JPH04319561A - 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 - Google Patents
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置Info
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- JPH04319561A JPH04319561A JP3088505A JP8850591A JPH04319561A JP H04319561 A JPH04319561 A JP H04319561A JP 3088505 A JP3088505 A JP 3088505A JP 8850591 A JP8850591 A JP 8850591A JP H04319561 A JPH04319561 A JP H04319561A
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- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ(
VTR)やデジタルオーディオテープレコーダ(DAT
)等に用いることのできる、回転ヘッドにより磁気テー
プ上に記録再生を行う磁気記録再生装置のシリンダ制御
装置に関するものである。
VTR)やデジタルオーディオテープレコーダ(DAT
)等に用いることのできる、回転ヘッドにより磁気テー
プ上に記録再生を行う磁気記録再生装置のシリンダ制御
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、VTRやDAT等の回転ヘッドに
より磁気テープ上に記録再生を行う記録再生装置が実用
化されている。
より磁気テープ上に記録再生を行う記録再生装置が実用
化されている。
【0003】以下図面を参照しながら、上述した従来の
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の一例について説
明する。
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の一例について説
明する。
【0004】図3は従来の磁気記録再生装置のシリンダ
制御装置のブロック図、図4、図5は図3に示す従来の
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の動作波形図を示
すものである。
制御装置のブロック図、図4、図5は図3に示す従来の
磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の動作波形図を示
すものである。
【0005】図3において、1はシリンダ、2はシリン
ダ1に取り付けられシリンダ1の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するFG発生器、3はシリンダ1の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、4はFG発生
器2の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値3との
差を出力するFVコンバーター、5はシリンダ1の回転
に同期してその回転位相情報を出力するPG発生器、6
はシリンダ1の回転する目標位相を示す位相基準信号、
7はPG発生器5の出力するシリンダ1の回転位相情報
と位相基準信号6との位相差を電圧に変換する位相比較
器、10は位相比較器7の出力結果をシリンダ駆動手段
に伝達するタイミングをきめる加算基準値、9はFVコ
ンバーター4の出力結果と加算基準値10とを比較する
比較回路、8は比較回路9の結果が加算基準値内であれ
ばFVコンバーター4の出力結果に位相比較器7の出力
結果を加算し、比較回路9の結果が加算基準値外であれ
ばFVコンバーター4の出力結果に位相比較器7の出力
結果を加算しなように制御された加算器、13は加算器
8の出力電圧に比例した力でシリンダ1を回転させる駆
動回路である。
ダ1に取り付けられシリンダ1の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するFG発生器、3はシリンダ1の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、4はFG発生
器2の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値3との
差を出力するFVコンバーター、5はシリンダ1の回転
に同期してその回転位相情報を出力するPG発生器、6
はシリンダ1の回転する目標位相を示す位相基準信号、
7はPG発生器5の出力するシリンダ1の回転位相情報
と位相基準信号6との位相差を電圧に変換する位相比較
器、10は位相比較器7の出力結果をシリンダ駆動手段
に伝達するタイミングをきめる加算基準値、9はFVコ
ンバーター4の出力結果と加算基準値10とを比較する
比較回路、8は比較回路9の結果が加算基準値内であれ
ばFVコンバーター4の出力結果に位相比較器7の出力
結果を加算し、比較回路9の結果が加算基準値外であれ
ばFVコンバーター4の出力結果に位相比較器7の出力
結果を加算しなように制御された加算器、13は加算器
8の出力電圧に比例した力でシリンダ1を回転させる駆
動回路である。
【0006】又、FVコンバーター4、位相比較器7、
及び加算器8の感度、加算比はシリンダ1の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。
及び加算器8の感度、加算比はシリンダ1の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。
【0007】以上のように構成された磁気記録再生装置
のシリンダ制御装置について、以下その動作を説明する
。
のシリンダ制御装置について、以下その動作を説明する
。
【0008】図3において、FG発生器2、FVコンバ
ーター4、加算器8、駆動回路13は速度系ループを構
成する。FG発生器2から出力されるシリンダ1の回転
速度に同期したパルス信号はFVコンバーター4に入力
される。FVコンバーター4ではFG発生器2から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値3と比較し、その差電圧を出力する。FVコ
ンバーター4から出力される信号は加算器8を通して駆
動回路13に入力される。駆動回路13は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ1を回転させる。以上のよ
うにシリンダ1は速度基準値3で与えられる回転速度で
安定に回転する。
ーター4、加算器8、駆動回路13は速度系ループを構
成する。FG発生器2から出力されるシリンダ1の回転
速度に同期したパルス信号はFVコンバーター4に入力
される。FVコンバーター4ではFG発生器2から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値3と比較し、その差電圧を出力する。FVコ
ンバーター4から出力される信号は加算器8を通して駆
動回路13に入力される。駆動回路13は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ1を回転させる。以上のよ
うにシリンダ1は速度基準値3で与えられる回転速度で
安定に回転する。
【0009】さらに、このような速度系ループに対して
位相制御を行う場合、PG発生器5から出力されるシリ
ンダ1の回転位相に同期した信号と位相基準信号6との
位相差が位相比較器7で演算されその出力が加算器8に
よって速度系のエラ−信号(つまりFVコンバーター4
の出力)と加算され駆動回路13によってシリンダ1の
回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ1が
回転する。
位相制御を行う場合、PG発生器5から出力されるシリ
ンダ1の回転位相に同期した信号と位相基準信号6との
位相差が位相比較器7で演算されその出力が加算器8に
よって速度系のエラ−信号(つまりFVコンバーター4
の出力)と加算され駆動回路13によってシリンダ1の
回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ1が
回転する。
【0010】この時シリンダ1の回転が目標とする速度
に達していないときの無意味な位相比較器8の出力を速
度系のエラ−信号に加算しないように、比較回路9がF
Vコンバーター4の出力結果を加算基準値10と比較し
FVコンバーター4の出力が加算基準値10以内になっ
たとき(つまりシリンダ1の回転速度が目標値に十分近
づいたとき)加算器8に加算信号を出力し、この信号に
よって加算器8はFVコンバーター4の出力に位相比較
器7の出力結果を加算する。
に達していないときの無意味な位相比較器8の出力を速
度系のエラ−信号に加算しないように、比較回路9がF
Vコンバーター4の出力結果を加算基準値10と比較し
FVコンバーター4の出力が加算基準値10以内になっ
たとき(つまりシリンダ1の回転速度が目標値に十分近
づいたとき)加算器8に加算信号を出力し、この信号に
よって加算器8はFVコンバーター4の出力に位相比較
器7の出力結果を加算する。
【0011】図4はシリンダの起動から位相制御がかか
るまでの課程を示しており、図4において3は速度基準
値、10は加算基準値、20はシリンダ1の回転速度、
21は比較回路9の出力である。シリンダ1は起動され
てから速度系のループのみで制御され図4の回転速度2
0に示すように徐々に速度系基準値に近づいていく。シ
リンダ1の回転速度が加算基準値10以内に入ったとこ
ろで比較器9の比較結果が4図の出力21に示すように
Hiに変化する。比較器9の出力結果がHiに変化する
事で位相比較器7の出力結果が加算器8によってFVコ
ンバーター4の出力結果に加算され、駆動回路13に伝
達され位相制御が開始される。
るまでの課程を示しており、図4において3は速度基準
値、10は加算基準値、20はシリンダ1の回転速度、
21は比較回路9の出力である。シリンダ1は起動され
てから速度系のループのみで制御され図4の回転速度2
0に示すように徐々に速度系基準値に近づいていく。シ
リンダ1の回転速度が加算基準値10以内に入ったとこ
ろで比較器9の比較結果が4図の出力21に示すように
Hiに変化する。比較器9の出力結果がHiに変化する
事で位相比較器7の出力結果が加算器8によってFVコ
ンバーター4の出力結果に加算され、駆動回路13に伝
達され位相制御が開始される。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、位
相比較器7の出力結果を速度系のエラ−に加算したとき
に、たまたまシリンダ1の回転位相が位相基準信号6と
大きく異なっている場合は、位相比較器7の出力結果が
加算される事によってシリンダ1の回転速度が変化して
しまい、FVコンバーター4の出力結果が加算基準値1
0を越えてしまい再び位相系の加算を中止してしまう事
があり結果的にシリンダ1の位相制御の引き込みが遅れ
てしまうという問題点があった。(図5にこの時の動作
波形を示す)本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡単な
構成で応答性の高い位相制御を行いうる磁気記録再生装
置のシリンダ制御装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
うな従来の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、位
相比較器7の出力結果を速度系のエラ−に加算したとき
に、たまたまシリンダ1の回転位相が位相基準信号6と
大きく異なっている場合は、位相比較器7の出力結果が
加算される事によってシリンダ1の回転速度が変化して
しまい、FVコンバーター4の出力結果が加算基準値1
0を越えてしまい再び位相系の加算を中止してしまう事
があり結果的にシリンダ1の位相制御の引き込みが遅れ
てしまうという問題点があった。(図5にこの時の動作
波形を示す)本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡単な
構成で応答性の高い位相制御を行いうる磁気記録再生装
置のシリンダ制御装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、シ
リンダーと、前記シリンダーに取り付けられ、その回転
位相情報を発生するPG発生器と、前記シリンダーに取
り付けられ、その回転速度情報を発生するFG発生器と
、前記FG発生器の出力するFG信号より前記シリンダ
ーの回転速度を計測し、目標とする速度との違いを電圧
に変換し発生するFVコンバーターと、前記PG発生器
の出力するPG信号と基準信号との回転位相を計測し、
計測結果に比例した電圧を発生する位相比較回路と、加
算基準値と、前記FVコンバーターの出力結果と加算基
準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の出力結果
が入力されるモノマルチと、前記モノマルチの結果で前
記FVコンバーターの出力結果に前記位相比較器の出力
結果を加算するかしないかを区別する加算手段と、前記
加算器の出力結果によって前記シリンダーを回転させる
駆動手段とを備えたものである。
に本発明の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置は、シ
リンダーと、前記シリンダーに取り付けられ、その回転
位相情報を発生するPG発生器と、前記シリンダーに取
り付けられ、その回転速度情報を発生するFG発生器と
、前記FG発生器の出力するFG信号より前記シリンダ
ーの回転速度を計測し、目標とする速度との違いを電圧
に変換し発生するFVコンバーターと、前記PG発生器
の出力するPG信号と基準信号との回転位相を計測し、
計測結果に比例した電圧を発生する位相比較回路と、加
算基準値と、前記FVコンバーターの出力結果と加算基
準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の出力結果
が入力されるモノマルチと、前記モノマルチの結果で前
記FVコンバーターの出力結果に前記位相比較器の出力
結果を加算するかしないかを区別する加算手段と、前記
加算器の出力結果によって前記シリンダーを回転させる
駆動手段とを備えたものである。
【0014】
【作用】本発明は上記した構成によって、シリンダの回
転起動時にシリンダの回転が徐々に目標速度に近づきF
Vコンバーターの出力が加算基準値より小さくなったと
き、これを比較器が検出し検出結果をモノマルチ回路へ
出力し、モノマルチ回路の出力で位相比較器の出力信号
を速度系のエラ−に加算するように加算器を制御する事
で、位相比較器の出力結果を速度系に加算する事で再び
速度計のエラ−が大きくなって比較器がこれを検出して
も比較器と加算器の間にモノマルチ回路が挿入されてい
るためモノマルチの設定で決定される一定時間は位相比
較器の出力を速度系に加算する事を中止しない事で位相
制御の応答を速くするように作用する。
転起動時にシリンダの回転が徐々に目標速度に近づきF
Vコンバーターの出力が加算基準値より小さくなったと
き、これを比較器が検出し検出結果をモノマルチ回路へ
出力し、モノマルチ回路の出力で位相比較器の出力信号
を速度系のエラ−に加算するように加算器を制御する事
で、位相比較器の出力結果を速度系に加算する事で再び
速度計のエラ−が大きくなって比較器がこれを検出して
も比較器と加算器の間にモノマルチ回路が挿入されてい
るためモノマルチの設定で決定される一定時間は位相比
較器の出力を速度系に加算する事を中止しない事で位相
制御の応答を速くするように作用する。
【0015】
【実施例】以下本発明の実施例について、図1、図2を
参照しながら詳細に説明する。
参照しながら詳細に説明する。
【0016】第1図は本発明の実施例における磁気記録
再生装置のシリンダ制御装置のブロック図、図2は本発
明の実施例における動作波形図を示すものである。
再生装置のシリンダ制御装置のブロック図、図2は本発
明の実施例における動作波形図を示すものである。
【0017】図1において、1はシリンダ、2はシリン
ダ1に取り付けられシリンダ1の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するFG発生器、3はシリンダ1の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、4はFG発生
器2の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値との差
を出力するFVコンバーター、5はシリンダ1の回転に
同期してその回転位相情報を出力するPG発生器、6は
シリンダ1の回転する目標位相を示す位相基準信号、7
はPG発生器5の出力するシリンダ1の回転位相情報と
位相基準信号との位相差を電圧に変換する位相比較器、
10は位相比較器7の出力結果をシリンダ駆動手段に伝
達開始するタイミングをきめる加算基準値、9はFVコ
ンバーター4の出力結果と加算基準値とを比較する比較
回路、11は比較回路9の出力結果を一定時間変化させ
ないように作用するモノマルチ回路、12は比較回路9
の結果とモノマルチ回路11との結果によりOR回路を
形成する判定回路、8は比較回路9の結果が加算基準値
内であればFVコンバーター4の出力結果に位相比較器
7の出力結果を加算し、比較回路9の結果が加算基準値
外であればFVコンバーター4の出力結果に位相比較器
7の出力結果を加算しなように制御された加算器、13
は加算器8の出力電圧に比例した力でシリンダ1を回転
させる駆動回路である。
ダ1に取り付けられシリンダ1の回転速度に比例したパ
ルス数を出力するFG発生器、3はシリンダ1の回転す
る目標速度を電圧に変換した速度基準値、4はFG発生
器2の出力するパルスを電圧に変換し速度基準値との差
を出力するFVコンバーター、5はシリンダ1の回転に
同期してその回転位相情報を出力するPG発生器、6は
シリンダ1の回転する目標位相を示す位相基準信号、7
はPG発生器5の出力するシリンダ1の回転位相情報と
位相基準信号との位相差を電圧に変換する位相比較器、
10は位相比較器7の出力結果をシリンダ駆動手段に伝
達開始するタイミングをきめる加算基準値、9はFVコ
ンバーター4の出力結果と加算基準値とを比較する比較
回路、11は比較回路9の出力結果を一定時間変化させ
ないように作用するモノマルチ回路、12は比較回路9
の結果とモノマルチ回路11との結果によりOR回路を
形成する判定回路、8は比較回路9の結果が加算基準値
内であればFVコンバーター4の出力結果に位相比較器
7の出力結果を加算し、比較回路9の結果が加算基準値
外であればFVコンバーター4の出力結果に位相比較器
7の出力結果を加算しなように制御された加算器、13
は加算器8の出力電圧に比例した力でシリンダ1を回転
させる駆動回路である。
【0018】又、FVコンバーター4、位相比較器7、
及び加算器8の感度、加算比はシリンダ1の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。又、第2の加算基準値は第
1の加算基準値より大きな値が設定されている。
及び加算器8の感度、加算比はシリンダ1の回転速度が
前記目標速度と一致し、回転位相が位相基準信号と一致
するように決定されている。又、第2の加算基準値は第
1の加算基準値より大きな値が設定されている。
【0019】図2において、3は速度基準値、10は第
1の加算基準値、20はシリンダ1の回転速度、21は
比較回路9の出力結果、22はモノマルチ回路11の出
力結果、23はモノマルチ11で設定される時間である
。
1の加算基準値、20はシリンダ1の回転速度、21は
比較回路9の出力結果、22はモノマルチ回路11の出
力結果、23はモノマルチ11で設定される時間である
。
【0020】以上のように構成された本実施例の磁気記
録再生装置のシリンダ制御装置について以下その動作を
説明する。
録再生装置のシリンダ制御装置について以下その動作を
説明する。
【0021】図1において、FG発生器2、FVコンバ
ーター4、加算器8、駆動回路13は速度系ループを構
成する。FG発生器2から出力されるシリンダ1の回転
速度に同期したパルス信号はFVコンバーター4に入力
される。FVコンバーター4ではFG発生器2から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値3と比較し、その差電圧を出力する。FVコ
ンバーター4から出力される信号は加算器8を通して駆
動回路13に入力される。駆動回路13は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ1を回転させる。以上のよ
うにシリンダ1は速度基準値3で与えられる回転速度で
安定に回転する。
ーター4、加算器8、駆動回路13は速度系ループを構
成する。FG発生器2から出力されるシリンダ1の回転
速度に同期したパルス信号はFVコンバーター4に入力
される。FVコンバーター4ではFG発生器2から出力
されるパルス信号をその周波数に比例した電圧に変換し
速度基準値3と比較し、その差電圧を出力する。FVコ
ンバーター4から出力される信号は加算器8を通して駆
動回路13に入力される。駆動回路13は入力された信
号のレベルに応じてシリンダ1を回転させる。以上のよ
うにシリンダ1は速度基準値3で与えられる回転速度で
安定に回転する。
【0022】さらに、このような速度系ループに対して
位相制御を行う場合、PG発生器5から出力されるシリ
ンダ1の回転位相に同期した信号と位相基準信号6との
位相差が位相比較器7で演算され、その出力が加算器8
によって速度系のエラ−信号(つまりFVコンバーター
4の出力)と加算され駆動回路13によってシリンダ1
の回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ1
が回転する。
位相制御を行う場合、PG発生器5から出力されるシリ
ンダ1の回転位相に同期した信号と位相基準信号6との
位相差が位相比較器7で演算され、その出力が加算器8
によって速度系のエラ−信号(つまりFVコンバーター
4の出力)と加算され駆動回路13によってシリンダ1
の回転が制御される事で一定位相で安定してシリンダ1
が回転する。
【0023】この時シリンダ1の回転が目標とする速度
と大きく異なっている場合、位相比較器の出力はシリン
ダの位相制御にとって無意味なものであるため加算器8
は位相比較器7の出力結果を速度系エラ−に加算しない
。又、シリンダ1の回転が目標とする速度に近づきFV
コンバーター4の出力が加算基準値より小さくなった場
合比較回路9がこれを検出し、検出結果をモノマルチ回
路11へ出力する。判定回路12はモノマルチ回路11
の出力と比較回路9の出力からOR回路を形成し、加算
回路8に対し位相比較器7の出力信号を速度系のエラ−
に加算する事を許可すると同時にモノマルチ回路11の
設定値によって決められる一定時間は比較回路9がFV
コンバーター4の出力結果が加算基準値10より大きく
なっても位相比較器7の出力結果を速度系エラ−に加算
する事を中止しない。
と大きく異なっている場合、位相比較器の出力はシリン
ダの位相制御にとって無意味なものであるため加算器8
は位相比較器7の出力結果を速度系エラ−に加算しない
。又、シリンダ1の回転が目標とする速度に近づきFV
コンバーター4の出力が加算基準値より小さくなった場
合比較回路9がこれを検出し、検出結果をモノマルチ回
路11へ出力する。判定回路12はモノマルチ回路11
の出力と比較回路9の出力からOR回路を形成し、加算
回路8に対し位相比較器7の出力信号を速度系のエラ−
に加算する事を許可すると同時にモノマルチ回路11の
設定値によって決められる一定時間は比較回路9がFV
コンバーター4の出力結果が加算基準値10より大きく
なっても位相比較器7の出力結果を速度系エラ−に加算
する事を中止しない。
【0024】本発明の解決したい課題は前述したように
シリンダの回転速度が目標に近づき、位相比較器7の出
力結果を速度系エラ−に加算したときシリンダの回転位
相が位相基準信号6と大きくずれている場合は位相比較
器7の出力を速度系エラ−に加算する事で再び速度系エ
ラ−の量が大きくなり加算基準値10を越えてしまう事
により位相比較器7の出力結果を速度系エラ−に加算す
る事を中止してしまう事にあったが、本実施例のように
モノマルチ回路11を比較回路9と加算回路8の間に設
ける事で図2に示すように位相比較器7の出力結果を速
度系エラ−に加算する事によってシリンダの回転速度が
加算基準値10を越えてしまっても、一定時間は位相比
較器7の出力結果を加算する事を中止しないためスムー
スに位相制御が行われる。
シリンダの回転速度が目標に近づき、位相比較器7の出
力結果を速度系エラ−に加算したときシリンダの回転位
相が位相基準信号6と大きくずれている場合は位相比較
器7の出力を速度系エラ−に加算する事で再び速度系エ
ラ−の量が大きくなり加算基準値10を越えてしまう事
により位相比較器7の出力結果を速度系エラ−に加算す
る事を中止してしまう事にあったが、本実施例のように
モノマルチ回路11を比較回路9と加算回路8の間に設
ける事で図2に示すように位相比較器7の出力結果を速
度系エラ−に加算する事によってシリンダの回転速度が
加算基準値10を越えてしまっても、一定時間は位相比
較器7の出力結果を加算する事を中止しないためスムー
スに位相制御が行われる。
【0025】
【発明の効果】以上のように本発明は、シリンダの位相
制御を開始した直後位相系のエラ−によってシリンダの
回転速度が変化させられ再び位相系の制御を中止してし
まう事を防ぐ事ができ、安価で簡単な構成で応答性の高
い磁気記録再生装置のシリンダ制御装置を構成する事が
できる。
制御を開始した直後位相系のエラ−によってシリンダの
回転速度が変化させられ再び位相系の制御を中止してし
まう事を防ぐ事ができ、安価で簡単な構成で応答性の高
い磁気記録再生装置のシリンダ制御装置を構成する事が
できる。
【図1】本発明の実施例における磁気記録再生装置のシ
リンダ制御装置のブロック図
リンダ制御装置のブロック図
【図2】従来の磁気記録再生装置のシリンダ制御装置の
ブロック図
ブロック図
【図3】従来例における動作説明に供する動作波形図
【
図4】従来例における動作説明に供する動作波形図
図4】従来例における動作説明に供する動作波形図
【図
5】本発明の実施例の動作説明に供する動作波形図
5】本発明の実施例の動作説明に供する動作波形図
1 シリンダ
2 FG発生器
3 速度系基準値
4 FVコンバーター
5 PG発生器
6 位相系基準信号
7 位相比較器
8 加算器
9 比較器
10 第1の加算基準値
11 第2の加算基準値
12 選択回路
13 駆動回路
20 シリンダーの回転速度
21 比較回路の出力波形
22 モノマルチ回路の出力波形
23 モノマルチ設定時間
Claims (1)
- 【請求項1】磁気テープ状記録媒体(以降磁気テープと
称す)上に斜めに形成されたトラック上を回転シリンダ
に装着されたヘッドにより走査し記録再生する磁気記録
再生装置のシリンダ制御装置であって、シリンダーと、
前記シリンダーに取り付けられ、その回転位相情報を発
生するPG発生器と、前記シリンダーに取り付けられ、
その回転速度情報を発生するFG発生器と、前記FG発
生器の出力するFG信号より前記シリンダーの回転速度
を計測し、目標とする速度との違いを電圧に変換し発生
するFVコンバーターと、前記PG発生器の出力するP
G信号と基準信号との回転位相を計測し、計測結果に比
例した電圧を発生する位相比較回路と、加算基準値と、
前記FVコンバーターの出力結果と加算基準値とを比較
する比較手段と、前記比較手段の出力結果が入力される
モノマルチと、前記モノマルチの結果で前記FVコンバ
ーターの出力結果に前記位相比較器の出力結果を加算す
るかしないかを区別する加算手段と、前記加算器の出力
結果によって前記シリンダーを回転させる駆動手段とを
具備した事を特徴とする磁気記録再生装置のシリンダ制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3088505A JPH04319561A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3088505A JPH04319561A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04319561A true JPH04319561A (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=13944685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3088505A Pending JPH04319561A (ja) | 1991-04-19 | 1991-04-19 | 磁気記録再生装置のシリンダ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04319561A (ja) |
-
1991
- 1991-04-19 JP JP3088505A patent/JPH04319561A/ja active Pending
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