JPH05314589A - Tape driving device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a tape driving device capable of miniaturizing the tape running system. CONSTITUTION:A capstan 12 is rotated by an ultrasonic capstan motor 12a which is driven by outputs Va, Vb of a driver 44, to run the tape 16. A servo circuit 42 adjusts the number of rotation of the capstan 12 by a signal SRV so as to synchronize signals FG and Ref., or signals PG and CNT, and controls the running speed of the tape 16.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はテープ駆動装置に関し、
例えば、磁気記録再生装置におけるテープ駆動装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape drive device,
For example, it relates to a tape drive device in a magnetic recording / reproducing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１，図１２は磁気記録再生装置にお
ける従来のテープ駆動装置の構成を示す図である。図１
１において、１は回転ドラム、２はキヤプスタン、３は
ピンチローラ、４ａ〜４ｄは垂直ガイドローラ、５ａ，
５ｂは傾斜ポスト、６は磁気テープ、７はカセツトケー
ス、８は供給リール、９は巻取リールである。11 and 12 are views showing the configuration of a conventional tape drive device in a magnetic recording / reproducing apparatus. Figure 1
In FIG. 1, 1 is a rotary drum, 2 is a capstan, 3 is a pinch roller, 4a to 4d are vertical guide rollers, 5a,
5b is an inclined post, 6 is a magnetic tape, 7 is a cassette case, 8 is a supply reel, and 9 is a take-up reel.

【０００３】図１１はカセツトケース７が装着されテー
プローデイング前の状態を示し、磁気テープ６は、垂直
ガイドローラ４ｂ，４ｃ、傾斜ポスト５ａ，５ｂ、およ
びピンチローラ３によつて、カセツトケース７から引出
されテープローデイングされる。図１２はテープローデ
イング完了の状態を示し、磁気テープ６は、傾斜ポスト
５ａ，５ｂによつて、回転ドラム１に斜めに巻付けられ
る。FIG. 11 shows a state before the tape loading with the cassette case 7 attached. The magnetic tape 6 is attached to the cassette case 7 by the vertical guide rollers 4b and 4c, the inclined posts 5a and 5b, and the pinch roller 3. It is pulled out from and tape loaded. FIG. 12 shows a state where the tape loading is completed, and the magnetic tape 6 is obliquely wound around the rotary drum 1 by the inclined posts 5a and 5b.

【０００４】磁気テープ６は、供給リール８と巻取リー
ル９の回動によつて、駆動されテープ走行するが、磁気
テープ６を順送りする場合は、磁気テープ６がピンチロ
ーラ３とキヤプスタン２に挟まれ、テープ走行速度が制
御される。また、早送りの場合と巻戻しの場合は、ピン
チローラ３はキヤプスタン２から離れるので、磁気テー
プ６を高速テープ走行させることができる。The magnetic tape 6 is driven by the rotation of the supply reel 8 and the take-up reel 9 to run the tape. When the magnetic tape 6 is fed in sequence, the magnetic tape 6 is moved to the pinch roller 3 and the capstan 2. It is pinched and the tape running speed is controlled. In the case of fast-forwarding and rewinding, the pinch roller 3 is separated from the capstan 2, so that the magnetic tape 6 can be run at high speed.

【０００５】また、図１７は磁気記録再生装置における
従来のテープ駆動装置の構成を示すブロツク図である。
図１７において、１は回転ドラム、６は磁気テープ、８
は供給リール、９は巻取リールである。１０５と１０６
はそれぞれテンシヨン検出器で、磁気テープ６のテンシ
ヨンを検出し、１１８は速度検出器で、磁気テープ６の
走行速度を検出する。FIG. 17 is a block diagram showing the structure of a conventional tape drive device in a magnetic recording / reproducing device.
In FIG. 17, 1 is a rotary drum, 6 is a magnetic tape, and 8
Is a supply reel, and 9 is a take-up reel. 105 and 106
Is a tension detector for detecting the tension of the magnetic tape 6, and 118 is a speed detector for detecting the running speed of the magnetic tape 6.

【０００６】１０７，１１０，１１１はそれぞれスイツ
チで、互いに連動している。１１７は供給側リールモー
タで、供給リール８のリール軸を直接駆動し、１１４は
巻取側リールモータで、巻取リール９のリール軸を直接
駆動する。順方向走行の場合、磁気テープ６は、供給リ
ール８から送出され、巻取リール９に巻取られる。磁気
テープ６のテンシヨンは、供給側はテンシヨン検出器ａ
１０５で、巻取側はテンシヨン検出器ｂ１０６で検出さ
れ、ともにスイツチ１０７へ入力される。順方向走行の
場合、スイツチ１０７は、ｂ端側へ接続して、テンシヨ
ン検出器ｂ１０６の検出信号を出力する。また、逆方向
走行の場合、スイツチ１０７は、ａ端側へ接続して、テ
ンシヨン検出器ａ１０５の検出信号を出力する。Numerals 107, 110 and 111 are switches, which are interlocked with each other. Reference numeral 117 denotes a supply-side reel motor that directly drives the reel shaft of the supply reel 8, and 114 denotes a take-up reel motor that directly drives the reel shaft of the take-up reel 9. In the case of traveling in the forward direction, the magnetic tape 6 is delivered from the supply reel 8 and wound on the take-up reel 9. The tension of the magnetic tape 6 is a tension detector a on the supply side.
At 105, the winding side is detected by the tension detector b106, and both are input to the switch 107. In the case of traveling in the forward direction, the switch 107 is connected to the end b side and outputs the detection signal of the tension detector b106. In the case of traveling in the reverse direction, the switch 107 is connected to the end a side and outputs the detection signal of the tension detector a105.

【０００７】１０８は減算器ａで、スイツチ１０７から
出力されたテンシヨン検出信号と、テンシヨン基準値１
０９との差を、テンシヨン誤差信号として出力する。１
１９は減算器で、速度検出器１１８から出力された速度
検出信号と、速度基準値１２０との差を、速度誤差信号
として出力する。１１２と１１５はループフイルタで、
スイツチ１１０と１１１を介して、それぞれ誤差信号の
一方を入力して、サーボループの動作を安定させるため
の位相利得補償を行う。すなわち、順方向走行の場合
は、ループフイルタａ１１２はテンシヨン誤差信号を入
力し、ループフイルタｂ１１５は速度誤差信号を入力す
る。また、逆方向走行の場合は、ループフイルタａ１１
２は速度誤差信号を入力し、ループフイルタｂ１１５は
テンシヨン誤差信号を入力する。Reference numeral 108 denotes a subtracter a, which is a tension detection signal output from the switch 107 and a tension reference value 1
The difference with 09 is output as a tension error signal. 1
A subtracter 19 outputs the difference between the speed detection signal output from the speed detector 118 and the speed reference value 120 as a speed error signal. 112 and 115 are loop filters,
One of the error signals is input via the switches 110 and 111 to perform phase gain compensation for stabilizing the operation of the servo loop. That is, in the case of traveling in the forward direction, the loop filter a112 inputs the tension error signal, and the loop filter b115 inputs the speed error signal. When traveling in the reverse direction, the loop filter a11
2 inputs the speed error signal, and the loop filter b115 inputs the tension error signal.

【０００８】１１３と１１６はドライバで、それぞれル
ープフイルタ１１２と１１５の出力に応じて、それぞれ
リールモータ１１４と１１７を駆動する。以上の構成に
よつて、従来のテープ駆動装置において、磁気テープ６
を送出す側のリールの回転は速度で制御され、磁気テー
プ６を巻取る側のリールの回転はテンシヨンで制御され
ていた。従つて、従来のテープ駆動装置において、テン
シヨン基準値１０９および速度基準値１２０を変更する
ことによつて、所望の速度でテープを走行させることが
できた。Reference numerals 113 and 116 denote drivers which drive reel motors 114 and 117, respectively, according to the outputs of the loop filters 112 and 115, respectively. With the above configuration, in the conventional tape drive device, the magnetic tape 6
The rotation of the reel on the side for sending out the magnetic tape was controlled by the speed, and the rotation of the reel on the side for winding the magnetic tape 6 was controlled by the tension. Therefore, in the conventional tape drive device, the tape can be run at a desired speed by changing the tension reference value 109 and the speed reference value 120.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、次のような問題点があつた。すなわ
ち、図１１，図１２に示した上記従来例においては、磁
気テープ６を順送りする際、低速で安定したテープ走行
速度とするためには、低回転でかつ大きな回転トルクを
発生するモータが必要であつたため、キヤプスタンモー
タ２ａを小さくすることができなかつた。従つて、キヤ
プスタンモータ２ａの大きさは、垂直ガイドローラ４ｄ
の配置に影響を及ぼし、テープ走行系全体を小さくでき
ない欠点があつた。However, the above conventional example has the following problems. That is, in the above-described conventional example shown in FIGS. 11 and 12, when the magnetic tape 6 is sequentially fed, a motor that generates a low rotational speed and a large rotational torque is required in order to achieve a stable tape traveling speed at a low speed. Therefore, the capstan motor 2a cannot be reduced in size. Therefore, the size of the capstan motor 2a is determined by the vertical guide roller 4d.
However, there was a drawback in that the entire tape running system could not be made smaller by affecting the arrangement of the tape.

【００１０】また、図１７に示した上記従来例において
は、リールモータ１１４と１１７に、電磁力によつて回
転する一般的なモータを用いるが、低速で高トルクを得
るためには、リールモータが大型化する欠点があつた。
また、リールモータ１１４と１１７に、超音波モータを
使おうとすると、回転制御が難しく、さらに、静止時の
大きな保持力によつて、テープローデイングのときに磁
気テープ６を痛めるという欠点があつた。In the conventional example shown in FIG. 17, the reel motors 114 and 117 are general motors that rotate by electromagnetic force, but in order to obtain a high torque at a low speed, the reel motors are used. However, there was a drawback that it became larger.
Further, when an ultrasonic motor is used for the reel motors 114 and 117, it is difficult to control the rotation, and a large holding force at rest causes the magnetic tape 6 to be damaged at the time of tape loading. ..

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決することを目的としたもので、前記課題を解決するた
めの一手段として以下の構成を備える。すなわち、進行
性振動波を発生する発生手段と、前記発生手段が発生し
た進行性振動波により回転体を回転させてテープを駆動
する駆動手段と、前記駆動手段の駆動するテープの走行
速度を制御するための制御手段と、前記制御手段の出力
に応じた圧力を前記回転体に印加する圧力手段とを備
え、前記制御手段は前記圧力手段に印加させる圧力によ
り前記回転体の回転を調整してテープの走行速度を制御
するテープ駆動装置とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is intended to solve the above problems, and has the following structure as one means for solving the above problems. That is, the generating means for generating the progressive vibration wave, the driving means for rotating the rotating body by the progressive vibration wave generated by the generating means to drive the tape, and the traveling speed of the tape driven by the driving means are controlled. And a pressure means for applying a pressure corresponding to the output of the control means to the rotating body, the control means adjusting the rotation of the rotating body by the pressure applied to the pressure means. The tape drive device controls the running speed of the tape.

【００１２】[0012]

【作用】以上の構成により、テープ走行系が小型化でき
るテープ駆動装置を提供できる。With the above structure, it is possible to provide a tape drive device that can downsize the tape running system.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１４】[0014]

【第１実施例】図１は第１実施例のキヤプスタンの構造
例を示す一部破断正面図、図２は図１のキヤプスタンの
分解斜視図である。図１，図２において、２１ａは略ド
ーナツ状のステータ部材、２１ｂは円盤状のステータ部
材で、その片面の中心には先端にねじが切られた円柱部
材２１ｃを有し、ナツト２２によつて、ステータ部材２
１ａとステータ部材２１ｂは螺合され、ステータ２１を
構成する。また、ステータ部材２１ｂの円柱部材２１ｃ
を有しないもう一方の面には、ドーナツ状の振動吸収材
２８が接合されている。[First Embodiment] FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a structural example of a capstan of the first embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the capstan of FIG. In FIGS. 1 and 2, 21a is a substantially donut-shaped stator member, 21b is a disk-shaped stator member, and at the center of one surface thereof, there is a columnar member 21c having a screw thread at its tip, and a nut 22 is provided. , Stator member 2
1a and the stator member 21b are screwed together to form the stator 21. In addition, the cylindrical member 21c of the stator member 21b
The donut-shaped vibration absorbing material 28 is joined to the other surface not having the.

【００１５】ステータ２１の円柱部材２１ｃには、図２
に示すように下から順に、ドーナツ状の圧電素子２３，
振動体２４，電歪素子２５、ベアリング２６、円筒状の
金属ブツシユ２７、ベアリング２６、ドーナツ状の電歪
素子２５，振動体２４，圧電素子２３が貫通し積み重な
つている。なお、２個のベアリング２６は、金属ブツシ
ユ２７の上下の内面部位２７ａに埋設され、円柱部材２
１ｃを軸として、金属ブツシユ２７が回転可能としてい
る。The cylindrical member 21c of the stator 21 has a structure shown in FIG.
As shown in, from the bottom, the donut-shaped piezoelectric element 23,
The vibrating body 24, the electrostrictive element 25, the bearing 26, the cylindrical metal bush 27, the bearing 26, the donut-shaped electrostrictive element 25, the vibrating body 24, and the piezoelectric element 23 penetrate and are stacked. The two bearings 26 are embedded in the upper and lower inner surface portions 27a of the metal bush 27, and
The metal bush 27 is rotatable about the axis 1c.

【００１６】振動体２５は、電歪素子２４が発生する進
行性振動波を、金属ブツシユ２７に伝達させるものであ
る。金属ブツシユ２７は、電歪素子２４が発生する進行
性振動波により回転し、ピンチローラ１３との間に挟ん
だテープ１６を駆動するものである。圧電素子２３は、
金属ブツシユ２７と下側の振動体２５の接触圧を調整す
るものである。The vibrating body 25 is for transmitting the progressive vibration wave generated by the electrostrictive element 24 to the metal bush 27. The metal bush 27 is rotated by a progressive vibration wave generated by the electrostrictive element 24, and drives the tape 16 sandwiched between the metal bush 27 and the pinch roller 13. The piezoelectric element 23 is
The contact pressure between the metal bush 27 and the lower vibrating body 25 is adjusted.

【００１７】以上のように、ステータ２１は、電歪素子
２４や振動体２５などを支持するほか、円柱部材２１ｃ
とナツト２２の螺合時の締付トルクによつて、電歪素子
２４や振動体２５などに適度な圧力を加えている。次
に、超音波モータの回転原理について説明する。図３は
超音波モータの回転原理を説明する図である。As described above, the stator 21 supports the electrostrictive element 24, the vibrating body 25, etc., and also the columnar member 21c.
Due to the tightening torque when the nut 22 is screwed, an appropriate pressure is applied to the electrostrictive element 24 and the vibrating body 25. Next, the rotation principle of the ultrasonic motor will be described. FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of rotation of the ultrasonic motor.

【００１８】図３において、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，
２４ｄは電歪素子２４の各ドメインで、各ドメイン２４
ａ〜２４ｄは、図３に‘＋’および‘−’の記号で示す
極性をもち、極性に対して電界が、順方向に加わると機
械的に伸び、逆方向に加わると機械的に縮む性質をも
ち、従つて、交番電界を加えると機械的振動を得ること
ができる。なお、各ドメインは、振動の波長をλとする
と、λ／４間隔で配設され、１組のドメイン２４ａ〜２
４ｄはλ間隔で連続的に配設されている。In FIG. 3, 24a, 24b, 24c,
24d is each domain of the electrostrictive element 24, and each domain 24
a to 24d have the polarities shown by the symbols “+” and “−” in FIG. 3, and the electric field with respect to the polarity mechanically expands when applied in the forward direction and mechanically contracts when applied in the opposite direction. Therefore, mechanical vibration can be obtained by applying an alternating electric field. It should be noted that, assuming that the wavelength of vibration is λ, each domain is arranged at intervals of λ / 4, and a set of domains 24a to 2a is provided.
4d are continuously arranged at λ intervals.

【００１９】複数のドメイン２４ａと２４ｃはすべて電
気的に並列接続され、ドメイン２４ａ，２４ｃと振動体
２５の間には、交流電源３１から電圧Ｖａが印加されて
いる。同様に、複数のドメイン２４ｂと２４ｄもすべて
電気的に並列接続され、ドメイン２４ｂ，２４ｄと振動
体２５の間には、交流電源３１から移相器３２を介し
て、Ｖａに比べ位相がπ／２ラジアンずれた電圧Ｖｂが
印加されている。なお、電圧ＶａとＶｂは次の式のよう
に表される。The plurality of domains 24a and 24c are all electrically connected in parallel, and a voltage Va is applied from an AC power supply 31 between the domains 24a and 24c and the vibrating body 25. Similarly, the plurality of domains 24b and 24d are all electrically connected in parallel, and the phase between the domains 24b and 24d and the vibrating body 25 is π / compared to Va via the phase shifter 32 from the AC power supply 31. A voltage Vb deviated by 2 radians is applied. The voltages Va and Vb are expressed by the following equations.

【００２０】Ｖａ＝Ｖｏ・ｓｉｎωｔ Ｖｂ＝Ｖｏ・ｓｉｎ（ωｔ±π／２） ただし、Ｖｏ：電圧の尖頭値 ω：角周波数 ｔ：時間 ドメイン２４ａ，２４ｃの組合せだけに、電圧Ｖａを加
えると、図３（ａ）に示す機械的振動の定在波が発生す
る。また、ドメイン２４ｂ，２４ｄの組合せだけに、電
圧Ｖｂを加えると、同図（ａ）の振動に比べて位相がπ
／２ラジアンずれた、同図（ｂ）に示す機械的振動の定
在波が発生する。Va = Vosin ωt Vb = Vosin (ωt ± π / 2) where Vo: peak value of voltage ω: angular frequency t: when voltage Va is added only to the combination of time domains 24a and 24c , A standing wave of mechanical vibration shown in FIG. Further, when the voltage Vb is applied only to the combination of the domains 24b and 24d, the phase is π compared to the vibration of FIG.
A standing wave of mechanical vibration, which is shifted by / 2 radians, is generated as shown in FIG.

【００２１】ドメイン２４ａ，２４ｃと、ドメイン２４
ｂ，２４ｄとの両組合せに、それぞれ電圧ＶａとＶｂを
加えると、発生する振動波は進行性になる。同図（ｃ）
は時間ｔ＝２ｎπ／ωのときの振動波の様子を表し、以
下同様に、同図（ｄ）はｔ＝π／（２ω）＋２ｎπ／
ω、同図（ｅ）はｔ＝２π／（２ω）＋２ｎπ／ω、同
図（ｆ）はｔ＝３π／（２ω）＋２ｎπ／ωのときの振
動波の様子を表している。なお、ｎ＝０，１，２，３，
・・・である。すなわち、図３（ｃ）から（ｆ）に時間
を追つて示すように、振動波はｘ方向に進行し、また、
振動波は縦波と横波の両方からなる。Domains 24a and 24c and domain 24
When the voltages Va and Vb are applied to both combinations of b and 24d, the generated oscillating wave becomes progressive. The same figure (c)
Represents the state of the oscillating wave at the time t = 2nπ / ω, and similarly in the same figure (d), t = π / (2ω) + 2nπ /
ω, the figure (e) shows the state of the vibration wave when t = 2π / (2ω) + 2nπ / ω, and the figure (f) shows t = 3π / (2ω) + 2nπ / ω. Note that n = 0, 1, 2, 3,
... That is, as shown in FIGS. 3 (c) to 3 (f) over time, the vibration wave travels in the x direction, and
Oscillating waves consist of both longitudinal and transverse waves.

【００２２】図４は振動体２５と金属ブツシユ２７の接
触状態の一例を示す要部拡大図である。図４に示すよう
に、振動体２５と金属ブツシユ２７は、圧力Ｐによつ
て、振動体２５の振動の頂点部分で接触する。従つて、
金属ブツシユ２７は、楕円運動する質点Ａ，Ａ’の縦振
幅成分ｕに駆動され、矢印Ｂの方向に移動する。このと
きの質点Ａ，Ａ’の頂点における速度νはωｕで表さ
れ、金属ブツシユ２７の移動速度ν’は、νに依存する
とともに、振動体２５と金属ブツシユ２７が圧力Ｐで加
圧接触していることによる摩擦駆動のため、質点Ａ，
Ａ’の横振幅成分ｗにも依存する。FIG. 4 is an enlarged view of an essential part showing an example of a contact state between the vibrating body 25 and the metal bush 27. As shown in FIG. 4, the vibrating body 25 and the metal bush 27 come into contact with each other at the peak portion of the vibration of the vibrating body 25 due to the pressure P. Therefore,
The metal bush 27 is driven by the vertical amplitude component u of the mass points A and A ′ that make an elliptic motion, and moves in the direction of arrow B. The velocity ν at the vertices of the mass points A and A ′ at this time is represented by ωu, and the moving velocity ν ′ of the metal bush 27 depends on ν, and the vibrating body 25 and the metal bush 27 come into pressure contact with each other at a pressure P. Because of friction drive due to
It also depends on the lateral amplitude component w of A ′.

【００２３】すなわち、金属ブツシユ２７の移動速度
ν’は、質点Ａ，Ａ’の楕円運動の大きさに比例し、質
点Ａ，Ａ’の楕円運動の大きさは、電歪素子２４に加わ
る電圧Ｖｏと圧力Ｐに依存する。次に、金属ブツシユ２
７の移動速度ν’が、電歪素子２４に加わる電圧Ｖｏ
と、圧力Ｐとに依存することを利用した回転トルク制御
について説明する。That is, the moving speed ν'of the metal bush 27 is proportional to the magnitude of the elliptic motion of the mass points A and A ', and the magnitude of the elliptic motion of the mass points A and A'is the voltage applied to the electrostrictive element 24. Depends on Vo and pressure P. Next, metal bush 2
The moving speed ν ′ of 7 is the voltage Vo applied to the electrostrictive element 24.
And the rotational torque control using the dependence on the pressure P will be described.

【００２４】図５は超音波モータの回転数ｎと回転トル
クＴの関係の一例を示す図で、同図（ａ）は電圧Ｖｏを
一定，圧力Ｐをパラメタとした場合、同図（ｂ）は電圧
Ｖｏを一定，角周波数ωをパラメタとした場合を示す。
図５に示すように、一定の回転数Ｎを保て、圧力Ｐまた
は角周波数ωを変えると、回転トルクＴを変化させるこ
とができるが、回転数ｎが比較的小さい領域において
は、角周波数ωを変化させるよりも、圧力Ｐを変化させ
た方が回転トルクＴの変化ΔＴが大きい。従つて、角周
波数ωによる回転トルクＴの制御も可能であるが、圧力
Ｐによる回転トルクＴの制御の方が容易であり、以下の
説明では、圧力Ｐによる回転トルク制御の例を説明す
る。なお、本実施例において、角周波数ωによる回転ト
ルク制御を行つてもよいことはいうまでもない。FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the rotational speed n of the ultrasonic motor and the rotational torque T. FIG. 5A shows the case where the voltage Vo is constant and the pressure P is a parameter. Indicates a case where the voltage Vo is constant and the angular frequency ω is a parameter.
As shown in FIG. 5, when the pressure P or the angular frequency ω is changed while keeping the constant rotational speed N, the rotational torque T can be changed. The change ΔT in the rotational torque T is larger when the pressure P is changed than when ω is changed. Therefore, although the rotational torque T can be controlled by the angular frequency ω, the rotational torque T is easily controlled by the pressure P. In the following description, an example of the rotational torque control by the pressure P will be described. Needless to say, in the present embodiment, the rotational torque control may be performed with the angular frequency ω.

【００２５】さて、圧力Ｐを調整するには、図１に示し
たステータ部材２１ｂと、電歪素子２４との間に挟んだ
圧電素子２３に加える電圧Ｖｃによつて行う。図６は圧
電素子２３の発生する力Ｆと機械的伸びδの関係の一例
を示す図で、電圧Ｖｃをパラメタとしている。図６に示
すように、圧電素子２３のサイズが固定されれば、圧電
素子２３が発生する力Ｆは、電圧Ｖｃに比例するので、
金属ブツシユ２７と振動体２５とを接触させる圧力Ｐ
は、圧電素子２３に加える電圧Ｖｃによつて調整するこ
とができる。The pressure P is adjusted by the voltage Vc applied to the piezoelectric element 23 sandwiched between the stator member 21b shown in FIG. 1 and the electrostrictive element 24. FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between the force F generated by the piezoelectric element 23 and the mechanical elongation δ, with the voltage Vc as a parameter. As shown in FIG. 6, if the size of the piezoelectric element 23 is fixed, the force F generated by the piezoelectric element 23 is proportional to the voltage Vc.
Pressure P for contacting the metal bush 27 and the vibrating body 25
Can be adjusted by the voltage Vc applied to the piezoelectric element 23.

【００２６】従つて、金属ブツシユ２７の回転トルクＴ
は、圧電素子２３に加える電圧Ｖｃによつて制御でき、
回転トルクＴを制御することによつて、金属ブツシユ２
７の回転数Ｎを制御できる。以上、超音波モータの回転
原理と回転トルク制御について説明したが、次に、この
超音波モータをテープ駆動装置に応用した本実施例につ
いて説明する。Therefore, the rotation torque T of the metal bush 27 is
Can be controlled by the voltage Vc applied to the piezoelectric element 23,
By controlling the rotation torque T, the metal bush 2
The rotation speed N of 7 can be controlled. The rotation principle and the rotation torque control of the ultrasonic motor have been described above. Next, the present embodiment in which the ultrasonic motor is applied to a tape driving device will be described.

【００２７】図７は本実施例の構成例を示すブロツク図
である。図７において、１１は回転ドラム、１２はキヤ
プスタン、１３はピンチローラ、１４ａ〜１４ｄは垂直
ガイドローラ、１５ａ，１５ｂは傾斜ポスト、１６は磁
気テープ、１７はカセツトケース、１８は供給リール、
１９は巻取リールである。以上の構成部材の動作・機能
は従来と略同一であり、詳細な説明は省略する。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of this embodiment. In FIG. 7, 11 is a rotary drum, 12 is a capstan, 13 is a pinch roller, 14a to 14d are vertical guide rollers, 15a and 15b are inclined posts, 16 is a magnetic tape, 17 is a cassette case, 18 is a supply reel,
Reference numeral 19 is a take-up reel. The operations and functions of the above-mentioned constituent members are substantially the same as the conventional ones, and detailed description thereof will be omitted.

【００２８】次に、４１はコントロールヘツド、４５は
ＣＮＴ記録再生回路で、信号記録時には、テープ１６へ
コントロール信号ＣＮＴを記録し、信号再生時には、テ
ープ１６から信号ＣＮＴを再生し、ＣＮＴ記録再生回路
４５は、再生した信号ＣＮＴを出力する。４２はサーボ
回路、回転ドラム１１から信号ＰＧと超音波キヤプスタ
ンモータ１２ａからキヤプスタン１２の回転数を示す信
号ＦＧと、コントロールヘツド４１から信号ＣＮＴと、
基準信号回路４３から基準信号Ｒｅｆとを入力して、信
号ＳＲＶを出力する。なお、信号ＳＲＶは、超音波キヤ
プスタンモータ１２ａの圧電素子２３を駆動する。Next, 41 is a control head and 45 is a CNT recording / reproducing circuit, which records a control signal CNT on the tape 16 at the time of signal recording, reproduces the signal CNT from the tape 16 at the time of signal reproduction, and a CNT recording / reproducing circuit. 45 outputs the reproduced signal CNT. 42 is a servo circuit, a signal PG from the rotary drum 11, a signal FG indicating the number of revolutions of the ultrasonic capstan motor 12a to the capstan 12, and a signal CNT from the control head 41.
The reference signal Ref is input from the reference signal circuit 43, and the signal SRV is output. The signal SRV drives the piezoelectric element 23 of the ultrasonic capstan motor 12a.

【００２９】４４はドライバで、超音波キヤプスタンモ
ータ１２ａの電歪素子２４を駆動する交流電圧Ｖａ，Ｖ
ｂを出力する。テープ１６へ信号を記録する場合、サー
ボ回路４２は、信号ＦＧと基準信号Ｒｅｆが同期するよ
うに、信号ＳＲＶにより圧電素子２３が発生する圧力Ｐ
を調整し、キヤプスタン１２の回転数Ｎを制御する。Reference numeral 44 denotes a driver, which is an alternating voltage Va, V for driving the electrostrictive element 24 of the ultrasonic capstan motor 12a.
Output b. When recording a signal on the tape 16, the servo circuit 42 causes the pressure P generated by the piezoelectric element 23 by the signal SRV so that the signal FG and the reference signal Ref are synchronized.
Is adjusted to control the rotation speed N of the capstan 12.

【００３０】次に、テープ１６から信号を再生する場
合、サーボ回路４２は、信号ＰＧと信号ＣＮＴが同期す
るように、信号ＳＲＶにより圧電素子２３が発生する圧
力Ｐを調整し、キヤプスタン１２の回転数Ｎを制御す
る。図８，図９は本実施例と、従来のテープ駆動装置と
の構成の違いの一例を示す図である。図８は従来のキヤ
プスタンモータ２ａを用いたテープ駆動装置で、図９は
超音波キヤプスタンモータ１２ａを用いた本実施例であ
る。Next, when reproducing the signal from the tape 16, the servo circuit 42 adjusts the pressure P generated by the piezoelectric element 23 by the signal SRV so that the signal PG and the signal CNT are synchronized, and the capstan 12 is rotated. Control the number N. 8 and 9 are views showing an example of the difference in configuration between the present embodiment and the conventional tape drive device. FIG. 8 shows a tape drive device using a conventional capstan motor 2a, and FIG. 9 shows this embodiment using an ultrasonic capstan motor 12a.

【００３１】図８に比べ図９の方がテープ１６の走行距
離が短く、超音波キヤプスタンモータ１２ａの採用によ
り、テープ走行系の専有面積が小さくなる。以上説明し
たように、本実施例によれば、金属ブツシユ２７と振動
体２５の接触圧Ｐを調整する圧電素子２３を、金属ブツ
シユ２７とステータ２１の間に設けることにより、金属
ブツシユ２７の回転トルクＴと回転数Ｎを容易に制御で
きる。さらに、上記の制御方法を用いた超音波モータ
を、キヤプスタンモータ１２ａとして用いることによ
り、テープ走行系の専有面積が小さいテープ駆動装置と
することができる。The traveling distance of the tape 16 is shorter in FIG. 9 than in FIG. 8, and the area occupied by the tape traveling system is reduced by adopting the ultrasonic capstan motor 12a. As described above, according to the present embodiment, by providing the piezoelectric element 23 for adjusting the contact pressure P between the metal bush 27 and the vibrating body 25 between the metal bush 27 and the stator 21, the metal bush 27 rotates. The torque T and the rotation speed N can be easily controlled. Further, by using the ultrasonic motor using the above control method as the capstan motor 12a, it is possible to provide a tape drive device in which the tape traveling system has a small occupied area.

【００３２】[0032]

【第２実施例】前述の第１実施例においては、キヤプス
タン１２および超音波キヤプスタンモータ１２ａを固定
し、テープ１６のローデイング時に、ガイドポストやピ
ンチローラ３によつて、テープ１６をカセツトケース１
７から引出し、キヤプスタン１２に押付ける例を示した
が、第２実施例では、キヤプスタン５２および超音波キ
ヤプスタンモータ５２ａを揺動可能とした例を示す。[Second Embodiment] In the first embodiment described above, the capstan 12 and the ultrasonic capstan motor 12a are fixed, and the tape 16 is fixed to the cassette case by the guide posts and the pinch rollers 3 when the tape 16 is loaded. 1
An example in which the capstan 52 and the ultrasonic capstan motor 52a are swingable is shown in the second embodiment, although an example in which the capstan 52 is pulled out from the device 7 and pressed against the capstan 12 is shown.

【００３３】なお、第２実施例において、第１実施例と
同様な構成については同一符号を付し、詳細な説明を省
略する。図１０は本実施例の構成例を示す図である。５
２はキヤプスタン、５２ａは超音波キヤプスタンモータ
で、キヤプスタン５２と超音波キヤプスタンモータ５２
ａは、５２ｂを支点としてアーム５２ｃにより、揺動す
るように設置されている。In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of this embodiment. 5
2 is a capstan, 52a is an ultrasonic capstan motor, and the capstan 52 and the ultrasonic capstan motor 52 are
a is installed so as to swing by an arm 52c with 52b as a fulcrum.

【００３４】５３はピンチローラで、カセツトケース７
に回動可能に連結され、カセツトケース７の切欠部位７
ａにおいて、キヤプスタン５２と接するようになつてい
る。キヤプスタン５２は、テープローデイング中や早巻
き／巻戻し中は、ピンチローラ５３から離れていて、テ
ープ１６を順送りをする場合には、テープ１６をピンチ
ローラ５３に押圧するように働く。53 is a pinch roller for the cassette case 7
Is rotatably connected to the notch portion 7 of the cassette case 7.
At a, the cap 52 comes into contact with the capstan 52. The capstan 52 is separated from the pinch roller 53 during tape loading or fast winding / rewinding, and works to press the tape 16 against the pinch roller 53 when the tape 16 is fed forward.

【００３５】以上説明したように、本実施例によれば、
カセツトケース７内にピンチローラ５３を連結し、さら
に、揺動可能なキヤプスタン５２および超音波キヤプス
タンモータ１２ａを設置することにより、テープ走行系
の専有面積が小さいテープ駆動装置とすることができる
だけでなく、さらに、テープ走行系の設計自由度の大き
いテープ駆動装置とすることができる。As described above, according to this embodiment,
By connecting the pinch roller 53 in the cassette case 7 and further installing the swingable capstan 52 and the ultrasonic capstan motor 12a, it is possible to obtain a tape drive device having a small area occupied by the tape running system. Not only that, but also the tape drive device can be provided with a high degree of freedom in designing the tape running system.

【００３６】[0036]

【第３実施例】図１３は第３実施例のリールモータの構
造例を示す一部破断正面図、図１４は図１３のリーフモ
ータの分解斜視図である。なお、本実施例の超音波モー
タによるリールモータは、第１実施例と略同様の回転原
理によつて回転し、第１実施例と略同様に回転トルクを
制御できる。従つて、以下では、回転原理および回転ト
ルク制御についての説明は省略する。[Third Embodiment] FIG. 13 is a partially cutaway front view showing a structural example of a reel motor of a third embodiment, and FIG. 14 is an exploded perspective view of the leaf motor of FIG. The reel motor based on the ultrasonic motor of the present embodiment rotates on the basis of the rotation principle substantially similar to that of the first embodiment, and the rotation torque can be controlled in substantially the same manner as in the first embodiment. Therefore, the description of the rotation principle and the rotation torque control will be omitted below.

【００３７】図１３，図１４において、１３５は略ドー
ナツ状のステータ固定台で、その中央部にはベアリング
１４０が嵌合されている。ベアリング１４０の中央に
は、その先端にねじが切られた円柱状の軸１３６が、ナ
ツト１３７によつて螺合されている。１３４はリング状
の圧電素子で、ステータ固定台１３５の外周近傍の上面
に載置されている。In FIGS. 13 and 14, 135 is a substantially donut-shaped stator fixing base, and a bearing 140 is fitted in the central portion thereof. At the center of the bearing 140, a cylindrical shaft 136 having a threaded end is screwed by a nut 137. Reference numeral 134 denotes a ring-shaped piezoelectric element, which is mounted on the upper surface near the outer periphery of the stator fixing base 135.

【００３８】１３２は略ドーナツ状のステータで、圧電
素子１３４の上面に載置されていて、その外周近傍の上
面には溝部位１３２ａが設けられている。溝部位１３２
ａには、リング状の電歪素子１３１が、その下面と溝部
位１３２ａの底面とが接合するように組込まれている。
さらに、電歪素子１３１の上面には、リング状の振動体
１３０が積層されている。なお、溝部位１３２ａの裏面
には、振動吸収材１３３が接合されている。Reference numeral 132 denotes a substantially donut-shaped stator, which is mounted on the upper surface of the piezoelectric element 134, and a groove portion 132a is provided on the upper surface near the outer periphery thereof. Groove part 132
A ring-shaped electrostrictive element 131 is incorporated in a so that its lower surface is joined to the bottom surface of the groove portion 132a.
Further, the ring-shaped vibrating body 130 is laminated on the upper surface of the electrostrictive element 131. A vibration absorber 133 is joined to the back surface of the groove portion 132a.

【００３９】１２９は略円盤状のロータで、その中心は
軸１３６に軸支され、その外周近傍の下面にはリング状
の突起部位１２９ａが設けられていて、該突起部位１２
９ａは振動体１３０の上面に接している。なお、ロータ
１２９とステータ１３２とは、電歪素子１３１と振動体
１３０の厚さによつて、所定の間隙で分離されている。Reference numeral 129 is a substantially disk-shaped rotor, the center of which is supported by a shaft 136, and a ring-shaped projection portion 129a is provided on the lower surface near the outer periphery thereof.
9a is in contact with the upper surface of the vibrating body 130. The rotor 129 and the stator 132 are separated by a predetermined gap depending on the thickness of the electrostrictive element 131 and the vibrating body 130.

【００４０】１３８は略円盤状のリール台で、軸１３６
によつて軸止されている。従つて、ロータ１２９が回動
すると、ともに軸１３６に軸止されるリール台１３８も
回動し、リール台１３８上に載置されたリールを駆動し
て、磁気テープ１６を走行させる。振動体１３０は、電
歪素子１３１が発生する進行性振動波を、ロータ１２９
へ伝達するためのものである。Reference numeral 138 is a substantially disk-shaped reel stand, and a shaft 136
Is locked by. Accordingly, when the rotor 129 rotates, the reel base 138, which is also fixed to the shaft 136, also rotates, and drives the reels mounted on the reel base 138 to run the magnetic tape 16. The vibrating body 130 transmits the progressive vibration wave generated by the electrostrictive element 131 to the rotor 129.
To communicate to.

【００４１】圧電素子１３４は、ロータ１２９と振動体
１３０との接触圧Ｐを調整するためのものである。以上
のように、軸１３６は、ロータ１２９やリール台１３８
などを軸止するほか、ナツト１３７との螺合時の締付ト
ルクによつて、電歪素子１３１や圧電素子１３４などに
適度な圧力を加えている。The piezoelectric element 134 is for adjusting the contact pressure P between the rotor 129 and the vibrating body 130. As described above, the shaft 136 includes the rotor 129 and the reel stand 138.
In addition to fixing the shafts, etc., an appropriate pressure is applied to the electrostrictive element 131, the piezoelectric element 134, etc. by the tightening torque when the nut 137 is screwed.

【００４２】次に、このリールモータをテープ駆動装置
に応用した本実施例について説明する。図１５は本実施
例の構成例を示すブロツク図である。図１５において、
１１は回転ドラム、１６は磁気テープ、１８は供給リー
ル、１９は巻取リールである。Next, a description will be given of the present embodiment in which this reel motor is applied to a tape drive device. FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of this embodiment. In FIG.
Reference numeral 11 is a rotating drum, 16 is a magnetic tape, 18 is a supply reel, and 19 is a take-up reel.

【００４３】２０５と２０６はそれぞれテンシヨン検出
器で、磁気テープ１６のテンシヨンを検出し、２１８は
速度検出器で、磁気テープ１６の走行速度を検出する。
２０７，２１０，２１１はそれぞれスイツチで、互いに
連動している。２１７は供給側リールモータで、図１３
に示した超音波モータで構成され、供給リール１８のリ
ール軸を直接駆動する。２１４は巻取側リールモータ
で、図１３に示した超音波モータで構成され、巻取リー
ル１９のリール軸を直接駆動する。205 and 206 are tension detectors, which detect the tension of the magnetic tape 16, and 218 is a speed detector, which detects the running speed of the magnetic tape 16.
207, 210 and 211 are switches, which are interlocked with each other. Reference numeral 217 is a supply-side reel motor, which is shown in FIG.
The ultrasonic motor shown in FIG. 3 directly drives the reel shaft of the supply reel 18. Reference numeral 214 denotes a take-up reel motor, which is composed of the ultrasonic motor shown in FIG. 13, and directly drives the reel shaft of the take-up reel 19.

【００４４】順方向走行の場合、磁気テープ１６は、供
給リール１８から送出され、巻取リール１９に巻取られ
る。磁気テープ１６のテンシヨンは、供給側はテンシヨ
ン検出器ａ２０５で、巻取側はテンシヨン検出器ｂ２０
６で検出され、ともにスイツチ２０７へ入力される。順
方向走行の場合、スイツチ２０７は、ｂ端側へ接続し
て、テンシヨン検出器ｂ２０６の検出信号を出力する。
また、逆方向走行の場合、スイツチ２０７は、ａ端側へ
接続して、テンシヨン検出器ａ２０５の検出信号を出力
する。In the case of traveling in the forward direction, the magnetic tape 16 is delivered from the supply reel 18 and wound on the take-up reel 19. The tension of the magnetic tape 16 is a tension detector a205 on the supply side and a tension detector b20 on the winding side.
6 is detected and both are input to the switch 207. In the case of traveling in the forward direction, the switch 207 is connected to the end b side and outputs the detection signal of the tension detector b206.
In the case of traveling in the reverse direction, the switch 207 is connected to the end a side and outputs the detection signal of the tension detector a205.

【００４５】２０８は減算器ａで、スイツチ２０７から
出力されたテンシヨン検出信号と、テンシヨン基準値２
０９との差を、テンシヨン誤差信号として出力する。２
１９は減算器ｂで、速度検出器２１８から出力された速
度検出信号と、速度基準値２２０との差を、速度誤差信
号として出力する。２１２と２１５はループフイルタ
で、スイツチ２１０と２１１を介して、それぞれ誤差信
号の一方を入力して、サーボループの動作を安定させる
ための位相利得補償を行う。すなわち、順方向走行の場
合は、ループフイルタａ２１２はテンシヨン誤差信号を
入力し、ループフイルタｂ２１５は速度誤差信号を入力
する。また、逆方向走行の場合は、ループフイルタａ２
１２は速度誤差信号を入力し、ループフイルタｂ２１５
はテンシヨン誤差信号を入力する。Reference numeral 208 denotes a subtractor a, which is a tension detection signal output from the switch 207 and a tension reference value 2
The difference with 09 is output as a tension error signal. Two
Reference numeral 19 denotes a subtracter b, which outputs the difference between the speed detection signal output from the speed detector 218 and the speed reference value 220 as a speed error signal. Reference numerals 212 and 215 denote loop filters, which respectively receive one of the error signals via the switches 210 and 211 to perform phase gain compensation for stabilizing the operation of the servo loop. That is, in the case of traveling in the forward direction, the loop filter a212 inputs the tension error signal, and the loop filter b215 inputs the speed error signal. When traveling in the reverse direction, the loop filter a2
12 inputs the speed error signal, and loop filter b215
Inputs the tension error signal.

【００４６】２１３と２１６はドライバで、それぞれリ
ールモータ２１４と２１７を構成する電歪素子１３１に
電圧を印加して、前述の超音波モータの動作原理によつ
て、リールモータ２１４と２１７を駆動する。２２１と
２２２はドライバで、それぞれループフイルタ２１２と
２１５からの誤差信号を入力して、それぞれリールモー
タ２１４と２１７を構成する圧電素子１３４に電圧を印
加して、前述の超音波モータの回転トルク制御によつ
て、リールモータ２１４と２１７の回転数と回転トルク
を制御する。Reference numerals 213 and 216 denote drivers, which apply voltages to the electrostrictive elements 131 constituting the reel motors 214 and 217, respectively, to drive the reel motors 214 and 217 according to the operation principle of the ultrasonic motor. .. Reference numerals 221 and 222 denote drivers, which input error signals from the loop filters 212 and 215, respectively, and apply voltage to the piezoelectric elements 134 constituting the reel motors 214 and 217, respectively, to control the rotational torque of the ultrasonic motor. Thus, the number of rotations and the rotation torque of the reel motors 214 and 217 are controlled.

【００４７】以上説明したように、本実施例によれば、
ロータ１２９と振動体１３０の接触圧Ｐを調整する圧電
素子１３４を、ロータ１２９とステータ１３５の間に設
けることにより、ロータ１２９の回転トルクＴと回転数
Ｎを容易に制御でき、上記の制御方法を用いた超音波モ
ータを、リールモータとして用いることにより、テープ
走行系の専有面積が小さいテープ駆動装置とすることが
でき、かつ、磁気テープ１６をローデイングする場合
に、磁気テープ１６にダメージを与えることがない。As described above, according to this embodiment,
By providing the piezoelectric element 134 for adjusting the contact pressure P between the rotor 129 and the vibrating body 130 between the rotor 129 and the stator 135, the rotational torque T and the rotational speed N of the rotor 129 can be easily controlled. By using the ultrasonic motor using the above as a reel motor, it is possible to provide a tape drive device having a small area occupied by the tape running system, and damage the magnetic tape 16 when the magnetic tape 16 is loaded. Never.

【００４８】[0048]

【第４実施例】第３実施例では、図１３に示した圧電体
１３４によつて、ロータ１２９と振動体１３０の接触圧
Ｐを調整して、ロータ１２９の回転トルクＴと回転数Ｎ
とを制御する一例を示したが、第４実施例においては、
クラツチ機構によつて回転トルクＴを制御する一例を示
す。Fourth Embodiment In the third embodiment, the contact pressure P between the rotor 129 and the vibrating body 130 is adjusted by the piezoelectric body 134 shown in FIG. 13, and the rotational torque T and the rotational speed N of the rotor 129 are adjusted.
Although an example of controlling and is shown, in the fourth embodiment,
An example of controlling the rotation torque T by the clutch mechanism will be shown.

【００４９】図１６は第４実施例のリールモータの構造
例を示す一部破断正面図である。なお、図１６に示した
第４実施例のリールモータにおいて、図１３に示した第
３実施例のリールモータと略同一構成については、同一
符号を付して詳細説明を省略する。図１６において、１
４１は円柱状の小歯車で、ソレノイド１４４の可動軸に
接合されている。FIG. 16 is a partially cutaway front view showing a structural example of the reel motor of the fourth embodiment. In addition, in the reel motor of the fourth embodiment shown in FIG. 16, about the same structure as the reel motor of the third embodiment shown in FIG. 13, the same symbols are attached and the detailed description is omitted. In FIG. 16, 1
Reference numeral 41 denotes a cylindrical small gear, which is joined to the movable shaft of the solenoid 144.

【００５０】１４２は略円盤状の大歯車で、軸１３６に
よつて回動自在に軸止され、大歯車１４２とリール台１
３８とは同軸に接合され、リール台１３８は大歯車１４
２とともに回動する。１４３はドーナツ状のフエルト材
で、ロータ１２９と大歯車１４２との間に挟持されてい
る。Reference numeral 142 denotes a large disc-shaped large gear, which is rotatably fixed by a shaft 136, and which has the large gear 142 and the reel stand 1.
38 and the reel base 138 are coaxially joined to each other.
Rotate with 2. A donut-shaped felt material 143 is sandwiched between the rotor 129 and the large gear 142.

【００５１】本実施例のロータ１２９は、略円盤状の歯
車になつていて、ロータ１２９の回動は、小歯車１４１
を介して、大歯車１４２へ伝達する構成となつている。
すなわち、磁気テープ１６をローデイングする場合、ソ
レノイド１４４によつて、小歯車１４１はロータ１２９
と大歯車１４２から分離され、ロータ１２９から大歯車
１４２への回動の伝達が断たれる。続いて、ローデイン
グ終了後、磁気テープ１６を走行させる場合は、ソレノ
イド１４４によつて、小歯車１４１はロータ１２９と大
歯車１４２へ噛合わされ、ロータ１２９から大歯車１４
２への回動の伝達される。なお、この場合の回転トルク
制御は、電歪素子１３１に印加する電圧によつて行う。The rotor 129 of this embodiment is a substantially disk-shaped gear, and the rotation of the rotor 129 is limited to the small gear 141.
It is configured to be transmitted to the large gear 142 via.
That is, when the magnetic tape 16 is loaded, the pinion 141 causes the rotor 129 to move by the solenoid 144.
Then, the transmission of the rotation from the rotor 129 to the large gear 142 is cut off. Then, when the magnetic tape 16 is run after loading, the small gear 141 is meshed with the rotor 129 and the large gear 142 by the solenoid 144, and the rotor 129 and the large gear 14 are engaged.
The rotation is transmitted to 2. The rotation torque control in this case is performed by the voltage applied to the electrostrictive element 131.

【００５２】また、フエルト材１４３は、ローデイング
時に、引出される磁気テープ１６の慣性によつて、リー
ル台１３８が回転し過ぎるのを防ぐためのものである。
図１５に示すように、ロータ１２９と台歯車１４２の間
へフエルト材１４３を挟むと、ローデイング中は静止し
ているロータ１２９との接触摩擦によつて、リール台１
３８が回転し過ぎるのを防ぐことができる。Further, the felt material 143 is for preventing the reel base 138 from excessively rotating due to the inertia of the magnetic tape 16 which is pulled out at the time of loading.
As shown in FIG. 15, when the felt material 143 is sandwiched between the rotor 129 and the base gear 142, the reel base 1 is caused by contact friction with the rotor 129 which is stationary during loading.
It is possible to prevent 38 from rotating too much.

【００５３】また、ロータ１２９と振動体１３０との摩
擦係数に比べて、フエルト材１４３とロータ１２９との
摩擦係数は約１／３、さらに、ロータ１２９と振動体１
３０との接触位置に比べて、フエルト材１４３とロータ
１２９との接触位置は回転半径で約１／２であるから、
アンローデイング時におけるフエルト材１４３による回
転トルクは、ロータ１２９の回転トルクの約１／６程度
であり、磁気テープ１６へダメージを与えることなくア
ンローデイングできる。The friction coefficient between the felt material 143 and the rotor 129 is about 1/3 of the friction coefficient between the rotor 129 and the vibration body 130.
As compared with the contact position with 30, the contact position between the felt material 143 and the rotor 129 is about 1/2 of the turning radius,
The rotational torque by the felt material 143 at the time of unloading is about 1/6 of the rotational torque of the rotor 129, and the magnetic tape 16 can be unloaded without being damaged.

【００５４】以上説明したように、本実施例によれば、
小歯車１４１によつて、ロータ１２９の回転トルクをリ
ール台１３８に伝達／非伝達とすることができ、さら
に、ローデイング／アンローデイング時には、フエルト
材１４３によつて、適切な回転トルクをリール台１３８
に与えることができるので、磁気テープ１６にダメージ
を与えることがなく、かつ、上記の制御方法を用いた超
音波モータを、リールモータとして用いることにより、
テープ走行系の専有面積が小さいテープ駆動装置とする
ことができ、なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適
用してもよい。As described above, according to this embodiment,
The rotation torque of the rotor 129 can be transmitted / non-transmitted to / from the reel stand 138 by the small gear 141. Further, at the time of loading / unloading, an appropriate rotation torque can be provided by the felt material 143.
Since the magnetic tape 16 is not damaged, and the ultrasonic motor using the above control method is used as a reel motor,
The tape drive system may have a small area occupied by the tape running system, and the present invention may be applied to a system including a plurality of devices or to a device including a single device.

【００５５】また、本発明は、システムあるいは装置に
プログラムを供給することによつて達成される場合にも
適用できることはいうまでもない。Further, it goes without saying that the present invention can be applied to the case where it is achieved by supplying a program to a system or an apparatus.

【００５６】[0056]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
テープ走行系が小型化できるテープ駆動装置を提供でき
る。As described above, according to the present invention,
It is possible to provide a tape drive device that can downsize the tape running system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る一実施例のキヤプスタンの構造例
を示す一部破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a structural example of a capstan of an embodiment according to the present invention.

【図２】図１のキヤプスタンの分解斜視図である。2 is an exploded perspective view of the capstan of FIG. 1. FIG.

【図３】超音波モータの回転原理を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a rotation principle of an ultrasonic motor.

【図４】本実施例の振動体と金属ブツシユの接触状態の
一例を示す要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of an essential part showing an example of a contact state between a vibrating body and a metal bush according to the present embodiment.

【図５】超音波モータの回転数と回転トルクの関係の一
例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the rotation speed and the rotation torque of the ultrasonic motor.

【図６】圧電素子の発生する力と機械的伸びの関係の一
例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a relationship between a force generated by a piezoelectric element and mechanical elongation.

【図７】本実施例の構成例を示すブロツク図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of this embodiment.

【図８】本実施例と従来のテープ駆動装置との構成の違
いの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of a difference in configuration between the present embodiment and a conventional tape drive device.

【図９】本実施例と従来のテープ駆動装置との構成の違
いの一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a difference in configuration between the present embodiment and a conventional tape drive device.

【図１０】本発明に係る第２実施例の構成例を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of a second embodiment according to the present invention.

【図１１】従来例のテープ駆動装置を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional tape drive device.

【図１２】従来例のテープ駆動装置を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a conventional tape drive device.

【図１３】本発明に係る第３実施例のリールモータの構
造例を示す一部破断正面図である。FIG. 13 is a partially cutaway front view showing a structural example of a reel motor of a third embodiment according to the present invention.

【図１４】図１３のリールモータの分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view of the reel motor of FIG.

【図１５】本実施例の構成例を示すブロツク図である。FIG. 15 is a block diagram showing a configuration example of this embodiment.

【図１６】本発明に係る第４実施例のリールモータの構
造例を示す一部破断正面図である。FIG. 16 is a partially cutaway front view showing a structural example of a reel motor according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１７】従来例のテープ駆動装置の構成を示すブロツ
ク図である。FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of a conventional tape drive device.

【符号の説明】 １１ 回転ドラム １２ キヤプスタン １２ａ キヤプスタンモータ １３ ピンチローラ １６ 磁気テープ １７ カセツトケース ２１ ステータ ２３ 圧電素子 ２４ 電歪素子 ２５ 振動体 ２７ 金属ブツシユ ４１ コントロールヘツド ４５ ＣＮＴ記録再生回路 ４２ サーボ回路 ４４ ドライバ ５２ キヤプスタン ５３ ピンチローラ １８ 供給リール １９ 巻取リール １２９ ロータ １３１ 電歪素子 １３２ ステータ １３４ 圧電素子 １３８ リール台 ２０５，２０６ テンシヨン検出器 ２１４，２１７ リールモータ ２１８ 速度検出器[Explanation of reference numerals] 11 rotary drum 12 capstan 12a capstan motor 13 pinch roller 16 magnetic tape 17 cassette case 21 stator 23 piezoelectric element 24 electrostrictive element 25 vibrating body 27 metal bush 41 control head 45 CNT recording / reproducing circuit 42 servo circuit 44 driver 52 capstan 53 pinch roller 18 supply reel 19 take-up reel 129 rotor 131 electrostrictive element 132 stator 134 piezoelectric element 138 reel stand 205,206 tension detector 214,217 reel motor 218 speed detector

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 進行性振動波を発生する発生手段と、 前記発生手段が発生した進行性振動波により回転体を回
転させてテープを駆動する駆動手段と、 前記駆動手段の駆動するテープの走行速度を制御するた
めの制御手段と、 前記制御手段の出力に応じた圧力を前記回転体に印加す
る圧力手段とを備え、 前記制御手段は前記圧力手段に印加させる圧力により前
記回転体の回転を調整してテープの走行速度を制御する
ことを特徴とするテープ駆動装置。1. A generating means for generating a progressive vibration wave, a driving means for rotating a rotating body by the progressive vibration wave generated by the generating means to drive a tape, and a running of the tape driven by the driving means. Control means for controlling the speed, and comprising a pressure means for applying a pressure corresponding to the output of the control means to the rotating body, the control means to rotate the rotating body by the pressure applied to the pressure means A tape drive device characterized in that the traveling speed of the tape is controlled by adjusting the tape drive speed. 【請求項２】 請求項１記載のテープ駆動装置におい
て、 前記駆動手段はキヤプスタンとピンチローラとを含みテ
ープ格納手段内に前記ピンチローラを備えることを特徴
とするテープ駆動装置。2. The tape drive device according to claim 1, wherein the drive means includes a capstan and a pinch roller, and the pinch roller is provided in the tape storage means. 【請求項３】 進行性振動波を発生する発生手段と、 前記発生手段が発生した進行性振動波により回転体を回
転させてテープを駆動する駆動手段と、 前記テープの張力を検出する張力検出手段と、 前記テープの走行速度を検出する速度検出手段と、 前記張力検出手段と前記速度検出手段との検出結果に応
じて前記駆動手段の駆動するテープの走行状態を制御す
るための制御手段と、 前記制御手段の出力に応じた圧力を前記回転体に印加す
る圧力手段とを備え、 前記制御手段は前記圧力手段に印加させる圧力により前
記回転体の回転を調整してテープの走行状態を制御する
ことを特徴とするテープ駆動装置。3. A generating means for generating a progressive vibration wave, a driving means for driving a tape by rotating a rotating body by the progressive vibration wave generated by the generating means, and a tension detection for detecting a tension of the tape. Means, speed detecting means for detecting the running speed of the tape, and control means for controlling the running state of the tape driven by the driving means according to the detection results of the tension detecting means and the speed detecting means. A pressure means for applying a pressure according to the output of the control means to the rotating body, the control means adjusting the rotation of the rotating body by the pressure applied to the pressure means to control the running state of the tape. A tape drive device characterized by: