JPH04368655A - カセット移送装置 - Google Patents
カセット移送装置Info
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- JPH04368655A JPH04368655A JP3144346A JP14434691A JPH04368655A JP H04368655 A JPH04368655 A JP H04368655A JP 3144346 A JP3144346 A JP 3144346A JP 14434691 A JP14434691 A JP 14434691A JP H04368655 A JPH04368655 A JP H04368655A
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- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
ープカセットをカセット収納棚とビデオテープレコーダ
との間で順次選択的に移送して長時間に亘る連続ビデオ
再生等を行うのに最適なカセット移送装置に関する。
6から図18に示されている。図16は装置全体の正面
側概略構成図、図17はその側面側概略構成図、図18
はその平面側概略構成図をそれぞれ示す。
前方側と後方側とには中央空間を挾んでカセット収納棚
2a,2bと複数のビデオテープレコーダ3が配置され
ている。前後側の各カセット収納棚2a,2bは互いに
向き合う中央空間側にカセット口を有し、多数のビデオ
テープカセット4が横向きで収納されている。各ビデオ
テープレコーダ3は縦一列に並べられ、各ビデオテープ
レコーダ3は横向きでビデオテープカセット4が挿入さ
れる。
,2bとの間及びビデオテープレコーダ3との間でそれ
ぞれビデオテープカセット4の受け渡しが可能なカセッ
ト移送体5を有し、このカセット移送体5をカセット収
納棚2a,2bと各ビデオテープレコーダ3の間で移動
させる。
には水平ガイドレール6が設けられ、この各水平ガイド
レール6にスライダ7がそれぞれスライド自在に設けら
れている。上下のスライダ7間は垂直ガイドレール8で
連結され、この垂直ガイドレール8にスライダ7を介し
てカセット移送体5がスライド自在に設けられている。 水平駆動モータ9の駆動力はタイミングベルト10、プ
ーリ11及びタイミングベルト10の順で両スライダ7
に伝達されてカセット移送体5はスライダ7、垂直ガイ
ドレール8と共に水平移動する。垂直駆動モータ12の
駆動力はタイミングベルト10を介してカセット移送体
5に伝達されてカセット移送体5は垂直移動する。
てカセット移送体5を垂直・水平方向に動かしてカセッ
ト収納棚2a,2bの所定収納位置に位置させ、そこに
収納されているビデオテープカセット4をカセット移送
体5に移す。そして、再びカセット移送体5を水平・垂
直方向に動かして所望のビデオテープレコーダ3の前に
位置させ、移送してきたビデオテープカセット4をビデ
オテープレコーダ3に移す。ビデオテープレコーダ3に
装着されているビデオテープカセット4をカセット収納
棚2a,2bに戻すには上記と逆の動作によって行い、
かかる動作を繰り返すことで長時間に亘る連続ビデオ再
生等を行うものである(特開昭62−241169号公
報参照)。
レコーダ3はビデオテープカセット4を横向きで装着し
て記録再生を行うよう構成されており、カセット収納棚
2a,2bもビデオテープカセット4を横向きで収納す
るよう構成されている。ビデオテープレコーダ3及びカ
セット収納棚2a,2b共にビデオテープカセット4を
横向きで扱うよう構成すればカセット移送が簡単になる
という利点がある。
横向きで長期保存するとビデオテープ下面がカセットケ
ースに長期に亘り自重を受けた状態で接触するためテー
プエッジを傷める可能性が高い。特に、この種のカセッ
ト移送装置のカセット収納棚2a,2bには非常に長期
間ビデオテープカセット4を収納しておく必要性もあり
、従来の装置は長期保存に向かないという欠点があった
。そして、かかる事情はビデオテープカセット以外の各
種カセットにも同様にある。
セット移送装置を提供することを課題とする。
の本発明に係るカセット移送装置は、多数のカセットを
縦向きで収納するカセット収納棚と、前記カセットを横
向きで挿入する記録再生装置と、前記カセット収納棚と
の間及び前記記録再生装置との間でそれぞれ前記カセッ
トの受け渡しが可能なカセット移送体を有し、このカセ
ット移送体を前記カセット収納棚と前記記録再生装置の
間で移動するカセット移送手段と、前記カセット移送体
のカセット口を縦向きと横向きの間で変更するべく前記
カセット移送体を回転するカセット移送体回転手段とを
備えたものである。
は、多数のカセットを縦向きで収納するカセット収納棚
と、前記カセットを横向きで挿入する記録再生装置と、
前記カセット収納棚との間及び前記記録再生装置との間
でそれぞれ前記カセットの受け渡しが可能なカセット移
送体を有し、このカセット移送体を前記カセット収納棚
と前記記録再生装置の間で移動するカセット移送手段と
、前記カセット移送体のカセット口を縦向きと横向きの
間で変更すると共に縦向きの前記カセット口を左右方向
に向きを変更するべく前記カセット移送体を2軸方向に
回転するカセット移送体回転手段とを備えたものである
。
置との間を移動し、カセット収納棚との間ではカセット
口を縦向きでカセットの受け渡しを行い、記録再生装置
との間ではカセット口を横向きでカセットの受け渡しを
行うことによってカセット収納棚と記録再生装置間でカ
セットの移送を行い、カセット収納棚ではカセットが縦
向きで収納される。
る。各実施例ではカセットはビデオテープカセットを、
記録再生装置はビデオテープレコーダを用いて長時間に
亘ってビデオ再生又は録画を行う場合を示す。
に示されている。図1には装置全体の正面側概略構成図
、図2にはその平面側概略構成図がそれぞれ示されてい
る。図1及び図2において、装置本体1の前方側と後方
側とにはカセット移送体5の移動空間15を挾んでカセ
ット収納棚2a,2bが配置されている。
は互いに向き合う移動空間15側に規則正しく整列され
た多数のカセット口を有し、この各カセット口を介して
ビデオテープカセット4が縦向きで収納されている。 又、カセット収納棚2a,2bの一部にはカセット挿入
用のカセットポート16とカセット排出用のカセットポ
ート17が設けられ、これらのカセットポート16,1
7を介してカセット収納棚2a,2bへのビデオテープ
カセット4の自動挿入及び自動排出が行われる。
の一端側に配置され、各ビデオテープレコーダ3は縦一
列に並べられている。各ビデオテープレコーダ3はその
カセット口18が移動空間15側にそれぞれ向けられて
、横向きでビデオテープカセット4が挿入される。
,2bとの間及びビデオテープレコーダ3との間でそれ
ぞれビデオテープカセット4の受け渡しが可能なカセッ
ト移送体5を有し、このカセット移送体5をカセット収
納棚2a,2bと各ビデオテープレコーダ4の間で移送
させる。
と同様に水平ガイドレール6、スライダ7、垂直ガイド
レール8、タイミングベルト10等を用い、従来と同様
のためその説明を省略する。
回転状態を示す概略斜視図が示されている。図3から図
6において、カセット移送体5はカセット口19を有し
、このカセット口19を介してビデオテープカセット4
が内部に収納される。カセット移送体5はカセット移送
体回転手段Bにてこのカセット口19が図3に示す縦向
きと図4に示す横向きの間で変更すると共に図3に示す
縦向きのカセット口19が図5に示す右向きや図6に示
す左向きの方向に変更可能に構成されている。即ち、図
3から図6に示すA軸とB軸の2軸方向に回転するよう
構成されている。
Bの具体的構成が示されている。カセット移送体回転手
段Bはカセット口19を縦向きと横向きで変更する縦横
回転部B1と縦向きのカセット口19の向きを左右に変
更する左右回転部B2とから成る。
うに、カセット移送体5を支持する枠体20を有し、こ
の枠体20がベース21の固定軸22に回転自在に設け
られている。ベース21は垂直ガイドレール8にスライ
ド自在に支持されたスライダ7に固定されている。
れ、この回転モータ23の回転軸にウォーム歯車24が
固定されている。このウォーム歯車24の回転がウォー
ムホイール25、第1平歯車26、第2平歯車27、第
3平歯車28及び第4平歯車29の順に減速されて伝達
される。これら各歯車25〜29は全て枠体20に支持
され、第4平歯車29に噛み合う固定平歯車30のみが
前記固定軸22に固定されている。従って、回転モータ
23が回転すると固定平歯車30の回りを第4平歯車2
9が遊星歯車の如く回転することによって枠体20が固
定軸22(仮想軸A)を中心に回転する。
Cが付加されている。回転位置規制部Cは枠体20に回
転自在に支持された規制レバー31を有し、この規制レ
バー31先端のローラ32がバネ33のバネ力にてロー
ラガイド面34に圧接している。ローラガイド面34は
固定平歯車30の外周側部に形成され、このローラガイ
ド面34には中心角で90度離れた2つの位置にストッ
パ溝35a,35bが形成されている。ローラ32が一
のストッパ溝35aに落ち込む位置が図3に示すカセッ
ト移送体5の縦向きの位置に、他のストッパ溝35bに
落ち込む位置が図4に示すカセット移送体5の横向きの
位置に対応している。
を介して図3に示すカセット移送体5の縦向きの位置と
図4に示すカセット移送体5の横向きの位置を検出し、
この検出出力によって前記回転モータ23が制御される
。
向きを変える場合又はその逆方向に向きを変える場合に
は、先づ回転モータ23が駆動してその回転力が固定平
歯車30に伝達される。すると、この反作用を第4平歯
車29等が受けて枠体20、カセット移送体5が回転を
開始する。この枠体20等の回転により規制レバー31
がバネ33のバネ力に抗して回転してそのローラ32が
ストッパ溝35a,35bから抜け出し、枠体20等の
回転と共にローラ32がローラガイド面34を移動する
。
検出センサ36がこれを検出し、この検出出力によって
回転モータ23の駆動が停止される。又、これと同時に
規制レバー31のローラ32がストッパ溝35a,35
bに落ち込み、この落ち込んだ状態で停止する。規制レ
バー31のローラ32がストッパ溝35a,35bに落
ち込む位置はカセット移送体5が正確に横向き又は縦向
きとなる位置のため回転モータ23等の慣性力や歯車系
のバックラッシュ等による回転位置ずれがない。又、カ
セット移送体5の回転阻止力として働くため外力の作用
によってカセット移送体5が回転位置ずれを起こすこと
がない。
うに、枠体20に対しカセット移送体5が回転自在に構
成され、この枠体20に前記縦横回転部B1と同様の駆
動伝達系が設けられている。同一構成箇所は縦横回転部
B1と同一符号を付してその説明を省略するが、縦横回
転部B1と異なり第4平歯車29は回転平歯車37に噛
み合い、この回転平歯車37がカセット移送体5の回転
軸38に固定されている。
4平歯車29の周りを遊星歯車の如く回転平歯車37が
回転することによってカセット移送体5が回転軸38(
仮想線軸B)を中心に回転する。
B1と同様に回転位置規制部C及び回転位置検出センサ
36が設けられており、同一箇所には同一符号を付して
その説明を省略する。但し、ガイドローラ面34には中
心角90度間隔の3つの位置にストッパ溝35a〜35
c形成されており、ローラ32が各ストッパ溝35a〜
35cに落ち込む位置が図3のセンター位置、図5の右
位置及び図6の左位置にそれぞれ対応している。回転位
置検出センサ36もこの3つの回転位置を検出するよう
構成されている。この左右回転部B2においても上記縦
横回転部B1と同様に正確にセンター位置、左右位置に
停止し、又、外力による回転位置ずれを起こすことがな
い。
納位置まで変位すると、左右回転部B2が駆動して図5
の右位置又は図6の左位置に向きを変える。すると、カ
セット移送体5のカセット口19がカセット収納棚2a
,2bのカセット口と近接状態で対向し、収納されたビ
デオテープカセット4がカセット移送体5内に移される
。
5内に移されると、左右回転部B2が駆動して図4のセ
ンター位置に向きを変える。
ット移送体5が水平及び垂直方向に変位されて図1及び
図2の実線で示す所望ビデオテープレコーダ3の位置ま
で変位すると、縦横回転部B1が駆動してカセット移送
体5が図4の横向きに向きを変える。
カセット4をビデオテープレコーダ3のカセット口18
へ移すと、ビデオテープレコーダ3がこのビデオテープ
カセット4をローディングして記録・再生状態となる。
カセット4はビデオテープレコーダ3のカセット口18
より後端が排出された状態で位置し、この状態のビデオ
テープレコーダ3の前にカセット移送体5が移送される
。そして、カセット移送体5がこのビデオテープカセッ
ト4をカセット移送体5内に移す。ビデオテープカセッ
ト4がカセット移送体5内に移されると、上記と反対の
動作によってビデオテープカセット4をカセット収納棚
2a,2bの所定位置に戻し、カセット収納棚2a,2
bではビデオテープカセット4が縦向きで収納される。 そして、カセット収納棚2a,2bとビデオテープレコ
ーダ3間でビデオテープカセット4の移送が繰り返され
て長時間に亘る連続ビデオ記録・再生が行われる。
13に示されている。図1には装置全体の正面側概略構
成図、図11にはその平面側概略構成図がそれぞれ示さ
れている。図10及び図11において、この第2実施例
のカセット収納棚2は1列にて構成され、又、ビデオテ
ープレコーダ3がカセット収納棚2のカセット口と同一
方向にそのカセット口19が配置されている。そして、
カセット収納棚2、カセット移送手段A等は前記第1実
施例と略同一構成のため、同一箇所に同一符号を付して
その説明を省略する。
回転状態を示す概略斜視図が示されている。図12及び
図13において、カセット移送体5はカセット移送体回
転手段にてこのカセット口19が図12に示す縦向きと
図13に示す横向きの間でのみ変更可能に構成されてい
る。即ち、上記第1実施例では2軸方向に回転するよう
構成されていたが、この第2実施例では1軸方向にのみ
回転するよう構成されている。回転の具体的構成は上記
第1実施例と同様のためその説明を省略する。
セット収納棚2との間でビデオテープカセット4の受け
渡しを行うときには図12に示す縦向きの姿勢をとり、
ビデオテープレコーダ3との間でビデオテープカセット
4の受け渡しを行うときには図13に示す横向きの姿勢
を取り、この第2実施例においてもカセット収納棚2で
はビデオテープカセット4が縦向きで収納される。
軸方向にのみ回転させれば良いため、第1実施例と比較
してカセット移送体回転手段の構成及びその制御が簡単
である。しかし、カセット収納棚2のカセット口とビデ
オテープレコーダ3のカセット口18とを同一方向に配
置しなければならないため、カセット収納棚2とビデオ
テープレコーダ3の配置上の自由度がなくなり、配置上
の自由度を増すためにはカセット移送手段Aがカセット
移送体5を平面的でなく3次元的に移動させる等の工夫
が必要になる。
15に示されている。図14には装置全体の正面側概略
構成図、図15にはその平面側概略構成図がそれぞれ示
されている。図14及び図15において、この第3実施
例のカセット収納棚2は円柱形をなし、円周側面上にカ
セット口が形成されている。従って、カセット収納棚2
ではビデオテープカセット4が縦向きで放射状方向に向
けられて収納されている。
構により回転し所望の収納位置をカセット移送体5の対
向位置に向けることができるよう構成されている。
棚2の下方に配置され、カセット移送体5がカセット収
納棚2とビデオテープレコーダ3との間をカセット移送
手段Aにて移動され、このカセット移送手段Aは垂直方
向のみカセット移送体5を変位するよう構成される。そ
して、カセット移送体5は第2実施例と同様に縦向きと
横向きの間でのみ向きを変えるよう構成されている。
と同様の利点を有すると共に第1及び第2実施例と比較
して設置スペースの縮少化になる。
カセットがビデオテープカセット4で、記録再生装置が
ビデオテープレコーダ3の場合について示したが、記録
媒体が縦向きの方が長期保存に適するテープ、ディスク
等の全てのカセットの場合に対し本発明は適用できる。
のカセットを縦向きでカセット収納棚に収納し、このカ
セットを記録再生装置に横向きで挿入可能に構成し、カ
セット収納棚と記録再生装置の間でカセット移送体を移
動可能に設け、このカセット移送体のカセット口を縦向
きと横向きとの間で方向変更可能に構成し、又、カセッ
ト移送体のカセット口を縦向きと横向きとの間で変更可
能にすると共にさらに縦向きのカセット口を左右方向に
も向きを変更可能に構成したので、カセット収納棚にカ
セットを縦向きで収納するため長期保存に適するという
効果を奏する。
斜視図(第1実施例)。
)。
施例)。
施例)。
)。
)。
)。
。
。
例)。
例)。
。
。
コーダ(記録再生装置)、4…ビデオテープカセット(
カセット)、5…カセット移送体、19…カセット口、
A…カセット移送手段、B…カセット移送体回転手段。
Claims (2)
- 【請求項1】 多数のカセットを縦向きで収納するカ
セット収納棚と、前記カセットを横向きで挿入する記録
再生装置と、前記カセット収納棚との間及び前記記録再
生装置との間でそれぞれ前記カセットの受け渡しが可能
なカセット移送体を有し、このカセット移送体を前記カ
セット収納棚と前記記録再生装置の間で移動するカセッ
ト移送手段と、前記カセット移送体のカセット口を縦向
きと横向きの間で変更するべく前記カセット移送体を回
転するカセット移送体回転手段とを備えたことを特徴と
するカセット移送装置。 - 【請求項2】 多数のカセットを縦向きで収納するカ
セット収納棚と、前記カセットを横向きで挿入する記録
再生装置と、前記カセット収納棚との間及び前記記録再
生装置との間でそれぞれ前記カセットの受け渡しが可能
なカセット移送体を有し、このカセット移送体を前記カ
セット収納棚と前記記録再生装置の間で移動するカセッ
ト移送手段と、前記カセット移送体のカセット口を縦向
きと横向きの間で変更すると共に縦向きの前記カセット
口を左右方向に向きを変更するべく前記カセット移送体
を2軸方向に回転するカセット移送体回転手段とを備え
たことを特徴とするカセット移送装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14434691A JP3208787B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | カセット移送装置 |
US07/897,045 US5293284A (en) | 1991-06-17 | 1992-06-11 | Cassette autochanger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14434691A JP3208787B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | カセット移送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04368655A true JPH04368655A (ja) | 1992-12-21 |
JP3208787B2 JP3208787B2 (ja) | 2001-09-17 |
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ID=15359975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14434691A Expired - Lifetime JP3208787B2 (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | カセット移送装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5293284A (ja) |
JP (1) | JP3208787B2 (ja) |
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