WO2018158894A1 - 空調制御装置、空調制御方法及びプログラム - Google Patents

空調制御装置、空調制御方法及びプログラム Download PDF

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air conditioner
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秀一 立井
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三菱電機株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning control device, an air conditioning control method, and a program.
  • an air conditioning system capable of centrally managing a plurality of air conditioners installed in a house or a building by connecting to a network.
  • the user can control the operation of each air conditioner by operating a touch panel of a controller provided in the air conditioning system or a button on the remote controller.
  • Patent Literature 1 discloses a remote voice control system that controls an air conditioner via a gateway component based on a user voice command collected by a voice input unit of a mobile communication terminal.
  • the remote voice control system disclosed in Patent Document 1 it is necessary to store a comparison table of voice commands and control commands in the memory of the mobile communication terminal.
  • the mobile communication terminal needs to convert the collected voice command into a control command with reference to the comparison table during voice control. Therefore, this mobile communication terminal is required to have a relatively high processing capability and a large capacity memory, and it is difficult to realize voice control in a low-performance mobile communication terminal such as a feature phone.
  • the remote voice control system disclosed in Patent Document 1 when a plurality of air conditioners belonging to different refrigerant systems are installed, how to specify and control the air conditioner to be controlled. Is unknown.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and enables voice control of an air conditioner even from a terminal having relatively low performance, and appropriately controls the air conditioner even when a plurality of air conditioners are installed.
  • An object of the present invention is to provide an air conditioning control device, an air conditioning control method, and a program capable of performing voice control.
  • an air conditioning control device includes: An audio acquisition unit for acquiring an audio signal for controlling the air conditioner from the mobile terminal; An air conditioner identifying unit that identifies an air conditioner to be controlled by the acquired audio signal; A command generation unit that generates a control command for causing the air conditioner identified by the air conditioning identification unit to perform control based on the acquired audio signal; A command transmission unit that transmits the control command generated by the command generation unit to the air conditioner identified by the air conditioning identification unit; Is provided.
  • voice control of an air conditioner can be realized even from a terminal with relatively low performance. Further, according to the present invention, even when a plurality of air conditioners are installed, the air conditioners can be appropriately voice-controlled.
  • the air conditioning system 1 includes a mobile terminal 10, an air conditioning control device 20, a gateway (GW) 30, an air conditioner group (outdoor units 40 ⁇ / b > A and 40 ⁇ / b > B, indoor units 50 ⁇ / b > A 1 , 50 ⁇ / b > A 2 , 50 ⁇ / b > B). 1 and 50B 2 ).
  • the air conditioning control device 20 is connected to the mobile terminal 10 via the Internet 60. Instead of the Internet 60, it may be connected to a network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network).
  • the air conditioning control device 20 is connected to the outdoor units 40A and 40B via the Internet 60, the GW 30, and the transmission line 70.
  • the outdoor unit 40A is connected to the indoor units 50A 1 and 50A 2 via the transmission line 70.
  • the outdoor unit 40B is connected to the indoor units 50B 1 and 50B 2 via the transmission line 70.
  • the indoor units 50A 1 , 50A 2 , 50B 1 , 50B 2 are not distinguished, they are also expressed as the indoor unit 50.
  • the outdoor unit 40A and the indoor units 50A 1 and 50A 2 are connected by the same refrigerant pipe (not shown), and constitute the refrigerant system A.
  • the outdoor unit 40B and the indoor units 50B 1 and 50B 2 are connected by the same refrigerant pipe (not shown) different from the refrigerant system A, and constitute the refrigerant system B.
  • the mobile terminal 10 is a terminal such as a feature phone or a smartphone.
  • the mobile terminal 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a microphone, a speaker, a touch panel, a liquid crystal monitor, a communication interface for connecting to the Internet 60, and the like.
  • the portable terminal 10 acquires an audio signal for controlling the air conditioner emitted from the user with a microphone, and transmits the acquired audio signal to the air conditioning control device 20 via the Internet 60.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the portable terminal 10 acquires an audio signal for controlling the air conditioner emitted from the user with a microphone, and transmits the acquired audio signal to the air conditioning control device 20 via the Internet 60.
  • the air conditioning control device 20 manages (monitors and controls) the air conditioner (the outdoor unit 40 and the indoor unit 50) in an integrated manner.
  • FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of each device included in the air conditioning system 1 shown in FIG. 1, but for simplicity, only one outdoor unit 40 and one indoor unit 50 are shown.
  • the air conditioning control device 20 includes a communication unit 21, a storage unit 22, and a control unit 23.
  • the communication unit 21 includes, for example, a NIC (Network Interface Card).
  • the communication unit 21 is a communication interface for connecting the air conditioning control device 20 to the Internet 60.
  • the storage unit 22 serves as a so-called secondary storage device (auxiliary storage device), and is, for example, a readable / writable nonvolatile flash memory, a hard disk drive, or the like.
  • the storage unit 22 stores programs executed by the control unit 23 and various data.
  • the storage unit 22 also stores an air conditioning management table 221, an air conditioning identification table 222, and a command conversion table 223.
  • the air conditioning management table 2221 information related to the outdoor units 40 ⁇ / b > A and 40 ⁇ / b > B and the indoor units 50 ⁇ / b > A 1 , 50 ⁇ / b > A 2 , 50 ⁇ / b > B 1 , and 50 ⁇ / b > B 2 to be managed by the air conditioning control device 20 is registered.
  • the air conditioning management table 221 includes, for each refrigerant system A, B, outdoor unit and indoor unit identification information (outdoor unit ID, indoor unit ID) belonging to the refrigerant system, and Information indicating the operation state of the indoor unit is stored in association with the information.
  • the air conditioning identification table 222 is a table in which information for identifying an air conditioner (indoor unit 50) to be controlled by an audio signal received from the mobile terminal 10 is registered. Specifically, as shown in FIG. 4, the air conditioning identification table 222 includes a keyword included in the voice data received from the mobile terminal 10 and the indoor unit of the indoor unit 50 to be controlled corresponding to this keyword. ID is stored in association with each other. For example, FIG. 4 shows that when the received audio signal includes keywords such as “living room” and “living room”, the indoor unit 50 with the indoor unit ID “B0001” is the control target. When the received audio signal includes keywords such as “all” and “all”, all indoor units 50 having the indoor unit IDs “B0001” to “B0006” included in the air conditioning system 1 are controlled. It turns out that it is a target.
  • the command conversion table 223 stores rules and comparison tables for creating a control command for causing the air conditioner to execute control based on the audio signal from the audio signal received from the mobile terminal 10.
  • control commands there are two types of control commands: an outdoor unit control command for controlling the outdoor unit 40 and an indoor unit control command for controlling the indoor unit 50.
  • the control unit 23 includes a ROM (Read Only Memory) that stores programs such as a CPU and an operating system, a RAM (Random Access Memory) that serves as a work area, and the like.
  • the control unit 23 controls the entire air conditioning control device 20 by executing a program stored in the storage unit 22 or the ROM.
  • control part 23 is provided with the audio
  • the voice acquisition unit 231 acquires a voice signal for controlling the air conditioner transmitted from the mobile terminal 10 via the Internet 60 from the communication unit 21.
  • the air conditioning identification unit 232 refers to the air conditioning identification table 222 and identifies the air conditioners (the outdoor unit 40 and the indoor unit 50) to be controlled by the audio signal acquired by the audio acquisition unit 231.
  • the command generation unit 233 refers to the command conversion table 223, and controls the control based on the audio signal acquired by the audio acquisition unit 231 with the specified air conditioner (outdoor unit 40, indoor unit 50) (outdoor Unit control command, indoor unit control command).
  • the command transmission unit 234 transmits the control command generated by the command generation unit 233 to the air conditioner (outdoor unit 40) specified by the air conditioning specification unit.
  • the GW 30 relays data exchanged between the air conditioning control device 20 connected to the Internet 60 and the outdoor unit 40 connected to the transmission line 70 by converting it into a corresponding network protocol. Note that the outdoor unit 40 and the indoor unit 50 may be directly connected to the Internet 60 without using the GW 30.
  • the outdoor unit 40 is disposed outdoors and includes a compressor, a fan, and the like (not shown) and functions as a general outdoor unit.
  • the outdoor unit 40 includes a communication unit 41, a control unit 42, and a storage unit 43.
  • the communication unit 41 is an interface to which the transmission line 70 is connected, and is connected to the GW 30 and the indoor unit 50 belonging to the same refrigerant system via the transmission line 70.
  • the control unit 42 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and controls the entire outdoor unit 40. Moreover, the control part 42 performs the process instruct
  • the storage unit 43 is, for example, a non-volatile flash memory.
  • the storage unit 43 stores an outdoor unit ID 431 for identifying the outdoor unit 40 and an indoor unit list 432.
  • the indoor unit list 432 is a list of indoor unit IDs and addresses of the indoor units 50 connected to the outdoor unit 40 (that is, belonging to the same refrigerant system as the outdoor unit 40).
  • the indoor unit 50 is disposed in each room in the building that is subject to air conditioning by the air conditioning system 1.
  • the indoor unit 50 includes a fan, a heat exchanger, and the like, and has a function as a general indoor unit.
  • the indoor unit 50 includes a communication unit 51, a control unit 52, and a storage unit 53.
  • the communication unit 51 is an interface to which the transmission line 70 is connected, and is connected to the outdoor unit 40 belonging to the same refrigerant system via the transmission line 70.
  • the control unit 52 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and controls the entire indoor unit 50. Moreover, the control part 52 performs the process instruct
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the present disclosure.
  • the storage unit 53 is, for example, a nonvolatile flash memory.
  • the storage unit 53 stores an indoor unit ID 531 for identifying the indoor unit 50.
  • the user operates the portable terminal 10 to activate an application for voice control processing, emits a voice signal for controlling the air conditioner, and the microphone of the portable terminal 10 collects sound.
  • This sound signal is, for example, a sound such as “heating the living room at a set temperature of 26 ° C.”.
  • the control unit of the mobile terminal 10 transmits the audio signal to the air conditioning control device 20 via the Internet 60 (step S101).
  • control unit 23 of the air conditioning control device 20 acquires an audio signal from the mobile terminal 10
  • the control unit 23 specifies an air conditioner (the outdoor unit 40 and the indoor unit 50) to be controlled by the audio signal (step S102).
  • control unit 23 analyzes the acquired voice signal using a known voice analysis technique, and determines a word included in the voice signal. And the control part 23 specifies the indoor unit 50 linked
  • control unit 23 refers to the air conditioning management table 221 and also identifies the outdoor unit 40 having the same refrigerant system as the identified indoor unit 50 as a control target.
  • control unit 23 refers to the command conversion table 223 and creates a control command for executing control by the specified air conditioner using the acquired audio signal (step S103). Specifically, the control unit 23 creates an outdoor unit control command to be executed by the specified outdoor unit 40 and an indoor unit control command to be executed by the specified indoor unit 50.
  • control unit 23 transmits the created control command (outdoor unit control command, indoor unit control command) and the indoor unit ID of the indoor unit 50 identified in step S102 to the outdoor unit 40 identified in step S102. (Step S104).
  • the control unit 42 of the outdoor unit 40 transmits the indoor unit control command received from the air conditioning control device 20 to the indoor unit 50 indicated by the received indoor unit ID (step S105). And the control part 42 performs the outdoor unit control command received from the air-conditioning control apparatus 20 (step S106). Thereby, in the outdoor unit 40, the process of the content which the user instruct
  • control unit 42 of the outdoor unit 40 transmits a command execution completion notification to that effect to the air conditioning control device 20 (step S107).
  • the processing in the outdoor unit 40 ends.
  • control unit 52 of the indoor unit 50 that has received the indoor unit control command transmitted from the outdoor unit 40 in step S105 executes the indoor unit control command (step S108). Thereby, in the indoor unit 50, the process of the content which the user instruct
  • the control unit 52 of the indoor unit 50 transmits a command execution completion notification to that effect to the air conditioning control device 20 (step S109). Since the indoor unit 50 and the air conditioning control device 20 are not directly connected, the command execution completion notification is actually transmitted to the air conditioning control device 20 via the outdoor unit 40. Thus, the process in the indoor unit 50 ends.
  • the control unit 23 of the air conditioning control device 20 When receiving the command execution completion notification from both the outdoor unit 40 and the indoor unit 50, the control unit 23 of the air conditioning control device 20 displays the operation information of the indoor unit 50 registered in the air conditioning management table 221 as a control command (outdoor (Machine control command, indoor unit control command) are updated to reflect the operation state after execution (step S110).
  • the operation state may be updated immediately after transmission of the control command and the indoor unit ID (step S104) without waiting for the reception of the command execution completion notification.
  • control unit 23 of the air conditioning control device 20 transmits a voice control completion notification indicating that the voice control of the air conditioner has been completed to the mobile terminal 10 that is the voice signal transmission source (step S111).
  • the process in the air-conditioning control apparatus 20 is complete
  • the control unit of the mobile terminal 10 displays a voice control completion screen indicating that the voice control is completed on the liquid crystal monitor (step S112). Note that the control unit of the mobile terminal 10 may output a sound indicating that the sound control is completed from a speaker. The voice control process ends here.
  • the air conditioning control device 20 generates a process and a control command for specifying an air conditioner (outdoor unit 40, indoor unit 50) to be controlled based on the received audio signal. Process. Therefore, since the portable terminal 10 only needs to have a basic function of acquiring and transmitting an audio signal, the voice control of the air conditioner can be performed even from the portable terminal 10 having relatively low performance.
  • the air-conditioning control apparatus 20 specifies the air conditioner made into control object from the audio
  • the air conditioning control device 20 specifies the indoor unit 50 to be controlled from the audio signal acquired from the mobile terminal 10, and the outdoor unit 40 belonging to the same refrigerant system as the indoor unit 50. Are also specified as control targets. And the air-conditioning control apparatus 20 produces
  • the air conditioner group included in the air conditioning system 1 includes the outdoor unit 40A, the indoor units 50A 1 and 50A 2 belonging to the refrigerant system A, and the outdoor unit 40B and the indoor units 50B 1 and 50B belonging to the refrigerant system B. It constituted by two, but more of the outdoor unit 40, but the present invention to an air conditioning system 1 provided with the indoor unit 50 is applicable.
  • the air conditioning machine (indoor unit 50) made into control object was specified using the air-conditioning specific table 222 shown in FIG. 4, various things can be employ
  • an air conditioning specification table 222 as shown in FIG. 6 is stored in the storage unit 22 of the air conditioning control device 20.
  • the indoor unit ID of the indoor unit 50 is registered for each person.
  • the control part 23 of the air-conditioning control apparatus 20 discriminate
  • the indoor unit 50 acquired by referring to the air conditioning identification table 222 and having the acquired indoor unit ID may be specified as a control target. For example, when it is determined that the person who has emitted the audio signal is “father”, the control unit 23 specifies the indoor unit 50 having the indoor unit ID “B0006” as a control target.
  • the computer can also function as the air conditioning control device 20 according to the present invention.
  • Such a program distribution method is arbitrary.
  • a computer-readable recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read-Only Memory), a DVD (Digital Versatile Disk), an MO (Magneto Optical Disk), or a memory card. It may be stored and distributed in the network, or may be distributed via a communication network such as the Internet 60.
  • the present invention can be suitably employed in a computer that manages a plurality of air conditioners installed in a house or a building.

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Abstract

空調制御装置（２０）は、インターネット（６０）を介して、携帯端末（１０）から、空調機（室外機（４０Ａ）、（４０Ｂ）、室内機（５０Ａ１）、（５０Ａ２）、（５０Ｂ１）、（５０Ｂ２））を制御するための音声信号を取得する。空調制御装置（２０）は、取得した音声信号による制御の対象とする空調機を特定する。空調制御装置（２０）は、取得した音声信号による制御を特定した空調機で実行させるための制御コマンドを生成する。空調制御装置（２０）は、特定した空調機に生成した制御コマンドを送信する。

Description

空調制御装置、空調制御方法及びプログラム
　本発明は、空調制御装置、空調制御方法及びプログラムに関する。
　住宅やビル等に設置された複数の空調機をネットワークに接続して集中的に管理することができる空調システムが知られている。使用者は、空調システムが備えるコントローラのタッチパネルやリモコンのボタンを操作することで、空調機各々の動作を制御することができる。
　近年では、ネットワークに接続可能な空調機の最大数が増加している。また、高性能化により、空調機の機能も増加している。そのため、空調機の操作が複雑になり、タッチパネルやボタンによる操作では、ユーザの操作性が低下してしまうという課題がある。
　なお、この課題を解決する技術として、音声により空調機を制御する技術が知られている。例えば、特許文献１には、移動通信端末の音声入力部が採集したユーザの音声指令に基づいて、ゲートウェイコンポーネントを介して空調機を制御する遠隔音声制御システムが開示されている。
国際公開第２０１３／１１８８８６号
　特許文献１に開示されている遠隔音声制御システムでは、移動通信端末のメモリに、音声指令と制御指令との対照表を格納しておく必要がある。そして、この移動通信端末は、音声制御時にこの対照表を参照して、採集した音声指令を制御指令に転換する必要がある。そのため、この移動通信端末には比較的高い処理能力と大容量のメモリとが要求され、フィーチャーフォンのような低い性能の移動通信端末では音声制御を実現するのは困難である。また、特許文献１に開示されている遠隔音声制御システムでは、異なる冷媒系統に属する複数の空調機が設置されている場合に、どのように制御対象とする空調機を指定して音声制御するかは不明である。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、比較的性能が低い端末からでも空調機の音声制御を可能とするとともに、複数の空調機が設置されている場合でも空調機を適切に音声制御することができる空調制御装置、空調制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御装置は、
　携帯端末から、空調機を制御するための音声信号を取得する音声取得部と、
　前記取得した音声信号による制御の対象とする空調機を特定する空調特定部と、
　前記取得した音声信号による制御を前記空調特定部が特定した空調機で実行させるための制御コマンドを生成するコマンド生成部と、
　前記空調特定部が特定した空調機に前記コマンド生成部が生成した制御コマンドを送信するコマンド送信部と、
　を備える。
　本発明によれば、比較的性能が低い端末からでも空調機の音声制御が実現可能となる。また、本発明によれば、複数の空調機が設置されている場合でも空調機を適切に音声制御することができる。
実施形態に係る空調システムの全体構成を示す図 実施形態に係る空調システムに含まれる各装置の内部構成を示した図 空調管理テーブルに格納されるデータの一例を示す図 空調特定テーブルに格納されるデータの一例を示す図 音声制御処理のフローチャート 空調特定テーブルに格納されるデータの一例を示す図
　以下、本発明の各実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。
　本発明の実施形態に係る空調システム１について説明する。空調システム１は、図１に示すように、携帯端末１０と、空調制御装置２０と、ゲートウェイ（ＧＷ）３０と、空調機群（室外機４０Ａ、４０Ｂと、室内機５０Ａ１、５０Ａ２、５０Ｂ１、５０Ｂ２）と、を備える。空調制御装置２０は、インターネット６０を介して、携帯端末１０と接続されている。なお、インターネット６０の代わりにＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークに接続されていてもよい。また、空調制御装置２０は、インターネット６０、ＧＷ３０、および、伝送線７０を介して、室外機４０Ａ、４０Ｂと接続されている。室外機４０Ａは、伝送線７０を介して、室内機５０Ａ１、５０Ａ２と接続されている。室外機４０Ｂは、伝送線７０を介して、室内機５０Ｂ１、５０Ｂ２と接続されている。なお、以下の説明では、室外機４０Ａ、４０Ｂを区別しない場合は、室外機４０とも表記する。また、室内機５０Ａ１、５０Ａ２、５０Ｂ１、５０Ｂ２を区別しない場合は、室内機５０とも表記する。
　なお、室外機４０Ａ及び室内機５０Ａ１、５０Ａ２は、同一の冷媒配管（図示せず）で接続されており、冷媒系統Ａを構成している。一方、室外機４０Ｂ及び室内機５０Ｂ１、５０Ｂ２は、冷媒系統Ａとは異なる同一の冷媒配管（図示せず）で接続されており、冷媒系統Ｂを構成している。
　携帯端末１０は、フィーチャーフォン、スマートフォン等の端末である。携帯端末１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、マイク、スピーカ、タッチパネル、液晶モニタ、インターネット６０接続用の通信インタフェース等を備える。携帯端末１０は、ユーザから発せられた空調機を制御するための音声信号をマイクで取得し、取得した音声信号を、インターネット６０を介して、空調制御装置２０に送信する。
　空調制御装置２０は、空調機（室外機４０と室内機５０）を統括的に管理（監視、制御）する。ここで、図２を用いて、空調制御装置２０の構成について説明する。なお、図２は、図１に示す空調システム１に含まれる各装置の内部構成を示した図であるが、簡略化のため、室外機４０と室内機５０は１台ずつ示している。図２に示すように、空調制御装置２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。
　通信部２１は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）を備える。通信部２１は、空調制御装置２０をインターネット６０に接続するための通信インタフェースである。
　記憶部２２は、いわゆる二次記憶装置（補助記憶装置）としての役割を担い、例えば、読み書き可能な不揮発性のフラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等である。記憶部２２には、制御部２３が実行するプログラムや各種のデータが記憶される。また、記憶部２２は、空調管理テーブル２２１と空調特定テーブル２２２とコマンド変換テーブル２２３とを記憶する。
　空調管理テーブル２２１には、空調制御装置２０が管理対象とする各室外機４０Ａ、４０Ｂ、各室内機５０Ａ１、５０Ａ２、５０Ｂ１、５０Ｂ２に関する情報が登録される。具体的には、図３に示すように、空調管理テーブル２２１には、冷媒系統Ａ、Ｂ毎に、冷媒系統に属する室外機及び室内機の識別情報（室外機ＩＤ，室内機ＩＤ）と、室内機の運転状態を示す情報と、が対応付けられて記憶される。
　空調特定テーブル２２２は、携帯端末１０から受信した音声信号による制御の対象とする空調機（室内機５０）を特定するための情報が登録されるテーブルである。具体的には、図４に示すように、空調特定テーブル２２２には、携帯端末１０から受信した音声データに含まれているキーワードと、このキーワードに対応する制御対象とする室内機５０の室内機ＩＤと、が対応付けられて記憶されている。例えば、図４より、受信した音声信号に「リビング」、「居間」といったキーワードが含まれている場合には、室内機ＩＤ「Ｂ０００１」の室内機５０が制御対象であることがわかる。また、受信した音声信号に「全て」、「オール」といったキーワードが含まれている場合には、空調システム１に含まれる室内機ＩＤ「Ｂ０００１」～「Ｂ０００６」である全ての室内機５０が制御対象であることがわかる。
　コマンド変換テーブル２２３には、携帯端末１０から受信した音声信号から、この音声信号による制御を空調機に実行させるための制御コマンドを作成するための規則や対照表が記憶されている。なお、本実施形態では、制御コマンドは、室外機４０を制御するための室外機制御コマンドと、室内機５０を制御するための室内機制御コマンドとの２種類を有する。
　図２に戻り、制御部２３は、ＣＰＵ、オペレーティングシステム等のプログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ワークエリアとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。制御部２３は、記憶部２２やＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、空調制御装置２０の全体を制御する。
　また、制御部２３は、機能的な構成として、音声取得部２３１と、空調特定部２３２と、コマンド生成部２３３と、コマンド送信部２３４と、を備える。
　音声取得部２３１は、通信部２１から、携帯端末１０からインターネット６０を介して送信された空調機を制御するための音声信号を取得する。
　空調特定部２３２は、空調特定テーブル２２２を参照して、音声取得部２３１が取得した音声信号による制御の対象とする空調機（室外機４０と室内機５０）を特定する。
　コマンド生成部２３３は、コマンド変換テーブル２２３を参照して、音声取得部２３１が取得した音声信号による制御を、特定した空調機（室外機４０、室内機５０）で実行させるための制御コマンド（室外機制御コマンド、室内機制御コマンド）を生成する。
　コマンド送信部２３４は、コマンド生成部２３３が生成した制御コマンドを、空調特定部が特定した空調機（室外機４０）に送信する。
　ＧＷ３０は、インターネット６０に接続された空調制御装置２０と伝送線７０に接続された室外機４０との間で送受信されるデータを、対応するネットワークのプロトコルに変換して中継する。なお、ＧＷ３０を用いずに、室外機４０と室内機５０をインターネット６０に直接接続してもよい。
　室外機４０は、屋外に配置されており、図示せぬコンプレッサー、ファン等を備え、一般的な室外機としての機能を有する。また、室外機４０は、通信部４１と、制御部４２と、記憶部４３と、を備える。
　通信部４１は、伝送線７０が接続されるインタフェースであり、伝送線７０を介して、ＧＷ３０と、同じ冷媒系統に属する室内機５０と、に接続される。
　制御部４２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、室外機４０の全体を制御する。また、制御部４２は、空調制御装置２０から受信した室外機制御コマンドを実行することにより、音声信号で指示された処理を行う。また、制御部４２は、通信部４１を制御して、空調制御装置２０から受信した室内機制御コマンドを室内機５０に送信する。
　記憶部４３は、例えば、不揮発性のフラッシュメモリである。記憶部４３には、この室外機４０を識別するための室外機ＩＤ４３１と室内機リスト４３２とが記憶されている。室内機リスト４３２は、この室外機４０に接続されている（即ち、この室外機４０と同じ冷媒系統に属する）室内機５０の室内機ＩＤとアドレスとのリストである。
　室内機５０は、空調システム１が空調の対象とする建物内の各部屋に配置されている。室内機５０は、ファン、熱交換器等を備え、一般的な室内機としての機能を有する。また、室内機５０は、通信部５１と、制御部５２と、記憶部５３とを備える。
　通信部５１は、伝送線７０が接続されるインタフェースであり、伝送線７０を介して、同じ冷媒系統に属する室外機４０に接続される。
　制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、室内機５０の全体を制御する。また、制御部５２は、室外機４０から受信した室内機制御コマンドを実行することにより、音声信号で指示された処理を行う。
　記憶部５３は、例えば、不揮発性のフラッシュメモリである。記憶部５３には、この室内機５０を識別するための室内機ＩＤ５３１が記憶されている。
　続いて、携帯端末１０から音声信号を送信して空調機を制御する音声制御処理の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。
　ユーザは、携帯端末１０を操作して、音声制御処理用のアプリケーションを起動し、空調機を制御するための音声信号を発し、携帯端末１０のマイクが集音する。この音声信号は、例えば、「リビングを設定温度２６℃で暖房」などの音声である。マイクが音声信号を取得すると、携帯端末１０の制御部は、インターネット６０を介して、空調制御装置２０にこの音声信号を送信する（ステップＳ１０１）。
　空調制御装置２０の制御部２３は、携帯端末１０から音声信号を取得すると、この音声信号による制御の対象とする空調機（室外機４０と室内機５０）を特定する（ステップＳ１０２）。
　具体的には、制御部２３は、取得した音声信号を公知の音声解析手法を用いて解析し、音声信号に含まれる語を判別する。そして、制御部２３は、判別した語が空調特定テーブル２２２に登録されているキーワードと一致する場合に、このキーワードに関連付けられている室内機５０を制御対象として特定する。さらに、制御部２３は、空調管理テーブル２２１を参照して、特定した室内機５０と同じ冷媒系統の室外機４０も、制御対象として特定する。
　続いて、制御部２３は、コマンド変換テーブル２２３を参照して、取得した音声信号による制御を特定した空調機で実行させるための制御コマンドを作成する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２３は、特定した室外機４０で実行させる室外機制御コマンドと、特定した室内機５０で実行させる室内機制御コマンドとを作成する。
　続いて、制御部２３は、作成した制御コマンド（室外機制御コマンド、室内機制御コマンド）とステップＳ１０２で特定した室内機５０の室内機ＩＤとを、ステップＳ１０２で特定した室外機４０に送信する（ステップＳ１０４）。
　室外機４０の制御部４２は、空調制御装置２０から受信した室内機制御コマンドを、受信した室内機ＩＤが示す室内機５０に送信する（ステップＳ１０５）。そして、制御部４２は、空調制御装置２０から受信した室外機制御コマンドを実行する（ステップＳ１０６）。これにより、室外機４０では、ユーザが音声信号で指示した内容の処理が行われる。
　室外機制御コマンドの実行が完了した後、室外機４０の制御部４２は、その旨を通知するコマンド実行完了通知を空調制御装置２０に送信する（ステップＳ１０７）。以上で室外機４０での処理は終了する。
　一方、ステップＳ１０５で室外機４０から送信された室内機制御コマンドを受信した室内機５０の制御部５２は、この室内機制御コマンドを実行する（ステップＳ１０８）。これにより、室内機５０では、ユーザが音声信号で指示した内容の処理が行われる。
　室内機制御コマンドの実行が完了した後、室内機５０の制御部５２は、その旨を通知するコマンド実行完了通知を空調制御装置２０に送信する（ステップＳ１０９）。なお、室内機５０と空調制御装置２０とは直接接続されていないため、実際には室外機４０を経由して、コマンド実行完了通知は空調制御装置２０に送信される。以上で室内機５０での処理は終了する。
　空調制御装置２０の制御部２３は、室外機４０と室内機５０の双方からコマンド実行完了通知を受信すると、空調管理テーブル２２１に登録されているこの室内機５０の運転情報を、制御コマンド（室外機制御コマンド、室内機制御コマンド）実行後の運転状態を反映させたものに更新する（ステップＳ１１０）。なお、コマンド実行完了通知の受信を待たずに、制御コマンドと室内機ＩＤの送信（ステップＳ１０４）後、直ちに運転状態を更新してもよい。
　続いて、空調制御装置２０の制御部２３は、空調機の音声制御が完了したことを示す音声制御完了通知を、音声信号の送信元の携帯端末１０に送信する（ステップＳ１１１）。以上で空調制御装置２０での処理は終了する。
　音声制御完了通知を受信すると、携帯端末１０の制御部は、液晶モニタに音声制御が完了したことを示す音声制御完了画面を表示させる（ステップＳ１１２）。なお、携帯端末１０の制御部は、音声制御が完了したことを示す音声をスピーカから出力させてもよい。以上で音声制御処理は終了する。
　このように、本実施形態によれば、空調制御装置２０が、受信した音声信号に基づいて、制御対象とする空調機（室外機４０、室内機５０）を特定する処理や制御コマンドを生成する処理を行う。そのため、携帯端末１０は、音声信号を取得して送信するという基本的な機能のみを備えていればよいため、比較的性能が低い携帯端末１０からでも空調機の音声制御が可能となる。
　また、本実施形態によれば、空調制御装置２０は、携帯端末１０から取得した音声信号から制御対象とする空調機を特定するため、空調システム１内に多数の空調機が含まれている場合でも、所望の空調機を特定して適切に音声制御することが可能となる。
　また、本実施形態によれば、空調制御装置２０は、携帯端末１０から取得した音声信号から制御対象とする室内機５０を特定するとともに、この室内機５０と同一の冷媒系統に属する室外機４０も制御対象として特定する。そして、空調制御装置２０は、特定した室外機４０と室内機５０のそれぞれに対して、室外機制御コマンドと室内機制御コマンドとを生成する。従って、空調制御装置２０は、室外機４０と室内機５０とを別々の制御コマンドで別個に制御することができるため、空調機を適切に音声制御することができる。
　なお、本発明は、上記各実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
　例えば、上記実施形態では、空調システム１に含まれる空調機群は冷媒系統Ａに属する室外機４０Ａ、室内機５０Ａ１、５０Ａ２と、冷媒系統Ｂに属する室外機４０Ｂ、室内機５０Ｂ１、５０Ｂ２とにより構成されたが、より多くの室外機４０、室内機５０を備えた空調システム１にも本発明は適用可能である。
　また、上記実施形態では、図４に示す空調特定テーブル２２２を用いて、制御対象とする空調機（室内機５０）を特定したが、空調機を特定する手法は種々のものが採用可能である。例えば、図６に示すような空調特定テーブル２２２を空調制御装置２０の記憶部２２に記憶させておく。この空調特定テーブル２２２では、人物毎に、室内機５０の室内機ＩＤが登録されている。そして、空調制御装置２０の制御部２３は、携帯端末１０から取得した音声信号の声紋からこの音声信号を発した人物を判別し、判別した人物に関連付けられている室内機ＩＤを図６に示す空調特定テーブル２２２を参照して取得し、取得した室内機ＩＤを有する室内機５０を制御対象として特定してもよい。例えば、音声信号を発した人物が「父」と判別された場合、制御部２３は、制御対象として、室内機ＩＤ「Ｂ０００６」の室内機５０を特定する。
　また、上記各実施形態において、空調制御装置２０が実行するプログラムを、既存のコンピュータに適用することで、当該コンピュータを本発明に係る空調制御装置２０として機能させることも可能である。
　このようなプログラムの配布方法は任意であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布してもよいし、インターネット６０等の通信ネットワークを介して配布してもよい。
　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
　本発明は、住宅やビル等に設置された複数の空調機を管理するコンピュータに好適に採用され得る。
　１　空調システム、１０　携帯端末、２０　空調制御装置、２１　通信部、２２　記憶部、２２１　空調管理テーブル、２２２　空調特定テーブル、２２３　コマンド変換テーブル、２３　制御部、２３１　音声取得部、２３２　空調特定部、２３３　コマンド生成部、２３４　コマンド送信部、３０　ゲートウェイ（ＧＷ）、４０（４０Ａ，４０Ｂ）　室外機、４１　通信部、４２　制御部、４３　記憶部、４３１　室外機ＩＤ、４３２　室内機リスト、５０（５０Ａ１，５０Ａ２，５０Ｂ１，５０Ｂ２）　室内機、５１　通信部、５２　制御部、５３　記憶部、５３１　室内機ＩＤ、６０　インターネット、７０　伝送線

Claims (7)

  1. 　携帯端末から、空調機を制御するための音声信号を取得する音声取得部と、
    　前記取得した音声信号による制御の対象とする空調機を特定する空調特定部と、
    　前記取得した音声信号による制御を前記空調特定部が特定した空調機で実行させるための制御コマンドを生成するコマンド生成部と、
    　前記空調特定部が特定した空調機に前記コマンド生成部が生成した制御コマンドを送信するコマンド送信部と、
    　を備える空調制御装置。
  2. 　前記空調特定部は、制御の対象とする空調機として、前記取得した音声信号に基づいて室内機を特定するとともに、該室内機と同一の冷媒系統に属する室外機を特定する、
    　請求項１に記載の空調制御装置。
  3. 　前記コマンド生成部は、前記空調特定部が特定した室外機で実行させる室外機制御コマンドと、前記空調特定部が特定した室内機で実行させる室内機制御コマンドと、を生成する、
    　請求項２に記載の空調制御装置。
  4. 　前記空調特定部は、前記取得した音声信号に含まれる語が予め登録されているキーワードと一致する場合に、該キーワードに関連付けられている空調機を制御の対象として特定する、
    　請求項１から３の何れか１項に記載の空調制御装置。
  5. 　前記空調特定部は、前記取得した音声信号を発した人物を判別し、判別した人物に関連付けられている空調機を制御の対象として特定する、
    　請求項１から３の何れか１項に記載の空調制御装置。
  6. 　携帯端末から、空調機を制御するための音声信号を取得し、
    　前記取得した音声信号による制御の対象とする空調機を特定し、
    　前記取得した音声信号による制御を実行させるための制御コマンドを生成し、
    　特定した空調機に生成した制御コマンドを送信する、
    　空調制御方法。
  7. 　コンピュータを、
    　携帯端末から、音声信号を取得する音声取得部、
    　前記取得した音声信号に基づいて、制御の対象とする空調機を特定する空調特定部、
    　前記取得した音声信号による制御を実行させるための制御コマンドを生成するコマンド生成部、
    　前記空調特定部が特定した空調機に前記コマンド生成部が生成した制御コマンドを送信するコマンド送信部、
    　として機能させるプログラム。
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