JPH04344049A

JPH04344049A - 空気調和機

Info

Publication number: JPH04344049A
Application number: JP3142642A
Authority: JP
Inventors: Gichu Ota; 義注太田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1991-05-20
Filing date: 1991-05-20
Publication date: 1992-11-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は空気調和機に関わり、特
に音声認識とその結果を利用することによって得られる
話者識別機能を用いて、個々の人に適合した空調を行え
るようにした空気調和機に関わる。

【０００２】

【従来の技術】空気調和機の操作は、空気調和機本体に
設けられた操作部あるいは本体外の有線または無線の携
帯用操作部（通常リモコンと呼ばれる）の押しボタン操
作で行なわれる。

【０００３】空気調和機の高機能化、たとえば冷房、除
湿、暖房の各種運転機能、運転、停止のタイマー機能、
温度設定の細密化、風量、風向の設定機能等の搭載に伴
い、操作部のボタン数は増加の一途をたどっている。そ
れぞれの機能は、この数多くのボタンから１つ選び押す
ことによって達成される。このため、特に老人等にとっ
て空気調和機の操作が困難になりつつある。

【０００４】そこで特開昭５６−１０２６３５号公報に
記載されているように、音声認識を応用して、ボタン操
作に代わり音声で操作することが提案された。

【０００５】また一方では、各種ボタン操作を簡略化す
るため、自動運転機能が提案された。これは運転ボタン
を押すだけで自動的に冷房あるいは除湿あるいは暖房運
転の設定、温度の設定、風量の設定を行ない運転を開始
するものである。例えば冷房運転の設定温度を２７度、
暖房運転の設定温度を２３度とし、運転ボタンが押され
た時点の室内温度とさきの設定温度との差を検出して運
転の種類を設定し運転を開始する。室内温度が２７度以
上であれば冷房運転を開始し、２３度以下であれば暖房
運転を開始し、最終的には室温が２７度あるいは２３度
となるように空気調和機が制御される。

【０００６】ところが、人によって快適温度は異なり、
予め決められた条件（先の冷房２７度、暖房２３度）で
は不満を持つ人もある。具体的には、暑がりの人と寒が
りの人で快適と感じる温度は４度程度異なる。不満な人
はこの自動運転のあとに、温度設定ボタンで温度設定を
変更しなければならない。

【０００７】そこで、複数の運転ボタンを設け、押され
た運転ボタンによって異なる設定温度条件で運転を開始
する方法が提案された。例えば、特開平３−１０３６号
公報に記載されているように、携帯用操作部に、運転ボ
タンを３つ設ける。１つは暑がりの人用、１つは普通の
人用、１つは寒がりの人用と設計する。暑がりの人用の
ボタンを押すと温度は低めに（暖房２１度、冷房２５度
）設定され運転を開始する。一方、寒がりの人用のボタ
ンを押すと温度は高めに（暖房２５度、冷房２９度）設
定され運転を開始する。普通の人用のボタンはこれらの
中間値に設定され運転を開始する。

【０００８】このように、従来においては、ある程度個
人差を考慮した自動運転機能が提供されてはいる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、自動運転の設定温度は予め万人の平均的快
適温度に基ずいて決められるため、暑がりの人の一部に
は、たとえ暑がりの人用のボタンで運転を開始しても不
満が残る。つまり、本来自動運転は各個人に最適な条件
設定でなされるべきであるからである。

【００１０】さらに運転ボタンが３つもあり、その中の
１つを選択して押すことは操作ミスにつながり易い。暑
がりの人が隣接する普通ボタンを押してしまうことが頻
繁に起こり得る。

【００１１】本発明の目的は、音声認識技術を利用して
音声で運転操作を可能とし、かつその音声が誰の発声し
たものかを識別して、その識別結果で自動運転の設定温
度を決定することにより、各個人に適合した空調を行え
るようにした空気調和機を提供するにある。

【００１２】さらに、設定温度の変更操作も音声で可能
とし、この変更操作時に、誰がその操作を行なったのか
を識別し、その人の自動運転時の設定温度値を先の操作
結果をもとに学習しながら更新することにより、自動的
に個人に最適な自動運転設定温度を得ることができるよ
うにした空気調和機を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、複数（２以上）話者の複数（２以上）操
作指令語を予め登録し、これらの操作指令語を認識する
音声認識手段と、前記音声認識手段の認識結果から前記
複数話者の誰の発声かを識別する話者識別手段と、前記
複数話者に対応する自動運転時の話者別設定温度値記憶
手段とを空気調和機に備えた点に特徴がある。

【００１４】

【作用】音声認識手段は操作指令語を認識する。話者識
別手段はその操作指令語を発声した話者を識別する。

【００１５】空気調和機が運転中、ある話者が温度変更
指令語たとえば「暑い」と発声すれば、空気調和機は設
定温度値を現在の室内温度よりも２度低い値に設定し運
転を継続する。この時、話者別設定温度値記憶手段のそ
の話者の設定温度値が所定の処理により更新される。こ
うして話者別の設定温度値は話者が快適と感じる最新の
温度値を記憶する。

【００１６】ある話者が運転操作指令語たとえば「運転
」と発声すれば、空気調和機は話者別設定温度値記憶手
段からその話者の設定温度値を読み出しその値で自動運
転を開始する。

【００１７】こうして本発明による空気調和機は個人が
最適と感じる温度を学習して記憶し、その個人の設定温
度値により自動運転を開始させることができるため全て
の人に快適な空調を提供できる。

【００１８】

【実施例】以下に、家庭（父、母、子供の３人構成）内
で使われる小型空気調和機を実施例として、本発明を詳
細に説明する。

【００１９】図１および図２は操作装置が空気調和機本
体と分離された操作リモコンの形態となっている場合の
本発明による空気調和機の一実施例を示す。図１は操作
装置、図２は空気調和機本体の機能ブロック図を示す。

【００２０】操作リモコン１は、全体を制御するマイク
ロプロセッサ等からなる制御回路１０１を中心に、操作
情報を送信する送信回路２０１と、ボタン操作で空気調
和機を操作するための各種ボタン３０１〜３０３と、音
声で操作を行なうための各種ボタン４０９〜４１３、お
よび音声認識のための回路４０２〜４０８等から構成さ
れる。

【００２１】手動操作のために、操作リモコン１には、
運転開始を指令する手段として運転ボタン３０１、操作
者の希望により設定温度を変更できる温度切り替えボタ
ン３０２、運転を停止する停止ボタン３０３を備えられ
ている。

【００２２】また、音声により操作するために、該操作
リモコン１には、音声を集音し電気信号に変換するマイ
クロホン４０１、音声信号からその音韻特徴をパラメー
タとして抽出する特徴抽出回路４０２、入力音声信号の
特徴パラメータを時系列パターンとして一時記憶する入
力パターンメモリ４０３、操作指令語音声の特徴パラメ
ータを時系列パターンとして登録記憶する指令語標準パ
ターンメモリ４０４、特徴抽出回路４０２の抽出した特
徴パラメータを入力パターンメモリ４０３と指令語標準
パターンメモリ４０４に切り替え出力する切り替えスイ
ッチ４０５、入力パターンメモリ内の時系列パターンと
指令語標準パターンメモリ内の１つの操作指令語時系列
パターンとの相違をパターン間距離値として出力するパ
ターン整合処理回路４０６、距離値から指令語を認識す
る指令語認識処理回路４０７、距離値と指令語標準パタ
ーンメモリ４０４に付与されている話者情報から認識さ
れた指令語の話者を識別する話者識別処理回路４０８、
指令語を登録するための登録ボタン４０９、登録時に登
録する話者を指定するための話者ボタンＡ４１０、話者
ボタンＢ４１１、話者ボタンＣ４１２、音声操作を指示
する音声ボタン４１３、指令語登録時あるいは音声操作
時にガイダンスを行なうための音声合成回路４１４、こ
のガイダンス音声を出力するスピーカ４１５を備えられ
ている。

【００２３】制御回路１０１はマイクロプロセッサ（以
下ＭＰＵと呼ぶ）１０２と記憶部１０３からなり、記憶
部１０３内には予め定めた自動運転設定温度（例えば暖
房２３度、冷房２７度）を固定的に記憶する自動運転設
定温度ＲＯＭ１０４と自動運転設定温度を話者ボタン数
だけ（３人分）記憶する書き換え可能な話者別自動運転
設定温度ＲＡＭ１０５、操作情報を空気調和機本体に送
信するための一時記憶としての運転モード情報ＲＡＭ１
０６がある。

【００２４】さらに、操作リモコンの回路に電流を供給
する回路電池６０１と、この回路電池が消耗した時、指
令語標準パターンメモリ４０４および話者別自動運転設
定温度ＲＡＭ１０５のデータをバックアップするバック
アップ電池６０２がある。

【００２５】空気調和機本体２は空気調和機の制御を行
なうＭＰＵ等から成る制御回路５０１を中心に、操作リ
モコン１からの操作情報信号を受信する受信回路５０２
、空気調和機本体周辺の室温を検出する室温センサ５０
３、室内ファンモータ５０４、室外ファンモータ５０５
、圧縮機５０６、回路に電流を供給する電源５０７から
構成されている。

【００２６】さらに、制御回路５０１は、ＭＰＵ５０８
と操作リモコンにより設定される設定温度等を記憶する
運転モード情報ＲＡＭ５０９からなる。

【００２７】以下、図１および図２の実施例による操作
リモコン１と空気調和機本体２の動作を順次説明する。（１）操作リモコンの動作（ａ）手動による操作リモコンの動作図３の動作流れ図により、手動による操作リモコンの動
作を説明する。手動の場合には運転ボタン３０１、温度
切り替えボタン３０２、停止ボタン３０３を押すことに
よって空気調和機を操作する。

【００２８】回路電池６０１の電力が十分であれば（ス
テップ１０）、ＭＰＵ１０２、送信回路２０１の初期化
が行なわれる（ステップ１１）。そして、話者別自動運
転設定温度ＲＡＭ１０５にデータが書き込まれていなけ
れば（ステップ１２）、自動運転設定温度ＲＯＭ１０４
から予め設定されている自動運転設定温度がそのまま話
者別自動運転設定温度ＲＡＭ１０５の各話者のエリアに
転送される（ステップ１３）。データが既に書き込まれ
ている場合には転送は行なわれない。

【００２９】図４に話者別自動運転設定温度ＲＡＭ１０
５の設定温度記憶状態を示す。各話者ボタンに対応して
暖房と冷房の設定温度を記憶する。この記憶内容は回路
電池６０１が消耗してもバックアップ電池６０２によっ
て保持される。

【００３０】前記ステップ１０〜１３の動作は、操作リ
モコン１に電池を挿着した時に行われる１回限りの動作
であり、該電池が挿着されている限り、ステップ１４以
下の動作が実行される。

【００３１】電池の電力がある期間中はボタン入力の監
視が行なわれ（ステップ１４、１５）、ボタンの種類が
判別される（ステップ１６）。

【００３２】登録ボタン４０９が押されたのであれば、
操作指令語の音声登録処理（ステップ１７）を行なう。音声ボタン４１３が押されたのであれば、音声操作処理
（ステップ１８）を行なう。これら二つの処理について
は後で説明する。

【００３３】押されたボタンの種類が温度切り替えボタ
ン３０２であれば、まず運転中かどうかを判別し（ステ
ップ１９）、運転中でない時は電池電力の判別（ステッ
プ１４）に戻る。他方、運転中であれば、現在の運転モ
ードに応じて運転モード情報ＲＡＭ１０６内の設定温度
内容を温度切り替えボタン３０２の操作内容に従って変
更し、変更された運転モードの情報を送信回路２０１を
通じて空気調和機本体２に送信する（ステップ２０）。

【００３４】次に押されたボタンが運転ボタン３０１で
あれば、まず運転開始情報を送信し（ステップ２１）運
転モード情報ＲＡＭ１０６内の設定温度を自動運転設定
温度ＲＯＭ１０４のデータとし、送信回路２０１を通じ
て空気調和機本体２に送信する（ステップ２２）。

【００３５】押されたボタンが停止ボタン３０３であれ
ば、送信回路２０１を通じて運転停止情報を空気調和機
本体２に送信する（ステップ２３）。

【００３６】このように手動ボタン操作情報は空気調和
機本体２に送られ、これに従い空気調和機本体が動作す
る。ただ手動の場合には後で説明する音声操作とは異な
り、自動運転は予め定められた設定温度で運転を開始す
る。（ｂ）操作指令語の登録動作図５の流れ図により、音声で空気調和機を操作可能とす
るための操作指令語の登録動作を説明する。説明を簡単
にするため音声操作内容は手動操作内容と同じと仮定す
る。

【００３７】つまり指令語としては、運転ボタン３０１
に対応して「運転」、停止ボタン３０３に対応して「停
止」、温度切り替えボタン３０２に対応して設定温度を
２度減少するための「暑い」、２度増加するための「寒
い」の計４指令語とする。なお、上記設定温度は空気調
和機が動作して十分に時間が経過すれば、室温とほぼ同
一である。

【００３８】登録ボタン４０９が押されたら、ＭＰＵ１
０２はこれを検知し、音声合成回路４１４、スピーカ４
１５を用いて、例えば「話者ボタンを押して下さい」と
ガイダンスを行なう（ステップ２４）。３つの話者ボタ
ンＡ、Ｂ、Ｃのうち話者ボタンの１つが押されたら（ス
テップ２５）、その話者ボタンを判別（ＡかＢかＣかを
）する（ステップ２６）。

【００３９】次に、音声合成回路４１４を用いて「運転
と言って下さい」とガイダンス（ステップ２７）して「
運転」入力を催告し、音声受け付け状態にする（ステッ
プ２８）。「運転」という発声が行われると（ステップ
２９）、その音声はマイクロフォン４０１で電気信号に
変換され、特徴抽出回路４０２に入力され、ここで特徴
パラメータに変換される。特徴抽出回路４０２からの特
徴パラメータ時系列「運転」パターン切り替えスイッチ
４０５を介して押された話者ボタンに対応する指令語標
準パターンメモリ４０４に送られ記憶される（ステップ
３０）。

【００４０】以上を繰り返して、「停止」、「暑い」、
「寒い」の一人の話者の標準パターンを指令語標準パタ
ーンメモリ４０４中に、話者ボタンと対応させて登録す
る。他の話者の時も同様である。

【００４１】特徴抽出回路４０２は入力される音声信号
の電力値を監視し、所定のレベル以上であれば発声され
た指令語の始めであり、これ以降再び所定のレベル以下
になったとき終わりと判断する。つまり特徴抽出回路４
０２は音声発声区間の検出を行ない（音声の切り出しと
も言う）、この区間の特徴パラメータを時系列として出
力する。なお上記の例では電力値のみでの区間検出を説
明したが、これに限ることはなく他のパラメータを用い
ても良い。この音声切り出しによって、催告後から発声
に至るまでの無音区間あるいはレベルの小さな背景雑音
などは指令語標準パターンメモリ４０４あるいは入力パ
ターンメモリ４０３に出力されることはない。また次に
説明する音声操作の場合もこの音声切り出し機能は動作
する。

【００４２】前記の登録動作中、切り替えスイッチ４０
５は指令語標準パターンメモリ４０４を選択し、１連の
指令語（４単語）登録の終了まで維持される。この登録
が終了すれば、切り替えスイッチ４０５は入力パターン
メモリ４０３を選択するように切り替えられる。

【００４３】図６に指令語標準パターンメモリ４０４の
指令語登録状態を示す。各指令語標準パターンは、話者
別および指令語別にその標準パターンを指定できるよう
に符号を付加されて管理される。例えば、話者ボタンＡ
を押した話者の「運転」パターンにはＡ１、「停止」パ
ターンにはＡ２、「暑い」パターンにはＡ３、「寒い」
パターンにはＡ４、話者ボタンＢを押した話者の「運転
」パターンにはＢ１、・・・のように符号を付加し、個
別に読み出しができるようにしておく。

【００４４】また、この指令語標準パターンメモリ４０
４はバックアップ電池６０２でバックアップされ、回路
電池６０１が消耗しても登録した指令語パターンは保持
される。（ｃ）音声操作の動作図７、図８の流れ図により、音声で空気調和機を操作す
る場合の動作を説明する。図７、図８は図３のステップ
１８を具体的に表したものである。音声ボタン４１３が
押されると、ＭＰＵ１０２がこれを検知し、音声合成回
路４１４で音声入力を催告する（ステップ３１）。その
後ＭＰＵ１０２は話者の発声する指令語音声を受け付け
る状態となる（ステップ３２）。

【００４５】話者の発声が監視され（ステップ３３）所
定の時間発声がなければタイムアウトとして回路電池電
力の判別（ステップ１４）に戻る。所定時間内であれば
（ステップ３４）再度音声受け付け状態となる。

【００４６】話者が発声するとその音声は特徴抽出回路
４０２で切り出され、特徴パラメータ時系列パターンは
入力パターンメモリ４０３に入力される（ステップ３５
）。

【００４７】次に入力パターンメモリ４０３の入力音声
パターンと指令語標準パターンメモリ４０４の各標準パ
ターンとのパターン間距離がパターン整合処理回路４０
６で計算される（ステップ３６）。

【００４８】すなわち、入力音声パターンと話者Ａ「運
転」標準パターンとの距離ＤＡ１、同じく話者Ａ「停止
」標準パターンとの距離ＤＡ２、・・・、同じく話者Ｂ
「運転」標準パターンとの距離ＤＢ１、・・・と順次登
録した全ての話者、全ての指令語との距離が計算される
。

【００４９】指令語認識処理回路４０７は先の距離値か
ら最小値を探索する（ステップ３６ａ）。そして最小値
である距離値を与えた指令標準パターンに付加された符
号から、入力された指令音声を認識する（ステップ３７
）。例えば最小値がＤＡ２であれば、指令音声は「停止
」であると認識する。

【００５０】話者識別回路４０８は前記認識結果に基づ
いて、最小の距離値を与えた指令語標準パターンに付加
された符号から、入力された指令語を発声した話者を識
別する（図８のステップ３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）。例
えば最小値がＤＢ１であれば、話者は登録時に話者ボタ
ンＢを押した人であると識別する。

【００５１】指令音声が「暑い」あるいは「寒い」と認
識された場合には、話者識別処理が行なわれ（ステップ
３８ａ、３８ｂ）、まず運転中かどうかを判別し（ステ
ップ３９ａ、３９ｂ）、運転中でない時は回路電池電力
の判別（ステップ１４）に戻る。

【００５２】他方、運転中であれば、音声合成回路４１
４により結果としての温度変更をガイダンスする（ステ
ップ４０ａ、４０ｂ）。例えば、「現在設定温度は＊度
です。＃度に変更します」とガイダンスする。

【００５３】次に現在の運転モードに応じて運転モード
情報ＲＡＭ１０６内の設定温度の内容を認識結果に応じ
て変更する。「暑い」と認識されれば、現在の設定温度
より２度低い設定温度に、「寒い」と認識されれば、２
度高い設定温度に変更する。変更された運転モードの情
報を送信回路２０１を通じて空気調和機本体２に送信す
る（ステップ４１ａ、４１ｂ）。

【００５４】さらに指令音声の話者識別の結果にもとず
いて、その話者の話者別自動運転設定温度ＲＡＭ１０５
の設定温度も変更された設定温度に更新される（ステッ
プ４２ａ、４２ｂ）。冷房運転モードの時は冷房設定温
度、暖房運転モードの時は暖房設定温度が更新される。

【００５５】そして再度音声受け付け状態に戻る（ステ
ップ３２）。これは引続いて、他の指令語を受け付ける
ためである。該他の指令語として、例えば風量変更の操
作指令語がある。本実施例では音声操作での風量変更を
サポートしていないが、これをも音声操作できるように
設計されうることは明らかである。

【００５６】指令音声が「運転」と認識された場合には
、話者識別処理が行なわれ（ステップ３８ｃ）、次に運
転開始情報を送信回路２０１を通じて空気調和機本体２
に送信する（ステップ４３）。そして音声合成回路４１
４で運転開始をガイダンスする（ステップ４４）。例え
ば、「運転を始めます」と案内する。

【００５７】次に、ＭＰＵ１０２は、話者別自動運転設
定温度ＲＡＭ１０５から、識別処理回路４０８が示すそ
の発声話者の自動運転設定温度を読みだし、運転モード
情報ＲＡＭ１０６にそれを書き込み、送信回路２０１を
通じて空気調和機本体２に送信する（ステップ４５）。そして再度音声受け付け状態に戻る（ステップ３２）。　　指令音声が「停止」と認識された場合には、停止ボ
タン操作と同様に送信回路２０１を通じて運転停止情報
を空気調和機本体２に送信する（ステップ４６）。次に
音声合成回路４１４で運転停止のガイダンスを行ない（
ステップ４７）、回路電池電力の判別に戻る（ステップ
１４）。（２）空気調和機本体の動作図９の動作流れ図により、空気調和機本体２の動作を説
明する。電源が投入されると（ステップ４８）ＭＰＵ５
０８、運転モード情報ＲＡＭ５０９で構成される制御回
路５０１、受信回路５０２の初期化が行なわれる（ステ
ップ４９）。

【００５８】ステップ４８、４９の動作は、空気調和機
本体２を、例えば家庭のコンセントに接続した時に１回
限り行われる動作であり、空気調和機本体２が前記コン
セントに接続されている限り、ステップ５０以下の動作
が実行される。

【００５９】電源が投入されている間、受信信号が監視
される（ステップ５０）。受信信号があれば（ステップ
５１）、その受信信号の操作情報の種類が判別される（
ステップ５２）。

【００６０】操作情報が運転停止を示すものと判別され
た場合、運転中か否かを判別し（ステップ５３）、運転
中であれば運転を停止する（ステップ５４）。そして電
源投入監視に戻る（ステップ５０）。

【００６１】操作情報が運転開始を示すものと判別され
た場合、運転中であるか否かを判別し（ステップ５５）
、運転中でなければ空気調和機本体２に設けられた室温
センサ５０３より室温を読み込む（ステップ５６）。

【００６２】次に運転開始情報と共に受信される、設定
温度等の運転モード情報信号を受信し（ステップ５７）
、続いてこの運転モード情報を運転モード情報ＲＡＭ５
０９に書き込む（ステップ５８）。

【００６３】次に設定温度と検出した室温の差により冷
房、暖房、除湿等の運転種別を決定する（ステップ５９
）。

【００６４】その後で圧縮機５０６、室内ファンモータ
５０４、室外ファンモータ５０５をたち上げる（ステッ
プ６０）。

【００６５】次に室温を読み込み（ステップ６１）、設
定温度との差から圧縮機５０６、室内ファンモータ５０
４、室外ファンモータ５０５の回転数を算出し（ステッ
プ６２）、圧縮機５０６、室内ファンモータ５０４、室
外ファンモータ５０５にそれぞれ指令を与える（ステッ
プ６３）。そして電源投入監視に戻る（ステップ５０）
。

【００６６】ここで室内ファンモータ５０４の回転数、
圧縮機５０６の回転数等は所定の方法で決定されるもの
とする。たとえば表１〜４のような各テーブルに従うも
のとすればよい。

【００６７】

【表１】

【００６８】

【表２】

【００６９】

【表３】

【００７０】

【表４】また、受信信号が運転開始情報信号であり、空気調和機
が運転中であれば、室温読み込み（ステップ６１）、設
定値との差によるファンモータ、圧縮機の回転数の算出
（ステップ６２）およびこれらへの指令が行なわれる（
ステップ６３）。受信信号がない場合にも、上記処理（
ステップ６１、６２、６３）が実施される。また受信信
号が運転モード情報信号の場合は、受信した運転モード
情報を運転モード情報ＲＡＭ５０９に書き込み（ステッ
プ６４）、上記処理（ステップ６１、６２、６３）が実
施される。

【００７１】以上説明のごとく本発明によれば、従来の
ボタン操作と同様に音声によって空気調和機を操作する
ことができる。

【００７２】また話者識別により自動運転の設定温度を
話者に最適な値に自動的に設定し、音声で運転を開始す
る時はその発声話者に最適な設定温度を自動的に選択に
するようにして、個人に最適な温度環境を与えることが
できる。

【００７３】本実施例においては説明の簡略化のために
音声操作は運転の開始、停止、および設定温度の切り替
えに限定したが、室内ファンモータ５０４の風量の切り
替え風向き、風の吹き出し状態などをも音声で操作でき
るようにすることができることは明らかである。例えば
「パワフル」「静か」という指令語を登録するようにし
、運転モード情報に室内ファンモータの風量設定を設け
、「パワフル」発声で風量設定を強風に、「静か」発声
で微風にして、送信回路を通じて空気調和機本体に送る
ように設計すれば良い。

【００７４】また指令語標準パターンおよび話者別自動
運転設定温度ＲＡＭをＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモ
リで構成すれば、バックアップ電池６０２は必要ないこ
とも明らかである。

【００７５】図１０に本発明による空気調和機の操作装
置の第２実施例の機能ブロック図を示す。図１０におい
て図１と同一符号は同一物を示す。空気調和機本体とし
ては、図２と同様のものを用いることができる。１０７
は話者別設定温度変更歴ＲＡＭで、話者毎にその話者が
行なった音声操作による温度切り替えの結果を所定の期
間記憶する。

【００７６】図１の実施例では単純に設定温度変更のた
びに話者別自動運転設定温度ＲＡＭ１０５の設定温度を
塗り変えている。このため、自動運転の設定温度が短期
的な個人の気分、状態に強く影響されることになる。

【００７７】例えば風邪を引いた時には暖房温度を高め
にするし、夏場汗を流した後では冷房温度を低めにする
。あくる日その人が運転を開始した場合、前日とは状態
が変わっているにもかかわらず前日の設定温度で自動運
転することになる。

【００７８】このように、設定温度の変更のたびに自動
運転の設定温度を変更するのは好ましくない。本来自動
運転の設定温度はその人が快適と感じるある程度長期的
な平均温度にするべきである。本実施例はこれを可能に
するものである。

【００７９】図１１に本実施例の場合の音声操作処理の
流れ図の一部を示す。本実施例の音声操作処理の流れ図
は図１の実施例のそれ（図７、図８）と殆ど同じであり
、ただ図８の処理ステップ４２ａ、４２ｂを図１１に示
す流れ図に置き換えたものである。　　話者別設定温度
変更歴ＲＡＭ１０７には、話者が「暑い」「寒い」とい
う操作指令語により温度設定を変更するたびにその話者
の新たな設定温度が書き込まれる（ステップ６５）。こ
の話者別設定温度変更歴ＲＡＭ１０７はＦＩＦＯ（Ｆｉ
ｒｓｔ　　Ｉｎ　　Ｆｉｒｓｔ　　Ｏｕｔ）形式であり
、所定数の設定温度を記憶する。所定数は例えば１２個
であり、例えば１日２回温度変更がなされると仮定する
と、話者当たり１週間の設定温度を記憶することができ
る。そして新たな設定温度が書き込まれると最も古い設定温
度は破棄される。なお、前記１２個は１例であり、これ
に限定されるものではない。

【００８０】そして話者別設定温度変更歴ＲＡＭ１０７
の話者別全設定温度データを用いて自動運転設定温度を
算出し（ステップ６６）、その話者の話者別自動運転設
定温度ＲＡＭ１０５に書き込む（ステップ６７）。この
自動運転設定温度の算出法としては相加平均が単純な方
法であるがこれに限ることはない。

【００８１】他の動作は図１の実施例と同様なため説明
を省略する。

【００８２】このように、本実施例によれば、設定温度
が変更されるたびに、現設定温度も含めてその話者が行
なった過去の設定温度変更を考慮して自動運転の設定温
度が決められるため、その話者の短期的な気分、状態変
動に影響されずにその話者の快適温度を常に自動運転設
定温度として維持できる。そして「運転」と発声するだ
けでこの話者別の最適設定温度で自動運転を開始し、発
声者に最適な温度環境を与えることができる。

【００８３】図１２に本発明による空気調和機の操作装
置の第３実施例の機能ブロック図を示す。図１２におい
て図１と同一符号は同一物を示す。空気調和機本体とし
ては、図２と同様のものを用いることができる。１０８
は話者別運転モード情報ＲＡＭで、設定温度以外に風量
、風向、風の吹き出し状態など空気調和機が定常運転を
行なっている時の運転モード情報を話者別に記憶するも
のである。

【００８４】ここで風の吹き出し状態とは、連続的な風
、ある周期で断続する風あるいは不規則に断続する風な
どを言う。また定常運転とは設定温度を維持するための
ファンモータ、圧縮機の運転状態を言う。

【００８５】運転開始時には、室内の温度を早急に設定
温度とするために、一般的にはファンモータ、圧縮機を
高速回転させ、室温と設定温度の差が少なくなりしだい
、その回転数は減少させられる。この時のファンモータ
、圧縮機の制御は時間短縮、省電力効果が最大になるよ
うに設計される。

【００８６】定常運転に落ち着くと、一般的には設定温
度を維持する動作となり、ファンモータ、圧縮機の回転
数は落ち、室内ファンモータの回転数は比較的自由に設
定することができる。

【００８７】定常運転ではその期間が長いことから個人
の好みが優先される。例えば風の当たり方には個人の好
みが大きく影響する。暑がりの人は強い風当たりを好み
、普通の人は自然な風例えば時々吹くそよ風を好む。

【００８８】図１に示す第１の実施例では誰かが運転を
開始し定常運転にある時、他の話者が温度、風量、風向
、風の吹き出し状態を自分の好みに変更しようとしたら
「暑い」「寒い」の発声で温度変更を行ない、次に風量
を変更する操作指令語の発声（例えば、「パワフル」、
「静か」）、次に風向を変更する操作指令語の発声（例
えば、「上」、「中間」、「下」）、次に風の吹き出し
状態を変更する操作指令語の発声（例えば、「連続」、
「断続」）と続けて、多くの操作指令語を発声する必要
が生じる。

【００８９】本実施例では「お好み」機能を実現しよう
とするものである。これは「お好み」と言う操作指令語
を登録するようにし、話者別運転モード情報ＲＡＭ１０
８を設けた。この話者別運転モ−ド情報ＲＡＭ１０８に
は設定温度の他に、室内ファンモ−タの風量、風向、風
の吹き出し状態の設定デ−タなど個人が定常運転で好ま
しいと思う運転モ−ド情報を記憶する。

【００９０】話者別運転モ−ド情報ＲＡＭ１０８へのデ
−タ書き込みは、第１の実施例（図１）、第２の実施例
（図１０）と同様に、話者の操作指令語の発声による変
更のたびに行なう。

【００９１】ただ第２の実施例のように所定期間の複数
変更デ−タから平均デ−タを算出し、これで話者別自動
運転設定温度ＲＡＭ１０５、話者別運転モ−ド情報ＲＡ
Ｍ１０８を更新するためには、図１０と同様に話者別設
定温度変更歴ＲＡＭ１０７、風量、風向、風の吹き出し
状態の設定値を変更のたびに所定数記憶する話者別運転
モ−ド情報変更歴ＲＡＭを設ければ良い。図１２には該
ＲＡＭは図示していない。この場合、風量、風向、風の
吹き出し状態の平均デ―タとしては、例えば前記変更歴
ＲＡＭ１０８に記憶されているデ―タの多数のものを採
用するようにすればよい。

【００９２】話者が通常運転中に、「お好み」と発声す
れば、この操作指令語は認識され、その話者の識別が行
なわれる。次に話者別運転モ−ド情報ＲＡＭ１０８から
、その話者の運転モ−ド情報が読み出され、運転モ−ド
情報ＲＡＭ１０６に書き込まれ、送信回路２０１を通じ
て、空気調和機本体２に送られる。

【００９３】他の操作リモコン１のボタン操作、音声操
作での動作、空気調和機本体２の動作は図１の実施例お
よび図１０の実施例と同様なため説明を省略する。

【００９４】以上の説明のように、本実施例によれば、
「お好み」という１語の発声で、その話者が快適と感じ
る設定温度、風量、風向、風の吹き出し状態の設定を一
度に行なうことができる。また図１の実施例と同様な自
動運転開始も行なうことができる。

【００９５】以上実施例では操作装置が操作リモコンの
形をとる場合の例について説明したが、操作装置が空気
調和機本体に組み込まれて一体となる構成でも同様の作
用効果が得られるのは明らかである。

【００９６】空気調和機が一体となる構成では、送信回
路２０１、受信回路５０２は不要となり、回路電池６０
１は電源５０７を用いることにより省略することができ
、運転モード情報ＲＡＭ１０６と５０９とを共用し、Ｍ
ＰＵ１０２と５０８とを共用するように設計変更するこ
ともできる。

【００９７】なお、実施例に於けるボタン操作は何等か
の他の操作手段に取り替えても良い。特に音声ボタン４
１３は音声操作をしようとするたびに押す必要があり煩
わしい。そこで人は音声入力をする時操作リモコン１を
手に持ち、マイクロホン４０１を口に近ずける習慣を利
用して、操作リモコン１が人の手に持たれたことを誘導
電圧の変化で検出する手持ち検出手段の出力を音声ボタ
ン４１３の代わりに用いることができる。さらに確実に
するためには、口に接近させたことを操作リモコン１の
移動量が所定の値を越えたことで検出し、前記手持ち検
出手段の出力を補完しても良い。該移動量の検知には、
例えば加速度センサを用いることができる。　　また実
施例においてマイクロホン４０１とスピーカ４１５は操
作リモコン１に内蔵されているが、これらを別のきょう
体に設置し、無線通話路を通じてそれぞれ特徴抽出回路
４０２、音声合成回路４１４に接続しても良いことは明
らかである。

【００９８】この場合、音声操作に関わる登録ボタン４
０９、話者ボタンＡ４１０、話者ボタンＢ４１１、話者
ボタンＣ４１２、音声ボタン４１３はマイクロホン４０
１と同一きょう体に設置するのが望ましい。これらボタ
ン押し情報は前記無線通話路を通じてモデム等を用いて
ＭＰＵ１０２に伝送すれば良い。

【００９９】

【発明の効果】本発明によれば音声認識技術を利用して
音声で操作可能な空気調和機を提供できる。

【０１００】また話者識別技術を利用して自動運転の設
定温度を話者個人に最適な値に自動的に設定し、運転開
始時にはその話者個人に最適な設定温度を自動的に選択
することにより、その話者に最適な温度環境を与えるこ
とが可能な空気調和機を提供できる。

【０１０１】また、話者識別技術を利用して、運転モー
ド情報（設定温度、風量、風向、風の吹き出し状態）を
話者個人に最適な値に自動的に設定し、定常運転中に前
記運転モードでの運転に移行する言葉（「お好み」）を
発声するのみで、その話者に最適な運転モードに移行し
、その話者に最適な温度、風などの環境を与えることが
可能な空気調和機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の操作装置の構成図である。

【図２】本発明の一実施例の空気調和機本体の構成図で
ある。

【図３】操作リモコンの動作を示す流れ図である。

【図４】話者別自動運転設定温度ＲＡＭの設定温度記憶
状態の一例を示す図である。

【図５】音声登録処理の流れ図である。

【図６】指令語標準パターンメモリの指令語登録状態の
一例を示す図である。

【図７】音声操作処理の流れ図である。

【図８】図７に続く音声操作処理の流れ図である。

【図９】空気調和機本体の動作を示す流れ図である。

【図１０】本発明の第２の実施例の操作装置の構成図で
ある。

【図１１】音声操作処理の一部を示す流れ図である。

【図１２】本発明の第３の実施例の操作装置の構成図で
ある。

【符号の説明】

１　　操作リモコン２　　空気調和機本体４０２　　特徴抽出回路４０３　　入力パターンメモリ４０４　　指令語標準パターンメモリ４０６　　パターン整合処理回路４０７　　指令語認識処理回路４０８　　話者識別処理回路１０５　　話者別自動運転設定温度ＲＡＭ１０７　　話
者別設定温度変更歴ＲＡＭ１０８　　話者別運転モード
情報ＲＡＭ６０２　　バックアップ電池

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作装置と空気調和機本体とから成る空気
調和機において、複数の話者の発声する操作指令語を認
識する音声認識手段と、前記音声認識手段の認識結果か
ら前記複数の話者を識別する話者識別手段と、前記話者
別に自動運転時の設定温度値を記憶する話者別設定温度
値記憶手段とを備え、運転開始を指令する語が発声され
た時、前記音声認識手段でその運転開始指令を認識し、
前記話者識別手段でその発声の話者を識別し、その話者
の自動運転時の設定温度値を前記話者別設定温度値記憶
手段より得て、自動運転を開始するようにしたことを特
徴とする空気調和機。
【請求項２】請求項１記載の空気調和機において、温度
変更を指令する語が発声された時、前記音声認識手段で
その温度変更を認識し、設定温度を変更すると共に、前
記話者識別手段でその発声の話者を識別し、前記話者別
設定温度値記憶手段のその話者の設定値を変更するよう
にしたことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】請求項１記載の空気調和機において、前記
話者別に設定温度値の変更のたびにこれを所定の数だけ
記憶する話者別設定温度変更歴記憶手段を備え、温度変
更を指令する語が発声された時、前記音声認識手段でそ
の温度変更を認識し、設定温度を変更すると共に、前記
話者識別手段でその発声の話者を識別し、前記話者別設
定温度変更歴記憶手段のその話者の領域に前記設定温度
を書き込み、前記話者別設定温度値記憶手段のその話者
の設定温度値を前記話者別設定温度変更歴記憶手段のそ
の話者の所定の数の設定温度値から所定の算出処理によ
り求めた値に変更するようにしたことを特徴とする空気
調和機。
【請求項４】請求項３記載の空気調和機において、前記
話者別設定温度記憶手段と前記話者別設定温度変更歴記
憶手段を他の回路電源とは別の第二の電源でバックアッ
プしたことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】請求項３記載の空気調和機において、前記
話者別設定温度記憶手段と前記話者別設定温度変更歴記
憶手段を不揮発性メモリで構成したことを特徴とする空
気調和機。
【請求項６】操作装置と空気調和機本体とから成る空気
調和機において、複数の話者の発声する操作指令語を認
識する音声認識手段と、前記音声認識手段の認識結果か
ら前記複数の話者を識別する話者識別手段と、前記話者
別に設定温度、ならびに風量、風向、および風の吹き出
し状態の少くとも一つの運転時のモード情報を記憶する
話者別運転モード情報記憶手段とを備え、運転モードを
選択する語が発声された時、前記音声認識手段でその運
転モード選択を認識し、前記話者識別手段でその発声の
話者を識別し、その話者の運転モード情報を前記話者別
運転モード情報記憶手段より得て、運転状態を遷移する
ようにしたことを特徴とする空気調和機。
【請求項７】請求項６記載の空気調和機において、設定
温度、風量、風向、風の吹き出し状態などの変更を指令
する語が発声された時、前記音声認識手段でその変更を
認識し、設定温度、風量、風向、風の吹き出し状態など
を変更すると共に、前記話者識別手段でその発声の話者
を識別し、前記話者別運転モード情報記憶手段のその話
者の設定温度、風量、風向、風の吹き出し状態などの設
定値を変更するようにしたことを特徴とする空気調和機
。
【請求項８】請求項７記載の空気調和機において、前記
話者別に設定温度、ならびに風量、風向、および風の吹
き出し状態の少くとも一つの設定値の変更のたびにこれ
を所定の数だけ記憶する話者別運転モード情報変更歴記
憶手段を備え、設定温度、風量、風向、風の吹き出し状
態などの変更を指令する語が発声された時、前記音声認
識手段でその変更を認識し、設定温度、風量、風向、風
の吹き出し状態などを変更すると共に、前記話者識別手
段でその発声の話者を識別し、前記話者別運転モード情
報変更歴記憶手段のその話者の領域に前記設定温度、風
量、風向、風の吹き出し状態などの設定値を書き込み、
前記話者別運転モード情報記憶手段のその話者の設定温
度、風量、風向、風の吹き出し状態などの設定値を前記
話者別運転モード情報変更歴記憶手段のその話者の所定
の数の設定値から所定の算出処理により求めた値に変更
するようにしたことを特徴とする空気調和機。
【請求項９】請求項３および８記載の空気調和機におい
て、前記所定の算出処理が相加平均であることを特徴と
する空気調和機。
【請求項１０】請求項７記載の空気調和機において、前
記話者別運転モード情報記憶手段と前記話者別運転モー
ド情報変更歴記憶手段を他の回路電源とは別の第二の電
源でバックアップしたことを特徴とする空気調和機。
【請求項１１】請求項７記載の空気調和機において、前
記話者別運転モード情報記憶手段と前記話者別運転モー
ド情報変更歴記憶手段を不揮発性メモリで構成したこと
を特徴とする空気調和機。