JP2002513225A - 人の生理的な信号によって制御されたビルオートメーション用の制御システム - Google Patents
人の生理的な信号によって制御されたビルオートメーション用の制御システムInfo
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Abstract
Description
トロールセキュリティシステムに関するものであって、中央ユニットと共に、少
なくとも一個の送信機、「リストナース(Wrist nurse)」および少なくとの一
個の受信機を備えたシステムに関するものである。受信機および中央ユニットは
、制御される器具との所要の連絡リンクとともに、センサ、受信した情報を処理
するソフトウェア付きのプロセッサおよび制御出力を備えている。
設備の制御は、制御装置に対するユーザによってプログラムされたパラメータに
従うとともに周囲環境の状態を監視することによって行われている。制御は、人
の欲求をできるだけ効果的に監視することに向けられている。セキュリティシス
テムもまた、人の欲求に従ってできるだけ安全な環境を作り出すことに向けられ
ている。伝統的に、パーソナルクリアランス(personal clearance、個人確認)
財産、健康のセキュリティシステムの制御は、ユーザ(使用者)の自動制御によ
るコントロールキーボードやコントロールスイッチよって行われている。パーソ
ナルクリアランスは、通常、別個の器具、様々なクリアランスパス(clearance
pass)、外部的な制御によって作動されるコードレス送信機等によって図られて
いる。財産に関するセキュリティシステムでは、キーボードが例えば、盗難監視
装置をオンオフするために用いられる。健康セキュリティシステムでは、コント
ロールスイッチが、ホーム・アエイスイッチをもって受動性(passivity)監視
を制御するのに用いられている。特に、子供、老人にとっては、上記制御システ
ムはあまりにも複雑になっていて、不要な警報(アラーム)が発生するため、セ
キュリティ装置の使用が制限されている。また、警報装置では、自動車のアラー
ムやビルディングの場合、誤った警報が操作ミスによって頻繁に発生する。パー
ソナルクリアランス装置では、サービスが、通常、勤務時間を監視することとと
もにクリアランスパスを制御することに制限され、またこれらは、ユーザによる
自動制御が必要である。
としても、外部システムはそれ自身の動作制御装置を備えている。例えば、盗難
監視装置の作動は、給水を止め、室温を低下させる。典型的には、従来のシステ
ムは全て、条件が設定パラメータと異なるときには、たとえある種の機能をオン
またはオフすることが望まれるとしても、常時、ユーザからの制御動作が必要で
ある。いわゆる「スマートハウス」解決法によってできるだけ設備の制御を容易
にして事態を改善しようとする試みがなされた。しかし、 このようなシステムは、子供や老人にとって、操作するのが難しく、操作ミスに
よる間違った警報が引き起こされたり、装置に対する不満が生じた。
理状態と空間に人が存在していることに基づいており、全てのサブシステムのユ
ーザ端子を直接またはユーザによる自動制御なしにローカルネットワーク(Lon, Instabusなど)を利用して自動的に制御するのに通常の制御装置が用いられる
、前記制御システムを提供することである。
によって全ての装置を制御可能で、また建物の内外において健康状態を監視する
ことが可能となることである。移動電話に接続されるときは、可搬のセキュリテ
ィシステムとなる。
テムは生理的な信号を基に、場所が就寝のためにあることを認識して、天井灯を
オフにするような態様で、人が動いている場所に応じて光の自動的なスイッチオ
ンオフ可能であることである。すなわち、システムは、人が消灯しょうとして休
んでいる状態、および夜でも消灯しないで活動している状態を学習可能である。
同様に、建物の内外灯をユーザが自宅に近づくにつれて自動的に点灯させること
も可能である。
汗をかいているならば温度を下げ、寒いと感じているならば温度を上げる。従っ
て、暖房は、即時に、望むならば部屋毎に、人の生理的な必要に応じて制御され
る。
を電話で知らせることが可能である。位置情報を電話交換手に送って需要のある
人がどこに移動しているか正確にペイジング(paging)を指示することが可能で
ある。また、人が部屋から部屋へ移動しているとき、ユーザが視聴しているテレ
ビラジオのプログラムを、今から入ろうとしている部屋でスイッチオンさせるよ
うに、娯楽装置を実現できる。
ナルクリアランスにおいて、ドアの錠が自動的に開くようにして、ロックの自動
制御を達成できる。
レベルについての情報とともに彼または彼女が勤務時間をどこ(例えば会議室、
自分のオフィス)で過ごしたかについての情報が伴う。
を開けることができるが、部外者がそれをした場合は、アラームが鳴るように周
囲を保護する。
環境統御システムとなる。そして、このシステムはさらに、最も重要な日常の雑
用を学習し、使用者の欲求を予測しようとする。所在決定のおかげで、外出する
ときの適当な衣服を気づかせることが可能となる、台所へ行くとき食事するのか
投薬するのかを気づかせるなど日常の雑事に関する事項を気づかせることが可能
となる。また、冬、通常の外出時に自動車を予め温めておくことも可能となる。
スマートハウス」という言葉の新しい概念を創造するものである。
ユニット(リストユニット)11は、ユーザによって携帯されるもので、手首か
どこかに体に密着して保持されるものである。受信機/制御装置(アッセンブリ
)12は、別個のユニット、または制御可能なアクチュエータ、安全装置に一体
化された装置である。このようなユニットの例は、本願の出願人によるWO93
/16636(A61B5/11)およびWO95/07652(A61B5/
0245)に記載されている。リストユニット11は、アラームボタン1および
ユーザの皮膚に密着した幾つかのセンサ2(便宜上、センサは一個のみ示されて
いる)を備えている。リストユニット11は、通常、以下のセンサ、すなわち、
コンタクトセンサ(装置が動作しているかどうかを示すもの)、皮膚の導電度を
測定するセンサ(皮膚が乾いているか湿っているかを示すもの)、心拍度数セン
サ(心拍の強さおよび/または心拍度数を示すもの)、およびモーションセンサ
(例えば、加速度センサで、ユーザの動きを示すもの)を備えている。これらの
センサによって与えられた情報をもとにして、マイクロプロセッサ3は、ユーザ
の警戒状態(眠っているか、起きているが、動いているかいないか等)に関する
結論を下すことが可能である。センサからの情報を基に、マイクロプロセッサは
また、ユーザの生理状態(例えば、心拍度数がユーザの警戒状態を示す情報に一
致しているかどうか)に関する結論を下すことができる。警戒/健康状態に関す
る情報は、ユニット4を介して無線送信機5に送られる。無線送信機5は、この
情報を繰り返し、短い電報の形式で受信機/制御装置12に送る。
イクロプロセッサ8および複数の制御出力に対する端子を備えている。制御出力
10は、種々の通信警報システムに制御メッセージを送るのに用いられる。複数
ユーザの制御システムを確立するための単一の受信機/制御装置12において、
複数のリストユニット11をプログラムすることが可能である。プロセッサ8は
種々の応用のための種々のプログラムを備えることが可能である。
保持されたセンサ/送信機ユニット11から送信され、公知手段、例えば、装置
専用のIDコードと共に秘匿ユニット4を用いて隠された(人に知られないよう
にした)メッセージを基礎としている。メッセージ間の送信間隔は、ユーザの生
理状態の変化によって制御される。従って、メッセージが衝突する危険は少ない
。例えば、動きが増大するにつれて、メッセージの送信割合も増大する。上記メ
ッセージを用いて、本制御システムのリストユニット(センサ/送信機ユニット
)11は、ユーザの生理状態および所在についての情報を受信機/制御装置に知
らせる。低周波音検知器9はドアを開けることによって生じた低周波音を検知す
る。プロセッサ8は、検知器9が建物、自動車のドアを開けたことを検知し、リ
ストユニット11からのメッセージと、ユーザが戸口を通って入ろうとしている
のか出ようとしているのかについての情報をコンパイルするためのソフトウェア
を含んでいる。リストユニット11は、装置がユーザの手首にきちんと巻かれて
いるかどうか確認するコンタクトセンサ2を備えている。従って、手首からそれ
を取ると、リストユニット11は低電流状態にスイッチオフされ、 その情報が
受信機6に送られ、それをアラームメッセージとして用いることが可能である。
レグラム)を送信している間に、ドアが開けられたとのメッセージが超低周波音
検知器9によって受信される。ユーザがリストユニットの動作領域から離れたた
め、テレグラムがとぎれる時、マイクロプロセッサ8のソフトウェアがユーザは
監視空間から離れたことを明らかにする。
ルクリアランスシステムに、無線周波数か固定端子10のいずれかによってデー
タ転送を行ってユーザが退出したことのメッセージを送る。この機能は、痴呆症
の人に対する時間極めのパーソナルクリアランスとして老人に対する安全システ
ムにおいて使用可能である。これは、日常の活動は自由にさせるが、例えば、夜
間に監視空間から離れる場合に、アラームを鳴らすものである。
置12は、受信したID、さらに必要に応じて、ドアの開放を識別するとともに
、盗難監視装置をスイッチオフし、またその存在についての通知をパーソナルク
リアランスまたは外来患者センタ10に送る。この後、リストユニット11によ
って送られた生理信号が目標領域毎に所要の暖房、空調を制御する。
れた新規な制御システムがリストユニット11とともに、携帯(可搬)のセキュ
リティシステムを提供する。該制御システムは、バッテリ13の端子を介して移
動電話15のバッテリケースとのリンケージを確立できる。この場合、プロセッ
サを備えた制御システムは、バッテリの追従メモリまたは温度センサをシミュレ
ートするとともに移動電話のソフトウェアにアラームメッセージを所望の形式で
送るようになっている。上記リンケージは、移動電話15のベースに制御ユニッ
トを取り付けて、標準の移動電話の形式でも構成できる。小セルラーネットワー
クの場合は、リストユニット自身がベースステーション(基準点)に直接連絡可
能である。移動電話15に接続された自動制御システムは、車上盗その他の警報
とともに、上記リンケージを即時に監視するに必要なメッセージをセルラー電話
ネットワークを介して制御設備に送る。
において、本発明の自動制御システムを用いることによって、たった一個のリス
トユニット11によって自動制御を完全に達成できる。また本発明のシステムに
おいては、自動制御機能が、ユーザが一つの場所から他の場所へ移動するとき様
々な目標領域で盗難監視装置を自動的にオンオフし、必要に応じてユーザの現在
の所在についてのメッセージを送り、また必要に応じて、 リストユニット11
の自動警報と結びついた生理信号を、例えば、上記連絡メッセージを用いるか、
またはGSM電話のベースセンタへの直接接続によって警報センタにおくること
ができる。
填め込むことが可能であり、それによって、電気器具に対する電源とともに点灯
制御部19およびペイジング機能部20が容易に実現可能である。同様に、公知
の赤外線、無線周波データ転送技術を用いて、双方向通信部6,7と共に動き検
知器16や煙検知器17を同一のCPUに接続可能である。中央装置26として
作用するPC(パーソナルコンピュータ)は、無線周波リンク6,7かローカル
ネットワーク11のいずれかによって接続可能である。双方向データ転送は、健
康状態情報をリストユニット11からPCへ送るのに用いられ、この情報は、分
析されて、ユーザのリストユニット11のディスプレイ22に送り返される。双
方向リンクは例えば、到来する電話発信者を表示するために、また近くの電気器
具を制御するためにさえ用いることが可能である。関係する状態のメニューは、
リストユニット11に送られ、その選択ボタン23は、灯りを手動でオンオフす
るのに用いられる。建物は、電灯取付部25と接続した複数の多機能受信機12
'/6を備えることができ、それによって、リストユニット11のユーザが移動
するにつれてドアと窓を自動的に開ける(または、手動制御によってなされるべ
き)ことが可能であるとともに、種々の煙検知器のローカライゼイション(loca
lization)を実現することが可能となる。リストユニット11のローカライゼイ
ションは、従来の無線追跡(トラッキング)技術によって行われる。ドアと窓の
ローカライゼイションは、各多機能警報12'が、超低周波音の測定した信号強
度をPC26を送るようにして行われる。その場合、PC26のソフトウェアは
それを基礎として音源11の位置を計算する。
成要素を示す。トラッキングまたはローカライゼイションは、リストユニット1
1が連続的にユーザから測定生理信号を送信し、それを、トラッキング受信機で
受信するようにして行われる。トラッキング受信機は無線信号の位相および/ま
たは信号強度の形式でそれを受信し、その情報を分析のためにマイクロコンピュ
ータ26に送信する。マイクロコンピュータ26は、どのドア、窓から音が到来
したかを計算するための基礎として信号強度を利用する。受信した情報を基にし
て、ドアがリストユニット11のユーザによって開けられたのか、他の誰かによ
って開けられたのかを検査可能である。システムが、監視モードに設定され、ド
アがリストユニット11のユーザ以外の誰かによって開けられる場合、警報が鳴
らされる。対応する設備はより大きなアパートにも、そのアパートの角にトラッ
キング受信機を配置し、また、遠く離れた部屋の電灯取付部25と結びついた多
機能受信機12'を用いて設置できる。
ータ転送を行う情報アナライザ26がユーザの生理状態を基にして種々の制御機
能を選択できること、送信機ユニット11を身に着けている人の生理状態によっ
て、自動的にアクチュエータや安全装置12' 28の制御が可能であることが
重要である。本発明のシステムは、ユーザの警戒・健康状態を示す情報とユーザ
の所在を示す情報の組み合わせを基礎として制御を行うことも可能である点にお
いて、特に、有益でかつ汎用性がある。
ている態様を示す図である。
'/6およびリレーユニット8'/19がHPAEシステムに接続されている態様
を示す図である。
Claims (6)
- 【請求項1】 特に住宅およびオフィス内のHPAE(温度、配管、空調、
電気)システムのビルオートメーションに関するアクチュエータおよびセキュリ
ティ装置用の自動制御システムであって、 可搬センサ/送信機ユニット(11)と、 別個のユニットまたは制御されるべき器具(12')の一部として監視空間に
配置された受信機/制御装置(12)にして、センサ/送信機ユニット(11)
からの信号の受信機(6)、受信信号に含まれた情報を処理するプロセッサ(8
, 8')と、アクチュエータおよびセキュリティ装置(12'、26、28)を制
御し、必要ならば警報を鳴らす制御出力(7、10、15、19、20)を備え
た該受信機/制御装置(12)を含み、 前記センサ/送信機(11)は、ユーザの生理状態を監視する計測センサ(2
)を備え、 前記信号は、ユーザの生理状態についての情報を含み、それを基礎として前記
受信機/制御装置(12、12')またはそれとの間でデータ転送を行う情報ア
ナライザ(26)は、ユーザの生理状態を基に、連続的に、または少し間隔おい
て繰り返し、かつ自動的に制御選択を行い、従って、前記センサ/送信機ユニッ
ト(11)を携帯した人の生理状態に従って前記アクチュエータおよびセキュリ
ティ装置(12'、28)のオンラインコントロールを能動的に行うことを特徴
とする前記自動制御システム。 - 【請求項2】 前記受信機/制御装置(12)は、監視空間の幾つかの箇所
に配置され、センサ/送信機ユニット(11)からの信号を同時に受信する複数
の受信機(21)を含み、 前記受信機/制御装置(12)は、複数の受信機(21)の受信信号強度を比
較することによって、ユーザを探知するようになっており、 前記アクチュエータおよびセキュリティ装置(12、28)の制御と起こりう
る警報の送信が、ユーザの警戒または健康状態とユーザの所在を示す情報との組
み合わせに基づいていることを特徴とする請求項1に記載の自動制御システム。 - 【請求項3】 センサ/送信機ユニット(11)は、手首に巻かれた(リスト
)ユニットを備え、受信機/制御装置(12)は、動き検知器(16)、煙検知
器(17)および超低周波音検知器(9)を備えた盗難警報/煙検知ユニット(
12')と一体化されていることを特徴とする請求項1または2に記載の自動制
御装置。 - 【請求項4】 前記センサ/送信機ユニット(11)は、短い間隔で繰り返さ
れた短いメッセージとして、ユーザの生理状態を示す信号を送信することを特徴
とする請求項1乃至3のいずれかに記載の自動制御システム。 - 【請求項5】 自動的に行われる制御機能に関して、ユーザは音声メッセージ
としてフィードバックが与えられることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか
に記載の自動制御システム。 - 【請求項6】 生理状態を示し、かつ無線で送信されるメッセージの送信間隔
は、ユーザの生理状態の変化に応じて制御されることを特徴とする請求項1乃至
4のいずれかに記載の自動制御システム。
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