JPH04308823A - Camera provided with jiggle correction function - Google Patents
Camera provided with jiggle correction functionInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能付きカ
メラに関し、より詳しくは、カメラ本体に生じる手ぶれ
を検出し、このときの検出値に基づいて撮影光学系の光
路中に介挿された補正用光学部材を駆動しフィルム面上
の像移動を打消すようにした手ぶれ補正機能付きカメラ
に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention relates to a camera with an image stabilization function, and more specifically, the present invention relates to a camera with an image stabilization function. The present invention relates to a camera with an image stabilization function that drives a correction optical member to cancel image movement on a film surface.
【０００２】0002
【従来の技術】一般に、手ぶれ補正機能付きカメラ（以
下「カメラ」と略称する）は、撮影光学系にズームレン
ズを用いた場合を例にすれば、図１４に示すようにカメ
ラ本体に一体に、またはレンズマウントを介して着脱自
在にそれぞれ撮影光学系１が設けられ、その光軸Ｏの後
方にフィルム面２が位置されている。2. Description of the Related Art In general, a camera with an image stabilization function (hereinafter abbreviated as a "camera") is integrated into the camera body as shown in FIG. , or a photographing optical system 1 is provided removably via a lens mount, and a film surface 2 is located behind the optical axis O thereof.
【０００３】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４を有していて、この光路中に補
正用光学部材５が介挿されている。This photographic optical system 1 has a focus lens group 3 formed of a plurality of lenses and a zoom lens group 4 formed of a plurality of lenses, and a correction optical member 5 is provided in the optical path. is inserted.
【０００４】そして、フォーカスレンズ群３は、図示し
ない制御回路の出力であるフォーカス指令信号Ｄｆで合
焦駆動され、ズームレンズ群４は、ズーム指令信号Ｄｚ
でズーミングが行われ、補正用光学部材５は、手ぶれ補
正指令信号Ｄａで手ぶれ補正駆動が行われるようになっ
ている。The focus lens group 3 is driven to focus by a focus command signal Df, which is an output of a control circuit (not shown), and the zoom lens group 4 is driven by a zoom command signal Dz.
Zooming is performed, and the compensation optical member 5 is driven to compensate for camera shake using the camera shake compensation command signal Da.
【０００５】次に、手ぶれ補正指令信号Ｄａの具体的な
形態について説明する。カメラ本体に生じる手ぶれの振
動が図１５に示すように振幅が０を境に±方向に移動す
る略正弦波状の特性ａであった場合、手ぶれを補正する
には、先ずカメラ本体に設けられた手ぶれ検出部で極く
短い期間に速度Ｖを検出し、このときの検出データに基
づいてぶれ変化量データＢｋを演算して求め、このぶれ
変化量データＢｋに基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａを
求め、補正用光学部材５を手ぶれによる移動を打消す方
向に駆動させることによってフィルム面２上での像移動
をなくすようにしている。Next, a specific form of the camera shake correction command signal Da will be explained. If the vibration of camera shake occurring in the camera body has a substantially sinusoidal characteristic a whose amplitude moves in the ± direction with the border of 0 as shown in Figure 15, in order to compensate for camera shake, the first step is to The camera shake detection unit detects the speed V in a very short period of time, calculates and obtains the shake change amount data Bk based on the detected data at this time, and determines the camera shake correction command signal Da based on this shake change amount data Bk. Image movement on the film surface 2 is eliminated by driving the correction optical member 5 in a direction that cancels movement caused by camera shake.
【０００６】しかしながら、補正後の動きとしては、符
号ｂで示すように常に遅れるようになってしまう。即ち
、図１６に拡大して示すように複数回に亘るぶれ検出時
点ｔ−２Ｉｔ，ｔ−Ｉｔ，ｔ，ｔ＋Ｉｔ（ただしＩｔ：
各回における積分時間）のそれぞれに得られるぶれ検出
値に基づいて各回のぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１を
求め、このぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１からカメラ
移動速度データＶｋ，Ｖｋ−１を求め、このカメラ移動
速度データＶｋ，Ｖｋ−１に基づいて手ぶれ補正指令信
号Ｄａを生成しているのである。However, the movement after correction always lags behind as indicated by the symbol b. That is, as shown in an enlarged view in FIG.
The camera movement speed data Vk, Vk-1 is obtained from the camera shake change data Bk, Bk-1 based on the shake detection values obtained for each time (integration time). The image stabilization command signal Da is generated based on the camera movement speed data Vk and Vk-1.
【０００７】従って、フィルム面上での像の動きとして
は、図１７に示すようにぶれ量特性ｅに対する補正量特
性ｄで補正された場合の補正後特性ｆとなる。Therefore, as shown in FIG. 17, the movement of the image on the film surface is a corrected characteristic f when corrected by the correction amount characteristic d for the blur amount characteristic e.
【０００８】このために手ぶれ補正としては、カメラ本
体のぶれ量に対して約１／４程度の改善効果しか得られ
ない。[0008] For this reason, as for camera shake correction, the effect of improving the amount of shake of the camera body is only about 1/4.
【０００９】これを改善するために、補正光学系を駆動
する際にカメラ本体の手ぶれの振動を収束せしめるよう
に補正用光学部材への駆動回路に対する入力を制御する
ようにしたものがある。In order to improve this problem, there is a system in which the input to the drive circuit for the correction optical member is controlled so as to converge the vibration of the camera body when driving the correction optical system.
【００１０】具体的には、例えば特開平１−３００２２
１号公報に開示されているように、補正用光学部材への
駆動回路の増幅率をぶれ検出部の出力に応じて可変させ
ているもの、即ち、カメラ本体の手ぶれ振動を収束せし
めるように変化させているものがある。Specifically, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-30022
As disclosed in Publication No. 1, the amplification factor of the drive circuit for the correction optical member is varied according to the output of the shake detection section, that is, the amplification factor is changed so as to converge the camera shake vibration of the camera body. There is something that makes me do it.
【００１１】また、上述のように電気的手段、即ち駆動
回路の増幅率を可変する手段を用いて手ぶれ振動を収束
させる他の手段としては、同公報に開示されているよう
に、カメラ本体の手ぶれを検出するための振動センサの
剛性を、手ぶれ振動を収束せしめるように可変すること
によって手ぶれ補正を改善しているものもある。[0011] Further, as another means for converging camera shake vibration using electric means, that is, means for varying the amplification factor of the drive circuit as described above, as disclosed in the same publication, Some devices improve camera shake correction by varying the rigidity of a vibration sensor for detecting camera shake so as to converge camera shake vibrations.
【００１２】さて、手ぶれの発生は、撮影光学系の焦点
距離の大小によってその程度が異なるのである。即ち、
焦点距離が大きくなればなる程、換言すれば望遠側にな
ればなる程、フィルム面上の被写体像の倍率が大きくな
るため、カメラ本体のぶれ量が同一であっても望遠側に
される程にフィルム面上での被写体像のぶれ量が大きく
なるので、これに伴ってぶれ補正の量を多くしなければ
ならない。The degree of occurrence of camera shake differs depending on the focal length of the photographing optical system. That is,
The larger the focal length, or in other words, the closer the camera is to the telephoto side, the greater the magnification of the subject image on the film surface. Since the amount of blur in the subject image on the film surface increases, the amount of blur correction must be increased accordingly.
【００１３】また、手ぶれの発生は、撮影時の設定シャ
ッタ秒時の長短によってその程度が異なるのである。即
ち、設定シャッタ秒時が短かい場合には、フィルム面上
での被写体像ぶれ範囲が小さくなり、逆に、設定シャッ
タ秒時が長い場合にはフィルム面上での被写体像ぶれ範
囲が大きくなる。Furthermore, the degree of occurrence of camera shake differs depending on the length of the shutter speed set at the time of photographing. In other words, when the set shutter time is short, the range of subject image blur on the film plane becomes small, and conversely, when the set shutter time is long, the subject image blur range on the film plane becomes large. .
【００１４】このためにカメラ本体のぶれ量が同一であ
っても設定シャッタ秒時が長くされる程にフィルム面上
での被写体像のぶれ量が大きくなるので、これに伴って
ぶれ補正の量を多くしなければならない。For this reason, even if the amount of camera shake remains the same, the longer the set shutter time is, the greater the amount of blur of the subject image on the film surface becomes. must be increased.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】従来のカメラにおいて
は、手ぶれ検出を行い、この検出結果に基づいて補正用
光学部材の駆動量を演算し、この演算の結果に基づいて
補正用光学部材を駆動させているために、次のような問
題が生じている。[Problem to be Solved by the Invention] In conventional cameras, camera shake is detected, the amount of drive of a correction optical member is calculated based on the detection result, and the correction optical member is driven based on the result of this calculation. As a result, the following problems occur.
【００１６】即ち、手ぶれ検出時点と演算終了時点と駆
動時点との間に時間的な遅れ（図１５の符号ｃ参照）が
必然的に生じてしまうために、ある程度の手ぶれは改善
されるものの、手ぶれ補正系に生じる遅れのために補正
不足量が常に生じてしまうという難点がある。In other words, since a time delay (see reference numeral c in FIG. 15) inevitably occurs between the time when camera shake is detected, the time when calculation is completed, and the time when driving is performed, although camera shake is improved to a certain extent, The drawback is that there is always an under-compensation amount due to the delay that occurs in the image stabilization system.
【００１７】このような従来の方式であっても、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が比較的に小さい場合にはこの
補正不足量も、小さいために従来装置における補正手段
で実質的な不具合が生じないものの、手ぶれの絶対量が
大きい場合には常に大きな補正不足量が生じてしまうこ
とになる。[0017] Even with such a conventional system, if the absolute amount of camera shake occurring in the camera is relatively small, the amount of under-compensation will also be small, causing substantial problems with the compensation means in the conventional device. Although this is not the case, if the absolute amount of camera shake is large, a large amount of undercorrection will always occur.
【００１８】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、カメラに生じ
る手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大きな場合
であっても手ぶれを有効適切に補正し、撮影された写真
にぶれが生じないカメラを提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to effectively reduce the amount of camera shake not only when the absolute amount of camera shake is small, but also when it is large. The purpose of the present invention is to provide a camera that performs appropriate correction and does not cause blur in the photographed photographs.
【００１９】また、ぶれ補正を行うに際してなされるぶ
れ補正駆動は、焦点距離の大小と設定シャッタ秒時の長
短に拘らず、すべての範囲に亘って確実に行うことが理
想的ではあるが、現実には、ぶれ補正駆動に関連する構
成の増大と、大型化を招き、しかも消費電力の増大を伴
うこととなり、カメラ本来の使命であるコンパクト化を
達成することができないことに鑑みて、本発明は、前述
の目的を達成すると共に、ぶれ補正駆動を全ての範囲に
亘って行わず、設定シャッタ秒時の長短に応じてある程
度のところで打切るようにしてコンパクト化を損うこと
のないカメラを提供することにある。[0019] In addition, it is ideal that the blur correction drive performed when performing blur correction be performed reliably over the entire range, regardless of the focal length and the set shutter time. In view of the fact that this would result in an increase in the configuration related to the image stabilization drive, an increase in size, and an increase in power consumption, it would not be possible to achieve the compactness of the camera, which is the original mission of the camera. The purpose of the present invention is to create a camera that achieves the above-mentioned objectives and does not impair the compactness of the camera by discontinuing the image stabilization drive over the entire range and discontinuing it at a certain point depending on the length of the set shutter time. It is about providing.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、カメラ本体の手ぶれによって
生じるフィルム面上での像位置の移動を補正するために
撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、こ
の補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させる
ぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを
電気信号に変換して複数時点における手ぶれ検出データ
を得る手ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれによるフィ
ルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上
記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するために複
数時点で得られる上記手ぶれ検出データに基づいてぶれ
補正データを演算する演算手段と、撮影時における設定
シャッタ秒時データを検出する設定秒時検出手段と、撮
影時における上記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点
距離検出手段と、上記補正用光学部材によるぶれ補正動
作を禁止させる禁止手段と、上記設定秒時検出手段で検
出された設定シャッタ秒時データと上記焦点距離検出手
段で検出された焦点距離データとに基づいて手ぶれによ
るフィルム面上での像移動が許容範囲内に収まったとき
にぶれ補正禁止信号を出力する判定手段と、この判定手
段からぶれ補正禁止信号が出力されたときに上記禁止手
段を作動させて上記補正用光学部材によるぶれ補正動作
を禁止させるように制御する制御手段と、を具備するこ
とを特徴としたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention of claim 1 provides an optical path of a photographing optical system to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake of the camera body. A correction optical member inserted therein, a shake correction actuator that moves or tilts the correction optical member in a necessary direction, and a shake correction actuator that converts the camera shake of the camera body into an electrical signal and collects camera shake detection data at multiple points in time. and the camera shake detection data obtained at multiple points in time to correct the movement of the image position on the film surface due to camera shake by driving the compensation optical member with the camera shake compensation actuator. a calculation means for calculating blur correction data based on the camera shake correction data; a set time detection means for detecting set shutter time data at the time of shooting; a focal length detection means for detecting the focal length of the photographing optical system at the time of shooting; A prohibition means for prohibiting the blur correction operation by the correction optical member, and a camera shake caused by camera shake based on the shutter speed setting data detected by the setting speed detection means and the focal length data detected by the focal length detection means. a determination means for outputting a blur correction prohibition signal when the image movement on the surface falls within an allowable range; and a determination means for activating the prohibition means to perform the correction when the blur correction prohibition signal is output from the determination means. The present invention is characterized by comprising a control means for controlling to prohibit the blur correction operation by the optical member.
【００２１】また請求項２の発明は、カメラ本体の手ぶ
れによって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正
するために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学
部材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または
傾斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体
の手ぶれを電気信号に変換して複数時点における手ぶれ
検出データを得る手ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれ
によるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光
学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正す
るために複数時点で得られる上記手ぶれ検出データに基
づいてぶれ補正データを演算する演算手段と、撮影時に
おける設定シャッタ秒時を検出する設定秒時検出手段と
、上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁止させる
禁止手段と、上記設定秒時検出手段で検出された設定シ
ャッタ秒時データが所定のスローシャッタ秒時より長く
なっているときにぶれ補正禁止信号を出力する判定手段
と、この判定手段からぶれ補正禁止信号が出力されたと
きに上記禁止手段を作動させて上記補正用光学部材によ
るぶれ補正動作を禁止させるように制御する制御手段と
、を具備することを特徴としたものである。The invention of claim 2 also provides a correction optical member inserted into the optical path of the photographing optical system to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake of the camera body; an image stabilization actuator that moves or tilts an optical member in a required direction; an image stabilization actuator that converts the camera body's camera shake into an electrical signal to obtain camera shake detection data at multiple points in time; a calculation means for calculating blur correction data based on the camera shake detection data obtained at a plurality of points in time in order to correct the movement of the image position by driving the correction optical member with the blur correction actuator; a set shutter time detection means for detecting a set shutter time at a predetermined slow speed; a prohibition means for prohibiting the blur correction operation by the correction optical member; a determination means for outputting a blur correction prohibition signal when the time is longer than the shutter time; and a determination means for activating the prohibition means when the shake correction prohibition signal is output from the determination means, and blur correction by the correction optical member. The apparatus is characterized by comprising a control means for controlling the operation so as to prohibit the operation.
【００２２】更に、請求項３の発明は、請求項２におけ
る判定手段を、シャッタ秒時がバルブ秒時またはタイム
秒時に設定されたとき所定のスローシャッタ秒時と判定
し、ぶれ補正禁止信号を出力するように構成したことを
特徴としたものである。Furthermore, the invention according to claim 3 determines that the determining means according to claim 2 is a predetermined slow shutter time when the shutter time is set to a valve time or a time time, and sends a blur correction prohibition signal. It is characterized by being configured to output.
【００２３】[0023]
【作用】上記のように構成された手ぶれ補正機能付きカ
メラは、カメラ本体の手ぶれによって生じるフィルム面
上での像位置の移動を補正するために撮影光学系の光路
中に介挿された補正用光学部材を指定する方向に移動ま
たは傾斜させるぶれ補正アクチュエータを駆動させる際
に、上記カメラ本体の手ぶれを手ぶれ検出部を用いて複
数時点で電気信号に変換して得られた複数の手ぶれ検出
データに基づいてぶれ補正データを演算手段を用いて演
算する。この演算手段の出力データに対応してぶれ補正
アクチュエータを駆動して手ぶれ補正を行うに際し、シ
ャッタ秒時と焦点距離を検出し手ぶれの発生が実質的に
無視できる場合に上述のぶれ補正駆動を行わないように
し、手ぶれの発生が実質的に無視できない場合に正規の
ぶれ補正駆動を行うようにしている。[Function] A camera with an image stabilization function configured as described above has a correction device inserted in the optical path of the photographic optical system to correct the movement of the image position on the film plane caused by camera shake in the camera body. When driving the image stabilization actuator that moves or tilts the optical member in a specified direction, the camera body's camera shake is converted into electrical signals at multiple points in time using the camera shake detector, and the camera shake is converted into multiple pieces of camera shake detection data. Based on this, blur correction data is calculated using a calculation means. When performing image stabilization by driving the image stabilization actuator in accordance with the output data of this calculation means, the shutter speed and focal length are detected, and the above-mentioned image stabilization drive is performed when the occurrence of camera shake can be practically ignored. If the occurrence of camera shake cannot be substantially ignored, regular shake correction driving is performed.
【００２４】また、シャッタ秒時の設定が所定のシャッ
タ秒時よりスロー秒時であった場合やバルブまたはタイ
ム秒時の場合には、ぶれ補正駆動が不可能であると判断
し上述のぶれ補正駆動を行わないようにしている。In addition, if the shutter speed setting is slower than the predetermined shutter speed or if the valve or timer speed is set, it is determined that the blur correction drive is not possible, and the above-mentioned blur correction is performed. I try not to drive it.
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１３を
用いて詳細に説明する。先ず、本発明の第１実施例につ
いて、図１〜図９を用いて説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 13. First, a first embodiment of the present invention will be described using FIGS. 1 to 9.
【００２６】本発明の第１実施例の回路構成を示す図１
において、コンパクトカメラに見られるようにカメラ本
体に一体化され、または、レンズマウント等を介して着
脱自在に設けられた撮影光学系１の光軸Ｏ上にフィルム
面２が位置している。FIG. 1 shows the circuit configuration of the first embodiment of the present invention.
As seen in compact cameras, a film surface 2 is located on the optical axis O of a photographing optical system 1 that is either integrated into a camera body or detachably provided via a lens mount or the like.
【００２７】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４と、これらの２つのレンズ群３
，４の光軸を手ぶれに応じて補正するための補正用光学
部材５とで構成されている。This photographing optical system 1 includes a focus lens group 3 formed by a plurality of lenses, a zoom lens group 4 formed by a plurality of lenses, and these two lens groups 3.
, 4 and a correction optical member 5 for correcting the optical axes of the lenses according to camera shake.
【００２８】またカメラ本体には、手ぶれ検出部６が設
けられている。この手ぶれ検出部６は、ぶれセンサ６ａ
とこの出力をサンプリングするサンプリング回路６ｂで
形成され、ぶれセンサ６ａは、例えば半導体型の加速度
センサを用いることができ、サンプリング回路６ｂは、
所定の時間毎にサンプリングを行うものである。Further, the camera body is provided with a camera shake detection section 6. This camera shake detection section 6 includes a camera shake sensor 6a.
The shake sensor 6a can be a semiconductor type acceleration sensor, for example, and the sampling circuit 6b is formed of a sampling circuit 6b that samples the output of the vibration sensor.
Sampling is performed at predetermined intervals.
【００２９】一方、フォーカスレンズ群３およびズーム
レンズ群４のそれぞれには、フォーカスおよびズームを
電動で行うためのフォーカスモータ７、ズームモータ８
が設けられ、補正用光学部材５には、この補正用光学部
材５を光軸Ｏに直交する方向に駆動するためのぶれ補正
アクチュエータ９が設けられている。On the other hand, the focus lens group 3 and the zoom lens group 4 each include a focus motor 7 and a zoom motor 8 for electrically focusing and zooming.
The correction optical member 5 is provided with a blur correction actuator 9 for driving the correction optical member 5 in a direction perpendicular to the optical axis O.
【００３０】また、ぶれセンサ６ａの出力端は、サンプ
リング回路６ｂの入力端に接続され、このサンプリング
回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部６の出力端は、演
算手段１０の入力端に接続され、この演算手段１０には
、記憶手段１１が接続されている。The output end of the shake sensor 6a is connected to the input end of a sampling circuit 6b, and the output end of the sampling circuit 6b, that is, the output end of the camera shake detection section 6, is connected to the input end of the calculation means 10. , storage means 11 is connected to this calculation means 10.
【００３１】さらに、フォーカスモータ７、ズームモー
タ８、ぶれ補正アクチュエータ９のそれぞれには、フォ
ーカス駆動回路１２、ズーム駆動回路１３、アクチュエ
ータ駆動回路１４がそれぞれ接続されている。Furthermore, a focus drive circuit 12, a zoom drive circuit 13, and an actuator drive circuit 14 are connected to each of the focus motor 7, zoom motor 8, and blur correction actuator 9.
【００３２】さらに、カメラ本体内に設けられた各部を
複合的に制御するための指令を出すＣＰＵ１５が設けら
れ、このＣＰＵ１５には、測距を行い自動合焦駆動させ
るためのＡＦ回路１６が接続されている。Furthermore, a CPU 15 is provided that issues commands for controlling various parts provided within the camera body in a complex manner, and an AF circuit 16 is connected to this CPU 15 for distance measurement and automatic focusing. has been done.
【００３３】このようなＡＦ回路１６の出力端、即ち被
写体距離データＤｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１
７の第１入力端に接続され、このＡＦデータ変換回路１
７の出力端、即ち、フォーカス駆動データＤｆｘの送出
端は、フォーカス駆動回路１２の第１制御端に接続され
ている。The output end of the AF circuit 16, ie, the sending end of the object distance data Dx, is connected to the AF data conversion circuit 1.
7, this AF data conversion circuit 1
The output end of 7, that is, the sending end of the focus drive data Dfx is connected to the first control end of the focus drive circuit 12.
【００３４】このフォーカス駆動回路１２の第２制御端
には、フォーカスモータ７の回転に応じてパルス数デー
タＰｉｘを生成するフォトインタラプタ１８の出力端が
接続されている。The second control end of the focus drive circuit 12 is connected to the output end of a photointerrupter 18 that generates pulse number data Pix in accordance with the rotation of the focus motor 7.
【００３５】一方、撮影光学系１には、ズームレンズ群
４の現在の焦点距離位置データを得るためのズーム位置
検出回路１９即ち、撮影時の焦点距離データ（ズーム位
置データＺｐｘ）を生成する焦点距離検出手段が設けら
れ、このズーム位置検出回路１９の出力端即ちズーム位
置データＺｐｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１７の
第２制御端に接続されると共に、上述のズーム駆動回路
１３の第１制御端に接続されている。このズーム駆動回
路１３の第２制御端には、ＣＰＵ１５の出力端、即ちズ
ーム駆動量データＺ′の送出端が接続されている。On the other hand, the photographing optical system 1 includes a zoom position detection circuit 19 for obtaining current focal length position data of the zoom lens group 4, that is, a focal point detecting circuit 19 for generating focal length data (zoom position data Zpx) at the time of photographing. A distance detection means is provided, and the output end of the zoom position detection circuit 19, that is, the output end of the zoom position data Zpx is connected to the second control end of the AF data conversion circuit 17, and the second control end of the zoom drive circuit 13 described above. 1 control end. The second control end of the zoom drive circuit 13 is connected to the output end of the CPU 15, that is, the output end of the zoom drive amount data Z'.
【００３６】また、ＣＰＵ１５には、測光回路２０が接
続され、ＣＰＵ１５から送出される制御信号Ｃによって
制御され、設定シャッタ秒時データＴと設定絞りデータ
ＦをＣＰＵ１５側に送り返すように構成され、所望の測
光制御を実行することができるようになっている。A photometric circuit 20 is also connected to the CPU 15, and is configured to be controlled by a control signal C sent from the CPU 15, and to send back the set shutter time data T and the set aperture data F to the CPU 15, so that the desired It is now possible to perform photometry control.
【００３７】さらに、このＣＰＵ１５の各入力端には、
レリーズを起動させるためのレリーズスイッチ２１と測
光を開始させるための測光スイッチ２２とズーミングを
行わせるためのズームスイッチ２３もそれぞれ接続され
ている。Furthermore, each input terminal of this CPU 15 has
A release switch 21 for starting the release, a photometry switch 22 for starting photometry, and a zoom switch 23 for zooming are also connected.
【００３８】さらに、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等の一連の動作をさせるための給送モータ２４が設け
られ、この給送モータ２４は、ＣＰＵ１５の出力端に接
続された給送駆動回路２５を介してＣＰＵ１５からの給
送指令に応じて回転が制御されるようになっている。Further, a feeding motor 24 is provided for performing a series of operations such as film winding and shutter charging, and this feeding motor 24 is operated via a feeding drive circuit 25 connected to the output end of the CPU 15. The rotation is controlled according to a feeding command from the CPU 15.
【００３９】また、上述のＣＰＵ１５に所定のプログラ
ムを実行させるための固定的なデータや各種制御を行う
に必要なデータを一時的に格納するためのメモリ２６も
接続されている。Also connected is a memory 26 for temporarily storing fixed data for causing the CPU 15 described above to execute a predetermined program and data necessary for performing various controls.
【００４０】また、上述の測光回路２０で生成されまた
は検出された設定シャッタ秒時データＴは、ＣＰＵ１５
から送出され、この送出端は、判定回路２７の一方の入
力端に接続され、他方の入力端には上述のズーム位置検
出回路１９の出力端に接続されている。Further, the set shutter time data T generated or detected by the photometry circuit 20 described above is transmitted to the CPU 15.
This sending end is connected to one input end of the determination circuit 27, and the other input end is connected to the output end of the zoom position detection circuit 19 described above.
【００４１】このような判定回路２７は、設定秒時検出
手段である測光回路２０で得られた設定シャッタ秒時デ
ータＴと焦点距離検出手段であるズーム位置検出回路１
９で得られた焦点距離データ（ズーム位置データＺｐｘ
）とに基づいて手ぶれによるフィルム面上での像移動が
許容範囲内に収まったときにぶれ補正禁止信号（禁止信
号Ｉ）を出力するものである。Such a determination circuit 27 uses the set shutter time data T obtained by the photometry circuit 20, which is a set time detection means, and the zoom position detection circuit 1, which is a focal length detection means.
Focal length data obtained in step 9 (zoom position data Zpx
), a blur correction prohibition signal (inhibition signal I) is output when the image movement on the film surface due to camera shake falls within an allowable range.
【００４２】また、ＣＰＵ１５に接続されたバルブスイ
ッチ２８は、カメラ本体に設けられたシャッタ秒時マニ
ュアル設定釦等によってバルブ秒時（バルブモード）に
されたときに作動するものである。Further, the valve switch 28 connected to the CPU 15 is activated when the shutter speed manual setting button or the like provided on the camera body is set to the valve speed (bulb mode).
【００４３】さて、上述の演算手段１０の基本構成は、
第１，第２および第３の演算回路１０ａ，１０ｂおよび
１０ｃを順次に直列的に接続したものであり、記憶手段
１１は、第１のメモリ１１ａと第２のメモリ１１ｂを有
している。Now, the basic configuration of the arithmetic means 10 described above is as follows:
First, second, and third arithmetic circuits 10a, 10b, and 10c are sequentially connected in series, and storage means 11 includes a first memory 11a and a second memory 11b.
【００４４】上述の第１の演算回路１０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）ただし、
Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ
Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データを求めるもので
ある。The first arithmetic circuit 10a described above has Vk=f
(Vk-1, Bk, Bk-1) However, Vk: (current) camera movement speed data Vk-1: (previous) camera movement speed data Bk: (current) blur change amount data Bk-1: ( This is to obtain the data on the amount of change in blur (previous time).
【００４５】第２の演算回路１０ｂは、第１の演算回路
１０ａで得られた今回のカメラ移動速度データＶｋとＡ
Ｆ回路１６から出力される被写体距離データＤｘとから
、ぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉｄｅ、即ちＢＬｗｉ
ｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）
を求めるもので、第３の演算回路１０ｃは、第２の演算
回路１０ｂで得られたぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉ
ｄｅとズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置デ
ータＺｐｘとから、ぶれ補正量データＢＬｚｐ、即ち、
ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）を求めるもので
ある。The second arithmetic circuit 10b uses the current camera movement speed data Vk and A obtained by the first arithmetic circuit 10a.
From the object distance data Dx output from the F circuit 16, blur correction reference drive data BLwide, that is, BLwi
de=f(Vk, Dx), and the third arithmetic circuit 10c uses the blur correction reference drive data BLwi obtained by the second arithmetic circuit 10b.
From de and the zoom position data Zpx obtained by the zoom position detection circuit 19, blur correction amount data BLzp, that is,
This is to obtain BLzp=f(BLwide, Zpx).
【００４６】一方、上述の第１のメモリ１１ａの入力端
は、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部
６の出力端に接続され、第１のメモリ１１ａの出力端は
、第１の演算回路１０ａの第１入力端に接続されている
。第２のメモリ１１ｂの入力端には、第１の演算回路１
０ａの出力端が接続され、この第２のメモリ１１ｂの出
力端は、第１の演算回路１０ａの第２入力端に接続され
ている。On the other hand, the input terminal of the first memory 11a described above is connected to the output terminal of the sampling circuit 6b, that is, the output terminal of the camera shake detection section 6, and the output terminal of the first memory 11a is connected to the output terminal of the first calculation circuit 6b. It is connected to the first input terminal of the circuit 10a. The input terminal of the second memory 11b is connected to the first arithmetic circuit 1.
The output terminal of the second memory 11b is connected to the second input terminal of the first arithmetic circuit 10a.
【００４７】次に、以上のように構成された本実施例に
係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動作
を説明する。Next, a description will be given of the image stabilization operation in the camera with an image stabilization function according to this embodiment configured as described above.
【００４８】図２に示すフロチャートのステップＳ０に
おいて、メインスイッチがオンされると、回路各部に電
源供給がなされると共にメモリ２６に格納された所定の
プログラムを実行すべく回路各部がイニシャライズされ
、ＣＰＵ１５から手ぶれ検出部６に制御信号が送出され
、ぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂが作動し、手
ぶれ検出のためのサンプリング動作が開始され、次のス
テップＳ１でサンプリングが開始されているか否かが判
断され、ＮＯ場合にはサンプリング開始されるまで待機
する。In step S0 of the flowchart shown in FIG. 2, when the main switch is turned on, power is supplied to each part of the circuit, and each part of the circuit is initialized to execute a predetermined program stored in the memory 26. A control signal is sent from the CPU 15 to the camera shake detection unit 6, the camera shake sensor 6a and the sampling circuit 6b are activated, a sampling operation for camera shake detection is started, and it is determined in the next step S1 whether or not sampling has started. If NO, the process waits until sampling starts.
【００４９】ここで、手ぶれ検出部６の出力として得ら
れる、ぶれ変化量データＢｋは、ぶれセンサ６ａの出力
Ａｋをサンプリング間隔Ｓｔで一定の期間Ｉｔだけ積分
した速度データとしてのディメンジョンで与えられる。Here, the shake change amount data Bk obtained as the output of the camera shake detector 6 is given in dimensions as speed data obtained by integrating the output Ak of the shake sensor 6a over a fixed period It at sampling intervals St.
【００５０】この様子を模式化したものが図３に示すも
ので、ぶれセンサ６ａの出力ＡｋをスタートポイントＳ
から微小なサンプリング間隔Ｓｔでｎ回、例えば３２回
のサンプリングを行い、一定の期間Ｉｔだけ積分すると
、次式に示すようなぶれ変化量データが得られる。A schematic representation of this situation is shown in FIG. 3, in which the output Ak of the shake sensor 6a is
By performing sampling n times, for example, 32 times, at a minute sampling interval St from , and integrating for a certain period It, blur change amount data as shown in the following equation is obtained.
【００５１】[0051]
【数１】
このようにして行われるサンプリングが開始されたこと
が判断されたとき、即ち、ステップＳ１をＹＥＳに分岐
し、次のステップＳ２に移行する。このステップＳ２は
、オフセットデータを収集するものである。##EQU00001## When it is determined that the sampling performed in this manner has started, that is, step S1 is branched to YES, and the process proceeds to the next step S2. This step S2 is for collecting offset data.
【００５２】ここで、オフセットデータを何のために求
めるのかというと、カメラ本体に生じる手ぶれに対応す
るぶれ変化量データＢｋは、加速度が０のときのぶれセ
ンサ６ａの出力Ａｋに対する差として求められるのであ
り、このために複数得られた各回の出力Ｂ１，Ｂ２……
Ｂｋから次式に示すようにオフセットデータＢｏｆｆｓ
ｅｔを差し引く必要があるからである。Here, the purpose of obtaining the offset data is that the blur change amount data Bk corresponding to the camera shake occurring in the camera body is obtained as the difference with respect to the output Ak of the blur sensor 6a when the acceleration is 0. Therefore, multiple outputs B1, B2...
Offset data Boffs from Bk as shown in the following formula
This is because it is necessary to subtract et.
【００５３】[0053]
【数２】
このようにして、オフセットデータが求められた後に次
のステップＳ３に移行し、レリーズ釦が半押しであるか
否かが判断されＮＯの場合には、ステップＳ２に戻され
、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ４に移行し、ズー
ム位置検出回路１９で得られたズーム位置データＺｐｘ
が格納され、ＣＰＵ１５からの指令に基づき測光回路２
０が作動し、測光と露出演算が行われ、そのときの設定
シャッタ秒時データＴと設定絞りデータＦがＣＰＵ１５
に送られる。[Equation 2] After the offset data is obtained in this way, the process moves to the next step S3, and it is determined whether or not the release button is half-pressed. If NO, the process returns to step S2 and YES is selected. In this case, the process moves to the next step S4 and the zoom position data Zpx obtained by the zoom position detection circuit 19 is
is stored in the photometry circuit 2 based on a command from the CPU 15.
0 is activated, photometry and exposure calculation are performed, and the set shutter time data T and set aperture data F at that time are sent to the CPU 15.
sent to.
【００５４】引き続いて、次のステップＳ５に移行し、
ぶれの大きさをチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）
がチェックデータＢｏｋとズーム位置データＺｐｘとか
ら
ＢｏＬ（ｔ）＝ｆ（Ｂｏｋ，Ｚｐｘ）
として求められる。[0054] Continuing to the next step S5,
Data BoL(t) for checking the magnitude of blur
is obtained from the check data Bok and the zoom position data Zpx as BoL(t)=f(Bok, Zpx).
【００５５】そして、次のステップＳ６に移行し、上述
のデータＢｏＬ（ｔ）が所定の基準データＣ１に等しい
か大きいか否かの判断が行われ、ＮＯの場合には次のス
テップＳ７に移行し、ぶれ補正を禁止すべきか否かの判
断が行われる。このステップＳ７の判断は、具体的には
、ズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置データ
ＺｐｘとＣＰＵ１５から送出される設定シャッタ秒時デ
ータＴとに基づいて判定回路で判定を行うものである。[0055] Then, the process moves to the next step S6, where it is determined whether the above-mentioned data BoL(t) is equal to or larger than the predetermined reference data C1, and if NO, the process moves to the next step S7. Then, a determination is made as to whether blur correction should be prohibited. Specifically, the determination in step S7 is performed by a determination circuit based on the zoom position data Zpx obtained by the zoom position detection circuit 19 and the set shutter time data T sent from the CPU 15. .
【００５６】ここで、一般撮影時におけるズーム位置デ
ータＺｐｘと設定シャッタ秒時Ｔとの組合せは、作画意
図に応じて多くのものが存在し、この組合せの中で手ぶ
れが発生する可能性が高い領域と低い領域を区別すると
例えば図４に示すようになる。Here, there are many combinations of the zoom position data Zpx and the set shutter time T during general shooting, depending on the drawing intention, and there is a high possibility that camera shake will occur in these combinations. For example, FIG. 4 shows a distinction between a region and a low region.
【００５７】即ち、設定シャッタ秒時データＴに基づく
設定秒時が符号ｔｏで示すものであったときに、ズーム
位置データＺｐｘに基づく焦点距離が符号ｆｏで示す位
置より長距離側（図４における上側）の場合にはぶれ補
正が必要とされ、逆に短距離側（図４における下側）の
場合には実質的なフィルム面上での被写体像のぶれが許
容範囲内に収まっているためにぶれ補正が不要とされる
。That is, when the set time based on the set shutter time data T is indicated by the symbol to, the focal length based on the zoom position data Zpx is on the longer distance side (in FIG. 4) than the position indicated by the symbol fo. In the case of the upper side), blur correction is required, and conversely, in the case of the short distance side (lower side in Figure 4), the blurring of the subject image on the film plane is within the permissible range. No blur correction is required.
【００５８】逆の見方をし、ズーム位置データＺｐｘに
基づく焦点距離が符号ｆｏで示すものであったときに、
設定シャッタ秒時データＴに基づく設定秒時が符号ｔｏ
で示す位置より速かった場合（図４における左側の領域
）には実質的なフィルム面上での被写体像のぶれが許容
範囲内に収まっているためにぶれ補正が不要とされ、逆
に遅かった場合（図４における右側の領域）にはぶれ補
正が必要とされる。From the opposite viewpoint, when the focal length based on the zoom position data Zpx is indicated by the symbol fo,
The set time based on the set shutter time data T is the code to
If the speed is faster than the position shown in (left side area in Figure 4), the actual blur of the subject image on the film plane is within the allowable range, so no blur correction is necessary, and conversely it is slow. (right region in FIG. 4), blur correction is required.
【００５９】従って、ステップＳ７でＮＯの場合には次
のステップＳ８に移行し、フォーカスモータ７が回転中
である旨のフラグ、即ちＭｆフラグを“１”にセットし
て図５に示すフローチャートのステップＳ１７とステッ
プＳ４４に並列的に移行される。Therefore, in the case of NO in step S7, the process moves to the next step S8, and the flag indicating that the focus motor 7 is rotating, that is, the Mf flag, is set to "1", and the flowchart shown in FIG. The process proceeds to step S17 and step S44 in parallel.
【００６０】一方、ステップＳ６でＹＥＳの場合には、
カメラ本体の手ぶれ量が補正不可能な程に大きいので撮
影者が意図的にカメラ本体を移動、例えば高速移動する
被写体を流し撮りする等の場合であると判断し、手ぶれ
補正を行わないこととし、ステップＳ９に移行させる。On the other hand, if YES in step S6,
Since the amount of camera shake in the camera body is so large that it cannot be corrected, we judge that the photographer is intentionally moving the camera body, for example to take a panning shot of a fast-moving subject, and do not perform image stabilization. , the process moves to step S9.
【００６１】また、ステップＳ７でＹＥＳの場合には、
設定シャッタ秒時データＴとズーム位置データＺｐｘと
の組合せが、例えば、シャッタが高速または焦点距離が
短焦点側であるためにフィルム面上での被写体像の変化
が許容範囲内に収まっているためにぶれ補正が不要であ
る旨の判断、即ち、ぶれ補正を禁止すると判断し、ステ
ップＳ９に移行させると共に判定回路２７からＣＰＵ１
５に禁止信号Ｉが送出される。[0061] Furthermore, if YES in step S7,
The combination of the set shutter time data T and the zoom position data Zpx is such that, for example, the shutter is at high speed or the focal length is on the short focal length side, so the change in the subject image on the film plane is within the permissible range. It is determined that shake correction is not necessary, that is, it is determined that shake correction is prohibited, and the process proceeds to step S9, and the CPU 1
5, the inhibition signal I is sent.
【００６２】ステップＳ９は、ＣＰＵ１５から禁止信号
Ｉを手ぶれ検出部６のサンプリング回路６ｂに送出し、
サンプリング停止をするものである。そして次のステッ
プＳ１０に移行し撮影用の測光と測距を行う。この際に
ＡＦ回路１６で得られた被写体距離データＤｘは、ＡＦ
データ変換回路１７に入力され、先程のズーム位置検出
回路１９で得られたズーム位置データＺｐｘの内容を加
味（詳細は後述）し、フォーカス駆動データＤｆｘが求
められる。In step S9, the CPU 15 sends the inhibition signal I to the sampling circuit 6b of the camera shake detection section 6, and
This stops sampling. Then, the process moves to the next step S10, and photometry and distance measurement for photographing are performed. At this time, the subject distance data Dx obtained by the AF circuit 16 is
The focus drive data Dfx is obtained by taking into account the contents of the zoom position data Zpx that is input to the data conversion circuit 17 and obtained by the zoom position detection circuit 19 (details will be described later).
【００６３】次のステップＳ１１において、フォーカス
モータ７が駆動開始される。そして、次のステップＳ１
２でＤｆｘ−Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる
。この判断は、実際にフォーカス駆動させる際、上記フ
ォーカス駆動データＤｆｘとフォーカスモータ７がステ
ップ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生じるス
テップ数データ（累積データ）Ｐｉｘとが等しくなった
か否かを判断するもので、より具体的にはフォーカス駆
動すべきステップ数だけフォーカスモータ７がステップ
駆動されたか否かを判断するものである。In the next step S11, the focus motor 7 starts to be driven. Then, the next step S1
At step 2, it is determined whether Dfx-Pix=0. This determination is made by determining whether or not the focus drive data Dfx and the step number data (cumulative data) Pix generated in the photo interrupter 18 each time the focus motor 7 is driven step by step are equal when the focus is actually driven. More specifically, it is determined whether or not the focus motor 7 has been driven step by step for the number of steps required for focus drive.
【００６４】ステップＳ１２でＮＯの間は、フォーカス
モータ７のステップ駆動が継続して行われ、ＹＥＳの場
合には、フォーカス駆動が完了したものと判断し、ステ
ップＳ１３でフォーカスモータ７の駆動停止がなされる
。[0064] While NO in step S12, the step drive of the focus motor 7 is continued; in the case of YES, it is determined that the focus drive has been completed, and the drive of the focus motor 7 is stopped in step S13. It will be done.
【００６５】次のステップＳ１４でレリーズスイッチ２
１がＯＮされたか否かが判断され、ＮＯの場合にはその
まま待機し、ＹＥＳの場合には次のステップＳ１５に移
行しシャッタが開にされ、フィルム露光が開始され次の
ステップＳ１６でシャッタ閉であるか否かが判断されＮ
Ｏの場合には、そのまま待機し、ＹＥＳの場合には、フ
ィルム露光が完了して図３に示すステップＳ４３に移行
し、給送駆動回路２５を介して給送モータ２４が駆動さ
れ、フィルム巻上げ、シャッタチャージ等が行われ次回
のフィルム露光に備えられる。[0065] In the next step S14, the release switch 2
It is determined whether or not 1 is turned on. If NO, it remains on standby; if YES, the process moves to the next step S15, the shutter is opened, film exposure is started, and the shutter is closed in the next step S16. It is determined whether or not
If the answer is O, the process remains on standby; if the answer is YES, the film exposure is completed and the process moves to step S43 shown in FIG. 3, where the feed motor 24 is driven via the feed drive circuit 25 and the film is wound. , shutter charge, etc. are performed in preparation for the next film exposure.
【００６６】さて、上述のステップＳ６でＮＯと判断さ
れたとき、即ち、手ぶれの量が所定値以下であると判断
され、さらにステップＳ７でＮＯと判断されたとき、即
ち、ぶれ補正が必要であると判断されたときには、次の
ステップＳ８でフォーカスモータフラグＭｆが“１”に
セットされ、次に図５に示すステップＳ１７からステッ
プＳ４３でなる第１系統、ステップＳ４４からステップ
Ｓ４８でなる第２系統が並列的に実行されることになる
。Now, when it is determined NO in the above-mentioned step S6, that is, it is determined that the amount of camera shake is less than a predetermined value, and further, when it is determined NO in step S7, that is, it is determined that blur correction is necessary. When it is determined that there is a focus motor flag Mf is set to "1" in the next step S8, the first system consisting of steps S17 to S43 and the second system consisting of steps S44 to S48 shown in FIG. The systems will be executed in parallel.
【００６７】次ず、第１系統について説明すると、ステ
ップＳ１７において行われるオフセットデータの算出は
、上述のステップＳ３で行われたオフセットデータの収
集によって得られたサンプリングデータを平均化してオ
フセットデータＢｏｆｆｓｅｔ平均値を求める。Next, to explain the first system, the offset data calculation performed in step S17 averages the sampling data obtained by collecting the offset data performed in step S3 described above, and calculates the offset data Boffset average. Find the value.
【００６８】次に、ステップＳ１８に移行しｋ＝１，Ｖ
ｏ＝０（ただし、ｋは、３２個でなるサンプリングを行
う回数、Ｖｏは、上述のカメラ移動速度データＶｋにお
ける初回のデータである）と設定する。Next, proceeding to step S18, k=1, V
o=0 (where k is the number of times sampling is performed, which is 32, and Vo is the first data in the camera movement speed data Vk mentioned above).
【００６９】ここでＶｏ＝０としているのは、手ぶれ補
正を行う際に一連の手ぶれ検出をスタートさせる直前の
カメラ移動速度データＶｋは、カメラの構える向きや手
持ちの状態が現在の状態と同一であるという保証が無く
このデータを基準にしても無意味であるのでこれを除く
ためである。[0069] The reason why Vo=0 is set here is that the camera movement speed data Vk immediately before starting a series of camera shake detections when performing camera shake correction is the same as the current state in which the camera is held and the camera is held in the hand. This is to remove this data since there is no guarantee that it exists and it is meaningless to use this data as a standard.
【００７０】そして、次のステップＳ１９で３２個のポ
イントにおける各データＡｋ（１）〜Ａｋ（３２）がサ
ンプリングされ、次のステップＳ２０においてぶれ変化
量データＢｋが次式のようにして求められる。Then, in the next step S19, each data Ak(1) to Ak(32) at 32 points is sampled, and in the next step S20, the blur change amount data Bk is determined according to the following equation.
【００７１】[0071]
【数３】
また、ステップＳ２０においては、カメラ移動速度デー
タＶｋが
Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）として求められ
、この演算は、演算手段１０を形成する第１の演算回路
１０ａで行われる。この詳細は、先ず、今回のＢｋに基
づいて今回のＶｋが演算され、この今回のＢｋが第１の
記憶手段としての第１のメモリ１１ａに格納され、同じ
く今回のＶｋが第２の記憶手段としての第２のメモリ１
１ｂに格納される。[Equation 3] Furthermore, in step S20, camera movement speed data Vk is obtained as Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1), and this calculation is performed by the first calculation circuit forming the calculation means 10. 10a. In detail, first, the current Vk is calculated based on the current Bk, this current Bk is stored in the first memory 11a as the first storage means, and the current Vk is also calculated in the second storage means. second memory as 1
1b.
【００７２】そして、第１のメモリ１１ａに格納された
今回のＢｋは、第１の演算回路１０ａにサンプリング回
路６ｂから送出される次回のＢｋを受け入れたときには
、前回のＢｋ−１とされて第１のメモリ１１ａから第１
の演算回路１０ａに入力される。When the next Bk sent from the sampling circuit 6b is received by the first arithmetic circuit 10a, the current Bk stored in the first memory 11a is set to the previous Bk-1 and becomes the previous Bk-1. 1 memory 11a to the first memory 11a.
is input to the arithmetic circuit 10a.
【００７３】また、第２のメモリ１１ｂに格納された今
回のＶｋについても、今回のＶｋが、第１の演算回路１
０ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋ
を受け入れたときには、前回のＶｋ−１とされて第２の
メモリ１１ｂから第１の演算回路１０ａに入力される。
従って、
Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）の演算を行うこ
とができるのである。Regarding the current Vk stored in the second memory 11b, the current Vk is also stored in the first arithmetic circuit 1.
The next Bk sent from the sampling circuit 6b at 0a
When it is accepted, it is set to the previous Vk-1 and inputted from the second memory 11b to the first arithmetic circuit 10a. Therefore, it is possible to perform the calculation Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1).
【００７４】次のステップＳ２１において、フォーカス
モータフラグＭｆが“０”、即ちフォーカスモータ７が
停止中であるか否かが判断され、駆動中のときはＮＯに
分岐し、ステップＳ２３に移行しｋ＝ｋ＋１のようにイ
ンクリメントされて、ステップＳ１９に戻され、ステッ
プＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１が再び実行される。In the next step S21, it is determined whether or not the focus motor flag Mf is "0", that is, the focus motor 7 is stopped. If the focus motor 7 is being driven, the process branches to NO, and the process proceeds to step S23. =k+1, and the process returns to step S19, and steps S19, S20, and S21 are executed again.
【００７５】ステップＳ２１でフォーカスモータ７が停
止中のときは、ＹＥＳに分岐し、次のステップＳ２２に
移行し、
ｋ＝ｋｍｆｓ＋Ｃ２（ｋｍｆｓ：ＡＦ終了時のｋの値）
の判断が行われる。When the focus motor 7 is stopped in step S21, the branch is YES and the process proceeds to the next step S22, k=kmfs+C2 (kmfs: value of k at the end of AF)
A judgment will be made.
【００７６】この判断を行っている理由は、フォーカス
モータ７を駆動し、合焦時点でモータを停止した直後の
手ぶれ検出部６の出力にはモータ停止に伴うショック成
分が存在し、この成分を予測演算に用いると正確な予測
駆動を行わせることができないために、ＡＦ終了時のｋ
の値（ｋｍｆｓ）より更にＣ２個（例えば５）なるサン
プリングの後まで待機させるためである。The reason why this judgment is made is that the output of the camera shake detector 6 immediately after driving the focus motor 7 and stopping the motor at the time of focusing contains a shock component due to the motor stopping. If used for predictive calculation, accurate predictive driving cannot be performed, so k at the end of AF
This is to wait until after sampling C2 (for example, 5) more than the value of (kmfs).
【００７７】そして、ステップＳ２２でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ２４に移行し、レリーズスイッチ２
１がＯＮであるか否かが判断され、ＯＮされていない場
合にはステップＳ２３でインクリメントされてステップ
Ｓ１９からステップＳ２２までが再度に亘って実行され
る。[0077] If YES in step S22, the process moves to the next step S24, and the release switch 2 is
It is determined whether or not 1 is ON, and if it is not ON, it is incremented in step S23 and steps S19 to S22 are executed again.
【００７８】ステップＳ２４がＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ２５に移行し、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）
が演算され、次にステップＳ２６でＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬ
ｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演算が行われ、次のステップＳ２
７でＢＬｚｐをＢＬに変換することが行われる。If step S24 is YES, the process moves to step S25, and BLwide=f(Vk, Dx)
is calculated, and then in step S26 BLzp=f(BL
wide, Zpx) is performed, and the next step S2
7, conversion of BLzp to BL is performed.
【００７９】次に、上述のステップＳ２５〜Ｓ２７にお
ける各種の演算と変換について詳しく説明する。Next, various calculations and conversions in steps S25 to S27 described above will be explained in detail.
【００８０】先ず、演算手段１０の出力（第３の演算回
路１０ｃの出力）であるぶれ補正用データＢＬｚｐと撮
影光学系の焦点距離との関係、具体的にはズーム位置デ
ータＺｐｘとの間の関係としては、同一の手ぶれ量であ
っても焦点距離が長い程にフィルム面上での像位置移動
が大きくなるという関係がある。First, the relationship between the blur correction data BLzp, which is the output of the calculation means 10 (the output of the third calculation circuit 10c), and the focal length of the photographing optical system, specifically, the relationship between the zoom position data Zpx. The relationship is that even if the amount of camera shake is the same, the longer the focal length, the greater the movement of the image position on the film plane.
【００８１】そこで、撮影光学系における基準ズーム位
置をＷＩＤＥ（広角）側として、このときのぶれ補正用
データを基準ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅとすれば、
ぶれ補正量データＢＬｚｐは、
ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）で表わされる。Therefore, if the reference zoom position in the photographing optical system is set to the WIDE (wide-angle) side, and the blur correction data at this time is designated as the reference blur correction data BLwide,
The blur correction amount data BLzp is expressed as BLzp=f(BLwide, Zpx).
【００８２】なお、ズーム位置データＺｐｘが現実の焦
点距離変化に対してリニアな関係でなかった場合には近
似演算を用いて
ＢＬｚｐ＝ＢＬｗｉｄｅ×ｆ（Ｚｐｘ）ただしｆ（Ｚｐ
ｘ）＝ａ０＋ａ１Ｚｐｘまたはｆ（Ｚｐｘ）＝ａ０＋ａ
１Ｚｐｘ＋ａ２Ｚｐｘ２という形態になる。Note that if the zoom position data Zpx does not have a linear relationship with the actual focal length change, approximate calculation is used to calculate BLzp=BLwide×f(Zpx) where f(Zp
x)=a0+a1Zpx or f(Zpx)=a0+a
The format is 1Zpx+a2Zpx2.
【００８３】ここで、ａ０，ａ１，ａ２は、所定の定数
である。[0083] Here, a0, a1, and a2 are predetermined constants.
【００８４】さて、上述の基準ぶれ補正用データＢＬｗ
ｉｄｅとカメラ移動速度データＶｋとの間には、ステッ
プＳ２５にも示されるようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，
Ｄｘ）が成立するのであり、この場合の被写体距離デー
タＤｘの必要性について、図６を用いて説明する。Now, the above-mentioned reference blur correction data BLw
As shown in step S25, BLwide=f(Vk,
Dx) holds, and the necessity of subject distance data Dx in this case will be explained using FIG. 6.
【００８５】カメラ本体Ｐの後方寄りの内部にフィルム
面２を有し、前方寄りの内部に主点Ｑを有する撮影光学
系Ｒにおいて、カメラ本体Ｐが光軸Ｏに対して上方に距
離ｙ１だけ動いたとすると点Ａ１に対する結像点は、点
Ａ１と点Ｂ２を結んだ直線とフィルム面２との交点Ａ３
になる。なお、上述の点Ｂ２は主点Ｑの垂直線と光軸Ｏ
との交点Ｂ１から距離ｙ１だけ上方の点である。In the photographing optical system R having the film surface 2 inside the camera body P toward the rear and the principal point Q inside the camera body P toward the front, the camera body P moves upward by a distance y1 with respect to the optical axis O. If it moves, the imaging point for point A1 is the intersection point A3 of the straight line connecting point A1 and point B2 and film surface 2.
become. Note that the above point B2 is connected to the perpendicular line of the principal point Q and the optical axis O.
This is a point located a distance y1 above the intersection B1.
【００８６】一方、カメラ本体Ｐの初期位置（移動前位
置）における点Ａ１の結像点は、点Ａ２であり、この点
Ａ２はカメラ移動後のフィルム面２においては、点Ａ４
（点Ａ２から距離ｙ１だけ上方に移動した点）に相当す
るので、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だけ移動したと
いうことは、フィルム面２を基準に考えれば点Ａ４が点
Ａ３に移動したのと同じになる。On the other hand, the imaging point of point A1 at the initial position (pre-movement position) of the camera body P is point A2, and this point A2 becomes point A4 on the film surface 2 after the camera is moved.
(a point moved upward by a distance y1 from point A2), so the camera body P has moved upward by a distance y1, which means that point A4 has moved to point A3 based on film plane 2. becomes the same as
【００８７】ここで、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だ
け移動しても結像位置が移動しないようにする方法を考
えると、点Ａ１と点Ａ４を結ぶ直線と主点Ｑ位置との交
点Ｂ３に撮影光学系を移動させるように調整すれば良い
ことになる。この移動の量（点Ｂ２と点Ｂ３の差距離）
を距離ｙ２とし、主点Ｑからフィルム面２までの距離を
ｘ１とし、点Ａ１から主点Ｑまでの距離をｘ２とすれば
、ｙ１／（ｘ１＋ｘ２）＝（ｙ１−ｙ２）／ｘ２が成立
し、距離ｙ２は、
ｙ２＝｛ｘ１／（ｘ１＋ｘ２）｝・ｙ１となる。[0087] Here, considering a method for preventing the imaging position from moving even if the camera body P moves upward by a distance y1, the intersection point B3 of the straight line connecting points A1 and A4 and the position of the principal point Q. All you have to do is adjust the photographic optical system to move it. Amount of this movement (difference distance between point B2 and point B3)
If the distance is y2, the distance from principal point Q to film surface 2 is x1, and the distance from point A1 to principal point Q is x2, then y1/(x1+x2)=(y1-y2)/x2 holds true. , the distance y2 is y2={x1/(x1+x2)}·y1.
【００８８】従って距離ｙ２は、距離ｘ２（被写体距離
）の影響を受けることになる。[0088] Therefore, the distance y2 is affected by the distance x2 (subject distance).
【００８９】よって、カメラ移動速度データＶｋを基準
ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅに変換する場合にも被写
体距離データＤｘが必要ということになり、上述のステ
ップＳ２５に示すようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ
）が必要とされる。Therefore, the subject distance data Dx is also required when converting the camera movement speed data Vk into the reference blur correction data BLwide, and as shown in step S25 above, BLwide=f(Vk, Dx
) is required.
【００９０】なお、被写体距離データＤｘが距離ｘ２の
変化に対してリニアな関係でなかった場合には、上述の
ズーム位置データＺｐｘにおける近似演算による補正の
場合と同様にして、
ＢＬｗｉｄｅ＝Ｖｋ×ｆ（Ｄｘ）
ただし、ｆ（Ｄｘ）＝ｂ０＋ｂ１Ｄｘまたはｆ（Ｄｘ）
＝ｂ０＋ｂ１Ｄｘ＋ｂ２Ｄｘ２という形態になる。なお
、符号ｂ０，ｂ１，ｂ２は、所定の定数である。Note that if the subject distance data Dx does not have a linear relationship with respect to the change in distance x2, BLwide=Vk×f is calculated in the same way as in the case of correction by approximate calculation of the zoom position data Zpx. (Dx) However, f(Dx)=b0+b1Dx or f(Dx)
=b0+b1Dx+b2Dx2. Note that the symbols b0, b1, and b2 are predetermined constants.
【００９１】一方、カメラ移動速度データＶｋは、フィ
ルム面上での結像位置の移動速度であると上述したが、
これを現在の移動速度のまま用いると上述のように応答
遅れが生じてしまう。このことは図１６を用いて既に説
明したが、次式のように表わすことができる。On the other hand, as mentioned above, the camera movement speed data Vk is the movement speed of the imaging position on the film surface.
If this is used as is at the current moving speed, a response delay will occur as described above. Although this has already been explained using FIG. 16, it can be expressed as in the following equation.
【００９２】[0092]
【数４】
または
Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ）＝（Ｖｋ−１）＋Ｂｋとい
うことになる。[Equation 4] Or, Vk=f(Vk-1, Bk)=(Vk-1)+Bk.
【００９３】さて、演算手段１０は、今回のぶれ変化量
データＢｋと前回のぶれ変化量データＢｋ−１と前回の
カメラ移動速度データＶｋ−１とに基づいて手ぶれ予測
補正をするものであり、具体的には、本実施例において
は、手ぶれの状態が図７に示す特性ａのように略正弦波
状のものであった場合、その動きに追従するぶれ補正駆
動が符号ｂで示すようになる。Now, the calculating means 10 performs camera shake prediction correction based on the current shake change amount data Bk, the previous shake change amount data Bk-1, and the previous camera movement speed data Vk-1, Specifically, in this embodiment, when the state of camera shake has a substantially sinusoidal waveform as shown in characteristic a shown in FIG. 7, the shake correction drive that follows the movement becomes as indicated by symbol b. .
【００９４】即ち、図８に拡大して示すように現在時点
ｔにおける点Ｂ１の速度と時点ｔより１回当りの積分時
間Ｉｔだけ前の時点ｔ−Ｉｔにおける点Ａ１の速度とか
ら時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点ｔ＋
Ｉｔにおける点Ｃ２の速度を予測する、換言すれば時点
ｔ＋Ｉｔにおける点Ｃ１の速度を直線近似で求めるもの
である。That is, as shown in an enlarged view in FIG. 8, the velocity of point B1 at current time t and the velocity of point A1 at time t-It, which is one integration time It before time t, are calculated from time t. Time point t+ which is one integration time It
The speed of point C2 at time It is predicted, in other words, the speed of point C1 at time t+It is determined by linear approximation.
【００９５】なお、点Ｃ１と点Ｃ２は、完全に一致する
ことが望ましいものの、現実には特性ａの変化が略正弦
波状で予測が直線近似で求められているためにわずかの
誤差成分が生じることとなるが、この量は通常の場合は
、無視できる程度であり、特に問題は生じない。Although it is desirable that points C1 and C2 match perfectly, in reality, the change in characteristic a is approximately sinusoidal and the prediction is obtained by linear approximation, so a slight error component occurs. However, in normal cases, this amount is negligible and does not cause any particular problem.
【００９６】そして、予測する時点ｔ＋Ｉｔにおけるカ
メラ移動速度データＶｋは、
Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）となり、別の見
方をすれば
Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋２Ｂｋ−Ｂｋ−１
によって得ることができる。Then, the camera movement speed data Vk at the predicted time t+It becomes Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1), and from another perspective, it can be obtained by Vk=Vk-1+2Bk-Bk-1. be able to.
【００９７】従ってステップＳ２６でぶれ補正量データ
ＢＬｚｐが求められると、このデータＢＬｚｐは、次の
ステップＳ２７でぶれ補正駆動データＢＬに変換される
。Therefore, when the blur correction amount data BLzp is determined in step S26, this data BLzp is converted into blur correction drive data BL in the next step S27.
【００９８】具体的には、アクチュエータ駆動回路１４
で行われる。このぶれ補正駆動データＢＬは、手ぶれ検
出部６で求められたぶれ変化量データＢｋを複数回に亘
って求め、これに基づいて所定の予測時点（本実施例に
おいては積分間隔Ｉｔの後の時点）におけるぶれ補正量
を予測演算して得られたもので、予測時点における手ぶ
れ量に対応した量となっている。従って予測時点におい
て手ぶれを補正するためには、手ぶれを打消すようにぶ
れ補正量データＢＬｚｐを、位相を反転させたぶれ補正
駆動データＢＬに変換するのである。Specifically, the actuator drive circuit 14
It will be held in This blur correction drive data BL is obtained by obtaining the blur change amount data Bk obtained by the camera shake detection unit 6 multiple times, and based on this, a predetermined predicted time point (in this embodiment, a time point after the integration interval It) is obtained. ) is obtained by predictive calculation of the amount of camera shake correction at the time of prediction, and corresponds to the amount of camera shake at the time of prediction. Therefore, in order to correct camera shake at the time of prediction, the shake correction amount data BLzp is converted into shake correction drive data BL whose phase is inverted so as to cancel the camera shake.
【００９９】従って、ステップＳ２７において、ぶれ補
正量データＢＬｚｐがぶれ補正駆動データＢＬに変換さ
れ、次のステップＳ２８でぶれ補正アクチュエータ９が
駆動され、補正用光学部材５が光軸Ｏに直交する方向に
移動されることによって手ぶれ予測補正が行われる。Therefore, in step S27, the blur correction amount data BLzp is converted to blur correction drive data BL, and in the next step S28, the blur correction actuator 9 is driven, and the correction optical member 5 is moved in the direction perpendicular to the optical axis O. By moving the image to , camera shake prediction correction is performed.
【０１００】そして、次のステップＳ２９でシャッタが
開とされ、次のステップＳ３０でシャッタ秒時Ｓｓから
サンプリング間隔Ｉｔの時間が差し引かれ、この差し引
かれた時間Ｓｓが次のステップＳ３１で０以下であるか
否かが判断され、ＮＯの場合には再びサンプリングを行
わせるために、次のステップＳ３２でサンプリングの回
数ｋがインクリメントされる。[0100] Then, in the next step S29, the shutter is opened, and in the next step S30, the time of the sampling interval It is subtracted from the shutter time Ss. It is determined whether or not there is, and if NO, the number of times k of sampling is incremented in the next step S32 in order to perform sampling again.
【０１０１】そして、ステップＳ３３からステップＳ３
８が上述のステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２５，Ｓ２６，
Ｓ２７，Ｓ２８と同様に行われ、ステップＳ３８でぶれ
アクチュエータ駆動が行われた後にステップＳ３０に戻
され、ステップＳ３０でシャッタ秒時からサンプリング
間隔Ｉｔを差し引いた時間Ｓｓが求められ、次のステッ
プＳ３１で時間Ｓｓが０以下であるか否かの判断がなさ
れ、ＮＯである場合には上述同様にステップＳ３２から
ステップＳ３８が再び行われる。[0101] Then, from step S33 to step S3
8 is the above-mentioned steps S19, S20, S25, S26,
The process is performed in the same manner as S27 and S28, and after the shake actuator is driven in step S38, the process returns to step S30. In step S30, the time Ss obtained by subtracting the sampling interval It from the shutter time is calculated, and in the next step S31, A determination is made as to whether the time Ss is less than or equal to 0, and if NO, steps S32 to S38 are performed again as described above.
【０１０２】これらのステップＳ３２からステップＳ３
８の繰返しは、ステップＳ３１で行われる判断で「Ｓｓ
＜０？」がＹＥＳとなるまで行われ、言い換えればシャ
ッタが開かれている間にはぶれ検出に基づいてぶれ予測
補正が繰返し行われることになる。[0102] These steps S32 to S3
8 is repeated in step S31.
<0? In other words, while the shutter is open, blur prediction correction is repeatedly performed based on blur detection.
【０１０３】ステップＳ３１でＹＥＳになった場合には
、ステップＳ３９に移行し、シャッタが閉であるか否か
が判断され、ＮＯである場合には、再度ステップＳ３９
が実行され待機状態にされ、ＹＥＳの場合には次のステ
ップＳ４０に移行し、ぶれ補正アクチュエータ９がぶれ
補正の方向とは逆の方向に駆動され初期位置に戻すよう
に駆動される。次のステップＳ４１で、ＣＰＵ１５から
送出される禁止信号Ｉによってアクチュエータ駆動回路
１４の作動が停止され、ぶれ補正アクチュエータ９が停
止される。[0103] If YES in step S31, the process moves to step S39, where it is determined whether the shutter is closed, and if NO, the process moves to step S39 again.
is executed and placed in a standby state, and if YES, the process moves to the next step S40, where the blur correction actuator 9 is driven in the opposite direction to the blur correction direction and returned to the initial position. In the next step S41, the operation of the actuator drive circuit 14 is stopped by the inhibition signal I sent from the CPU 15, and the blur correction actuator 9 is stopped.
【０１０４】次にステップＳ４２においても上述のステ
ップＳ４１におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し、次のステップＳ４３に移行し
、次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正の
シーケンスにおける第１系統の動作が完了する。[0104] Next, in step S42, the sampling circuit 6b of the camera shake detection section 6 stops operating in response to the prohibition signal I sent from the CPU 15 in the same manner as in step S41 described above, and the process moves to the next step S43, and the next time In preparation for photographing, film feeding such as film winding and shutter charging is performed, and the first system of operations in the sequence of camera shake prediction correction is completed.
【０１０５】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ８においてフォーカスモータフラグが“１”になると
ステップＳ４４に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１５か
らの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測定値
に基づいた適正露光値に対応する設定シャッタ秒時デー
タＴと設定絞りデータＦ値が求められる。On the other hand, the operation of the second system moves to step S44 when the focus motor flag becomes "1" in the above-mentioned step S8, and the photometry circuit 20 performs photometry under control based on a command from the CPU 15. The set shutter time data T and the set aperture data F value corresponding to the appropriate exposure value based on the measured value are determined.
【０１０６】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ４５でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。At the same time, the AF circuit 16
5, and the object distance data Dx obtained at this time is converted into focus drive data Dfx by the AF data conversion circuit 17.
In the next step S45, focus driving is performed using this data Dfx.
【０１０７】次に、ステップＳ４６に移行し、Ｄｆｘ−
Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。Next, the process moves to step S46, and Dfx-
A determination is made as to whether Pix=0.
【０１０８】この判断は、実際にフォーカス駆動させる
際のフォーカスモータ７の駆動ステップ数に対応したフ
ォーカス駆動量データＤｆｘと、フォーカスモータ７が
ステップ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生じ
るステップ数データＰｉｘの累積値とが等しいか否かを
判断するもので、より具体的には、フォーカス駆動すべ
きステップ数だけフォーカスモータ７がステップ駆動さ
れたか否かを判断するものである。This judgment is made based on focus drive amount data Dfx corresponding to the number of drive steps of the focus motor 7 during actual focus drive, and step number data Pix generated in the photo interrupter 18 each time the focus motor 7 is driven step by step. More specifically, it is determined whether the focus motor 7 has been driven step by step by the number of steps to be driven by focus.
【０１０９】そして、ステップＳ４６でＮＯの場合には
、フォーカスモータ７のステップ駆動が引き続き行われ
、ＹＥＳの場合には、フォーカス駆動が完了したものと
判断し、次のステップＳ４７でフォーカスモータ７の駆
動停止がなされる。[0109] If NO in step S46, the step drive of the focus motor 7 is continued; if YES, it is determined that the focus drive has been completed, and in the next step S47, the step drive of the focus motor 7 is continued. The drive is stopped.
【０１１０】次のステップＳ４８ではフォーカスモータ
フラグＭｆを“０”、即ち、モータ停止状態にすると共
に、ＡＦ終了時のｋの値、即ちｋｍｆｓがｋにセットさ
れ、前述のような第１系統のフローが並列的に実行され
、ぶれ補正、フィルム露光等が行われることに備えられ
る。In the next step S48, the focus motor flag Mf is set to "0", that is, the motor is stopped, and the value of k at the end of AF, that is, kmfs, is set to k, and the first system as described above is set. Flows are executed in parallel to provide for blur correction, film exposure, etc.
【０１１１】従って、今まで説明した第１実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行ない、今回に得られたぶれ変化量データＢｋと
前回に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前回に得ら
れたカメラ移動速度データＶｋ−１との３種のデータに
基づいて予測演算を行っているために、図７および図８
に示す特性ａのように手ぶれ振動が略正弦波状のものと
仮定して、現在（今回）時点ｔと前回時点ｔ−Ｉｔのデ
ータに基づいて次回時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ駆動量を
直線近似で求めているために、次回時点ｔ＋Ｉｔにおけ
るぶれ振動と略等しい位置にぶれ補正を行うことができ
る。Therefore, in the first embodiment described so far, camera shake detection is performed at predetermined intervals (sampling interval It
), and based on three types of data: blur change amount data Bk obtained this time, blur change amount data Bk-1 obtained last time, and camera movement speed data Vk-1 obtained last time. 7 and 8 because predictive calculations are performed.
Assuming that the camera shake vibration is approximately sinusoidal as shown in characteristic a shown in , the amount of shake drive at the next time point t+It is determined by linear approximation based on the data at the current (this time) time point t and the previous time point t-It. Therefore, blur correction can be performed at a position approximately equal to the blur vibration at the next time point t+It.
【０１１２】従って、フィルム面上での像の動きは、図
９に示すように略正弦波状の補正量特性ｄに対するぶれ
量特性ｅが略等しいものとなり、補正量特性ｄで補正し
た場合、特性ｆに示すように極くわずかの補正不足量が
残留するのみである。この補正不足量は、極くわずかで
あるので、実質的な悪影響を生じることは無い。Therefore, as shown in FIG. 9, the motion of the image on the film surface is such that the shake amount characteristic e is approximately equal to the approximately sinusoidal correction amount characteristic d, and when correction is made using the correction amount characteristic d, the characteristic As shown in f, only a very small amount of undercorrection remains. Since this amount of undercorrection is extremely small, it does not cause any substantial adverse effects.
【０１１３】また、判定回路２７を用いてぶれ補正が必
要であるか否か、詳しくは、ズーム位置データＺｐｘと
設定シャッタ秒時データＴとの組合せに基づいてぶれ補
正が必要であるか否かを判定し、それが不要であるとき
にぶれ補正を禁止させているので、電源電池の消耗やぶ
れ補正のための機構の消耗が防止できる。[0113] Also, the judgment circuit 27 is used to determine whether or not blur correction is necessary, specifically, whether or not blur correction is necessary based on the combination of zoom position data Zpx and set shutter time data T. Since the system determines the amount of blur correction and prohibits blur correction when it is unnecessary, it is possible to prevent consumption of the power supply battery and the wear and tear of the blur correction mechanism.
【０１１４】以上の実施例は、手ぶれを打消すべく行わ
れる予測演算が３種のデータ、即ち今回に得られたぶれ
変化量データＢｋと前回に得られたぶれ変化量データＢ
ｋ−１と前回に得られたカメラ移動速度データＶｋ−１
とのデータに基づいて行われているために追従性の優れ
た手ぶれ補正を行うことができ、一般的条件では略満足
できるカメラとすることができるのである。[0114] In the above embodiment, the prediction calculation performed to cancel camera shake uses three types of data, namely, the currently obtained shake change amount data Bk and the previously obtained shake change amount data B.
k-1 and previously obtained camera movement speed data Vk-1
Since the image stabilization is performed based on the data, it is possible to perform image stabilization with excellent followability, making it possible to create a camera that is generally satisfactory under general conditions.
【０１１５】ところで、より高度で更に優れた手ぶれ補
正を行う必要がある場合、例えば、比較的に大きな焦点
距離を有する望遠レンズを使用する等、よりシビアな条
件の場合には以下に説明する第２実施例の如く構成すれ
ば良い。By the way, if it is necessary to perform more advanced and better image stabilization, for example under more severe conditions such as using a telephoto lens with a relatively large focal length, the method described below can be used. It may be configured as in the second embodiment.
【０１１６】即ち、本発明の第２実施例を図１０ないし
図１３を用いて説明する。That is, a second embodiment of the present invention will be explained using FIGS. 10 to 13.
【０１１７】図１０は、本発明の第２実施例の回路構成
を示すもので、上述の図１に示す構成と異なる部分は、
演算手段３０と記憶手段３１のみであり、重複説明をさ
けるために、同一部分には同一符号を付すにとどめる。FIG. 10 shows a circuit configuration of a second embodiment of the present invention, and the differences from the configuration shown in FIG. 1 described above are as follows.
There are only arithmetic means 30 and storage means 31, and in order to avoid redundant explanation, the same parts are given the same reference numerals.
【０１１８】演算手段３０の基本構成は、第１，第２，
第３の演算回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを順次に直列的
に接続したものであり、記憶手段３１は、第１，第２，
第３のメモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有している。[0118] The basic configuration of the calculation means 30 includes first, second,
The third arithmetic circuits 30a, 30b, 30c are connected in series, and the storage means 31 includes the first, second,
It has third memories 31a, 31b, and 31c.
【０１１９】上述の第１の演算回路３０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）但し、
Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ
Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データＢｋ−２：（前
々回の）ぶれ変化量データを求めるもので、第２の演算
回路３０ｂと第３の演算回路３０ｃのそれぞれは、上述
の第１実施例に用いられる第２の演算回路１０ｂと第３
の演算回路１０ｃ（図１参照）と同様のものである。The first arithmetic circuit 30a described above has Vk=f
(Vk-1, Bk, Bk-1, Bk-2) However, Vk: (current) camera movement speed data Vk-1: (previous) camera movement speed data Bk: (current) blur change amount data Bk -1: (previous) shake change amount data Bk-2: (previous) shake change amount data is determined, and each of the second arithmetic circuit 30b and the third arithmetic circuit 30c is The second arithmetic circuit 10b and the third arithmetic circuit used in the example
This is similar to the arithmetic circuit 10c (see FIG. 1).
【０１２０】一方、上述の第１のメモリ３１ａの入力端
には、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち、手ぶれ検
出部６の出力端が接続され、この第１のメモリ３１ａの
出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端に接続されて
いる。On the other hand, the output terminal of the sampling circuit 6b, that is, the output terminal of the camera shake detection section 6, is connected to the input terminal of the first memory 31a. It is connected to the input end of the first arithmetic circuit 30a.
【０１２１】さらに、第１のメモリ３１ａの出力端は、
第２のメモリ３１ｂの入力端に接続され、この第２のメ
モリ３１ｂの出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端
に接続されている。また、第３のメモリ３１ｃの入力端
には、第１の演算回路３０ａの出力端が接続され、この
第３のメモリ３１ｃの出力端は、第１の演算回路３０ａ
の入力端に接続されている。Furthermore, the output terminal of the first memory 31a is
It is connected to the input end of the second memory 31b, and the output end of this second memory 31b is connected to the input end of the first arithmetic circuit 30a. Further, the input end of the third memory 31c is connected to the output end of the first arithmetic circuit 30a, and the output end of the third memory 31c is connected to the input end of the first arithmetic circuit 30a.
is connected to the input end of the
【０１２２】次に、以上のように構成された第２実施例
に係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動
作を説明する。Next, a description will be given of the image stabilization operation in the camera with an image stabilization function according to the second embodiment configured as described above.
【０１２３】図１１および図１２に示すフローチャート
は、本実施例の動作を示すもので、上述の第１実施例に
おけるフローチャート（図２および図５）と同一部分が
多くあり、重複説明をさけるために同一動作を行う場合
の説明を省略し、異なる動作をする部分のみについて説
明する。The flowcharts shown in FIGS. 11 and 12 show the operation of this embodiment, and there are many parts that are the same as the flowcharts (FIGS. 2 and 5) in the above-mentioned first embodiment. A description of the case where the same operation is performed in both cases will be omitted, and only the parts that perform different operations will be described.
【０１２４】図１１および図１２においてステップＰ０
からステップＰ１９までと、ステップＰ４４からステッ
プＰ４８までは、上述の第１実施例におけるステップＳ
０〜Ｓ１９，Ｓ４４〜Ｓ４８の動作と同一である。従っ
て、ステップＰ１９までが上述の第１実施例と同様に実
行された後にステップＰ２０に移行する。In FIGS. 11 and 12, step P0
to step P19 and from step P44 to step P48 are step S in the first embodiment described above.
The operations are the same as those of 0 to S19 and S44 to S48. Therefore, after steps up to step P19 are executed in the same manner as in the first embodiment described above, the process moves to step P20.
【０１２５】このステップＰ２０は、ぶれ変化量データ
Ｂｋとカメラ移動速度データＶｋがサンプリング回路６
ｂによって次式のようにして求められる。In this step P20, the blur change amount data Bk and the camera movement speed data Vk are sent to the sampling circuit 6.
b is obtained as shown in the following equation.
【０１２６】[0126]
【数５】
また、カメラ移動速度データＶｋが、第１の演算回路３
０ａによって下式のようにして求められる。[Equation 5] Furthermore, the camera movement speed data Vk is calculated by the first arithmetic circuit 3
0a as shown in the following formula.
【０１２７】
Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）この
詳細は、今回のＢｋに基づいて今回のＶｋが演算され、
この今回のＢｋが第１のメモリ３１ａに格納され、同じ
く今回のＶｋが第３のメモリ３１ｃに格納される。
そして第１のメモリ３１ａに格納された今回のＢｋは、
第１の演算回路３０ａにサンプリング回路６ｂから送出
される次回のＢｋを受け入れたときには、前回のＢｋ−
１とされ、第１のメモリ３１ａから第２のメモリ３１ｂ
に入力されると同時に第１の演算回路３０ａに入力され
る。Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1, Bk-2) The details are that the current Vk is calculated based on the current Bk,
This current Bk is stored in the first memory 31a, and similarly, the current Vk is stored in the third memory 31c. The current Bk stored in the first memory 31a is
When the first arithmetic circuit 30a receives the next Bk sent from the sampling circuit 6b, the previous Bk-
1, and from the first memory 31a to the second memory 31b
At the same time, the signal is input to the first arithmetic circuit 30a.
【０１２８】また、第２のメモリ３１ｂに格納された前
回のぶれ変化量データＢｋ−１は、第１演算回路３０ａ
にサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを受
け入れたときに、前々回のＢｋ−２とされ、第２のメモ
リ３１ｂから第１の演算回路３０ａに入力される。Further, the previous blur change amount data Bk-1 stored in the second memory 31b is stored in the first arithmetic circuit 30a.
When the next Bk sent out from the sampling circuit 6b is accepted, it is set as the Bk-2 of the time before the previous one, and is inputted from the second memory 31b to the first arithmetic circuit 30a.
【０１２９】さらに第３のメモリ３１ｃに格納された今
回のカメラ移動速度データＶｋは、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前回のＶｋ−１とされ第３のメモリ
３１ｃから第１の演算回路３０ａに入力される。従って
、
Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）の演
算を行うことができる。Furthermore, the current camera movement speed data Vk stored in the third memory 31c is stored in the first arithmetic circuit 30.
When the next Bk sent out from the sampling circuit 6b is accepted at a, it is set to the previous Vk-1 and inputted from the third memory 31c to the first arithmetic circuit 30a. Therefore, the calculation of Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1, Bk-2) can be performed.
【０１３０】そして、次のステップＰ２１において、フ
ォーカスモータフラグＭｆが“０”、即ち、フォーカス
モータ７が停止中であるか否かが判断される。このステ
ップＰ２１とこれ以降のステップＰ３３までの動作は、
上述の第１実施例におけるステップＳ２１〜Ｓ３３（図
５）と同一である。In the next step P21, it is determined whether the focus motor flag Mf is "0", that is, whether the focus motor 7 is stopped. The operations from this step P21 and subsequent steps up to step P33 are as follows:
This is the same as steps S21 to S33 (FIG. 5) in the first embodiment described above.
【０１３１】ステップＰ３３が実行された後に移行する
ステップＰ３４は、上述のステップＰ２０と同様に行わ
れ、以下、ステップＰ３５からステップＰ３８までが、
上述のステップＰ２５からステップＰ２８と同様に実行
される。[0131] Step P34, which is executed after step P33 is executed, is carried out in the same manner as step P20 described above, and steps P35 to P38 are as follows.
Steps P25 to P28 described above are executed in the same manner.
【０１３２】一方、ステップＳ３１で「Ｓｓ＜０？」が
ＹＥＳになった場合には、ステップＰ３９に移行し、シ
ャッタが閉であるか否かが判断され、ＮＯである場合に
は再度ステップＰ３９が実行され待機状態にされ、ＹＥ
Ｓの場合には次のステップＰ４０に移行し、ぶれ補正ア
クチュエータ９がぶれ補正の方向とは逆の方向に駆動さ
れ初期位置に戻すように駆動され、次のステップＰ４１
でＣＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによってアクチ
ュエータ駆動回路１４の作動が停止され、ぶれ補正アク
チュエータ９が停止される。On the other hand, if "Ss<0?" becomes YES in step S31, the process moves to step P39, where it is determined whether the shutter is closed, and if the answer is NO, the process moves to step P39 again. is executed and placed in standby state, YE
In the case of S, the process moves to the next step P40, where the blur correction actuator 9 is driven in the opposite direction to the blur correction direction and returned to the initial position, and the process moves to the next step P41.
In response to the prohibition signal I sent from the CPU 15, the operation of the actuator drive circuit 14 is stopped, and the blur correction actuator 9 is stopped.
【０１３３】次にステップＰ４２においても、図５に示
した上述のステップＳ４２における場合と同様にしてＣ
ＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによって手ぶれ検出
部６のサンプリング回路６ｂが作動を停止し、次のステ
ップＰ４３に移行し、次回の撮影に備えてフィルム巻上
げ、シャッタチャージ等のフィルム給送が行われ、一連
の手ぶれ予測補正のシーケンスにおける第１系統の動作
が完了する。[0133] Next, in step P42, the C
The sampling circuit 6b of the camera shake detection unit 6 stops operating in response to the prohibition signal I sent from the PU 15, and the process moves to the next step P43, where film feeding such as film winding and shutter charging is performed in preparation for the next shooting. , the first system of operations in the camera shake prediction and correction sequence is completed.
【０１３４】一方、第２系統の動作は、図２に示した上
述の第１実施例におけるステップＳ９からステップＳ１
６までと同様にステップＰ９からステップＰ１６として
行われることになる。On the other hand, the operation of the second system is from step S9 to step S1 in the first embodiment shown in FIG.
Steps P9 to P16 are performed in the same manner as in steps P6 to P6.
【０１３５】従って、今まで説明した第２実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行い今回に得られたぶれ変化量データＢｋと前回
に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前々回に得られ
たぶれ変化量データＢｋ−２と前回に得られたカメラ移
動速度データＶｋ−１との４種のデータに基づいて予測
演算を行っているために、手ぶれ状態が図１３に示す特
性ａのように略正弦波状のものであった場合、その動き
に追従するぶれ補正駆動が符号ｂで示すようになる。Therefore, in the second embodiment described so far, camera shake detection is performed at predetermined intervals (sampling interval It
), the blur change amount data Bk obtained this time, the blur change amount data Bk-1 obtained last time, the blur change amount data Bk-2 obtained two times before, and the camera movement speed data obtained last time. Since predictive calculations are performed based on four types of data including Vk-1, if the camera shake is approximately sinusoidal as shown in characteristic a shown in Figure 13, the camera shake correction will follow the movement. The drive becomes as indicated by the symbol b.
【０１３６】そして、現在時点ｔにおける点Ｃ２の速度
と時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ前の時点ｔ−
Ｉｔにおける点Ｂ１の速度と２Ｉｔだけ前の時点ｔ−２
ＩｔにおけるＡ１点の速度とから、時点ｔよりＩｔだけ
先の時点ｔ＋ＩｔにおけるＤ３点の速度を曲線近似で求
めようとするものである。[0136] Then, the velocity of point C2 at the current time t and the time t- which is one integration time It before the time t.
The velocity of point B1 at It and the time t-2 2It before
From the speed of point A1 at It, the speed of point D3 at time t+It, which is It after time t, is calculated by curve approximation.
【０１３７】即ち、時点ｔ−２Ｉｔと時点ｔ−Ｉｔの２
時点における各データとから求まる、時点ｔにおける速
度Ｃ１と実際の速度（点Ｃ２における速度）との間の差
をΔとすると、このΔは、
Δ＝Ｂｋ−１−Ｂｋ
である。[0137] That is, 2 of time t-2It and time t-It
Letting Δ be the difference between the speed C1 at time t and the actual speed (velocity at point C2) found from each data at the time, Δ=Bk-1-Bk.
【０１３８】よって点Ｂ１と点Ｃ２とから求まる点Ｄ１
におけるデータからΔを差し引いた、点Ｄ２のデータを
時点ｔからＩｔの先の時点ｔ＋Ｉｔにおける速度である
と予測するのである。これを式にするとＶｋ＝ｆ（Ｖｋ
−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）となり、別の見方を
すれば、
Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋３Ｂｋ−３Ｂｋ−１＋Ｂｋ−２になる
。[0138] Therefore, point D1 found from point B1 and point C2
The data at point D2, which is obtained by subtracting Δ from the data at point D2, is predicted to be the speed at time t+It, which is after time t and It. This can be expressed as Vk=f(Vk
-1, Bk, Bk-1, Bk-2), and from another perspective, Vk=Vk-1+3Bk-3Bk-1+Bk-2.
【０１３９】即ち、前回（時点ｔ−Ｉｔ）のぶれ補正用
のカメラ移動速度Ｖｋ−１と、前回（時点ｔ−Ｉｔ）と
前々回（時点ｔ−２Ｉｔ）のそれぞれにおけるぶれ変化
量データ（積分結果）Ｂｋ−１，Ｂｋ−２を、第１およ
び第２のメモリ３１ａ，３１ｂに一時的に格納しておき
、この格納データと今回（時点ｔ）のぶれ変化量データ
Ｂｋとを用いてカメラ移動速度データＶｋを算出し、こ
のデータＶｋを基に時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ変化量デ
ータＢｋを算出し、いわゆる曲線近似を用いた予測を行
っている。That is, the camera movement speed Vk-1 for blur correction for the previous time (time t-It), and the blur change amount data (integration result) for the previous time (time t-It) and the time before the previous time (time t-2It), respectively. ) Bk-1 and Bk-2 are temporarily stored in the first and second memories 31a and 31b, and the camera is moved using this stored data and the current (time t) blur change amount data Bk. Velocity data Vk is calculated, and based on this data Vk, blur change amount data Bk at time t+It is calculated, and prediction is performed using so-called curve approximation.
【０１４０】従って、この第２実施例においては、上述
の第１実施例に比してより高速で高精度なぶれ補正を行
うことができるので、従来、不可能とされていた手持ち
での望遠撮影が可能となる。Therefore, in this second embodiment, it is possible to perform blur correction at a higher speed and with higher precision than in the first embodiment, so that it is possible to perform hand-held telephoto shooting, which was previously considered impossible. Photography is now possible.
【０１４１】また、これに伴って判定回路２７における
ぶれ補正必要領域が拡大、即ち、図４における斜線部分
が図面における右側に平行移動することとなる。[0141] In addition, as a result, the blur correction required area in the determination circuit 27 is expanded, that is, the shaded area in FIG. 4 is translated to the right side in the drawing.
【０１４２】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることができることは勿論である。[0142] It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in various modifications without departing from the scope of the invention.
【０１４３】例えば、補正用光学部材としては、上述の
例のみならず、くさび形のプリズムを光軸に直交して配
置し、ぶれ補正を行う際にそれを上下動させるようにし
てもよい。For example, the correction optical member is not limited to the example described above, but a wedge-shaped prism may be arranged perpendicular to the optical axis and moved up and down when performing blur correction.
【０１４４】また、上述した実施例は、予測演算を行う
際に必要なデータとして複数回のそれぞれにおけるデー
タを用いているが、その際に上述の第１実施例のように
前回と今回データの２回であったり、第２実施例のよう
に前々回データと前回データと今回データの３回であっ
たりしても良く、またこれ以上の回数であっても良い。
この回数の選択は、測定間隔の大小や必要とされる手ぶ
れ補正精度の大小や製造コスト等に応じて任意に決める
ことができる。[0144] Furthermore, in the above-mentioned embodiment, data from each of a plurality of times is used as data necessary for performing prediction calculations, but at that time, as in the above-mentioned first embodiment, the previous and current data are used. It may be done twice, or it may be done three times: data from the day before last, data from last time, and data from this time as in the second embodiment, or it may be done more times than this. This number of times can be arbitrarily determined depending on the measurement interval, the required image stabilization accuracy, manufacturing cost, etc.
【０１４５】また、本発明に係るカメラに用いられてい
る手ぶれ検出部の具体例としては、上述の第１実施例お
よび第２実施例に示すように、半導体型の加速度センサ
より成るぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂとでカ
メラ本体に生じる加速度を検出し所定の期間で積分する
ものに限定されず、ジャイロ形式の加速度計等であって
も良く、要は、カメラ本体に生じる手ぶれに対応するデ
ータを電気信号として得られるものであれば良い。Further, as a specific example of the camera shake detecting section used in the camera according to the present invention, as shown in the above-mentioned first and second embodiments, a shake sensor 6a made of a semiconductor type acceleration sensor is used. The sampling circuit 6b is not limited to the one that detects the acceleration generated in the camera body and integrates it over a predetermined period, but may also be a gyro-type accelerometer, etc. In short, the data corresponding to the camera shake occurring in the camera body is used. Any signal that can be obtained as an electrical signal is fine.
【０１４６】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１実施例および第２実施例で説明したように撮影レンズ
がズームレンズの場合のみならず二焦点式カメラや単焦
点式のカメラにも上述同様に適用できることは勿論であ
り、また、補正用光学部材は、フォーカスレンズ群やズ
ームレンズ群の一部又は全てであっても良いし、フォー
カスレンズ群とズームレンズ群が独立して存在する必要
性もない。また、被写体距離の大小に応じてぶれ補正量
を修正することは設計の自由に任されるものである。Furthermore, the camera according to the present invention can be used not only when the photographing lens is a zoom lens as explained in the first and second embodiments, but also when a bifocal camera or a single focus camera is used. Of course, the same application as described above can be applied, and the correction optical member may be a part or all of the focus lens group or the zoom lens group, or the focus lens group and the zoom lens group may exist independently. There's no need. Further, it is left to the design freedom to modify the amount of blur correction depending on the magnitude of the subject distance.
【０１４７】また、上述の第１および第２実施例におい
ては、ぶれ補正の必要、不必要の判定をズーム位置デー
タＺｐｘと設定シャッタ秒時データＴとに基づいて行っ
ているが、これらの他に手ぶれ補正量の演算結果、即ち
、第３の演算回路３０ｃの出力であるぶれ補正量データ
ＢＬｚｐを判定回路２７に追加して入力し、これらの３
種のデータに基づいてぶれ補正の必要、不必要を判定し
ても良い。Furthermore, in the first and second embodiments described above, the necessity or non-necessity of blur correction is determined based on the zoom position data Zpx and the set shutter time data T. The calculation result of the image stabilization amount, that is, the image stabilization amount data BLzp which is the output of the third calculation circuit 30c is additionally inputted to the determination circuit 27, and these three
It may be determined whether blur correction is necessary or not based on the type of data.
【０１４８】さらに、ぶれ補正の必要、不必要の判断領
域の設定は、図４に示すものの他であっても良いことは
勿論である。Furthermore, it goes without saying that the determination area for determining whether blur correction is necessary or not may be set in a manner other than that shown in FIG.
【０１４９】ところで、手ぶれの検出は、手ぶれ検出部
６等を用いて積分形式で行われるのが一般的であり、ま
た、シャッタ開となっている間には繰返してぶれ補正駆
動が行われるのであり、この場合、シャッタ開口時間中
に誤差が累積されてしまう虞れがある。By the way, camera shake detection is generally performed in an integral format using the camera shake detector 6, etc., and since the camera shake correction drive is repeatedly performed while the shutter is open. In this case, there is a risk that errors will be accumulated during the shutter opening time.
【０１５０】例えば、ぶれ補正駆動の開放時に０．１％
の誤差があるとすれば、１ｇ＝９．８ｍ／Ｓ２であるた
めに、９．８ｍｍ／Ｓ２の誤差となりその量は、Δｘ＝
（１／２）ｇ・ｔ２であるので、１秒後には（１／２）
×９．８×１２、即ち４．９ｍｍの変位量誤差となり、
この誤差は時間と共に累積されるためこれが新たな問題
となる。[0150] For example, when the shake correction drive is opened, 0.1%
If there is an error of 1g=9.8m/S2, the error will be 9.8mm/S2 and the amount is Δx=
(1/2) g・t2, so after 1 second, (1/2)
×9.8×12, that is, a displacement error of 4.9 mm,
This creates a new problem because this error accumulates over time.
【０１５１】このために、設定シャッタ秒時が、例えば
バルブ秒時（バルブモード）であることがバルブスイッ
チ２８で検出されたときには、ぶれ補正が不可能である
と判断し、ＣＰＵ１５から禁止信号Ｉをアクチュエータ
駆動回路１４とサンプリング回路６ｂに送出し、ぶれ補
正動作を禁止させることが望ましい。For this reason, when the valve switch 28 detects that the set shutter time is, for example, the valve time (valve mode), it is determined that blur correction is impossible, and the CPU 15 issues an inhibition signal I. It is desirable to send the signal to the actuator drive circuit 14 and the sampling circuit 6b to prohibit the blur correction operation.
【０１５２】また、バルブ秒時のみならずタイム秒時に
おいても上述同様のことが言えるためにタイム秒時のと
きにはぶれ補正動作を禁止するようにしても良い。Furthermore, since the same thing as described above applies not only to the valve seconds but also to the time seconds, the blur correction operation may be prohibited when the time is seconds.
【０１５３】さらに、バルブ、タイム秒時のみならず例
えば１／２秒とか１秒程度の所定のスロー秒時のときに
ぶれ補正の駆動を禁止するようにしても良い。Further, the blur correction operation may be prohibited not only at the valve time but also at a predetermined slow time such as 1/2 second or 1 second, for example.
【０１５４】[0154]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材を、ぶれ補正す
る方向に駆動する際に、所定の間隔でなる複数時点にお
けるそれぞれのカメラ移動速度データとぶれ変化量デー
タとに基づいて予測演算を行い、上述の補正用光学部材
を駆動する時点におけるぶれ補正データを求め、このデ
ータに対応して手ぶれ補正を行っているので、カメラ操
作者の手ぶれの大小に拘わらず、また、その手ぶれが連
続的に生じている場合であっても効果的にその手ぶれを
打消すような補正を行うことができ、結果的にぶれの生
じない良好な写真を撮ることができるカメラを提供する
ことができる。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, when the correction optical member inserted in the optical path of the photographing optical system is driven in the direction of correcting blurring, each time point at a predetermined interval is A predictive calculation is performed based on camera movement speed data and shake change amount data to obtain shake correction data at the time of driving the above-mentioned correction optical member, and camera shake correction is performed in accordance with this data. Regardless of the size of the camera operator's camera shake, or even if the camera shake occurs continuously, correction can be performed to effectively cancel out the camera shake, resulting in the occurrence of camera shake. No camera can be provided that can take good pictures.
【０１５５】しかも、シャッタ秒時と焦点距離の組合せ
に応じて、または所定のロング秒時、タイム秒時、バル
ブ秒時のときにぶれ補正駆動を禁止しているのでぶれ補
正が不可能であるに拘らず、無駄なぶれ補正駆動が行わ
れることが防止され、消費電力の増大防止と駆動機構の
消耗を抑えることができる。Furthermore, blur correction is impossible because the blur correction drive is prohibited depending on the combination of shutter speed and focal length, or at a predetermined long speed, time speed, or bulb speed. Regardless, it is possible to prevent wasteful blur correction driving from being performed, thereby preventing an increase in power consumption and suppressing wear and tear on the drive mechanism.
【図１】本発明の第１実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration in a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
【図３】第１実施例におけるサンプリング動作を説明す
るための波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram for explaining a sampling operation in the first embodiment.
【図４】第１実施例における判定手段による判断基準を
示す線図である。FIG. 4 is a diagram showing criteria for determination by determination means in the first embodiment.
【図５】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
【図６】手ぶれと結像点の変化の関係を説明するための
光路図である。FIG. 6 is an optical path diagram for explaining the relationship between camera shake and changes in the imaging point.
【図７】第１実施例における手ぶれ補正の状態を示す波
形図である。FIG. 7 is a waveform diagram showing the state of camera shake correction in the first embodiment.
【図８】図６の一部拡大図である。FIG. 8 is a partially enlarged view of FIG. 6;
【図９】第１実施例における手ぶれ補正後の手ぶれ量を
示す波形図である。FIG. 9 is a waveform diagram showing the amount of camera shake after camera shake correction in the first embodiment.
【図１０】本発明の第２実施例における回路構成を示す
ブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration in a second embodiment of the present invention.
【図１１】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
【図１２】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
【図１３】第２実施例における手ぶれ補正の動作状態を
示す波形図である。FIG. 13 is a waveform diagram showing the operating state of camera shake correction in the second embodiment.
【図１４】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を概
念的に示す光路図である。FIG. 14 is an optical path diagram conceptually showing the operation of a conventional camera with an image stabilization function.
【図１５】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの補正動作
を示す波形図である。FIG. 15 is a waveform diagram showing a correction operation of a conventional camera with an image stabilization function.
【図１６】図１５の一部拡大図である。FIG. 16 is a partially enlarged view of FIG. 15;
【図１７】従来の手ぶれ補正機能付きカメラにおける手
ぶれ補正後の手ぶれ量の時間的変化を示す波形図である
。FIG. 17 is a waveform diagram showing temporal changes in the amount of camera shake after camera shake correction in a conventional camera with a camera shake correction function.
１ 撮影光学系 ２ フィルム面 ３ フォーカスレンズ群 ４ ズームレンズ群 ５ 補正用光学部材 ６ 手ぶれ検出部 ６ａ ぶれセンサ ６ｂ サンプリング回路 ７ フォーカスモータ ８ ズームモータ ９ ぶれ補正アクチュエータ １０，３０ 演算手段 １０ａ，３０ａ 第１の演算回路 １０ｂ，３０ｂ 第２の演算回路 １０ｃ，３０ｃ 第３の演算回路 １１，３１ 記憶手段 １１ａ，３１ａ 第１のメモリ １１ｂ，３１ｂ 第２のメモリ ３１ｃ 第３のメモリ １２ フォーカス駆動回路 １３ ズーム駆動回路 １４ アクチュエータ駆動回路 １５ ＣＰＵ １６ ＡＦ回路 １７ ＡＦデータ変換回路 １８ フォトインタラプタ １９ ズーム位置検出回路 ２０ 測光回路 ２１ レリーズスイッチ ２２ 測光スイッチ ２３ ズームスイッチ ２４ 給送モータ ２５ 給送駆動回路 ２６ メモリ ２７ 判定回路 ２８ バルブスイッチ Ｏ 光軸 Ｐ カメラ本体 Ｑ 主点 Ｒ 撮影光学系 1 Photographing optical system 2 Film surface 3 Focus lens group 4 Zoom lens group 5 Correction optical member 6. Camera shake detection section 6a Shake sensor 6b Sampling circuit 7 Focus motor 8 Zoom motor 9 Shake correction actuator 10, 30 Arithmetic means 10a, 30a First arithmetic circuit 10b, 30b Second arithmetic circuit 10c, 30c Third calculation circuit 11, 31 Memory means 11a, 31a First memory 11b, 31b Second memory 31c Third memory 12 Focus drive circuit 13 Zoom drive circuit 14 Actuator drive circuit 15 CPU 16 AF circuit 17 AF data conversion circuit 18 Photo interrupter 19 Zoom position detection circuit 20 Photometry circuit 21 Release switch 22 Photometering switch 23 Zoom switch 24 Feeding motor 25 Feeding drive circuit 26 Memory 27 Judgment circuit 28 Valve switch O Optical axis P Camera body Q Main point R Shooting optical system
Claims (3)
ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
に変換して複数時点における手ぶれ検出データを得る手
ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上
での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補
正アクチュエータで駆動して補正するために複数時点で
得られる上記手ぶれ検出データに基づいてぶれ補正デー
タを演算する演算手段と、撮影時における設定シャッタ
秒時を検出する設定秒時検出手段と、撮影時における上
記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と
、上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁止させる
禁止手段と、上記設定秒時検出手段で検出された設定シ
ャッタ秒時データと上記焦点距離検出手段で検出された
焦点距離データとに基づいて手ぶれによるフィルム面上
での像移動が許容範囲内に収まったときにぶれ補正禁止
信号を出力する判定手段と、この判定手段からぶれ補正
禁止信号が出力されたときに上記禁止手段を作動させて
上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁止させるよ
うに制御する制御手段と、を具備することを特徴とする
手ぶれ補正機能付きカメラ。Claim 1: A correction optical member inserted into the optical path of a photographing optical system in order to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake, and a correction optical member that is necessary for the correction optical member. an image stabilization actuator that moves or tilts the camera body in a direction; a camera shake detection unit that converts the camera body's camera shake into an electrical signal to obtain camera shake detection data at multiple points in time; and a camera shake that moves the image position on the film surface due to the camera body's camera shake. a calculation means for calculating blur correction data based on the camera shake detection data obtained at a plurality of points in order to drive and correct the correction optical member with the blur correction actuator; a set second detection means for detecting, a focal length detecting means for detecting the focal length of the photographing optical system during photographing, a prohibition means for prohibiting the blur correction operation by the correction optical member, and a set second detection means Outputs a blur correction prohibition signal when the image movement on the film surface due to camera shake falls within the permissible range based on the set shutter speed data detected by the camera and the focal length data detected by the focal length detection means. and a control means configured to actuate the prohibition means to prohibit the blur correction operation by the correction optical member when a blur correction prohibition signal is output from the judgment means. A camera with an image stabilization function.
ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
に変換して複数時点における手ぶれ検出データを得る手
ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上
での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補
正アクチュエータで駆動して補正するために複数時点で
得られる上記手ぶれ検出データに基づいてぶれ補正デー
タを演算する演算手段と、撮影時における設定シャッタ
秒時を検出する設定秒時検出手段と、上記補正用光学部
材によるぶれ補正動作を禁止させる禁止手段と、上記設
定秒時検出手段で検出された設定シャッタ秒時データが
所定のスローシャッタ秒時より長くなっているときにぶ
れ補正禁止信号を出力する判定手段と、この判定手段か
らぶれ補正禁止信号が出力されたときに上記禁止手段を
作動させて上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁
止させるように制御する制御手段と、を具備することを
特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。2. A correction optical member inserted into the optical path of a photographing optical system in order to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake, and a correction optical member as required. an image stabilization actuator that moves or tilts the camera body in a direction; a camera shake detection unit that converts the camera body's camera shake into an electrical signal to obtain camera shake detection data at multiple points in time; and a camera shake that moves the image position on the film surface due to the camera body's camera shake. a calculation means for calculating blur correction data based on the camera shake detection data obtained at a plurality of points in order to drive and correct the correction optical member with the blur correction actuator; a set time detection means for detecting, a prohibition means for prohibiting the blur correction operation by the correction optical member, and a set shutter time data detected by the set time detection means when the set shutter time is longer than a predetermined slow shutter time; a determining means for outputting a blur correction prohibition signal when the camera shake correction is being performed; A camera with an image stabilization function, comprising: a control means for controlling the camera.
タ秒時がバルブ秒時またはタイム秒時に設定されたとき
所定のスローシャッタ秒時と判定しぶれ補正禁止信号を
出力するように構成したことを特徴とする手ぶれ補正機
能付きカメラ。3. The determination means according to claim 2 is configured to determine that the shutter time is a predetermined slow shutter time and output a blur correction prohibition signal when the shutter time is set to a bulb time or a time time. A camera with an image stabilization function.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3101963A JPH04308823A (en) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Camera provided with jiggle correction function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3101963A JPH04308823A (en) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Camera provided with jiggle correction function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04308823A true JPH04308823A (en) | 1992-10-30 |
Family
ID=14314525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3101963A Pending JPH04308823A (en) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | Camera provided with jiggle correction function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04308823A (en) |
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1991
- 1991-04-05 JP JP3101963A patent/JPH04308823A/en active Pending
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