JPH04308823A - 手ぶれ補正機能付きカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手ぶれ補正機能付きカ
メラに関し、より詳しくは、カメラ本体に生じる手ぶれ
を検出し、このときの検出値に基づいて撮影光学系の光
路中に介挿された補正用光学部材を駆動しフィルム面上
の像移動を打消すようにした手ぶれ補正機能付きカメラ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、手ぶれ補正機能付きカメラ（以
下「カメラ」と略称する）は、撮影光学系にズームレン
ズを用いた場合を例にすれば、図１４に示すようにカメ
ラ本体に一体に、またはレンズマウントを介して着脱自
在にそれぞれ撮影光学系１が設けられ、その光軸Ｏの後
方にフィルム面２が位置されている。

【０００３】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４を有していて、この光路中に補
正用光学部材５が介挿されている。

【０００４】そして、フォーカスレンズ群３は、図示し
ない制御回路の出力であるフォーカス指令信号Ｄｆで合
焦駆動され、ズームレンズ群４は、ズーム指令信号Ｄｚ
でズーミングが行われ、補正用光学部材５は、手ぶれ補
正指令信号Ｄａで手ぶれ補正駆動が行われるようになっ
ている。

【０００５】次に、手ぶれ補正指令信号Ｄａの具体的な
形態について説明する。カメラ本体に生じる手ぶれの振
動が図１５に示すように振幅が０を境に±方向に移動す
る略正弦波状の特性ａであった場合、手ぶれを補正する
には、先ずカメラ本体に設けられた手ぶれ検出部で極く
短い期間に速度Ｖを検出し、このときの検出データに基
づいてぶれ変化量データＢｋを演算して求め、このぶれ
変化量データＢｋに基づいて手ぶれ補正指令信号Ｄａを
求め、補正用光学部材５を手ぶれによる移動を打消す方
向に駆動させることによってフィルム面２上での像移動
をなくすようにしている。

【０００６】しかしながら、補正後の動きとしては、符
号ｂで示すように常に遅れるようになってしまう。即ち
、図１６に拡大して示すように複数回に亘るぶれ検出時
点ｔ−２Ｉｔ，ｔ−Ｉｔ，ｔ，ｔ＋Ｉｔ（ただしＩｔ：
各回における積分時間）のそれぞれに得られるぶれ検出
値に基づいて各回のぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１を
求め、このぶれ変化量データＢｋ，Ｂｋ−１からカメラ
移動速度データＶｋ，Ｖｋ−１を求め、このカメラ移動
速度データＶｋ，Ｖｋ−１に基づいて手ぶれ補正指令信
号Ｄａを生成しているのである。

【０００７】従って、フィルム面上での像の動きとして
は、図１７に示すようにぶれ量特性ｅに対する補正量特
性ｄで補正された場合の補正後特性ｆとなる。

【０００８】このために手ぶれ補正としては、カメラ本
体のぶれ量に対して約１／４程度の改善効果しか得られ
ない。

【０００９】これを改善するために、補正光学系を駆動
する際にカメラ本体の手ぶれの振動を収束せしめるよう
に補正用光学部材への駆動回路に対する入力を制御する
ようにしたものがある。

【００１０】具体的には、例えば特開平１−３００２２
１号公報に開示されているように、補正用光学部材への
駆動回路の増幅率をぶれ検出部の出力に応じて可変させ
ているもの、即ち、カメラ本体の手ぶれ振動を収束せし
めるように変化させているものがある。

【００１１】また、上述のように電気的手段、即ち駆動
回路の増幅率を可変する手段を用いて手ぶれ振動を収束
させる他の手段としては、同公報に開示されているよう
に、カメラ本体の手ぶれを検出するための振動センサの
剛性を、手ぶれ振動を収束せしめるように可変すること
によって手ぶれ補正を改善しているものもある。

【００１２】さて、手ぶれの発生は、撮影光学系の焦点
距離の大小によってその程度が異なるのである。即ち、
焦点距離が大きくなればなる程、換言すれば望遠側にな
ればなる程、フィルム面上の被写体像の倍率が大きくな
るため、カメラ本体のぶれ量が同一であっても望遠側に
される程にフィルム面上での被写体像のぶれ量が大きく
なるので、これに伴ってぶれ補正の量を多くしなければ
ならない。

【００１３】また、手ぶれの発生は、撮影時の設定シャ
ッタ秒時の長短によってその程度が異なるのである。即
ち、設定シャッタ秒時が短かい場合には、フィルム面上
での被写体像ぶれ範囲が小さくなり、逆に、設定シャッ
タ秒時が長い場合にはフィルム面上での被写体像ぶれ範
囲が大きくなる。

【００１４】このためにカメラ本体のぶれ量が同一であ
っても設定シャッタ秒時が長くされる程にフィルム面上
での被写体像のぶれ量が大きくなるので、これに伴って
ぶれ補正の量を多くしなければならない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来のカメラにおいて
は、手ぶれ検出を行い、この検出結果に基づいて補正用
光学部材の駆動量を演算し、この演算の結果に基づいて
補正用光学部材を駆動させているために、次のような問
題が生じている。

【００１６】即ち、手ぶれ検出時点と演算終了時点と駆
動時点との間に時間的な遅れ（図１５の符号ｃ参照）が
必然的に生じてしまうために、ある程度の手ぶれは改善
されるものの、手ぶれ補正系に生じる遅れのために補正
不足量が常に生じてしまうという難点がある。

【００１７】このような従来の方式であっても、カメラ
に生じる手ぶれの絶対量が比較的に小さい場合にはこの
補正不足量も、小さいために従来装置における補正手段
で実質的な不具合が生じないものの、手ぶれの絶対量が
大きい場合には常に大きな補正不足量が生じてしまうこ
とになる。

【００１８】本発明は、上述の問題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、カメラに生じ
る手ぶれの絶対量が小さい場合は勿論のこと大きな場合
であっても手ぶれを有効適切に補正し、撮影された写真
にぶれが生じないカメラを提供することにある。

【００１９】また、ぶれ補正を行うに際してなされるぶ
れ補正駆動は、焦点距離の大小と設定シャッタ秒時の長
短に拘らず、すべての範囲に亘って確実に行うことが理
想的ではあるが、現実には、ぶれ補正駆動に関連する構
成の増大と、大型化を招き、しかも消費電力の増大を伴
うこととなり、カメラ本来の使命であるコンパクト化を
達成することができないことに鑑みて、本発明は、前述
の目的を達成すると共に、ぶれ補正駆動を全ての範囲に
亘って行わず、設定シャッタ秒時の長短に応じてある程
度のところで打切るようにしてコンパクト化を損うこと
のないカメラを提供することにある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、カメラ本体の手ぶれによって
生じるフィルム面上での像位置の移動を補正するために
撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学部材と、こ
の補正用光学部材を必要な方向に移動または傾斜させる
ぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを
電気信号に変換して複数時点における手ぶれ検出データ
を得る手ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれによるフィ
ルム面上での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上
記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正するために複
数時点で得られる上記手ぶれ検出データに基づいてぶれ
補正データを演算する演算手段と、撮影時における設定
シャッタ秒時データを検出する設定秒時検出手段と、撮
影時における上記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点
距離検出手段と、上記補正用光学部材によるぶれ補正動
作を禁止させる禁止手段と、上記設定秒時検出手段で検
出された設定シャッタ秒時データと上記焦点距離検出手
段で検出された焦点距離データとに基づいて手ぶれによ
るフィルム面上での像移動が許容範囲内に収まったとき
にぶれ補正禁止信号を出力する判定手段と、この判定手
段からぶれ補正禁止信号が出力されたときに上記禁止手
段を作動させて上記補正用光学部材によるぶれ補正動作
を禁止させるように制御する制御手段と、を具備するこ
とを特徴としたものである。

【００２１】また請求項２の発明は、カメラ本体の手ぶ
れによって生じるフィルム面上での像位置の移動を補正
するために撮影光学系の光路中に介挿された補正用光学
部材と、この補正用光学部材を必要な方向に移動または
傾斜させるぶれ補正アクチュエータと、上記カメラ本体
の手ぶれを電気信号に変換して複数時点における手ぶれ
検出データを得る手ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれ
によるフィルム面上での像位置の移動を、上記補正用光
学部材を上記ぶれ補正アクチュエータで駆動して補正す
るために複数時点で得られる上記手ぶれ検出データに基
づいてぶれ補正データを演算する演算手段と、撮影時に
おける設定シャッタ秒時を検出する設定秒時検出手段と
、上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁止させる
禁止手段と、上記設定秒時検出手段で検出された設定シ
ャッタ秒時データが所定のスローシャッタ秒時より長く
なっているときにぶれ補正禁止信号を出力する判定手段
と、この判定手段からぶれ補正禁止信号が出力されたと
きに上記禁止手段を作動させて上記補正用光学部材によ
るぶれ補正動作を禁止させるように制御する制御手段と
、を具備することを特徴としたものである。

【００２２】更に、請求項３の発明は、請求項２におけ
る判定手段を、シャッタ秒時がバルブ秒時またはタイム
秒時に設定されたとき所定のスローシャッタ秒時と判定
し、ぶれ補正禁止信号を出力するように構成したことを
特徴としたものである。

【００２３】

【作用】上記のように構成された手ぶれ補正機能付きカ
メラは、カメラ本体の手ぶれによって生じるフィルム面
上での像位置の移動を補正するために撮影光学系の光路
中に介挿された補正用光学部材を指定する方向に移動ま
たは傾斜させるぶれ補正アクチュエータを駆動させる際
に、上記カメラ本体の手ぶれを手ぶれ検出部を用いて複
数時点で電気信号に変換して得られた複数の手ぶれ検出
データに基づいてぶれ補正データを演算手段を用いて演
算する。この演算手段の出力データに対応してぶれ補正
アクチュエータを駆動して手ぶれ補正を行うに際し、シ
ャッタ秒時と焦点距離を検出し手ぶれの発生が実質的に
無視できる場合に上述のぶれ補正駆動を行わないように
し、手ぶれの発生が実質的に無視できない場合に正規の
ぶれ補正駆動を行うようにしている。

【００２４】また、シャッタ秒時の設定が所定のシャッ
タ秒時よりスロー秒時であった場合やバルブまたはタイ
ム秒時の場合には、ぶれ補正駆動が不可能であると判断
し上述のぶれ補正駆動を行わないようにしている。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１３を
用いて詳細に説明する。先ず、本発明の第１実施例につ
いて、図１〜図９を用いて説明する。

【００２６】本発明の第１実施例の回路構成を示す図１
において、コンパクトカメラに見られるようにカメラ本
体に一体化され、または、レンズマウント等を介して着
脱自在に設けられた撮影光学系１の光軸Ｏ上にフィルム
面２が位置している。

【００２７】この撮影光学系１は、複数枚のレンズで形
成されるフォーカスレンズ群３と複数枚のレンズで形成
されるズームレンズ群４と、これらの２つのレンズ群３
，４の光軸を手ぶれに応じて補正するための補正用光学
部材５とで構成されている。

【００２８】またカメラ本体には、手ぶれ検出部６が設
けられている。この手ぶれ検出部６は、ぶれセンサ６ａ
とこの出力をサンプリングするサンプリング回路６ｂで
形成され、ぶれセンサ６ａは、例えば半導体型の加速度
センサを用いることができ、サンプリング回路６ｂは、
所定の時間毎にサンプリングを行うものである。

【００２９】一方、フォーカスレンズ群３およびズーム
レンズ群４のそれぞれには、フォーカスおよびズームを
電動で行うためのフォーカスモータ７、ズームモータ８
が設けられ、補正用光学部材５には、この補正用光学部
材５を光軸Ｏに直交する方向に駆動するためのぶれ補正
アクチュエータ９が設けられている。

【００３０】また、ぶれセンサ６ａの出力端は、サンプ
リング回路６ｂの入力端に接続され、このサンプリング
回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部６の出力端は、演
算手段１０の入力端に接続され、この演算手段１０には
、記憶手段１１が接続されている。

【００３１】さらに、フォーカスモータ７、ズームモー
タ８、ぶれ補正アクチュエータ９のそれぞれには、フォ
ーカス駆動回路１２、ズーム駆動回路１３、アクチュエ
ータ駆動回路１４がそれぞれ接続されている。

【００３２】さらに、カメラ本体内に設けられた各部を
複合的に制御するための指令を出すＣＰＵ１５が設けら
れ、このＣＰＵ１５には、測距を行い自動合焦駆動させ
るためのＡＦ回路１６が接続されている。

【００３３】このようなＡＦ回路１６の出力端、即ち被
写体距離データＤｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１
７の第１入力端に接続され、このＡＦデータ変換回路１
７の出力端、即ち、フォーカス駆動データＤｆｘの送出
端は、フォーカス駆動回路１２の第１制御端に接続され
ている。

【００３４】このフォーカス駆動回路１２の第２制御端
には、フォーカスモータ７の回転に応じてパルス数デー
タＰｉｘを生成するフォトインタラプタ１８の出力端が
接続されている。

【００３５】一方、撮影光学系１には、ズームレンズ群
４の現在の焦点距離位置データを得るためのズーム位置
検出回路１９即ち、撮影時の焦点距離データ（ズーム位
置データＺｐｘ）を生成する焦点距離検出手段が設けら
れ、このズーム位置検出回路１９の出力端即ちズーム位
置データＺｐｘの送出端は、ＡＦデータ変換回路１７の
第２制御端に接続されると共に、上述のズーム駆動回路
１３の第１制御端に接続されている。このズーム駆動回
路１３の第２制御端には、ＣＰＵ１５の出力端、即ちズ
ーム駆動量データＺ′の送出端が接続されている。

【００３６】また、ＣＰＵ１５には、測光回路２０が接
続され、ＣＰＵ１５から送出される制御信号Ｃによって
制御され、設定シャッタ秒時データＴと設定絞りデータ
ＦをＣＰＵ１５側に送り返すように構成され、所望の測
光制御を実行することができるようになっている。

【００３７】さらに、このＣＰＵ１５の各入力端には、
レリーズを起動させるためのレリーズスイッチ２１と測
光を開始させるための測光スイッチ２２とズーミングを
行わせるためのズームスイッチ２３もそれぞれ接続され
ている。

【００３８】さらに、フィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等の一連の動作をさせるための給送モータ２４が設け
られ、この給送モータ２４は、ＣＰＵ１５の出力端に接
続された給送駆動回路２５を介してＣＰＵ１５からの給
送指令に応じて回転が制御されるようになっている。

【００３９】また、上述のＣＰＵ１５に所定のプログラ
ムを実行させるための固定的なデータや各種制御を行う
に必要なデータを一時的に格納するためのメモリ２６も
接続されている。

【００４０】また、上述の測光回路２０で生成されまた
は検出された設定シャッタ秒時データＴは、ＣＰＵ１５
から送出され、この送出端は、判定回路２７の一方の入
力端に接続され、他方の入力端には上述のズーム位置検
出回路１９の出力端に接続されている。

【００４１】このような判定回路２７は、設定秒時検出
手段である測光回路２０で得られた設定シャッタ秒時デ
ータＴと焦点距離検出手段であるズーム位置検出回路１
９で得られた焦点距離データ（ズーム位置データＺｐｘ
）とに基づいて手ぶれによるフィルム面上での像移動が
許容範囲内に収まったときにぶれ補正禁止信号（禁止信
号Ｉ）を出力するものである。

【００４２】また、ＣＰＵ１５に接続されたバルブスイ
ッチ２８は、カメラ本体に設けられたシャッタ秒時マニ
ュアル設定釦等によってバルブ秒時（バルブモード）に
されたときに作動するものである。

【００４３】さて、上述の演算手段１０の基本構成は、
第１，第２および第３の演算回路１０ａ，１０ｂおよび
１０ｃを順次に直列的に接続したものであり、記憶手段
１１は、第１のメモリ１１ａと第２のメモリ１１ｂを有
している。

【００４４】上述の第１の演算回路１０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）ただし、 Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データを求めるもので
ある。

【００４５】第２の演算回路１０ｂは、第１の演算回路
１０ａで得られた今回のカメラ移動速度データＶｋとＡ
Ｆ回路１６から出力される被写体距離データＤｘとから
、ぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉｄｅ、即ちＢＬｗｉ
ｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ） を求めるもので、第３の演算回路１０ｃは、第２の演算
回路１０ｂで得られたぶれ補正基準駆動データＢＬｗｉ
ｄｅとズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置デ
ータＺｐｘとから、ぶれ補正量データＢＬｚｐ、即ち、
ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）を求めるもので
ある。

【００４６】一方、上述の第１のメモリ１１ａの入力端
は、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち手ぶれ検出部
６の出力端に接続され、第１のメモリ１１ａの出力端は
、第１の演算回路１０ａの第１入力端に接続されている
。第２のメモリ１１ｂの入力端には、第１の演算回路１
０ａの出力端が接続され、この第２のメモリ１１ｂの出
力端は、第１の演算回路１０ａの第２入力端に接続され
ている。

【００４７】次に、以上のように構成された本実施例に
係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動作
を説明する。

【００４８】図２に示すフロチャートのステップＳ０に
おいて、メインスイッチがオンされると、回路各部に電
源供給がなされると共にメモリ２６に格納された所定の
プログラムを実行すべく回路各部がイニシャライズされ
、ＣＰＵ１５から手ぶれ検出部６に制御信号が送出され
、ぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂが作動し、手
ぶれ検出のためのサンプリング動作が開始され、次のス
テップＳ１でサンプリングが開始されているか否かが判
断され、ＮＯ場合にはサンプリング開始されるまで待機
する。

【００４９】ここで、手ぶれ検出部６の出力として得ら
れる、ぶれ変化量データＢｋは、ぶれセンサ６ａの出力
Ａｋをサンプリング間隔Ｓｔで一定の期間Ｉｔだけ積分
した速度データとしてのディメンジョンで与えられる。

【００５０】この様子を模式化したものが図３に示すも
ので、ぶれセンサ６ａの出力ＡｋをスタートポイントＳ
から微小なサンプリング間隔Ｓｔでｎ回、例えば３２回
のサンプリングを行い、一定の期間Ｉｔだけ積分すると
、次式に示すようなぶれ変化量データが得られる。

【００５１】

【数１】 このようにして行われるサンプリングが開始されたこと
が判断されたとき、即ち、ステップＳ１をＹＥＳに分岐
し、次のステップＳ２に移行する。このステップＳ２は
、オフセットデータを収集するものである。

【００５２】ここで、オフセットデータを何のために求
めるのかというと、カメラ本体に生じる手ぶれに対応す
るぶれ変化量データＢｋは、加速度が０のときのぶれセ
ンサ６ａの出力Ａｋに対する差として求められるのであ
り、このために複数得られた各回の出力Ｂ１，Ｂ２……
Ｂｋから次式に示すようにオフセットデータＢｏｆｆｓ
ｅｔを差し引く必要があるからである。

【００５３】

【数２】 このようにして、オフセットデータが求められた後に次
のステップＳ３に移行し、レリーズ釦が半押しであるか
否かが判断されＮＯの場合には、ステップＳ２に戻され
、ＹＥＳの場合には、次のステップＳ４に移行し、ズー
ム位置検出回路１９で得られたズーム位置データＺｐｘ
が格納され、ＣＰＵ１５からの指令に基づき測光回路２
０が作動し、測光と露出演算が行われ、そのときの設定
シャッタ秒時データＴと設定絞りデータＦがＣＰＵ１５
に送られる。

【００５４】引き続いて、次のステップＳ５に移行し、
ぶれの大きさをチェックするためのデータＢｏＬ（ｔ）
がチェックデータＢｏｋとズーム位置データＺｐｘとか
ら ＢｏＬ（ｔ）＝ｆ（Ｂｏｋ，Ｚｐｘ） として求められる。

【００５５】そして、次のステップＳ６に移行し、上述
のデータＢｏＬ（ｔ）が所定の基準データＣ１に等しい
か大きいか否かの判断が行われ、ＮＯの場合には次のス
テップＳ７に移行し、ぶれ補正を禁止すべきか否かの判
断が行われる。このステップＳ７の判断は、具体的には
、ズーム位置検出回路１９で得られたズーム位置データ
ＺｐｘとＣＰＵ１５から送出される設定シャッタ秒時デ
ータＴとに基づいて判定回路で判定を行うものである。

【００５６】ここで、一般撮影時におけるズーム位置デ
ータＺｐｘと設定シャッタ秒時Ｔとの組合せは、作画意
図に応じて多くのものが存在し、この組合せの中で手ぶ
れが発生する可能性が高い領域と低い領域を区別すると
例えば図４に示すようになる。

【００５７】即ち、設定シャッタ秒時データＴに基づく
設定秒時が符号ｔｏで示すものであったときに、ズーム
位置データＺｐｘに基づく焦点距離が符号ｆｏで示す位
置より長距離側（図４における上側）の場合にはぶれ補
正が必要とされ、逆に短距離側（図４における下側）の
場合には実質的なフィルム面上での被写体像のぶれが許
容範囲内に収まっているためにぶれ補正が不要とされる
。

【００５８】逆の見方をし、ズーム位置データＺｐｘに
基づく焦点距離が符号ｆｏで示すものであったときに、
設定シャッタ秒時データＴに基づく設定秒時が符号ｔｏ
で示す位置より速かった場合（図４における左側の領域
）には実質的なフィルム面上での被写体像のぶれが許容
範囲内に収まっているためにぶれ補正が不要とされ、逆
に遅かった場合（図４における右側の領域）にはぶれ補
正が必要とされる。

【００５９】従って、ステップＳ７でＮＯの場合には次
のステップＳ８に移行し、フォーカスモータ７が回転中
である旨のフラグ、即ちＭｆフラグを“１”にセットし
て図５に示すフローチャートのステップＳ１７とステッ
プＳ４４に並列的に移行される。

【００６０】一方、ステップＳ６でＹＥＳの場合には、
カメラ本体の手ぶれ量が補正不可能な程に大きいので撮
影者が意図的にカメラ本体を移動、例えば高速移動する
被写体を流し撮りする等の場合であると判断し、手ぶれ
補正を行わないこととし、ステップＳ９に移行させる。

【００６１】また、ステップＳ７でＹＥＳの場合には、
設定シャッタ秒時データＴとズーム位置データＺｐｘと
の組合せが、例えば、シャッタが高速または焦点距離が
短焦点側であるためにフィルム面上での被写体像の変化
が許容範囲内に収まっているためにぶれ補正が不要であ
る旨の判断、即ち、ぶれ補正を禁止すると判断し、ステ
ップＳ９に移行させると共に判定回路２７からＣＰＵ１
５に禁止信号Ｉが送出される。

【００６２】ステップＳ９は、ＣＰＵ１５から禁止信号
Ｉを手ぶれ検出部６のサンプリング回路６ｂに送出し、
サンプリング停止をするものである。そして次のステッ
プＳ１０に移行し撮影用の測光と測距を行う。この際に
ＡＦ回路１６で得られた被写体距離データＤｘは、ＡＦ
データ変換回路１７に入力され、先程のズーム位置検出
回路１９で得られたズーム位置データＺｐｘの内容を加
味（詳細は後述）し、フォーカス駆動データＤｆｘが求
められる。

【００６３】次のステップＳ１１において、フォーカス
モータ７が駆動開始される。そして、次のステップＳ１
２でＤｆｘ−Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる
。この判断は、実際にフォーカス駆動させる際、上記フ
ォーカス駆動データＤｆｘとフォーカスモータ７がステ
ップ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生じるス
テップ数データ（累積データ）Ｐｉｘとが等しくなった
か否かを判断するもので、より具体的にはフォーカス駆
動すべきステップ数だけフォーカスモータ７がステップ
駆動されたか否かを判断するものである。

【００６４】ステップＳ１２でＮＯの間は、フォーカス
モータ７のステップ駆動が継続して行われ、ＹＥＳの場
合には、フォーカス駆動が完了したものと判断し、ステ
ップＳ１３でフォーカスモータ７の駆動停止がなされる
。

【００６５】次のステップＳ１４でレリーズスイッチ２
１がＯＮされたか否かが判断され、ＮＯの場合にはその
まま待機し、ＹＥＳの場合には次のステップＳ１５に移
行しシャッタが開にされ、フィルム露光が開始され次の
ステップＳ１６でシャッタ閉であるか否かが判断されＮ
Ｏの場合には、そのまま待機し、ＹＥＳの場合には、フ
ィルム露光が完了して図３に示すステップＳ４３に移行
し、給送駆動回路２５を介して給送モータ２４が駆動さ
れ、フィルム巻上げ、シャッタチャージ等が行われ次回
のフィルム露光に備えられる。

【００６６】さて、上述のステップＳ６でＮＯと判断さ
れたとき、即ち、手ぶれの量が所定値以下であると判断
され、さらにステップＳ７でＮＯと判断されたとき、即
ち、ぶれ補正が必要であると判断されたときには、次の
ステップＳ８でフォーカスモータフラグＭｆが“１”に
セットされ、次に図５に示すステップＳ１７からステッ
プＳ４３でなる第１系統、ステップＳ４４からステップ
Ｓ４８でなる第２系統が並列的に実行されることになる
。

【００６７】次ず、第１系統について説明すると、ステ
ップＳ１７において行われるオフセットデータの算出は
、上述のステップＳ３で行われたオフセットデータの収
集によって得られたサンプリングデータを平均化してオ
フセットデータＢｏｆｆｓｅｔ平均値を求める。

【００６８】次に、ステップＳ１８に移行しｋ＝１，Ｖ
ｏ＝０（ただし、ｋは、３２個でなるサンプリングを行
う回数、Ｖｏは、上述のカメラ移動速度データＶｋにお
ける初回のデータである）と設定する。

【００６９】ここでＶｏ＝０としているのは、手ぶれ補
正を行う際に一連の手ぶれ検出をスタートさせる直前の
カメラ移動速度データＶｋは、カメラの構える向きや手
持ちの状態が現在の状態と同一であるという保証が無く
このデータを基準にしても無意味であるのでこれを除く
ためである。

【００７０】そして、次のステップＳ１９で３２個のポ
イントにおける各データＡｋ（１）〜Ａｋ（３２）がサ
ンプリングされ、次のステップＳ２０においてぶれ変化
量データＢｋが次式のようにして求められる。

【００７１】

【数３】 また、ステップＳ２０においては、カメラ移動速度デー
タＶｋが Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）として求められ
、この演算は、演算手段１０を形成する第１の演算回路
１０ａで行われる。この詳細は、先ず、今回のＢｋに基
づいて今回のＶｋが演算され、この今回のＢｋが第１の
記憶手段としての第１のメモリ１１ａに格納され、同じ
く今回のＶｋが第２の記憶手段としての第２のメモリ１
１ｂに格納される。

【００７２】そして、第１のメモリ１１ａに格納された
今回のＢｋは、第１の演算回路１０ａにサンプリング回
路６ｂから送出される次回のＢｋを受け入れたときには
、前回のＢｋ−１とされて第１のメモリ１１ａから第１
の演算回路１０ａに入力される。

【００７３】また、第２のメモリ１１ｂに格納された今
回のＶｋについても、今回のＶｋが、第１の演算回路１
０ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋ
を受け入れたときには、前回のＶｋ−１とされて第２の
メモリ１１ｂから第１の演算回路１０ａに入力される。 従って、 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）の演算を行うこ
とができるのである。

【００７４】次のステップＳ２１において、フォーカス
モータフラグＭｆが“０”、即ちフォーカスモータ７が
停止中であるか否かが判断され、駆動中のときはＮＯに
分岐し、ステップＳ２３に移行しｋ＝ｋ＋１のようにイ
ンクリメントされて、ステップＳ１９に戻され、ステッ
プＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２１が再び実行される。

【００７５】ステップＳ２１でフォーカスモータ７が停
止中のときは、ＹＥＳに分岐し、次のステップＳ２２に
移行し、 ｋ＝ｋｍｆｓ＋Ｃ２（ｋｍｆｓ：ＡＦ終了時のｋの値）
の判断が行われる。

【００７６】この判断を行っている理由は、フォーカス
モータ７を駆動し、合焦時点でモータを停止した直後の
手ぶれ検出部６の出力にはモータ停止に伴うショック成
分が存在し、この成分を予測演算に用いると正確な予測
駆動を行わせることができないために、ＡＦ終了時のｋ
の値（ｋｍｆｓ）より更にＣ２個（例えば５）なるサン
プリングの後まで待機させるためである。

【００７７】そして、ステップＳ２２でＹＥＳの場合に
は、次のステップＳ２４に移行し、レリーズスイッチ２
１がＯＮであるか否かが判断され、ＯＮされていない場
合にはステップＳ２３でインクリメントされてステップ
Ｓ１９からステップＳ２２までが再度に亘って実行され
る。

【００７８】ステップＳ２４がＹＥＳの場合には、ステ
ップＳ２５に移行し、ＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ）
が演算され、次にステップＳ２６でＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬ
ｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）の演算が行われ、次のステップＳ２
７でＢＬｚｐをＢＬに変換することが行われる。

【００７９】次に、上述のステップＳ２５〜Ｓ２７にお
ける各種の演算と変換について詳しく説明する。

【００８０】先ず、演算手段１０の出力（第３の演算回
路１０ｃの出力）であるぶれ補正用データＢＬｚｐと撮
影光学系の焦点距離との関係、具体的にはズーム位置デ
ータＺｐｘとの間の関係としては、同一の手ぶれ量であ
っても焦点距離が長い程にフィルム面上での像位置移動
が大きくなるという関係がある。

【００８１】そこで、撮影光学系における基準ズーム位
置をＷＩＤＥ（広角）側として、このときのぶれ補正用
データを基準ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅとすれば、
ぶれ補正量データＢＬｚｐは、 ＢＬｚｐ＝ｆ（ＢＬｗｉｄｅ，Ｚｐｘ）で表わされる。

【００８２】なお、ズーム位置データＺｐｘが現実の焦
点距離変化に対してリニアな関係でなかった場合には近
似演算を用いて ＢＬｚｐ＝ＢＬｗｉｄｅ×ｆ（Ｚｐｘ）ただしｆ（Ｚｐ
ｘ）＝ａ０＋ａ１Ｚｐｘまたはｆ（Ｚｐｘ）＝ａ０＋ａ
１Ｚｐｘ＋ａ２Ｚｐｘ２という形態になる。

【００８３】ここで、ａ０，ａ１，ａ２は、所定の定数
である。

【００８４】さて、上述の基準ぶれ補正用データＢＬｗ
ｉｄｅとカメラ移動速度データＶｋとの間には、ステッ
プＳ２５にも示されるようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，
Ｄｘ）が成立するのであり、この場合の被写体距離デー
タＤｘの必要性について、図６を用いて説明する。

【００８５】カメラ本体Ｐの後方寄りの内部にフィルム
面２を有し、前方寄りの内部に主点Ｑを有する撮影光学
系Ｒにおいて、カメラ本体Ｐが光軸Ｏに対して上方に距
離ｙ１だけ動いたとすると点Ａ１に対する結像点は、点
Ａ１と点Ｂ２を結んだ直線とフィルム面２との交点Ａ３
になる。なお、上述の点Ｂ２は主点Ｑの垂直線と光軸Ｏ
との交点Ｂ１から距離ｙ１だけ上方の点である。

【００８６】一方、カメラ本体Ｐの初期位置（移動前位
置）における点Ａ１の結像点は、点Ａ２であり、この点
Ａ２はカメラ移動後のフィルム面２においては、点Ａ４
（点Ａ２から距離ｙ１だけ上方に移動した点）に相当す
るので、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だけ移動したと
いうことは、フィルム面２を基準に考えれば点Ａ４が点
Ａ３に移動したのと同じになる。

【００８７】ここで、カメラ本体Ｐが上方に距離ｙ１だ
け移動しても結像位置が移動しないようにする方法を考
えると、点Ａ１と点Ａ４を結ぶ直線と主点Ｑ位置との交
点Ｂ３に撮影光学系を移動させるように調整すれば良い
ことになる。この移動の量（点Ｂ２と点Ｂ３の差距離）
を距離ｙ２とし、主点Ｑからフィルム面２までの距離を
ｘ１とし、点Ａ１から主点Ｑまでの距離をｘ２とすれば
、ｙ１／（ｘ１＋ｘ２）＝（ｙ１−ｙ２）／ｘ２が成立
し、距離ｙ２は、 ｙ２＝｛ｘ１／（ｘ１＋ｘ２）｝・ｙ１となる。

【００８８】従って距離ｙ２は、距離ｘ２（被写体距離
）の影響を受けることになる。

【００８９】よって、カメラ移動速度データＶｋを基準
ぶれ補正用データＢＬｗｉｄｅに変換する場合にも被写
体距離データＤｘが必要ということになり、上述のステ
ップＳ２５に示すようにＢＬｗｉｄｅ＝ｆ（Ｖｋ，Ｄｘ
）が必要とされる。

【００９０】なお、被写体距離データＤｘが距離ｘ２の
変化に対してリニアな関係でなかった場合には、上述の
ズーム位置データＺｐｘにおける近似演算による補正の
場合と同様にして、 ＢＬｗｉｄｅ＝Ｖｋ×ｆ（Ｄｘ） ただし、ｆ（Ｄｘ）＝ｂ０＋ｂ１Ｄｘまたはｆ（Ｄｘ）
＝ｂ０＋ｂ１Ｄｘ＋ｂ２Ｄｘ２という形態になる。なお
、符号ｂ０，ｂ１，ｂ２は、所定の定数である。

【００９１】一方、カメラ移動速度データＶｋは、フィ
ルム面上での結像位置の移動速度であると上述したが、
これを現在の移動速度のまま用いると上述のように応答
遅れが生じてしまう。このことは図１６を用いて既に説
明したが、次式のように表わすことができる。

【００９２】

【数４】 または Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ）＝（Ｖｋ−１）＋Ｂｋとい
うことになる。

【００９３】さて、演算手段１０は、今回のぶれ変化量
データＢｋと前回のぶれ変化量データＢｋ−１と前回の
カメラ移動速度データＶｋ−１とに基づいて手ぶれ予測
補正をするものであり、具体的には、本実施例において
は、手ぶれの状態が図７に示す特性ａのように略正弦波
状のものであった場合、その動きに追従するぶれ補正駆
動が符号ｂで示すようになる。

【００９４】即ち、図８に拡大して示すように現在時点
ｔにおける点Ｂ１の速度と時点ｔより１回当りの積分時
間Ｉｔだけ前の時点ｔ−Ｉｔにおける点Ａ１の速度とか
ら時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ先の時点ｔ＋
Ｉｔにおける点Ｃ２の速度を予測する、換言すれば時点
ｔ＋Ｉｔにおける点Ｃ１の速度を直線近似で求めるもの
である。

【００９５】なお、点Ｃ１と点Ｃ２は、完全に一致する
ことが望ましいものの、現実には特性ａの変化が略正弦
波状で予測が直線近似で求められているためにわずかの
誤差成分が生じることとなるが、この量は通常の場合は
、無視できる程度であり、特に問題は生じない。

【００９６】そして、予測する時点ｔ＋Ｉｔにおけるカ
メラ移動速度データＶｋは、 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１）となり、別の見
方をすれば Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋２Ｂｋ−Ｂｋ−１ によって得ることができる。

【００９７】従ってステップＳ２６でぶれ補正量データ
ＢＬｚｐが求められると、このデータＢＬｚｐは、次の
ステップＳ２７でぶれ補正駆動データＢＬに変換される
。

【００９８】具体的には、アクチュエータ駆動回路１４
で行われる。このぶれ補正駆動データＢＬは、手ぶれ検
出部６で求められたぶれ変化量データＢｋを複数回に亘
って求め、これに基づいて所定の予測時点（本実施例に
おいては積分間隔Ｉｔの後の時点）におけるぶれ補正量
を予測演算して得られたもので、予測時点における手ぶ
れ量に対応した量となっている。従って予測時点におい
て手ぶれを補正するためには、手ぶれを打消すようにぶ
れ補正量データＢＬｚｐを、位相を反転させたぶれ補正
駆動データＢＬに変換するのである。

【００９９】従って、ステップＳ２７において、ぶれ補
正量データＢＬｚｐがぶれ補正駆動データＢＬに変換さ
れ、次のステップＳ２８でぶれ補正アクチュエータ９が
駆動され、補正用光学部材５が光軸Ｏに直交する方向に
移動されることによって手ぶれ予測補正が行われる。

【０１００】そして、次のステップＳ２９でシャッタが
開とされ、次のステップＳ３０でシャッタ秒時Ｓｓから
サンプリング間隔Ｉｔの時間が差し引かれ、この差し引
かれた時間Ｓｓが次のステップＳ３１で０以下であるか
否かが判断され、ＮＯの場合には再びサンプリングを行
わせるために、次のステップＳ３２でサンプリングの回
数ｋがインクリメントされる。

【０１０１】そして、ステップＳ３３からステップＳ３
８が上述のステップＳ１９，Ｓ２０，Ｓ２５，Ｓ２６，
Ｓ２７，Ｓ２８と同様に行われ、ステップＳ３８でぶれ
アクチュエータ駆動が行われた後にステップＳ３０に戻
され、ステップＳ３０でシャッタ秒時からサンプリング
間隔Ｉｔを差し引いた時間Ｓｓが求められ、次のステッ
プＳ３１で時間Ｓｓが０以下であるか否かの判断がなさ
れ、ＮＯである場合には上述同様にステップＳ３２から
ステップＳ３８が再び行われる。

【０１０２】これらのステップＳ３２からステップＳ３
８の繰返しは、ステップＳ３１で行われる判断で「Ｓｓ
＜０？」がＹＥＳとなるまで行われ、言い換えればシャ
ッタが開かれている間にはぶれ検出に基づいてぶれ予測
補正が繰返し行われることになる。

【０１０３】ステップＳ３１でＹＥＳになった場合には
、ステップＳ３９に移行し、シャッタが閉であるか否か
が判断され、ＮＯである場合には、再度ステップＳ３９
が実行され待機状態にされ、ＹＥＳの場合には次のステ
ップＳ４０に移行し、ぶれ補正アクチュエータ９がぶれ
補正の方向とは逆の方向に駆動され初期位置に戻すよう
に駆動される。次のステップＳ４１で、ＣＰＵ１５から
送出される禁止信号Ｉによってアクチュエータ駆動回路
１４の作動が停止され、ぶれ補正アクチュエータ９が停
止される。

【０１０４】次にステップＳ４２においても上述のステ
ップＳ４１におけると同様にしてＣＰＵ１５から送出さ
れる禁止信号Ｉによって手ぶれ検出部６のサンプリング
回路６ｂが作動を停止し、次のステップＳ４３に移行し
、次回の撮影に備えてフィルム巻上げ、シャッタチャー
ジ等のフィルム給送が行われ、一連の手ぶれ予測補正の
シーケンスにおける第１系統の動作が完了する。

【０１０５】一方、第２系統の動作は、上述のステップ
Ｓ８においてフォーカスモータフラグが“１”になると
ステップＳ４４に移行し、測光回路２０がＣＰＵ１５か
らの指令に基づいて制御されて測光を行い、その測定値
に基づいた適正露光値に対応する設定シャッタ秒時デー
タＴと設定絞りデータＦ値が求められる。

【０１０６】これと同時的にＡＦ回路１６が、ＣＰＵ１
５からの指令に基づいて制御されて測距を行い、このと
きに得られる被写体距離データＤｘをＡＦデータ変換回
路１７によってフォーカス駆動データＤｆｘに変換し、
次のステップＳ４５でこのデータＤｆｘによってフォー
カス駆動される。

【０１０７】次に、ステップＳ４６に移行し、Ｄｆｘ−
Ｐｉｘ＝０であるか否かの判断が行われる。

【０１０８】この判断は、実際にフォーカス駆動させる
際のフォーカスモータ７の駆動ステップ数に対応したフ
ォーカス駆動量データＤｆｘと、フォーカスモータ７が
ステップ駆動される毎にフォトインタラプタ１８に生じ
るステップ数データＰｉｘの累積値とが等しいか否かを
判断するもので、より具体的には、フォーカス駆動すべ
きステップ数だけフォーカスモータ７がステップ駆動さ
れたか否かを判断するものである。

【０１０９】そして、ステップＳ４６でＮＯの場合には
、フォーカスモータ７のステップ駆動が引き続き行われ
、ＹＥＳの場合には、フォーカス駆動が完了したものと
判断し、次のステップＳ４７でフォーカスモータ７の駆
動停止がなされる。

【０１１０】次のステップＳ４８ではフォーカスモータ
フラグＭｆを“０”、即ち、モータ停止状態にすると共
に、ＡＦ終了時のｋの値、即ちｋｍｆｓがｋにセットさ
れ、前述のような第１系統のフローが並列的に実行され
、ぶれ補正、フィルム露光等が行われることに備えられ
る。

【０１１１】従って、今まで説明した第１実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行ない、今回に得られたぶれ変化量データＢｋと
前回に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前回に得ら
れたカメラ移動速度データＶｋ−１との３種のデータに
基づいて予測演算を行っているために、図７および図８
に示す特性ａのように手ぶれ振動が略正弦波状のものと
仮定して、現在（今回）時点ｔと前回時点ｔ−Ｉｔのデ
ータに基づいて次回時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ駆動量を
直線近似で求めているために、次回時点ｔ＋Ｉｔにおけ
るぶれ振動と略等しい位置にぶれ補正を行うことができ
る。

【０１１２】従って、フィルム面上での像の動きは、図
９に示すように略正弦波状の補正量特性ｄに対するぶれ
量特性ｅが略等しいものとなり、補正量特性ｄで補正し
た場合、特性ｆに示すように極くわずかの補正不足量が
残留するのみである。この補正不足量は、極くわずかで
あるので、実質的な悪影響を生じることは無い。

【０１１３】また、判定回路２７を用いてぶれ補正が必
要であるか否か、詳しくは、ズーム位置データＺｐｘと
設定シャッタ秒時データＴとの組合せに基づいてぶれ補
正が必要であるか否かを判定し、それが不要であるとき
にぶれ補正を禁止させているので、電源電池の消耗やぶ
れ補正のための機構の消耗が防止できる。

【０１１４】以上の実施例は、手ぶれを打消すべく行わ
れる予測演算が３種のデータ、即ち今回に得られたぶれ
変化量データＢｋと前回に得られたぶれ変化量データＢ
ｋ−１と前回に得られたカメラ移動速度データＶｋ−１
とのデータに基づいて行われているために追従性の優れ
た手ぶれ補正を行うことができ、一般的条件では略満足
できるカメラとすることができるのである。

【０１１５】ところで、より高度で更に優れた手ぶれ補
正を行う必要がある場合、例えば、比較的に大きな焦点
距離を有する望遠レンズを使用する等、よりシビアな条
件の場合には以下に説明する第２実施例の如く構成すれ
ば良い。

【０１１６】即ち、本発明の第２実施例を図１０ないし
図１３を用いて説明する。

【０１１７】図１０は、本発明の第２実施例の回路構成
を示すもので、上述の図１に示す構成と異なる部分は、
演算手段３０と記憶手段３１のみであり、重複説明をさ
けるために、同一部分には同一符号を付すにとどめる。

【０１１８】演算手段３０の基本構成は、第１，第２，
第３の演算回路３０ａ，３０ｂ，３０ｃを順次に直列的
に接続したものであり、記憶手段３１は、第１，第２，
第３のメモリ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを有している。

【０１１９】上述の第１の演算回路３０ａは、Ｖｋ＝ｆ
（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）但し、 Ｖｋ：（今回の）カメラ移動速度データＶｋ−１：（前
回の）カメラ移動速度データＢｋ：（今回の）ぶれ変化
量データ Ｂｋ−１：（前回の）ぶれ変化量データＢｋ−２：（前
々回の）ぶれ変化量データを求めるもので、第２の演算
回路３０ｂと第３の演算回路３０ｃのそれぞれは、上述
の第１実施例に用いられる第２の演算回路１０ｂと第３
の演算回路１０ｃ（図１参照）と同様のものである。

【０１２０】一方、上述の第１のメモリ３１ａの入力端
には、サンプリング回路６ｂの出力端、即ち、手ぶれ検
出部６の出力端が接続され、この第１のメモリ３１ａの
出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端に接続されて
いる。

【０１２１】さらに、第１のメモリ３１ａの出力端は、
第２のメモリ３１ｂの入力端に接続され、この第２のメ
モリ３１ｂの出力端は、第１の演算回路３０ａの入力端
に接続されている。また、第３のメモリ３１ｃの入力端
には、第１の演算回路３０ａの出力端が接続され、この
第３のメモリ３１ｃの出力端は、第１の演算回路３０ａ
の入力端に接続されている。

【０１２２】次に、以上のように構成された第２実施例
に係る手ぶれ補正機能付きカメラにおける手ぶれ補正動
作を説明する。

【０１２３】図１１および図１２に示すフローチャート
は、本実施例の動作を示すもので、上述の第１実施例に
おけるフローチャート（図２および図５）と同一部分が
多くあり、重複説明をさけるために同一動作を行う場合
の説明を省略し、異なる動作をする部分のみについて説
明する。

【０１２４】図１１および図１２においてステップＰ０
からステップＰ１９までと、ステップＰ４４からステッ
プＰ４８までは、上述の第１実施例におけるステップＳ
０〜Ｓ１９，Ｓ４４〜Ｓ４８の動作と同一である。従っ
て、ステップＰ１９までが上述の第１実施例と同様に実
行された後にステップＰ２０に移行する。

【０１２５】このステップＰ２０は、ぶれ変化量データ
Ｂｋとカメラ移動速度データＶｋがサンプリング回路６
ｂによって次式のようにして求められる。

【０１２６】

【数５】 また、カメラ移動速度データＶｋが、第１の演算回路３
０ａによって下式のようにして求められる。

【０１２７】 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）この
詳細は、今回のＢｋに基づいて今回のＶｋが演算され、
この今回のＢｋが第１のメモリ３１ａに格納され、同じ
く今回のＶｋが第３のメモリ３１ｃに格納される。 そして第１のメモリ３１ａに格納された今回のＢｋは、
第１の演算回路３０ａにサンプリング回路６ｂから送出
される次回のＢｋを受け入れたときには、前回のＢｋ−
１とされ、第１のメモリ３１ａから第２のメモリ３１ｂ
に入力されると同時に第１の演算回路３０ａに入力され
る。

【０１２８】また、第２のメモリ３１ｂに格納された前
回のぶれ変化量データＢｋ−１は、第１演算回路３０ａ
にサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを受
け入れたときに、前々回のＢｋ−２とされ、第２のメモ
リ３１ｂから第１の演算回路３０ａに入力される。

【０１２９】さらに第３のメモリ３１ｃに格納された今
回のカメラ移動速度データＶｋは、第１の演算回路３０
ａにサンプリング回路６ｂから送出される次回のＢｋを
受け入れたときに、前回のＶｋ−１とされ第３のメモリ
３１ｃから第１の演算回路３０ａに入力される。従って
、 Ｖｋ＝ｆ（Ｖｋ−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）の演
算を行うことができる。

【０１３０】そして、次のステップＰ２１において、フ
ォーカスモータフラグＭｆが“０”、即ち、フォーカス
モータ７が停止中であるか否かが判断される。このステ
ップＰ２１とこれ以降のステップＰ３３までの動作は、
上述の第１実施例におけるステップＳ２１〜Ｓ３３（図
５）と同一である。

【０１３１】ステップＰ３３が実行された後に移行する
ステップＰ３４は、上述のステップＰ２０と同様に行わ
れ、以下、ステップＰ３５からステップＰ３８までが、
上述のステップＰ２５からステップＰ２８と同様に実行
される。

【０１３２】一方、ステップＳ３１で「Ｓｓ＜０？」が
ＹＥＳになった場合には、ステップＰ３９に移行し、シ
ャッタが閉であるか否かが判断され、ＮＯである場合に
は再度ステップＰ３９が実行され待機状態にされ、ＹＥ
Ｓの場合には次のステップＰ４０に移行し、ぶれ補正ア
クチュエータ９がぶれ補正の方向とは逆の方向に駆動さ
れ初期位置に戻すように駆動され、次のステップＰ４１
でＣＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによってアクチ
ュエータ駆動回路１４の作動が停止され、ぶれ補正アク
チュエータ９が停止される。

【０１３３】次にステップＰ４２においても、図５に示
した上述のステップＳ４２における場合と同様にしてＣ
ＰＵ１５から送出される禁止信号Ｉによって手ぶれ検出
部６のサンプリング回路６ｂが作動を停止し、次のステ
ップＰ４３に移行し、次回の撮影に備えてフィルム巻上
げ、シャッタチャージ等のフィルム給送が行われ、一連
の手ぶれ予測補正のシーケンスにおける第１系統の動作
が完了する。

【０１３４】一方、第２系統の動作は、図２に示した上
述の第１実施例におけるステップＳ９からステップＳ１
６までと同様にステップＰ９からステップＰ１６として
行われることになる。

【０１３５】従って、今まで説明した第２実施例におい
ては、手ぶれ検出を所定の間隔（サンプリング間隔Ｉｔ
）毎に行い今回に得られたぶれ変化量データＢｋと前回
に得られたぶれ変化量データＢｋ−１と前々回に得られ
たぶれ変化量データＢｋ−２と前回に得られたカメラ移
動速度データＶｋ−１との４種のデータに基づいて予測
演算を行っているために、手ぶれ状態が図１３に示す特
性ａのように略正弦波状のものであった場合、その動き
に追従するぶれ補正駆動が符号ｂで示すようになる。

【０１３６】そして、現在時点ｔにおける点Ｃ２の速度
と時点ｔより１回当りの積分時間Ｉｔだけ前の時点ｔ−
Ｉｔにおける点Ｂ１の速度と２Ｉｔだけ前の時点ｔ−２
ＩｔにおけるＡ１点の速度とから、時点ｔよりＩｔだけ
先の時点ｔ＋ＩｔにおけるＤ３点の速度を曲線近似で求
めようとするものである。

【０１３７】即ち、時点ｔ−２Ｉｔと時点ｔ−Ｉｔの２
時点における各データとから求まる、時点ｔにおける速
度Ｃ１と実際の速度（点Ｃ２における速度）との間の差
をΔとすると、このΔは、 Δ＝Ｂｋ−１−Ｂｋ である。

【０１３８】よって点Ｂ１と点Ｃ２とから求まる点Ｄ１
におけるデータからΔを差し引いた、点Ｄ２のデータを
時点ｔからＩｔの先の時点ｔ＋Ｉｔにおける速度である
と予測するのである。これを式にするとＶｋ＝ｆ（Ｖｋ
−１，Ｂｋ，Ｂｋ−１，Ｂｋ−２）となり、別の見方を
すれば、 Ｖｋ＝Ｖｋ−１＋３Ｂｋ−３Ｂｋ−１＋Ｂｋ−２になる
。

【０１３９】即ち、前回（時点ｔ−Ｉｔ）のぶれ補正用
のカメラ移動速度Ｖｋ−１と、前回（時点ｔ−Ｉｔ）と
前々回（時点ｔ−２Ｉｔ）のそれぞれにおけるぶれ変化
量データ（積分結果）Ｂｋ−１，Ｂｋ−２を、第１およ
び第２のメモリ３１ａ，３１ｂに一時的に格納しておき
、この格納データと今回（時点ｔ）のぶれ変化量データ
Ｂｋとを用いてカメラ移動速度データＶｋを算出し、こ
のデータＶｋを基に時点ｔ＋Ｉｔにおけるぶれ変化量デ
ータＢｋを算出し、いわゆる曲線近似を用いた予測を行
っている。

【０１４０】従って、この第２実施例においては、上述
の第１実施例に比してより高速で高精度なぶれ補正を行
うことができるので、従来、不可能とされていた手持ち
での望遠撮影が可能となる。

【０１４１】また、これに伴って判定回路２７における
ぶれ補正必要領域が拡大、即ち、図４における斜線部分
が図面における右側に平行移動することとなる。

【０１４２】なお、本発明は、上述の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形
実施をすることができることは勿論である。

【０１４３】例えば、補正用光学部材としては、上述の
例のみならず、くさび形のプリズムを光軸に直交して配
置し、ぶれ補正を行う際にそれを上下動させるようにし
てもよい。

【０１４４】また、上述した実施例は、予測演算を行う
際に必要なデータとして複数回のそれぞれにおけるデー
タを用いているが、その際に上述の第１実施例のように
前回と今回データの２回であったり、第２実施例のよう
に前々回データと前回データと今回データの３回であっ
たりしても良く、またこれ以上の回数であっても良い。 この回数の選択は、測定間隔の大小や必要とされる手ぶ
れ補正精度の大小や製造コスト等に応じて任意に決める
ことができる。

【０１４５】また、本発明に係るカメラに用いられてい
る手ぶれ検出部の具体例としては、上述の第１実施例お
よび第２実施例に示すように、半導体型の加速度センサ
より成るぶれセンサ６ａとサンプリング回路６ｂとでカ
メラ本体に生じる加速度を検出し所定の期間で積分する
ものに限定されず、ジャイロ形式の加速度計等であって
も良く、要は、カメラ本体に生じる手ぶれに対応するデ
ータを電気信号として得られるものであれば良い。

【０１４６】さらに、本発明に係るカメラは、上述の第
１実施例および第２実施例で説明したように撮影レンズ
がズームレンズの場合のみならず二焦点式カメラや単焦
点式のカメラにも上述同様に適用できることは勿論であ
り、また、補正用光学部材は、フォーカスレンズ群やズ
ームレンズ群の一部又は全てであっても良いし、フォー
カスレンズ群とズームレンズ群が独立して存在する必要
性もない。また、被写体距離の大小に応じてぶれ補正量
を修正することは設計の自由に任されるものである。

【０１４７】また、上述の第１および第２実施例におい
ては、ぶれ補正の必要、不必要の判定をズーム位置デー
タＺｐｘと設定シャッタ秒時データＴとに基づいて行っ
ているが、これらの他に手ぶれ補正量の演算結果、即ち
、第３の演算回路３０ｃの出力であるぶれ補正量データ
ＢＬｚｐを判定回路２７に追加して入力し、これらの３
種のデータに基づいてぶれ補正の必要、不必要を判定し
ても良い。

【０１４８】さらに、ぶれ補正の必要、不必要の判断領
域の設定は、図４に示すものの他であっても良いことは
勿論である。

【０１４９】ところで、手ぶれの検出は、手ぶれ検出部
６等を用いて積分形式で行われるのが一般的であり、ま
た、シャッタ開となっている間には繰返してぶれ補正駆
動が行われるのであり、この場合、シャッタ開口時間中
に誤差が累積されてしまう虞れがある。

【０１５０】例えば、ぶれ補正駆動の開放時に０．１％
の誤差があるとすれば、１ｇ＝９．８ｍ／Ｓ２であるた
めに、９．８ｍｍ／Ｓ２の誤差となりその量は、Δｘ＝
（１／２）ｇ・ｔ２であるので、１秒後には（１／２）
×９．８×１２、即ち４．９ｍｍの変位量誤差となり、
この誤差は時間と共に累積されるためこれが新たな問題
となる。

【０１５１】このために、設定シャッタ秒時が、例えば
バルブ秒時（バルブモード）であることがバルブスイッ
チ２８で検出されたときには、ぶれ補正が不可能である
と判断し、ＣＰＵ１５から禁止信号Ｉをアクチュエータ
駆動回路１４とサンプリング回路６ｂに送出し、ぶれ補
正動作を禁止させることが望ましい。

【０１５２】また、バルブ秒時のみならずタイム秒時に
おいても上述同様のことが言えるためにタイム秒時のと
きにはぶれ補正動作を禁止するようにしても良い。

【０１５３】さらに、バルブ、タイム秒時のみならず例
えば１／２秒とか１秒程度の所定のスロー秒時のときに
ぶれ補正の駆動を禁止するようにしても良い。

【０１５４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、撮影光学
系の光路中に介挿された補正用光学部材を、ぶれ補正す
る方向に駆動する際に、所定の間隔でなる複数時点にお
けるそれぞれのカメラ移動速度データとぶれ変化量デー
タとに基づいて予測演算を行い、上述の補正用光学部材
を駆動する時点におけるぶれ補正データを求め、このデ
ータに対応して手ぶれ補正を行っているので、カメラ操
作者の手ぶれの大小に拘わらず、また、その手ぶれが連
続的に生じている場合であっても効果的にその手ぶれを
打消すような補正を行うことができ、結果的にぶれの生
じない良好な写真を撮ることができるカメラを提供する
ことができる。

【０１５５】しかも、シャッタ秒時と焦点距離の組合せ
に応じて、または所定のロング秒時、タイム秒時、バル
ブ秒時のときにぶれ補正駆動を禁止しているのでぶれ補
正が不可能であるに拘らず、無駄なぶれ補正駆動が行わ
れることが防止され、消費電力の増大防止と駆動機構の
消耗を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における回路構成を示すブ
ロック図である。

【図２】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】第１実施例におけるサンプリング動作を説明す
るための波形図である。

【図４】第１実施例における判定手段による判断基準を
示す線図である。

【図５】第１実施例の動作を説明するためのフローチャ
ートである。

【図６】手ぶれと結像点の変化の関係を説明するための
光路図である。

【図７】第１実施例における手ぶれ補正の状態を示す波
形図である。

【図８】図６の一部拡大図である。

【図９】第１実施例における手ぶれ補正後の手ぶれ量を
示す波形図である。

【図１０】本発明の第２実施例における回路構成を示す
ブロック図である。

【図１１】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１２】第２実施例の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図１３】第２実施例における手ぶれ補正の動作状態を
示す波形図である。

【図１４】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの動作を概
念的に示す光路図である。

【図１５】従来の手ぶれ補正機能付きカメラの補正動作
を示す波形図である。

【図１６】図１５の一部拡大図である。

【図１７】従来の手ぶれ補正機能付きカメラにおける手
ぶれ補正後の手ぶれ量の時間的変化を示す波形図である
。

【符号の説明】

１　　撮影光学系 ２　　フィルム面 ３　　フォーカスレンズ群 ４　　ズームレンズ群 ５　　補正用光学部材 ６　　手ぶれ検出部 ６ａ　　ぶれセンサ ６ｂ　　サンプリング回路 ７　　フォーカスモータ ８　　ズームモータ ９　　ぶれ補正アクチュエータ １０，３０　　演算手段 １０ａ，３０ａ　　第１の演算回路 １０ｂ，３０ｂ　　第２の演算回路 １０ｃ，３０ｃ　　第３の演算回路 １１，３１　　記憶手段 １１ａ，３１ａ　　第１のメモリ １１ｂ，３１ｂ　　第２のメモリ ３１ｃ　　第３のメモリ １２　　フォーカス駆動回路 １３　　ズーム駆動回路 １４　　アクチュエータ駆動回路 １５　　ＣＰＵ １６　　ＡＦ回路 １７　　ＡＦデータ変換回路 １８　　フォトインタラプタ １９　　ズーム位置検出回路 ２０　　測光回路 ２１　　レリーズスイッチ ２２　　測光スイッチ ２３　　ズームスイッチ ２４　　給送モータ ２５　　給送駆動回路 ２６　　メモリ ２７　　判定回路 ２８　　バルブスイッチ Ｏ　　光軸 Ｐ　　カメラ本体 Ｑ　　主点 Ｒ　　撮影光学系

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　カメラ本体の手ぶれによって生じるフ
   ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
   系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
   光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
   アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
   に変換して複数時点における手ぶれ検出データを得る手
   ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上
   での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補
   正アクチュエータで駆動して補正するために複数時点で
   得られる上記手ぶれ検出データに基づいてぶれ補正デー
   タを演算する演算手段と、撮影時における設定シャッタ
   秒時を検出する設定秒時検出手段と、撮影時における上
   記撮影光学系の焦点距離を検出する焦点距離検出手段と
   、上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁止させる
   禁止手段と、上記設定秒時検出手段で検出された設定シ
   ャッタ秒時データと上記焦点距離検出手段で検出された
   焦点距離データとに基づいて手ぶれによるフィルム面上
   での像移動が許容範囲内に収まったときにぶれ補正禁止
   信号を出力する判定手段と、この判定手段からぶれ補正
   禁止信号が出力されたときに上記禁止手段を作動させて
   上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁止させるよ
   うに制御する制御手段と、を具備することを特徴とする
   手ぶれ補正機能付きカメラ。
2. 【請求項２】　　カメラ本体の手ぶれによって生じるフ
   ィルム面上での像位置の移動を補正するために撮影光学
   系の光路中に介挿された補正用光学部材と、この補正用
   光学部材を必要な方向に移動または傾斜させるぶれ補正
   アクチュエータと、上記カメラ本体の手ぶれを電気信号
   に変換して複数時点における手ぶれ検出データを得る手
   ぶれ検出部と、カメラ本体の手ぶれによるフィルム面上
   での像位置の移動を、上記補正用光学部材を上記ぶれ補
   正アクチュエータで駆動して補正するために複数時点で
   得られる上記手ぶれ検出データに基づいてぶれ補正デー
   タを演算する演算手段と、撮影時における設定シャッタ
   秒時を検出する設定秒時検出手段と、上記補正用光学部
   材によるぶれ補正動作を禁止させる禁止手段と、上記設
   定秒時検出手段で検出された設定シャッタ秒時データが
   所定のスローシャッタ秒時より長くなっているときにぶ
   れ補正禁止信号を出力する判定手段と、この判定手段か
   らぶれ補正禁止信号が出力されたときに上記禁止手段を
   作動させて上記補正用光学部材によるぶれ補正動作を禁
   止させるように制御する制御手段と、を具備することを
   特徴とする手ぶれ補正機能付きカメラ。
3. 【請求項３】　　請求項２における判定手段は、シャッ
   タ秒時がバルブ秒時またはタイム秒時に設定されたとき
   所定のスローシャッタ秒時と判定しぶれ補正禁止信号を
   出力するように構成したことを特徴とする手ぶれ補正機
   能付きカメラ。