JPH04339408A - Ｃｓ音声放送受信機 - Google Patents
Ｃｓ音声放送受信機Info
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- JPH04339408A JPH04339408A JP11157691A JP11157691A JPH04339408A JP H04339408 A JPH04339408 A JP H04339408A JP 11157691 A JP11157691 A JP 11157691A JP 11157691 A JP11157691 A JP 11157691A JP H04339408 A JPH04339408 A JP H04339408A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 208000009242 medullary sponge kidney Diseases 0.000 description 54
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 9
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 8
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 7
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Landscapes
- Radio Relay Systems (AREA)
- Channel Selection Circuits, Automatic Tuning Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通信衛星による音声Ｐ
ＣＭ放送の受信機に関するものである。
ＣＭ放送の受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、通信衛星（ＣＳ）を用いたサービ
スが拡大しつつあり、衛星を利用して音声放送が計画さ
れている。このシステムは、通常１チャンネル分の映像
・音声を含むテレビジョン信号を伝送するために使用さ
れるトランスポンダ１本分の帯域（２７ＭＨｚ）を占有
して、衛星放送（ＢＳ）と同等の高品質ＰＣＭ音声の６
チャンネル分をデジタル多重化して伝送するものである
。本システムでは、通信衛星のトランスポンダの入出力
非線形特性を考慮して、デジタル多重化したＰＣＭ音声
信号をＭＳＫ変調して伝送することが計画されている。 これを受信するためのＣＳ音声放送受信機は図３に示す
ようなブロックダイヤ図で構成されている（参考文献：
『多チャンネルＰＣＭ音声衛星放送』 ＮＨＫ技研
Ｒ＆Ｄ １９９０年２月１５日 発行 亀田、
河合著）。
スが拡大しつつあり、衛星を利用して音声放送が計画さ
れている。このシステムは、通常１チャンネル分の映像
・音声を含むテレビジョン信号を伝送するために使用さ
れるトランスポンダ１本分の帯域（２７ＭＨｚ）を占有
して、衛星放送（ＢＳ）と同等の高品質ＰＣＭ音声の６
チャンネル分をデジタル多重化して伝送するものである
。本システムでは、通信衛星のトランスポンダの入出力
非線形特性を考慮して、デジタル多重化したＰＣＭ音声
信号をＭＳＫ変調して伝送することが計画されている。 これを受信するためのＣＳ音声放送受信機は図３に示す
ようなブロックダイヤ図で構成されている（参考文献：
『多チャンネルＰＣＭ音声衛星放送』 ＮＨＫ技研
Ｒ＆Ｄ １９９０年２月１５日 発行 亀田、
河合著）。
【０００３】図３において、４０はＣＳ音声放送受信機
のＩＦ入力端子である。この端子４０には、アンテナで
受信された衛星からの１２ＧＨｚ帯の電波をダウンコン
バータにより１ＧＨｚ帯に周波数変換し、同軸ケーブル
で屋内に導かれた第一中間周波信号が印加される。４１
は第一中間周波増幅回路、４２はイメージフィルタ、４
３は周波数変換器、５０は局部発振器、５１はＰＬＬ周
波数制御回路、５２はＡＦＣの制御を行うマイクロコン
ピュータ回路、５３はＡＦＣ検出回路、４４はバンドパ
スフィルタ、４５はＭＳＫ復調器、４６は高次多重復号
器、４７は音声信号処理回路、４８、４９は音声出力信
号端子、６３はＭＳＫ同期検出回路、６４は二乗回路、
６５は乗算回路、６６は低域通過フィルタ回路、６７は
コンパレータ、６８は基準電圧、６９は二分周回路であ
る。
のＩＦ入力端子である。この端子４０には、アンテナで
受信された衛星からの１２ＧＨｚ帯の電波をダウンコン
バータにより１ＧＨｚ帯に周波数変換し、同軸ケーブル
で屋内に導かれた第一中間周波信号が印加される。４１
は第一中間周波増幅回路、４２はイメージフィルタ、４
３は周波数変換器、５０は局部発振器、５１はＰＬＬ周
波数制御回路、５２はＡＦＣの制御を行うマイクロコン
ピュータ回路、５３はＡＦＣ検出回路、４４はバンドパ
スフィルタ、４５はＭＳＫ復調器、４６は高次多重復号
器、４７は音声信号処理回路、４８、４９は音声出力信
号端子、６３はＭＳＫ同期検出回路、６４は二乗回路、
６５は乗算回路、６６は低域通過フィルタ回路、６７は
コンパレータ、６８は基準電圧、６９は二分周回路であ
る。
【０００４】以上のように構成されたＣＳ音声放送受信
機について、以下その動作について説明する。第一中間
周波増幅回路４１、イメージフィルタ４２、周波数変換
器４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１に
よって選局回路が構成される。選局回路によって、１Ｇ
Ｈｚ帯のＭＳＫ信号は第２中間周波数に変換される。こ
のとき第一中間周波増幅回路４１は、後段のＮＦが入力
端子に影響しないための低ＮＦの広帯域増幅器である。 イメージフィルタ４２はイメージ妨害が生じないように
するためのフィルタであり、第一中間周波数と第二中間
周波数の２倍の和であるイメージ周波数の成分を除去す
るためのものである。周波数変換器４３、局部発振器５
０、ＰＬＬ周波数制御回路５１によって周波数シンセサ
イザ方式による周波数精度の高い周波数変換回路を構成
している。イメージフィルタ４２は第二中間周波数を１
４０ＭＨｚ帯に選ぶときには、イメージ周波数が第一中
間周波数の帯域内に入るために、選局すべき第一中間周
波信号に追随してイメージ周波数は変化させる必要があ
る。これをイメージフィルタの周波数トラッキングと呼
び、それらの周波数を精度よく一致させると共に、周波
数特性が変化しないことが重要である。
機について、以下その動作について説明する。第一中間
周波増幅回路４１、イメージフィルタ４２、周波数変換
器４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１に
よって選局回路が構成される。選局回路によって、１Ｇ
Ｈｚ帯のＭＳＫ信号は第２中間周波数に変換される。こ
のとき第一中間周波増幅回路４１は、後段のＮＦが入力
端子に影響しないための低ＮＦの広帯域増幅器である。 イメージフィルタ４２はイメージ妨害が生じないように
するためのフィルタであり、第一中間周波数と第二中間
周波数の２倍の和であるイメージ周波数の成分を除去す
るためのものである。周波数変換器４３、局部発振器５
０、ＰＬＬ周波数制御回路５１によって周波数シンセサ
イザ方式による周波数精度の高い周波数変換回路を構成
している。イメージフィルタ４２は第二中間周波数を１
４０ＭＨｚ帯に選ぶときには、イメージ周波数が第一中
間周波数の帯域内に入るために、選局すべき第一中間周
波信号に追随してイメージ周波数は変化させる必要があ
る。これをイメージフィルタの周波数トラッキングと呼
び、それらの周波数を精度よく一致させると共に、周波
数特性が変化しないことが重要である。
【０００５】バンドパスフィルタ４４はＭＳＫ信号のみ
を取り出し、ノイズや他チャンネルの信号を除去するた
めのフィルタであり、一般的に位相群遅延特性に優れた
ガウス特性のフィルタが採用される。このフィルタは受
信機の復調特性を決定する重要な役割を果すもので周波
数特性の安定性や位相群遅延特性を考慮して弾性表面波
バンドパスフィルタ（ＳＡＷ ＢＰＦ）が適している
。
を取り出し、ノイズや他チャンネルの信号を除去するた
めのフィルタであり、一般的に位相群遅延特性に優れた
ガウス特性のフィルタが採用される。このフィルタは受
信機の復調特性を決定する重要な役割を果すもので周波
数特性の安定性や位相群遅延特性を考慮して弾性表面波
バンドパスフィルタ（ＳＡＷ ＢＰＦ）が適している
。
【０００６】ＭＳＫ復調器４５は、互いに直交するＩ，
Ｑのベースバンド信号を取り出す役割を果すものである
。ＭＳＫ復調の復調段は、再生された搬送波信号を同相
と直交の２つの成分に分け、それぞれによって入力信号
を同期検波するものである。信号の分配や同期検波は第
二中間周波で行われる。その周波数としては信号の分配
器などの位相安定性を考慮して１４０ＭＨｚ帯が適して
いる。
Ｑのベースバンド信号を取り出す役割を果すものである
。ＭＳＫ復調の復調段は、再生された搬送波信号を同相
と直交の２つの成分に分け、それぞれによって入力信号
を同期検波するものである。信号の分配や同期検波は第
二中間周波で行われる。その周波数としては信号の分配
器などの位相安定性を考慮して１４０ＭＨｚ帯が適して
いる。
【０００７】そのベースバンド信号を入力して高次多重
復号器４６は、ＭＳＫ復調された６チャンネル分のデジ
タル多重された音声信号をそれぞれのチャンネルに分離
するとともに、デジタル処理により伝送系の劣化に伴う
ビット誤りを訂正する機能を果す。音声信号処理回路４
７は、分離された１チャンネル分のデジタル信号を入力
して、ＰＣＭ復号処理であるインタリーブやレンジビッ
トや制御信号の処理を行なう。またＤ／Ａコンバータに
よって、デジタル信号をアナログ信号に変換し、ＬＰＦ
を介して、音声ベースバンド信号（Ｒ，Ｌ）を出力端子
４８、４９に出力するものである。
復号器４６は、ＭＳＫ復調された６チャンネル分のデジ
タル多重された音声信号をそれぞれのチャンネルに分離
するとともに、デジタル処理により伝送系の劣化に伴う
ビット誤りを訂正する機能を果す。音声信号処理回路４
７は、分離された１チャンネル分のデジタル信号を入力
して、ＰＣＭ復号処理であるインタリーブやレンジビッ
トや制御信号の処理を行なう。またＤ／Ａコンバータに
よって、デジタル信号をアナログ信号に変換し、ＬＰＦ
を介して、音声ベースバンド信号（Ｒ，Ｌ）を出力端子
４８、４９に出力するものである。
【０００８】ＡＦＣ検出回路５３は第２中間周波数が所
定の周波数になるようにするための検出回路である。Ｍ
ＳＫ復調器４５は周波数ずれに対する復調特性の劣化が
大きい。このため第２中間周波数の周波数ずれは±１０
０ｋＨｚ以下にする必要がある。このため周波数変換器
４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１から
構成される周波数シンセサイザの周波数ステップは３０
ｋＨｚ程度に設定するべきである。ＡＦＣ検出回路５３
は第２中間周波数がその中心周波数から±２０ｋＨｚ程
度の周波数ずれが生じたときにマイクロコンピュータ回
路５２に出力信号を与える。この信号を用いてマイクロ
コンピュータ回路５２は、周波数シンセサイザ回路を制
御して第２中間周波数を所定の周波数にする。
定の周波数になるようにするための検出回路である。Ｍ
ＳＫ復調器４５は周波数ずれに対する復調特性の劣化が
大きい。このため第２中間周波数の周波数ずれは±１０
０ｋＨｚ以下にする必要がある。このため周波数変換器
４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１から
構成される周波数シンセサイザの周波数ステップは３０
ｋＨｚ程度に設定するべきである。ＡＦＣ検出回路５３
は第２中間周波数がその中心周波数から±２０ｋＨｚ程
度の周波数ずれが生じたときにマイクロコンピュータ回
路５２に出力信号を与える。この信号を用いてマイクロ
コンピュータ回路５２は、周波数シンセサイザ回路を制
御して第２中間周波数を所定の周波数にする。
【０００９】一方、ＭＳＫ復調器を構成するＰＬＬは、
位相雑音特性を良くするためにそのキャプチャーレンジ
はたかだか±１００ｋＨｚである。このために搬送波再
生回路のＶＣＯの周波数ドリフトによって、ＡＦＣの引
き込み時に搬送波再生回路が同期しない場合が生じる。 このような状態から、正常な同期状態にするために通常
、図３に示すようにＭＳＫ復調器にはＭＳＫ同期検出回
路６３が付加される。ＭＳＫ同期検出回路６３は図３に
示すようにＭＳＫ復調器４５から出力されるクロック信
号６２と出力データ信号のＩ信号ないしＱ信号とを二分
周及び二乗したのち乗算器６５により位相検波し、ＤＣ
成分のみを低域通過フィルタ６６により取り出し、基準
電圧６８とコンパレータ６７により比較して、クロック
信号と出力データ信号との同期状態を検出することによ
り、ＭＳＫ同期検出信号７０を得る。
位相雑音特性を良くするためにそのキャプチャーレンジ
はたかだか±１００ｋＨｚである。このために搬送波再
生回路のＶＣＯの周波数ドリフトによって、ＡＦＣの引
き込み時に搬送波再生回路が同期しない場合が生じる。 このような状態から、正常な同期状態にするために通常
、図３に示すようにＭＳＫ復調器にはＭＳＫ同期検出回
路６３が付加される。ＭＳＫ同期検出回路６３は図３に
示すようにＭＳＫ復調器４５から出力されるクロック信
号６２と出力データ信号のＩ信号ないしＱ信号とを二分
周及び二乗したのち乗算器６５により位相検波し、ＤＣ
成分のみを低域通過フィルタ６６により取り出し、基準
電圧６８とコンパレータ６７により比較して、クロック
信号と出力データ信号との同期状態を検出することによ
り、ＭＳＫ同期検出信号７０を得る。
【００１０】マイクロコンピュータ５２はＭＳＫ同期検
出信号７０を入力し、ＭＳＫ復調器が同期していないと
きは、第二中間周波数をスイープする。これによってＡ
ＦＣ引き込み時の非同期状態を回避できる。
出信号７０を入力し、ＭＳＫ復調器が同期していないと
きは、第二中間周波数をスイープする。これによってＡ
ＦＣ引き込み時の非同期状態を回避できる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、ＡＦＣ引き込み時の非同期状態を回避す
るために、ＭＳＫ復調器にＭＳＫ同期検出回路を付加し
なければならないという課題があった。
うな構成では、ＡＦＣ引き込み時の非同期状態を回避す
るために、ＭＳＫ復調器にＭＳＫ同期検出回路を付加し
なければならないという課題があった。
【００１２】本発明は上記課題に鑑み、ＣＳ音声放送受
信機のＡＦＣ回路の簡略化を図ることを目的としている
。
信機のＡＦＣ回路の簡略化を図ることを目的としている
。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のＣＳ放送受信機は、衛星からの電波を受信し
て周波数変換してなる第一中間周波数を入力信号とする
選局回路と、選局回路の出力信号を入力として希望のＭ
ＳＫ信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バン
ドパスフィルタの出力信号を入力するＭＳＫ復調器と、
ＭＳＫ復調器の出力信号を入力して一つのチャンネルを
選択する高次多重復号器と、高次多重復号器の出力信号
を入力してＰＣＭ符号化された音声信号を復号して音声
信号を得る音声信号処理回路と、バンドパスフィルタの
出力信号を入力して周波数ずれを検出するＡＦＣ検出回
路と、ＡＦＣ検出回路の出力信号と高次多重復号器の高
次フレーム同期信号とを入力して選局回路に含まれる局
部発振器の発振周波数を制御するマイクロコンピュータ
等の制御回路を備えたものであり、高次フレームの同期
検出が得られていないときには第二中間周波数をスイー
プし、高次フレームの同期検出が得られているときには
通常のＡＦＣ引き込み制御を行うようにしたことを特徴
とする。
に本発明のＣＳ放送受信機は、衛星からの電波を受信し
て周波数変換してなる第一中間周波数を入力信号とする
選局回路と、選局回路の出力信号を入力として希望のＭ
ＳＫ信号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バン
ドパスフィルタの出力信号を入力するＭＳＫ復調器と、
ＭＳＫ復調器の出力信号を入力して一つのチャンネルを
選択する高次多重復号器と、高次多重復号器の出力信号
を入力してＰＣＭ符号化された音声信号を復号して音声
信号を得る音声信号処理回路と、バンドパスフィルタの
出力信号を入力して周波数ずれを検出するＡＦＣ検出回
路と、ＡＦＣ検出回路の出力信号と高次多重復号器の高
次フレーム同期信号とを入力して選局回路に含まれる局
部発振器の発振周波数を制御するマイクロコンピュータ
等の制御回路を備えたものであり、高次フレームの同期
検出が得られていないときには第二中間周波数をスイー
プし、高次フレームの同期検出が得られているときには
通常のＡＦＣ引き込み制御を行うようにしたことを特徴
とする。
【００１４】また、衛星からの電波を受信して周波数変
換してなる第一中間周波数信号を入力信号とする選局回
路と、選局回路の出力信号を入力として希望のＭＳＫ信
号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパス
フィルタの出力信号を入力するＭＳＫ復調器と、ＭＳＫ
復調器の出力信号を入力して一つのチャンネルを選択す
る高次多重復号器と、高次多重復号器の出力信号を入力
してＰＣＭ符号化された音声信号を復号して音声信号を
得る音声信号処理回路と、バンドパスフィルタの出力信
号を入力して周波数ずれを検出するＡＦＣ検出回路と、
ＡＦＣ検出回路の出力信号と音声信号処理回路の低次フ
レーム同期信号とを入力して選局回路に含まれる局部発
振器の発振周波数を制御するマイクロコンピュータ等の
制御回路を備えたものであり、低次フレームの同期検出
が得られていないときには第二中間周波数をスイープし
、低次フレームの同期検出が得られているときには通常
のＡＦＣ引き込み制御を行うようにしたことを特徴とす
る。
換してなる第一中間周波数信号を入力信号とする選局回
路と、選局回路の出力信号を入力として希望のＭＳＫ信
号のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパス
フィルタの出力信号を入力するＭＳＫ復調器と、ＭＳＫ
復調器の出力信号を入力して一つのチャンネルを選択す
る高次多重復号器と、高次多重復号器の出力信号を入力
してＰＣＭ符号化された音声信号を復号して音声信号を
得る音声信号処理回路と、バンドパスフィルタの出力信
号を入力して周波数ずれを検出するＡＦＣ検出回路と、
ＡＦＣ検出回路の出力信号と音声信号処理回路の低次フ
レーム同期信号とを入力して選局回路に含まれる局部発
振器の発振周波数を制御するマイクロコンピュータ等の
制御回路を備えたものであり、低次フレームの同期検出
が得られていないときには第二中間周波数をスイープし
、低次フレームの同期検出が得られているときには通常
のＡＦＣ引き込み制御を行うようにしたことを特徴とす
る。
【００１５】
【作用】本発明は上記した構成によって、入力された衛
星からの第一中間周波信号のうちから、希望するチャン
ネルを選局回路により選択して、第二中間周波信号を得
る。ＰＣＭ音声放送のＭＳＫ信号はバンドパスフィルタ
を通過して、ノイズなどが除かれ、周波数変換回路に入
力される。その出力信号はＭＳＫ復調器に入力されてＭ
ＳＫ復調される。ＭＳＫ復調器から出力される、互いに
直交するＩ，Ｑのベースバンド信号は高次多重復号器に
導かれる。高次多重復号器はデジタル多重された６チャ
ンネル分の音声信号をそれぞれのチャンネルに分離する
とともに、伝送系の劣化に伴うビット誤りを訂正する機
能を果す。このときデジタル多重のための高次フレーム
同期信号を検出している。分離された１チャンネル分の
音声デジタル信号は音声信号処理回路に導かれ、ＰＣＭ
符号化された音声信号は復号され、音声ベースバンド信
号が得られる。
星からの第一中間周波信号のうちから、希望するチャン
ネルを選局回路により選択して、第二中間周波信号を得
る。ＰＣＭ音声放送のＭＳＫ信号はバンドパスフィルタ
を通過して、ノイズなどが除かれ、周波数変換回路に入
力される。その出力信号はＭＳＫ復調器に入力されてＭ
ＳＫ復調される。ＭＳＫ復調器から出力される、互いに
直交するＩ，Ｑのベースバンド信号は高次多重復号器に
導かれる。高次多重復号器はデジタル多重された６チャ
ンネル分の音声信号をそれぞれのチャンネルに分離する
とともに、伝送系の劣化に伴うビット誤りを訂正する機
能を果す。このときデジタル多重のための高次フレーム
同期信号を検出している。分離された１チャンネル分の
音声デジタル信号は音声信号処理回路に導かれ、ＰＣＭ
符号化された音声信号は復号され、音声ベースバンド信
号が得られる。
【００１６】ＭＳＫ復調器に入力される第二中間周波数
の周波数ずれは、ＡＦＣ検出回路により検出され、マイ
クロコンピュータ等の制御回路により、局部発振器の周
波数を制御する。この際、高次フレーム同期信号が検出
されていないときにはＭＳＫ復調器も同期していないの
で、マイクロコンピュータ等の制御回路により局部発振
器の発振周波数を制御して、第二中間周波数をスイープ
する。第二中間周波数のスイープにより、高次フレーム
同期信号が検出された後は、ＡＦＣ検出回路の出力信号
を用いて通常のＡＦＣ引き込み制御を行う。これによっ
て、第二中間周波数をその中心周波数に近づけることが
できる。
の周波数ずれは、ＡＦＣ検出回路により検出され、マイ
クロコンピュータ等の制御回路により、局部発振器の周
波数を制御する。この際、高次フレーム同期信号が検出
されていないときにはＭＳＫ復調器も同期していないの
で、マイクロコンピュータ等の制御回路により局部発振
器の発振周波数を制御して、第二中間周波数をスイープ
する。第二中間周波数のスイープにより、高次フレーム
同期信号が検出された後は、ＡＦＣ検出回路の出力信号
を用いて通常のＡＦＣ引き込み制御を行う。これによっ
て、第二中間周波数をその中心周波数に近づけることが
できる。
【００１７】このようにして、高次フレーム同期信号を
用いて、ＣＳ音声放送受信機のＡＦＣ回路を簡略化する
ことができる。
用いて、ＣＳ音声放送受信機のＡＦＣ回路を簡略化する
ことができる。
【００１８】また、上記した構成によって、入力された
衛星からの第一中間周波信号のうちから、希望するチャ
ンネルを選局回路により選択して、第二中間周波信号を
得る。ＰＣＭ音声放送のＭＳＫ信号はバンドパスフィル
タを通過して、ノイズなどが除かれ、周波数変換回路に
入力される。その出力信号はＭＳＫ復調器に入力されて
ＭＳＫ復調される。ＭＳＫ復調器から出力される、互い
に直交するＩ，Ｑのベースバンド信号は高次多重復号器
に導かれる。高次多重復号器はデジタル多重された６チ
ャンネル分の音声信号をそれぞれのチャンネルに分離す
るとともに、伝送系の劣化に伴うビット誤りを訂正する
機能を果す。分離された１チャンネル分の音声デジタル
信号は音声信号処理回路に導かれ、ＰＣＭ符号化された
音声信号は復号され、音声ベースバンド信号が得られる
。この音声デジタル信号はＢＳで運用されているフォー
マットとほぼ同等であり、２Ｍｂｐｓの情報量をもって
いる。このデータに対しては低次フレームが定義されて
おり、低次フレーム同期信号が検出されている。
衛星からの第一中間周波信号のうちから、希望するチャ
ンネルを選局回路により選択して、第二中間周波信号を
得る。ＰＣＭ音声放送のＭＳＫ信号はバンドパスフィル
タを通過して、ノイズなどが除かれ、周波数変換回路に
入力される。その出力信号はＭＳＫ復調器に入力されて
ＭＳＫ復調される。ＭＳＫ復調器から出力される、互い
に直交するＩ，Ｑのベースバンド信号は高次多重復号器
に導かれる。高次多重復号器はデジタル多重された６チ
ャンネル分の音声信号をそれぞれのチャンネルに分離す
るとともに、伝送系の劣化に伴うビット誤りを訂正する
機能を果す。分離された１チャンネル分の音声デジタル
信号は音声信号処理回路に導かれ、ＰＣＭ符号化された
音声信号は復号され、音声ベースバンド信号が得られる
。この音声デジタル信号はＢＳで運用されているフォー
マットとほぼ同等であり、２Ｍｂｐｓの情報量をもって
いる。このデータに対しては低次フレームが定義されて
おり、低次フレーム同期信号が検出されている。
【００１９】ＭＳＫ復調器に入力される第二中間周波数
の周波数ずれは、ＡＦＣ検出回路により検出され、マイ
クロコンピュータ等の制御回路により、局部発振器の周
波数を制御する。この際、低次フレーム同期信号が検出
されていないときにはＭＳＫ復調器も同期していないの
で、マイクロコンピュータ等の制御回路により局部発振
器の発振周波数を制御して、第二中間周波数をスイープ
する。第二中間周波数のスイープにより、低次フレーム
同期信号が検出された後は、ＡＦＣ検出回路の出力信号
を用いて通常のＡＦＣ引き込み制御を行う。これによっ
て、第二中間周波数をその中心周波数に近づけることが
できる。
の周波数ずれは、ＡＦＣ検出回路により検出され、マイ
クロコンピュータ等の制御回路により、局部発振器の周
波数を制御する。この際、低次フレーム同期信号が検出
されていないときにはＭＳＫ復調器も同期していないの
で、マイクロコンピュータ等の制御回路により局部発振
器の発振周波数を制御して、第二中間周波数をスイープ
する。第二中間周波数のスイープにより、低次フレーム
同期信号が検出された後は、ＡＦＣ検出回路の出力信号
を用いて通常のＡＦＣ引き込み制御を行う。これによっ
て、第二中間周波数をその中心周波数に近づけることが
できる。
【００２０】このようにして、ＣＳ音声放送受信機のＡ
ＦＣ回路を簡略化することができる。
ＦＣ回路を簡略化することができる。
【００２１】
【実施例】以下本発明の一実施例について図を参照しな
がら説明する。図１は本発明の一実施例におけるＣＳ音
声放送受信機を示すものである。図１において、４０は
第一中間周波信号の入力端子、４１は第一中間周波増幅
回路、４２はイメージフィルタ、４３は周波数変換器、
５０は局部発振器、５１はＰＬＬ周波数制御回路、４４
はバンドパスフィルタ、５２はＡＦＣの制御を行うマイ
クロコンピュータ回路、５３はＡＦＣ検出回路、４５は
ＭＳＫ復調器、４６は高次多重復号器、４７は音声信号
処理回路、４８、４９は音声出力信号端子、８０は高次
フレーム同期信号である。
がら説明する。図１は本発明の一実施例におけるＣＳ音
声放送受信機を示すものである。図１において、４０は
第一中間周波信号の入力端子、４１は第一中間周波増幅
回路、４２はイメージフィルタ、４３は周波数変換器、
５０は局部発振器、５１はＰＬＬ周波数制御回路、４４
はバンドパスフィルタ、５２はＡＦＣの制御を行うマイ
クロコンピュータ回路、５３はＡＦＣ検出回路、４５は
ＭＳＫ復調器、４６は高次多重復号器、４７は音声信号
処理回路、４８、４９は音声出力信号端子、８０は高次
フレーム同期信号である。
【００２２】以上のように構成されたＣＳ音声放送受信
機について、以下その動作について説明する。１ＧＨｚ
帯のＭＳＫ信号は、第一中間周波増幅回路４１、イメー
ジフィルタ４２、周波数変換器４３、局部発振器５０、
ＰＬＬ周波数制御回路５１からなる選局回路によって１
４０ＭＨｚ帯の第２中間周波数に変換される。バンドパ
スフィルタ４４はＭＳＫ信号のみを取り出し、ノイズや
他チャンネルの信号を除去するためのチャンネルフィル
タであり、一般的に位相群遅延特性に優れたガウス特性
のフィルタが採用される。
機について、以下その動作について説明する。１ＧＨｚ
帯のＭＳＫ信号は、第一中間周波増幅回路４１、イメー
ジフィルタ４２、周波数変換器４３、局部発振器５０、
ＰＬＬ周波数制御回路５１からなる選局回路によって１
４０ＭＨｚ帯の第２中間周波数に変換される。バンドパ
スフィルタ４４はＭＳＫ信号のみを取り出し、ノイズや
他チャンネルの信号を除去するためのチャンネルフィル
タであり、一般的に位相群遅延特性に優れたガウス特性
のフィルタが採用される。
【００２３】ＡＦＣ検出回路５３は第二中間周波数が所
定の周波数になるようにするための検出回路である。Ｍ
ＳＫ復調器４５は周波数ずれに対する復調特性の劣化が
大きい。このため第二中間周波数の周波数ずれは±１０
０ｋＨｚ以下にする必要がある。このため周波数変換器
４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１から
構成される周波数シンセサイザの周波数ステップは３０
ｋＨｚ程度に設定する。ＡＦＣ検出回路５３は第二中間
周波数がその中心周波数から±２０ｋＨｚ程度の周波数
ずれが生じたときにマイクロコンピュータ回路５２に出
力信号を与える。この信号を用いてマイクロコンピュー
タ回路５２は、周波数シンセサイザ回路を制御して第二
中間周波数を所定の周波数にする。
定の周波数になるようにするための検出回路である。Ｍ
ＳＫ復調器４５は周波数ずれに対する復調特性の劣化が
大きい。このため第二中間周波数の周波数ずれは±１０
０ｋＨｚ以下にする必要がある。このため周波数変換器
４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１から
構成される周波数シンセサイザの周波数ステップは３０
ｋＨｚ程度に設定する。ＡＦＣ検出回路５３は第二中間
周波数がその中心周波数から±２０ｋＨｚ程度の周波数
ずれが生じたときにマイクロコンピュータ回路５２に出
力信号を与える。この信号を用いてマイクロコンピュー
タ回路５２は、周波数シンセサイザ回路を制御して第二
中間周波数を所定の周波数にする。
【００２４】ＭＳＫ復調器４５は、１４０ＭＨｚ帯のＭ
ＳＫ信号を入力して、互いに直交するＩ，Ｑのベースバ
ンド信号６０、６１を取り出す役割を果すものである。 そのベースバンド信号を入力して高次多重復号器４６は
、ＭＳＫ復調された６チャンネル分のデジタル多重され
た音声信号をそれぞれのチャンネルに分離するとともに
、デジタル処理により伝送系の劣化に伴うビット誤りを
訂正する機能を果す。このときデジタル多重のための高
次フレーム同期信号を検出しており、同期が確立して始
めて信号処理が可能となる。その同期確立を示す信号が
高次フレーム同期信号８０として出力される。高次多重
復号器４６の出力するデジタル信号は音声信号処理回路
４７に導かれる。音声信号処理回路４７はＰＣＭ復号処
理であるインタリーブやレンジビット処理や制御信号の
処理などを行なう。またＤ／Ａコンバータによって、デ
ジタル信号をアナログ信号に変換し、ＬＰＦを介して、
音声ベースバンド信号（Ｒ，Ｌ）を出力端子４８、４９
に出力するものである。
ＳＫ信号を入力して、互いに直交するＩ，Ｑのベースバ
ンド信号６０、６１を取り出す役割を果すものである。 そのベースバンド信号を入力して高次多重復号器４６は
、ＭＳＫ復調された６チャンネル分のデジタル多重され
た音声信号をそれぞれのチャンネルに分離するとともに
、デジタル処理により伝送系の劣化に伴うビット誤りを
訂正する機能を果す。このときデジタル多重のための高
次フレーム同期信号を検出しており、同期が確立して始
めて信号処理が可能となる。その同期確立を示す信号が
高次フレーム同期信号８０として出力される。高次多重
復号器４６の出力するデジタル信号は音声信号処理回路
４７に導かれる。音声信号処理回路４７はＰＣＭ復号処
理であるインタリーブやレンジビット処理や制御信号の
処理などを行なう。またＤ／Ａコンバータによって、デ
ジタル信号をアナログ信号に変換し、ＬＰＦを介して、
音声ベースバンド信号（Ｒ，Ｌ）を出力端子４８、４９
に出力するものである。
【００２５】ＡＦＣの周波数引き込みの動作が完了すれ
ば、第二中間周波数は所定の中心周波数から大きくとも
±２０ｋＨｚである。しかしながら、ＭＳＫ復調器４５
を構成する搬送波再生回路のＰＬＬは、位相雑音特性を
良くするためにロックレンジは１ＭＨｚ程度あるものの
、そのキャプチャーレンジはたかだか±１００ｋＨｚで
ある。ＭＳＫ復調器４５を構成する搬送波再生回路のＶ
ＣＯの周波数ドリフトはそれよりも大きいので、ＡＦＣ
引き込み時にＰＬＬが同期しないことがある。このとき
には高次多重復号器４６も同期しないので、高次フレー
ム同期信号８０が出力されない。その信号をマイクロコ
ンピュータ回路５２に入力して、周波数シンセサイザ回
路を制御して第二中間周波数をスイープする。このとき
のスイープ周波数幅はダウンコンバータの局部発振器の
ドリフトを考慮して±３ＭＨｚ程度でよい。スイープに
よって第２中間周波数が搬送波再生回路のＶＣＯのキャ
プチャーレンジを横切れば、ＭＳＫ復調器４５が同期す
る。それに伴って高次フレーム同期信号が出力されるの
で、今度は通常のＡＦＣ周波数引き込み動作をすれば、
第二中間周波数は所定の中心周波数になるので、安定な
復調特性が得られる。
ば、第二中間周波数は所定の中心周波数から大きくとも
±２０ｋＨｚである。しかしながら、ＭＳＫ復調器４５
を構成する搬送波再生回路のＰＬＬは、位相雑音特性を
良くするためにロックレンジは１ＭＨｚ程度あるものの
、そのキャプチャーレンジはたかだか±１００ｋＨｚで
ある。ＭＳＫ復調器４５を構成する搬送波再生回路のＶ
ＣＯの周波数ドリフトはそれよりも大きいので、ＡＦＣ
引き込み時にＰＬＬが同期しないことがある。このとき
には高次多重復号器４６も同期しないので、高次フレー
ム同期信号８０が出力されない。その信号をマイクロコ
ンピュータ回路５２に入力して、周波数シンセサイザ回
路を制御して第二中間周波数をスイープする。このとき
のスイープ周波数幅はダウンコンバータの局部発振器の
ドリフトを考慮して±３ＭＨｚ程度でよい。スイープに
よって第２中間周波数が搬送波再生回路のＶＣＯのキャ
プチャーレンジを横切れば、ＭＳＫ復調器４５が同期す
る。それに伴って高次フレーム同期信号が出力されるの
で、今度は通常のＡＦＣ周波数引き込み動作をすれば、
第二中間周波数は所定の中心周波数になるので、安定な
復調特性が得られる。
【００２６】以下本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。図２は本発明の一実施例におけ
るＣＳ音声放送受信機を示すものである。図２において
、４０は第一中間周波信号の入力端子、４１は第一中間
周波増幅回路、４２はイメージフィルタ、４３は周波数
変換器、５０は局部発振器、５１はＰＬＬ周波数制御回
路、４４はバンドパスフィルタ、５２はＡＦＣの制御を
行うマイクロコンピュータ回路、５３はＡＦＣ検出回路
、４５はＭＳＫ復調器、４６は高次多重復号器、４７は
音声信号処理回路、４８、４９は音声出力信号端子、８
１は低次フレーム同期信号である。
参照しながら説明する。図２は本発明の一実施例におけ
るＣＳ音声放送受信機を示すものである。図２において
、４０は第一中間周波信号の入力端子、４１は第一中間
周波増幅回路、４２はイメージフィルタ、４３は周波数
変換器、５０は局部発振器、５１はＰＬＬ周波数制御回
路、４４はバンドパスフィルタ、５２はＡＦＣの制御を
行うマイクロコンピュータ回路、５３はＡＦＣ検出回路
、４５はＭＳＫ復調器、４６は高次多重復号器、４７は
音声信号処理回路、４８、４９は音声出力信号端子、８
１は低次フレーム同期信号である。
【００２７】以上のように構成されたＣＳ音声放送受信
機について、以下その動作について説明する。１ＧＨｚ
帯のＭＳＫ信号は、第一中間周波増幅回路４１、イメー
ジフィルタ４２、周波数変換器４３、局部発振器５０、
ＰＬＬ周波数制御回路５１からなる選局回路によって１
４０ＭＨｚ帯の第２中間周波数に変換される。バンドパ
スフィルタ４４はＭＳＫ信号のみを取り出し、ノイズや
他チャンネルの信号を除去するためのチャンネルフィル
タであり、一般的に位相群遅延特性に優れたガウス特性
のフィルタが採用される。
機について、以下その動作について説明する。１ＧＨｚ
帯のＭＳＫ信号は、第一中間周波増幅回路４１、イメー
ジフィルタ４２、周波数変換器４３、局部発振器５０、
ＰＬＬ周波数制御回路５１からなる選局回路によって１
４０ＭＨｚ帯の第２中間周波数に変換される。バンドパ
スフィルタ４４はＭＳＫ信号のみを取り出し、ノイズや
他チャンネルの信号を除去するためのチャンネルフィル
タであり、一般的に位相群遅延特性に優れたガウス特性
のフィルタが採用される。
【００２８】ＡＦＣ検出回路５３は第二中間周波数が所
定の周波数になるようにするための検出回路である。Ｍ
ＳＫ復調器４５は周波数ずれに対する復調特性の劣化が
大きい。このため第二中間周波数の周波数ずれは±１０
０ｋＨｚ以下にする必要がある。このため周波数変換器
４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１から
構成される周波数シンセサイザの周波数ステップは３０
ｋＨｚ程度に設定する。ＡＦＣ検出回路５３は第二中間
周波数がその中心周波数から±２０ｋＨｚ程度の周波数
ずれが生じたときにマイクロコンピュータ回路５２に出
力信号を与える。この信号を用いてマイクロコンピュー
タ回路５２は、周波数シンセサイザ回路を制御して第二
中間周波数を所定の周波数にする。
定の周波数になるようにするための検出回路である。Ｍ
ＳＫ復調器４５は周波数ずれに対する復調特性の劣化が
大きい。このため第二中間周波数の周波数ずれは±１０
０ｋＨｚ以下にする必要がある。このため周波数変換器
４３、局部発振器５０、ＰＬＬ周波数制御回路５１から
構成される周波数シンセサイザの周波数ステップは３０
ｋＨｚ程度に設定する。ＡＦＣ検出回路５３は第二中間
周波数がその中心周波数から±２０ｋＨｚ程度の周波数
ずれが生じたときにマイクロコンピュータ回路５２に出
力信号を与える。この信号を用いてマイクロコンピュー
タ回路５２は、周波数シンセサイザ回路を制御して第二
中間周波数を所定の周波数にする。
【００２９】ＭＳＫ復調器４５は、１４０ＭＨｚ帯のＭ
ＳＫ信号を入力して、互いに直交するＩ，Ｑのベースバ
ンド信号６０、６１を取り出す役割を果すものである。 そのベースバンド信号を入力して高次多重復号器４６は
、ＭＳＫ復調された６チャンネル分のデジタル多重され
た音声信号をそれぞれのチャンネルに分離するとともに
、デジタル処理により伝送系の劣化に伴うビット誤りを
訂正する機能を果す。高次多重復号器４６の出力するデ
ジタル信号は音声信号処理回路４７に導かれる。音声信
号処理回路４７はＰＣＭ復号処理であるインタリーブや
レンジビット処理や制御信号の処理などを行なう。この
ときの信号処理に必要なフレームの同期検出がなされて
、低次フレーム同期信号８１が出力される。またＤ／Ａ
コンバータによってデジタル信号をアナログ信号に変換
し、ＬＰＦを介して、音声ベースバンド信号（Ｒ，Ｌ）
を出力端子４８、４９に出力するものである。
ＳＫ信号を入力して、互いに直交するＩ，Ｑのベースバ
ンド信号６０、６１を取り出す役割を果すものである。 そのベースバンド信号を入力して高次多重復号器４６は
、ＭＳＫ復調された６チャンネル分のデジタル多重され
た音声信号をそれぞれのチャンネルに分離するとともに
、デジタル処理により伝送系の劣化に伴うビット誤りを
訂正する機能を果す。高次多重復号器４６の出力するデ
ジタル信号は音声信号処理回路４７に導かれる。音声信
号処理回路４７はＰＣＭ復号処理であるインタリーブや
レンジビット処理や制御信号の処理などを行なう。この
ときの信号処理に必要なフレームの同期検出がなされて
、低次フレーム同期信号８１が出力される。またＤ／Ａ
コンバータによってデジタル信号をアナログ信号に変換
し、ＬＰＦを介して、音声ベースバンド信号（Ｒ，Ｌ）
を出力端子４８、４９に出力するものである。
【００３０】ＡＦＣの周波数引き込みの動作が完了すれ
ば、第二中間周波数は所定の中心周波数から大きくとも
±２０ｋＨｚである。しかしながら、ＭＳＫ復調器４５
を構成する搬送波再生回路のＰＬＬは、位相雑音特性を
良くするためにロックレンジは１ＭＨｚ程度あるものの
、そのキャプチャーレンジはたかだか±１００ｋＨｚで
ある。ＭＳＫ復調器４５を構成する搬送波再生回路のＶ
ＣＯの周波数ドリフトはそれよりも大きいので、ＡＦＣ
引き込み時にＰＬＬが同期しないことがある。このとき
には音声信号処理回路４７も同期しないので、低次フレ
ーム同期信号８１が出力されない。その信号をマイクロ
コンピュータ回路５２に入力して、周波数シンセサイザ
回路を制御して第二中間周波数をスイープする。このと
きのスイープ周波数幅はダウンコンバータの局部発振器
のドリフトを考慮して±３ＭＨｚ程度でよい。スイープ
によって第２中間周波数が搬送波再生回路のＶＣＯのキ
ャプチャーレンジを横切れば、ＭＳＫ復調器４５が同期
する。それに伴って低次フレーム同期信号が出力される
ので、今度は通常のＡＦＣ周波数引き込み動作をすれば
、第二中間周波数は所定の中心周波数になるので、安定
な復調特性が得られる。
ば、第二中間周波数は所定の中心周波数から大きくとも
±２０ｋＨｚである。しかしながら、ＭＳＫ復調器４５
を構成する搬送波再生回路のＰＬＬは、位相雑音特性を
良くするためにロックレンジは１ＭＨｚ程度あるものの
、そのキャプチャーレンジはたかだか±１００ｋＨｚで
ある。ＭＳＫ復調器４５を構成する搬送波再生回路のＶ
ＣＯの周波数ドリフトはそれよりも大きいので、ＡＦＣ
引き込み時にＰＬＬが同期しないことがある。このとき
には音声信号処理回路４７も同期しないので、低次フレ
ーム同期信号８１が出力されない。その信号をマイクロ
コンピュータ回路５２に入力して、周波数シンセサイザ
回路を制御して第二中間周波数をスイープする。このと
きのスイープ周波数幅はダウンコンバータの局部発振器
のドリフトを考慮して±３ＭＨｚ程度でよい。スイープ
によって第２中間周波数が搬送波再生回路のＶＣＯのキ
ャプチャーレンジを横切れば、ＭＳＫ復調器４５が同期
する。それに伴って低次フレーム同期信号が出力される
ので、今度は通常のＡＦＣ周波数引き込み動作をすれば
、第二中間周波数は所定の中心周波数になるので、安定
な復調特性が得られる。
【００３１】なお、本実施例では発明に直接的に関係し
ないＡＧＣ系や有料方式等については記述を省いている
。
ないＡＧＣ系や有料方式等については記述を省いている
。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＣＳ音声
放送受信機のＡＦＣ回路を簡略化することができる。
放送受信機のＡＦＣ回路を簡略化することができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるＣＳ音声放送受
信機のブロック図
信機のブロック図
【図２】本発明の第２の実施例におけるＣＳ音声放送受
信機のブロック図
信機のブロック図
【図３】従来例におけるＣＳ音声放送受信機のブロック
図
図
４０ 第一中間周波信号の入力端子
４１ 第一中間周波増幅器
４２ イメージフィルタ
４３ 周波数変換器
５０ 局部発振器
５１ ＰＬＬ周波数制御回路
５２ ＡＦＣの制御を行うマイクロコンピュータ回路
５３ ＡＦＣ検出回路 ４４ バンドパスフィルタ ４５ ＭＳＫ復調器 ４６ 高次多重復号器 ４７ 音声信号処理回路 ４８、４９ 音声出力信号端子
５３ ＡＦＣ検出回路 ４４ バンドパスフィルタ ４５ ＭＳＫ復調器 ４６ 高次多重復号器 ４７ 音声信号処理回路 ４８、４９ 音声出力信号端子
Claims (2)
- 【請求項１】 衛星からの電波を受信して周波数変換
してなる第一中間周波数信号を入力信号とする選局回路
と、選局回路の出力信号を入力として希望のＭＳＫ信号
のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフ
ィルタの出力信号を入力するＭＳＫ復調器と、ＭＳＫ復
調器の出力信号を入力して一つのチャンネルを選択する
高次多重復号器と、高次多重復号器の出力信号を入力し
てＰＣＭ符号化された音声信号を復号して音声信号を得
る音声信号処理回路と、バンドパスフィルタの出力信号
を入力して周波数ずれを検出するＡＦＣ検出回路と、Ａ
ＦＣ検出回路の出力信号と高次多重復号器の高次フレー
ム同期検出信号とを入力して選局回路に含まれる局部発
振器の発振周波数を制御する制御回路とを備え、高次フ
レームの同期検出が得られていないときは第二中間周波
数をスイープし、高次フレームの同期検出が得られてい
るときは通常のＡＦＣ引き込み制御を行うようにしたこ
とを特徴とするＣＳ音声放送受信機。 - 【請求項２】 衛星からの電波を受信して周波数変換
してなる第一中間周波数信号を入力信号とする選局回路
と、選局回路の出力信号を入力として希望のＭＳＫ信号
のみを通過させるバンドパスフィルタと、バンドパスフ
ィルタの出力信号を入力するＭＳＫ復調器と、ＭＳＫ復
調器の出力信号を入力して一つのチャンネルを選択する
高次多重復号器と、高次多重復号器の出力信号を入力し
てＰＣＭ符号化された音声信号を復号して音声信号を得
る音声信号処理回路と、バンドパスフィルタの出力信号
を入力して周波数ずれを検出するＡＦＣ検出回路と、Ａ
ＦＣ検出回路の出力信号と音声信号処理回路の低次フレ
ーム同期検出信号とを入力して選局回路に含まれる局部
発振器の発振周波数を制御する制御回路とを備え、低次
フレームの同期検出が得られていないときは第二中間周
波数をスイープし、低次フレームの同期検出が得られて
いるときは通常のＡＦＣ引き込み制御を行うようにした
ことを特徴とするＣＳ音声放送受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157691A JPH04339408A (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | Ｃｓ音声放送受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157691A JPH04339408A (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | Ｃｓ音声放送受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04339408A true JPH04339408A (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=14564877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11157691A Pending JPH04339408A (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | Ｃｓ音声放送受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04339408A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008035311A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 受信機及びそのプログラム |
-
1991
- 1991-05-16 JP JP11157691A patent/JPH04339408A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008035311A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 受信機及びそのプログラム |
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