JPH043786A - エレベータの群管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はエレベータの群管理装置に係り、特に乗場呼び
に対する待時間を制御するエレベータの群管理装置に関
する。

〈従来の技術〉 複数のかごが複数の階床間をサービス運行する群管理エ
レベータの乗場には、各かごに共通する上昇運転酸は下
降運転の呼びを登録する乗場呼びが設けられ、さらに各
かごごとに上昇及び下降の予約灯が設けられている。

そこで、例えば上層階へのエレベータを利用しようとす
る利用客が、乗場呼びの上昇釦を押すとエレベータの群
管理装置によってその乗場呼びに最適なかごが割り当て
られ、瞬時に割り当てられたかごの上昇予約灯が点灯す
る。利用客は上昇予約灯が点灯した扉の前でかごの到着
を待ち、到着したかごに乗り込んで目的の上層階へ行く
ことができる。

この場合、乗場呼びに割り当てられたかごの利用状態が
変化して、乗場呼びの登録からその乗場への到着までの
待ち時間が著しく長くなることがある０例えば、そのか
ごに乗っていた利用者が途中階で降りる際に、携帯運搬
していた荷物が荷崩れを起し、荷物をかごから降ろすの
に時間がかかると待ち時間が長くなる。このように、か
ごの利用状態が突然変化して待ち時間が長くなった時に
、かごの割り当てが変化できないと、エレベータの運転
効率が低下することになる。

そのような事態に対応するために、特開昭５２−１１５
５４号公報において、待ち時間が予め設定された所定時
間例えば３分を越えると、他のかごに乗場呼びに対する
割り当てが変更されるエレベータの群管理装置が開示さ
れている。

〈発明が解決しようとする課題〉 一般に群管理エレベータの利用状態は、時間やエレベー
タの設置環境などにより各種の態様で変化し、特定階に
利用客が集中したり、全階で利用客が集中したり、荷物
の運搬に使用された特定のかごの運行状態が変化したり
する。このため、全部のかごの利用客が多くなって、全
てのかごの待ち時間が長（なる場合と、特定のかごの利
用状態が平常時とは異なってそのかごの待ち時間が長（
なる場合とがある。

後者の場合に前述の特開昭５２−１１５５４号公報に開
示されているエレベータの群管理装置を用いると、他の
平常運転が行われるかごに乗場呼び登録の割り当てが変
更され運転効率が向上する。

しかし、前者の場合に適用すると全てのかごの待ち時間
が長くなっている状態下で、さらに割り当てを変更する
ことになり、更に平均待ち時間が長くなってしまう、さ
らに、この場合にはかごの待機位置も変更されるので、
乗場の利用客にとってはサービスの低下以外の何もので
もなくなる。

本発明は、前述したようなエレベータの群管理装置の現
状に鑑みてなされたものであり、その目的はエレベータ
の運行条件に応じて待ち時間を短縮するように、かごの
割り当てを変更するエレベータの群管理装置を提供する
ことにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記目的を達成するために本発明は、エレベータの複数
のかごを制御して複数の階床間でのサービス運行を行わ
せるエレベータの群管理装置において、前記エレベータ
に乗場呼びが発生すると、この乗場呼びを前記複数のか
ごの一つを選択して割り当てる割り当て手段と、この割
り当て手段で選択されたかごの前記乗場呼びに応答する
までの待ち時間を演算する第１の演算手段と、かごが基
準階を出発して再び基準階に戻るまでの一周時間を演算
する第２の演算手段と、前記−開時間の平均値を演算す
る第３の演算手段と、前記待ち時間が前記平均値を越え
ると判定信号を出力する判定手段と、前記判定信号によ
り前記乗場呼びの割り当てを他のかごに変更する変更手
段とを有する構成となっている。

く作用〉 本発明ではエレベータに乗場呼びが発生すると、割り当
て手段が作動し割り当て手段によって複数のかごの一つ
が選択され、選択されたかごに発生した乗場呼びが割り
当てられる。

一方、第２の演算手段によって、エレベータのかごが基
準階を出発した再び基準階に戻るまでの一周時間が演算
され、第３の演算手段によって、エレベータの複数のか
ごについての一周時間の平均値が演算される。そして、
第１の演算手段によって、割り当て手段で乗場呼びが割
り当てられたかごについて、乗場呼びに応答するまでの
待ち時間が演算される。

このようにして第１の演算手段で演算される待ち時間が
、第３の演算手段で演算される平均値を越えると判定手
段が判定信号を出力し、この判定信号によって変更手段
が作動して、乗場呼びを他のかごに変更して割り当てる
。

〈実施例〉 以下本発明の一実施例を、図面を参照して説明する。

第１図乃至第４図は本発明の一実施例を説明する図で、
第１図は全体構成を示すブロック図、第２図は実施例が
適用されたエレベータの乗場での正面図、第３図は実施
例が通用されたエレベータのかご内運転盤の正面図、第
４図は動作を示すフローチャートである。

実施例は三基のかごでエレベータが構成されている場合
であり、第２図に示すように各階の乗場には乗場扉ＩＡ
〜ＩＣが設けられ、各乗場扉間の壁面に各階ごとに共通
の乗場呼び釦２１．２２が設けてあり、各乗場扉上方の
壁面にはそれぞれ予約灯３八〜３Ｃが設けである。また
、各かご内の側壁面には第３図に示すような運転盤７が
設けてあり、この運転盤７には複数の行先階釦４ａ〜４
ｅと、方向指示灯５Ａ　（５Ｂ、５Ｃ）が取り付けであ
る。

第１図に示すように、実施例に係るエレベータの群管理
装置にはバスＢに接続されたＣＰＵＩＯｌＲＯＭＬＬ及
びＲＡＭ１２が設けてあり、バスＢには入力インタフェ
イス１３と出力インタフェイス１４とが接続されている
。

この入力インクフェイス１３には、運転盤７の行先階釦
４ａ〜４ｅの操作によって、各かごからのかご呼び信号
ＦＩＡ””’ＦＩＣが出力されるかご呼び信号発生回路
１５が接続しである。また入力インタフェイス１３には
、乗場呼び釦２１．２２の操作によって各階からの乗場
呼び信号ＦＲａ〜Ｐ’ｘａが出力される乗場呼び信号発
生回路１６ａ〜１６ｅが接続しである。同様にして入力
インタフェイス１３には、各かご位置を検出してそれぞ
れのかごのかご位置信号Ｆ　ｓａ””　Ｆ　Ｂを出力す
るかご位置信号発生回路１７が接続しである。

−１出力インタフエイス１４には、各かごに設けられ乗
場呼びが割り当てられると、割り当て信号Ｆ’ａａ〜Ｆ
４Ｃが入力され、割り当ての指示が行われる割り当て指
示回路１８Ａ〜１８Ｃが接続しである。同様に出力イン
タフェイス１４には、それぞれ割り当て信号Ｆ。−Ｆ４
Ｃによって第２図の予約灯３Ａ〜３Ｃと点灯する予約灯
点灯回路１９Ａ〜１９Ｃが接続しである。

前述のＣＰＵＩ　Ｏは、複数のかごの一つを選択して発
生した乗場呼びを割り当てる割り当て手段、乗場呼びが
割り当てられたかごの乗場呼びに応答するまでの待ち時
間を演算する第１の演算手段、かごが基準階を出発して
再び基準階に戻るまでの一周時間を演算する第２の演算
手段をソフト的に具備している。同様にしてＣＰＵｌ０
は、前記一周時間の平均値を演算する第３の演算手段、
前記待ち時間が前記平均値を越えると判定信号を出力す
る判定手段及びこの判定信号によって、乗場所呼びの割
り当てを他のかごに変更する変更手段をソフト的に具備
している。

また、前述のＲＯＭＩＩには実施例に係るエレベータの
群管理装置の制御のプログラムが書き込まれている。Ｃ
ＰＵｌ０はこのプログラムに従って、かご呼び信号Ｆ４
〜ＦＩＣ１乗場呼び信号Ｆ！。

〜Ｆｚ０及びかご位置信号Ｆ。−Ｆ！ｃを取り込んでＲ
ＡＭ１２に書き込み、またＲＡＭ１２からこれらの信号
を読み出しながら、割り当て信号Ｆ４に〜Ｆ４Ｃを出力
し、またその出力を変更することによりエレベータの群
管理を行う機能を備え、ＣＰＵ１０、ＲＯＭＩＩ及びＲ
ＡＭ１２ははマイクロコンピュ−タ構成となっている。

次に、第４図のフローチャートに従って実施例の動作を
説明する。

マイクロコンピュータが起動すると、ステップＳ１にお
いて予めＲＯＭＩＩに書き込まれているそのビルに適し
たエレベータ制御のための初期値がＣＰＵｌ０によって
読み出され、読み出された初期値に基づ（初期値設定信
号が、出力インタフェイス１４に接続されている図示せ
ぬ運転制御盤に入力され、例えば各号機の一周時間が１
００秒に、また平均一周時間が１００秒に設定される。

次いでステップＳ２に進み、ＣＰＵｌ０からの指令信号
によってかご呼び信号発生回路１５から各かごのかご呼
び信号ＦＩＡ−ＦＩＣが、乗場呼び信号発生回路１６８
〜１６ｅから各階の乗場呼び信号Ｆ。−Ｆ２．が、かご
位置信号発生回路１７から各かご位置信号Ｆｓａ”’　
Ｆ　１（が取り込まれ、ＲＡＭ１２に書き込まれる。

ステップＳ３では、かごが基準階にあるかどうかの判定
が行われ、この判定がＹＥＳであるとかごの直前の基準
階への到着時刻が、ＣＰＵｌ０の指令信号によって取り
込まれ、ＲＡＭ１２に書き込まれる。そしてステップＳ
５に進んでＣＰＵｌ０の第２の演算手段によって、ＲＡ
Ｍ１２からステツブＳ４で書き込まれた当該かごの基準
階への到着時刻と、対応するかごのその前の基準階への
到着時刻とがＲＡＭ１２から読み出され、これらのデー
タの差から一周時間が演算される。この一周時間は各か
ごごとに演算され、演算結果はＲＡＭ１２に書き込まれ
る。

次いでステップＳ６に進み、ＣＰＵｌ０の第３の演算手
段によって各かごの一周時間がＲＡＭ１２から読み出さ
れ、読み出されたデータの平均値が演算され、実施例に
係るエレベータの群管理装置の平均−周−時間としてＲ
ＡＭ１２に書き込まれ、ステップＳ７に進む、なお、ス
テップＳ３の判定がＮｏであると、ステップＳ３から直
接ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、ＣＰＵＩ　Ｏからの指令信号によっ
て乗場呼び信号発生回路１６ａ〜１６ｅから乗場呼び信
号Ｆｚ、〜Ｆ２．が出力されているか否かの判定が行わ
れ、ステップＳ７の判定がＹＥＳであるとステップＳ８
に進む、ステップＳ８では、出力された乗場呼び信号の
登録時刻が、ＣＰＵｌ０からの指令信号によって取り込
まれ、ＲＡＭ１２にこの登録時刻が書き込まれる。

次いでステップＳ９に進んで、ＣＰＵＩ　Ｏの割り当て
手段によってＲＡＭ１２に書き込まれたかご呼び信号、
かご位置信号、乗場呼び信号に基づいて、最適のかごが
選択されて、ＣＰＵＩ　Ｏの割り当て手段によって出力
インタフェイス１４から、例えば割り当て信号Ｆ’ａｍ
が出力される。この割り当て信号Ｆ４＾は、対応するか
ごの予約灯点灯回路１９Ａに入力され、ステップＳ１０
において対応する予約灯３Ａ（第２図）を点灯する。

同時に割り当て信号ＦＡＡは、対応するかごのかご割り
当て指示回路１８Ａに入力され、図示せぬ運転制御盤が
作動して割り当てられたかごが、乗場所呼びが登録され
た階に運行される。

次いでステップＳｌｌにおいて、ステップＳ８で乗場呼
びが登録された時刻からの経過時間即ち待ち時間が、Ｃ
ＰＵｌ０の第１の演算手段で当該かごについて演算され
、ステップ５１２においてＲＡＭ１２から読み出された
平均一周時間と、ＣＰＵＩ　Ｏの判定手段によって比較
される。ステップ１２の判定がＹＥＳで判定手段から判
定信号が出力されると、ステップ３１３に進んでＣＰＵ
ｌ０の変更手段によって、乗場呼びの割り当てが他のか
ごに変更される。

このため、ＣＰＵｌ０の変更手段によって例えば割り当
て信号Ｆ０が、出力インクフェイス１４から出力され、
予約灯点灯回路１９Ｂによって対応するかごの予約灯３
Ｂが点灯し、かご割り当て指示回路１８Ｂによって図示
せぬ運転制御盤が作動して、変更手段で割り当てられた
かごが乗場呼びが登録された階に運行される。

ステップＳ１３からは、ステップＳ２に戻って同一の動
作が繰り返される。なお、ステップｓ７の判定がＮｏで
ある場合、ステップＡ１２の判定がＮＯの場合には、そ
れぞれステップＳ７或いはステップＳ１２からステップ
Ｓ２に戻る。

このようにして実施例によると、最初に割り当てられた
かごが、例えば途中階で降りようとした利用者の荷物の
荷崩れのために、途中階で停止して待ち時間が平均一周
時間を越えると、直ちに他のかごに割り当てが変更され
、他のかごが乗場呼びの発生した階に到着するので、利
用客に対するサービスが低下することがない。

実施例では、常に現在の装置の平均一周時間が演算され
、この平均一周時間を基準にして待ち時間の判定が行わ
れるので、従来のようにエレベータがフルに運行されて
いる時に、無駄な割り当て変更をして更に待ち時間が延
長することがなく、どのような運転状態でも最適の待ち
時間での運行が行われる。

〈発明の効果〉 以上詳細に説明したように、本発明では常に装置の平均
一周時間が演算され、待ち時間が現在の平均一周時間を
越えた時に乗場呼びに対するかごの割り当てが変更され
るので、現在のエレベータの運転条件に応じて最適の待
ち時間でサービス運転が行われる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の構成を示すプロ・ンり図、
第２図は本発明の実施例が適用されたエレベータの乗場
での正面図、第３図は本発明の実施例が適用されたエレ
ベータのかご内運転盤の正面図、第４図は本発明の実施
例の動作を示すフローチャートである。 ３Ａ〜３Ｃ・・・・・・・・・予約灯、４ａ〜４ｅ・・
・・・・・・・行先階釦、１０・・・・・・・・・ＣＰ
Ｕ、１１・・・・・・・・・ＲＯＭ。 １２・・・・・・・・・ＲＡＭ、１３・・・・・・・・
・入力インタフェイス、１４・・・・・・・・・出力イ
ンタフェイス、１５・・・・・・・・・かご呼び信号発
生回路、１６ａ〜１６ｅ・・・・・・・・・乗場呼び信
号発生回路、１７・・・・・・・・・かご位置信号発生
回路、１８Ａ〜１８Ｃ・・・・・・・・・かご割り当て
指示回路、１９Ａ〜１９Ｃ・・・・・・・・・予約灯点
灯回路。 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータの複数のかごを制御して複数の階床間でのサ
   ービス運行を行わせるエレベータの群管理装置において
   、前記エレベータに乗場呼びが発生すると、この乗場呼
   びを前記複数のかごの一つを選択して割り当てる割り当
   て手段と、この割り当て手段で選択されたかごの前記乗
   場呼びに応答するまでの待ち時間を演算する第１の演算
   手段と、かごが基準階を出発して再び基準階に戻るまで
   の一周時間を演算する第２の演算手段と、前記一周時間
   の平均値を演算する第３の演算手段と、前記待ち時間が
   前記平均値を越えると判定信号を出力する判定手段と、
   前記判定信号により前記乗場呼びの割り当てを他のかご
   に変更する変更手段とを有することを特徴とするエレベ
   ータの群管理装置。