や糸など
の干渉によって、通し間違いが発生しやすく、その成功
確率が低くなっている。

〔発明の目的〕

したがって、本発明の目的は、ニードルなどの糸通し
手段を用いないで、筬羽に対する継ぎ糸の糸通しを実行
できるようにすることである。

〔発明の解決手段および作用〕

上記目的の下に、本発明は、２本以上のたて糸が１つ
の筬羽間に通っていることを前提とし、そのうちの一方
のたて糸切れ時に、送り出し側の切断たて糸に継ぎ糸を
結び、同じ筬羽に通っている他方の正常なたて糸を一旦
切断して充分な長さの継ぎ糸を追加するとともに、切断
たて糸に結ばれた継ぎ糸を同じ筬羽間に通っている他方
の正常なたて糸に結び、正常なたて糸を筬後方から筬前
方側すなわち織り前側に牽引することによって、切断た
て糸を正常なたて糸に連れ立って所定の筬羽間に通すよ
うにしている。

〔実施例〕

第１図ないし第11図は、本発明の方法の一連の工程を
示している。

第１図に示すように、製織中に、多数のたて糸１のう
ち例えば１本のたて糸１がヘルド５と筬羽６との間で切
れたとき、対応のドロッパ３が落下するため、ドロッパ
装置２は、切断たて糸1a、1bの切断状態を検出して、た
て止め信号を発生し、織機を所定の停止角度で自動的に
停止させる。この後の切断たて糸1a、1bの補修に際し、
全てのヘルド枠４は、図示しないレベリング装置によっ
て、ワープライン上でほぼ同一レベルに設定されてい
る。したがって、全てのたて糸１は、閉口状態にある。
なお、たて糸１は、シート状となって、例えば４つのヘ
ルド枠４のヘルド５に対し所定の繰り返し順序で引き通
されており、筬羽６の間毎に例えば２本ずつ通され、織
り前81でよこ糸７と交錯して織布８となっている。すな
わち１つの筬羽６の間に挿通されている２本のたて糸２
は、そのたて糸２を支持しているヘルド枠４の番号につ
いて互いに一定の関係を有していることになる。

次に、図示しない分離装置は、例えば特開昭62−6985
1号の装置で、落下状態のドロッパ３を織り幅方向に往
復移動させることによって、または特開昭63−28951号
の装置で、落下状態のドロッパ３を捻じることによっ
て、切断たて糸1a、1bに隣り合う正常なたて糸１を切断
たて糸1a、1bから離れる方向に引き離す。

このあと、第２図に示すように、ドロッパ装置２の近
傍において引き離し後のたて糸１の小さな空間内に、一
対の分離部材11が下から挿入され、それぞれ切断たて糸
1a、1bから離れる向きで織り幅方向に移動する。その後
上記空間に挿入された状態で分離部材11はヘルド枠４の
近傍まで移動する。これによって、切断たて糸1a、1b
は、他の正常なたて糸１に対し充分な間隔を形成しなが
ら、取り出しやすい状態に設定される。なお、この一対
の分離部材11は、特開平１−192853号公報の分離装置な
どであり、ベルトなどによって織り幅方向に移動し、垂
直方向のエアシリンダなどによって上昇し、かつ織り幅
方向のエアシリンダなどによってたて糸１を分離する方
向に駆動されるようになっている。このあと、送り出し
側の切断たて糸1aに継ぎ糸９が接着方式または機械結び
方式のノッタ53によって継ぎ足され、その継ぎ糸９が吸
引ホルダ14によって筬羽６の後方近くで保持される。

次に、図示しない制御装置は、切断たて糸1a、1bに対
応するヘルド枠４の番号を後述するような方法で検出
し、検出された切断たて糸1a、1bに対応するヘルド枠４
の番号「No.4」および糸通し順から、切断たて糸1a、1b
に対応する筬羽６と同じ筬羽６の間に通されているたて
糸１は、切断たて糸1a、1bを基準として左隣りのたて糸
１であることを判断し、さらに、切断たて糸1a、1bを基
準として左隣り２本目のたて糸１に対するヘルド枠４の
番号「No.2」を識別し、第３図に示すように、待機位置
の分離部材12を落下状態のドロッパ３の位置信号に基づ
いて織り幅方向に移動させ、切断たて糸1a、1bの近くで
停止させてから、たて糸１の方向に移動させ、「No.2」
のヘルド枠４の位置まで移動させ、「No.2」のヘルド枠
４内のヘルド５の動きを規制する。この後、左側の分離
部材11が中央へ移動するため、切断たて糸1a、1bと同じ
筬羽６の間の正常なたて糸１が切断たて糸1a、1bの近く
まで移動する。

このとき、第４図のように、切断たて糸1a、1bと同じ
筬羽６の間に挿入されているたて糸１が例えばドロッパ
装置２とヘルド５との間にて、すでに切断たて糸1a、1b
の位置まで移動している２つの把持具51によって保持さ
れ、次に、それらの間のカッター52によって切断された
後、第５図および第６図に示すように、前記のノッタ53
によって、切断された前記正常なたて糸１に充分な長さ
の継ぎ糸54が接着または結び状態で追加される。このあ
と、引き出し部材55が例えばドロッパ装置２とヘルド枠
４との間で、上方より切断たて糸1aに近づき、ピン551
の部分で引っ掛けて下降する。これによって、継ぎ糸９
は、吸引ホルダ14から引き出され、前記継ぎ糸54とほぼ
同じ量で緩んだ状態に設定される。なお、継ぎ糸９、54
の供給は、後に詳記する。

このあと、第７図に示すように、ノッタ53が吸引部材
14の近くまで移動し、ヘルド５と筬羽６との間で継ぎ糸
９の端部を同じ筬羽６の間の正常なたて糸１に接着また
は機械結びなどによって固定する。

次に、第８図に示すように、引き出し部材55は、継ぎ
糸９を解放状態とする。このあとに、昇降部材13は、待
機位置から切断たて糸1a、1bの近くまで移動し、第９図
に示すように、筬羽６の後方で、同じ筬羽６の間に通さ
れているたて糸１と切断たて糸1aに結ばれた継ぎ糸９を
ピン131により他のたて糸１より高い位置に上昇させ
る。

このあと、第８図、第９図および第10図に示すよう
に、フック部材56が筬羽６の前方で筬羽６と織り前81と
の間に沿って移動し、上昇中のたて糸１を引っ掛けた
後、たて糸１の前方方向に移動することによって、筬羽
６の後方側で、継ぎ糸９、54の緩み状態を吸収する。こ
の状態で、織布８の上方から、吸引部材57が接近し、継
ぎ糸９、54を空気流とともに内部に引き込んで、これら
につながるたて糸１および切断たて糸1aに適当な張力を
与える。このようにして、切断たて糸1aは、同じ筬羽６
の間に通されている正常なたて糸１を案内糸として、目
標の筬羽６の間に引き通されていく。この状態で再起動
が可能な状態となる。

製織が再開されると、製織の進行に伴い、吸引部材57
および継ぎ糸９、54は、第11図のように、巻取り側に移
動し、やがて移動を停止した吸引部材57から次第に抜け
出ていく。このようにして、製織の続行によって、継ぎ
糸９、54は、織布８の組織中ループ状に織り込まれてい
く。織布８中で、継ぎ糸９、54の存在する部分は、不良
反として処理される。

なお、上記実施例では、切断たて糸1a、1bと同じ筬羽
６に通されている正常なたて糸をドロッパ装置２とヘル
ド枠４との間で切断し、継ぎ糸54を追加しているが、ヘ
ルド枠４と筬羽６との間で切断して継ぎ糸54を追加し、
送り出し側に継ぎ糸54が充分残るようなたて糸１の所定
箇所に、切断たて糸1aにつながれた継ぎ糸９を固定する
ようにしてもよい。また、たて糸１がたて糸１の送り出
しビームからヘルド５までの間で切断したときは、送り
出し側の切断たて糸1aに継ぎ糸９をノッタ53によってつ
なぐとともに、巻き取り側の切断たて糸1bをヘルド５や
ドロッパ３などのたて糸挿通部材より後述の方法によっ
て除去し、さらに自動または手動によって継ぎ糸９が対
応のヘルド５やドロッパ３に通されてから上記実施例の
動作が行われることになる。

〔各移動部分の構成例〕

前記分離部材12は、第12図に示すように、エンドレス
状のベルト15の織り幅方向への移動によって、ガイド16
とともに移動し、さらにスライダ兼用のラック17および
モータ18のピニオン181によって、たて糸１の方向に移
動し、たて糸１方向への移動完了後に、ラック17と一体
のブラケット171により支持されたエアシリンダ19によ
って織り幅方向へ進出し、対応のヘルド５のみを規制す
る。

次に、前記昇降部材13は、第13図に示すように、ベル
ト20によって織り幅方向に移動可能であり、上向きのソ
レノイド21によって、所定の量だけ上昇できるように支
持されている。

また、引き出し部材55は、第14図に示すように、ベル
ト58によって織り幅方向に移動可能であり、上向きのソ
レノイド59によって、所定の量だけ上昇できるように支
持されている。

さらに、吸引ホルダ14、フック部材56および吸引部材
57は、第15図の送り案内装置40によって移動できるよう
になっている。上記吸引ホルダ14および吸引部材57は、
筬羽６の上方でそれぞれ下向きのエアシリンダ38、39の
ピストンロッド23、24により支持され、ピストンロッド
23、24の周りに回転しないように、取り付けられてお
り、ブラケット25を介しスライダ26および送りナット28
に取り付けられている。そして、このブラケット25に形
成されたスライダ26は織り幅方向の案内ロッド27に対し
移動自在に支持されており、またこれと一体の送りナッ
ト28により案内ロッド27と平行な送りねじ29に連結され
ている。この送りねじ29は、織機の両側に配置された一
対のフレーム31に対して回転自在に支持されており、送
りモータ30によって駆動されるようになっている。ま
た、ピストンロッド24の下端にサポート32が取り付けら
れており、たて糸１の方向で水平な送りねじ33を回転自
在に保持している。この送りねじ33は、送りモータ34に
より駆動できるようになっている。そして、吸引部材57
は、送りナット35により送りねじ33と結合し、たて糸１
の方向に移動できるようになっている。なお、糸センサ
41、42は、たて糸１の引き込み状態を確認するためのも
のである。また、フック部材56は、サポート32に取り付
けられたロータリソレノイド36によって回動し、正常な
たて糸１および継ぎ糸９、54を巻き取り方向に引き込む
ようになっている。

また、把持具51、カッター52およびノッタ53は、第16
図の送り案内装置70によって移動できるようになってい
る。上記ノッタ53は、ヘルド枠４の上方で下向きのエア
シリンダ72のピストンロッド74により支持され、ピスト
ンロッド74の周りに回転しないように、取り付けられて
おり、ブラケット75を介しスライダ76および送りナット
78に取り付けられている。このノッタ53は、下側開口部
で吸引機能を有しており、結ぶべき２つの糸を空気的な
吸引力によって内部の所定箇所に引き込んだ後に糸結び
を行うものである。スライダ76は、織り幅方向の案内ロ
ッド77に対し移動自在に支持されており、またこれと一
体の送りナット78により、案内ロッド77と平行な送りね
じ79に連結されている。この送りねじ79は、織機の両側
に配置された一対のフレーム31に対して回転自在に支持
されており、送りモータ80によって駆動されるようにな
っている。また、ピストンロッド74の下端には、たて糸
１の方向に所定の長さにわたって延在しているサポート
82が取り付けられており、たて糸１の方向で水平な送り
ねじ83を回転自在に保持している。この送りねじ83は、
送りモータ84により駆動できるようになっている。そし
て、ノッタ53は、送りナット85により送りねじ83と結合
し、たて糸１の方向に移動できるようになっている。す
なわち少なくとも把持具51、51、切断たて糸1a、1bの切
断箇所および筬羽６の後方位置への移動が可能となって
いる。さらに、送りナット85にサポート86、織り幅方向
の送りねじ87、送りモータ88、送りナット89が取り付け
られており、これによって、ノッタ53は、送りナット89
とともに織り幅方向にも移動できるようになっている。
これによって切断たて糸1a、1bおよび同種のたて糸１へ
の移動を行う。また、２つの把持具51およびカッター52
は、いずれも電磁操作式であり、下向きのエアシリンダ
71のピストンロッド73の下端で、ホルダ90により、ピス
トンロッド73の周りに回転しないように上下動自在に支
持されている。

〔同じ筬羽間の正常なたて糸の検出例〕

切断たて糸1a、1bに対応するヘルド枠４の番号の検出
は、例えば以下の装置により行われる。

第17図および第18図は、検出装置100を示す。すなわ
ち、検出装置100は、図示しない駆動モータによって駆
動される一対のプーリ101の間に巻き掛けられた無端状
のベルト102によって織り幅方向に移動可能な状態で支
持されており、たて糸１の方向のガイド103の部分でラ
ック105を摺動自在に保持している。このラック105は、
モータ104のピニオン106によってたて糸１の方向に移動
可能であり、その先端のホルダー107の上端部分で、２
つのセンサー108およびセンサー109を水平方向および下
向きに向けて備えている。一方の水平方向のセンサー10
8は、ヘルド枠４のヘルド５を検知するためのものであ
り、また下向きのセンサー109は、有数のヘルド枠４の
うちの１つを特定するために設けられている。この実施
例の場合に、４枚のヘルド枠４は、第19図に例示するよ
うに、それぞれたて糸１の方向に並べられており、１本
ずつ４本のたて糸１を順次斜め通しの状態で支持し、こ
の支持態様を繰り返すことによって、全てのたて糸１を
保持している。これらのたて糸１は、それぞれヘルド５
によって支持され、筬羽６の間に対して２本ずつ通され
ている。したがって、１つの筬羽６の間に挿通されてい
る２本のたて糸１には、そのたて糸１を支持しているヘ
ルド枠４の番号について互いに一定の関係を有している
ことになる。そして、たて糸１が挿通されているヘルド
５にそれぞれこれを支持するヘルド枠４の番号に対応し
た固有の識別コード45が付与されている。この識別コー
ド45は、同一の筬羽６の間に挿通されているたて糸１毎
に記憶装置46によって記憶されている。

枠番号の検出時に、検出装置100が切断たて糸1aの方
向に前進し、所定の移動量だけ移動して停止する。次に
モータ104がオンとなり、正転方向に回転するため、セ
ンサー108、109は、ともにヘルド５の方向へ向かって前
進する。この前進過程で、センサー109がオンになった
とき、最初のヘルド枠４に差し掛かったことが検知され
たので、モータ104の回転量を検出するために、カウン
トが開始される。その後、センサー108がオンになる
と、ヘルド５が検出されたことになり、カウントが停止
し、カウントした回転量からヘルド枠４の枠番号を算出
する。このカウントは、専用のコントローラなどにより
行われる。例えば、１枚のヘルド枠４を移動するのに必
要なモータ104の回転量を予め記憶しておき、カウント
されたモータ104の回転量が上記記憶された回転量の何
倍かを演算すれば求められる。これによって、切断たて
糸1a、1bを挿通しているヘルド５の識別コード45が検出
される。次に、図示しないコントローラは記憶装置46の
内容と求めた識別コード45から切断たて糸1a、1bと同一
の筬羽６の間に通っている正常なたて糸１が左右のうち
いずれかであるかを判断することにより、位置決めのた
めの条件を設定してから、モータ104を逆転方向にオン
とし、センサー108、109を後退させ、必要に応じ、図示
しない駆動モータをオンとして、検出装置100のみを織
り幅方向へずらして、もとの位置に復帰させる。

また、同じ筬羽６の間の正常なたて糸１の特定は、特
開平１−174649号公報に記載のように、ドロッパ装置２
の全てのドロッパ３をコード化し、全コードを各筬羽６
に対応して記憶させておけば、切断たて糸1a、1bのドロ
ッパ３のコードから判断することもできる。

なお、ヘルド枠４の番号の検出方法としては、上記の
実施例に限定されず、例えばヘルド５の落下を検知して
たて糸１の切断を検出する公知のたて止め装置を応用し
て、落下したヘルド５の枠番号を検出するようにしても
よい。

〔継ぎ糸の供給例〕

継ぎ糸54は、ノッタ53に対して第20図の糸供給装置11
0により供給される。糸供給装置110の、ブラケット111
は、織り幅方向およびたて糸方向に割り出し可能な状態
で組み込まれており、継ぎ糸９、または継ぎ糸54のボビ
ン112を回転可能な状態で支持している。これらの継ぎ
糸９、54は、シリンダー114によって進退自在に支持さ
れた吸引ホルダー113の内部に保持されており、クラン
パ115の移動経路上を横切っている。継ぎ糸54の供給時
に、クランパ115は、ソレノイド116によって駆動され、
継ぎ糸９を保持して、シリンダー117の運動によって、
ノッタ53の近くまで移動することによって、継ぎ糸54の
先端をノッタ53の入口側まで案内する。この状態で、ノ
ッタ53は、特公昭46−18301号に見られるような機械
式、特公昭53−43218号に見られるような空気流式、あ
るいは接着剤塗布による接着式のものであり、たて糸１
の先端部分および継ぎ糸54の先端部分を引き込んだ後、
それらを端部でつなぎ合わせ状態とする。このあと、ク
ランパ115は、シリンダー117によって上昇し、元の待機
位置に戻る。この間に、ノッタ53は、送り出し側の把持
具51から巻き取り側の把持具51の近くまで移動してい
る。次に吸引ホルダー113がシリンダー114によって前進
し、継ぎ糸54の中間部分を引き込むことにより、継ぎ糸
54をクランパ115の移動経路上に横たえる。このあと、
クランパ115が再び継ぎ糸54を保持した後、シリンダー1
17は、ラック119およびピニオン120を駆動することによ
って、シリンダー117を水平方向の軸121を中心として回
動させ、継ぎ糸54の供給位置を定める。次に、クランパ
115は、シリンダ117に駆動されて、織り前81の側の把持
具51の近くまで移動しているノッタ53の近くまで移動
し、継ぎ糸54をノッタ53の入口近くまで案内する。この
状態で、カッター122は、継ぎ糸54の中間部分を切断す
ることによって、ボビン112から分離させる。このあ
と、ノッタ53は、内部で継ぎ糸54と正常なたて糸１の織
り前81の側の一端とを接続する。このようにして、正常
なたて糸１に、継ぎ糸54が接続される。

なお、切断たて糸1aに対する継ぎ糸９の接続は、正常
な送り出し側のたて糸１に対する継ぎ糸54の接続と同様
な工程によって行われる。そして、追加後の継ぎ糸９
は、適当な長さに切った後、切り口側で、同じ筬羽６の
間のたて糸１にノッタ53により結び付けられる。

ちなみに、送り出しビームとヘルド５との間で糸切れ
が発生した場合に、切断たて糸1aと継ぎ糸９とを結ぶた
めには、糸供給装置110は、たて糸方向に移動した後、
上記と同様の供給動作を繰り返すことによって、切断位
置に継ぎ糸９を供給する。なお、クランパ115は、２つ
の把持具51の間のみならず、ヘルド５と筬羽６との間を
移動できるように設けられている。

〔切断たて糸の除去例〕

切断たて糸1bは、第21図の除去装置130によってヘル
ド５から抜き取られる。すなわち、この除去装置130
は、例えばヘルド５と筬羽６との間を織り幅方向に沿っ
て切断たて糸1bの近くまで移動し、下向きの吸引パイプ
131の吸引空気流によって、切断たて糸1bを内部に引き
込み、下端部分の逆Ｖ字状の案内溝132の部分で吸引状
態の切断たて糸1bを位置決め状態とする。切断たて糸1b
の吸引状態は、吸引パイプ131の側面に設けられた糸セ
ンサー133によって確認される。この引き込み状態の確
認後に、一対の巻き取りローラ134、135のうち可動側の
巻き取りローラ134は、シリンダー136によって回転自在
に支持され、前進することにより、固定側の巻き取りロ
ーラ135の外周に接し、それらの間で引き込み状態の切
断たて糸1bを挟み込む。このあとに、モータ137は、固
定側の巻き取りローラ135を巻き取り方向に強制的に回
転させることにより、切断たて糸1bを吸引時よりも強い
力で引き込んでいく。このようにして、切断たて糸1b
は、ヘルド５または筬羽６から除去される。切断たて糸
1bが所定の張力で引き込まれると、一対の巻き取りロー
ラ134、135の間で切断たて糸1bが滑り、それ以上巻き込
まれない状態となる。一定の時間の経過後に、逆Ｖ字状
の案内溝132の近くの２つのカッター138のうち、いずれ
かが動作し、切断たて糸1bを切断することにより、その
後の糸処理に支障のない長さに設定していく。

〔発明の効果〕

本発明では、送り出し側の切断たて糸が継ぎ糸によっ
て同じ筬羽に通されている正常なたて糸につながれ、そ
の正常なたて糸を案内役として筬羽に引き通されるた
め、従来の糸通し装置のようなニードルが必要とされ
ず、またそのニードルのための位置決め装置も複雑とな
らず、筬通しが確実であり、通し位置に間違いが発生す
ることもなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第11図は筬羽位置検出工程の説明図、第12
図ないし第14図は機械的な駆動部分の側面図、第15図お
よび第16図は他の駆動部分の正面図、第17図は検出装置
の側面図、第18図は検出装置の要部の拡大側面図、第19
図はヘルド枠と枠番号との関係の平面図、第20図は糸供
給装置の側面図、第21図は除去装置の一部破断側面図で
ある。 １……たて糸、２……ドロッパ装置、３……ドロッパ、
４……ヘルド枠、５……ヘルド、６……筬羽、７……よ
こ糸、11、12……分離部材、13……昇降部材、31……糸
通し装置、40、70……送り案内装置、100……検出装
置、110……糸供給装置、130……除去装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) D03J 1/14 D03J 1/16 D03J 1/18 D03D 51/30

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】送り出し側の切断たて糸に継ぎ糸をつなぎ
   充分な長さをもってドロッパ、ヘルドに通った状態とす
   る工程、切断たて糸と同じ筬羽間に通っている正常なた
   て糸を切断し、切断箇所を充分な長さの継ぎ糸により連
   結する工程、送り出し側の切断たて糸につながれた継ぎ
   糸をヘルドと筬との間で同じ筬羽間に通っている正常な
   たて糸につなぐ工程、同じ筬羽間の正常なたて糸を筬前
   方で取り出して牽引することによって切断たて糸を筬羽
   間に通す工程からなることを特徴とするたて糸の筬通し
   方法。