JPH0437303B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は例えばビデオテープレコーダやオーデ
イオテープレコーダの如き記録再生装置における
リール台駆動装置に適用するのに最適なギヤ駆動
装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a gear drive device that is most suitable for application to a reel stand drive device in a recording/reproducing device such as a video tape recorder or an audio tape recorder.

背景技術とその問題点 第１図及び第２図は記録再生装置に使用されて
いる従来のリール台駆動装置を示したものであつ
て、モータにて正逆回転駆動される駆動ギヤ１に
首振りギヤ２を噛合させ、この首振りギヤ２は駆
動ギヤ１の支軸３を中心として揺動自在の揺動ア
ーム４の先端に支軸５を介して支持させて駆動ギ
ヤ１の周囲で揺動自在に構成し、この首振りギヤ
２を一対のリール台ギヤ６，７の中間に配置さ
せ、この首振りギヤ２に回転ロストルクを付与す
べく、支軸５に取付けたスプリング８によつて首
振りギヤ２を揺動アーム４との間に介在されたフ
エルト等による摩擦板９に常時圧接させたもので
ある。BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS FIG. 1 and FIG. 2 show a conventional reel stand drive device used in a recording/reproducing device. The oscillating gear 2 is in mesh with the oscillating gear 2, and the oscillating gear 2 is supported via a supporting shaft 5 at the tip of a swinging arm 4 that can freely swing around the supporting shaft 3 of the driving gear 1, and swings around the driving gear 1. The oscillating gear 2 is arranged between a pair of reel stand gears 6 and 7, and a spring 8 attached to a support shaft 5 is used to impart rotational loss torque to the oscillating gear 2. The oscillating gear 2 is always pressed against a friction plate 9 made of felt or the like interposed between the oscillating gear 2 and the oscillating arm 4.

このリール台駆動装置は、モータにて駆動ギヤ
１を正回転駆動又は逆回転駆動することによつ
て、その駆動ギヤ１にて首振りギヤ２を回転駆動
させながら、第１図に実線と仮想線とで示す如く
駆動ギヤ１の回転方向に応じて首振りギヤ２を揺
動させる。そしてその首振りギヤ２を両リール台
ギヤ６，７に選択的に噛合させて、これらを選択
的に回転駆動させるようにしたものである。 This reel stand drive device uses a motor to drive a drive gear 1 in forward or reverse rotation, thereby rotating the oscillating gear 2 with the drive gear 1. The oscillating gear 2 is oscillated according to the rotational direction of the drive gear 1 as shown by the line. The oscillating gear 2 is selectively meshed with both reel base gears 6 and 7, and these are selectively driven to rotate.

ところで駆動ギヤ１の回転方向に応じて首振り
ギヤ２が揺動される原理は、駆動ギヤ１にて首振
りギヤ２を回転駆動する際に、その首振りギヤ２
が有している回転ロストルクによる負荷によつて
揺動アーム４に回転モーメントが作用することに
ある。そしてその回転モーメントを発生させる力
は、駆動ギヤ１と首振りギヤ２との噛合点におい
て得られるものである。 By the way, the principle that the oscillating gear 2 is swung according to the rotational direction of the driving gear 1 is that when the oscillating gear 2 is rotationally driven by the driving gear 1, the oscillating gear 2
A rotational moment acts on the swinging arm 4 due to the load due to the rotational loss torque that the swinging arm 4 has. The force that generates the rotational moment is obtained at the meshing point between the drive gear 1 and the oscillating gear 2.

即ち今第１図に実線で示す如く、駆動ギヤ１を
矢印ａ方向に正回転駆動して、揺動アーム４を矢
印ｂ方向に揺動させようとした場合、その揺動ア
ーム４を揺動させるに必要な力F₁は、駆動ギヤ
１と首振りギヤ２との噛合点において首振りギヤ
２を接線方向に駆動する力f₁によつて得られる回
転モーメントである。しかしながらその際、力f₁
が揺動アーム４に作用する回転モーメントの支点
からの腕長さr₁は駆動ギヤ１の半径に過ぎず、力
F₁を発生すべき回転モーメントの支点からの腕
長さR₁に比べて非常に小さい為に、その力f₁とし
ては当然力F₁より大きな力（F₁＜f₁）が必要とな
る。そしてその力f₁が大きくなれば、それに見合
うようにスプリング８による摩擦板９の圧接力を
強くして、首振りギヤ２の回転ロストルクを大き
くしなければならず、その力f₁はそのまゝモータ
による駆動ギヤ１の駆動トルクに対するロストル
クとなつてしまう。従つてこの従来例では、モー
タに大きな負荷を与え、モータを駆動する為の消
費電力の増大等の不利益な条件を発生させてしま
う。しかも首振りギヤ２に対する駆動ギヤの半径
を小さくすればする程、前記力f₁は小さくなつて
しまうから、リール台ギヤ６，７の減速駆動にも
問題が発生している。 That is, as shown by the solid line in FIG. 1, if the drive gear 1 is driven to rotate forward in the direction of arrow a and the swing arm 4 is to swing in the direction of arrow b, the swing arm 4 will not swing. The force F ₁ required for this is the rotational moment obtained by the force f ₁ that drives the oscillating gear 2 in the tangential direction at the meshing point between the drive gear 1 and the oscillating gear 2 . However, in that case, the force f ₁
The arm length r ₁ from the fulcrum of the rotation moment acting on the swinging arm 4 is just the radius of the drive gear 1, and the force
Since it is very small compared to the arm length R ₁ from the fulcrum of the rotational moment that generates F ₁ , the force f ₁ naturally needs to be larger than the force F ₁ (F ₁ < f ₁ ). . If the force f ₁ increases, the pressure force applied to the friction plate 9 by the spring 8 must be increased to increase the rotational loss torque of the oscillating gear 2, and the force f ₁ remains as it is. This results in a loss torque with respect to the drive torque of the drive gear 1 by the motor. Therefore, in this conventional example, a large load is applied to the motor, resulting in disadvantageous conditions such as an increase in power consumption for driving the motor. Moreover, the smaller the radius of the drive gear relative to the oscillating gear 2, the smaller the force _f1 becomes, which also causes problems in the deceleration drive of the reel stand gears 6 and 7.

発明の目的 本発明は、上述の如き欠陥を是正することが出
来るギヤ駆動装置を提供しようとするものであ
る。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention seeks to provide a gear drive device capable of correcting the above-mentioned defects.

発明の概要 本発明は、モータと、そのモータにて正逆回転
駆動される駆動ギヤと、互に間隔を隔てゝ配置さ
れた一対の被駆動ギヤと、これら両被駆動ギヤの
中間に配置されて上記駆動ギヤに噛合され、その
駆動ギヤの周囲で揺動されて上記両被駆動ギヤに
選択的に噛合される首振りギヤと、上記駆動ギヤ
とは反対側に配置されて上記首振りギヤに噛合さ
れた負荷ギヤと、上記駆動ギヤにて回転駆動され
る上記首振りギヤの回転トルクよりも大きな回転
ロストルクを上記負荷ギヤに付与する回転ロスト
ルク発生手段とを夫々具備し、上記駆動ギヤによ
る上記首振りギヤの回転駆動時におけるその首振
りギヤの上記負荷ギヤに対する回転反力によつ
て、その首振りギヤを揺動させて上記一対の被駆
動ギヤに選択的に噛合させるように構成したリー
ル台駆動装置であつて、首振りギヤを揺動させる
為に必要な力を非常に小さくすることが出来るも
のである。Summary of the Invention The present invention comprises a motor, a drive gear that is driven by the motor to rotate in forward and reverse directions, a pair of driven gears that are spaced apart from each other, and a drive gear that is located between the two driven gears. an oscillating gear that is meshed with the driving gear and oscillated around the driving gear to selectively mesh with both of the driven gears; and an oscillating gear that is disposed on the opposite side of the driving gear. and a rotation loss torque generating means for imparting rotation loss torque to the load gear that is larger than the rotation torque of the oscillating gear rotationally driven by the drive gear, The oscillating gear is configured to swing and selectively mesh with the pair of driven gears by a rotational reaction force of the oscillating gear against the load gear when the oscillating gear is rotationally driven. This is a reel stand driving device that can extremely reduce the force required to swing the swing gear.

実施例 以下本発明をビデオテープレコーダのリール台
駆動装置に適用した一実施例を第３図〜第８図に
よつて説明する。Embodiment An embodiment in which the present invention is applied to a reel stand drive device of a video tape recorder will be described below with reference to FIGS. 3 to 8.

先づ第３図及び第４図において、１１はシヤー
シであり、１２，１３はそのシヤーシ１１上に互
に間隔を隔てゝ回転自在に軸支された一対のリー
ル台である。そしてこれら両リール台１２，１３
には夫々被駆動ギヤである大小異径の一対のリー
ル台ギヤ１４，１５及び１６，１７が一体に設け
られている。またシヤーシ１１上で両リール台１
２，１３の内側には被駆動ギヤである一対の中間
ギヤ１８，１９が回転自在に軸支されており、こ
れら両中間ギヤ１８，１９は夫々両リール台ギヤ
１５，１７に噛合されている。そしてFWD（ホワ
ード）及びRVS（リバース）用の首振りギヤ２０
が両中間ギヤ１８，１９の中間位置に配置され、
またFF（早送り）及びREW（巻戻し）用の首振り
ギヤ２１が両リール台ギヤ１４，１６の中間位置
に配置されている。なお首振りギヤ２１の下部に
は小径のギヤ２２が一体に設けられている。そし
て第３図で両首振りギヤ２０，２１の上下位置に
は夫々FWD及びRVS用の駆動ギヤ２３とFF及び
REW用の駆動ギヤ２４とが配置されている。な
おこれら両駆動ギヤ２３，２４は夫々シヤーシ１
１上に設けられた軸受２６，２７を上下に貫通し
て回転自在に軸支された回転軸２８，２９の上端
に固着されている。そして両回転軸２８，２９の
下端に夫々固着されたプーリ３０，３１と、シヤ
ーシ１１上に取付けられたキヤプスタン駆動モー
タ３２及びローデイングリング駆動モータ３３の
各モータ軸３４，３５に固着されたプーリ３６，
３７との間にベルト３８，３９が巻掛けられてい
る。そして両モータ３２，３３は共に正逆回転可
能モータに構成されていて、従つてこれら両モー
タ３２，３３により両駆動ギヤ２３，２４が正逆
回転駆動されるように構成されている。 First, in FIGS. 3 and 4, 11 is a chassis, and 12 and 13 are a pair of reel stands rotatably supported on the chassis 11 at a distance from each other. And these two reel stands 12, 13
A pair of reel stand gears 14, 15 and 16, 17 of different diameters are integrally provided as driven gears, respectively. Also, on the chassis 11, both reel stands 1
A pair of intermediate gears 18, 19, which are driven gears, are rotatably supported inside the reel 2, 13, and these intermediate gears 18, 19 are meshed with both reel base gears 15, 17, respectively. . And swing gear 20 for FWD (forward) and RVS (reverse)
is arranged at an intermediate position between both intermediate gears 18 and 19,
Further, a swing gear 21 for FF (fast forwarding) and REW (rewinding) is arranged at an intermediate position between both reel stand gears 14 and 16. Note that a small-diameter gear 22 is integrally provided at the bottom of the oscillating gear 21. In Fig. 3, the drive gears 23 for FWD and RVS and the drive gears 23 for FF and
A drive gear 24 for REW is arranged. Note that both drive gears 23 and 24 are connected to the chassis 1, respectively.
The shafts 28 and 29 are fixed to the upper ends of rotary shafts 28 and 29 that vertically penetrate through bearings 26 and 27 provided on the shaft 1 and are rotatably supported. Pulleys 30 and 31 are fixed to the lower ends of both rotating shafts 28 and 29, respectively, and pulleys are fixed to motor shafts 34 and 35 of a capstan drive motor 32 and a loading ring drive motor 33 mounted on the chassis 11, respectively. 36,
Belts 38 and 39 are wound around between the belt 37 and the belt 37. Both motors 32 and 33 are configured to be rotatable in forward and reverse directions, and therefore, both drive gears 23 and 24 are configured to be driven in forward and reverse rotation by these motors 32 and 33.

ところで両首振りギヤ２０，２１は夫々回転軸
２８，２９を中心に揺動自在に構成された揺動ア
ーム４１，４２の先端に支軸４３，４４を介して
回転自在に軸支されており、これら両首振りギヤ
２０，２１は両駆動ギヤ２３，２４に常時噛合さ
れて、これら両駆動ギヤ２３，２４の周囲で揺動
自在に構成されている。 By the way, both oscillating gears 20 and 21 are rotatably supported via support shafts 43 and 44 at the tips of swing arms 41 and 42 which are configured to be able to swing freely around rotating shafts 28 and 29, respectively. Both swing gears 20 and 21 are always meshed with both drive gears 23 and 24, and are configured to be able to swing freely around these drive gears 23 and 24.

また両首振りギヤ２０，２１の両駆動ギヤ２
３，２４に対する反対側の位置であるこれら両首
振りギヤ２０，２１の中間位置には上下一対の負
荷ギヤ４５，４６が配置されている。これら両負
荷ギヤ４５，４６はシヤーシ１１上に固着された
支軸４７の上端側に回転自在に軸支されており、
下部の負荷ギヤ４５が一方の首振りギヤ２０に噛
合され、上部の負荷ギヤ４６が他方の首振りギヤ
２１の下部ギヤ２２に噛合されている。 Also, both drive gears 2 of both swing gears 20 and 21
A pair of upper and lower load gears 45, 46 are disposed at intermediate positions between the two oscillating gears 20, 21, which are opposite to the oscillating gears 3, 24. Both load gears 45 and 46 are rotatably supported on the upper end side of a support shaft 47 fixed on the chassis 11.
The lower load gear 45 is meshed with one swing gear 20, and the upper load gear 46 is meshed with the lower gear 22 of the other swing gear 21.

また両負荷ギヤ４５，４６の間には、これらが
相互に回転される際に、これらに相互に回転ロス
トルクを付与する回転ロストルク発生手段４９が
設けられている。この回転ロストルク発生手段４
９としては第２図に示したものと同様のフエルト
等の摩擦板とスプリングとの組合せによるもので
も良いが、こゝではマグネツトクラツチ構造を採
用している。即ち例えば上部の負荷ギヤ４６がそ
の円周方向に例えば６極に着磁されたマグネツト
ギヤに構成されており、下部の負荷ギヤ４５の下
面にはヒステリシス板５０が固着されている。そ
してマグネツトギヤである負荷ギヤ４６とヒステ
リシス板５０との間に作用される磁気吸引力に抗
して、これら両負荷ギヤ４５，４６が相対的に回
転駆動されることによつて、これら両負荷ギヤ４
５，４６に相互に回転ロストルクを付与するよう
に構成されている。 Further, a rotation loss torque generating means 49 is provided between the load gears 45 and 46 for applying rotation loss torque to each other when these are mutually rotated. This rotational loss torque generating means 4
9 may be a combination of a friction plate such as felt and a spring similar to that shown in FIG. 2, but here a magnetic clutch structure is adopted. That is, for example, the upper load gear 46 is constituted by a magnet gear magnetized with, for example, six poles in the circumferential direction, and a hysteresis plate 50 is fixed to the lower surface of the lower load gear 45. The load gears 45 and 46 are driven to rotate relative to each other against the magnetic attraction force exerted between the load gear 46 and the hysteresis plate 50, which is a magnetic gear. 4
5 and 46 are configured to apply rotational loss torque to each other.

またシヤーシ１１上には両首振りギヤ２０，２
１を交互に位置規制する為の位置規制板５２が設
けられている。この位置規制板５２はシヤーシ１
１上に固着された前記支軸４７及び他の支軸５３
に長孔５４，５５を介して係合されて、第３図で
上下方向に摺動自在に取付けられている。一方両
首振りギヤ２０，２１の支軸４３，４４の下端は
両揺動アーム４１，４２の下方に延出されて、こ
れらの下端が、位置規制板５２の第３図で上端側
と上下のほゞ中央部とに設けられた位置規制孔５
６，５７に係合されている。なお両位置規制孔５
６，５７は上下対称形状をなしていて、中央規制
溝５６ａ，５７ａと、これらの両側方に広がる一
対の斜面５６ｂ，５７ｂを有する開口５６ｃ，５
７ｃとを有している。また両支軸４３，４４の下
端は更に下方に延出されてシヤーシ１１に設けら
れた揺動範囲規制用開口５８，５９内に挿入され
ている。 Also, on the chassis 11 are both oscillating gears 20, 2.
A position regulating plate 52 is provided to alternately regulate the position of the two. This position regulating plate 52
The support shaft 47 and the other support shaft 53 fixed on the
are engaged with each other through elongated holes 54 and 55, and are slidably mounted in the vertical direction as shown in FIG. On the other hand, the lower ends of the support shafts 43, 44 of the two oscillating gears 20, 21 extend below the two swing arms 41, 42, so that the lower ends of the two swing arms 41, 42 are connected to the upper end side and the upper and lower sides of the position regulating plate 52 in FIG. A position regulation hole 5 provided at approximately the center of the
6,57. In addition, both position regulation holes 5
6 and 57 are vertically symmetrical, and have central regulating grooves 56a and 57a, and openings 56c and 5 that have a pair of slopes 56b and 57b extending on both sides thereof.
7c. The lower ends of both support shafts 43 and 44 extend further downward and are inserted into swing range regulating openings 58 and 59 provided in the chassis 11.

次に以上の如く構成されたリール台駆動装置に
おけるFWD駆動を第５図によつて説明する。 Next, the FWD drive in the reel stand drive device configured as above will be explained with reference to FIG.

先づ第３図が停止モードであり、FWDモード
に切換えられると、位置規制板５２が第３図の位
置から第５図の位置へ摺動されて、FF及びREW
用の首振りギヤ２１の支軸４４が位置規制孔５７
の中央規制溝５７ａ内に誘導されて位置規制され
る一方、FWD及びRVS用の首振りギヤ２０の支
軸４３が位置規制孔５６の中央規制溝５６ａから
開口５６ｃ内へ誘導されて、その首振りギヤ２０
の揺動が可能となる。そしてこれと同時に一方の
モータ３２によつてベルト３８等を介してFWD
及びRVS用の駆動ギヤ２３が矢印ａ方向に正回
転で定速駆動される。 First, FIG. 3 shows the stop mode, and when the mode is switched to the FWD mode, the position regulating plate 52 is slid from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG.
The support shaft 44 of the oscillating gear 21 for
The spindle 43 of the swing gear 20 for FWD and RVS is guided into the opening 56c from the center regulation groove 56a of the position regulation hole 56, and its position is regulated. Swing gear 20
swinging is possible. At the same time, one of the motors 32 drives the FWD through the belt 38, etc.
And the drive gear 23 for RVS is driven in the direction of arrow a at a constant speed with forward rotation.

すると、その駆動ギヤ２３によつて首振りギヤ
２０が矢印ｂ方向に回転駆動されながら揺動アー
ム４１と共に矢印ｃ方向に揺動されて、その首振
りギヤ２０が中間ギヤ１８に噛合される。そして
以後その状態が保持されて、首振りギヤ２０に与
えられている回転トルクにより中間ギヤ１８を介
して一方のリール台１２のリール台ギヤ１５が矢
印ｄ方向に定速で回転駆動される。なおこの際、
首振りギヤ２０と負荷ギヤ４５との噛合は浅くな
るものゝ、首振りギヤ２０は中間ギヤ１８との噛
合後においても負荷ギヤ４５との噛合状態をその
まゝ保持する。 Then, the oscillating gear 20 is rotationally driven in the direction of the arrow b by the drive gear 23 and swung together with the oscillating arm 41 in the direction of the arrow c, so that the oscillating gear 20 meshes with the intermediate gear 18 . Thereafter, this state is maintained, and the reel stand gear 15 of one reel stand 12 is driven to rotate at a constant speed in the direction of arrow d via the intermediate gear 18 by the rotational torque applied to the oscillating gear 20. In addition, at this time,
Although the meshing between the oscillating gear 20 and the load gear 45 becomes shallow, the oscillating gear 20 maintains its meshing state with the load gear 45 even after it meshes with the intermediate gear 18.

ところで駆動ギヤ２３の矢印ａ方向への正回転
駆動に伴う首振りギヤ２０の矢印ｃ方向への揺動
原理は第８図に示す通りである。 By the way, the principle of swinging of the oscillating gear 20 in the direction of arrow c as the drive gear 23 is driven to rotate forward in the direction of arrow a is as shown in FIG.

即ち、先づ第５図に示す如くこのFWD駆動時
において、他方のモータ３３は停止している。従
つてベルト３９による摩擦停止力（回転に対する
負荷）等によつてFF及びREW用駆動ギヤ２４−
首振りギヤ２１−ギヤ２２を介して上部の負荷ギ
ヤ４６は停止状態となつている。 That is, as shown in FIG. 5, during this FWD drive, the other motor 33 is stopped. Therefore, the FF and REW drive gears 24-
The upper load gear 46 is in a stopped state via the oscillating gear 21-gear 22.

次にこの状態で駆動ギヤ２３の矢印ａ方向への
正回転駆動により首振りギヤ２０が矢印ｂ方向に
回転駆動されると、その首振りギヤ２０は下部の
負荷ギヤ４５を矢印ｅ方向に回転駆動する。この
際上部の負荷ギヤ４６が停止されている状態で下
部の負荷ギヤ４５が回転されるから、その負荷ギ
ヤ４５には回転ロストルク発生手段４９による回
転ロストルクが付与される。そしてその回転ロス
トルクは、首振りギヤ２０の回転トルクよりも当
然大きいから、首振りギヤ２０と負荷ギヤ４５と
の噛合部でその首振りギヤ２０には負荷ギヤ４５
に対する回転反力であつて、その首振りギヤ２０
を接線方向に駆動しようとする力F₂が作用する。
そしてこの力F₂によつて揺動アーム４１に矢印
ｃ方向への回転モーメントが発生して、その揺動
アーム４１と共に首振りギヤ２０が矢印ｃ方向に
揺動される。 Next, in this state, when the oscillating gear 20 is rotationally driven in the direction of the arrow b by driving the drive gear 23 to rotate forward in the direction of the arrow a, the oscillating gear 20 rotates the lower load gear 45 in the direction of the arrow e. drive At this time, since the lower load gear 45 is rotated while the upper load gear 46 is stopped, rotation loss torque is applied to the load gear 45 by the rotation loss torque generating means 49. Since the rotational loss torque is naturally larger than the rotational torque of the oscillating gear 20, the oscillating gear 20 has a load gear 45 at the meshing portion between the oscillating gear 20 and the load gear 45
The rotational reaction force against the oscillating gear 20
A force F ₂ acts that tries to drive tangentially.
This force F ₂ generates a rotational moment in the direction of arrow c in the swing arm 41, and the swing gear 20 swings together with the swing arm 41 in the direction of arrow c.

しかしてこの際、揺動アーム４１を揺動させる
に必要な力をF₁とした場合、力F₂が揺動アーム
４１に作用する回転モーメントの支点からの腕長
さR₂は、力F₁を発生すべき回転モーメントの支
点からの腕長さR₁に比べて非常に大きい為に、
その力F₂としては当然力F₁よりも小さな力（F₁
＞F₂）で済むことになる。 However, at this time, if the force required to swing the swinging arm 41 is F ₁ , the arm length R ₂ from the fulcrum of the rotational moment where the force F ₂ acts on the swinging arm 41 is the force F Since the arm length R from the fulcrum of the rotational moment that should generate ₁ is very large compared to ₁ ,
The force F ₂ is naturally smaller than the force F ₁ (F ₁
＞F ₂ ).

即ち、第１図及び第２図で示した従来例におけ
る力f₁と回転モーメントの支点からの腕長さr₁と
を第８図に重ねて示したが、これで明確なよう
に、揺動アーム４１を矢印ｃ方向に揺動させるに
必要な力F₁を同じとした場合、本発明による力
F₂は従来例における力f₁よりも非常に小さな力で
済むことになる。 That is, the force f ₁ and the arm length r ₁ from the fulcrum of the rotational moment in the conventional example shown in FIGS. 1 and 2 are shown superimposed on FIG. If the force F ₁ required to swing the movable arm 41 in the direction of arrow c is the same, the force according to the present invention is
F ₂ requires a much smaller force than the force f ₁ in the conventional example.

従つて本発明によれば、従来例に比べて非常に
小さな力F₂で首振りギヤ２０を矢印ｃ方向に揺
動させることが出来て、その揺動作用を極めて安
定して得られることになる。 Therefore, according to the present invention, the oscillating gear 20 can be oscillated in the direction of arrow c with a very small force _F2 compared to the conventional example, and the oscillating motion can be obtained extremely stably. Become.

そして力F₂を小さく出来ることは、取りも直
さず、負荷ギヤ４５に付与する回転ロストルクを
その力F₂に見合うように従来例に比べて非常に
小さく出来ることであるから、モータ３２による
駆動ギヤ２３の駆動トルクに対するロストルクを
従来例に比べて非常に小さくすることが出来る。
従つてモータ３２に与える負荷が非常に小さく、
モータ３２を駆動する為の消費電力を大巾に減少
させることが出来る。また首振りギヤ２０に対す
る駆動ギヤ２３の半径を小さくしても、前記力
F₂はさほど小さくならず、リール台ギヤ１５の
減速駆動を容易に行える。 The fact that the force F ₂ can be reduced means that the rotational loss torque applied to the load gear 45 can be made very small compared to the conventional example to correspond to the force F ₂ , so the drive by the motor 32 is possible. Loss torque to the drive torque of the gear 23 can be made much smaller than in the conventional example.
Therefore, the load applied to the motor 32 is very small.
The power consumption for driving the motor 32 can be greatly reduced. Furthermore, even if the radius of the drive gear 23 relative to the oscillating gear 20 is made small, the force
F ₂ is not so small, and the reel base gear 15 can be easily decelerated.

次にRVSモード時には、第６図に示す如くモ
ータ３２によつて駆動ギヤ２３が矢印a′方向に逆
回転で定速駆動される。すると首振りギヤ２０が
矢印b′方向に回転駆動されながら、前述した
FWDモード時と同様の原理にて、揺動アーム４
１と共に矢印c′方向に揺動されて、その首振りギ
ヤ２０が中間ギヤ１９に噛合されて、その中間ギ
ヤ１９を介して他方のリール台１３のリール台ギ
ヤ１７が矢印d′方向に定速で回転駆動される。な
おこの際も、前述したFWDモード時と同様に、
首振りギヤ２０と負荷ギヤ４５との噛合は浅くな
るものゝ、首振りギヤ２０は中間ギヤ１９との噛
合後においても負荷ギヤ４５との噛合状態をその
まゝ保持する。 Next, in the RVS mode, as shown in FIG. 6, the drive gear 23 is driven by the motor 32 at a constant speed in the direction of the arrow a' in reverse rotation. Then, while the oscillating gear 20 is rotationally driven in the direction of arrow b', the above-mentioned
Based on the same principle as in FWD mode, the swing arm 4
1, the oscillating gear 20 is engaged with the intermediate gear 19, and the reel base gear 17 of the other reel base 13 is swung in the direction of the arrow d' via the intermediate gear 19. It is rotated at high speed. In addition, in this case, as in the FWD mode mentioned above,
Although the meshing between the oscillating gear 20 and the load gear 45 is shallow, the oscillating gear 20 maintains its meshing state with the load gear 45 even after it meshes with the intermediate gear 19.

次に第７図に実線で示す状態はFF駆動状態で
あり、また仮想線で示す状態はREW駆動状態で
ある。 Next, the state shown by the solid line in FIG. 7 is the FF drive state, and the state shown by the imaginary line is the REW drive state.

先づFFモード及びREWモードでは、位置規制
板５２が第３図の停止モード時の位置へ復動され
ていて、FWD及びRVS用の首振りギヤ２０の支
軸４３が位置規制孔５６の中央規制溝５６ａ内に
誘導されて位置規制される一方、FF及びREW用
の首振りギヤ２１の支軸４４が位置規制孔５７の
中央規制溝５７ａ内から開口５７ｃ内に誘導され
て、その首振りギヤ２１の揺動が可能となる。ま
たこのFF及びREW駆動時においては一方のモー
タ３２は停止していて、前述したFWD及びRVS
駆動時とは逆に下部の負荷ギヤ４５が停止状態と
なつている。 First, in the FF mode and the REW mode, the position regulating plate 52 is moved back to the position in the stop mode shown in FIG. While being guided into the regulation groove 56a and regulated in position, the spindle 44 of the swing gear 21 for FF and REW is guided from the center regulation groove 57a of the position regulation hole 57 into the opening 57c, and its swing is regulated. This allows the gear 21 to swing. Also, during this FF and REW driving, one motor 32 is stopped, and the aforementioned FWD and RVS
Contrary to when it is driven, the lower load gear 45 is in a stopped state.

しかしてFFモード時には、モータ３３によつ
てベルト３９等を介してFF及びREW用の駆動ギ
ヤ２４が矢印ｇ方向に正回転で高速駆動され、首
振りギヤ２１が矢印ｈ方向に回転駆動されなが
ら、前述したFWD及びRVSモード時と同様の原
理にて、揺動レバー４２と共に矢印ｉ方向に揺動
されて、その首振りギヤ２１が一方のリール台１
２のリール台ギヤ１４に噛合されて、これが矢印
ｄ方向に高速で回転駆動される。 In the FF mode, however, the drive gear 24 for FF and REW is driven at high speed in the direction of the arrow g by the motor 33 through the belt 39 etc., while the oscillating gear 21 is driven to rotate in the direction of the arrow h. , based on the same principle as in the FWD and RVS modes described above, is swung together with the swiveling lever 42 in the direction of arrow i, and the swiveling gear 21 moves toward one reel stand 1.
The reel base gear 14 is meshed with the reel base gear 14 of No. 2, and is driven to rotate at high speed in the direction of arrow d.

またREWモード時には、モータ３３よつて駆
動ギヤ２４が矢印g′方向に逆回転で高速駆動さ
れ、首振りギヤ２１が矢印h′方向に回転駆動され
ながら、前述したFWD及びRVSモード時と同様
の原理にて、揺動レバー４２と共に矢印i′方向に
揺動されて、その首振りギヤ２１が他方のリール
台１３のリール台ギヤ１６に噛合されて、これが
矢印d′方向に高速で回転駆動される。なおこの
FF及びREW時も、首振りギヤ２１と負荷ギヤ４
６との噛合は浅くなるものの、首振りギヤ２１は
リール台ギヤ１４又は１６との噛合後においても
負荷ギヤ４６との噛合状態をそのまま保持する。
なおテープのローデイング及びアンローデイン
グはモータ３３によつてローデイングリング（図
示せず）を正回転又は逆回転駆動することによつ
て行われるように構成されている。この為テープ
のローデイング及びアンローデイング時にもFF
及びREW駆動時と同様に首振りギヤ２１が第７
図で矢印ｉ及びi′方向に揺動されようとするが、
このローデイング及びアンローデイング時には、
位置規制板５２が第５図のFWDモード時の位置
へ移動されていて、その首振りギヤ２１の揺動を
規制している。そしてアンローデイング時には第
５図のFWDモード時と同様にモータ３２にて一
方のリール台１２が駆動されてテープカセツト
（図示せず）内へのテープの巻込みがなされる。 In the REW mode, the drive gear 24 is driven by the motor 33 in reverse rotation at high speed in the direction of arrow g', and the oscillating gear 21 is driven to rotate in the direction of arrow h', similar to the FWD and RVS modes described above. In principle, the swing gear 21 is swung together with the swing lever 42 in the direction of the arrow i' and is engaged with the reel stand gear 16 of the other reel stand 13, which is driven to rotate at high speed in the direction of the arrow d'. be done. Furthermore, this
Also during FF and REW, swing gear 21 and load gear 4
Although the meshing with 6 becomes shallow, the oscillating gear 21 maintains its meshing state with the load gear 46 even after meshing with the reel stand gear 14 or 16.
Note that loading and unloading of the tape is performed by driving a loading ring (not shown) in forward or reverse rotation by the motor 33. For this reason, FF is also used during tape loading and unloading.
And the oscillating gear 21 is the seventh
In the figure, it is about to be swung in the directions of arrows i and i', but
During this loading and unloading,
The position regulating plate 52 has been moved to the FWD mode position shown in FIG. 5, and regulates the swinging of the oscillating gear 21. During unloading, one reel stand 12 is driven by the motor 32 to wind the tape into a tape cassette (not shown) in the same manner as in the FWD mode shown in FIG.

ところで以上述べたリール台駆動装置によれ
ば、FWD及びRVS用の首振りギヤ２０とFF及び
REW用の首振りギヤ２１との中間部に負荷ギヤ
４５，４６を配置して、FWD及びRVS駆動時
と、FF及びREW駆動時とでこれらの負荷ギヤ４
５，４６を共用するように構成したので、これら
の負荷ギヤ４５，４６間に設けた１つの回転ロス
トルク発生手段４９による回転ロストルクの発生
機能を、FWD時及びRVS駆動時と、FF及び
REW駆動時とで共用させることが出来て、構造
の簡素化を図ることが出来ると共に、回転ロスト
ルクを正確に設定する必要があることに関係する
部品の信頼性を向上させることが出来る。しかも
機能的にも、FWD及びRVS駆動時と、FF及び
REW駆動時とで、モータ３２，３３が交互に停
止されるだけで、ベルト３８，３９の摩擦停止力
等によつて負荷ギヤ４５，４６を交互に停止させ
ることが出来るので、これら負荷ギヤ４５，４６
を選択的に停止させる為の特別な切換機構は全く
不要で、構造が簡単である。 By the way, according to the reel stand drive device described above, the swing gear 20 for FWD and RVS and the oscillation gear 20 for FF and
Load gears 45 and 46 are arranged in the middle with the oscillating gear 21 for REW, and these load gears 4 are used during FWD and RVS driving and during FF and REW driving.
5 and 46, the rotation loss torque generation function by one rotation loss torque generation means 49 provided between these load gears 45 and 46 can be performed during FWD and RVS drive, and during FF and RVS drive.
It can be used in common with REW drive, simplifying the structure, and improving the reliability of parts related to the need to accurately set rotational loss torque. Moreover, in terms of functionality, it differs from FWD and RVS drive, to FF and
During REW driving, the load gears 45 and 46 can be stopped alternately by the friction stopping force of the belts 38 and 39 by simply stopping the motors 32 and 33 alternately. ,46
There is no need for any special switching mechanism to selectively stop the system, and the structure is simple.

応用例 以上本発明の実施例に付き述べたが、本発明は
記録再生装置のリール台駆動装置に限定されるこ
となく、首振りギヤを一対の被駆動ギヤの間で揺
動（首振り動作）させて、これらを選択的に駆動
するようにした各種のギヤ駆動装置に適用可能で
ある。Application Example Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the reel stand drive device of a recording/reproducing device, and can be used to swing a swing gear between a pair of driven gears (swing motion). ) and can be applied to various gear drive devices that selectively drive these.

発明の効果 本発明は、上述した如く駆動ギヤにて首振りギ
ヤを回転駆動しながら、その首振りギヤを駆動ギ
ヤの周囲で揺動させるようにしたものにおいて、
首振りギヤの駆動ギヤとは反対側に負荷ギヤを配
置して、首振りギヤの負荷ギヤに対する回転反力
によつて、その首振りギヤの揺動中心である駆動
ギヤ側とは反対側の負荷ギヤとの噛合部位置であ
る回転モーメントの支点からの腕長さが非常に大
きい作用点において、その首振りギヤに、これを
揺動させる為の力を作用させるように構成したも
のであるから、首振りギヤを揺動させる為に必要
な力を非常に小さくすることが出来る。この結果
負荷ギヤに付与すべき回転ロストルクを非常に小
さくすることが出来て、モータを駆動する為の消
費電力を大巾に減少させることが出来る。Effects of the Invention The present invention provides an apparatus in which the oscillating gear is rotationally driven by the driving gear as described above, and the oscillating gear is caused to swing around the driving gear.
A load gear is placed on the opposite side of the oscillating gear from the drive gear, and the rotational reaction force of the oscillating gear against the load gear causes the swinging center of the oscillating gear to move on the side opposite to the driving gear. It is configured to apply a force to swing the oscillating gear at a point where the arm length from the fulcrum of the rotational moment is very large, which is the position where it engages with the load gear. Therefore, the force required to swing the oscillating gear can be made very small. As a result, the rotational loss torque to be applied to the load gear can be extremely reduced, and the power consumption for driving the motor can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はリール台駆動装置の従来例を示した平
面図、第２図は第１図−線断面図である。第
３図〜第８図は本発明をビデオテープレコーダの
リール台駆動装置に適用した一実施例を示したも
のであつて、第３図は停止モード時の平面図、第
４図は第３図−線断面図、第５図はFWD駆
動時の平面図、第６図はRVS駆動時の平面図、
第７図はFF及びREW駆動時を示した平面図、第
８図は首振りギヤの揺動原理を説明する平面図で
ある。 また図面に用いられた符号において、１２，１
３…リール台、１４，１５，１６，１７…リール
台ギヤ、１８，１９…中間ギヤ、２０，２１…首
振りギヤ、２２…ギヤ、２３，２４…駆動ギヤ、
３２，３３…モータ、３８，３９…ベルト、４
１，４２…揺動アーム、４５，４６…負荷ギヤ、
４９…回転ロストルク発生手段である。 FIG. 1 is a plan view showing a conventional example of a reel stand driving device, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line taken in FIG. 1. 3 to 8 show an embodiment in which the present invention is applied to a reel stand drive device of a video tape recorder, in which FIG. 3 is a plan view in the stop mode, and FIG. Figure-line sectional view, Figure 5 is a plan view when driving FWD, Figure 6 is a plan view when driving RVS,
FIG. 7 is a plan view showing FF and REW driving, and FIG. 8 is a plan view illustrating the principle of swinging of the oscillating gear. Also, in the symbols used in the drawings, 12, 1
3... Reel stand, 14, 15, 16, 17... Reel stand gear, 18, 19... Intermediate gear, 20, 21... Swing gear, 22... Gear, 23, 24... Drive gear,
32, 33...Motor, 38, 39...Belt, 4
1, 42... Swing arm, 45, 46... Load gear,
49...Rotational loss torque generating means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ モータと、そのモータにて正逆回転駆動され
る駆動ギヤと、互に間隔を隔てゝ配置された一対
の被駆動ギヤと、これら両被駆動ギヤの中間に配
置されて上記駆動ギヤに噛合され、その駆動ギヤ
の周囲で揺動されて上記両被駆動ギヤに選択的に
噛合される首振りギヤと、上記駆動ギヤとは反対
側に配置されて上記首振りギヤに噛合された負荷
ギヤと、上記駆動ギヤにて回転駆動される上記首
振りギヤの回転トルクよりも大きな回転ロストル
クを上記負荷ギヤに付与する回転ロストルク発生
手段とを夫々具備し、上記駆動ギヤによる上記首
振りギヤの回転駆動時におけるその首振りギヤの
上記負荷ギヤに対する回転反力によつて、その首
振りギヤを揺動させて上記一対の被駆動ギヤに選
択的に噛合させるように構成したギヤ駆動装置。1 A motor, a drive gear that is driven by the motor to rotate in forward and reverse directions, a pair of driven gears that are spaced apart from each other, and a gear that is disposed between these two driven gears and meshes with the drive gear. an oscillating gear that is oscillated around the driving gear and selectively meshes with both of the driven gears; and a load gear that is disposed on the opposite side of the driving gear and meshes with the oscillating gear. and a rotation loss torque generating means for imparting a rotation loss torque to the load gear that is larger than the rotation torque of the oscillation gear rotationally driven by the drive gear, the rotation of the oscillation gear by the drive gear. A gear drive device configured to swing the oscillating gear to selectively mesh with the pair of driven gears by a rotational reaction force of the oscillating gear against the load gear during driving.