JPH04323128A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば複写機に供され
る給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば複写機には、原稿の画像を転写す
るための用紙を供給する給紙装置が備えられている。こ
のような給紙装置においては、原稿のサイズあるいは拡
大縮小複写等に応じて、複数サイズの用紙を供給し得る
機能が要求されている。この種の従来の給紙装置として
は、例えば図５０および図５１に示すように、回転可能
な支柱６１の回りに箱形の複数の用紙カセット６２…が
取り付けられ、支柱６１を回転させることにより、各用
紙カセット６２を選択的に複写機本体６３の給紙口６４
に配し得るようにしたものがある。また、他の例として
は、図５２および図５３に示すように、回転可能な円盤
５１上に給紙ガイド５２によって、用紙５３を収容する
複数の給紙台５４…が形成され、円盤５１を回転させる
ことによって、各給紙台５４から、複写機本体へ用紙５
３を供給するようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、給紙装置は
、スペースの有効利用を図るために、例えば複写機の下
に設けられるのが一般的である。従って、このような給
紙装置では、薄型化して数段設けられ、多種類の用紙を
給紙し得るように構成される。これに対し、図５０およ
び図５１に示した給紙装置では、給紙方向が支柱６１の
軸方向と平行になるように用紙カセット６２を支柱６１
に取り付ける構造上、複写機の下に設けてスペースの有
効利用を図るというような構造には不向きであり、複写
機に備えた場合に全体として大型化する。

【０００４】また、図５２および図５３に示した給紙装
置では、複写機の下に設ける構造には適用し得るものの
、円盤５１の回転時における必要な平面領域の縮小化に
ついては考慮されておらず、同様に装置が大型化すると
いう問題点を有している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置は、上
記の課題を解決するために、基体部材に設けられたカセ
ット支持部材に、用紙を収容する用紙カセットが設けら
れ、給紙側に配された上記の用紙カセット内の用紙が給
紙方向へ送り出される給紙装置において、以下の手段を
講じている。

【０００６】即ち、上記のカセット支持部材は回転可能
に設けられ、カセット支持部材のほぼ同一平面上には、
複数の用紙カセットがカセット支持部材の回転半径方向
へ移動自在に設けられ、カセット支持部材を回転させる
カセット支持部材回転手段と、各用紙カセットをカセッ
ト支持部材の回転半径方向に駆動するカセット移動手段
と、各用紙カセットが、カセット支持部材の回転時に各
用紙カセットの占める領域が最小となるカセット支持部
材の回転中心寄り位置に移動した後、カセット支持部材
の回転によって給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙
カセットとが切り換わるように、カセット移動手段とカ
セット支持部材回転手段とを制御する制御手段とを備え
ている。

【０００７】

【作用】上記の構成によれば、給紙側の用紙カセットと
非給紙側の用紙カセットとが切り換えられる際には、制
御手段の制御により、先ず、各用紙カセットが、カセッ
ト支持部材の回転時に各用紙カセットの占める領域が最
小となるカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動す
るように、カセット移動手段が作動する。その後、給紙
側の用紙カセットと非給紙側の用紙カセットとが切り換
わるように、カセット支持部材回転手段が作動する。

【０００８】このような動作により、給紙側にある用紙
カセットと非給紙側にある用紙カセットとのサイズおよ
びその縦横の方向に関わらず、各用紙カセットの回転領
域が最小となる状態で、給紙側と非給紙側との用紙カセ
ットの切り換えを行うことができる。従って、装置の小
型化が可能となる。

【０００９】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図５２に基づ
いて以下に説明する。

【００１０】図３に示すように、複写機は、複写機本体
１の下に多段給紙装置２を備えている。この多段給紙装
置２は、最下段から上段に向かって、固定型の給紙カセ
ットユニット３、回転カセット型給紙装置である回転カ
セットユニット４・５、および複写機本体１から排出さ
れた用紙を受ける用紙トレイユニット６を備えている。 これら、各ユニット３〜６は、その両側部、およびこの
部位と対応する多段給紙装置２の外箱部２ａの内壁面に
設けられたスライド機構７…によって、正面方向へ引き
出し可能となっている。また、給紙カセットユニット３
および回転カセットユニット４・５に収容されている用
紙は、給紙ローラ８および搬送ローラ９による公知の給
紙方式にて、給紙搬送路１０を通じ、複写機本体１へ供
給されるようになっている。多段給紙装置２では、上記
のような構成、および後述する回転カセットユニット４
・５の平面２種回転カセット機構によって、床面積を増
大することなく、複写機本体１への用紙の給紙枚数、あ
るいは縦横送りを含む給紙可能な用紙の種類数の増大を
図っている。

【００１１】上記の回転カセットユニット４・５は、図
１および図２に示すように、基体部材であるトレイ１０
０を有し、このトレイ１００の底壁上の中央部に、カセ
ット支持部材としての大回転板２００がトレイ１００と
平行、かつ回転可能に設けられている。この大回転板２
００の上には、大回転板２００の長手方向の一方側と他
方側とに、大回転板２００の長手方向へ直線移動可能に
キャリッジ３００が設けられ、各キャリッジ３００の上
に、それぞれ、用紙カセット４００がトレイ１００と平
行、かつ回転可能に設けられている。本実施例において
、上記の回転カセットユニット４・５は、用紙カセット
４００内の用紙の中心（以下、用紙中心ＳＰ　と称する
）と、多段給紙装置２側の給紙部における用紙の搬送中
心線（以下、給紙中心線ＳＬＳ　と称する）とが合致し
た状態で給紙を行うセンタ基準方式を採用している。

【００１２】上記の大回転板２００は、回転軸２０１を
中心に回転し、長手方向の両端縁部が、回転軸２０１を
中心とする円弧状に形成されている。また、用紙を収容
した用紙カセット４００等から大回転板２００に加わる
垂直荷重は、図１１および図１５に示すように、トレイ
１００の底壁上の支持部材１０１に取り付けられた複数
の支持ローラ１０２…と、大回転板２００の回転軸２０
１に設けられたタイミングベルト２３０・２６８用の２
段プーリ２０４の内部に嵌入されているスラストベアリ
ング１０３とによって支持されている。上記の支持ロー
ラ１０２は、図１に示すように、大回転板２００の内周
部に４５°おきに８個所、大回転板２００の外周部に３
０°おきに６個所、合計１４個所設けられている。

【００１３】大回転板２００は、図１に示す、カセット
支持部材回転手段としての１８０°回転機構２１０と、
小角度回転機構２５０とにより駆動されて回転するよう
になっている。１８０°回転機構２１０と小角度回転機
構２５０は、同図に二点鎖線で示す大回転板２００の回
転領域ＥＬ　を避けた位置であって、トレイ１００にお
ける給紙側１１とは反対側である非給紙側の一方の隅部
と他方の隅部に設けられている。

【００１４】１８０°回転機構２１０においては、図４
ないし図６に示すように、下支持板２１１が複数のステ
ー２１２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と
平行に支持され、上支持板２１３が下支持板２１１の上
方に複数のステー２１４…によって下支持板２１１と平
行に支持されている。下支持板２１１と上支持板２１３
との間には、第１〜第４軸２１５〜２１８が設けられ、
上支持板２１３の上にはＤＣモータ２１９が設けられて
いる。上記の第１軸２１５および第４軸２１８は、上下
の端部が焼結含油性の軸受２２０によって回転自在に支
持され、第２軸２１６および第３軸２１７は、上下の端
部が上支持板２１３および下支持板２１１に固定されて
いる。

【００１５】上記の第１軸２１５の上部には、ＤＣモー
タ２１９の回転軸に設けられたモータギヤ２２１と噛み
合うギヤ２２２が第１軸２１５に対して回転自在に設け
られ、第１軸２１５の下部には、ギヤ２２４がねじ止め
により固定されている。また、第１軸２１５におけるギ
ヤ２２２とギヤ２２４との間には、ギヤ２２２からギヤ
２２４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２２３がね
じ止めにより固定されている。第２軸２１６には上記の
ギヤ２２４と噛み合う２段ギヤ２２５が、第３軸２１７
にはこの２段ギヤ２２５と噛み合う２段ギヤ２２６が、
それぞれ、第２および第３軸２１６・２１７に対して回
転自在に、Ｅリング２２７により位置決めされて設けら
れている。第４軸２１８には、下支持板２１１と上支持
板２１３との間に、２段ギヤ２２６と噛み合うタイミン
グプーリギヤ２２８がねじ止めにより固定され、下支持
板２１１とトレイ１００との間に、タイミングプーリ２
２９がねじ止めにより固定されている。

【００１６】上記のタイミングプーリ２２９は、タイミ
ングベルト２３０により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の下段と連結されている。従って、ＤＣ
モータ２１９の動力は、モータギヤ２２１、ギヤ２２２
、クラッチ２２３、ギヤ２２４、２段ギヤ２２５、２段
ギヤ２２６およびタイミングプーリギヤ２２８からなる
動力伝達ギヤ群と、タイミングプーリ２２９と、タイミ
ングベルト２３０と、２段プーリ２０４とを介して、小
角度回転機構２５０における減速比ｉ４　よりも小さい
減速比ｉ３　で、回転軸２０１に伝達され、これによっ
て、大回転板２００が回転するようになっている。

【００１７】上記のように１８０°回転機構２１０の減
速比ｉ３　を小角度回転機構２５０の減速比ｉ４　より
も小さくしているのは、１８０°回転機構２１０が、大
回転板２００を１８０°という大きい角度で単に回転さ
せるものであること、小角度回転機構２５０のように、
キャリッジ駆動機構３１０およびカセット自転機構４１
０との後述のような関連動作を行わず、独立に作動する
ものであることから、小角度回転機構２５０よりも大回
転板２００を高速で回転させて、動作時間の短縮を図る
ためである。

【００１８】小角度回転機構２５０においては、図７な
いし図９に示すように、下支持板２５１が複数のステー
２５２…によって、トレイ１００上にトレイ１００と平
行に支持され、上支持板２５３が下支持板２５１の上方
に複数のステー２５４…によって下支持板２５１と平行
に支持されている。下支持板２５１と上支持板２５３と
の間には、第１〜第３軸２５５〜２５７が設けられ、下
支持板２５１の上には、モータ支持部材２５９によって
パルスモータ２５８が取り付けられている。上記の第２
軸２５６および第３軸２５７は、上部および下部が焼結
含油性の軸受２６０によって回転自在に支持され、第１
軸２５５は、上下の端部が上支持板２５３および下支持
板２５１に固定されている。

【００１９】上記の第１軸２５５には、パルスモータ２
５８の回転軸に設けられたモータギヤ２６１と噛み合う
２段ギヤ２６２が、Ｅリング２６３にて位置決めされ、
第１軸２５５に対して回転自在に設けられている。第２
軸２５６の上部には、上記の２段ギヤ２６２と噛み合う
ギヤ２６３が第２軸２５６に対して回転自在に設けられ
、第２軸２５６の下部には、ギヤ２６４がねじ止めによ
り固定されている。また、第２軸２５６におけるギヤ２
６３とギヤ２６４との間には、ギヤ２６３からギヤ２６
４への駆動力の伝達を断接するクラッチ２６５がねじ止
めにより固定されている。第３軸２５７には、下支持板
２５１と上支持板２５３との間に、ギヤ２６４と噛み合
うタイミングプーリギヤ２６６がねじ止めにより固定さ
れ、下支持板２５１とトレイ１００との間に、タイミン
グプーリ２６７がねじ止めにより固定されている。

【００２０】上記のタイミングプーリ２６７は、タイミ
ングベルト２６８により、回転軸２０１に設けられた２
段プーリ２０４の上段と連結されている。従って、パル
スモータ２５８の動力は、モータギヤ２６１、２段ギヤ
２６２、ギヤ２６３、クラッチ２６５、ギヤ２６４およ
びタイミングプーリギヤ２６６からなる動力伝達ギヤ群
と、タイミングプーリ２６７と、タイミングベルト２６
８と、２段プーリ２０４とを介して、減速比ｉ４　で回
転軸２０１に伝達され、これによって、大回転板２００
が回転するようになっている。

【００２１】大回転板２００上に設けられた各キャリッ
ジ３００は、図１に示すように、大回転板２００の幅方
向の両側において、大回転板２００と平行に大回転板２
００の長手方向を軸方向として配された２本の摺動支持
軸３０１・３０１に支持されて摺動するようになってい
る。各摺動支持軸３０１は、図１０および図１１に示す
ように、大回転板２００を切り起こして形成された一対
の軸支持部２０２・２０２を大回転板２００と平行な状
態で貫通し、Ｅリング３０２により固定されている。そ
して、キャリッジ３００は、その下面側に設けられた軸
受３０３を介して、上記の摺動支持軸３０１に摺動自在
に取り付けられている。各キャリッジ３００には、図１
に示すように、大回転板２００の回転軸２０１を中心と
する点対称の位置に、カセット移動手段であるキャリッ
ジ駆動機構３１０と、カセット自転機構４１０とが設け
られ、キャリッジ３００は、キャリッジ駆動機構３１０
に駆動されて摺動支持軸３０１上を移動するようになっ
ている。

【００２２】キャリッジ駆動機構３１０においては、キ
ャリッジ３００の下面側にパルスモータ３１１が設けら
れ、キャリッジ３００の上面側に固定軸３１２が設けら
れ、キャリッジ３００を上下方向に貫通してプーリ軸３
１３が設けられている。上記の固定軸３１２には、パル
スモータ３１１の回転軸に設けられたモータギヤ３１４
と噛み合う２段ギヤ３１５が、固定軸３１２に対して回
転自在に設けられている。プーリ軸３１３は、中央部付
近および上端部が、図１２および図１３に示すように、
ラジアル軸受３１７およびラジアル軸受３１８を介して
、それぞれ、キャリッジ３００およびカセット支持円板
４１１に支持されている。プーリ軸３１３における両ラ
ジアル軸受３１７・３１８の間には、上記の２段ギヤ３
１５と噛み合うプーリギヤ３１６がねじ止めにより固定
されている。一方、プーリ軸３１３の下部には、ワイヤ
プーリ３１９がねじ止めにより固定されている。従って
、パルスモータ３１１の動力は、モータギヤ３１４、２
段ギヤ３１５およびプーリギヤ３１６からなる動力伝達
ギヤ群を介して、減速比ｉ１　でワイヤプーリ３１９に
伝達されるようになっている。

【００２３】上記のワイヤプーリ３１９には、ワイヤプ
ーリ３１９の中央部にねじ止め固定されたワイヤ３２０
が巻回されている。このワイヤ３２０の両端部は、図１
０に示すように、ワイヤ３２０が前記の摺動支持軸３０
１に沿って延びるように、軸支持部２０２の近傍に大回
転板２００を切り起こして形成されたワイヤ連結部２０
３に、緩み防止用のばね３２２・３２２を介して連結さ
れている。以上のような構造により、ワイヤプーリ３１
９の回転、即ちパルスモータ３１１の正転および逆転に
応じて、キャリッジ３００が大回転板２００の回転軸２
０１方向およびその反対方向へ移動するようになってい
る。上記のキャリッジ３００の移動に関連して、トレイ
１００における非給紙側部位には、図１および図１５に
示すように、非給紙側に配されているキャリッジ３００
および用紙カセット４００がトレイ１００から突出し得
るように、切欠き部４０１が形成されている。

【００２４】また、キャリッジ３００には、図１４およ
び図１５にも示すように、カセット自転機構４１０が設
けられている。このカセット自転機構４１０においては
、キャリッジ３００上に図１４に示す３個のスペーサ４
１２…を介して、用紙カセット４００を支持するカセッ
ト支持円板４１１がキャリッジ３００と平行に設けられ
ている。また、キャリッジ３００には、下面側にパルス
モータ４１３が設けられ、上面側に固定軸４１４・４１
５が設けられ、キャリッジ３００を上下方向に貫通して
カセット回転軸４１６が設けられている。

【００２５】上記の固定軸４１４には、パルスモータ４
１３の回転軸に設けられたモータギヤ４１７と噛み合う
２段ギヤ４１８が、固定軸４１４に対して回転自在に設
けられ、固定軸４１５には、２段ギヤ４１８と噛み合う
２段ギヤ４１９が、固定軸４１５に対して回転自在に設
けられている。カセット回転軸４１６は、図１７に示す
ように、中央部付近が、ラジアル軸受４２０を介してカ
セット支持円板４１１に支持され、下端部が、キャリッ
ジ３００の下面に設けられたＵ形部材４２１に、焼結含
油性の軸受４２２を介して支持されている。カセット回
転軸４１６の上部には、２段ギヤ４１９と噛み合うカセ
ットギヤ４２３がねじ止めにより固定されている。従っ
て、パルスモータ４１３の動力は、モータギヤ４１７、
２段ギヤ４１８、２段ギヤ４１９およびカセットギヤ４
２３からなる動力伝達ギヤ群を介して減速比ｉ２　でカ
セット回転軸４１６に伝達されるようになっている。

【００２６】上記のカセット回転軸４１６の上端部は、
カセット支持円板４１１に形成された開口部を通じて、
図１６にも示すように、用紙カセット４００の下面に複
数のねじ４２７…によって取り付けられたカセット連結
円板４２４に挿入されている。このカセット連結円板４
２４には係合凹部４２５が形成され、この係合凹部４２
５にカセット回転軸４１６の上端部に取り付けられた連
結ピン４２６が嵌合することにより、カセット回転軸４
１６が用紙カセット４００の中心位置に連結されている
。上記のカセット連結円板４２４とカセット支持円板４
１１との間には、用紙カセット４００を回転自在に支持
するためのスラスト軸受４２８が配されている。以上の
ような構造により、パルスモータ４１３の正転および逆
転に応じて、用紙カセット４００が回転するようになっ
ている。

【００２７】回転軸２０１を中心に大回転板２００を回
転させる１８０°回転機構２１０の動作、大回転板２０
０を回転させる小角度回転機構２５０の動作（以下、θ
軸駆動と称する）、摺動支持軸３０１・３０１の方向、
即ち大回転板２００の回転半径方向へキャリッジ３００
、即ち用紙カセット４００を移動させるキャリッジ駆動
機構３１０の動作（以下、ｒ軸駆動と称する）、および
カセット回転軸４１６を中心にカセットを回転させるカ
セット自転機構４１０の動作（以下、φ軸駆動と称する
）は、図１８に示す制御手段としてのマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンと称する）２０によって制御され
るようになっている。即ち、マイコン２０は、選択され
た用紙を収容している用紙カセット４００が、用紙中心
ＳＰ　を給紙中心線ＳＬｓに合致させた状態で、用紙を
給紙可能な給紙位置に配されるように、θ軸駆動とｒ軸
駆動とφ軸駆動とを同時に制御するようになっている。 このとき、マイコン２０は、１８０°回転機構２１０の
ＤＣモータ２１９とクラッチ２２３、小角度回転機構２
５０のパルスモータ２５８とクラッチ２６５、キャリッ
ジ駆動機構３１０のパルスモータ３１１、およびカセッ
ト自転機構４１０のパルスモータ４１３を後述のように
制御する。

【００２８】一方、使用する用紙の選択は、操作者によ
るカセット選択キー３０の操作に応じて、または図示し
ないセンサによって検出される、複写機本体１の原稿台
に載置された原稿のサイズおよび原稿の縦横の配置状態
、あるいは上記のセンサによる検出信号と拡大縮小複写
の指定等に応じて行われる。本実施例において、回転カ
セットユニット４・５の各２個の用紙カセット４００に
収容されている用紙をＢ５判およびＡ４判の用紙とすれ
ば、選択し得る用紙は、Ｂ５、Ｂ５Ｒ、Ａ４およびＡ４
Ｒとなる。

【００２９】上記の構成において、先ず、１８０°回転
機構２１０、小角度回転機構２５０、キャリッジ駆動機
構３１０およびカセット自転機構４１０の各動作を個別
に説明する。

【００３０】１８０°回転機構２１０は、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換わるように、大回転板２００を、図１９に示す
ように、単に１８０°回転させるものである。このとき
には、ＤＣモータ２１９の動力が、図４ないし図６に示
す動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２３０および２段
プーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１
に減速比ｉ３　で増強されて伝達される。大回転板２０
０が１８０°回転したときの位置は、図１８に示すセン
サ２１によって検出され、マイコン２０はセンサ２１の
検出信号に基づいて、大回転板２００が正確な位置に配
されるようにＤＣモータ２１９を制御する。また、動力
伝達ギヤ群に備えられているクラッチ２２３は、１８０
°回転機構２１０の作動時に、マイコン２０の制御によ
り、ＯＮとなってＤＣモータ２１９の動力伝達動作を行
い、後述する小角度回転機構２５０の作動時に、ＯＦＦ
となってＤＣモータ２１９の動力の伝達を遮断する。

【００３１】小角度回転機構２５０によるθ軸駆動では
、パルスモータ２５８の動力が、図７ないし図９に示す
動力伝達ギヤ群、タイミングベルト２６８および２段プ
ーリ２０４を介して、大回転板２００の回転軸２０１に
減速比ｉ４　で増強されて伝達される。これにより、大
回転板２００が、図２０に示すように、小角度回転する
。この回転は、マイコン２０の制御により、給紙側１１
の用紙カセット４００に収容されている用紙の用紙中心
ＳＰ　を、用紙の横送り状態と縦送り状態とに応じて、
給紙中心線ＳＬＳ　と合致させるために行うものである
。 動力伝達ギヤ群に備えられているクラッチ２６５は、小
角度回転機構２５０の作動時に、ＯＮとなってパルスモ
ータ２５８の動力伝達動作を行い、１８０°回転機構２
１０の作動時に、ＯＦＦとなってパルスモータ２５８の
動力の伝達を遮断する。

【００３２】キャリッジ駆動機構３１０によるｒ軸駆動
では、パルスモータ３１１の動力が、図１０および図１
１に示す動力伝達ギヤ群を介して、プーリ軸３１３に設
けられたワイヤプーリ３１９に減速比ｉ１　で増強され
て伝達される。キャリッジ駆動機構３１０は、マイコン
２０に制御されて、給紙側１１にあるとき、用紙カセッ
ト４００が、切換え位置と、横送り給紙位置と、退行位
置との間で移動するように、キャリッジ３００を駆動す
る。

【００３３】上記の切換え位置は、両用紙カセット４０
０・４００がその長辺同士を対向させた状態で、大回転
板２００の回転軸２０１に向かって最も接近する位置で
あり、本実施例においては、両用紙カセット４００・４
００の対向辺同士が回転軸２０１上で当接する位置とし
ている。横送り給紙位置は、給紙側１１の用紙カセット
４００が、図３２に示すように、用紙の横送り状態で、
その給紙方向の先端部を一定のカセット先端設定線Ｈと
一致させる給紙可能な位置である。退行位置は、給紙側
１１の用紙カセット４００が、図３３に示すように、用
紙の横送り状態と縦送り状態との切り換え時に、その給
紙方向の先端部がカセット先端設定線Ｈから突出しない
ように退行する位置である。

【００３４】上記のような用紙カセット４００の切換え
位置、横送り給紙位置および退行位置への移動に伴って
、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図２１に示す、
カセット回転軸切換え位置ＰＯ　、カセット回転軸横送
り位置ＰＨ　およびカセット回転軸退行位置ＰＲ　へ移
動する。尚、用紙カセット４００の移動は、図２２に示
すようになる。ここで、キャリッジ駆動機構３１０によ
る用紙カセット４００の移動の説明においては、カセッ
ト回転軸切換え位置ＰＯ　を基準とし、このカセット回
転軸切換え位置ＰＯに対して、大回転板２００の回転軸
２０１方向、即ちカセット回転軸横送り位置ＰＨ　方向
を正（＋）方向とし、その反対方向、即ちカセット回転
軸退行位置ＰＲ　方向を負（−）方向とする。

【００３５】また、キャリッジ駆動機構３１０は、非給
紙側にあるとき、非給紙側の用紙カセット４００が、上
記の切換え位置と、退避位置との間で移動するように、
キャリッジ３００を駆動する。上記の退避位置は、非給
紙側の用紙カセット４００が、横送り状態と縦送り状態
との切り換えのために回転する給紙側１１の用紙カセッ
ト４００と干渉しないように、大回転板２００の回転軸
２０１とは反対の方向へトレイ１００から突出して、図
３３に示すように、その突出方向側の端部を一定の退避
線ＬＢ　と一致させる位置である。上記のような用紙カ
セット４００の切換え位置および退避位置への移動に伴
って、カセット回転軸４１６は、それぞれ、図３８に示
すカセット回転軸切換え位置ＰＯ　、および図３３に示
すカセット回転軸退避位置ＰＳ　へ移動する。

【００３６】カセット自転機構４１０によるφ軸駆動で
は、パルスモータ４１３の動力が、図１４および図１５
に示す動力伝達ギヤ群を介して、カセット回転軸４１６
に減速比ｉ２　で増強されて伝達される。カセット自転
機構４１０は、マイコン２０に制御されて、用紙が横ま
たは縦の選択された送り方向となるように、用紙カセッ
ト４００を回転させると共に、θ軸駆動による大回転板
２００の回転に応じて、用紙の給紙方向の端縁部が給紙
方向と垂直をなすように、用紙カセット４００を回転さ
せる。また、カセット自転機構４１０は、１８０°回転
機構２１０による大回転板２００の回転時、および給紙
側１１の用紙カセット４００の横送り状態と縦送り状態
との切り換え時に、非給紙側の用紙カセット４００が、
その長辺を給紙中心線ＳＬＳ　と垂直にするように制御
される。

【００３７】以上の１８０°回転機構２１０による大回
転板２００の駆動と、θ軸駆動、ｒ軸駆動およびφ軸駆
動によって、給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙
側の用紙カセット４００との切り換え、給紙側１１の用
紙カセット４００の縦横切り換えが行われる。

【００３８】ここで、回転カセットユニット４における
２個の用紙カセット４００をカセットＮｏ．１とカセッ
トＮｏ．２とした場合、これらカセットＮｏ．１・Ｎｏ
．２の給紙側１１における形態は、下記のように、モデ
ル１〜４の４種類存在する。

【００３９】モデル１−カセットＮｏ．１の横送り形態
モデル２−カセットＮｏ．１の縦送り形態モデル３−カ
セットＮｏ．２の横送り形態モデル４−カセットＮｏ．
２の縦送り形態また、カセットＮｏ．１・Ｎｏ．２が上
記の４種類のモデルから、それぞれ、他の３種類のモデ
ルに移行するときの動作のパターンは１２種類ある。し
かしながら、その半数の６パターンについては、全く逆
の動作であるから、基本的には、図２３に示す６パター
ンとなる。尚、同図では、実線にて正のパターン、破線
にて逆のパターンを示し、また各モデルにおいて、右側
を給紙側１１、左側を非給紙側としている。

【００４０】上記の各パターンは、下記の４種類の動作
モード、即ちモード１〜４を組み合わせることによって
構成することができる。

【００４１】モード１−給紙側１１の用紙カセット４０
０の縦送り状態と横送り状態とを切り換える動作モード
２−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側の用紙
カセット４００とが切り換えられた後、給紙側１１の用
紙カセット４００を横送り状態に配置する動作モード３
−給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カ
セット４００とが切り換えられた後、給紙側１１の用紙
カセット４００を縦送り状態に配置する動作モード４−
給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセ
ット４００とを切り換える動作また、上記のモード１〜
４の逆の動作を行うモードを逆モード１〜４とすると、
モデルを変更する際の上記の動作パターンは、モード１
〜４および逆モード１〜４により、図２４のように構成
することができる。尚、逆モード１〜４の動作は、対応
するモータを逆回転させることにより得ることができる
。

【００４２】そして、マイコン２０は、図２３に示した
モデル切り換えパターンと、これに対応する図２４に示
したモードとを記憶しており、給紙する用紙として、Ｂ
５、Ｂ５Ｒ、Ａ４、Ａ４Ｒのうちの何れかが選択された
ときに、そのときに行うべきモデル切り換えパターンに
対応するモードを実行する。これにより、選択された用
紙が、選択された送り方向で給紙位置に配される。また
、上記のような、一連の制御動作である４種類のモード
によって、１８０°回転機構２１０、小角度回転機構２
５０、キャリッジ駆動機構３１０およびカセット自転機
構４１０を制御していることにより、これら各機構に対
する制御の構成が簡素化されている。

【００４３】次に、マイコン２０の制御によるモード１
〜４の動作を以下に説明する。

【００４４】先ず、モデル１からモデル２へ切り換える
場合のモード１の動作について説明する。このとき、給
紙側１１にＢ５判用の用紙カセット４００が配され、非
給紙側にＡ４判用の用紙カセット４００が配されている
ものとする。

【００４５】モード１においては、動作時間の短縮を図
るため、小角度回転機構２５０により大回転板２００を
回転させるθ軸駆動、およびカセット自転機構４１０に
より用紙カセット４００を回転させるφ軸駆動に対する
図２５に示す制御と、キャリッジ駆動機構３１０により
キャリッジ３００を移動させるｒ軸駆動に対する図２６
に示す制御とが同時に行われる。このように、θ軸駆動
、φ軸駆動およびｒ軸駆動を同時に制御するのは、他の
モード２〜３においても同様である。

【００４６】尚、同図におけるθは、図３２に示すよう
に、大回転板２００の回転軸２０１の変位量、即ち回転
角度を示している。この回転角度は、大回転板２００の
長手方向に延びる大回転板中心線ＳＬＬ　、即ち両用紙
カセット４００・４００のカセット回転軸４１６・４１
６と大回転板２００の回転軸２０１とを通る直線が、給
紙中心線ＳＬＳ　と平行な状態から回転した角度を示し
ている。また、上記のθは、反時計回り方向を正（＋）
、時計回り方向を負（−）としている。φＡ　・φＢ　
　は、上記の大回転板中心線ＳＬＬ　　に対する用紙カ
セット４００の回転角度を示している。この回転角度は
、用紙カセット４００が横送り状態Ａａ１　にあるとき
に給紙中心線ＳＬｓと垂直をなすカセット中心線ＳＬＣ
　が、上記の大回転板中心線ＳＬＬ　と垂直な状態から
回転した角度を示し、同様に、反時計回り方向を正（＋
）、時計回り方向を負（−）としている。ｒＡ　・ｒＢ
　は、それぞれ、図２１において示した各カセット回転
軸切換え位置ＰＯ　に対しての、両キャリッジ３００・
３００の移動による各カセット回転軸４１６の移動量を
示している。この移動量は、前述のように、カセット回
転軸切換え位置ＰＯ　から回転軸２０１方向への移動を
負（−）、その反対方向への移動を正（＋）としている
。

【００４７】上記のθ軸駆動、ｒ軸駆動およびφ軸駆動
に対する同時制御において、θ軸駆動、ｒ軸駆動および
φ軸駆動は、各減速比ｉ１　、ｉ２およびｉ４　の設定
により、本実施例では、ｒ：φ：θ＝２ｍｍ：１°：０
．５°の関係を維持しながらの等速度運動により行われ
る。この動作は、駆動源であるパルスモータ２５８、パ
ルスモータ３１１およびパルスモータ４１３を、本実施
例において、１００ＰＰＳ、７．５°／ｓｔｅｐという
同一周波数にて駆動することにより行われている。

【００４８】モデル１の状態からモード１の動作が行わ
れた場合、図２５および図２６の制御によって、図２７
に示すように、Ｂ５判の用紙を収容した給紙側１１のカ
セットＡは、実線で示すスタート時ａ１　の横送りの状
態Ａａ１　から、経過時間ｂ１　、ｃ１　、ｄ１　に応
じて、２点鎖線で示す状態Ａｂ１　、状態Ａｃ１　を経
て、縦送りの状態Ａｄ１　に変位する。この動作中にお
いて、カセットＡの給紙方向の先端部は、一定のカセッ
ト先端設定線Ｈからはみ出ることなく、ほぼこのカセッ
ト先端設定線Ｈに沿って変位する。このカセット先端設
定線Ｈは、カセットＡが横送り状態または縦送り状態の
給紙位置に配されているときのカセットＡの給紙方向先
端位置と一致する。また、カセットＡの回転中心である
カセット回転軸４１６をカセット回転軸ＧＡ　、カセッ
トＢのカセット回転軸４１６をカセット回転軸ＧＢ　と
すると、カセット回転軸ＧＡ　は、カセットＡの状態Ａ
ａ１　〜Ａｄ１　に対応して、ＧＡ　ａ１　〜ＧＡ　ｄ
１　のように変位する。

【００４９】一方、非給紙側のカセットＢは、カセット
Ａとの干渉を避けるため、実線で示すスタート時ａ１　
の横送りの状態Ｂａ１　から、経過時間ｂ１　、ｃ１　
、ｄ１　に応じて、２点鎖線で示す状態Ｂｂ１　、状態
Ｂｃ１　を経て、状態Ｂｄ１　に変位する。従って、カ
セット回転軸ＧＢ　は、カセットＢの状態Ｂａ１　〜Ｂ
ｄ１　に対応して、ＧＢ　ａ１　〜ＧＢ　ｄ１　に変位
する。

【００５０】上記のカセットＡの横送り状態Ａａ１　の
ときには、図２８に示すように、多段給紙装置２の給紙
中心線ＳＬＳ　と、カセットＡに片側基準で収容されて
いる用紙の用紙中心ＳＰ　とを一致させるため、給紙中
心線ＳＬＳ　に対してカセット回転軸ＧＡ　がオフセッ
トした状態となっている。これは、カセットＡに収容さ
れているＢ５判用紙の用紙中心ＳＰ　が、カセット回転
軸ＧＡ　に対してオフセットした状態で収容されている
ことによる。用紙中心ＳＰ　とカセット回転軸ＧＡ　と
がオフセットするのは、図２９に示すように、縦送り状
態のカセットＡ内にＢ５判用紙が収容されている場合、
図３０に示すように、横送り状態のカセットＡ内にＡ４
判用紙が収容されている場合、および図３１に示すよう
に、縦送り状態のカセットＡ内にＡ４判用紙が収容が収
容されている場合についても同様であり、それぞれの場
合において、カセット回転軸ＧＡ　が給紙中心線ＳＬＳ
　に対してオフセットした状態に配される。

【００５１】従って、給紙側１１のカセットＡの横送り
状態Ａａ１　のとき、即ちスタート時のａ１　時間にお
いては、図３２に示すように、図２８に示した用紙中心
ＳＰ　を給紙中心線ＳＬＳ　と一致させるため、θ軸駆
動によって大回転板２００が−θだけ回転した状態とな
る。また、用紙の給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬＳ　と
垂直にするため、φ軸駆動によってカセット回転軸ＧＡ
　が同図に示す＋φＡ　だけ回転した状態となる。また
、カセットＡにおける給紙方向の先端位置をカセット先
端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆動によってキャリ
ッジ３００すなわちカセット回転軸ＧＡ　が同図に示す
＋ｒＡ　だけ移動した状態となる。一方、非給紙側のカ
セットＢにおいては、カセット回転軸ＧＢ　が、φＡ　
と等しい角度＋φＢ　だけ回転し、かつ＋ｒＢだけ移動
した状態となる。

【００５２】ｂ１　時間においては、大回転板２００が
、θ＝０°で回転していない状態、即ち大回転板中心線
ＳＬＬ　を給紙中心線ＳＬＳ　と平行にして停止してい
る状態である。このとき、カセットＡにおいては、カセ
ット回転軸ＧＡ　が、φ軸駆動によって負方向へ等速回
転中であり、ｒ軸駆動によってカセットＡの給紙方向先
端がカセット先端設定線Ｈからはみ出さないように、先
のＧＡ　ａ１　位置に対して負方向へ移動中である。一
方、カセットＢにおいては、ｃ１　時間の状態について
示した図３３に示すように、カセット回転軸ＧＢ　が、
φＢ　＝０°で回転していない状態、即ちカセット中心
線ＳＬＣ　が大回転板中心線ＳＬＬ　に対して垂直で停
止している状態となり、かつカセット回転軸ＧＢ　がカ
セット回転軸切換え位置ＰＯ　から最も正方向へ移動し
た、本実施例においてはｒＢ　＝１０１ｍｍとなるカセ
ット回転軸退避位置ＰＳ　にて停止している状態となる
。従って、カセットＢは、端部がトレイ１００から退避
線ＬＢ　まで突出し、大回転板２００の回転軸２０１か
ら最も離れた退避位置にて、カセット中心線ＳＬＣ　が
給紙中心線ＳＬＳ　と垂直をなす状態で停止している。

【００５３】ｃ１　時間においては、図３３に示すよう
に、大回転板２００と非給紙側のカセットＢとが、ｂ１
　時間と全く同じ状態である。給紙側１１のカセットＡ
においては、カセット回転軸ＧＡ　が、φ軸駆動によっ
て負方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によってカセッ
ト回転軸退行位置ＰＲ　へ移動した状態である。尚、同
図において、カセット回転軸ＧＡ　はφＡ　＝−７５°
回転した状態にある。

【００５４】ｄ１　時間はモード１の動作の終了時であ
る。このときには、図３４に示すように、図３１に示し
た用紙中心ＳＰ　を給紙中心線ＳＬＳ　と一致させるた
め、θ軸駆動によって大回転板２００が同図に示す＋θ
だけ回転して停止している。カセットＡにおいては、用
紙の給紙側端縁部を給紙中心線ＳＬＳ　と垂直にするた
め、φ軸駆動によってカセット回転軸ＧＡ　が、カセッ
ト中心線ＳＬＣ　を給紙中心線ＳＬＳ　と平行にするよ
うに、−φＡ　回転した状態となる。また、カセットＡ
の給紙方向の先端部をカセット先端設定線Ｈと一致させ
るため、ｒ軸駆動によってカセット回転軸ＧＡ　が同図
に示す＋ｒＡ　だけ移動した状態となる。一方、非給紙
側のカセットＢにおいては、カセット回転軸ＧＢ　が、
−φＢ　だけ回転し、かつＢａ１　の状態と等しい移動
量である＋ｒＢ　だけ移動した状態となる。

【００５５】次にモード２の動作について説明する。

【００５６】モード２は、前述のように、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を横送りに配置する動作である。モード２の動作が行わ
れた場合、図３５および図３６の制御によって、図３７
に示すように、カセットＡ・Ｂは、実線で示すスタート
時ａ２　の状態Ａａ２　・Ｂａ２　、即ち両カセットＡ
・Ｂが最も接近した状態から、経過時間ｂ２　、ｃ２　
に応じて、それぞれ、２点鎖線で示す状態Ａｂ２　・Ｂ
ｂ２　を経て相互に離間して行き、状態Ａｃ２　・Ｂｃ
２　に達し、カセットＡは、横送り状態となる。このと
き、カセットＡ・Ｂのカセット回転軸ＧＡ　・ＧＢ　は
、カセットＡ・Ｂの状態Ａａ２　〜Ａｃ２　、Ｂａ２　
〜Ｂｃ２　に対応して、それぞれ、ＧＡ　ａ２　〜ＧＡ
　ｃ２　、ＧＢ　ａ２　〜ＧＢ　ｃ２　ように変位する
。

【００５７】モード２の動作のスタート時であるａ２　
時間においては、図３８に示すように、大回転板２００
が、θ＝０°で停止している状態となる。このとき、φ
Ａ　＝０°かつφＢ　＝０°で、カセットＡ・Ｂのカセ
ット中心線ＳＬＣ　は共に、大回転板中心線ＳＬＬ　お
よび給紙中心線ＳＬＳ　に対して垂直となり、また、ｒ
Ａ　＝０かつｒＢ　＝０で、カセットＡ・Ｂの両カセッ
ト回転軸ＧＡ　・ＧＢ　がそれぞれのカセット回転軸切
換え位置ＰＯ　にある。

【００５８】ｂ２　時間においては、θ軸駆動によって
大回転板２００が負方向へ回転中である。このとき、カ
セットＡ・Ｂのカセット中心線ＳＬＣ　は共にまだ、大
回転板中心線ＳＬＬ　に対して垂直である。また、両カ
セット回転軸ＧＡ　・ＧＢ　は、ｒ軸駆動によってカセ
ット回転軸切換え位置ＰＯ　から、それぞれ、正方向へ
移動中である。

【００５９】ｃ２　時間はモード２の動作の終了時であ
る。このときには、用紙中心ＳＰ　を給紙中心線ＳＬＳ
　と一致させるため、図３９に示すように、θ軸駆動に
よって大回転板２００が同図に示す−θだけ回転して停
止している。カセットＡにおいては、用紙の給紙側端縁
部を給紙中心線ＳＬＳ　と垂直にするため、φ軸駆動に
よってカセット回転軸ＧＡ　が、カセット中心線ＳＬＣ
　を給紙中心線ＳＬＳ　と垂直にするように、＋φＡ　
回転した状態となる。また、カセットＡの給紙方向の先
端部をカセット先端設定線Ｈと一致させるため、ｒ軸駆
動によってカセット回転軸ＧＡ　が同図に示す＋ｒＡ　
だけ移動した状態となる。一方、非給紙側のカセットＢ
においては、カセット回転軸ＧＢ　が、φＡ　と等しい
角度の＋φＢ　だけ回転し、かつｒＡよりも少ない移動
量の＋ｒＢ　だけ移動した状態となる。

【００６０】次にモード３の動作について説明する。

【００６１】モード３は、前述のように、給紙側１１の
用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００と
が切り換えられた後、給紙側１１の用紙カセット４００
を用紙の縦送り状態に配置する動作である。モード３の
動作が行われた場合、図４０および図４１の制御によっ
て、図４２に示すように、カセットＡ・Ｂは、スタート
時ａ３　の両カセットＡ・Ｂが最も接近した状態Ａａ３
　・Ｂａ３　から、経過時間ｂ３　、ｃ３　、ｄ３　に
応じて変位し、最終的に、カセットＡが縦送り状態とな
り、カセットＢがカセットＡと垂直のＢｄ３　の状態と
なる。このとき、カセット回転軸ＧＡ　・ＧＢ　は、そ
れぞれ、ＧＡ　ａ３　〜ＧＡ　ｄ３　、ＧＢ　ａ３　〜
ＧＢ　ｄ３　ように変位する。

【００６２】モード３の動作のスタート時であるａ３　
時間においては、図４３に示すように、前記の図３８に
示したモード２におけるａ２　時間と同じ状態である。

【００６３】ｂ３　時間においては、大回転板２００は
ａ３　と変わらず停止の状態である。このとき、カセッ
トＡにおいては、カセット回転軸ＧＡ　が、φ軸駆動に
よって負方向へ等速回転中であり、ｒ軸駆動によって、
カセットＡの給紙方向先端がカセット先端設定線Ｈから
はみ出さないで回転し得るカセット回転軸退行位置ＰＲ
　に、カセット回転軸切換え位置Ｐ０　から−ｒＡ　だ
け移動した状態となる。一方、カセットＢにおいては、
ｃ３　時間の状態について示した図４４に示すように、
カセット回転軸ＧＢ　が、φＢ　＝０°で、即ちカセッ
ト中心線ＳＬＣ　が大回転板中心線ＳＬＬ　と垂直をな
して停止している状態となり、かつカセット回転軸ＧＢ
　がカセット回転軸退避位置ＰＳ　にて停止している状
態となる。以後の図４４に示すｃ３　時間の動作、およ
び図４５に示すｄ３　時間については、前述のモード１
における図３３および図３４に示したｃ１　時間および
ｄ１と同一の動作が行われる。

【００６４】尚、以上のモード１ないし３の説明におい
ては、カセットＡにＢ５判の用紙が収容されている場合
の制御量について示しており、カセットＡに他のサイズ
の用紙が収容されている場合には、当然、上記の制御量
も変化する。

【００６５】モード４の動作は、図４６に示すように、
大回転板２００を１８０°回転させることにより給紙側
の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセット４００
とを切り換える動作である。このときには、両用紙カセ
ット４００の長辺同士が対向する状態で、両用紙カセッ
ト４００が大回転板２００の回転軸２０１方向に最も接
近する位置、即ち両カセット回転軸４１６がカセット回
転軸切換え位置ＰＯ　に配された状態で大回転板２００
の回転が行われる。このモード４の動作のみは、上記の
θ軸駆動、φ軸駆動およびｒ軸駆動に対して独立に行わ
れる。

【００６６】上記のように、本実施例の回転カセットユ
ニット４・５においては、１８０°回転機構２１０に駆
動される大回転板２００の回転により、同一平面上に設
けられた２個の用紙カセット４００・４００の切り換え
が行われ、キャリッジ駆動機構３１０の駆動により、給
紙方向の先端部をカセット先端設定線Ｈと一致させるた
めの給紙側１１の用紙カセット４００の移動が行われる
ようになっている。

【００６７】また、回転カセットユニット４・５では、
給紙側１１の用紙カセット４００と非給紙側の用紙カセ
ット４００とを切り換える際に、両用紙カセット４００
・４００を、大回転板２００の回転時に両用紙カセット
４００・４００の占める領域が最小となる、大回転板２
００の回転中心寄り位置に移動させているので、両用紙
カセット４００・４００の切り換えに必要な平面領域が
小さくなり、装置の小型化を図ることができる。

【００６８】即ち、例えば図４７に示すように、給紙側
１１の用紙カセット４００が回転可能となる、両用紙カ
セット４００・４００が離間した状態で、これら用紙カ
セット４００・４００を切り換えのために回転させた場
合には、両用紙カセット４００・４００の回転領域が大
きくなる。これに対し、本実施例における回転動作であ
る図４８に示す状態で、用紙カセット４００・４００を
回転させた場合には、用紙カセット４００・４００の回
転領域が小さくてすむ。

【００６９】また、給紙側１１の用紙カセット４００が
縦送り状態に配されており、両用紙カセット４００・４
００を、この状態からそのまま寄せて、即ち、図４９に
示すように、給紙側１１の用紙カセット４００の短辺が
非給紙側の用紙カセット４００の長辺と対向する状態で
、大回転板２００の回転時に両用紙カセット４００・４
００の占める領域が最小となるように両用紙カセット４
００・４００を寄せて、大回転板２００を回転させる場
合であっても、用紙カセット４００・４００を寄せない
で回転させる場合よりも、回転領域を小さくすることが
できる。

【００７０】上記のように、本回転カセットユニット４
・５は、両用紙カセット４００・４００の方向が異なる
場合、および両用紙カセット４００・４００のサイズが
異なる場合に関わらず、キャリッジ駆動機構３１０によ
る両用紙カセット４００・４００の移動によって、常に
、用紙カセット４００・４００が占める領域が最小とな
る状態で両用紙カセット４００・４００の切り換えを行
うことができるので、キャリッジ３００上に配する用紙
カセット４００を適宜サイズの異なるものに変更可能な
給紙装置に対して特に有効である。

【００７１】

【発明の効果】本発明の給紙装置は、以上のように、カ
セット支持部材が回転可能に設けられ、カセット支持部
材のほぼ同一平面上には、複数の用紙カセットがカセッ
ト支持部材の回転半径方向へ移動自在に設けられ、カセ
ット支持部材を回転させるカセット支持部材回転手段と
、各用紙カセットをカセット支持部材の回転半径方向に
駆動するカセット移動手段と、各用紙カセットが、カセ
ット支持部材の回転時に各用紙カセットの占める領域が
最小となるカセット支持部材の回転中心寄り位置に移動
した後、カセット支持部材の回転によって給紙側の用紙
カセットと非給紙側の用紙カセットとが切り換わるよう
に、カセット移動手段とカセット支持部材回転手段とを
制御する制御手段とを備えている構成である。

【００７２】これにより、給紙側にある用紙カセットと
非給紙側にある用紙カセットとのサイズおよびその縦横
の方向に関わらず、各用紙カセットの回転領域が最小と
なる状態で、給紙側の用紙カセットと非給紙側の用紙カ
セットとの切り換えを行うことができ、装置を小型化す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す回転カセットユニット
の平面図である。

【図２】図１におけるＵ方向矢視図である。

【図３】図１に示した回転カセットユニットを備えてい
る多段給紙装置の構造を示す正面図である。

【図４】図５におけるＯ−Ｏ線矢視断面図である。

【図５】図１に示した１８０°回転機構を拡大して示す
正面図である。

【図６】図５に示した１８０°回転機構の側面図である
。

【図７】図８におけるＰ−Ｐ線矢視断面図である。

【図８】図１に示した小角度回転機構を拡大して示す正
面図である。

【図９】図８に示した小角度回転機構の側面図である。

【図１０】図１に示した大回転板の一方側に設けられて
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１１におけるＱ−Ｑ線矢視断面図である。

【図１１】図１に示したカセット自転機構の正面図であ
る。

【図１２】図１０に示したプーリ軸回りの構造を示す平
面図である。

【図１３】図１２におけるＲ−Ｒ線矢視断面図である。

【図１４】図１に示した大回転板の他方側に設けられて
いるキャリッジ駆動機構とカセット自転機構とを拡大し
て示す、図１５におけるＴ−Ｔ線矢視断面図である。

【図１５】図１に示したカセット自転機構の正面図であ
る。

【図１６】図１５に示したカセット回転軸回りの構造を
示す平面図である。

【図１７】図１６におけるＳ−Ｓ線矢視断面図である。

【図１８】図１に示した回転カセットユニットにおける
制御系の構成を示すブロック図である。

【図１９】図４ないし図６に示した１８０°回転機構の
動作を示す説明図である。

【図２０】図７ないし図９に示した小角度回転機構の動
作を示す説明図である。

【図２１】図１０および図１１に示したキャリッジ駆動
機構の動作を示す概略の平面図である。

【図２２】図２１に示したキャリッジの移動に伴う用紙
カセットの移動を示した概略の正面図である。

【図２３】図４ないし図１７に示した１８０°回転機構
、小角度回転機構、キャリッジ駆動機構およびカセット
自転機構によって行われる用紙カセットのモデル切り換
えパターンを示す説明図である。

【図２４】図２３に示した各モデル切り換えパターンに
おけるモデル切り換え動作の際に、図１８に示したマイ
クロコンピュータの制御動作によって行われるモードを
示す説明図である。

【図２５】図２４に示したモード１における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度（φＡ
　、φＢ　）と、時間との関係を示すグラフである。

【図２６】図２４に示したモード１における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒＡ　、ｒＢ　）
と時間との関係を示すグラフである。

【図２７】図２５に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図２６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ１　ないしｄ１　時間におけるカセット回
転軸の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である
。

【図２８】Ｂ５判用紙を収容して横送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬＳ　と用紙中心
ＳＰ　とカセット回転軸ＧＡ　との関係を示す説明図で
ある。

【図２９】Ｂ５判用紙を収容して縦送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬＳ　と用紙中心
ＳＰ　とカセット回転軸ＧＡ　との関係を示す説明図で
ある。

【図３０】Ａ４判用紙を収容して横送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬＳ　と用紙中心
ＳＰ　とカセット回転軸ＧＡ　との関係を示す説明図で
ある。

【図３１】Ａ４判用紙を収容して縦送り状態に配された
用紙カセットにおける、給紙中心線ＳＬＳ　と用紙中心
ＳＰ　とカセット回転軸ＧＡ　との関係を示す説明図で
ある。

【図３２】図２５および図２６に示したモード１におけ
るａ１　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図３３】図２５および図２６に示したモード１におけ
るｃ１　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図３４】図２５および図２６に示したモード１におけ
るｄ１　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図３５】図２４に示したモード２における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度（φＡ
　、φＢ　）と、時間との関係を示すグラフである。

【図３６】図２４に示したモード２における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒＡ　、ｒＢ　）
と時間との関係を示すグラフである。

【図３７】図３５に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図３６に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ２　ないしｃ２　時間におけるカセット回
転軸の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である
。

【図３８】図３５および図３６に示したモード２におけ
るａ２　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図３９】図３５および図３６に示したモード２におけ
るｃ２　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図４０】図２４に示したモード３における、大回転板
の回転軸の回転角度（θ）および給紙側と非給紙側との
用紙カセットにおけるカセット回転軸の回転角度（φＡ
　、φＢ　）と、時間との関係を示すグラフである。

【図４１】図２４に示したモード３における、給紙側お
よび非給紙側のキャリッジの移動量（ｒＡ　、ｒＢ　）
と時間との関係を示すグラフである。

【図４２】図４０に示した大回転板の回転軸およびカセ
ット回転軸の回転と、図４１に示したキャリッジの移動
とに伴う、ａ３　ないしｄ３　時間におけるカセット回
転軸の位置と用紙カセットの位置とを示す説明図である
。

【図４３】図４０および図４１に示したモード３におけ
るａ３　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図４４】図４０および図４１に示したモード３におけ
るｃ３　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図４５】図４０および図４１に示したモード３におけ
るｄ３　時間の大回転板とキャリッジと用紙カセットと
の状態を示す説明図である。

【図４６】図２４に示したモード４における大回転板の
回転動作を示す説明図である。

【図４７】図１に示した回転カセットユニットにおいて
、給紙側の用紙カセットが回転可能となる状態に給紙側
および非給紙側の用紙カセットを配した状態で、これら
両用紙カセットを切り換えた場合に、両用紙カセットが
占める回転領域を示す説明図である。

【図４８】図４７に示した状態の両用紙カセットを回転
領域が最小となる状態で最も接近させて切り換えた場合
に、両用紙カセットが占める回転領域を示す説明図であ
る。

【図４９】図４８に示した状態に対し、一方の用紙カセ
ットの長辺と他方の用紙カセットの短辺とを対向させて
、両用紙カセットを回転領域が最小となる状態で最も接
近させて切り換えた場合に、両用紙カセットが占める回
転領域を示す説明図である。

【図５０】従来の給紙装置を示す概略の斜視図である。

【図５１】図５０に示した給紙装置における支柱への用
紙カセットの他の取り付け構造を示す概略の斜視図であ
る。

【図５２】他の従来の給紙装置を示す概略の平面図であ
る。

【図５３】図５２に示した給紙装置による給紙状態を示
す概略の正面図である。

【符号の説明】

１　　複写機本体 ２　　多段給紙装置 ４　　回転カセットユニット ５　　回転カセットユニット １１　　給紙側 ２０　　マイクロコンピュータ（制御手段）１００　　
トレイ（基体部材） ２００　　大回転板（カセット支持部材）２０１　　回
転軸 ２１０　　１８０°回転機構（カセット支持部材回転手
段） ２５０　　小角度回転機構 ３００　　キャリッジ ３１０　　キャリッジ駆動機構（カセット移動手段）４
００　　用紙カセット ４１０　　カセット自転機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基体部材に設けられたカセット支持部材に
   、用紙を収容する用紙カセットが設けられ、給紙側に配
   された上記の用紙カセット内の用紙が給紙方向へ送り出
   される給紙装置において、上記のカセット支持部材は回
   転可能に設けられ、カセット支持部材のほぼ同一平面上
   には、複数の用紙カセットがカセット支持部材の回転半
   径方向へ移動自在に設けられ、カセット支持部材を回転
   させるカセット支持部材回転手段と、各用紙カセットを
   カセット支持部材の回転半径方向に駆動するカセット移
   動手段と、各用紙カセットが、カセット支持部材の回転
   時に各用紙カセットの占める領域が最小となるカセット
   支持部材の回転中心寄り位置に移動した後、カセット支
   持部材の回転によって給紙側の用紙カセットと非給紙側
   の用紙カセットとが切り換わるように、カセット移動手
   段とカセット支持部材回転手段とを制御する制御手段と
   を備えていることを特徴とする給紙装置。