JPH02149811A - Image plane moving speed predicting device and automatic focus adjusting device - Google Patents
Image plane moving speed predicting device and automatic focus adjusting deviceInfo
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、カメラの自動焦点調節装置等に利用される像
面移動速度予測装置およびこの予測により得られる像面
の移動速度を利用する自動焦点調節装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an image plane movement speed prediction device used in an automatic focusing device of a camera, and an automatic image plane movement speed prediction device that uses the image plane movement speed obtained by this prediction. The present invention relates to a focus adjustment device.
（従来の技術と解決しようとする課題）より正確な焦点
調節をするためには、被写体が移動することを考慮する
必要がある。(Prior Art and Problems to Be Solved) In order to perform more accurate focus adjustment, it is necessary to take into account the movement of the subject.
例えば、特開昭６３−２０１０号に示される発明は、移
動する被写体に対する焦点調節方法を提案している。For example, the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-2010 proposes a focus adjustment method for a moving subject.
この提案に係る自動焦点関節方法は、フィルム面上での
像移動量を等速直線運動と仮定し、前回と今回のデフォ
ーカス量より被写体速度を一義的に求め、測距演算終了
時点でのデフォーカス量を算出し、被写体とレンズとの
相対速度により合焦位置を予測している。The proposed automatic focus joint method assumes that the amount of image movement on the film plane is a uniform linear motion, uniquely determines the subject speed from the previous and current defocus amounts, and calculates the object speed at the end of the distance measurement calculation. The amount of defocus is calculated and the in-focus position is predicted based on the relative speed between the subject and the lens.
なお、デフォーカス量とは対物レンズの被写体の像面位
置とフィルム面位置の差（ピント・位置ずれ）に相当す
る量を言う。Note that the defocus amount refers to an amount corresponding to the difference (focus/position shift) between the image plane position of the object of the objective lens and the film plane position.
この手法では、フィルム面上での像移動量を等連立線運
動と仮定しているので、フィルム面上での像移動量が等
連立線運動でない場合、正確な位置の予測は不可能であ
った。This method assumes that the amount of image movement on the film plane is equi-coupled line motion, so if the amount of image movement on the film plane is not equi-coupled line motion, accurate position prediction is impossible. Ta.
一般的な被写体の移動は、等連立線運動に近い場合、ま
たはゆるやかな変化を伴う運動であることが多い。In general, the movement of a subject is often close to iso-linear movement or movement accompanied by gradual changes.
今、被写体が等連立線運動の場合、像面上での移動は次
の式で与えられる。Now, if the object is moving in equal simultaneous lines, the movement on the image plane is given by the following equation.
Ｓ＝ （（ｖ−ｔ＋ｈ）ｘｆ）／ （ｖ−ｔ＋ｈ−ｆ）
Ｓ：像面位置
Ｖ：被写体速度
ｈ：被写体の初期位置
ｆ：焦点距離
ｔ：時間
第４図は被写体が等速度運動をしたときの像面での移動
状態を示すグラフである。S= ((v-t+h)xf)/(v-t+h-f)
S: Image plane position V: Subject speed h: Initial position of subject f: Focal length t: Time FIG. 4 is a graph showing the state of movement on the image plane when the subject moves at a constant velocity.
第４図かられかるように、像面移動は等連立線運動で表
されない。As can be seen from FIG. 4, the movement of the image plane is not represented by equi-coupled line motion.
本発明の第１の目的は、焦点面上での像移動が加速ある
いは減速運動する物体に対しても像面移動速度の変化を
検出して次回の速度を予測する像面移動速度予測装置を
提供することにある。A first object of the present invention is to provide an image plane movement speed prediction device that detects changes in image plane movement speed and predicts the next speed even for objects whose image movement on the focal plane accelerates or decelerates. It is about providing.
本発明のさらに他の目的は前記像面移動速度予測装置の
予測結果に基づいて撮影レンズを駆動する自動焦点調節
装置を提供することにある。Still another object of the present invention is to provide an automatic focus adjustment device that drives a photographing lens based on the prediction result of the image plane movement speed prediction device.
（課題を解決するための手段）
前記第１の目的を達成するために本発明による像面移動
速度予測装置は、距離センサを用いデフォーカス量をヰ
食出して焦点検出をする自動焦点検出装置において、第
１のデフォーカス量検出時点から第２のデフォーカス量
ヰ★出時点までの被写体の像面移動量を前記時点間の時
間で除して得られる被写体の像面移動速度を連続して求
め次の式により像面移動速度を予測する。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the first object, an image plane movement speed prediction device according to the present invention includes an automatic focus detection device that uses a distance sensor to calculate a defocus amount and performs focus detection. , the image plane movement speed of the subject obtained by dividing the image plane movement amount of the subject from the time when the first defocus amount is detected to the time when the second defocus amount is output by the time between the above points is continuously calculated. The image plane movement speed is predicted using the following equation.
ＶＨｎ’ ＝ （Ｖ）Ｉｎ−＋） ２／ （Ｖ）Ｉｎ−
２）ＶＨｎ“：被写体の予測像面移動速度
ＶＨｎ−ド今回の被写体の像面移動速度Ｖ ｆｉｎ−２
７前回の被写体の像面移動速度また本発明による自動焦
点調節装置は、前記像面移動速度予測装置により予測さ
れた像面移動速度とレンズ駆動速度との相対速度から撮
影レンズ駆動時間を決定して撮影レンズを駆動して焦点
調節をするように構成されている。VHn' = (V)In-+) 2/ (V)In-
2) VHn": Predicted image plane movement speed of the subject VHn-d Current image plane movement speed of the subject V fin-2
7. Image plane movement speed of the subject last time Also, the automatic focusing device according to the present invention determines the photographing lens drive time from the relative speed between the image plane movement speed predicted by the image plane movement speed prediction device and the lens drive speed. The lens is configured to drive the photographing lens and adjust the focus.
（作用）
前記被写体の像面移動速度予測のアルゴリズムは、Ｖ
Ｈｎ’ ： Ｖ Ｈｎ−１＝ Ｖ Ｈｎ−１： Ｖ Ｈ
ｎ−２によっており、極めて自然な予測が可能となる。(Function) The algorithm for predicting the image plane movement speed of the subject is V
Hn': V Hn-1= V Hn-1: V H
n-2, making it possible to make extremely natural predictions.
前記被写体の予測像面移動速度とレンズ駆動速度との相
対速度からレンズ駆動時間を求めて合焦位置を設定する
ことができる。The lens drive time can be calculated from the relative speed between the predicted image plane movement speed of the subject and the lens drive speed, and the focus position can be set.
（実施例）
以下、図面等を参照して、本発明をさらに詳しく説明す
る。(Example) The present invention will be described in more detail below with reference to the drawings and the like.
第１図は一１本発明による像面移動速度予測装置を利用
した自動焦点関節カメラの基本構成を示す略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic configuration of an autofocus joint camera using an image plane movement speed prediction device according to the present invention.
第２図は、前記カメラの自動焦点関節に関連する回路の
実施例を示すブロック図であり、像面移動速度予測演算
はこの回路のマイクロコンピュータにより実行される。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a circuit related to the autofocus joint of the camera, and the image plane movement speed prediction calculation is executed by a microcomputer in this circuit.
一眼レフ形式のカメラの撮Ｚレンズ１を透過した被写体
からの光は、メインミラー２で反射され、フォーカシン
グスクリーン３に導かれる。Light from an object transmitted through a Z lens 1 of a single-lens reflex camera is reflected by a main mirror 2 and guided to a focusing screen 3.
メインミラー２の中心部を透過した光はサブミラー４に
より反射されＡＦ光学系５により反射されて、良く知ら
れている位相差方式の距離センサを形成するＣＣＤセン
サ６に入射させられる。The light transmitted through the center of the main mirror 2 is reflected by the sub-mirror 4, reflected by the AF optical system 5, and then incident on a CCD sensor 6 forming a well-known phase difference type distance sensor.
後述するようにして得られた像面移動速度等に基づいて
焦点調節が行われメインミラー２が上昇させられるとフ
ィルム面７に撮影レンズ１を透過した被写体からの光の
像が形成され、露出される。When focus adjustment is performed based on the image plane movement speed obtained as described later and the main mirror 2 is raised, an image of the light from the subject that has passed through the photographic lens 1 is formed on the film surface 7, and the exposure is completed. be done.
第２図に示されているように、前述したＣＣＤセンサ６
から出力はインターフェース回路１２を介して、マイク
ロコンピュータ１３に入力される。As shown in FIG. 2, the above-mentioned CCD sensor 6
The output is input to the microcomputer 13 via the interface circuit 12.
マイクロコンピュータ１３は前記ＣＣＤセンサ６からの
データに基づいてデフォーカス量の演算を行う。モータ
駆動回路１５は前記マイクロコンピュータ１３からの出
力に基づいて、レンズ駆動モ−夕１４を駆動する。The microcomputer 13 calculates the amount of defocus based on the data from the CCD sensor 6. A motor drive circuit 15 drives a lens drive motor 14 based on the output from the microcomputer 13.
この駆動量や駆動速度のデータは、エンコーダ１６を介
してマイクロコンピュータ１３に取り込まれる。The data on the drive amount and drive speed is taken into the microcomputer 13 via the encoder 16.
レンズ回路１７はレンズ側に設けられており、レンズと
カメラボディ間に形成されるハードウェアのインターフ
ェースを介して、カメラに装着されたレンズのデータ（
Ｆ値等）をカメラ側の読み取り回路１８に送り出し、マ
イクロコンピュータ１３に伝達する。The lens circuit 17 is provided on the lens side, and transmits the data of the lens attached to the camera (
F value, etc.) is sent to the reading circuit 18 on the camera side and transmitted to the microcomputer 13.
表示回路１９は、カメラ動作の種々の状態を表示するた
めの表示回路である。The display circuit 19 is a display circuit for displaying various states of camera operation.
マイクロコンピュータ１３は後述するデフォーカス量、
蓄積演算時間を求め、被写体の予測像面移動速度を算出
し、これらのデータに基づき、一義的にレンズ駆動速度
を設定する。The microcomputer 13 controls the defocus amount, which will be described later.
The accumulation calculation time is determined, the predicted image plane movement speed of the subject is calculated, and the lens drive speed is uniquely set based on these data.
そして、このレンズ駆動速度より現在のレンズ位置から
合焦までに必要なレンズ駆動時間を算出し、そのレンズ
駆動時間モータ駆動回路１５を作動させ、また、エンコ
ーダ１６の出力からレンズ駆動速度をモニタするととも
にレンズ駆動量もモニタする。Then, the lens drive time required from the current lens position to focus is calculated from this lens drive speed, the lens drive time motor drive circuit 15 is operated, and the lens drive speed is monitored from the output of the encoder 16. At the same time, the amount of lens drive is also monitored.
第３図は本発明による自動焦点関節装置の像面移動速度
予測装置の動作を説明するためのグラフである。FIG. 3 is a graph for explaining the operation of the image plane movement speed prediction device of the automatic focus articulation device according to the present invention.
本発明は積分または蓄積の中間時点のデフォーカスｆｌ
Ｄ Ｆ ｉとそれぞれのデフォーカス量検出の時間間
隔Ｔ Ｓ ５と、レンズ駆動量から一義的に求めた被写
体の像面移動速度を求める。この演算は蓄積期間の次の
演算の期間に行われる。The present invention provides defocus fl at an intermediate point in integration or accumulation.
The image plane movement speed of the subject is determined uniquely from D F i , the time interval T S 5 of each defocus amount detection, and the lens drive amount. This calculation is performed during the calculation period following the accumulation period.
なおデフォーカス量ＤＦｉの測定データはレンズが静止
しているとき、およびレンズが等速度で運動していると
きに可能であり、蓄積期間の中間時点のデフォーカス量
が得られる。Note that measurement data of the defocus amount DFi can be obtained when the lens is stationary and when the lens is moving at a constant speed, and the defocus amount at the middle point of the accumulation period can be obtained.
このようにして逐次得られたデフォーカス量等から逐次
被写体の速度を演算し、その後の被写体像面移動速度を
予測する。The velocity of the subject is sequentially calculated from the defocus amount etc. obtained sequentially in this way, and the subsequent velocity of the subject image plane movement is predicted.
その予測速度とレンズ駆動速度は、合焦位置の算出に利
用される。The predicted speed and lens drive speed are used to calculate the in-focus position.
デフォーカス量算出方法、デフォーカス量に応じたレン
ズ駆動量算出方法については従来の方式と基本的に異な
らないので説明を簡単にして、被写体の速度の予測演算
について説明する。Since the defocus amount calculation method and the lens drive amount calculation method according to the defocus amount are basically the same as conventional methods, the description will be simplified and the predictive calculation of the speed of the subject will be described.
説明を容易にするために、レンズはデフォーカス量を検
出可能な範囲内に停止しており、レンズ駆動速度はデフ
ォーカス量に応じて一義的に決定することにする。For ease of explanation, it is assumed that the lens is stopped within a range in which the amount of defocus can be detected, and that the lens driving speed is uniquely determined according to the amount of defocus.
まず、最初のレンズ駆動はレンズ停止中に得られたデフ
ォーカス量（ＤＰＩ）に基づきレンズ駆動を行う。（第
３図参照）
また、次のレンズ駆動も次に得られるデフォーカス量（
ＤＦ２）に基づき駆動を行う。First, the first lens drive is performed based on the defocus amount (DPI) obtained while the lens is stopped. (Refer to Figure 3) Also, the next lens drive will also result in the next defocus amount (
Drive is performed based on DF2).
前回と今回のデフォーカス量から一義的にフィルム面上
での被写体速度（Ｖ Ｉｔｌ）を求めておく。The subject velocity (V Itl) on the film surface is uniquely determined from the previous and current defocus amounts.
同じく次のデフォーカス量（ＤＦｎ）および前記デフォ
ーカス量（ＤＦ２）からも被写体の速度（（ＶＨ２）を
求め、以後のレンズ駆動は前回と今回に求めた被写体速
度から今後の被写体速度を予測する。Similarly, the velocity of the subject ((VH2) is determined from the next defocus amount (DFn) and the defocus amount (DF2), and the subsequent lens drive predicts the future subject velocity from the subject velocity determined last time and this time. .
その速度から求められる被写体の軌跡に応じてレンズの
停止位置を決定する。The stopping position of the lens is determined according to the trajectory of the subject determined from the speed.
次に、フィルム面上での被写体速度と予測被写体速度を
求める一般式を示す。Next, a general formula for determining the subject velocity on the film plane and the predicted subject velocity will be shown.
被写体速度＝
（デフォーカス量検出時点から次のデフォーカス量検出
時点間の被写体の像面移動器）／（デフォーカス量検出
時点から次のデフォーカス量検出時点までの時間）
Ｖｌｌｎ−１＝ （ＤＦｎ ＋ＫＤＬｎ−＋−ＤＦｎ−
＋）／ Ｔ ５ｎ−１（ｍ ／ ｓｅｃ ）ここにおい
て、
Ｖｌｌｎ−ドー義的に求めた被写体移動による像面移動
速度 ［龍／ｓｅｃ］
ＤＦｎ ：デフォーカス量 〔龍〕
ＫＤＬｎ−ドデフォーカス量検出時点から次のデフォー
カス量検出時点間のレンズ駆動量 〔富１〕Ｔ ５ｎ−
１：デフォーカス量検出時点から次のデフォーカス量検
出時点までの時間（ｓｅｃ３以上のようにして求められ
た２つの速度から、予測被写体速度を求める。Subject speed = (image plane shifter of the subject from the time of defocus amount detection to the next defocus amount detection time) / (time from the defocus amount detection time to the next defocus amount detection time) Vlln-1 = ( DFn +KDLn-+-DFn-
+)/T 5n-1 (m/sec) where: Vlln - Image plane movement speed due to object movement determined logically [Dragon/sec] DFn: Defocus amount [Dragon] KDLn - Defocus amount detection Lens driving amount between time point and next defocus amount detection time [Tomi 1] T 5n-
1: Time from the defocus amount detection point to the next defocus amount detection point (sec3) The predicted subject speed is determined from the two speeds determined in the above manner.
予測被写体速度−
（今回の被写体速度）２／（前回の被写体速度）ＶＨｎ
’ ＝ （ＶＨｎ−ｔ） ２／ （Ｖ）Ｉｎ−２）
（ｍ／ｓｅｃ ）ＶＨｎ’：予測被写体速度
前述のようにして予測した被写体速度を用いて被写体と
の合焦位置を決定する。Predicted subject speed - (current subject speed) 2/(previous subject speed) VHn
' = (VHn-t) 2/ (V)In-2)
(m/sec) VHn': Predicted subject speed The subject velocity predicted as described above is used to determine the in-focus position with the subject.
デフォーカス量検出位置を基準とし、そこからレンズ駆
動時間Ｔｎ （加減速時間は除く）はレンズ駆動時間
＝
（デフォーカス量＋レンズ停止中の被写体移動量）／レ
ンズと被写体の相対速度
ここてのデフォーカス量は加減速時の相対移動量も含む
。Based on the defocus amount detection position, the lens driving time Tn (excluding acceleration/deceleration time) is calculated from there by lens driving time = (defocus amount + amount of subject movement while the lens is stopped)/relative speed between the lens and the subject here. The amount of defocus also includes the amount of relative movement during acceleration and deceleration.
Ｔｎ ＝ （ＤＦ ｎ −（ＫＴＡＣｎ＋ＫＴＢＫｎ）
＋ （ＴＡＣｎ＋ＴＢＫｎ ） ＶｌＩｎ’ ＋ＶＨ
ｎ’ ｘＴＤｎ）／ （ＶＬｎ−ＶＨｎ’ ＞
（ｓｅｃ ）Ｋ ＴＡＣｎ ：レンズ駆動加速時の駆
動量 〔１）〕Ｋ ＴＢＫｎ ：レンズ駆動減速時の駆
動量 （、）ＶＬｎ：レンズ駆動速度（焦点位置移動速
度）Ｃ１）ｍ／ ｓｅｃ ）
ＴＡＣｎ：レンズ駆動の加速時間（ＶＬｎによって異な
る。）（ｓｅｃ）
ＴＢＫｎ：レンズ駆動の減速時間（ＶＬｎによって異な
る。）（ｓｅｃ）
Ｔ Ｄｎ ：デフォーカス量検出時点から次のデフォー
カス検出時点までの間にレンズが停止していた時間
（ｓｅｃ）
上式のＶＨｎ’ＸＴＤｎはレンズが停止していた時間の
補正骨である。Tn = (DF n - (KTACn + KTBKn)
+ (TACn+TBKn) VlIn' +VH
n'xTDn)/(VLn-VHn'>
(sec) K TACn: Drive amount during lens drive acceleration [1] K TBKn: Drive amount during lens drive deceleration (,) VLn: Lens drive speed (focal position movement speed) C1) m/sec) TACn: Lens Drive acceleration time (varies depending on VLn) (sec) TBKn: Lens drive deceleration time (varies depending on VLn) (sec) T Dn: Lens drive time from defocus amount detection time to next defocus detection time time it was stopped
(sec) VHn'XTDn in the above formula is a correction bone for the time when the lens was stopped.
したがって、基準位置からの駆動すべき量ＫＴｎは以下
となる。Therefore, the amount KTn to be driven from the reference position is as follows.
レンズ駆動量＝レンズ駆動速度×レンズ駆動時間＋レン
ズ駆動加減速時の駆動量
ＫＴｎ＝ＶＬｎＸＴｎ ＋ＫＴＡＣｎ＋ＫＴＢＫｎ （
ｍｕ） ・・・■前記のレンズ駆動量は蓄積演算の度に
得られるデフォーカス量をもとにして、求められるレン
ズ駆動量へと更新し、それを繰り返す。Lens drive amount = Lens drive speed x Lens drive time + Drive amount during lens drive acceleration/deceleration KTn = VLnXTn +KTACn+KTBKn (
mu)... ■The above lens drive amount is updated to the required lens drive amount based on the defocus amount obtained each time the accumulation calculation is performed, and this process is repeated.
前記データにさらにレリーズラグタイムを考慮して合焦
位置補正をすることができる。Focus position correction can be performed on the data further taking the release lag time into consideration.
ここでの基本的な考えとしてはデフォーカス量検出位置
のデフォーカス量、予測被写体速度に基づいて一旦合焦
させてから補正を行う。The basic idea here is to once focus and then perform correction based on the defocus amount at the defocus amount detection position and the predicted subject speed.
レリーズスイッチオンからシャッタが駆動し始めるまで
の時間をＴＲとすると、デフォーカス量検出位置から、
レンズ駆動速度一定の駆動時間ＴＲｎは次の式で与えら
れる。If TR is the time from when the release switch is turned on until the shutter starts driving, from the defocus amount detection position,
The drive time TRn for which the lens drive speed is constant is given by the following equation.
レンズ駆動速度一定の駆動時間＝
〔（デフォーカス量＋レンズ停止中の被写体移動量）／
レンズと被写体の相対速度〕＋（ラグタイム中の被写体
移動量／レンズ駆動速度）
なお、ここでのデフォーカス量は加減速時の相対移動量
も含む。Drive time with constant lens drive speed = [(defocus amount + amount of subject movement while lens is stopped)/
Relative velocity of lens and subject + (amount of subject movement during lag time/lens drive speed) Note that the defocus amount here also includes the relative movement amount during acceleration and deceleration.
Ｒｎ−
（Ｄ Ｆ ｎ −（Ｋ ＴＡＣｎ＋ ＫＴＢＫｎ） ＋
（ＴＡＣｎ ＋ＴＢＫｎ ）Ｘ ＶＨｎ’ ＋ＶＨｎ
’ ＸＴＤｎ） ／ （ＶＬｎ−ＶＨｎ’ ） ＋（Ｖ
Ｈｎ’ ｘＴＲ） ／ＶＬｎ （ｓｅｃ ）この時
間から上式■にしたがいレンズ駆動量へ変換する。Rn- (DFn-(K TACn+ KTBKn) +
(TACn +TBKn)X VHn' +VHn
'XTDn) / (VLn-VHn') + (V
Hn' xTR) /VLn (sec) This time is converted into the lens drive amount according to the above formula (2).
この場合は、−旦、合焦点までレンズ駆動を行うため、
その時間分だけシャッタ動作時間が長くなるが、シャッ
ク開の時点では必ず合焦している。In this case, in order to drive the lens to the in-focus point,
The shutter operation time increases by that amount of time, but the subject is always in focus when the shack is opened.
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、デフォーカス量とデフォー
カス量検出の時間間隔により被写体の像面移動速度を予
測し、その予測速度を基にしてレンズ駆動速度から被写
体との合焦位置を算出しレンズ駆動を行っている。(Effects of the Invention) As explained in detail above, the image plane movement speed of the subject is predicted based on the defocus amount and the time interval of defocus amount detection, and the focus on the subject is determined from the lens drive speed based on the predicted speed. The position is calculated and the lens is driven.
したがって、従来のデフォーカス量だけでレンズ駆動を
行う方法に比べ正確にフォーカシングができる。Therefore, focusing can be performed more accurately than in the conventional method of driving the lens using only the amount of defocus.
また、被写体の像面移動速度から合焦位置を算出する方
法に比べ被写体の速度変化が大きい場合や蓄積時間が長
くなる低輝度時には、よりスムーズかつ正確にフォーカ
シングが可能となる。Furthermore, compared to the method of calculating the focus position from the image plane movement speed of the subject, this method enables smoother and more accurate focusing when the subject's speed changes are large or at low brightness where the storage time is long.
第１図は、本発明による自動焦点調節装置の像面移動速
度予測装置を利用した自動焦点関節カメラの基本構成を
示す略図である。
第２図は、前記カメラの自動焦点調節に関連する回路の
実施例を示すブロック図であり、像面移動速度予測はこ
の回路のマイクロコンピュータにより実行される。
第３図は、本発明による自動焦点調節装置の像面移動速
度予測装置の動作を説明するためのグラフである。
第４図は、被写体が等速度運動をしたときの像面での移
動状態を示すグラフである。
１・・・撮影レンズ
２・・・メインミラー
３・・・フォーカシングスクリーン
４・・・サブミラー
５・・・ＡＦ光学系
６・・・ＣＣＤセンサ
７・・・フィルム面
１２・・・インターフェース回路
１３・・・マイクロコンピュータ
１４・・・レンズ駆動モータ
１５・・・モータ駆動回路
１６・・・エンコーダ
１７・・・レンズ回路
１８・・・読み取り回路
１９・・・表示回路FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic configuration of an autofocus joint camera using an image plane movement speed prediction device of an autofocus adjustment device according to the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a circuit related to automatic focus adjustment of the camera, and image plane movement speed prediction is executed by a microcomputer in this circuit. FIG. 3 is a graph for explaining the operation of the image plane movement speed prediction device of the automatic focusing device according to the present invention. FIG. 4 is a graph showing the state of movement on the image plane when the subject moves at a constant velocity. 1... Photographing lens 2... Main mirror 3... Focusing screen 4... Sub mirror 5... AF optical system 6... CCD sensor 7... Film surface 12... Interface circuit 13. ... Microcomputer 14 ... Lens drive motor 15 ... Motor drive circuit 16 ... Encoder 17 ... Lens circuit 18 ... Reading circuit 19 ... Display circuit
Claims (2)
検出をするマイクロコンピュータをもつ自動焦点検出装
置において、第１のデフォーカス量検出時点から第２の
デフォーカス量検出時点までの被写体の像面移動量を前
記時点間の時間で除して得られる被写体の像面移動速度
を連続して求め次の式により像面移動速度を演算予測す
ることを特徴とする像面移動速度予測装置。 ＶＨｎ′＝（ＶＨｎ−１）＾２／（ＶＨｎ−２）ＶＨｎ
′：被写体の予測像面移動速度 ＶＨｎ−１：今回の被写体の像面移動速度 ＶＨｎ−２：前回の被写体の像面移動速度(1) In an automatic focus detection device having a microcomputer that detects a defocus amount using a distance sensor and performs focus detection, an image of a subject from the time of first defocus amount detection to the second defocus amount detection time. An image plane movement speed prediction device characterized in that the image plane movement speed of the subject is continuously determined by dividing the amount of surface movement by the time between the points, and the image plane movement speed is calculated and predicted using the following equation. VHn'=(VHn-1)^2/(VHn-2)VHn
': Predicted image plane movement speed of the subject VHn-1: Current image plane movement speed of the subject VHn-2: Previous image plane movement speed of the subject
駆動速度との相対速度から撮影レンズ駆動時間を決定し
て撮影レンズを駆動して焦点調節をする自動焦点調節装
置。(2) An automatic focus adjustment device that determines the driving time of the photographing lens from the relative speed between the image plane movement speed predicted by the device and the lens driving speed, and drives the photographic lens to adjust the focus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30379788A JP2709486B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Image plane moving speed prediction device and automatic focus adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30379788A JP2709486B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Image plane moving speed prediction device and automatic focus adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149811A true JPH02149811A (en) | 1990-06-08 |
| JP2709486B2 JP2709486B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=17925415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30379788A Expired - Fee Related JP2709486B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Image plane moving speed prediction device and automatic focus adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709486B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02162308A (en) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Olympus Optical Co Ltd | Camera |
| JPH04308823A (en) * | 1991-04-05 | 1992-10-30 | Ricoh Co Ltd | Camera provided with jiggle correction function |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30379788A patent/JP2709486B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02162308A (en) * | 1988-12-15 | 1990-06-21 | Olympus Optical Co Ltd | Camera |
| JPH04308823A (en) * | 1991-04-05 | 1992-10-30 | Ricoh Co Ltd | Camera provided with jiggle correction function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2709486B2 (en) | 1998-02-04 |
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