JPH04355437A - Camera equipped with hand jiggling compensation function - Google Patents
Camera equipped with hand jiggling compensation functionInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能付きカ
メラに関し、より詳しくは、カメラ本体に生じる手ぶれ
を検出し、このときの検出値に基づいて撮影光学系の光
路中に介挿された補正用光学部材を駆動しフィルム面上
の像移動を打消すようにした手ぶれ補正機能付きカメラ
に関するものである。[Industrial Application Field] The present invention relates to a camera with an image stabilization function, and more specifically, the present invention relates to a camera with an image stabilization function. The present invention relates to a camera with an image stabilization function that drives a correction optical member to cancel image movement on a film surface.
【０００２】0002
【従来の技術】一般に、手ぶれ補正機能付きカメラ（以
下「カメラ」と略称する）は、撮影光学系にズームレン
ズを用いた場合を例にすれば、図１５に示すようにカメ
ラ本体に一体に、またはレンズマウントを介して着脱自
在にそれぞれ撮影光学系１が設けられ、その光軸Ｏの後
方にフィルム面２が位置されている。2. Description of the Related Art In general, a camera with an image stabilization function (hereinafter referred to as a "camera") is integrated into the camera body as shown in FIG. , or a photographing optical system 1 is provided removably via a lens mount, and a film surface 2 is located behind the optical axis O thereof.
【０００３】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４を有していて、この光路中に補
正用光学部材５が介挿されている。This photographic optical system 1 has a focus lens group 3 formed of a plurality of lenses and a zoom lens group 4 formed of a plurality of lenses, and a correction optical member 5 is provided in the optical path. is inserted.
【０００４】そして、フォーカスレンズ群３は、図示し
ない制御回路の出力であるフォーカス指令信号Ｄｆで合
焦駆動され、ズームレンズ群４は、ズーム指令信号Ｄｚ
でズーミングが行われ、補正用光学部材５は、手ぶれ補
正指令信号Ｄａで手ぶれ補正駆動が行われるようになっ
ている。The focus lens group 3 is driven to focus by a focus command signal Df, which is an output of a control circuit (not shown), and the zoom lens group 4 is driven by a zoom command signal Dz.
Zooming is performed, and the compensation optical member 5 is driven to compensate for camera shake using the camera shake compensation command signal Da.
【０００５】次に、手ぶれ補正指令信号Ｄａの具体的な
形態について説明する。カメラ本体に生じる手ぶれの振
動が、図１６に示すように振幅が０を境に±方向に移動
する略正弦波状の特性ａであった場合、手ぶれを補正す
るには、先ずカメラ本体に設けられた手ぶれ検出部で極
く短い期間に速度Ｖを検出し、このときの検出データに
基づいてぶれ変化量データＢｋを演算して求め、このぶ
れ変化量データＢｋに基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａ
を求め、補正用光学部材５を手ぶれによる移動を打消す
方向に駆動させることによってフィルム面２上での像移
動をなくすようにしている。Next, a specific form of the camera shake correction command signal Da will be explained. If the vibration caused by camera shake occurring in the camera body has a substantially sinusoidal characteristic a whose amplitude moves in the ± direction from 0 as shown in FIG. The camera shake detection unit detects the speed V in a very short period, calculates and obtains the shake change amount data Bk based on the detected data at this time, and uses the shake correction command signal Da based on this shake change amount data Bk.
The image movement on the film surface 2 is eliminated by driving the correction optical member 5 in a direction that cancels movement caused by camera shake.
【０００６】しかしながら、補正後の動きとしては、符
号ｂで示すように常に遅れるようになってしまう。即ち
、図１７に拡大して示すように複数回に亘るぶれ検出時
点ｔ−２Ｉｔ，ｔ−Ｉｔ，ｔ，ｔ＋Ｉｔ（ただしＩｔ：
各回における積分時間）のそれぞれに得られるぶれ検出
値に基づいて各回のぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１を
求め、このぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１からカメラ
移動速度データＶｋ，Ｖｋ−１を求め、このデータＶｋ
，Ｖｋ−１に基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａを生成し
ているのである。However, the movement after correction always lags behind as indicated by the symbol b. That is, as shown in an enlarged view in FIG.
The camera movement speed data Vk, Vk-1 is obtained from the camera shake change data Bk, Bk-1 based on the shake detection values obtained for each time (integration time). Find this data Vk
, Vk-1, the camera shake correction command signal Da is generated.
【０００７】従って、フィルム面上での像の動きとして
は、図１８に示すようにぶれ量特性ｅに対する補正量特
性ｄで補正された場合の補正後特性ｆとなる。Therefore, as shown in FIG. 18, the movement of the image on the film surface is a post-correction characteristic f when correction is made using the correction amount characteristic d for the blur amount characteristic e.
【０００８】このために手ぶれ補正としては、カメラ本
体のぶれ量に対して約１／４程度の改善効果しか得られ
ない。[0008] For this reason, as for camera shake correction, the effect of improving the amount of shake of the camera body is only about 1/4.
【０００９】これを改善するために、補正光学系を駆動
する際にカメラ本体の手ぶれの振動を収束せしめるよう
に補正用光学部材への駆動回路に対する入力を制御する
ようにしたものがある。In order to improve this problem, there is a system in which the input to the drive circuit for the correction optical member is controlled so as to converge the vibration of the camera body when driving the correction optical system.
【００１０】具体的には、例えば特開平１−３００２２
１号公報に開示されているように、補正用光学部材への
駆動回路の増幅率をぶれ検出部の出力に応じて変化させ
ているもの、即ち、カメラ本体の手ぶれ振動を収束せし
めるように変化させているものがある。Specifically, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-30022
As disclosed in Publication No. 1, the amplification factor of the drive circuit for the correction optical member is changed according to the output of the shake detection section, that is, the amplification factor is changed so as to converge the camera shake vibration of the camera body. There is something that makes me do it.
【００１１】また、上述のように電気的手段、即ち駆動
回路の増幅率を可変する手段を用いて手ぶれ振動を収束
させる他の手段としては、同公報に開示されているよう
に、カメラ本体の手ぶれを検出するための振動センサの
剛性を、手ぶれ振動を収束せしめるように変化させるこ
とによって手ぶれ補正を改善しているものもある。[0011] Further, as another means for converging camera shake vibration using electric means, that is, means for varying the amplification factor of the drive circuit as described above, as disclosed in the same publication, Some devices improve camera shake correction by changing the rigidity of a vibration sensor for detecting camera shake so as to converge camera shake vibrations.
【００１２】ところで、低輝度時にストロボを発光させ
て撮影を行ったり、画面内の輝度差が大きすぎて高輝度
部または低輝度部の画像再現ができないときなどにスト
ロボを補助的に発光させて撮影を行う、いわゆる日中シ
ンクロ撮影を行う場合にも上述のカメラに内蔵または外
付けのストロボを発光させることによって行っている。[0012] By the way, the strobe may be used to fire an auxiliary flash when taking pictures when the brightness is low, or when the difference in brightness within the screen is too large to reproduce images of high or low brightness areas. When photographing, so-called daytime synchronized photographing, is also carried out by emitting light from a built-in or external strobe in the above-mentioned camera.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】従来のカメラにおいて
は、手ぶれ検出を行い、この検出結果に基づいて補正用
光学部材の駆動量を演算し、この演算の結果に基づいて
補正用光学部材を駆動させているために、次のような問
題が生じている。[Problem to be Solved by the Invention] In conventional cameras, camera shake is detected, the amount of drive of a correction optical member is calculated based on the detection result, and the correction optical member is driven based on the result of this calculation. As a result, the following problems occur.
【００１４】即ち、手ぶれ検出時点と演算終了時点と駆
動時点との間に時間的な遅れ（図１６の符号ｃ参照）が
必然的に生じてしまうために、ある程度の手ぶれは改善
されるものの、手ぶれ補正系に生じる遅れのために補正
不足量が常に生じてしまうという難点がある。That is, since a time delay (see symbol c in FIG. 16) inevitably occurs between the time of camera shake detection, the end of calculation, and the drive time, although camera shake is improved to a certain extent, The drawback is that there is always an under-compensation amount due to the delay that occurs in the image stabilization system.
【００１５】このような従来の方式であっても、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が比較的に小さい場合にはこの
補正不足量も、小さいために従来装置における補正手段
で実質的な不具合が生じないものの、手ぶれの絶対量が
大きい場合には常に大きな補正不足量が生じてしまうこ
とになる。Even with such a conventional system, if the absolute amount of camera shake occurring in the camera is relatively small, the amount of under-compensation will also be small, causing substantial problems with the compensation means in the conventional device. Although this is not the case, if the absolute amount of camera shake is large, a large amount of undercorrection will always occur.
【００１６】また、一般的にはこの種のカメラにおいて
は、手ぶれ検出、各種演算処理、ぶれ補正駆動等の複雑
な処理や動作が必要となり、これに伴って消費電力の増
大を招いてしまう。特に、ストロボ撮影を行う場合には
、ぶれ補正用の消費電力とストロボチャージ用の消費電
力が加算されてしまうために電源電流の寿命が著しく短
縮されてしまう。[0016]Furthermore, this type of camera generally requires complicated processing and operations such as camera shake detection, various arithmetic processing, and blur correction driving, which results in an increase in power consumption. In particular, when performing strobe photography, the power consumption for blur correction and the power consumption for strobe charging are added, which significantly shortens the life of the power supply current.
【００１７】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、カメラに生じ
る手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大きな場合
であっても手ぶれを有効適切に補正し、撮影された写真
にぶれが生じないと共に、ストロボ撮影時における電源
電池の消費電力をぶれ補正機能を低下させたり撮影機能
を損うことなく低減させることのできるカメラを提供す
ることにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to effectively reduce the amount of camera shake not only when the absolute amount of camera shake is small, but also when it is large. To provide a camera which can properly correct the camera so that no blur occurs in the photographed photograph, and can reduce the power consumption of a power supply battery during strobe photography without deteriorating the blur correction function or impairing the photographing function. It is in.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、カメラ本体の手ぶれによって
生じるフィルム面上での像位置の移動を補正するために
撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、こ
の補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させる
ぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを
電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出
部と、この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時
的に格納する第１の記憶手段と、上記カメラ本体の手ぶ
れによるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正用
光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正
するためのぶれ補正データを上記手ぶれ検出部で得られ
た手ぶれ検出データに基づいて演算する演算手段と、上
記カメラ本体に内蔵または外付けで設けられたストロボ
装置と、このストロボ装置を発光させる撮影を行うとき
にぶれ補正禁止信号を生成する検知手段と、上記検知手
段でぶれ補正禁止信号が得られたときに上記補正用光学
部材による手ぶれ補正駆動を禁止するように制御する制
御手段と、を具備することを特徴としたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the invention of claim 1 provides an optical path of a photographing optical system to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake of the camera body. A correction optical member inserted therein, a shake correction actuator that moves or tilts the correction optical member in a required direction, and a camera shake detection unit that converts the camera shake of the camera body into an electrical signal to obtain camera shake detection data. a first storage means for temporarily storing the camera shake detection data from the camera shake detector; a calculation means for calculating image stabilization data to be driven and corrected by a correction actuator based on camera shake detection data obtained by the camera shake detection section; and a strobe device built into or externally attached to the camera body; A detection means that generates a blur correction prohibition signal when performing photography by causing the strobe device to emit light; and a detection means that prohibits the image stabilization drive by the correction optical member when the shake correction prohibition signal is obtained by the detection means. The invention is characterized by comprising a control means for controlling.
【００１９】また請求項２の発明は、カメラ本体の手ぶ
れによって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正
するために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学
部材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または
傾斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体
の手ぶれを電気信号に変換して手ぶれ検出データを得る
手ぶれ検出部と、この手ぶれ検出部からの手ぶれ検出デ
ータを一時的に格納する第１の記憶手段と、上記カメラ
本体の手ぶれによるフィルム面上での像位置の移動を、
上記補正用光学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆
動して補正するためのぶれ補正データを上記手ぶれ検出
部で得られた手ぶれ検出データに基づいて演算する演算
手段と、上記カメラ本体に内蔵または外付けで設けられ
たストロボ装置と、外光によってフィルム露光量が決定
されるかまたは外光を主光源とし上記ストロボ装置を補
助光源として発光させることによってフィルム露光量が
決定される第１の場合と上記ストロボ装置を主光源とし
て発光させることによってフィルム露光量が決定される
第２の場合とを判別し、上記第２の場合にぶれ補正禁止
信号を生成する判別手段と、上記判別手段でぶれ補正禁
止信号が得られたときに上記補正用光学部材によるぶれ
補正駆動を禁止するように制御する制御手段と、を具備
することを特徴としたものである。The invention according to claim 2 also provides a correction optical member inserted into the optical path of the photographing optical system to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake of the camera body, and a correction optical member inserted in the optical path of the photographing optical system. an image stabilization actuator that moves or tilts the optical member for use in the required direction; an image stabilization actuator that converts the camera shake into an electrical signal to obtain image stabilization data; a first storage means for storing the movement of the image position on the film surface due to camera shake of the camera body;
a calculation means for calculating blur correction data for driving and correcting the correction optical member with the blur correction actuator based on the camera shake detection data obtained by the camera shake detection section; and a calculation means built in or externally attached to the camera body. and a first case in which the film exposure amount is determined by external light or by emitting light using the external light as a main light source and the strobe device as an auxiliary light source; a second case in which the film exposure amount is determined by emitting light from a strobe device as a main light source; and a determining means for generating a blur correction prohibition signal in the second case; The present invention is characterized by comprising a control means that performs control to prohibit blur correction driving by the correction optical member when a signal is obtained.
【００２０】[0020]
【作用】本発明に係るカメラは、カメラ本体の手ぶれに
よって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正する
ために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材
を指定する方向に移動または傾斜させるぶれ補正アクチ
ュエータを駆動させる際に、上記カメラ本体の手ぶれを
手ぶれ検出部を用いて電気信号に変換して得られた手ぶ
れ検出データに基づいてぶれ補正データを演算手段を用
いて演算し、この演算手段で得られた予測データに対応
して手ぶれ補正駆動を行うものである。[Operation] The camera according to the present invention has a correction optical member inserted in the optical path of the photographing optical system in a specified direction to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake of the camera body. When driving the shake correction actuator that moves or tilts, a calculation means calculates shake correction data based on the shake detection data obtained by converting the shake of the camera body into an electrical signal using the shake detection unit. However, the camera shake correction drive is performed in accordance with the prediction data obtained by this calculation means.
【００２１】また、上述のようなぶれ補正駆動を行うに
際し、ストロボ装置を発光させた撮影を行うときには、
一義的にぶれ補正駆動を禁止させるようにしている。[0021] Furthermore, when performing the blur correction drive as described above, when taking pictures with the strobe device emitting light,
The blur correction drive is primarily prohibited.
【００２２】一方、別の態様としては、上述のようなぶ
れ補正駆動を行うに際し、外光によってフィルム露光量
が決定されるかまたは外光を主光源とし上記ストロボ装
置を補助光源として発光させることによってフィルム露
光量が決定される第１の場合と上記ストロボ装置を主光
源として発光させることによってフィルム露光量が決定
される第２の場合とを判別する判別手段が、上記第２の
場合にぶれ補正禁止信号を生成する。この第２の場合は
、ぶれが生じない程に高速で露光がなされるため、ぶれ
補正駆動を禁止させ電池消耗の節減を図るようにしてい
る。On the other hand, as another aspect, when performing the blur correction drive as described above, the film exposure amount is determined by external light, or the external light is used as the main light source and the strobe device is used as an auxiliary light source to emit light. A discriminating means for discriminating between a first case in which the film exposure amount is determined by emitting light from the strobe device as the main light source and a second case in which the film exposure amount is determined by emitting light from the strobe device as the main light source, Generates a correction prohibition signal. In the second case, exposure is performed at such a high speed that no blurring occurs, so the blurring correction drive is prohibited to reduce battery consumption.
【００２３】[0023]
【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１４を
用いて詳細に説明する。本発明の第１実施例の回路構成
を示す図１において、コンパクトカメラに見られるよう
にカメラ本体に一体化され、または、レンズマウント等
を介して着脱自在に設けられた撮影光学系１の光軸Ｏ上
にフィルム面２が位置している。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to FIGS. 1 to 14. In FIG. 1 showing the circuit configuration of the first embodiment of the present invention, the light of the photographing optical system 1 is integrated into the camera body as seen in a compact camera, or is provided detachably via a lens mount or the like. A film surface 2 is located on the axis O.
【００２４】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４と、これらの２つのレンズ群３
，４の光軸を手ぶれに応じて補正するための補正用光学
部材５とで構成されている。This photographing optical system 1 includes a focus lens group 3 formed by a plurality of lenses, a zoom lens group 4 formed by a plurality of lenses, and these two lens groups 3.
, 4 and a correction optical member 5 for correcting the optical axes of the lenses according to camera shake.
【００２５】またカメラ本体には、手ぶれ検出部６が設
けられている。この手ぶれ検出部６は、ぶれセンサ６ａ
とこの出力をサンプリングするサンプリング回路６ｂで
形成され、ぶれセンサ６ａは、例えば半導体型の加速度
センサを用いることができ、サンプリング回路６ｂは、
所定の時間毎にサンプリングを行うものである。Further, the camera body is provided with a camera shake detection section 6. This camera shake detection section 6 includes a camera shake sensor 6a.
The shake sensor 6a can be a semiconductor type acceleration sensor, for example, and the sampling circuit 6b is formed of a sampling circuit 6b that samples the output of the vibration sensor.
Sampling is performed at predetermined intervals.
【００２６】一方、フォーカスレンズ群３およびズーム
レンズ群４のそれぞれには、フォーカスおよびズームを
電動で行うためのフォーカスモータ７、ズームモータ８
が設けられ、補正用光学部材５には、この補正用光学部
材５を光軸Ｏに直交する方向に駆動するためのぶれ補正
アクチュエータ９が設けられている。On the other hand, the focus lens group 3 and the zoom lens group 4 each include a focus motor 7 and a zoom motor 8 for electrically focusing and zooming.
The correction optical member 5 is provided with a blur correction actuator 9 for driving the correction optical member 5 in a direction perpendicular to the optical axis O.
【００２７】また、ぶれセンサ６ａの出力端は、サンプ
リング回路６ｂの入力端に接続され、このサンプリング
回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部６の出力端は、演
算手段１０の入力端に接続され、この演算手段１０には
、記憶手段１１が接続されている。The output end of the shake sensor 6a is connected to the input end of a sampling circuit 6b, and the output end of the sampling circuit 6b, that is, the output end of the camera shake detection section 6, is connected to the input end of the calculation means 10. , storage means 11 is connected to this calculation means 10.
【００２８】さらに、フォーカスモータ７、ズームモー
タ８、ぶれ補正アクチュエータ９のそれぞれには、フォ
ーカス駆動回路１２、ズーム駆動回路１３、アクチュエ
ータ駆動回路１４が接続されている。Further, a focus drive circuit 12, a zoom drive circuit 13, and an actuator drive circuit 14 are connected to each of the focus motor 7, zoom motor 8, and blur correction actuator 9.
【００２９】さらに、カメラ本体内に設けられた各部を
複合的に制御するための指令を出すためのＣＰＵ１５が
設けられ、このＣＰＵ１５には、測距を行い自動合焦駆
動させるためのＡＦ回路１６が接続されている。Furthermore, a CPU 15 is provided for issuing commands for controlling various parts provided within the camera body in a complex manner, and this CPU 15 includes an AF circuit 16 for performing distance measurement and automatic focusing drive. is connected.
【００３０】このようなＡＦ回路１６の出力端、即ち被
写体距離データＤｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１
７の第１入力端に接続され、このＡＦデータ変換回路１
７の出力端、即ち、フォーカス駆動データＤｆｘの送出
端は、フォーカス駆動回路１２の第１制御端に接続され
ている。The output end of the AF circuit 16, ie, the sending end of the object distance data Dx, is connected to the AF data conversion circuit 1.
7, this AF data conversion circuit 1
The output end of 7, that is, the sending end of the focus drive data Dfx is connected to the first control end of the focus drive circuit 12.
【００３１】このフォーカス駆動回路１２の第２制御端
には、フォーカスモータ７の回転に応じてパルス数デー
タＰｉｘを生成するフォトインタラプタ１８の出力端が
接続されている。The second control end of the focus drive circuit 12 is connected to the output end of a photointerrupter 18 that generates pulse number data Pix in accordance with the rotation of the focus motor 7.
【００３２】一方、撮影光学系１には、ズームレンズ群
４の現在の焦点距離位置データを得るためのズーム位置
検出回路１９が設けられ、このズーム位置検出回路１９
の出力端、即ちズーム位置データＺｐｘの送出端は、Ａ
Ｆデータ変換回路１７の第２制御端に接続されると共に
、上述のズーム駆動回路１３の第１制御端に接続されて
いる。このズーム駆動回路１３の第２制御端には、ＣＰ
Ｕ１５の出力端、即ちズーム駆動量データＺ′の送出端
が接続されている。On the other hand, the photographing optical system 1 is provided with a zoom position detection circuit 19 for obtaining current focal length position data of the zoom lens group 4.
The output end of , that is, the sending end of the zoom position data Zpx is A
It is connected to the second control end of the F data conversion circuit 17 and also to the first control end of the zoom drive circuit 13 described above. The second control end of this zoom drive circuit 13 includes a CP
The output end of U15, that is, the sending end of zoom drive amount data Z' is connected.
【００３３】また、ＣＰＵ１５には、測光回路２０が接
続され、所望の測光制御を実行することができるように
なっている。さらに、このＣＰＵ１５の各入力端には、
レリーズを起動させるためのレリーズスイッチ２１と測
光を開始させるための測光スイッチ２２とズーミングを
行わせるためのズームスイッチ２３もそれぞれ接続され
ている。A photometry circuit 20 is also connected to the CPU 15 so that desired photometry control can be executed. Furthermore, at each input terminal of this CPU 15,
A release switch 21 for starting the release, a photometry switch 22 for starting photometry, and a zoom switch 23 for zooming are also connected.
【００３４】さらに、強制的にストロボ発光させるスト
ロボ撮影モードへの設定を指示するストロボスイッチ２
４もＣＰＵ１５に接続されている。Furthermore, a strobe switch 2 instructs to set the strobe photography mode to forcibly emit strobe light.
4 is also connected to the CPU 15.
【００３５】一方、キセノン放電管、メインコンデンサ
、充電回路、調光回路等で構成されるストロボ２５が設
けられ、このストロボ２５の制御入力端にＣＰＵ１５か
ら送出されるストロボ制御信号Ｓが供給されるように構
成されている。On the other hand, a strobe 25 consisting of a xenon discharge tube, a main capacitor, a charging circuit, a dimming circuit, etc. is provided, and a strobe control signal S sent from the CPU 15 is supplied to a control input terminal of this strobe 25. It is configured as follows.
【００３６】このストロボ２５には、メインコンデンサ
の充電完了を検出する充電完了検出回路２６が接続され
、この充電完了検出回路２６の出力がＣＰＵ１５に供給
されるように構成されている。A charging completion detection circuit 26 for detecting the completion of charging of the main capacitor is connected to the strobe 25, and the output of the charging completion detection circuit 26 is supplied to the CPU 15.
【００３７】さらに、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等の一連の動作をさせるための給送モータ２７が設け
られ、この給送モータ２７は、ＣＰＵ１５の出力端に接
続された給送駆動回路２８を介してＣＰＵ１５からの給
送指令に応じて回転が制御されるようになっている。Furthermore, a feeding motor 27 is provided for performing a series of operations such as film winding and shutter charging. The rotation is controlled according to a feeding command from the CPU 15.
【００３８】なお、符号２９は、ＣＰＵ１５に所定のプ
ログラムを実行させるための固定的なデータや各種制御
を行うに必要なデータを一時的に格納するためのメモリ
である。Note that reference numeral 29 is a memory for temporarily storing fixed data for causing the CPU 15 to execute a predetermined program and data necessary for performing various controls.
【００３９】さて、上述の演算手段１０の基本構成は、
第１，第２および第３の演算回路１０ａ，１０ｂおよび
１０ｃを順次に直列的に接続したものであり、記憶手段
１１は、第１のメモリ１１ａと第２のメモリ１１ｂを有
している。Now, the basic configuration of the arithmetic means 10 described above is as follows.
First, second, and third arithmetic circuits 10a, 10b, and 10c are sequentially connected in series, and storage means 11 includes a first memory 11a and a second memory 11b.
【００４０】上述の第１の演算回路１０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）ただし、
Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ
Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データを求めるもので
ある。The first arithmetic circuit 10a described above has Vk=f
(Vk-1, Bk, Bk-1) However, Vk: (current) camera movement speed data Vk-1: (previous) camera movement speed data Bk: (current) blur change amount data Bk-1: ( This is to obtain the data on the amount of change in blur (previous time).
【００４１】第２の演算回路１０ｂは、第１の演算回路
１０ａで得られた今回のカメラ移動速度データＶｋとＡ
Ｆ回路１６から出力される被写体距離データＤｘとから
、ぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉｄｅ、即ち、ＢＬｗ
ｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）を求めるもので、第３の演算
回路１０ｃは、第２の演算回路１０ｂで得られたぶれ補
正基準駆動データＢＬｗｉｄｅとズーム位置検出回路１
９で得られたズーム位置データＺｐｘとから、ぶれ補正
量データＢＬｚｐ、即ち、ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ
，Ｚｐｘ）を求めるものである。The second arithmetic circuit 10b uses the current camera movement speed data Vk and A obtained by the first arithmetic circuit 10a.
From the subject distance data Dx output from the F circuit 16, blur correction reference drive data BLwide, that is, BLw
ide=f(Vk, Dx), and the third arithmetic circuit 10c uses the blur correction reference drive data BLwide obtained by the second arithmetic circuit 10b and the zoom position detection circuit 1.
From the zoom position data Zpx obtained in step 9, blur correction amount data BLzp, that is, BLzp=f(BLwide
, Zpx).
【００４２】一方、上述の第１のメモリ１１ａの入力端
は、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部
６の出力端に接続され、第１のメモリ１１ａの出力端は
、第１の演算回路１０ａの第１入力端に接続されている
。第２のメモリ１１ｂの入力端には、第１の演算回路１
０ａの出力端が接続され、この第２のメモリ１１ｂの出
力端は、第１の演算回路１０ａの第２入力端に接続され
ている。On the other hand, the input terminal of the first memory 11a described above is connected to the output terminal of the sampling circuit 6b, that is, the output terminal of the camera shake detection section 6, and the output terminal of the first memory 11a is connected to the output terminal of the first calculation circuit 6b. It is connected to the first input terminal of the circuit 10a. The input terminal of the second memory 11b is connected to the first arithmetic circuit 1.
The output terminal of the second memory 11b is connected to the second input terminal of the first arithmetic circuit 10a.
【００４３】次に、以上のように構成された本実施例に
係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動作
を説明する。Next, a description will be given of the image stabilization operation in the camera with an image stabilization function according to the present embodiment configured as described above.
【００４４】図２に示すフローチャートのステップＳ１
において、メインスイッチがＯＮされると、回路各部に
電源供給がなされると共にメモリ２６に格納された所定
のプログラムを実行すべく回路各部がイニシャライズさ
れ、ＣＰＵ１５から手ぶれ検出部６に制御信号が送出さ
れ、ぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂが作動し、
手ぶれ検出のためのサンプリング動作が開始され、次の
ステップＳ２でサンプリングが開始されているか否かが
判断され、ＮＯの場合にはサンプリング開始されるまで
待機する。Step S1 of the flowchart shown in FIG.
When the main switch is turned on, power is supplied to each part of the circuit, each part of the circuit is initialized to execute a predetermined program stored in the memory 26, and a control signal is sent from the CPU 15 to the camera shake detection part 6. , the blur sensor 6a and the sampling circuit 6b operate,
A sampling operation for detecting camera shake is started, and in the next step S2, it is determined whether sampling has started. If NO, the process waits until sampling is started.
【００４５】ここで、手ぶれ検出部６の出力として得ら
れる、ぶれ変化量データＢｋは、ぶれセンサ６ａの出力
Ａｋをサンプリング間隔Ｓｔで一定の期間Ｉｔだけ積分
した速度データとしてのディメンジョンで与えられる。Here, the shake change amount data Bk obtained as the output of the camera shake detector 6 is given in dimensions as speed data obtained by integrating the output Ak of the shake sensor 6a over a fixed period It at sampling intervals St.
【００４６】この様子を模式化したものが図３に示すも
ので、ぶれセンサ６ａの出力ＡｋをスタートポイントＳ
から微小なサンプリング間隔Ｓｔでｎ回、例えば３２回
のサンプリングを行い、一定の期間Ｉｔだけ積分すると
、次式に示すようなぶれ変化量データが得られる。A schematic representation of this situation is shown in FIG. 3, in which the output Ak of the shake sensor 6a is
By performing sampling n times, for example, 32 times, at a minute sampling interval St from , and integrating for a certain period It, blur change amount data as shown in the following equation is obtained.
【００４７】[0047]
【数１】
このようにして行われるサンプリングが開始されたこと
が判断されたときに、ステップＳ２をＹＥＳに分岐し、
次のステップＳ３に移行する。このステップＳ３は、オ
フセットデータを収集するものである。[Equation 1] When it is determined that the sampling performed in this way has started, step S2 branches to YES,
The process moves to the next step S3. This step S3 is for collecting offset data.
【００４８】ここで、オフセットデータを何のために求
めるのかというと、カメラ本体に生じる手ぶれに対応す
るぶれ変化量データＢｋは、加速度が０のときのぶれセ
ンサ６ａの出力Ａｋに対する差として求められるのであ
り、このために複数得られた各回の出力Ｂ１，Ｂ２……
Ｂｋから下記の式に示すようにオフセットデータＢｏｆ
ｆｓｅｔを差し引く必要がある。Here, the purpose of obtaining the offset data is that the blur change amount data Bk corresponding to the camera shake occurring in the camera body is obtained as the difference with respect to the output Ak of the blur sensor 6a when the acceleration is 0. Therefore, multiple outputs B1, B2...
Offset data Bof from Bk as shown in the formula below
It is necessary to subtract fset.
【００４９】[0049]
【数２】
このようにして、オフセットデータが求められた後に次
のステップＳ４に移行し、レリーズ釦が半押しであるか
否かが判断されＮＯの場合には、ステップＳ３に戻され
、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ５に移行し、ズー
ム位置検出回路１９で得られたズーム位置データＺｐｘ
が格納され、ＣＰＵ１５からの指令に基づき測光回路２
０が作動し、測光と露出演算が行われる。[Equation 2] After the offset data is obtained in this way, the process moves to the next step S4, where it is determined whether the release button is pressed halfway or not. If NO, the process returns to step S3 and YES is selected. In this case, the process moves to the next step S5 and the zoom position data Zpx obtained by the zoom position detection circuit 19 is
is stored in the photometry circuit 2 based on a command from the CPU 15.
0 is activated, and photometry and exposure calculations are performed.
【００５０】引き続いて、次のステップＳ６に移行し、
ぶれの大きさをチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）
がチェックデータＢｏｋとズーム位置データＺｐｘとか
ら、ＢｏＬ（ｔ）＝ｆ（Ｂｏｋ，Ｚｐｘ）として求めら
れる。[0050] Continuing to the next step S6,
Data BoL(t) for checking the magnitude of blur
is obtained from the check data Bok and the zoom position data Zpx as BoL(t)=f(Bok, Zpx).
【００５１】そして、次のステップＳ７に移行し、上述
のデータＢｏＬ（ｔ）が所定の基準データＣ１に等しい
か大きいかの判断が行われ、ＮＯの場合には次のステッ
プＳ８に移行し、ストロボ２５に備えられたメインコン
デンサの充電電圧が充電完了検出回路２６で検出され「
チャージアップ？」の判定がなされ、ＮＯであるときに
は再度ステップＳ８が実行され、ＹＥＳになったときに
次のステップＳ９に移行する。[0051]Then, the process moves to the next step S7, and it is determined whether the above-mentioned data BoL(t) is equal to or larger than the predetermined reference data C1.If NO, the process moves to the next step S8, The charging voltage of the main capacitor provided in the strobe 25 is detected by the charging completion detection circuit 26.
Charge up? If the determination is NO, step S8 is executed again, and if the determination is YES, the process moves to the next step S9.
【００５２】ステップＳ９は、上述のステップＳ５で行
われた、即ち、測光回路２０で得られる被写体輝度値Ｌ
ｖが５に等しいかそれ以下であるかの判定をするもので
、ＹＥＳの場合には被写体輝度が低くストロボ撮影をす
る必要があると判断する。この場合は、ストロボ装置２
５の発光を主光源としているため、等価的に高速シャッ
タを切ったと同様であるので、ぶれ補正を行わないこと
とし、ステップＳ１２に移行させる。Step S9 is performed in step S5 described above, that is, the subject brightness value L obtained by the photometry circuit 20 is
It is determined whether v is equal to or less than 5. If YES, it is determined that the subject brightness is low and it is necessary to perform strobe photography. In this case, strobe device 2
Since the light emission of No. 5 is used as the main light source, this is equivalent to firing a high-speed shutter, so no blur correction is performed and the process moves to step S12.
【００５３】一方、ステップＳ９でＮＯの場合には、次
のステップＳ１０に移行し、日中シンクロ撮影であるか
否かの判定を行う。On the other hand, if NO in step S9, the process moves to the next step S10, and it is determined whether or not daytime synchronized photography is being performed.
【００５４】この判定は、被写体輝度Ｌｖが５以上であ
るので、外光のみで手持ち撮影が可能であるが、作画意
図の都合上、日中シンクロを行う必要がある場合もある
から、ステップＳ９がＮＯでストロボスイッチ２４がオ
ンの場合に日中シンクロをする意図があるものと判定し
ている。This determination is made in step S9 because the subject brightness Lv is 5 or higher, so handheld photography is possible using only external light. If this is NO and the strobe switch 24 is on, it is determined that there is an intention to synchronize during the day.
【００５５】そして、ステップＳ１０でＮＯの場合には
、上述と同様にステップＳ１２に移行する。[0055] If NO in step S10, the process moves to step S12 in the same way as described above.
【００５６】ステップＳ１０で日中シンクロ撮影と判定
されたとき（ＹＥＳのとき）には、次のステップＳ１１
に移行し、フォーカスモータ７が回転中である旨のフラ
グ、即ちＭｆフラグを“１”にセットして図５に示すフ
ローチャートのステップＳ２０とステップＳ４７に並列
的に移行される。[0056] When it is determined in step S10 that daytime synchronized photography is to be performed (when YES), the next step S11 is performed.
Then, the flag indicating that the focus motor 7 is rotating, that is, the Mf flag, is set to "1", and the process proceeds to step S20 and step S47 in the flowchart shown in FIG. 5 in parallel.
【００５７】一方、ステップＳ７でＹＥＳの場合には、
カメラ本体の手ぶれ量が補正不可能な程に大きいので撮
影者が意図的にカメラ本体を移動、例えば高速移動する
被写体を流し撮りする等の場合であると判断し、手ぶれ
補正を行わないこととし、ステップＳ１２に移行させる
。On the other hand, if YES in step S7,
Since the amount of camera shake in the camera body is so large that it cannot be corrected, we judge that the photographer is intentionally moving the camera body, for example to take a panning shot of a fast-moving subject, and do not perform image stabilization. , the process moves to step S12.
【００５８】また、ステップＳ９でＹＥＳと判定された
とき、即ち被写体輝度値Ｌｖが低くストロボ２５の発光
を光源とした撮影を行う場合であるから、ステップＳ１
２に移行する。さらに、ステップＳ１０でＮＯと判定さ
れたとき、即ち、被写体輝度値Ｌｖが高く、かつ日中シ
ンクロ撮影を行わない場合にもステップＳ１２に移行す
る。Further, when the determination in step S9 is YES, that is, when the subject brightness value Lv is low and photographing is to be performed using the light emission of the strobe 25 as the light source, step S1
Move to 2. Furthermore, when the determination in step S10 is NO, that is, when the subject brightness value Lv is high and daytime synchronized photography is not performed, the process proceeds to step S12.
【００５９】このステップＳ１２は、ＣＰＵ１５から禁
止信号Ｉを手ぶれ検出部６のサンプリング回路６ｃに送
出し、サンプリング停止をするものである。In step S12, the CPU 15 sends an inhibition signal I to the sampling circuit 6c of the camera shake detection section 6 to stop sampling.
【００６０】そして次のステップＳ１３に移行し撮影用
の測光と測距を行う。この際にＡＦ回路１６で得られた
被写体距離データＤｘは、ＡＦデータ変換回路１７に入
力され、先程のズーム位置検出回路１９で得られたズー
ム位置データＺｐｘの内容を加味（詳細は後述）し、フ
ォーカス駆動データＤｆｘが求められる。Then, the process moves to the next step S13, and photometry and distance measurement for photographing are performed. At this time, the subject distance data Dx obtained by the AF circuit 16 is input to the AF data conversion circuit 17, which takes into account the contents of the zoom position data Zpx obtained by the zoom position detection circuit 19 (details will be described later). , focus drive data Dfx are obtained.
【００６１】次のステップＳ１４においてフォーカスモ
ータ７が駆動開始される。そして、次のステップＳ１５
でＤｆｘ−Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。
この判断は、実際にフォーカス駆動させる際、上記フォ
ーカス駆動データＤｆｘとフォーカスモータ７がステッ
プ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生じるステ
ップ数データ（累積データ）Ｐｉｘとが等しくなったか
否かを判断するもので、より具体的にはフォーカス駆動
すべきステップ数だけフォーカスモータ７がステップ駆
動されたか否かを判断するものである。In the next step S14, the focus motor 7 starts to be driven. Then, the next step S15
It is determined whether Dfx-Pix=0 or not. This determination is made by determining whether or not the focus drive data Dfx and the step number data (cumulative data) Pix generated in the photo interrupter 18 each time the focus motor 7 is driven step by step are equal when the focus is actually driven. More specifically, it is determined whether or not the focus motor 7 has been driven step by step for the number of steps required for focus drive.
【００６２】ステップＳ１５でＮＯの間は、フォーカス
モータ７のステップ駆動が継続して行われ、ＹＥＳの場
合には、フォーカス駆動が完了したものと判断し、次の
ステップＳ１６でフォーカスモータ７の駆動停止がなさ
れる。[0062] While NO in step S15, the step drive of the focus motor 7 is continued; in the case of YES, it is determined that the focus drive has been completed, and in the next step S16, the drive of the focus motor 7 is continued. A stop is made.
【００６３】次のステップＳ１７でレリーズスイッチ２
１がＯＮされたか否かが判断され、ＮＯの場合にはその
まま待機し、ＹＥＳの場合には次のステップＳ１８に移
行しシャッタが開にされ、フィルム露光が開始され次の
ステップＳ１９でシャッタ閉であるか否かが判断されＮ
Ｏの場合には、そのまま待機し、ＹＥＳの場合には、フ
ィルム露光が完了して図５に示すステップＳ４７に移行
し、給送駆動回路２８を介して給送モータ２７が駆動さ
れ、フィルム巻上げ、シャッタチャージ等が行われ次回
のフィルム露光に備えられる。[0063] In the next step S17, the release switch 2
It is determined whether or not 1 is turned on. If NO, it remains on standby; if YES, the process moves to the next step S18, the shutter is opened, film exposure is started, and the shutter is closed in the next step S19. It is determined whether or not
In the case of O, the standby continues, and in the case of YES, the film exposure is completed and the process moves to step S47 shown in FIG. 5, where the feed motor 27 is driven via the feed drive circuit 28 and the film is wound. , shutter charge, etc. are performed in preparation for the next film exposure.
【００６４】さて、上述のステップＳ１０でＹＥＳと判
断されたとき、即ち、日中シンクロであると判断された
ときには、次のステップＳ１１でフォーカスモータフラ
グＭｆが“１”にセットされ、次に図５に示すステップ
Ｓ２０からステップＳ４６でなる第１系統、ステップＳ
４７からステップＳ５１でなる第２系統が並列的に実行
されることになる。Now, when it is determined YES in the above-mentioned step S10, that is, when it is determined that daytime synchronization is being performed, the focus motor flag Mf is set to "1" in the next step S11. A first system consisting of steps S20 to S46 shown in FIG. 5, step S
The second system consisting of steps S47 to S51 is executed in parallel.
【００６５】次ず、第１系統について説明すると、ステ
ップＳ２０において行われるオフセットデータの算出は
、上述のステップＳ３で行われたオフセットデータの収
集によって得られたサンプリングデータを平均化してオ
フセットデータＢｏｆｆｓｅｔ平均値を求める。Next, to explain the first system, the offset data calculation performed in step S20 averages the sampling data obtained by collecting the offset data performed in step S3 described above, and calculates the offset data Boffset average. Find the value.
【００６６】次に、ステップＳ２１に移行しｋ＝１，Ｖ
ｏ＝０（ただし、ｋは、３２個でなるサンプリングを行
う回数、Ｖｏは、上述のカメラ移動速度データＶｋにお
ける初回のデータである）と設定する。Next, proceeding to step S21, k=1, V
o=0 (where k is the number of times sampling is performed, which is 32, and Vo is the first data in the camera movement speed data Vk mentioned above).
【００６７】ここでＶｏ＝０としているのは、手ぶれ補
正を行う際に一連の手ぶれ検出をスタートさせる直前の
カメラ移動速度データＶｋは、カメラを構える向きや手
持ちの状態が現在の状態と同一であるという保証が無く
、このデータを基準にしても無意味であるのでこれを除
くためである。The reason why Vo=0 is set here is that the camera movement speed data Vk immediately before starting a series of camera shake detection when performing camera shake correction is the same as the current state when the direction in which the camera is held and the state in which it is held in the hand are the same. There is no guarantee that this data exists, and it is meaningless to use this data as a standard, so this is to remove it.
【００６８】そして、次のステップＳ２２で３２個のポ
イントにおける各データＡｋ（１）〜Ａｋ（３２）がサ
ンプリングされ、次のステップＳ２３においてぶれ変化
量データＢｋが次式のようにして求められる。Then, in the next step S22, each data Ak(1) to Ak(32) at 32 points is sampled, and in the next step S23, the blur change amount data Bk is obtained as shown in the following equation.
【００６９】[0069]
【数３】
また、ステップＳ２３においては、カメラ移動速度デー
タＶｋが、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）とし
て求められ、この演算は、演算手段１０を形成する第１
の演算回路１０ａで行われる。[Equation 3] Furthermore, in step S23, the camera movement speed data Vk is obtained as Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1), and this calculation is performed on the first
This is performed in the arithmetic circuit 10a.
【００７０】この詳細は、先ず、今回のぶれ変化量デー
タＢｋに基づいて今回のカメラ移動速度データＶｋが演
算され、この今回のぶれ変化量データＢｋが第１の記憶
手段としての第１のメモリ１１ａに格納され、同じく今
回のカメラ移動速度データＶｋが第２の記憶手段として
の第２のメモリ１１ｂに格納される。In detail, first, current camera movement speed data Vk is calculated based on current blur change amount data Bk, and this current blur change amount data Bk is stored in a first memory as a first storage means. Similarly, current camera movement speed data Vk is stored in a second memory 11b serving as a second storage means.
【００７１】そして、第１のメモリ１１ａに格納された
今回のぶれ変化量データＢｋは、第１の演算回路１０ａ
にサンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変化
量データＢｋを受け入れたときには、前回のぶれ変化量
データＢｋ−１とされて第１のメモリ１１ａから第１の
演算回路１０ａに入力される。The current blur change amount data Bk stored in the first memory 11a is then stored in the first arithmetic circuit 10a.
When the next shake change amount data Bk sent from the sampling circuit 6b is received, it is input as the previous shake change amount data Bk-1 from the first memory 11a to the first arithmetic circuit 10a.
【００７２】また、第２のメモリ１１ｂに格納された今
回のカメラ移動速度データＶｋについても、今回のカメ
ラ移動速度データＶｋが、次に第１の演算回路１０ａに
サンプリング回路６ｂから送出される次回のぶれ変化量
データＢｋを受け入れたときには、前回のカメラ移動速
度データＶｋ−１とされて第２のメモリ１１ｂから第１
の演算回路１０ａに入力される。従って、Ｖｋ＝ｆ（Ｖ
ｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）の演算を行うことができるの
である。Also, regarding the current camera movement speed data Vk stored in the second memory 11b, the current camera movement speed data Vk will be used as the next time the current camera movement speed data Vk is sent from the sampling circuit 6b to the first arithmetic circuit 10a. When the blur change amount data Bk is accepted, it is set as the previous camera movement speed data Vk-1 and is transferred from the second memory 11b to the first
is input to the arithmetic circuit 10a. Therefore, Vk=f(V
k-1, Bk, Bk-1).
【００７３】次のステップＳ２４において、フォーカス
モータフラグＭｆが“０”、即ちフォーカスモータ７が
停止中であるか否かが判断され、駆動中のときはＮＯに
分岐し、ステップＳ２６に移行しｋ＝ｋ＋１のようにイ
ンクリメントされて、ステップＳ２２に戻され、ステッ
プＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４が再び実行される。In the next step S24, it is determined whether the focus motor flag Mf is "0", that is, the focus motor 7 is stopped. If the focus motor 7 is being driven, the process branches to NO, and the process moves to step S26. =k+1, the process returns to step S22, and steps S22, S23, and S24 are executed again.
【００７４】ステップＳ２４でフォーカスモータ７が停
止中のときは、ＹＥＳに分岐し、次のステップＳ２５に
移行し、ｋ＝ｋｍｆｓ＋Ｃ２（ｋｍｆｓ：ＡＦ終了時の
ｋの値）の判断が行われる。If the focus motor 7 is stopped in step S24, the process branches to YES and proceeds to the next step S25, where it is determined that k=kmfs+C2 (kmfs: the value of k at the end of AF).
【００７５】この判断を行っている理由は、フォーカス
モータ７を駆動し、合焦時点でモータを停止した直後の
手ぶれ検出部６の出力にはモータ停止に伴うショック成
分が存在し、この成分を予測演算に用いると正確な予測
駆動を行わせることができないためにＡＦ終了時のｋの
値（ｋｍｆｓ）より更にＣ２個（例えば５）なるサンプ
リングの後まで待機させるためである。The reason why this judgment is made is that the output of the camera shake detector 6 immediately after driving the focus motor 7 and stopping the motor at the time of focusing contains a shock component due to the motor stopping. This is because accurate predictive driving cannot be performed if used for predictive calculation, so the system is made to wait until after sampling C2 (for example, 5) more than the value of k (kmfs) at the end of AF.
【００７６】そして、ステップＳ２５でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ２７に移行し、レリーズスイッチ２
１がＯＮであるか否かが判断され、ＯＮされていない場
合にはステップＳ２６でインクリメントされてステップ
Ｓ２２からステップＳ２５までが再度に亘って実行され
る。[0076] If YES in step S25, the process moves to the next step S27, and the release switch 2
It is determined whether or not 1 is ON, and if it is not ON, it is incremented in step S26 and steps S22 to S25 are executed again.
【００７７】ステップＳ２７がＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ２８に移行し、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）
が演算され、次にステップＳ２９でＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬ
ｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演算が行われ、次のステップＳ３
０でＢＬｚｐをＢＬに変換することが行われる。If step S27 is YES, the process moves to step S28, and BLwide=f(Vk, Dx)
is calculated, and then in step S29 BLzp=f(BL
wide, Zpx) is performed, and the next step S3
0, conversion of BLzp to BL is performed.
【００７８】次に、上述のステップＳ２８〜Ｓ３０にお
ける各種の演算と変換について詳しく説明する。Next, various calculations and conversions in steps S28 to S30 described above will be explained in detail.
【００７９】先ず、演算手段１０の出力（第３の演算回
路１０ｃの出力）であるぶれ補正用データＢＬｚｐと撮
影光学系の焦点距離との関係、具体的にはズーム位置デ
ータＺｐｘとの間の関係としては、同一の手ぶれ量であ
っても焦点距離が長い程にフィルム面上での像位置移動
が大きくなるという関係がある。First, the relationship between the blur correction data BLzp, which is the output of the calculation means 10 (the output of the third calculation circuit 10c), and the focal length of the photographing optical system, specifically, the relationship between the zoom position data Zpx The relationship is that even if the amount of camera shake is the same, the longer the focal length, the greater the movement of the image position on the film plane.
【００８０】そこで、撮影光学系における基準ズーム位
置をＷＩＤＥ（広角）側として、このときのぶれ補正用
データを基準ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅとすれば、
ぶれ補正量データＢＬｚｐは、ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉ
ｄｅ，Ｚｐｘ）で表わされる。Therefore, if the reference zoom position in the photographing optical system is set to the WIDE (wide-angle) side, and the blur correction data at this time is designated as the reference blur correction data BLwide,
The blur correction amount data BLzp is expressed as BLzp=f(BLwi
de, Zpx).
【００８１】なお、ズーム位置データＺｐｘが現実の焦
点距離変化に対してリニアな関係でなかった場合には近
似演算を用いて、ＢＬｚｐ＝ＢＬｗｉｄｅ×ｆ（Ｚｐｘ
）ただし、ｆ（Ｚｐｘ）＝ａ０＋ａ１Ｚｐｘまたは、ｆ
（Ｚｐｘ）＝ａ０＋ａ１Ｚｐｘ＋ａ２Ｚｐｘ２という形
態になる。Note that if the zoom position data Zpx does not have a linear relationship with the actual change in focal length, approximate calculation is used to calculate BLzp=BLwide×f(Zpx
) However, f(Zpx)=a0+a1Zpx or f
The format is (Zpx)=a0+a1Zpx+a2Zpx2.
【００８２】ここで、ａ０，ａ１，ａ２は、所定の定数
である。[0082] Here, a0, a1, and a2 are predetermined constants.
【００８３】さて、上述の基準ぶれ補正用データＢＬｗ
ｉｄｅとカメラ移動速度データＶｋとの間には、ステッ
プＳ２８にも示されるように、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ
，Ｄｘ）が成立するのであり、この場合の被写体距離デ
ータＤｘの必要性について、図５を用いて説明する。Now, the above-mentioned reference blur correction data BLw
As shown in step S28, BLwide=f(Vk
, Dx) holds, and the necessity of the subject distance data Dx in this case will be explained using FIG.
【００８４】カメラ本体Ｐの後方寄りの内部にフィルム
面２を有し、前方寄りの内部に主点Ｑを有する撮影光学
系Ｒにおいて、カメラ本体Ｐが光軸Ｏに対して上方に距
離ｙ１だけ動いたとすると、点Ａ１に対する結像点は、
点Ａ１と点Ｂ２を結んだ直線とフィルム面２との交点Ａ
３になる。なお、上述の点Ｂ２は、主点Ｑの垂直線と光
軸Ｏとの交点Ｂ１から距離ｙ１だけ上方の点である。In a photographing optical system R having a film surface 2 inside the camera body P toward the rear and a principal point Q inside toward the front, the camera body P moves upward by a distance y1 with respect to the optical axis O. If it moves, the imaging point for point A1 is
Intersection A of the straight line connecting point A1 and point B2 and film surface 2
It becomes 3. Note that the above-mentioned point B2 is a point above the intersection B1 of the vertical line of the principal point Q and the optical axis O by a distance y1.
【００８５】一方、カメラ本体Ｐの初期位置（移動前位
置）における点Ａ１の結像点は、点Ａ２であり、この点
Ａ２はカメラ移動後のフィルム面２においては、点Ａ４
（点Ａ２から距離ｙ１だけ上方に離れた点）に相当する
ので、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だけ移動したとい
うことはフィルム面２を基準に考えれば点Ａ４が点Ａ３
に移動したのと同じになる。On the other hand, the imaging point of point A1 at the initial position (pre-movement position) of the camera body P is point A2, and this point A2 becomes point A4 on the film surface 2 after the camera is moved.
(a point separated upward by a distance y1 from point A2), so the camera body P has moved upward by a distance y1. Considering film plane 2 as a reference, point A4 is a point A3.
It will be the same as moving to .
【００８６】ここで、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だ
け移動しても結像位置が移動しないようにする方法を考
えると、点Ａ１と点Ａ４を結ぶ直線と主点Ｑ位置との交
点Ｂ３に撮影光学系を移動させるように調整すれば良い
ことになる。Now, considering a method for preventing the imaging position from moving even if the camera body P moves upward by a distance y1, the intersection point B3 of the straight line connecting points A1 and A4 and the position of the principal point Q. All you have to do is adjust the photographic optical system to move it.
【００８７】この移動の量（点Ｂ２と点Ｂ３の差距離）
を距離ｙ２とし、主点Ｑからフィルム面２までの距離を
ｘ１とし、点Ａ１から主点Ｑまでの距離をｘ２とすれば
、ｙ１／（ｘ１＋ｘ２）＝（ｙ１−ｙ２）／ｘ２が成立
し、距離ｙ２は、ｙ２＝｛ｘ１／（ｘ１＋ｘ２）｝・ｙ
１となる。Amount of this movement (difference distance between point B2 and point B3)
If the distance is y2, the distance from principal point Q to film surface 2 is x1, and the distance from point A1 to principal point Q is x2, then y1/(x1+x2)=(y1-y2)/x2 holds true. , distance y2 is y2={x1/(x1+x2)}・y
It becomes 1.
【００８８】従って距離ｙ２は、距離ｘ２（被写体距離
）の影響を受けることになる。[0088] Therefore, the distance y2 is affected by the distance x2 (subject distance).
【００８９】よって、カメラ移動速度データＶｋを基準
ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅに変換する場合にも被写
体距離データＤｘが必要ということになり、上述のステ
ップＳ２５に示すようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ
）が必要とされる。Therefore, the subject distance data Dx is also required when converting the camera movement speed data Vk into the reference blur correction data BLwide, and as shown in step S25 above, BLwide=f(Vk, Dx
) is required.
【００９０】なお、被写体距離データＤｘが距離ｘ２の
変化に対してリニアな関係でなかった場合には、上述の
ズーム位置データＺｐｘにおける近似演算による補正の
場合と同様にして、ＢＬｗｉｄｅ＝Ｖｋ×ｆ（Ｄｘ）た
だし、ｆ（Ｄｘ）＝ｂ０＋ｂ１Ｄｘまたはｆ（Ｄｘ）＝
ｂ０＋ｂ１Ｄｘ＋ｂ２Ｄｘ２という形態になる。なお、
符号ｂ０，ｂ１，ｂ２は、所定の定数である。Note that if the subject distance data Dx does not have a linear relationship with respect to the change in distance x2, BLwide = Vk × f (Dx) However, f(Dx)=b0+b1Dx or f(Dx)=
The format is b0+b1Dx+b2Dx2. In addition,
The symbols b0, b1, and b2 are predetermined constants.
【００９１】一方、カメラ移動速度データＶｋは、フィ
ルム面上での結像位置の移動速度であると上述したが、
これを現在の移動速度のまま用いると上述のように応答
遅れが生じてしまう。このことは図１７を用いて既に説
明したが、次式のように表わすことができる。On the other hand, as mentioned above, the camera movement speed data Vk is the movement speed of the imaging position on the film surface.
If this is used as is at the current moving speed, a response delay will occur as described above. Although this has already been explained using FIG. 17, it can be expressed as in the following equation.
【００９２】[0092]
【数４】
または、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ）＝（Ｖｋ−１）＋
Ｂｋということになる。[Equation 4] Or, Vk=f(Vk-1, Bk)=(Vk-1)+
It will be Bk.
【００９３】さて、演算手段１０は、今回のぶれ変化量
データＢｋと前回のぶれ変化量データＢｋ−１と前回の
カメラ移動速度データＶｋ−１とに基づいて手ぶれ予測
補正をするものであり、具体的には、本実施例において
は、手ぶれの状態が図６に示す特性ａのように略正弦波
状のものであった場合、その動きに追従するぶれ補正駆
動が符号ｂで示すようになる。Now, the calculation means 10 performs camera shake prediction correction based on the current shake change amount data Bk, the previous shake change amount data Bk-1, and the previous camera movement speed data Vk-1, Specifically, in this embodiment, when the state of camera shake is approximately sinusoidal as shown in characteristic a shown in FIG. 6, the shake correction drive that follows the movement becomes as indicated by symbol b. .
【００９４】即ち、図７に拡大して示すように現在時点
ｔにおける点Ｂ１の速度と時点ｔより１回当りの積分時
間Ｉｔだけ前の時点ｔ−Ｉｔにおける点Ａ１の速度とか
ら時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点ｔ＋
Ｉｔにおける点Ｃ２の速度を予測する、換言すれば時点
ｔ＋Ｉｔにおける点Ｃ１の速度を直線近似で求めるもの
である。That is, as shown enlarged in FIG. 7, the velocity of point B1 at current time t and the velocity of point A1 at time t-It, which is one integration time It before time t, are calculated from time t. Time point t+ which is one integration time It
The speed of point C2 at time It is predicted, in other words, the speed of point C1 at time t+It is determined by linear approximation.
【００９５】なお、点Ｃ１と点Ｃ２は、完全に一致する
ことが望ましいものの、現実には特性ａの変化が略正弦
波状で予測が直線近似で求められているためにわずかの
誤差成分が生じることとなるが、この量は通常の場合は
、無視できる程度であり、特に問題は生じない。Although it is desirable that points C1 and C2 match perfectly, in reality, the change in characteristic a is approximately sinusoidal and the prediction is obtained by linear approximation, so a slight error component occurs. However, in normal cases, this amount is negligible and does not cause any particular problem.
【００９６】そして、予測する時点ｔ＋Ｉｔにおけるカ
メラ移動速度データＶｋは、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ
，Ｂｋ−１）となり、別の見方をすればＶｋ＝Ｖｋ−１
＋２Ｂｋ−Ｂｋ−１によって得ることができる。Then, the camera movement speed data Vk at the predicted time t+It is expressed as Vk=f(Vk-1, Bk
, Bk-1), and from another perspective, Vk=Vk-1
+2Bk-Bk-1.
【００９７】従ってステップＳ２６でぶれ補正量データ
ＢＬｚｐが求められると、このデータＢＬｚｐは、次の
ステップＳ２７でぶれ補正駆動データＢＬに変換される
。Therefore, when the blur correction amount data BLzp is determined in step S26, this data BLzp is converted into blur correction drive data BL in the next step S27.
【００９８】具体的には、アクチュエータ駆動回路１４
で行われる。このぶれ補正駆動データＢＬは、手ぶれ検
出部６で求められたぶれ変化量データＢｋを複数回に亘
って求め、これに基づいて所定の予測時点（本実施例に
おいては積分間隔Ｉｔの後の時点）におけるぶれ補正量
を予測演算して得られたもので、予測時点における手ぶ
れ量に対応した量となっている。従って予測時点におい
て手ぶれを補正するためには、手ぶれを打消すようにぶ
れ補正量データＢＬｚｐを、位相を反転させたぶれ補正
駆動データＢＬに変換するのである。Specifically, the actuator drive circuit 14
It will be held in This blur correction drive data BL is obtained by obtaining the blur change amount data Bk obtained by the camera shake detection unit 6 multiple times, and based on this, a predetermined predicted time point (in this embodiment, a time point after the integration interval It) is obtained. ) is obtained by predictive calculation of the amount of camera shake correction at the time of prediction, and corresponds to the amount of camera shake at the time of prediction. Therefore, in order to correct camera shake at the time of prediction, the shake correction amount data BLzp is converted into shake correction drive data BL whose phase is inverted so as to cancel the camera shake.
【００９９】従って、ステップＳ３０において、ぶれ補
正量データＢＬｚｐがぶれ補正駆動データＢＬに変換さ
れ、次のステップＳ３１でぶれ補正アクチュエータ９が
駆動され、補正用光学部材５が光軸Ｏに直交する方向に
移動されることによって手ぶれ予測補正が行われる。Therefore, in step S30, the blur correction amount data BLzp is converted to blur correction drive data BL, and in the next step S31, the blur correction actuator 9 is driven, and the correction optical member 5 is moved in a direction perpendicular to the optical axis O. By moving the image to , camera shake prediction correction is performed.
【０１００】そして、次のステップＳ３２でシャッタが
開とされ、次のステップＳ３３でシャッタ秒時からサン
プリング間隔Ｉｔの時間が差引かれ、この差引かれた時
間Ｓｓが次のステップＳ３４で０以下であるか否かが判
断され、ＮＯの場合には再びサンプリングを行わせるた
めに、次のステップＳ３５でサンプリングの回数ｋがイ
ンクリメントされる。[0100] Then, in the next step S32, the shutter is opened, and in the next step S33, the time of the sampling interval It is subtracted from the shutter time, and this subtracted time Ss is determined to be less than or equal to 0 in the next step S34. If it is NO, the number of times k of sampling is incremented in the next step S35 in order to perform sampling again.
【０１０１】そして、ステップＳ３６からステップＳ４
１が上述のステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２８，Ｓ２９，
Ｓ３０，Ｓ３１と同様に行われ、ステップＳ４１でぶれ
補正アクチュエータの駆動が行われた後にステップＳ３
３に戻され、ステップＳ３３でシャッタ秒時からサンプ
リング間隔Ｉｔを差引いた時間Ｓｓが求められ、次のス
テップＳ３４で時間Ｓｓが０以下であるか否かの判断が
なされ、ＮＯである場合には上述同様にステップＳ３５
からステップＳ４１が再び行われる。[0101] Then, from step S36 to step S4
1 is the above-mentioned steps S22, S23, S28, S29,
It is performed in the same manner as S30 and S31, and after the blur correction actuator is driven in step S41, step S3
3, and in step S33, the time Ss obtained by subtracting the sampling interval It from the shutter time is determined, and in the next step S34, it is determined whether or not the time Ss is less than or equal to 0. If NO, the time Ss is determined. As above, step S35
Step S41 is then performed again.
【０１０２】これらのステップＳ３３からステップＳ４
１の繰返しは、ステップＳ３４で行われる判断で「Ｓｓ
＜０？」がＹＥＳとなるまで行われ、言い換えればシャ
ッタが開かれている間中、ぶれ検出に基づいてぶれ予測
補正が繰返し行われることになる。These steps S33 to S4
1 is repeated in the judgment made in step S34.
<0? " is performed until YES. In other words, while the shutter is open, the blur prediction correction is repeatedly performed based on the blur detection.
【０１０３】ステップＳ３４でＹＥＳになった場合には
、ステップＳ４２に移行し、シャッタが閉であるか否か
が判断され、ＮＯである場合には、再度ステップＳ４２
が実行されて待機状態にされ、ＹＥＳの場合には次のス
テップＳ４３に移行し、ぶれ補正アクチュエータ９がぶ
れ補正の方向とは逆の方向に駆動され初期位置に戻すよ
うに駆動される。次のステップＳ４４で、ＣＰＵ１５か
ら送出される禁止信号Ｉによってアクチュエータ駆動回
路１４の作動が停止されぶれ補正アクチュエータ９が停
止される。If YES in step S34, the process moves to step S42, where it is determined whether the shutter is closed, and if NO, the process moves to step S42 again.
is executed and placed in a standby state, and if YES, the process moves to the next step S43, where the blur correction actuator 9 is driven in the opposite direction to the blur correction direction and returned to the initial position. In the next step S44, the operation of the actuator drive circuit 14 is stopped by the prohibition signal I sent from the CPU 15, and the blur correction actuator 9 is stopped.
【０１０４】次にステップＳ４５においても上述のステ
ップＳ４４におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し次のステップＳ４６に移行し、
次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャージ
等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正のシ
ーケンスにおける第１系統の動作が完了する。Next, in step S45, the sampling circuit 6b of the camera shake detector 6 stops operating in response to the prohibition signal I sent from the CPU 15 in the same manner as in step S44, and the process moves to the next step S46.
Film feeding such as film winding and shutter charging is performed in preparation for the next photographing, and the first system of operations in the sequence of camera shake prediction correction is completed.
【０１０５】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ１１においてフォーカスモータフラグが“１”になる
とステップＳ４７に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１５
からの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測定
値に基づいた適正露光値に対応するシャッタ秒時と絞り
値が求められる。On the other hand, the operation of the second system moves to step S47 when the focus motor flag becomes "1" in the above-mentioned step S11, and the photometry circuit 20
The shutter speed and aperture value corresponding to the appropriate exposure value are determined based on the measured value.
【０１０６】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ４８でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。At the same time, the AF circuit 16
5, and the object distance data Dx obtained at this time is converted into focus drive data Dfx by the AF data conversion circuit 17.
In the next step S48, focus driving is performed using this data Dfx.
【０１０７】次に、ステップＳ４９に移行し、Ｄｆｘ−
Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。この判断は
、実際にフォーカス駆動させる際のフォーカスモータ７
の駆動ステップ数に対応したフォーカス駆動量データＤ
ｆｘとフォーカスモータ７がステップ駆動される毎にフ
ォトインタラプタ１８に生じるステップ数データＰｉｘ
の累積値とが等しいか否かを判断するもので、より具体
的には、フォーカス駆動すべきステップ数だけフォーカ
スモータ７がステップ駆動されたか否かを判断するもの
である。Next, the process moves to step S49, and Dfx-
A determination is made as to whether Pix=0. This judgment is based on the focus motor 7 when actually driving the focus.
Focus drive amount data D corresponding to the number of drive steps
Step number data Pix generated in the photo interrupter 18 every time fx and the focus motor 7 are driven step by step.
More specifically, it is determined whether the focus motor 7 has been driven step by step by the number of steps to be driven by focus.
【０１０８】そして、ステップＳ４９でＮＯの場合には
、フォーカスモータ７のステップ駆動が引き続き行われ
、ＹＥＳの場合には、フォーカス駆動が完了したものと
判断し、次のステップＳ５０でフォーカスモータ７の駆
動停止がなされる。[0108] If NO in step S49, the step drive of the focus motor 7 is continued; if YES, it is determined that the focus drive has been completed, and in the next step S50, the step drive of the focus motor 7 is continued. The drive is stopped.
【０１０９】次のステップＳ５１ではフォーカスモータ
フラグＭｆを“０”、即ち、モータ停止状態にすると共
に、ＡＦ終了時のｋの値、即ちｋｍｆｓがｋにセットさ
れ、前述のような第１系統のフローが並列的に実行され
、ぶれ補正、フィルム露光等が行われることに備えられ
る。In the next step S51, the focus motor flag Mf is set to "0", that is, the motor is stopped, and the value of k at the end of AF, that is, kmfs, is set to k, and the first system as described above is set. Flows are executed in parallel to provide for blur correction, film exposure, etc.
【０１１０】従って、今まで説明した第１実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行ない、今回に得られたぶれ変化量データＢｋと
前回に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前回に得ら
れたカメラ移動速度データＶｋ−１との３種のデータに
基づいて予測演算を行っているために、図６および図７
に示す特性ａのように手ぶれ振動が略正弦波状のものと
仮定して、現在（今回）時点ｔと前回時点ｔ−Ｉｔのデ
ータに基づいて次回時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ駆動量を
直線近似で求めているために、次回時点ｔ＋Ｉｔにおけ
るぶれ振動と略等しい位置にぶれ補正を行うことができ
る。Therefore, in the first embodiment described so far, camera shake detection is performed at predetermined intervals (sampling interval It
), and based on three types of data: blur change amount data Bk obtained this time, blur change amount data Bk-1 obtained last time, and camera movement speed data Vk-1 obtained last time. 6 and 7 because predictive calculations are performed.
Assuming that the camera shake vibration is approximately sinusoidal as shown in characteristic a shown in , the amount of shake drive at the next time point t+It is determined by linear approximation based on the data at the current (this time) time point t and the previous time point t-It. Therefore, blur correction can be performed at a position approximately equal to the blur vibration at the next time point t+It.
【０１１１】従って、フィルム面上での像の動きは、図
８に示すように略正弦波状の補正量特性ｄに対するぶれ
量特性ｅが略等しいものとなり、補正量特性ｄで補正し
た場合、特性ｆに示すように極くわずかの補正不足量が
残留するのみである。この補正不足量は、極くわずかで
あるので、実質的な悪影響を生じることは無い。Therefore, as shown in FIG. 8, the motion of the image on the film surface is such that the blur amount characteristic e is approximately equal to the approximately sinusoidal correction amount characteristic d, and when correction is made using the correction amount characteristic d, the characteristic As shown in f, only a very small amount of undercorrection remains. Since this amount of undercorrection is extremely small, it does not cause any substantial adverse effects.
【０１１２】また、本実施例は、ストロボ撮影を行う際
に等価的に高速シャッタを切ったと同等と実質的にみな
せるときにぶれ補正駆動を禁止しているために、不必要
にぶれ補正駆動が行われ、カメラ本体に備えられた電源
電池が無駄に消耗することが防げる。[0112] Furthermore, in this embodiment, since the blur correction drive is prohibited when it can be substantially considered to be equivalent to a high-speed shutter being released during strobe photography, the blur correction drive is not performed unnecessarily. This prevents the power battery provided in the camera body from being wasted.
【０１１３】今まで説明した第１実施例は、ストロボ撮
影に関連してぶれ補正駆動を禁止する態様が、被写体輝
度が低輝度の場合および日中シンクロ撮影でない場合に
対応しているが、これに限られるものではない。[0113] In the first embodiment described so far, the mode of prohibiting the blur correction drive in connection with strobe photography corresponds to cases where the subject brightness is low and when daytime synchronized photography is not performed. It is not limited to.
【０１１４】次に図９を用いて他の例を説明し、図１０
を用いて更に他の例を説明する。Next, another example will be explained using FIG.
Another example will be explained using .
【０１１５】図９においてステップＳ１からステップＳ
７までとステップＳ１１からステップＳ１９までは、上
述説明した図２と全く同一であり、図９に続く処理ステ
ップは上述説明した図３と同一であるので重複説明をさ
けるために同一符号を付すにとどめる。In FIG. 9, from step S1 to step S
7 and steps S11 to S19 are completely the same as those in FIG. 2 explained above, and the processing steps following FIG. 9 are the same as those in FIG. stay.
【０１１６】従って、ストロボ撮影に関連して行われる
ぶれ補正駆動の禁止は、ストロボを発光させる撮影のと
きと、日中シンクロ撮影でないときになされる。詳しく
は、ステップＳ７でＮＯ、即ち、手ぶれ量が所定値以下
であると判断されたときにステップＳ６１に移行し、ス
トロボ撮影であるか否かが判断される。この判断は、ス
トロボスイッチ２４がオンされているか否かを判定する
ことによって行われる。[0116] Therefore, the blur correction drive performed in connection with strobe photography is prohibited when photography is performed using a strobe light and when synchronized photography is not performed during the day. Specifically, if NO in step S7, that is, it is determined that the amount of camera shake is less than a predetermined value, the process moves to step S61, and it is determined whether or not strobe photography is being performed. This determination is made by determining whether or not the strobe switch 24 is turned on.
【０１１７】ステップＳ６１でＮＯの場合には、ストロ
ボ２５を発光させないで外光のみで撮影を行うので次の
ステップＳ１１に移行し、以降は前述実施例と同様にし
てぶれ補正駆動が行われる。[0117] If NO in step S61, the flash 25 is not emitted and photography is performed using only external light, so the process moves to the next step S11, and from then on, blur correction driving is performed in the same manner as in the previous embodiment.
【０１１８】一方、ステップＳ６１でＹＥＳの場合には
、ステップＳ６２に移行し、日中シンクロ撮影であるか
否かが判断される。この判断は、日中シンクロ撮影モー
ドを指定するスイッチを設け、このスイッチが作動して
いるときに「日中シンクロ？」がＹＥＳとすることで実
現される。On the other hand, if YES in step S61, the process moves to step S62, and it is determined whether or not daytime synchronized photography is being performed. This determination is realized by providing a switch for specifying the daytime synchronization shooting mode, and setting "Daytime synchronization?" to YES when this switch is activated.
【０１１９】また、別の例としては、被写体画面の中の
輝度分布の輝度差を検出（測光）し、この輝度差がフィ
ルムのラチュード内に納まるか否かを判定し、納まる場
合には日中シンクロが不要（「日中シンクロ？」がＮＯ
）とし、納まらない場合には、ストロボ２５を補助的に
発光させることが必要（「日中シンクロ？」がＹＥＳ）
と判定することで実現される。[0119] Another example is to detect the brightness difference in the brightness distribution in the subject screen (photometering), determine whether this brightness difference falls within the latitude of the film, and if it falls within the latitude of the film. No need for medium synchronization (“Daytime synchronization?” is NO)
), and if it does not fit, it is necessary to use the strobe 25 to emit supplementary light ("Daytime synchronization?" is YES)
This is achieved by determining that.
【０１２０】従って、ステップＳ６２でＹＥＳのときに
は、次のステップＳ１１に移行し、上述同様にしてぶれ
補正駆動が行われると共に、外光を主光源とする露光と
ストロボ２５を補助光源として発光させる露光の２つで
フィルム露光がなされることになる。Therefore, when YES in step S62, the process moves to the next step S11, where blur correction driving is performed in the same manner as described above, and exposure using external light as the main light source and exposure using the strobe 25 as an auxiliary light source are performed. Film exposure is performed using these two steps.
【０１２１】一方、ステップＳ６２でＮＯのときは、ス
テップＳ１２に移行し、上述同様にしてぶれ補正駆動が
禁止され、ストロボ２５を主光源として発光させるスト
ロボ撮影が行われる。この撮影においては、ストロボ光
が主光源であるために等価的に高速シャッタを切ったと
同等であるために手ぶれが生じることがない。On the other hand, if NO in step S62, the process moves to step S12, where the blur correction drive is prohibited in the same way as described above, and strobe photography is performed in which the strobe 25 is used as the main light source. In this photography, since the strobe light is the main light source, it is equivalent to firing a high-speed shutter, so no camera shake occurs.
【０１２２】図１０においても上述の図９に示すと同様
にステップＳ１〜Ｓ７，Ｓ８〜Ｓ１６が同一であり重複
説明をさけるために同一符号を付すにとどめる。In FIG. 10, steps S1 to S7 and S8 to S16 are the same as in FIG. 9 described above, and the same reference numerals are given to avoid duplicate explanation.
【０１２３】ステップＳ７でＮＯ、即ち、手ぶれ量が所
定値以下であると判断されたときにステップＳ７１に移
行し、日中シンクロであるか否かが、上述のステップＳ
６２（図９参照）と同様に判断される。このステップＳ
７１でＹＥＳのときには次のステップＳ７２で被写体輝
度値Ｌｖが５以下であるか否かが判断され、ＮＯの場合
には、日中シンクロ撮影をすべく次のステップＳ７３に
移行し、ストロボ２５に備えられたメインコンデンサの
充電電圧が充電完了検出回路２６によって検出され「チ
ャージアップ？」の判断が行われる。[0123] If NO in step S7, that is, it is determined that the amount of camera shake is less than a predetermined value, the process moves to step S71, and it is determined in step S71 whether or not daytime synchronization is performed.
62 (see FIG. 9). This step S
If YES in step 71, it is determined in the next step S72 whether the subject brightness value Lv is 5 or less, and if NO, the process moves to the next step S73 to perform daytime synchronized photography, and the strobe 25 is activated. The charging voltage of the provided main capacitor is detected by the charging completion detection circuit 26, and a determination is made as to whether it is "charged up?".
【０１２４】ステップＳ７３でＮＯの場合には、チャー
ジアップされるまで待機し、ＹＥＳとなったときに次の
ステップＳ７４に移行し撮影モードが日中シンクロ撮影
に設定されシャッタレリーズに備えられる。次のステッ
プＳ８に移行して、上述同様にしてぶれ補正駆動が行わ
れると共に、外光を主光源とする露光とストロボ２５を
補助光源として発光させる露光の２つのフィルム露光が
なされることになる。[0124] If NO in step S73, the camera waits until it is charged up, and if YES, the process moves to the next step S74, where the photographing mode is set to daytime synchronized photographing and preparation is made for shutter release. Moving on to the next step S8, blur correction driving is performed in the same manner as described above, and two film exposures are performed: exposure using external light as the main light source and exposure using the strobe 25 as an auxiliary light source. .
【０１２５】一方、ステップＳ７１でＮＯの場合、即ち
日中シンクロでないと判断されたときには、ステップＳ
７５に移行し、被写体輝度値Ｌｖが５以下であるか否か
の判断がなされる。ステップＳ７５でＹＥＳの場合には
日中シンクロでないストロボ撮影でかつ外光が低輝度で
あるので通常ストロボ撮影を行うべくステップＳ７７に
移行し、上述のステップＳ７３と同様にして「チャージ
アップ？」の判断が行われ、ステップＳ７７がＹＥＳと
なるまで、換言すればメインコンデンサの電圧が所定の
充電完了電圧となるまで待機し、しかる後にステップＳ
７８に移行し、通常ストロボ撮影モードにされ、ぶれ補
正の動作を禁止すべく次にステップＳ１２に移行し、以
下同様に次ステップ以降に移行する。On the other hand, if NO in step S71, that is, if it is determined that there is no daytime synchronization, step S71 is determined.
75, it is determined whether the subject brightness value Lv is 5 or less. If YES in step S75, the flash photography is not synchronized during the day and the outside light is low brightness, so the process moves to step S77 to perform normal flash photography, and the "Charge up?" The process waits until the determination is made and step S77 becomes YES, in other words, until the voltage of the main capacitor reaches a predetermined charge completion voltage, and then the process proceeds to step S77.
The process moves to step S78, where the normal strobe photography mode is set, and then the process moves to step S12 to prohibit the blur correction operation, and the process proceeds to the next step and subsequent steps in the same manner.
【０１２６】また、ステップＳ７５でＮＯ、即ち被写体
輝度値Ｌｖが５以上の場合にはストロボを用いなくても
充分な撮影が行えるものとし、ぶれ補正の動作を行わせ
るべく次のステップＳ７６で一般撮影モードにされ、次
のステップＳ１１に移行し、上述同様にして所定のぶれ
補正の動作が行われる。[0126] If the result in step S75 is NO, that is, the subject brightness value Lv is 5 or more, it is assumed that sufficient photographing can be performed without using a strobe, and in the next step S76, the normal The camera enters the photographing mode, moves to the next step S11, and performs a predetermined blur correction operation in the same manner as described above.
【０１２７】以上の実施例は、手ぶれを打消すべく行わ
れる予測演算が３種のデータ、即ち今回に得られたぶれ
変化量データＢｋと前回に得られたぶれ変化量データＢ
ｋ−１と前回に得られたカメラ移動速度データＶｋ−１
とのデータに基づいて行われているために追従性の優れ
た手ぶれ補正を行うことができ、一般的条件では略満足
できるカメラとすることができるのである。[0127] In the above embodiment, the prediction calculation performed to cancel camera shake uses three types of data, namely, the currently obtained shake change amount data Bk and the previously obtained shake change amount data B.
k-1 and previously obtained camera movement speed data Vk-1
Since the image stabilization is performed based on the data, it is possible to perform image stabilization with excellent followability, making it possible to create a camera that is generally satisfactory under general conditions.
【０１２８】ところで、より高度で更に優れた手ぶれ補
正を行う必要がある場合、例えば、比較的に大きな焦点
距離を有する望遠レンズを使用する等、よりシビアな条
件の場合には、以下に説明する図１１に示す実施例の如
く構成すれば良い。By the way, if it is necessary to perform more advanced and better image stabilization, for example, if the conditions are more severe, such as using a telephoto lens with a relatively large focal length, the following will explain. It may be configured as in the embodiment shown in FIG.
【０１２９】即ち、図１１は、本発明の実施例の回路構
成を示すもので、上述の図１に示す構成と異なる部分は
、演算手段３０と記憶手段３１のみであり、重複説明を
さけるために、同一部分には同一符号を付すにとどめる
。That is, FIG. 11 shows the circuit configuration of an embodiment of the present invention, and the only parts that differ from the configuration shown in FIG. 1 described above are the calculation means 30 and the storage means 31. However, the same parts are given the same reference numerals.
【０１３０】演算手段３０の基本構成は、第１，第２，
第３の演算回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを順次に直列的
に接続したものであり、記憶手段３１は、第１，第２，
第３のメモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有している。[0130] The basic configuration of the calculation means 30 includes first, second,
The third arithmetic circuits 30a, 30b, 30c are connected in series, and the storage means 31 includes the first, second,
It has third memories 31a, 31b, and 31c.
【０１３１】上述の第１の演算回路３０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）但し、
Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ
Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データＢｋ−２：（前
々回の）ぶれ変化量データを求めるもので、第２の演算
回路３０ｂと第３の演算回路３０ｃのそれぞれは、上述
の第１実施例に用いられる第２の演算回路１０ｂと第３
の演算回路１０ｃ（図１参照）と同様のものである。The first arithmetic circuit 30a described above has Vk=f
(Vk-1, Bk, Bk-1, Bk-2) However, Vk: (current) camera movement speed data Vk-1: (previous) camera movement speed data Bk: (current) blur change amount data Bk -1: (previous) shake change amount data Bk-2: (previous) shake change amount data is determined, and each of the second arithmetic circuit 30b and the third arithmetic circuit 30c is The second arithmetic circuit 10b and the third arithmetic circuit used in the example
This is similar to the arithmetic circuit 10c (see FIG. 1).
【０１３２】一方、上述の第１のメモリ３１ａの入力端
には、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち、手ぶれ検
出部６の出力端が接続され、この第１のメモリ３１ａの
出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端に接続されて
いる。On the other hand, the output terminal of the sampling circuit 6b, that is, the output terminal of the camera shake detection section 6, is connected to the input terminal of the first memory 31a. It is connected to the input end of the first arithmetic circuit 30a.
【０１３３】さらに、第１のメモリ３１ａの出力端は、
第２のメモリ３１ｂの入力端に接続され、この第２のメ
モリ３１ｂの出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端
に接続されている。また、第３のメモリ３１ｃの入力端
には、第１の演算回路３０ａの出力端が接続され、この
第３のメモリ３１ｃの出力端は、第１の演算回路３０ａ
の入力端に接続されている。Furthermore, the output terminal of the first memory 31a is
It is connected to the input end of the second memory 31b, and the output end of this second memory 31b is connected to the input end of the first arithmetic circuit 30a. Further, the input end of the third memory 31c is connected to the output end of the first arithmetic circuit 30a, and the output end of the third memory 31c is connected to the input end of the first arithmetic circuit 30a.
is connected to the input end of the
【０１３４】次に、以上のように構成された第２実施例
に係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動
作を説明する。Next, a description will be given of the image stabilization operation in the camera with an image stabilization function according to the second embodiment configured as described above.
【０１３５】図１２および図１３に示すフローチャート
は、本実施例の動作を示すもので、上述の第１実施例に
おけるフローチャート（図２および図５）と同一部分が
多くあり、重複説明をさけるため同一動作を行う場合の
説明を省略し、異なる動作をする部分のみについて説明
する。The flowcharts shown in FIGS. 12 and 13 show the operation of this embodiment, and have many parts that are the same as the flowcharts (FIGS. 2 and 5) in the above-mentioned first embodiment. A description of the same operations will be omitted, and only the parts that perform different operations will be explained.
【０１３６】図１２および図１３においてステップＰ１
からステップＰ７までとステップＰ１１からステップＰ
５１までは、上述の第１実施例におけるステップＳ１〜
Ｓ７，Ｓ１１〜Ｓ５１の動作と同一である。従って、ス
テップＰ７までが上述の第１実施例と同様に実行された
後にステップＰ８に移行する。In FIGS. 12 and 13, step P1
to step P7 and from step P11 to step P.
51, steps S1 to S1 in the first embodiment described above
The operations are the same as those in S7 and S11 to S51. Therefore, after steps up to step P7 are executed in the same manner as in the first embodiment described above, the process moves to step P8.
【０１３７】このステップＰ８は、正規のぶれ補正動作
を禁止するか否かを判定するもので、その具体的な態様
としては、上述説明した図２中に示すステップＳ８〜Ｓ
１０が考えられる。これはメインコンデンサの電圧が充
電完了状態であり、測光値がＬｖ≦５である場合と、か
つ日中シンクロでない場合にはぶれ補正が不要であるの
で、ぶれ補正動作を禁止させるべく、ステップＰ１２に
移行させてサンプリング停止を行うものである。[0137] This step P8 is for determining whether or not to prohibit the regular blur correction operation.
10 are possible. This is because when the voltage of the main capacitor is fully charged, when the photometric value is Lv≦5, and when there is no synchronization during the day, blur correction is not necessary, so in order to prohibit the blur correction operation, step P12 , and stops sampling.
【０１３８】一方、メインコンデンサの電圧が充電完了
状態であり、測光値がＬｖ≦５でなく、日中シンクロで
ある場合には正規のぶれ補正動作を行わせるべく次のス
テップＰ１１に移行させ、フォーカスモータ７が回転中
である旨のフラグ、即ちＭｆフラグを“１”にセットし
て図１３に示すステップＰ２０からステップＰ２２の系
列とステップＰ４７からステップＰ５１の系列に並列的
に移行される。On the other hand, if the voltage of the main capacitor is in a fully charged state, the photometric value is not Lv≦5, and it is daytime synchronization, the process moves to the next step P11 to perform a normal blur correction operation, The flag indicating that the focus motor 7 is rotating, that is, the Mf flag, is set to "1" and the process is shifted to the sequence from step P20 to step P22 and the sequence from step P47 to step P51 shown in FIG. 13 in parallel.
【０１３９】そして、ステップＰ２２が上述実施例にお
けるステップＳ２２と同様に実行された後、ステップＰ
２３に移行する。After step P22 is executed in the same manner as step S22 in the above embodiment, step P22 is executed in the same manner as step S22 in the above embodiment.
Move to 23.
【０１４０】このステップＰ２３は、ぶれ変化量データ
Ｂｋとカメラ移動速度データＶｋがサンプリング回路６
ｂによって次式のようにして求められる。In this step P23, the blur change amount data Bk and the camera movement speed data Vk are sent to the sampling circuit 6.
b is obtained as shown in the following equation.
【０１４１】[0141]
【数５】
また、カメラ移動速度データＶｋが、第１の演算回路３
０ａによって下式のようにして求められる。[Equation 5] Furthermore, the camera movement speed data Vk is calculated by the first arithmetic circuit 3
0a as shown in the following formula.
【０１４２】
Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）この
詳細は、今回のＢｋに基づいて今回のＶｋが演算され、
この今回のＢｋが第１のメモリ３１ａに格納され、同じ
く今回のＶｋが第３のメモリ３１ｃに格納される。Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1, Bk-2) The details are that the current Vk is calculated based on the current Bk,
This current Bk is stored in the first memory 31a, and similarly, the current Vk is stored in the third memory 31c.
【０１４３】そして第１のメモリ３１ａに格納された今
回のＢｋは、第１の演算回路３０ａにサンプリング回路
６ｂから送出される次回のＢｋを受け入れたときには、
前回のＢｋ−１とされ、第１のメモリ３１ａから第２の
メモリ３１ｂに入力されると同時に第１の演算回路３０
ａに入力される。[0143]The current Bk stored in the first memory 31a is changed when the next Bk sent from the sampling circuit 6b is received by the first arithmetic circuit 30a.
The previous Bk-1 is input from the first memory 31a to the second memory 31b, and at the same time, the first arithmetic circuit 30
input to a.
【０１４４】また、第２のメモリ３１ｂに格納された前
回のぶれ変化量データＢｋ−１は、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前々回のＢｋ−２とされ、第２のメ
モリ３１ｂから第１の演算回路３０ａに入力される。[0144] Further, the previous blur change amount data Bk-1 stored in the second memory 31b is stored in the first arithmetic circuit 30.
When the next Bk sent out from the sampling circuit 6b is accepted at time a, it is set as Bk-2 of the time before the previous one, and is input from the second memory 31b to the first arithmetic circuit 30a.
【０１４５】さらに第３のメモリ３１ｃに格納された今
回のカメラ移動速度データＶｋは、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前回のＶｋ−１とされ、第３のメモ
リ３１ｃから第１の演算回路３０ａに入力される。従っ
て、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）
の演算を行うことができる。Furthermore, the current camera movement speed data Vk stored in the third memory 31c is stored in the first arithmetic circuit 30.
When the next Bk sent out from the sampling circuit 6b is accepted at a, it is set to the previous Vk-1 and inputted from the third memory 31c to the first arithmetic circuit 30a. Therefore, Vk=f(Vk-1, Bk, Bk-1, Bk-2)
It is possible to perform the following calculations.
【０１４６】そして、次のステップＰ２４において、フ
ォーカスモータフラグＭｆが“０”、即ち、フォーカス
モータ７が停止中であるか否かが判断される。このステ
ップＰ２４とこれ以降のステップＰ３６までの動作は、
上述の第１実施例におけるステップＳ２４〜Ｓ３６（図
５）と同一である。Then, in the next step P24, it is determined whether the focus motor flag Mf is "0", that is, whether the focus motor 7 is stopped. The operations from this step P24 and subsequent steps up to step P36 are as follows:
This is the same as steps S24 to S36 (FIG. 5) in the first embodiment described above.
【０１４７】ステップＰ３６が実行された後に移行する
ステップＰ３７は、上述のステップＰ２３と同様に行わ
れ、以下、ステップＰ３８からステップＰ４１までが、
上述のステップＰ２８からステップＰ３１と同様に実行
される。[0147] Step P37, which is executed after step P36 is executed, is carried out in the same manner as step P23 described above, and steps P38 to P41 are as follows.
Steps P28 to P31 described above are executed in the same manner.
【０１４８】一方、ステップＳ３４で「Ｓｓ＜０？」が
ＹＥＳになった場合には、ステップＰ４２に移行し、シ
ャッタが閉であるか否かが判断され、ＮＯである場合に
は再度ステップＰ４２が実行され待機状態にされ、ＹＥ
Ｓの場合には次のステップＰ４３に移行し、ぶれ補正ア
クチュエータ９がぶれ補正の方向とは逆の方向に駆動さ
れ初期位置に戻すように駆動され、次のステップＰ４４
でＣＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによってアクチ
ュエータ駆動回路１４の作動が停止され、ぶれ補正アク
チュエータ９が停止される。On the other hand, if "Ss<0?" becomes YES in step S34, the process moves to step P42, where it is determined whether or not the shutter is closed. If the answer is NO, the process moves to step P42 again. is executed and placed in standby state, YE
In the case of S, the process moves to the next step P43, where the blur correction actuator 9 is driven in the direction opposite to the direction of blur correction and returned to the initial position, and the process proceeds to the next step P44.
In response to the prohibition signal I sent from the CPU 15, the operation of the actuator drive circuit 14 is stopped, and the blur correction actuator 9 is stopped.
【０１４９】次にステップＰ４５においても、図５に示
した上述のステップＳ４５における場合と同様にしてＣ
ＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによって手ぶれ検出
部６のサンプリング回路６ｂが作動を停止し、次のステ
ップＰ４３に移行し、次回の撮影に備えてフィルム巻上
げ、シャッタチャージ等のフィルム給送が行われ、一連
の手ぶれ予測補正のシーケンスにおける第１系統の動作
が完了する。[0149] Next, in step P45, the C
The sampling circuit 6b of the camera shake detection unit 6 stops operating in response to the prohibition signal I sent from the PU 15, and the process moves to the next step P43, where film feeding such as film winding and shutter charging is performed in preparation for the next shooting. , the first system of operations in the camera shake prediction and correction sequence is completed.
【０１５０】一方、第２系統の動作は、図２に示した上
述の第１実施例におけるステップＳ１２からステップＳ
１９までと同様にステップＰ１２からステップＰ１９と
して行われることになる。On the other hand, the operation of the second system is from step S12 to step S in the first embodiment shown in FIG.
Steps P12 to P19 are performed in the same way as steps P19 to P19.
【０１５１】従って、今まで説明した実施例においては
、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ）毎
に行い今回に得られたぶれ変化量データＢｋと前回に得
られたぶれ変化量データＢｋ−１と前々回に得られたぶ
れ変化量データＢｋ−２と前回に得られたカメラ移動速
度データＶｋ−１との４種のデータに基づいて予測演算
を行っているために、手ぶれ状態が図１４に示す特性ａ
のように略正弦波状のものであった場合、その動きに追
従するぶれ補正駆動が符号ｂで示すようになる。Therefore, in the embodiments described so far, camera shake detection is performed at predetermined intervals (sampling interval It), and the currently obtained shake change amount data Bk and the previously obtained shake change amount data Bk- are used. Since the prediction calculation is performed based on four types of data: 1, the blur change amount data Bk-2 obtained two times before, and the camera movement speed data Vk-1 obtained the previous time, the camera shake state is Characteristic a shown in
When the motion is approximately sinusoidal, the blur correction drive that follows the motion is indicated by the symbol b.
【０１５２】そして、現在時点ｔにおける点Ｃ２の速度
と時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ前の時点ｔ−
Ｉｔにおける点Ｂ１の速度と２Ｉｔだけ前の時点ｔ−２
ＩｔにおけるＡ１点の速度とから、時点ｔよりＩｔだけ
先の時点ｔ＋ＩｔにおけるＤ３点の速度を曲線近似で求
めようとするものである。[0152] Then, the velocity of point C2 at the current time t and the time t- which is one integration time It before the time t.
The velocity of point B1 at It and the time t-2 2It before
From the speed of point A1 at It, the speed of point D3 at time t+It, which is It after time t, is calculated by curve approximation.
【０１５３】即ち、時点ｔ−２Ｉｔと時点ｔ−Ｉｔの２
時点における各データとから求まる、時点ｔにおける速
度Ｃ１と実際の速度（点Ｃ２における速度）との間の差
をΔとすると、このΔは、Δ＝Ｂｋ−１−Ｂｋである。[0153] That is, 2 of time t-2It and time t-It
Letting Δ be the difference between the speed C1 at time t and the actual speed (velocity at point C2) found from each data at the time, Δ is Δ=Bk-1-Bk.
【０１５４】よって点Ｂ１と点Ｃ２とから求まる点Ｄ１
におけるデータからΔを差し引いた、点Ｄ２のデータを
時点ｔからＩｔの先の時点ｔ＋Ｉｔにおける速度である
と予測するのである。[0154] Therefore, point D1 found from point B1 and point C2
The data at point D2, which is obtained by subtracting Δ from the data at point D2, is predicted to be the speed at time t+It, which is after time t and It.
【０１５５】これを式にすると、Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，
Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）となり、別の見方をすれば
、Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋３Ｂｋ−３Ｂｋ−１＋Ｂｋ−２にな
る。[0155] Expressing this as an equation, Vk=f(Vk-1,
Bk, Bk-1, Bk-2), and from another perspective, Vk=Vk-1+3Bk-3Bk-1+Bk-2.
【０１５６】即ち、前回（時点ｔ−Ｉｔ）のぶれ補正用
のカメラ移動速度Ｖｋ−１と、前回（時点ｔ−Ｉｔ）と
前々回（時点ｔ−２Ｉｔ）のそれぞれにおけるぶれ変化
量データ（積分結果）Ｂｋ−１，Ｂｋ−２を第１および
第２のメモリ３１ａ，３１ｂに一時的に格納しておき、
この格納データと今回（時点ｔ）のぶれ変化量データＢ
ｋとを用いてカメラ移動速度データＶｋを算出し、この
データＶｋを基に時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ変化量デー
タＢｋを算出し、いわゆる曲線近似を用いた予測を行っ
ている。That is, the camera movement speed Vk-1 for camera shake correction for the previous time (time t-It), and the blur change amount data (integration result) for the previous time (time t-It) and the time before the previous time (time t-2It), respectively. ) Bk-1 and Bk-2 are temporarily stored in the first and second memories 31a and 31b,
This stored data and the current (time t) shake change amount data B
Camera movement speed data Vk is calculated using the camera movement speed data Vk, and based on this data Vk, blur change amount data Bk at time t+It is calculated, and prediction is performed using so-called curve approximation.
【０１５７】従って、この第２実施例においては、上述
の第１実施例に比してより高速で高精度なぶれ補正を行
うことができるので、従来、不可能とされていた手持ち
での望遠撮影が可能となる。[0157] Therefore, in this second embodiment, it is possible to perform blur correction at a higher speed and with higher precision than in the first embodiment, so that it is possible to perform hand-held telephoto shooting, which was previously considered impossible. Photography is now possible.
【０１５８】また、本実施例においては、ストロボ撮影
を行う際に等価的に高速シャッタを切ったと同等とみな
せるときにぶれ補正の動作を禁止しているために不必要
にぶれ補正駆動が行われ、カメラ本体に備えられた電源
電池が無駄に消耗することが防げる。[0158] Furthermore, in this embodiment, since the blur correction operation is prohibited when it can be equivalently considered to be equivalent to a high-speed shutter release when performing strobe photography, the blur correction drive is performed unnecessarily. This prevents the power battery provided in the camera body from being wasted.
【０１５９】上述の実施例におけるステップＰ８（図１
２参照）は、既説明の如く図２に示すステップＳ８〜Ｓ
１０の他に、図９に示すステップＳ６１，Ｓ６２のよう
にしても良い。Step P8 in the above embodiment (FIG. 1
2) are steps S8 to S shown in FIG. 2 as already explained.
In addition to step 10, steps S61 and S62 shown in FIG. 9 may be performed.
【０１６０】即ち、ストロボ撮影に関連して行われるぶ
れ補正の動作を禁止することは、２つの条件、換言すれ
ば「ストロボを発光させる撮影であること」と「日中シ
ンクロ撮影でないこと」とを満たしたときになされるの
である。また、別の例としては、図１０に示されるステ
ップＳ７１〜Ｓ７８と同様のものをステップＰ８とする
ことができる。即ち、第１、第２、第３の撮影モードの
３つのモードに分けて判断を行い、第１の場合には、日
中シンクロ撮影であり、被写体輝度値Ｌｖが５以上であ
り、かつチャージアップがされたときに日中シンクロ撮
影モードとみなし、通常のぶれ補正の動作を行わせるの
である。[0160] In other words, prohibiting the blur correction operation that is performed in connection with strobe photography is based on two conditions: ``the photography must use a strobe light'' and ``the photography must not be synchronized during the day.'' This is done when the requirements are met. Further, as another example, step P8 may be similar to steps S71 to S78 shown in FIG. 10. That is, the judgment is made based on three modes: the first, second, and third shooting modes, and in the first case, it is daytime synchronized shooting, the subject brightness value Lv is 5 or more, and the charging mode is When a close-up is taken, it is assumed that the camera is in daytime synchronized shooting mode, and normal image stabilization is performed.
【０１６１】第２の場合には、日中シンクロ撮影でなく
、かつ被写体輝度値Ｌｖが５以上であるとされたときに
一般撮影モードとみなし、通常のぶれ補正の動作を行わ
せるのである。In the second case, when daytime synchronized photography is not performed and the subject brightness value Lv is determined to be 5 or more, the mode is regarded as general photography mode, and the normal blur correction operation is performed.
【０１６２】第３の場合には、日中シンクロ撮影でなく
、被写体輝度値Ｌｖが５以下であり、かつチャージアッ
プされたときに通常ストロボ撮影モードとみなし通常の
ぶれ補正の動作を禁止させるのである。In the third case, it is not daytime synchronized shooting, the subject brightness value Lv is 5 or less, and when the flash is charged up, it is considered to be the normal strobe shooting mode and the normal blur correction operation is prohibited. be.
【０１６３】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることができることは勿論である。[0163] It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications without departing from the gist thereof.
【０１６４】例えば、補正用光学部材としては、上述の
例のみならず、くさび形のプリズムを光軸に直交して配
置し、ぶれ補正を行う際にそれを上下動させるようにし
てもよい。For example, the correction optical member is not limited to the example described above, but a wedge-shaped prism may be arranged perpendicular to the optical axis and moved up and down when performing blur correction.
【０１６５】また、上述した実施例は、予測演算を行う
際に必要なデータとして複数回のそれぞれにおけるデー
タを用いているが、その際に上述の第１実施例のように
前回と今回データの２回であったり、第２実施例のよう
に前々回データと前回データと今回データの３回であっ
たりしても良く、またこれ以上の回数であっても良い。
この回数の選択は、測定間隔の大小や必要とされる手ぶ
れ補正精度の大小や製造コスト等に応じて任意に決める
ことができる。[0165] Furthermore, in the above-mentioned embodiment, data from each of a plurality of times is used as data necessary for performing prediction calculations, but at that time, as in the above-mentioned first embodiment, the previous and current data are used. It may be done twice, or it may be done three times: data from the day before last, data from last time, and data from this time as in the second embodiment, or it may be done more times than this. This number of times can be arbitrarily determined depending on the measurement interval, the required image stabilization accuracy, manufacturing cost, etc.
【０１６６】また、本発明に係るカメラに用いられてい
る手ぶれ検出部の具体例としては、上述の第１実施例お
よび第２実施例に示すように、半導体型の加速度センサ
より成るぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂとでカ
メラ本体に生じる加速度を検出し所定の期間で積分する
ものに限定されず、ジャイロ形式の加速度計等であって
も良く、要は、カメラ本体に生じる手ぶれに対応するデ
ータを電気信号として得られるものであれば良い。Further, as a specific example of the camera shake detecting section used in the camera according to the present invention, as shown in the above-mentioned first and second embodiments, a shake sensor 6a made of a semiconductor type acceleration sensor is used. The sampling circuit 6b is not limited to the one that detects the acceleration generated in the camera body and integrates it over a predetermined period, but may also be a gyro-type accelerometer, etc. In short, the data corresponding to the camera shake occurring in the camera body is used. Any signal that can be obtained as an electrical signal is fine.
【０１６７】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１実施例および第２実施例で説明したように撮影レンズ
がズームレンズの場合のみならず二焦点式カメラや単焦
点式のカメラにも上述同様に適用できることは勿論であ
り、また、補正用光学部材は、フォーカスレンズ群やズ
ームレンズ群の一部又は全てであっても良いし、フォー
カスレンズ群とズームレンズ群が独立して存在する必要
性もない。また、被写体距離の大小に応じてぶれ補正量
を修正することは設計の自由に任され、同様に焦点距離
の大小に応じてぶれ補正量を修正することも設計の自由
に任されるものである。Furthermore, the camera according to the present invention can be used not only when the photographing lens is a zoom lens as explained in the first and second embodiments, but also when a bifocal camera or a single focus camera is used. Of course, the same application as described above can be applied, and the correction optical member may be a part or all of the focus lens group or the zoom lens group, or the focus lens group and the zoom lens group may exist independently. There's no need. Furthermore, it is up to the designer to modify the amount of image stabilization depending on the subject distance, and similarly, it is up to the designer to adjust the amount of image stabilization depending on the focal length. be.
【０１６８】また、ストロボ撮影を行う際にストロボ発
光が等価的に高速シャッタを作動させたとみなせる場合
に通常のぶれ補正の動作を禁止させているが、この禁止
させる前提条件としては、上述の図２、図９、図１０中
に示されるものの他であっても良く、例えばスローシン
クロ撮影でないストロボ撮影の場合に一義的にぶれ補正
を禁止するようにしたり、日中シンクロの場合には一義
的にぶれ補正を禁止するようにしても良い。[0168] Furthermore, when performing strobe photography, the normal blur correction operation is prohibited if the strobe light emission can be regarded as equivalently operating a high-speed shutter, but the preconditions for this prohibition are as shown in the diagram above. 2. It may be other than what is shown in Figs. 9 and 10, for example, blur correction may be uniquely prohibited in the case of strobe photography that is not slow synchronized photography, or it may be uniquely prohibited in the case of daytime synchronization. It is also possible to prohibit blur correction.
【０１６９】[0169]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材を、ぶれ補正す
る方向に駆動して手ぶれ補正を行っているので、カメラ
操作者の手ぶれの大小にも拘わらず、また、その手ぶれ
が連続的に生じている場合であっても効果的にその手ぶ
れを打消すような補正を行うことができ、また、結果的
にぶれの生じない良好な写真を撮ることができる。
また、本発明においては、ストロボ撮影を行うに際し、
ストロボ発光に基づく露光が等価的に高速シャッタを作
動させたと同等の場合、換言すればぶれ補正の動作が不
要な場合にぶれ補正の動作を禁止させているためにカメ
ラに内蔵された電源電池の消費電力を低減させることが
でき、極めて能率的なシステムを構成することができる
。Effects of the Invention As is clear from the above explanation, camera shake is compensated by driving the compensation optical member inserted in the optical path of the photographic optical system in the direction of compensating for camera shake. Regardless of the size of the camera shake, or even if the camera shake occurs continuously, it is possible to perform correction that effectively cancels out the camera shake. Not able to take good photos.
Furthermore, in the present invention, when performing strobe photography,
When the exposure based on strobe light emission is equivalent to operating a high-speed shutter, in other words, when the image stabilization operation is not required, the camera's built-in power battery is disabled. Power consumption can be reduced and an extremely efficient system can be constructed.
【図１】本発明の第１実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration in a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
【図３】第１実施例におけるサンプリング動作を説明す
るための波形図である。FIG. 3 is a waveform diagram for explaining a sampling operation in the first embodiment.
【図４】手ぶれと結像点の変化の関係を説明するための
光路図である。FIG. 4 is an optical path diagram for explaining the relationship between camera shake and changes in the imaging point.
【図５】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment.
【図６】第１実施例における手ぶれ補正の状態を示す波
形図である。FIG. 6 is a waveform diagram showing the state of camera shake correction in the first embodiment.
【図７】図６の一部拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of FIG. 6;
【図８】第１実施例におけるぶれセンサ出力を示す波形
図である。FIG. 8 is a waveform diagram showing the blur sensor output in the first embodiment.
【図９】図２に示すフローチャートの変形例を示すフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a modification of the flowchart shown in FIG. 2;
【図１０】図２に示すフローチャートの変形例を示すフ
ローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a modification of the flowchart shown in FIG. 2;
【図１１】本発明の第２実施例における回路構成を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a circuit configuration in a second embodiment of the present invention.
【図１２】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。FIG. 12 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
【図１３】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the second embodiment.
【図１４】第２実施例における手ぶれ補正の動作状態を
示す波形図である。FIG. 14 is a waveform diagram showing the operating state of camera shake correction in the second embodiment.
【図１５】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を概
念的に示す光路図である。FIG. 15 is an optical path diagram conceptually showing the operation of a conventional camera with an image stabilization function.
【図１６】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの補正動作
を示す波形図である。FIG. 16 is a waveform diagram showing a correction operation of a conventional camera with an image stabilization function.
【図１７】図１６の一部拡大図である。FIG. 17 is a partially enlarged view of FIG. 16;
【図１８】従来の手ぶれ補正機能付きカメラにおける手
ぶれ補正後の手ぶれ量の時間的変化を示す波形図である
。FIG. 18 is a waveform diagram showing temporal changes in the amount of camera shake after camera shake correction in a conventional camera with a camera shake correction function.
１ 撮影光学系 ２ フィルム面 ３ フォーカスレンズ群 ４ ズームレンズ群 ５ 補正用光学部材 ６ 手ぶれ検出部 ６ａ ぶれセンサ ６ｂ サンプリング回路 ７ フォーカスモータ ８ ズームモータ ９ ぶれ補正アクチュエータ １０，３０ 演算手段 １０ａ，３０ａ 第１の演算回路 １０ｂ，３０ｂ 第２の演算回路 １０ｃ，３０ｃ 第３の演算回路 １１，３１ 記憶手段 １１ａ，３１ａ 第１のメモリ １１ｂ，３１ｂ 第２のメモリ ３１ｃ 第３のメモリ １２ フォーカス駆動回路 １３ ズーム駆動回路 １４ アクチュエータ駆動回路 １５ ＣＰＵ １６ ＡＦ回路 １７ ＡＦデータ変換回路 １８ フォトインタラプタ １９ ズーム位置検出回路 ２０ 測光回路 ２１ レリーズスイッチ ２２ 測光スイッチ ２３ ズームスイッチ ２４ ストロボスイッチ ２５ ストロボ ２６ 充電完了検出装置 ２７ 給送モータ ２８ 給送駆動回路 ２９ メモリ Ｏ 光軸 Ｐ カメラ本体 Ｑ 主点 Ｒ 撮影光学系 1 Photographing optical system 2 Film surface 3 Focus lens group 4 Zoom lens group 5 Correction optical member 6. Camera shake detection section 6a Shake sensor 6b Sampling circuit 7 Focus motor 8 Zoom motor 9 Shake correction actuator 10, 30 Arithmetic means 10a, 30a First arithmetic circuit 10b, 30b Second arithmetic circuit 10c, 30c Third calculation circuit 11, 31 Memory means 11a, 31a First memory 11b, 31b Second memory 31c Third memory 12 Focus drive circuit 13 Zoom drive circuit 14 Actuator drive circuit 15 CPU 16 AF circuit 17 AF data conversion circuit 18 Photo interrupter 19 Zoom position detection circuit 20 Photometry circuit 21 Release switch 22 Photometering switch 23 Zoom switch 24 Strobe switch 25 Strobe 26 Charging completion detection device 27 Feeding motor 28 Feeding drive circuit 29 Memory O Optical axis P Camera body Q Main point R Shooting optical system
Claims (2)
ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、こ
の手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格納
する第１の記憶手段と、上記カメラ本体の手ぶれによる
フィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材
を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するため
のぶれ補正データを上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ
検出データに基づいて演算する演算手段と、上記カメラ
本体に内蔵または外付けで設けられたストロボ装置と、
上記ストロボ装置を発光させる撮影を行うときにぶれ補
正禁止信号を生成する検知手段と、上記検知手段でぶれ
補正禁止信号が得られたときに上記補正用光学部材によ
る手ぶれ補正駆動を禁止するように制御する制御手段と
、を具備することを特徴とする手ぶれ補正機能付きカメ
ラ。Claim 1: A correction optical member inserted into the optical path of a photographing optical system in order to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake, and a correction optical member that is necessary for the correction optical member. a shake correction actuator that moves or tilts the camera body in a direction; a shake detection section that converts the shake of the camera body into an electrical signal to obtain shake detection data; and a first actuator that temporarily stores the shake detection data from the shake detection section. and a camera shake detection unit that obtains shake correction data for correcting movement of the image position on the film surface due to camera shake of the camera body by driving the correction optical member with the shake correction actuator. a calculation means for calculating based on the detected camera shake detection data, and a strobe device provided internally or externally in the camera body;
a detection means that generates a blur correction prohibition signal when performing photography by causing the strobe device to emit light; and a detection means that prohibits the image stabilization drive by the correction optical member when the shake correction prohibition signal is obtained by the detection means. A camera with an image stabilization function, comprising: a control means for controlling the camera.
ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
に変換して手ぶれ検出データを得る手ぶれ検出部と、こ
の手ぶれ検出部からの手ぶれ検出データを一時的に格納
する第１の記憶手段と、上記カメラ本体の手ぶれによる
フィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材
を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するため
のぶれ補正データを上記手ぶれ検出部で得られた手ぶれ
検出データに基づいて演算する演算手段と、上記カメラ
本体に内蔵または外付けで設けられたストロボ装置と、
外光によってフィルム露光量が決定されるかまたは外光
を主光源とし上記ストロボ装置を補助光源として発光さ
せることによってフィルム露光量が決定される第１の場
合と上記ストロボ装置を主光源として発光させることに
よってフィルム露光量が決定される第２の場合とを判別
し、上記第２の場合にぶれ補正禁止信号を生成する判別
手段と、上記判別手段でぶれ補正禁止信号が得られたと
きに上記補正用光学部材によるぶれ補正駆動を禁止する
ように制御する制御手段と、を具備することを特徴とす
る手ぶれ補正機能付きカメラ。2. A correction optical member inserted into the optical path of a photographing optical system in order to correct the movement of the image position on the film surface caused by camera shake, and a correction optical member as required. a shake correction actuator that moves or tilts the camera body in a direction; a shake detection section that converts the shake of the camera body into an electrical signal to obtain shake detection data; and a first actuator that temporarily stores the shake detection data from the shake detection section. and a camera shake detection unit that obtains shake correction data for correcting movement of the image position on the film surface due to camera shake of the camera body by driving the correction optical member with the shake correction actuator. a calculation means for calculating based on the detected camera shake detection data, and a strobe device provided internally or externally in the camera body;
A first case in which the film exposure amount is determined by external light, or the film exposure amount is determined by using external light as the main light source and causing the strobe device to emit light as an auxiliary light source; a second case in which the film exposure amount is determined by determining the amount of film exposure, and a determining means for generating a blur correction prohibition signal in the second case; 1. A camera with an image stabilization function, comprising: a control unit configured to inhibit image stabilization driving by a correction optical member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155246A JPH04355437A (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Camera equipped with hand jiggling compensation function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3155246A JPH04355437A (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Camera equipped with hand jiggling compensation function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04355437A true JPH04355437A (en) | 1992-12-09 |
Family
ID=15601729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3155246A Pending JPH04355437A (en) | 1991-05-31 | 1991-05-31 | Camera equipped with hand jiggling compensation function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04355437A (en) |
-
1991
- 1991-05-31 JP JP3155246A patent/JPH04355437A/en active Pending
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