JPS5958247A - Gear driving device - Google Patents
Gear driving deviceInfo
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- JPS5958247A JPS5958247A JP16796682A JP16796682A JPS5958247A JP S5958247 A JPS5958247 A JP S5958247A JP 16796682 A JP16796682 A JP 16796682A JP 16796682 A JP16796682 A JP 16796682A JP S5958247 A JPS5958247 A JP S5958247A
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- oscillating
- drive
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- driven
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は例えばビデオテープレコーダやオーディオテー
プレコーダの如き記録再生装置におけるリール台駆動装
置に適用するのに最適なギヤ駆動装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a gear drive device most suitable for application to a reel stand drive device in a recording/reproducing device such as a video tape recorder or an audio tape recorder.
背景技術とその問題点
第１図及び第２図は記録再生装置に使用されている従来
のリール台駆動装置ケ示したものであって、モータにて
正逆回転駆動される駆動ギヤ（１）に首振りギヤ（２）
を噛合させ、この首振りギヤ（２）は駆動ギヤ（１）の
支軸（３）を中心とし℃揺動自在の揺動アーム（４）の
先端に支軸（５）す介して支持させて駆動ギヤ（１）の
周囲で揺動自在に構成し、この首振りギヤ（２）を一対
のリール台ギヤ１６１ （７１の中間に配置させ、この
首撮りギヤ（２）に回転ロストルク火付与すべく、支軸
（５Ｊ ［取付けたスプリング（８）によって首振りギ
ヤ（２）ヲ揺動アーム（４）との間に介在されたフェル
ト等による摩擦板（９）に常時圧接させたものである。BACKGROUND TECHNOLOGY AND PROBLEMS FIGS. 1 and 2 show a conventional reel stand drive device used in a recording/reproducing device, in which a drive gear (1) is driven by a motor to rotate in forward and reverse directions. oscillating gear (2)
This oscillating gear (2) is supported via a spindle (5) at the tip of a swinging arm (4) that can freely swing by degrees Celsius around the spindle (3) of the drive gear (1). The oscillating gear (2) is arranged between the pair of reel stand gears 161 (71), and the neck gear (2) is provided with rotational loss torque. In order to achieve this, the support shaft (5J) is constantly pressed by the attached spring (8) to the friction plate (9) made of felt, etc., which is interposed between the oscillating gear (2) and the oscillating arm (4). be.
このリール台駆動装置は、モータにて駆動ギヤ（１）を
正回転駆動又は逆回転駆動することによって。This reel stand drive device uses a motor to drive a drive gear (1) in forward or reverse rotation.
その駆動ギヤ（１）にて葭振りギヤ（２）を回転駆動さ
せながら、第】図に実線と仮想線とで示す如く駆動ギヤ
（１）の回転方向に応じて首撮りギヤ（２）ヲ揺動させ
る。そしてその首撮りギヤ（２）欠両リール台ギヤ（６
１ｆ７１に選択的に噛合させて、これらを選択的に回転
駆動させるようにしたものである。While the driving gear (1) rotates the yoshiburi gear (2), the neck gear (2) is rotated according to the rotational direction of the driving gear (1) as shown by the solid line and the imaginary line in Fig. Shake it. And the neck shooting gear (2) and the missing reel stand gear (6
1f71, and selectively drive these to rotate.
ところで駆動ギヤ（１）の回転方向に応じ又首振りギヤ
（２）が揺動される原理は、駆動ギヤ（１）にて首振り
ギヤ（２）を回転駆動する際に、その首振りギヤ（２）
が有している回転ロストルクによる負荷によって揺動ア
ーム（４）に回転モーメントが作用することにある。そ
してその回転モーメントヶ発生させる力は、駆動ギヤ（
１）と首撮りギヤ（２）との噛合点において得られるも
のである。By the way, the principle that the oscillating gear (2) swings according to the rotational direction of the drive gear (1) is that when the oscillating gear (2) is rotationally driven by the driving gear (1), the oscillating gear (2) (2)
A rotational moment acts on the swinging arm (4) due to the load due to the rotational loss torque that the swinging arm (4) has. The force that generates the rotational moment is generated by the drive gear (
This is obtained at the meshing point between 1) and the neck gear (2).
即ち令弟】図に実線で示す如＜、ＭＡ駆動ギヤ１）を矢
印ａ方向に正回転駆動して、揺動アーム（４）を矢印す
方向に揺動させよりとした場合、七の揺動アーム（４）
を揺動させるに必要な力Ｆ１は、駆動ギヤ（１）と首振
りギヤ（２）との噛合点において首振りギヤ（２）を接
線方向に駆動する力ｆ１によって得られる回転モーメン
トである。しかしながらその際、力ｆ１が揺動アーム（
４）に作用する回転モーメントの支点からの腕長さｒｌ
は駆動ギヤ（１）の半径に過ぎず、力Ｆ。That is, as shown by the solid line in the figure, if the MA drive gear 1) is driven to rotate forward in the direction of the arrow a, and the swing arm (4) is caused to swing in the direction of the arrow, then seven swings will occur. Moving arm (4)
The force F1 required to swing is a rotational moment obtained by the force f1 that drives the swing gear (2) in the tangential direction at the meshing point between the drive gear (1) and the swing gear (2). However, at that time, the force f1 is applied to the swinging arm (
4) Arm length rl from the fulcrum of the rotational moment acting on
is just the radius of the drive gear (1) and the force F.
ヶ発生すべき回転モーメントの支点からの腕長さＲ１に
比べて非常に小さい為に、その力ｆ１としては当然力Ｆ
１より大きな力（Ｆ＋＜ｆ＋）が必要となる。Since the arm length R1 from the fulcrum of the rotational moment to be generated is very small, the force f1 is naturally the force F.
A force greater than 1 (F+<f+) is required.
そしてその力ｆ、が大きくなれば、それに見合うように
スプリング（８）Ｉｃよる摩擦板（９）の圧接力を強（
して、首振りギヤ（２）の回転ロストルク火太きくしな
ければならず、その力ｆ、はそのま＼モータによる駆動
ギヤ（１）の駆動トルクに対するロストルクとなってし
まう。従ってこの従来例では、モータに大きな負荷乞与
え、モータを駆動する為の消費電力の増大等の不利益な
条件ケ発生させてし筐５゜しかも首振りギヤ（２）に対
する駆動ギヤの半径を小さくてればする程、前記力ｆ、
は小さくなってしまうから、リール台ギヤ（６７（７１
の減速駆動にも問題が発生している。As the force f becomes larger, the pressing force of the friction plate (9) by the spring (8) Ic is increased accordingly (
Therefore, the rotation loss torque of the oscillating gear (2) must be increased, and the force f becomes a loss torque with respect to the drive torque of the drive gear (1) by the motor. Therefore, in this conventional example, disadvantageous conditions such as a large load on the motor and an increase in power consumption for driving the motor are generated. The smaller the force f,
The reel stand gear (67 (71)
There are also problems with the deceleration drive.
発明の目的
本発明は、上述の如き欠陥を是正することが出来るギヤ
駆動装置欠提供しよりとするものである。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention seeks to provide a gear drive capable of correcting the above-mentioned deficiencies.
発明の概要
本発明は、モータと、そのモータにて正逆回転駆動され
る駆動ギヤと、互に間隔欠隔て＼配置された一対の被駆
動ギヤと、これら内被駆動ギヤの中間に配置されて上記
駆動ギヤに噛合され、その駆動ギヤの周囲で揺動されて
上記内被駆動ギヤに選択的に噛合される首振りギヤと、
上記駆動ギヤとは反対側に配置されて上記前撮りギヤに
噛合された負荷ギヤと、上記駆動ギヤに、″′Ｃ回転駆
動される上記首振りギヤの回転トルクよりも大きな回転
ロストルクを上記負荷ギヤに付与する回転ロストルク発
生手段とを夫々具備し、上記駆動ギヤによる上記首振り
ギヤの回転駆動時におけるその首振りギヤの上記負荷ギ
ヤに対する回転反力によって。Summary of the Invention The present invention comprises a motor, a drive gear driven by the motor to rotate in forward and reverse directions, a pair of driven gears disposed at intervals, and a drive gear disposed between the inner driven gears. an oscillating gear that is meshed with the drive gear, is oscillated around the drive gear, and is selectively meshed with the inner driven gear;
A load gear disposed on the opposite side of the drive gear and meshed with the advance photographing gear applies a rotational loss torque larger than the rotational torque of the oscillating gear which is driven by ``'C rotation to the load gear to the load gear. and a rotational loss torque generating means applied to the gears by the rotational reaction force of the oscillating gear against the load gear when the oscillating gear is rotationally driven by the driving gear.
その首振りギヤを揺動させて上記一対の被駆動ギヤに選
択的Ｖｒ、、噛合させるように構成したリール台駆動装
置であって１首撮りギヤを揺動させる為に必要な力を非
常に小さくすることが出来るものである。This is a reel stand drive device configured to swing the swinging gear to selectively engage the pair of driven gears, and the force required to swing the single swing gear is extremely It can be made smaller.
実施例
以下本発明ヶビデオテープレコーダのリール台駆動装置
に適用した一実施例を第３図〜第８図によって説明する
。Embodiment An embodiment of the present invention applied to a reel stand drive device of a video tape recorder will be described below with reference to FIGS. 3 to 8.
先ツ第３図及び第４図において、αＤはシャーシであり
、 ｔＪ’２Ｊ１１３１はそのシャーシミｖ上に互に間
隔を隔て一回転自在に軸支された一対の１１−ル台であ
る。In FIGS. 3 and 4, αD is a chassis, and tJ'2J1131 is a pair of 11-wheel units rotatably supported on the chassis V at a distance from each other.
そしてこれら両リール台（１２１（１３１には夫々被駆
動ギヤである大小異径の一対のリール台ギヤａ４Ｉα１
及び（１６）αηが一体に設けられている。またシャー
シαυ上で両リール台（１２＋ 賭の内側には被駆動ギ
ヤである一対の中間ギヤＱ８１ Ｍが回転自在に軸支さ
れており、これら雨中間ギヤ０８）Ｈは夫々両リール台
ギヤ（１５１αηに噛合されている。セしてＦＷＤ （
ホワード）及びＲＶＳ （リバース）用の首振りギヤ翰
が雨中間ギヤＱａｌ （１！ＩＩの中間位置に配置され
、’ＪＩＦＦ（早送り）及びＲＥＷ（巻戻し）用の首振
りギヤ１２１）が両リール台ギヤＣ１４１σ６）の中間
位置に配置されている。なお首振りギヤ（２１Ｊの下部
には小径のギヤ（２ｚが一体に設けられている。そして
第３図で両前振りギヤ（２０）Ｑυの上下位置には夫々
ＦＷＤ及びＲＶＳ用の駆動ギヤ０３１とＦＦ及びＲＥＷ
用の駆動ギヤ（２力とが配置されている。なおこれら両
駆動ギヤ（２ａｌ（２４Ｊは夫々シャーシαυ上に設け
られた軸受＠＠を上下に貫通して回転自在に軸支された
回転軸Ｑ８ル■の上端に固着されている。そして両回転
軸Ｇ！ｇＪ（２１の下端に夫々固着されたプーリ（ＩＯ
Ｉｃｌｌｌと、シャーシミυ上に取付けらレタキャプス
タン駆動モータ１３２１及びローディングリング駆動モ
ータ６りの谷モータ軸Ｃ（４１ｒ３５１に固着されたプ
ーリＧ！１ＡＣ３７Ｉとの間にベル）（３８１（３１が
巻掛けられている。そして両モータＣ１２１（３３１は
共に正逆回転可能モータに構成されていて、従ってこれ
ら両モータＣ３２＋８３１により両駆動ギヤ（ハ）ＣＩ
！４が正逆回転駆動されるように構成されている。Both reel stands (121 (131) each have a pair of reel stand gears a4Iα1 of different diameters, which are driven gears.
and (16) αη are provided integrally. In addition, a pair of intermediate gears Q81M, which are driven gears, are rotatably supported on the inside of both reel stands (12+) on the chassis αυ. It is meshed with 151αη.Set and FWD (
The oscillating gears for forward) and RVS (reverse) are placed in the middle position of the rain intermediate gear Qal (1! II), and the oscillating gears 121 for JIFF (fast forward) and REW (rewind) It is arranged at an intermediate position of the platform gear C141σ6). In addition, a small diameter gear (2z) is integrally provided at the bottom of the oscillating gear (21J). In Fig. 3, drive gears 031 for FWD and RVS are installed at the upper and lower positions of both oscillating gears (20) Qυ. and FF and REW
drive gears (2 gears and The pulleys (IO) are fixed to the upper ends of both rotating shafts G!
Icll, and the reta capstan drive motor 1321 and loading ring drive motor 6 mounted on the chassis υ. Both motors C121 (331) are configured as motors that can rotate in forward and reverse directions, and therefore both drive gears (c) CI
! 4 is configured to be driven to rotate in forward and reverse directions.
ところで両前振りギヤ（Ｈ２υは夫々回転軸（Ｊ８Ｊ
（２９１を中心に揺動自在に構成された揺動アーム（４
旧４２１の先端に支軸（４りＨｙ介し１回転自在に軸支
されており、これら両前振りギヤ（２０１０１１は両駆
動ギヤ（ハ）（２４１１Ｃ常時噛合されて、これら両駆
動ギヤ１２３１ （２４１の周囲で揺動自在に構成され
ている。By the way, both forward swing gears (H2υ are the respective rotating shafts (J8J
(The swinging arm is configured to swing freely around 291 (4
The tip of the old 421 is rotatably supported through a support shaft (4-way Hy), and these two forward swing gears (201011 are always engaged with both drive gears (c) (2411C), and these two drive gears 1231 (241 It is configured to be able to swing freely around the .
筐た両前振りギヤ（２０１［２１の両駆動ギヤ（至）Ｃ
Ｉ！４１に対する反対側の位置であるこれら両前振りギ
ヤ（２０１１２１）の中間位置には上下一対の負荷ギヤ
（４５１＋４６１が配置されている。これら両負荷ギヤ
（ａ ＋４６１はシャーシαυ上に固着された支軸（４
つの上端側に回転自在に軸支されており、下部の負荷ギ
ヤ（４５ｊが一方の首撮りギヤ（イ）に噛合され、上部
の負荷ギヤ＋４６’ｌが他方の首振りギヤ０１の下部ギ
ヤ（２２１に噛合されている。Both forward swing gears (201 [21 both drive gears (to) C
I! A pair of upper and lower load gears (451+461) are arranged at an intermediate position between these front swing gears (201121), which are opposite to 41. Axis (4
The lower load gear (45j) is engaged with one of the neck gears (A), and the upper load gear +46'l is rotatably supported by the lower gear (45j) of the other oscillating gear (01). It is meshed with 221.
丘だ両負荷ギヤ（４５） ＋４６１の間には、これらが
相互に回転される際に、これらに相互に回転ロストルク
を付与する回転ロストルク発生手段（４９）が設けられ
又いる。この回転ロストルク発生手段（碍としては第２
図に示したものと同様のフェルト等の摩擦板とスプリン
グとの組合せによるものでも良いが、こ＼ではマグネッ
トクラッチ構造を採用している。A rotational loss torque generating means (49) is provided between the two load gears (45) +461 for applying rotational loss torque to each other when these are mutually rotated. This rotational loss torque generating means (second
Although it may be a combination of a friction plate such as felt and a spring similar to the one shown in the figure, a magnetic clutch structure is adopted here.
ａち例えば上部の負荷ギヤ（４６）がその円周方向に例
えば６極に着磁されたマグネットギヤに構成されており
、下部の負荷ギヤ（４５１の下面にはヒステリシス板（
５０）が固着されている。そしてマグネットギヤである
負荷ギヤ（４６）とヒステリシス板（５０）との間に作
用される磁気吸引力に抗して、これら両負荷ギヤ（４□
□□（４ｂ）が相対的に回転駆動されることによって、
これら両負荷ギヤ（４ω（４６Ｊ Ｋ相互に回転ロスト
ルフケ付与するように構成されている。For example, the upper load gear (46) is configured as a magnet gear magnetized with, for example, 6 poles in the circumferential direction, and a hysteresis plate (451) is provided on the lower surface of the lower load gear (451).
50) is fixed. Both load gears (4 □
By relatively rotationally driving □□ (4b),
Both of these load gears (4ω (46JK) are configured to give rotational loss to each other.
またシャーシαυ上には両前振りギヤ［１１を交互に位
置規制する為の位置規制板６２が設けられている。この
位置規制板（５２１はシャーシαυ上に固着された府記
支ｍｍ及び他の支軸Ｃ５３１に長孔５４１（５ω火介し
て係合されて、第３図で上下方向に摺動自在に取付けら
れている。−万両首振りギヤ（イ）＋２１１の支軸（４
り（４勾の下端は両揺動アーム（４υ（４２１の下方に
延出されて。Further, a position regulating plate 62 is provided on the chassis αυ for alternately regulating the position of both forward swing gears [11]. This position regulating plate (521 is engaged with the support shaft mm fixed on the chassis αυ and another support shaft C531 through the elongated hole 541 (5ω), and is attached to be slidable in the vertical direction as shown in Fig. 3. - Manryo swing gear (A) + 211 support shaft (4
(The lower end of the 4-angle is extended below both swing arms (4υ (421).
これらの下端が、位置規制板ｅｉ２１の第３図で上端側
と上・下のはソ中央部とに設けられた位置規制孔１５６
）口に係合されている。なお両位置規制孔１５６） ［
５７１は上下対称形状をなしていて、中央規制溝（５６
ａ） （５７ａ）と、これらの両側方に広がる一対の斜
面（５６ｂ）（５７ｂ）を有する開口（５６Ｇ） （５
７Ｃ）とを有している。また両支軸＋４３１（４４１の
下端は更に下方に延出されてシャーシａυに設けられた
揺動範囲規制用開口６８１（５１内に挿入されている。The lower ends of these are the position regulating holes 156 provided in the upper end side and the upper and lower central parts of the position regulating plate ei21 in FIG.
) is engaged in the mouth. Note that both position regulation holes 156) [
571 has a vertically symmetrical shape, with a central regulation groove (56
a) (57a) and an opening (56G) having a pair of slopes (56b) (57b) extending on both sides thereof (5
7C). Further, the lower ends of both support shafts +431 (441) are further extended downward and inserted into a swing range regulating opening 681 (51) provided in the chassis aυ.
次に以上の如く構成されたリール台駆動装置におけるＦ
ＷＤ駆動を第５図によって説明する。Next, F in the reel stand drive device configured as above.
The WD drive will be explained with reference to FIG.
先づ第３図が停止モードであり、ＦＷＤモードに切換え
られると１位置規制板５２が第３図の位置から第５図の
位置へ摺動されて、ＦＦ及びＲＥＷ用の首撮りギヤ（２
１１の支軸（４４Ｉが位置規制孔（５７１の中央規制溝
（５７ａ）内に誘導されて位置規制される一方、ＦＷＤ
及びＲＶＳ用の首撮りギヤ（イ）の支軸（４：１が位置
規制孔（５６１の中央規制溝（５６ａ）から開口（５６
Ｃ）内へ誘導されて、その首撮りギヤ（社）の揺動が可
能となる。そしてこれと同時に一方のモータ６りによっ
てベル） Ｃ’（＆等な介してＦＷＤ及びＲＶＳ用の駆
動ギヤ（２３１が矢印３方向に正回転で定速駆動される
。First, FIG. 3 shows the stop mode, and when the mode is switched to the FWD mode, the 1-position regulating plate 52 is slid from the position shown in FIG. 3 to the position shown in FIG.
11 support shaft (44I) is guided into the position regulation hole (center regulation groove (57a) of 571) and its position is regulated, while the FWD
and the support shaft of the neck capture gear (A) for RVS (4:1 is the center regulation groove (56a) of the position regulation hole (561) and the opening (56
C), and the neck capture gear can swing. At the same time, the drive gear (231) for FWD and RVS is driven at a constant speed in the direction of arrow 3 by one motor 6 (bell) C'(&, etc.).
すると、その駆動ギヤｃ！３１によって首振りギヤ（イ
）が矢印す方向に回転駆動されなから揺動アーム（４υ
と共に矢印Ｃ方向に揺動されて、その首振りギヤ（４）
が中間ギヤα樽に噛合される。そしてぶＪ後その状態が
保持されて、首振りギヤ（イ）に与えられ℃いる回転ト
ルクにより中間ギヤα８？介して一方のリール台ａりの
リール台ギヤＱ５１が矢印ｄ方向に定速で回転駆動され
る。なおこの際、首振りギャシ（υと負荷ギヤ（４５）
との吻合は浅くなるもの＼、首撮りギヤ（社）は中間ギ
ヤ（ｌ匈との噛合後においても負荷ギヤ（４５１との噛
合状態をそのず＼保持する。Then, the drive gear c! 31, the oscillating gear (A) is rotated in the direction of the arrow, and the oscillating arm (4υ
The oscillating gear (4) is also swung in the direction of arrow C.
is meshed with the intermediate gear α barrel. After that, that state is maintained and the rotating torque given to the oscillating gear (A) causes the intermediate gear α8? Through this, the reel stand gear Q51 of one reel stand a is rotationally driven in the direction of arrow d at a constant speed. At this time, the oscillating gear (υ) and the load gear (45)
Although the anastomosis with the load gear (451) will be shallow, Kubori Gear Co., Ltd. will maintain its meshing state with the load gear (451) even after meshing with the intermediate gear (1).
ところで駆動ギヤ０３１の矢印ａ方向への正回転駆動に
伴う首振りギヤ（２０）の矢印Ｃ方向への揺動原理は第
８図に示す通りである。By the way, the principle of swinging of the oscillating gear (20) in the direction of arrow C as the driving gear 031 is driven to rotate forward in the direction of arrow a is as shown in FIG.
即ち、先づ第５図に示す如くこのＦＷＤ駆動時において
、他方のモータ贈は停止している。従ってベル） （３
９］による摩擦停止力（回転に対する負荷）等によって
ＦＦ及びＲＥＷ用駆動ギヤ＆４１−首撮りギヤＱ］１−
ギヤの２介して上部の負荷ギヤ（４６）は停止状態とな
っている。That is, as shown in FIG. 5, during this FWD drive, the other motor is stopped. Therefore Bell) (3
9] due to the frictional stopping force (load against rotation), etc., the FF and REW drive gear &41-Neck camera gear Q]1-
The upper load gear (46) through gear 2 is in a stopped state.
次にこの状態で駆動ギヤ（２３１の矢印ａ方向への正回
転駆動により首振りギヤ（２０）が矢印す方向に回転駆
動されると、その首振りギヤＱＯ１は下部の負荷ギヤ（
４５１ン矢卯ｅ方向に回転駆動する。この際上部の負荷
ギヤ（４６Ｊが停止されている状態で下部の負荷ギヤ（
４５１が回転されるから、その負荷ギヤ（４５）には回
転ロストルク発生手段（柵による回転ロストルクが付与
される。そしてその回転ロストルクは、首振りギヤ（２
０１の回転トルクよりも轟然大きいから１首振りギヤ四
と負荷ギヤ（４５１との噛合部で七の首振りギヤ（２０
） ｖｃは負荷ギヤ＋４５１ ｖｃ対する回転反力であ
って、その首振りギヤ（２０１を接線方向に駆動しよう
とする力Ｆ、が作用する。そしてこの力Ｆ、によって揺
動アーム（４１に矢印Ｃ方向への回転モーメントが発生
して、その揺動アーム（４υと共に首撮りギヤ例が矢印
Ｃ方向に揺動される。Next, in this state, when the oscillating gear (20) is rotated in the direction of the arrow by the forward rotation of the drive gear (231 in the direction of the arrow a), the oscillating gear QO1 is rotated by the lower load gear (
451 Rotationally driven in the direction of arrow e. At this time, while the upper load gear (46J) is stopped, the lower load gear (
451 is rotated, rotation loss torque is given to the load gear (45) by the rotation loss torque generating means (fence).The rotation loss torque is applied to the load gear (45).
Because it is much larger than the rotating torque of 01, the oscillating gear 7 (20
) vc is a rotational reaction force against the load gear +451 vc, and a force F that tries to drive the oscillating gear (201) in the tangential direction acts.This force F causes the oscillating arm (41 to move as shown by arrow C). A rotational moment is generated in the direction, and the neck capture gear example together with its swing arm (4υ) swings in the direction of arrow C.
しかしてこの際、揺動アーム（４９な揺動させるに必要
な力をＦｌとしｆｃ場合、力Ｆ、が揺動アーム（４１）
に作用する回転モーメントの支点からの腕長さＲ１は、
力ｐ＋ｙＩｌ−発生丁べき発生上−メントの支点からの
腕長さＲ１に比べて非常に大きい為に、７Ｃの力Ｆ２と
しては当然力Ｆ＋よりも小さな力（Ｒ＞ Ｆ２ ）で済
むことになる。However, when levering, if the force required to swing the swinging arm (49) is Fl and fc, then the force F is the force required to swing the swinging arm (41).
The arm length R1 from the fulcrum of the rotational moment acting on is:
Since the force p+yIl- is very large compared to the arm length R1 from the fulcrum of the ment, the force F2 of 7C is naturally smaller than the force F+ (R> F2). .
ａち、第１図及び第２図で示した従来例における力ｆ、
と回転モーメントの支点からの腕長さｒｌとを第８図に
重ね℃示したが、これで明確なように。a, the force f in the conventional example shown in FIGS. 1 and 2;
The arm length rl from the fulcrum of the rotational moment is superimposed on Figure 8 and shown in °C, so that it is clear.
揺動アーム（４１）を矢印Ｃ方向に揺動させるに必要な
力Ｆ１を同じとした場合、本発明による力Ｆ２は従来例
における力ｆ１よりも非常に小さな力で隘むことになる
。If the force F1 required to swing the swing arm (41) in the direction of arrow C is the same, the force F2 according to the present invention is much smaller than the force f1 in the conventional example.
従って本発明によれば、従来例に比べて非常に小さな力
Ｆ２で首振りギヤ＆Ｑｌを矢印Ｃ方向に揺動させること
か出来て、その揺動作用を極めて安定して得られること
になる。Therefore, according to the present invention, the oscillating gear &Ql can be swung in the direction of arrow C with a very small force F2 compared to the conventional example, and the oscillating operation can be achieved extremely stably.
そして力Ｆｆヶ小さく出来ることは、取りも直さず、負
荷ギヤ（４５）に付与する回転ロストルクをその力Ｆ、
に見合りように従来例に比べて非常に小さく出来ること
であるから、モータｔ３２１による駆動ギヤ（ハ）の駆
動トルクに対するロストルフケ従来例に比べて非常に小
さくすることが出来る。従ってモータ６カに与える負荷
が非常に小さく、モータい２な駆動する為の消費電カケ
大巾に減少させることが出来る。また首振りギヤ（社）
に対する駆動ギヤ［有］の半径を小さくしても、前記力
Ｆ、はさほど小さくならず、リール台ギヤ（１５１の減
速駆動を容易に行える。What can be done to reduce the force Ff is that the rotation loss torque applied to the load gear (45) can be reduced by the force F,
Since it can be made much smaller than the conventional example in proportion to the above, the Rostruffke drive torque of the drive gear (c) by the motor t321 can be made much smaller than the conventional example. Therefore, the load applied to the motor 6 is very small, and the power consumption for driving the motor 6 can be greatly reduced. Also, Swing Gear Co., Ltd.
Even if the radius of the drive gear [with] is made smaller, the force F does not become much smaller, and the deceleration drive of the reel base gear (151) can be easily performed.
次［ＲＶＳモード時には、第６図に示す９口くモータ６
２１によって駆動ギヤ（Ｊ３１が矢印ａ方向に逆回転で
定速駆動される。すると首振りギヤ（社）が矢印す方向
に回転駆動されながら、前述したＦＷＤモード時と同様
の原理にて、揺動アーム（４ηと共に矢印Ｃ′方向に揺
動されて、その首振りギヤ（時が中間ギ ′ヤ翰に
噛合されて％その中間ギヤ翰を介して他方のリール台（
１３Ｊのリール台ギヤ（１７）が矢印ｄ方向に定速で回
転駆動される。なおこの際も、前述したＦＷＤモード時
と同様に、首振りギヤ（４）と負荷ギヤ（ハ）との噛合
は浅くなるもの＼、首撮りギヤ（イ）は中間ギヤ（Ｌ優
との噛合後においても負荷ギヤ（４５Ｊとの噛合状態を
そのま＼保持する。Next [In the RVS mode, the 9-mouth motor 6 shown in Figure 6
21, the drive gear (J31) is driven at a constant speed in the direction of the arrow a in the reverse direction.Then, the oscillating gear (J31) is driven to rotate in the direction of the arrow, and the oscillating gear (J31) is rotated in the same direction as in the FWD mode described above. The movable arm (4η) is swung in the direction of arrow C', and its oscillating gear (time) is engaged with the intermediate gear frame, and the other reel table (
The reel base gear (17) of 13J is driven to rotate at a constant speed in the direction of arrow d. In this case, as in the FWD mode mentioned above, the meshing between the oscillating gear (4) and the load gear (c) will be shallow, and the meshing of the neck gear (a) with the intermediate gear (L) will be shallow. Even later, the meshing state with the load gear (45J) is maintained as it is.
次に第７図に実線で示す状態はＦＦ駆動状態であり、ま
た仮想線で示す状態はＲＥＶ駆動状態である。Next, the state shown by the solid line in FIG. 7 is the FF drive state, and the state shown by the imaginary line is the REV drive state.
先づＦＦモード及びＲＥＷモードでは、位置規制板５′
２が第３図の停止モード時の位置へ復動されていて％Ｆ
ＷＤ及びＲＶＳ用の首振りギヤ■の支軸（４４が位置規
制孔５６）の中央規制溝（５６ａ）内に誘導されて位置
規制される一方、ＦＦ及びＲＥＷ用の首振りギヤＧｌｌ
の支軸（旬が位置規制孔５７）の中央規制溝（５７ａ）
内から開口（５７Ｃ）内に誘導されて、その首振りギヤ
圓の揺動が可能となる。ｌ：たこＯＦＦ及びＲＥＷ駆動
駆動量いては一方のモータ６カは停止していて、前述し
たＦＷＤ及びＲＶＳ駆動駆動線逆に下部の負荷ギヤ（４
５）が停止状態となっている。First, in the FF mode and REW mode, the position regulating plate 5'
2 has been moved back to the position in stop mode in Figure 3, and %F
While the oscillating gear Gll for WD and RVS is guided into the central regulating groove (56a) of the support shaft (44 is the position regulating hole 56) and its position is regulated, the oscillating gear Gll for FF and REW
Central regulation groove (57a) of the support shaft (position regulation hole 57)
It is guided from the inside into the opening (57C), and the oscillating gear circle can swing. l: Tako OFF and REW drive drive amount In other words, one of the 6 motors is stopped, and the lower load gear (4
5) is in a stopped state.
しかしてＦＦモード時には、モータ（３３１によってベ
ルト６１等を介してＦＦ及びＲＥＷ用の駆動ギヤＱ吏が
矢印ｇ方向に正回転で高速駆動され、首撮りギヤ０３）
が矢印り方向に回転駆動されながら、前述したＦＷＤ及
びＲＶＳモード時と同様の原理にて、揺動レバー（４２
１と共に矢印１方向に揺動されて、その首振りギャシ１
）が−万のリール台（１２Ｉのリール台ギヤ０勾に噛合
されて、これが矢印ｄ方向に高速で回転駆動される。However, in the FF mode, the drive gear Q for FF and REW is driven at high speed in the direction of arrow g through the belt 61 etc. by the motor (331), and the neck shooting gear 03 is driven in the direction of arrow g.
While being rotated in the direction of the arrow, the swing lever (42
1 and is swung in the direction of arrow 1, and the swing gear 1
) is meshed with the reel stand gear 0 of -10,000 (12I), and this is driven to rotate at high speed in the direction of arrow d.
またＲＥＷモード時には、モータ６３〕によって駆動ギ
ヤ（２４Ｊが矢印ｇ方向に逆回転で高速駆動され、首振
りギヤ圓が矢印ｈ′方向に回転駆動されながら、前述し
たＦＷＤ及びＲＶＳモード時と同様の原理にて、揺動レ
バー（４２１と共に矢印ｉ′方向に揺動されて、その首
撮りギヤ圓が他方のリール台（Ｉ３１のり−１１１：１
ル台ギヤ（ＬＯに噛合されて、これが矢印ｄ′方向に高
速で回転駆動される。なおこのＦＦ及びＲＥＷ時も、首
振りギヤ０］）と負荷ギヤ（４０との噛合は浅くなるも
のの、首振りギヤ（２１）ｉリール台ギヤ（１４）又ハ
Ｏｅとの噛合後においても負荷ギヤ（４６）との噛合状
態をそのまま保持する。In addition, in the REW mode, the drive gear (24J) is driven at high speed by the motor 63] in reverse rotation in the direction of arrow g, and the oscillating gear circle is rotationally driven in the direction of arrow h', similar to the FWD and RVS modes described above. According to the principle, the swinging lever (421) is swung in the direction of arrow i', and its neck gear circle is meshed with the other reel stand (I31 glue - 111:1 wheel stand gear (LO), and this is in the direction of arrow d. It is rotated at high speed in the ' direction.Also during this FF and REW, although the meshing between the oscillating gear 0]) and the load gear (40 is shallow), the oscillating gear (21) and the i reel stand gear (14) Further, even after meshing with Oe, the state of meshing with the load gear (46) is maintained as it is.
なおテープのローディング及びアンローディングはモー
タ（至）によってローディングリング（図示せず）を正
回転又は逆回転駆動することによって行われるように構
成されている。この為テープの 、四−ディング及びア
ンローディング時にもＦＦ及びＲＥＷ駆動駆動量様に首
振りギヤ（２わが第７図で矢印ｉ及びｉ′方向に揺動さ
れようとするが、とのローディング及びアンローディン
グ時には、位置規制板−が第５図のＦＷＤモード時の位
置へ移動されていて、その首振りギヤＣυの揺動を規制
している。そしてアンローディング時には第５図のＦＷ
Ｄモード時と同様にモータ０つにて一方のリール台（１
つが駆動されてテープカセット（図示せず）内へのテー
プの巻込みがなされる。Note that loading and unloading of the tape is performed by driving a loading ring (not shown) in forward or reverse rotation using a motor. For this reason, even during loading and unloading of the tape, the oscillating gear (the oscillating gear in the direction of arrows i and i' in Fig. At the time of unloading, the position regulating plate is moved to the FWD mode position shown in Fig. 5, and regulates the swinging of the oscillating gear Cυ.
As in D mode, one reel stand (1
is driven to wind the tape into a tape cassette (not shown).
ところで以上述べたリール台駆動装置によればＦＷＤ及
びＲＶＳ用の首撮りギヤ（２０１とＦＦ及びＲＥＷ用の
首撮りギヤＲＩＪとの中間部に負荷ギヤ（４５Ｊ ［４
６１を配置して、ＦＷＤ及びＲ，ＶＳ駆動時と、ＦＦ及
びＲＥＷ駆動駆動量これらの負荷ギヤ（４５１＋４６＋
火共用するように構成したので、これらの負荷ギヤ（
４５Ｊ ＋４６＋間に設けた１つの回転ロストルク発生
手段（ハ）による回転ロストルクの発生機能を、ＦＷＤ
時及びＲＶＳ駆動駆動線ＦＦ及びＲＥＷｆｆｉ動時とで
共用させることが出来て、構造の簡素化な図ることが出
来ると共に１回転ロストルクを正確に設定する必要があ
ることに関係する部品の信頼性を同上させることが出来
る。しかも機能的にも、ＦＷＤ及びｎｖｓｍ動時と、Ｆ
Ｆ及びＲＥＷｆｆｉ動時とで、モータｔ３２１關が交互
に停止されるだけで、ベル） ３ｇ１ ｆ３鎌の摩擦停
止力等によって負荷ギヤ（４５１（４６１Ｙ交互に停止
させることが出来るので、これら負荷ギヤ（４５１ｆ４
６１を選択的に停止させる為の特別な切換機構は全く不
要で、構造が簡単である。By the way, according to the reel stand drive device described above, a load gear (45J [4
61, and the load gears (451+46+
These load gears (
The rotation loss torque generation function by one rotation loss torque generation means (c) provided between 45J + 46+ is
It can be used in common with the RV drive line FF and REWffi drive line, simplifying the structure and improving the reliability of parts related to the need to accurately set one-rotation loss torque. Same as above. Moreover, functionally, when FWD and NVSM are activated,
F and REWffi are in operation, simply by stopping the motor t321 alternately, the load gear (451 (461Y) can be stopped alternately by the frictional stopping force of the bell) 3g1 f3 sickle, etc., so these load gears ( 451f4
A special switching mechanism for selectively stopping 61 is not required at all, and the structure is simple.
応用例
以上本発明の実施例に付き述べたが１本発明は記録再生
装置のリール台駆動装置に限定されることなく、首振り
ギヤを一対の被駆動ギヤの間で揺動（首振り動作）させ
て、これらを選択的に駆動するようにした各種のギヤ駆
動装置に適用可能である。APPLICATION EXAMPLES Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the reel stand drive device of a recording/reproducing device, and can be used to swing an oscillating gear between a pair of driven gears (oscillating motion). ) and can be applied to various gear drive devices that selectively drive these.
発明の効果
本発明は、上述した如く駆動ギヤにて首振りギヤを回転
駆動しながら、その首振りギヤを駆動ギヤの周囲で揺動
させるようにしたものにおいて、首撮りギヤの駆動ギヤ
とは反対側に負荷ギヤを配置して１首振りギヤの負荷ギ
ヤに対する回転反力によって、その首振りギヤの揺動中
心である駆動ギヤ側とは反対側の負荷ギヤとの噛合部位
置である回転モーメントの支点からの腕長さが非常に大
きい作用点において、その首振りギヤに、これを揺動さ
せる為のカケ作用させるように構成したものであるから
、首撮りギヤ火揺動させる為に必要な力を非常に小さく
することが出来る。この結果負荷ギヤに付与すべき回転
ロストルクを非常に小さくすることが出来て、モータを
駆動する為の消費電力を大巾に減少させることが出来る
。Effects of the Invention As described above, the present invention is configured to rotate the oscillating gear with the drive gear and cause the oscillating gear to swing around the driving gear. By arranging a load gear on the opposite side, the rotational reaction force of the first oscillating gear against the load gear causes rotation at the meshing position of the oscillating gear with the load gear on the opposite side from the drive gear side, which is the center of oscillation of the oscillating gear. At the point of action where the arm length from the moment fulcrum is very large, the oscillating gear is configured to have a cracking effect to oscillate it, so in order to oscillate the oscillating gear, The required force can be made very small. As a result, the rotational loss torque to be applied to the load gear can be extremely reduced, and the power consumption for driving the motor can be significantly reduced.
第】図はリール台駆動装置の従来例を示した平面図、第
２図は第１図１−■線断面図である。
第３図〜第８図は本発明をビデオテープレコーダのリー
ル台駆動装置に適用した一実施例火急したものであって
、第３図は停止モード時の平面図。
第４図は第３図バーＩＶ線断面図、第５図はＦＷＤ駆動
駆動子面図、第６図はＲＶＳ駆動時の平面図。
第７図はＦＦ及びＲＥＷ駆動駆動水した平面図、第８図
は首振りギヤの揺動原理を説明する平面図である。
また図面に用いられた符号において、
０２１（［１・・・・・・・・・・リール台Ｑ４Ｊ （
１５Ｊ （１６１（Ｉｎ ・・−・リール台ギヤＱ８Ｊ
（１！１１・・・・・・・・・・中間ギヤ（２０１（
２］Ｉ・・・・・・・・・・首撮りギヤ（２２１・・・
・・・・・・・・・ギヤｃ！３Ｊ（２４１・・・・・・
・・・・駆動ギヤｆ３ａ （３３・・・・・・・・・・
モータ（３８１（３１・・・・・・・・・・ベルト＋４
ｖ（４２１・・・・・・・用ｉｂアーム（４５１ｆ４６
Ｊ・・・・・・・・・・狛荷ギヤ（４９）・・・・・・
・・・・・・回転ロストルク発生手段である。
代理人 土用 勝
常 包 芳 男
杉浦俊貴
２７４1 is a plan view showing a conventional example of a reel stand driving device, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line 1--2 in FIG. 1. 3 to 8 show an example of the present invention applied to a reel stand drive device for a video tape recorder, and FIG. 3 is a plan view in a stop mode. 4 is a sectional view taken along the line IV in FIG. 3, FIG. 5 is a side view of the FWD drive element, and FIG. 6 is a plan view during RVS driving. FIG. 7 is a plan view of the FF and REW drives, and FIG. 8 is a plan view illustrating the principle of swing of the swing gear. Also, in the symbols used in the drawings, 021 ([1...... Reel stand Q4J (
15J (161(In...Reel stand gear Q8J
(1!11・・・・・・・・・Intermediate gear (201(
2] I・・・・・・・・・Neck photography gear (221...
......Gear c! 3J (241...
・・・・Drive gear f3a (33・・・・・・・・・・
Motor (381 (31...Belt +4
v (421... ib arm (451f46)
J・・・・・・・・・Komagarage gear (49)・・・・・・
......Rotational loss torque generating means. Agent Katsutsune Doyo Kae Yoshi Toshiki Sugiura 274
Claims (1)
と、互に間隔を隔て＼配置された一対の被駆動ギヤと、
これら内被駆動ギヤの中間に配置されて上記駆動ギヤに
噛合され、その駆動ギヤの周囲で揺動されて上記内被駆
動ギヤに選択的に噛合される首振りギヤと、上記駆動ギ
ヤとは反対側に配置されて上記首振りギヤに噛合された
負荷ギヤと、上記駆動ギヤにて回転駆動される上記首撮
りギヤの回転トルクよりも大きな回転ロストルクを上記
負荷ギヤに付与する回転ロストルク発生手段とを夫々具
備し、上記駆動ギヤによる上記首振りギヤの回転駆動時
における七の首掘りギヤの上記負荷ギヤに対する回転反
力によって、その首振りギヤを揺動させて上記一対の被
駆動ギヤに選択的に噛合させるよ５に構成したギヤ駆動
装置０a motor, a drive gear driven by the motor to rotate in forward and reverse directions, and a pair of driven gears arranged at a distance from each other;
An oscillating gear that is disposed between these internal driven gears, meshes with the driving gear, swings around the driving gear, and selectively meshes with the internal driven gear, and the driving gear. a load gear disposed on the opposite side and meshed with the oscillating gear; and a rotation loss torque generating means for imparting a rotation loss torque to the load gear that is larger than the rotation torque of the neck capture gear rotationally driven by the drive gear. and a rotational reaction force of the seventh necking gear against the load gear when the driving gear rotates the swinging gear, the swinging gear is oscillated to the pair of driven gears. Gear drive device 0 configured to selectively mesh 5
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16796682A JPS5958247A (en) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | Gear driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16796682A JPS5958247A (en) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | Gear driving device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958247A true JPS5958247A (en) | 1984-04-03 |
| JPH0437303B2 JPH0437303B2 (en) | 1992-06-18 |
Family
ID=15859335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16796682A Granted JPS5958247A (en) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | Gear driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958247A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175026A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Canon Inc | Drive transmission device and feeding device |
| JP2014119093A (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Asmo Co Ltd | Driving force transmission system and sunshade device for vehicle |
| CN108312061A (en) * | 2018-04-03 | 2018-07-24 | 浙江永耀机械科技有限公司 | The flat turn mechanism of water-drill grinding and polishing machine |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16796682A patent/JPS5958247A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010175026A (en) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Canon Inc | Drive transmission device and feeding device |
| JP2014119093A (en) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Asmo Co Ltd | Driving force transmission system and sunshade device for vehicle |
| CN108312061A (en) * | 2018-04-03 | 2018-07-24 | 浙江永耀机械科技有限公司 | The flat turn mechanism of water-drill grinding and polishing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0437303B2 (en) | 1992-06-18 |
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