JPH07199265A - Camera provided with image blurring correcting function - Google Patents
Camera provided with image blurring correcting functionInfo
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- JPH07199265A JPH07199265A JP34911993A JP34911993A JPH07199265A JP H07199265 A JPH07199265 A JP H07199265A JP 34911993 A JP34911993 A JP 34911993A JP 34911993 A JP34911993 A JP 34911993A JP H07199265 A JPH07199265 A JP H07199265A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カメラの振れ状態を検
出し、この検出信号に基づいて像振れを補正する像振れ
補正手段と、撮影画像の振れ状態を検出する画像振れ検
出手段とを備えた像振れ補正機能付カメラの改良に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises an image shake correction means for detecting a shake state of a camera and correcting an image shake on the basis of the detection signal, and an image shake detection means for detecting a shake state of a photographed image. The present invention relates to improvement of a camera provided with an image blur correction function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、カメラを始めとする光学系の
像振れ補正、つまり手振れなどによる振動を抑制して像
安定を行うための装置が提案されている。これは一般
に、振動を検出するセンサと、そのセンサからの信号に
応じて画像の振れが生じないよう補正を加える補正系か
ら構成される。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an apparatus for correcting image blur of an optical system such as a camera, that is, for stabilizing an image by suppressing vibration due to camera shake. This is generally composed of a sensor that detects vibration and a correction system that performs correction so that image shake does not occur in response to a signal from the sensor.
【０００３】この種の像振れ補正装置は、カメラの振れ
振動（通常、撮影光軸に垂直な２軸回りの傾斜振動）を
センサによって加速度信号、または速度信号、または変
移信号、あるいは、速度信号に変換し、この変換後の信
号に応答して前記補正系を振動抑圧方向に駆動させるも
のとして構成される。In this type of image blur correction apparatus, a camera shake vibration (usually tilt vibration around two axes perpendicular to the photographing optical axis) is detected by a sensor as an acceleration signal, a velocity signal, a displacement signal, or a velocity signal. And the correction system is driven in the vibration suppression direction in response to the converted signal.
【０００４】光学的に補正を行う場合、補正系は、光学
系を径方向に揺動、または撮影光軸に垂直な２軸回りに
回動させるよう構成され、これにより結像される像の振
動を抑圧するフィードバック系制御機構が構成される。In the case of performing optical correction, the correction system is configured to swing the optical system in the radial direction or rotate about two axes perpendicular to the photographing optical axis, thereby forming an image formed. A feedback system control mechanism that suppresses vibration is configured.
【０００５】このような像振れ補正装置を一眼レフカメ
ラに適用する場合、像振れ補正装置は交換レンズ側に内
蔵されるか、カメラボディとレンズとの間に入るアダプ
タの形態を取る。When such an image blur correction device is applied to a single-lens reflex camera, the image blur correction device is built in the interchangeable lens side or in the form of an adapter which is inserted between the camera body and the lens.
【０００６】図８はこのような像振れ補正装置の一例を
示したものである。FIG. 8 shows an example of such an image blur correction device.
【０００７】像振れ補正機構は、光軸と直交する互いに
垂直な２方向（ピッチＰとヨーＹ）に駆動されるが、両
方向とも同様な構成のため、ピッチ方向のみ説明する。The image blur correction mechanism is driven in two mutually perpendicular directions (pitch P and yaw Y) orthogonal to the optical axis, but both directions have the same structure, and therefore only the pitch direction will be described.
【０００８】図８において、補正レンズ保持枠６０１は
すべり軸受６０２ｐを介して、ピッチスライド軸６０３
ｐ上を摺動出来るようになっている。また、ピッチスラ
イド軸６０３ｐは中間アーム６０４に取り付けられてい
る。補正レンズ保持枠６０１にはコイル６０５ｐが取り
付けられていて、固定枠６０６にはヨーク６０７ｐと永
久磁石６０８ｐで構成される磁気回路が固定されてい
る。In FIG. 8, a correction lens holding frame 601 is provided with a slide bearing 602p and a pitch slide shaft 603.
It is possible to slide on p. The pitch slide shaft 603p is attached to the intermediate arm 604. A coil 605p is attached to the correction lens holding frame 601, and a magnetic circuit including a yoke 607p and a permanent magnet 608p is fixed to the fixed frame 606.
【０００９】そして、前記コイル６０５ｐに通電するこ
とにより、補正レンズ保持枠６０１はピッチ方向に駆動
される。By energizing the coil 605p, the correction lens holding frame 601 is driven in the pitch direction.
【００１０】次に、補正レンズ保持枠６０１の変位検出
機能について説明する。Next, the displacement detection function of the correction lens holding frame 601 will be described.
【００１１】補正レンズ保持枠６０１に設けられた穴６
０９ｐにスリット６１０ｐ，集光レンズ６１１ｐ，赤外
発光ダイオード（以下、ＩＲＥＤと記す）６１２ｐが設
けられている。ＩＲＥＤ６２１ｐに対向した固定枠６０
６上には、受光器（以下、ＰＳＤと記す）６１３ｐが配
置されている。Hole 6 provided in correction lens holding frame 601
A slit 610p, a condenser lens 611p, and an infrared light emitting diode (hereinafter referred to as IRED) 612p are provided in 09p. Fixed frame 60 facing IRED 621p
A light receiver (hereinafter, referred to as PSD) 613p is arranged on the surface 6.
【００１２】そして、前記ＩＲＥＤ６１２ｐを駆動する
と、その投射光である近赤外光がスリット６１０ｐを通
過してＰＳＤ６１３ｐに入射し、該ＰＳＤ６１３ｐから
その光の位置に応じた信号が出力され、この信号から補
正レンズ保持枠６１０の変位が検出される。When the IRED 612p is driven, the near-infrared light, which is its projection light, passes through the slit 610p and enters the PSD 613p, and a signal corresponding to the position of the light is output from the PSD 613p. The displacement of the correction lens holding frame 610 is detected.
【００１３】ここで、ＰＳＤ６１３ｐの出力を増幅器６
１４ｐで増幅し、駆動回路６１５ｐを通してコイル６０
５ｐに入力すると、補正レンズ保持枠６１０が駆動され
て、ＰＳＤ６１３ｐの出力がゼロになる点（中立点）で
安定する。このような系に振れ量に値する振れセンサ６
１６ｐの出力を加算すると、補正レンズ保持枠６１０
は、振れ量を中立点として極めて精度良く追従してい
き、像振れを補正するように駆動される。Here, the output of the PSD 613p is fed to the amplifier 6
Amplify at 14p and pass through coil 60 through drive circuit 615p
When input to 5p, the correction lens holding frame 610 is driven, and the output of the PSD 613p becomes stable at a point (neutral point). A shake sensor 6 worthy of a shake amount for such a system
When the outputs of 16p are added, the correction lens holding frame 610
Is driven so as to follow the shake amount as a neutral point with extremely high accuracy and to correct the image shake.
【００１４】このようなシステムを用い、像振れ補正を
行うのであるが、像振れ補正を行っていない場合は、像
振れ補正装置を電気的、あるいは、機械的に所定位置に
固定（ロック）しておく必要がある。それは、例えばカ
メラの持ち運びを考えると、ロックされていなければ、
該像振れ補正装置を光軸に対して垂直な面内での移動を
抑制する力はなく、持ち運びによる振動で不用意に揺動
し、周辺の他部材との衝突による音の発生、さらには衝
撃による像振れ補正装置の損傷、破壊ということが起こ
り得るからである。Image blur correction is performed using such a system. However, when image blur correction is not performed, the image blur correction apparatus is fixed (locked) electrically or mechanically at a predetermined position. Need to be kept. For example, if you think about carrying a camera,
There is no force to suppress the movement of the image blur correction device in a plane perpendicular to the optical axis, and the image shake correction device is inadvertently oscillated due to vibration caused by carrying, and a sound is generated due to a collision with another peripheral member. This is because the image blur correction device may be damaged or destroyed by an impact.
【００１５】従来、このようなロック手段としては、電
気的、あるいは、機械的に行うものがある。電気的に行
うものにおいては、一定の信号を入力して定位置になる
ように駆動させるというものであるが、省電力の観点か
ら、このような電気的ロック手段よりも、機械的ロック
手段の方が主流である。Conventionally, as such a locking means, there is one that is electrically or mechanically operated. In the case of electrically performing, a certain signal is input to drive to a fixed position, but from the viewpoint of power saving, the mechanical locking means is more preferable than the electrical locking means. Is the mainstream.
【００１６】ここで、その機械的ロック手段について説
明する。Here, the mechanical locking means will be described.
【００１７】図８において、補正レンズ保持枠６０１に
は、円錐状の凹部６１７を被係合部として設けてあり、
係合部である円錐状の凸部６１８を被係合部である凹部
６１７に係合（ロック）する（矢印６１９方向）。これ
により、補正レンズ保持枠６０１のピッチ方向の動きを
規制し、ロック状態となる。In FIG. 8, the correction lens holding frame 601 is provided with a conical recess 617 as an engaged portion,
The conical convex portion 618 which is the engaging portion is engaged (locked) with the concave portion 617 which is the engaged portion (arrow 619 direction). As a result, the movement of the correction lens holding frame 601 in the pitch direction is restricted and the correction lens holding frame 601 is locked.
【００１８】ロックを解除する際は、円錐状の凸部６１
８が矢印６１９と反対の矢印６２０方向に動かされ、被
係合部である円錐状凹部６１７より離れ、補正レンズと
一体の補正レンズ保持枠６０１は光軸と直交する面内を
自在に駆動可能なロック解除状態となる。When the lock is released, the conical convex portion 61
8 is moved in the direction of the arrow 620 opposite to the arrow 619, and is separated from the conical recess 617 that is the engaged portion, and the correction lens holding frame 601 integrated with the correction lens can be freely driven in the plane orthogonal to the optical axis. The lock is released.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のシステムでは、次のような問題点が発生する。By the way, the following problems occur in such a conventional system.
【００２０】カメラの振れを検出する振れセンサは、周
波数特性の関係で出力に位相遅れなどがあり、実際の振
れとは多少異なった値を出力してしまうのである。ま
た、温度や湿度などの周囲の環境条件によっても特性が
変わってしまう。さらに、レンズをシフトさせる補正系
にも周波数特性による位相遅れがあり、振れ補正系全体
の位相遅れはかなり大きくなってしまうのである。The shake sensor for detecting the shake of the camera has a phase delay in the output due to the frequency characteristics, and outputs a value slightly different from the actual shake. The characteristics also change depending on the surrounding environmental conditions such as temperature and humidity. Further, the correction system for shifting the lens also has a phase delay due to the frequency characteristic, and the phase delay of the entire shake correction system becomes considerably large.
【００２１】この様なことがあると、像振れ補正装置を
作動させても、振れ量と補正量の対応がずれているの
で、ある周波数帯では補正エラーとしてかなりの振れが
残ってしまうのである。In such a case, even if the image shake correction device is operated, the correspondence between the shake amount and the correction amount is different, so that a considerable shake remains as a correction error in a certain frequency band. .
【００２２】そして、補正残りの振れが大きいときに露
光してしまうと、振れ写真となり、像振れ補正の効果が
低減してしまう。If exposure is carried out when the shake of the uncorrected portion is large, a shake photograph results and the effect of image shake correction is reduced.
【００２３】（発明の目的）本発明の目的は、像振れ補
正効果をより一層アップさせた撮影を行うことのできる
像振れ補正機能付カメラを提供することである。(Object of the Invention) An object of the present invention is to provide a camera with an image blur correction function, which is capable of shooting with a further improved image blur correction effect.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】本発明は、像振れ補正手
段の作動中に、露光開始指示がなされても、画像振れ検
出手段の出力が少なくとも所定の値より小さくなるまで
は、露光手段を動作させない露光制御手段を設け、露光
開始指示がなされても、画像振れ検出手段の出力が少な
くとも所定の値より小さくなるまでは、つまり補正残り
が小さくなるまでは露光動作を禁止するようにしてい
る。According to the present invention, even if an exposure start instruction is issued during the operation of the image blur correction means, the exposure means is operated at least until the output of the image blur detection means becomes smaller than a predetermined value. Even if the exposure control means is provided so as not to operate, even if an exposure start instruction is given, the exposure operation is prohibited until the output of the image shake detection means becomes smaller than a predetermined value, that is, until the correction remaining becomes small. .
【００２５】[0025]
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below based on the illustrated embodiments.
【００２６】図１は本発明の第１の実施例における像振
れ補正機能付カメラの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a view showing the schematic arrangement of a camera with an image blur correction function according to the first embodiment of the present invention.
【００２７】カメラ本体１０１内において、１０２はペ
ンタプリズム、１０３は一部の光線をフィルム面１０４
へ、残りをファインダ光学系へ反射させる固定された半
透明型のメインミラーである。１０５は測距及び画像振
れ検出を行うイメージセンサ１０６へ光を導く補助ミラ
ーであって、露光中はミラーボックス下面へ退避する。
１０７は接眼レンズ、１０８はシャッタユニットであ
る。１０９はカメラのブレを検出する振れ検出センサ、
１１０は絞り、１１１は光束を手振れ量に応じて曲げる
為の振れ補正レンズユニット、１１２は撮影レンズであ
る。In the camera body 101, 102 is a pentaprism, and 103 is a part of a light beam on a film surface 104.
It is a fixed semi-transparent main mirror that reflects the rest to the finder optical system. Reference numeral 105 denotes an auxiliary mirror that guides light to the image sensor 106 that performs distance measurement and image shake detection, and retracts to the lower surface of the mirror box during exposure.
Reference numeral 107 is an eyepiece lens, and 108 is a shutter unit. Reference numeral 109 is a shake detection sensor for detecting camera shake,
Reference numeral 110 is a diaphragm, 111 is a shake correction lens unit for bending a light beam according to the amount of camera shake, and 112 is a photographing lens.
【００２８】図２は、図１で示したカメラ内部の電気的
構成の概略を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the outline of the electrical construction inside the camera shown in FIG.
【００２９】図２において、２０１はカメラ全体の制御
を行うマイクロコンピュータ、２０２はフォーカス駆動
系、２０３は絞り駆動系、２０４はズーム駆動系であ
る。そして、２０５は前記イメージセンサ１０６を含
み、測距と像振れ量検出を行う測距部、２０６は測光
部、２０７はシャッタ部、２０８は表示部、２０９はそ
の他の制御部である。In FIG. 2, 201 is a microcomputer for controlling the entire camera, 202 is a focus drive system, 203 is an aperture drive system, and 204 is a zoom drive system. Reference numeral 205 denotes the distance measuring unit that includes the image sensor 106 and performs distance measurement and image shake amount detection, 206 is a photometric unit, 207 is a shutter unit, 208 is a display unit, and 209 is another control unit.
【００３０】２１０は振れ補正用のマイクロコンピュー
タであり、振れ補正系２１１の制御を行う。振れ補正系
２１１は、カメラの振れを検知する振れセンサ２１２、
該振れセンサ２１２からの信号に基づいてフィードバッ
ク制御を行う信号処理系２１３、該信号処理系２１３か
らの制御信号によって実際の振れ補正動作を行う振れ補
正駆動系２１４からなる。Reference numeral 210 denotes a shake correction microcomputer, which controls the shake correction system 211. The shake correction system 211 includes a shake sensor 212 that detects a shake of the camera,
A signal processing system 213 that performs feedback control based on a signal from the shake sensor 212, and a shake correction drive system 214 that performs an actual shake correction operation by a control signal from the signal processing system 213.
【００３１】また、２１５（ＳＷ１）は測光，測距を行
うスイッチで、２１６（ＳＷ２）はレリーズスイッチで
あり、一般にスイッチＳＷ１，ＳＷ２は２段ストローク
スイッチであって、レリーズボタンの第１ストロークで
スイッチＳＷ１がＯＮ，第２ストロークでスイッチＳＷ
２がＯＮになるように構成されている。２１７（ＳＷ
Ｍ）は露出モード選択スイッチであり、モード変更の操
作としては、該スイッチＳＷＭのＯＮ，ＯＦＦで行った
り、スイッチＳＷＭと他の操作部材との同時操作により
行う方法等がある。２１８（ＳＷＩＳ）は像振れ補正駆
動（以下、ＩＳと記す）選択スイッチであり、ＩＳ動作
を選択する場合は、このスイッチＳＷＩＳをＯＮにす
る。Further, 215 (SW1) is a switch for performing photometry and distance measurement, 216 (SW2) is a release switch, and generally, the switches SW1 and SW2 are two-step stroke switches, which are the first stroke of the release button. Switch SW1 is ON, switch SW is on the second stroke
2 is turned on. 217 (SW
M) is an exposure mode selection switch, and as a mode changing operation, there is a method of performing ON / OFF of the switch SWM, a method of performing simultaneous operation of the switch SWM and another operation member, and the like. Reference numeral 218 (SWIS) is an image blur correction drive (hereinafter referred to as IS) selection switch, and when the IS operation is selected, this switch SWIS is turned on.
【００３２】これらの電気系は、電源２１９から電源供
給がなされる。A power source 219 supplies power to these electrical systems.
【００３３】ここで、測距用のセンサとその信号処理系
を用いて像振れ検知を行う方法について一例を示す。An example of a method for detecting image blur using a distance measuring sensor and its signal processing system will be described below.
【００３４】図３に焦点検出の光学系を示す。図３の
（Ａ）に示す様に、対物レンズ３０１（図１の撮影レン
ズ１１２に相当）の各々異なる２つの領域を通過した光
束による光学像を二次結像レンズ３０２ａ，３０２ｂを
介して２つのセンサアレイ３０３ａ，３０３ｂ（図１の
イメージセンサ１０６に相当）で検出し、図３（Ｂ）に
示す様に、出力信号Ｓａ，Ｓｂを得て、この出力信号Ｓ
ａ，Ｓｂの位相差から対物レンズ３０１のピント状態を
知ることができる。振れ検知の方法は、どちらか一方の
出力信号Ｓａ（又はＳｂ）を一定の時間差をおいて二度
検出し、両者の位相差から振れを検出するものである。FIG. 3 shows an optical system for focus detection. As shown in FIG. 3A, an optical image formed by light fluxes passing through two different areas of the objective lens 301 (corresponding to the taking lens 112 of FIG. 1) is transmitted through the secondary imaging lenses 302a and 302b to the optical image. Three sensor arrays 303a and 303b (corresponding to the image sensor 106 in FIG. 1) detect the output signals Sa and Sb as shown in FIG.
The focus state of the objective lens 301 can be known from the phase difference between a and Sb. The shake detection method is to detect either one of the output signals Sa (or Sb) twice with a fixed time difference, and detect the shake from the phase difference between the two.
【００３５】その際、位相差ｄを求めるアルゴリズムに
は、以下のようなものが知られている。At this time, the following algorithm is known as an algorithm for obtaining the phase difference d.
【００３６】ある時点におけるセンサアレイ３０３ａか
らの信号Ｓａと一定時間経過後の同一センサ３０３ａの
信号Ｓａ´をそれぞれＡ像｛ａ1 ，ａ2 ，……，ａ
N ｝、Ａ´像｛ａ1 ´，ａ2 ´，……，ａN ´｝のＮ個
の像信号とし、Ａ像，Ａ´像の相関量ＰＫ を、 と定義する（但し、ｎ＝Ｎ−Ｋ，−Ｎ／２≦Ｋ≦Ｎ／
２）。The signal Sa from the sensor array 303a at a certain time point and the signal Sa 'from the same sensor 303a after a lapse of a certain time are respectively shown as A images {a 1 , a 2 ,.
N } and A ′ images {a 1 ′, a 2 ′, ..., a N ′} are set as N image signals, and the correlation amount P K of the A image and the A ′ image is (Where n = N−K, −N / 2 ≦ K ≦ N /
2).
【００３７】上記の（１），（２）式によれば、相関量
ＰK はＡ像とＡ´像一致性を位相を変えながら演算する
もので、相関量ＰK を参照にするＫが前述の位相差ｄと
なる。したがって、上記の（１），（２）式の演算を行
えば、振れによる像の移動量に関する情報を得ることが
できる。According to the above equations (1) and (2), the correlation amount P K is calculated by changing the phase of A image and A ′ image coincidence, and K referring to the correlation amount P K is It becomes the above-mentioned phase difference d. Therefore, by performing the calculations of the above formulas (1) and (2), it is possible to obtain information regarding the amount of movement of the image due to the shake.
【００３８】次に、動作について図４及び図５のフロー
チャートにしたがって説明する。Next, the operation will be described with reference to the flow charts of FIGS.
【００３９】図４はカメラ制御用マイクロコンピュータ
２０１の動作を、図５は振れ補正用マイクロコンピュー
タ２１０の動作を、それぞれ示している。FIG. 4 shows the operation of the camera control microcomputer 201, and FIG. 5 shows the operation of the shake correction microcomputer 210.
【００４０】最初に、図４のフローチャートにしたがっ
て、カメラ制御用マイクロコンピュータ２０１の動作に
ついて説明する。First, the operation of the camera control microcomputer 201 will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４１】電源２１９から電源供給がなされると、カ
メラ制御用マイクロコンピュータ２０１は図４のステッ
プ１からの制御を開始する。 ［ステップ１］ カメラ制御用マイクロコンピュータ２
０１内の各メモリ等の初期化を行う。 ［ステップ２］ レリーズボタンの第１ストロークによ
りＯＮするスイッチＳＷ１の状態を調べ、ＯＦＦであれ
ばこのステップに留まり、その後ＯＮすることによりス
テップ３へ進む。 ［ステップ３］ 測光部２０６を駆動して測光情報を得
る。 ［ステップ４］ 測距部２０５を駆動して測距情報を得
る。 ［ステップ５］ 上記ステップ４にて得られた測距情報
に基づいてフォーカス駆動系２０２によりフォーカスレ
ンズを駆動する。 ［ステップ６］ フォーカスレンズが合焦位置に達した
か否かを判別し、もし達していなければステップ２へ戻
り、同様の動作を繰り返す。一方、合焦位置に達してい
れば、ステップ７へ進む。 ［ステップ７］ レリーズボタンの第２ストロークによ
りＯＮするスイッチＳＷ２の状態を調べ、ＯＦＦであれ
ばステップ２へ戻り、同様の動作を行う。また、ＯＮで
あれば、ステップ８へ進む。 ［ステップ８］ スイッチＳＷＩＳの状態を調べ、ＯＦ
ＦであればＩＳ動作の指示がなされていないので、ステ
ップ１３ヘ進み、ＯＮされていれば、ＩＳ動作を行うた
めにステップ９へ進む。When power is supplied from the power supply 219, the camera control microcomputer 201 starts the control from step 1 in FIG. [Step 1] Camera Control Microcomputer 2
Initialize each memory in 01. [Step 2] The state of the switch SW1 which is turned on by the first stroke of the release button is checked. If the switch SW1 is off, the step remains at this step, and thereafter the step is turned on to proceed to step 3. [Step 3] The photometric unit 206 is driven to obtain photometric information. [Step 4] The distance measuring unit 205 is driven to obtain distance measuring information. [Step 5] The focus lens is driven by the focus drive system 202 based on the distance measurement information obtained in step 4. [Step 6] It is determined whether or not the focus lens has reached the in-focus position. If not, the process returns to step 2 and the same operation is repeated. On the other hand, if the focus position is reached, the process proceeds to step 7. [Step 7] The state of the switch SW2 that is turned on by the second stroke of the release button is checked, and if it is off, the process returns to step 2 and the same operation is performed. If it is ON, the process proceeds to step 8. [Step 8] Check the state of the switch SWIS
If it is F, the IS operation is not instructed. If it is turned on, then the operation proceeds to step 9 to perform the IS operation.
【００４２】ここでは、スイッチＳＷＩＳはＯＮされて
いるものとして、ステップ９以降の動作を説明する。 ［ステップ９］ 測距部２０６に含まれるイメージセン
サ１０６へ光像の蓄積を開始する。 ［ステップ１０］ 蓄積レベルが所定のレベルに達する
と、上記イメージセンサ１０６からの光像変換信号をＡ
／Ｄ変換し、ディジタルの像信号ａi としてメモリに順
次格納する。 ［ステップ１１］ １シーケス前の像信号ａ´と先程の
像信号信号ａi により位相差（像振れ量）ｄを演算す
る。 ［ステップ１２］ 上記の像振れ量ｄと所定のしきい値
Ｓとの比較を行い、「ｄ≦Ｓ」の関係にあると判定、つ
まり補正残りがある許容値より小さいと判定した場合は
ステップ１３へ進み、そうでない場合は補正残りがある
としてステップ９へ戻り、もう一度同様の動作を繰り返
す。 ［ステップ１３］ メインミラー１０３をアップさせ
る。 ［ステップ１４］ 絞り駆動部２０３を駆動して絞り込
みを行う。 ［ステップ１５］ シャッタ部２０７を駆動してシャッ
タ先幕を走行させ、露光を開始する。 ［ステップ１６］ 内蔵のタイマをスタートさせる。 ［ステップ１７］ 上記のステップ３において得られた
測光値等によって定められるシャッタ秒時に上記のタイ
マのカウント値が達すると、上記のシャッタ部２０７を
駆動してシャッタ後幕を走行させ、露光を開始する。 ［ステップ１８］ 絞り駆動部２０３を駆動して、絞り
を開放に戻す。 ［ステップ１９］ メインミラー１０３をダウンさせ、
露光動作を終了する。Here, the operation after step 9 will be described assuming that the switch SWIS is turned on. [Step 9] Accumulation of an optical image is started in the image sensor 106 included in the distance measuring unit 206. [Step 10] When the storage level reaches a predetermined level, the optical image conversion signal from the image sensor 106 is set to A.
/ D conversion is performed and the digital image signals a i are sequentially stored in the memory. [Step 11] A phase difference (image shake amount) d is calculated from the image signal a ′ one sequence before and the image signal signal a i . [Step 12] The image blur amount d is compared with a predetermined threshold value S, and if it is determined that the relationship of “d ≦ S” is satisfied, that is, if it is determined that the correction residue is smaller than a certain allowable value, the step is performed. If not, the procedure returns to step 9 and the same operation is repeated. [Step 13] The main mirror 103 is raised. [Step 14] The aperture drive unit 203 is driven to perform aperture reduction. [Step 15] The shutter unit 207 is driven to move the shutter front curtain, and exposure is started. [Step 16] Start the built-in timer. [Step 17] When the count value of the timer reaches the shutter time determined by the photometric value or the like obtained in step 3 above, the shutter portion 207 is driven to drive the shutter rear curtain to start exposure. To do. [Step 18] The diaphragm drive unit 203 is driven to return the diaphragm to the full aperture. [Step 19] Lower the main mirror 103,
The exposure operation ends.
【００４３】次に、図５のフローチャートにしたがっ
て、振れ補正制御用マイクロコンピュータ２１０の動作
について説明する ［ステップ２１］ 振れ補正制御用マイクロコンピュー
タ２１０内のメモリ等の初期化を行う。 ［ステップ２２］ スイッチＳＷＩＳの状態を調べ、Ｏ
ＦＦであればＩＳ動作の指示がなされていないので、ス
テップ３３ヘ進む。 ［ステップ２３］ ここではＩＳ動作を停止する。 ［ステップ２４］ 補正レンズユニット１１１のロック
を行う。Next, the operation of the shake correction control microcomputer 210 will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 [Step 21] The memory and the like in the shake correction control microcomputer 210 are initialized. [Step 22] Check the state of the switch SWIS and
If it is FF, the IS operation has not been instructed, so the routine proceeds to step 33. [Step 23] Here, the IS operation is stopped. [Step 24] The correction lens unit 111 is locked.
【００４４】上記ステップ２２において、スイッチＳＷ
ＩＳがＯＮされていれば、ＩＳ動作を行うためにステッ
プ２５へ進む。 ［ステップ２５］ 補正レンズユニット１１１のロック
を解除する。 ［ステップ２６］ 振れ補正系２１１内の信号処理系２
１３にて算出される振れ補正量に従って補正レンズユニ
ット１１１を駆動し、像振れを補正する。In step 22, the switch SW
If the IS is ON, the process proceeds to step 25 to perform the IS operation. [Step 25] The lock of the correction lens unit 111 is released. [Step 26] Signal processing system 2 in shake correction system 211
The correction lens unit 111 is driven according to the shake correction amount calculated in 13 to correct the image shake.
【００４５】以上の様に、ＩＳ動作中に露光タイミング
を制御することにより、ＩＳの補正残りが大きいときに
露光がなされることがなくなり、ＩＳ効果をより一層ア
ップさせることができる。As described above, by controlling the exposure timing during the IS operation, the exposure is not performed when the IS uncorrected portion is large, and the IS effect can be further improved.
【００４６】（第２の実施例）上記の第１の実施例にお
いて、元々の振れが大きく、補正残りが大きい場合に
は、スイッチＳＷ２を押してからなかなか露光されず、
シャッタチャンスを逃してしまうという問題点を有して
いる。(Second Embodiment) In the above first embodiment, when the original shake is large and the uncorrected portion is large, the switch SW2 is pressed and the exposure is not easily performed.
There is a problem that the photo opportunity is missed.
【００４７】そこで、この第２の実施例では、ある一定
時間、露光が可能とならないような場合は、しきい値を
大きな値に変更し、露光が早まるようにしようとするも
のである。Therefore, in the second embodiment, when the exposure cannot be performed for a certain period of time, the threshold value is changed to a large value so that the exposure is accelerated.
【００４８】図６は本発明の第２の実施例における像振
れ補正機能付カメラ内のカメラ制御マイクロコンピュー
タの動作を示すフローチャートであり、以下これにした
がって説明する。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the camera control microcomputer in the camera with the image blur correction function according to the second embodiment of the present invention, which will be described below.
【００４９】なお、回路構成等は第１の実施例と同様で
あり、又、図４と同じ動作を行う部分は同一ステップ番
号を付し、それらの説明は省略する。 ［ステップ３１］ スイッチＳＷＩＳの状態を調べ、Ｏ
ＦＦであればＩＳ動作の指示がなされていないので、ス
テップ３８ヘ進み、ＯＮされていれば、ＩＳ動作を行う
ためにステップ３２へ進む。 ［ステップ３２］ 内蔵のタイマＴ1 をリセットし、ス
タートさせ、ステップ３３へ進む。 ［ステップ３３］ 第１の実施例と同様に、１シーケス
前の像信号ａ´と今回の像信号信号ａi により像振れ量
ｄを演算する。 ［ステップ３４］ 上記の像振れ量ｄと所定のしきい値
Ｓとの比較を行い、「ｄ≦Ｓ」の関係にあると判定、つ
まり補正残りがある許容値より小さいと判定した場合は
ステップ３８へ進み、そうでない場合は補正残りがある
としてステップ３５へ進む。 ［ステップ３５］ 上記のタイマＴ1 がある一定時間Ｔ
LMT を経過したか否かを調べ、経過していなければステ
ップ３３へ戻り、同様の動作を繰り返す。一方、一定時
間ＴLMT を経過した場合には、ステップ３６へ進む。 ［ステップ３６］ しきい値Ｓを大きな値（Ｓ＋α）に
変更する。 ［ステップ３７］ 上記のタイマＴ1 をリセットし、再
度スタートさせ、ステップ３３へ戻り、同様の動作を繰
り返す。The circuit configuration and the like are the same as those in the first embodiment, and the parts performing the same operations as those in FIG. 4 are designated by the same step numbers, and the description thereof will be omitted. [Step 31] Check the state of the switch SWIS, and
If it is FF, the IS operation is not instructed, so the process proceeds to step 38. If it is ON, the process proceeds to step 32 to perform the IS operation. [Step 32] The built-in timer T 1 is reset and started, and the process proceeds to step 33. [Step 33] Similar to the first embodiment, the image shake amount d is calculated from the image signal a ′ one sequence before and the image signal signal a i this time. [Step 34] The image blur amount d is compared with a predetermined threshold value S, and if it is determined that the relationship of “d ≦ S” is satisfied, that is, if it is determined that the correction residue is smaller than a certain allowable value, the step If it is not, it proceeds to step 35. [Step 35] The timer T 1 has a certain time T
It is checked whether or not LMT has passed, and if it has not passed, the process returns to step 33 and the same operation is repeated. On the other hand, if the predetermined time T LMT has elapsed, the process proceeds to step 36. [Step 36] The threshold value S is changed to a large value (S + α). [Step 37] The timer T 1 is reset and restarted, the process returns to step 33, and the same operation is repeated.
【００５０】その後、ステップ３４において、「ｄ≦
Ｓ」の関係にあると判定、つまり補正残りがある許容値
より小さいと判定した場合は、ステップ３８へ進む。ま
た、スイッチＳＷＩＳがＯＦＦの場合も、同様にステッ
プ３８へ進む。 ［ステップ３８］ 第１の実施例と同様、露光動作を実
行する。Then, in step 34, "d≤
If it is determined that there is a relationship of "S", that is, if the remaining correction is smaller than a certain allowable value, the process proceeds to step 38. Also, when the switch SWIS is OFF, the process similarly proceeds to step 38. [Step 38] The exposure operation is performed as in the first embodiment.
【００５１】上記の様に動作を行うことにより、レリー
ズタイムラズを少なくすることができる。By performing the operation as described above, the release time lag can be reduced.
【００５２】（第３の実施例）この第３の実施例では、
第２の実施例と同様に第１の実施例における問題点を解
消するべく、ある一定時間、露光が可能とならないよう
な場合は、強制的に露光動作を実行しようとするもので
ある。(Third Embodiment) In this third embodiment,
As in the second embodiment, in order to solve the problem in the first embodiment, when the exposure cannot be performed for a certain period of time, the exposure operation is forcibly executed.
【００５３】図７は本発明の第３の実施例における像振
れ補正機能付カメラ内のカメラ制御マイクロコンピュー
タの動作を示すフローチャートであり、以下これにした
がって説明する。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the camera control microcomputer in the camera with the image blur correction function according to the third embodiment of the present invention, which will be described below.
【００５４】なお、回路構成等は第１の実施例と同様で
あり、又、図４と同じ動作を行う部分は同一ステップ番
号を付し、それらの説明は省略する。 ［ステップ４１］ スイッチＳＷＩＳの状態を調べ、Ｏ
ＦＦであればＩＳ動作の指示がなされていないので、ス
テップ４６ヘ進み、ＯＮされていれば、ＩＳ動作を行う
ためにステップ４２へ進む。 ［ステップ４２］ 内蔵のタイマＴ1 をリセットし、ス
タートさせ、ステップ４３へ進む。 ［ステップ４３］ 第１の実施例と同様に、１シーケス
前の像信号ａ´と今回の像信号信号ａi により像振れ量
ｄを演算する。 ［ステップ４４］ 上記の像振れ量ｄと所定のしきい値
Ｓとの比較を行い、「ｄ≦Ｓ」の関係にあると判定、つ
まり補正残りがある許容値より小さいと判定した場合は
ステップ４８へ進み、そうでない場合は補正残りがある
としてステップ４５へ進む。 ［ステップ４５］ 上記のタイマＴ1 がある一定時間Ｔ
LMT を経過したか否かを調べ、経過していなければステ
ップ４３へ戻り、同様の動作を繰り返す。一方、一定時
間ＴLMT を経過した場合には、ステップ４６へ進む。 ［ステップ４６］ ここでは直ちに露光動作を実行す
る。The circuit configuration and the like are the same as those in the first embodiment, and the parts performing the same operations as in FIG. 4 are designated by the same step numbers, and their explanations are omitted. [Step 41] Check the state of the switch SWIS, and
If it is FF, the IS operation is not instructed, so the process proceeds to step 46. If it is ON, the process proceeds to step 42 to perform the IS operation. [Step 42] The built-in timer T 1 is reset and started, and the process proceeds to step 43. [Step 43] Similar to the first embodiment, the image shake amount d is calculated from the image signal a ′ one sequence before and the image signal signal a i this time. [Step 44] The image blur amount d is compared with a predetermined threshold value S, and if it is determined that the relationship of “d ≦ S” is satisfied, that is, if it is determined that the correction residual is smaller than a certain allowable value, the step If not, the process proceeds to step 45. [Step 45] The timer T 1 has a certain time T
It is checked whether or not LMT has passed, and if it has not passed, the process returns to step 43 and the same operation is repeated. On the other hand, when the fixed time T LMT has elapsed, the routine proceeds to step 46. [Step 46] Here, the exposure operation is immediately executed.
【００５５】上記の様に動作を行うことにより、第２の
実施例と同様、レリーズタイムラズを少なくすることが
できる。By performing the operation as described above, the release time lag can be reduced as in the second embodiment.
【００５６】以上の各実施例によれば、振れを補正する
振れ補正系の位相遅れなどによるＩＳ動作中の振れ補正
残りをイメージセンサにより検出し、その時の像振れ量
を算出し、この像振れ量に基づいて露光タイミングを制
御する様にしているため、像振れ補正の効果をより一層
アップすることができる。According to each of the above-described embodiments, the image sensor detects the shake correction remaining during the IS operation due to the phase delay of the shake correction system for correcting the shake, and the image shake amount at that time is calculated. Since the exposure timing is controlled based on the amount, the effect of image blur correction can be further improved.
【００５７】（変形例）上記の各実施例では、イメージ
センサ１０６をファインダ光学系に配置しても良く、ま
た、測距用センサと画像振れセンサを別にしても同様の
効果を得ることができる。(Modification) In each of the above embodiments, the image sensor 106 may be arranged in the finder optical system, and the same effect can be obtained even if the distance measuring sensor and the image shake sensor are separately provided. it can.
【００５８】[0058]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
像振れ補正手段の作動中に、露光開始指示がなされて
も、画像振れ検出手段の出力が少なくとも所定の値より
小さくなるまでは、露光手段を動作させない露光制御手
段を設け、露光開始指示がなされても、画像振れ検出手
段の出力が少なくとも所定の値より小さくなるまでは、
つまり補正残りが小さくなるまでは露光動作を禁止する
ようにしている。As described above, according to the present invention,
Even if an exposure start instruction is given during the operation of the image blur correction means, an exposure control means is provided for not operating the exposure means until the output of the image blur detection means becomes at least smaller than a predetermined value, and the exposure start instruction is given. However, until the output of the image shake detection means becomes at least smaller than the predetermined value,
That is, the exposure operation is prohibited until the remaining correction becomes small.
【００５９】よって、像振れ補正効果をより一層アップ
させた写真撮影を行うことが可能となる。Therefore, it is possible to take a picture with a further improved image blur correction effect.
【図１】本発明の第１の実施例における像振れ補正機能
付カメラの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a camera with an image blur correction function according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のカメラの電気的構成を示すブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the camera of FIG.
【図３】図１のカメラの焦点検出光学系について説明す
るための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a focus detection optical system of the camera of FIG.
【図４】図２のカメラ制御用マイクロコンピュータの動
作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the camera control microcomputer shown in FIG.
【図５】図２の振れ補正用マイクロコンピュータの動作
を示すフローチャートである。5 is a flowchart showing an operation of the shake correction microcomputer of FIG.
【図６】本発明の第２の実施例におけるカメラ制御用マ
イクロコンピュータの動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a camera control microcomputer according to the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３の実施例におけるカメラ制御用マ
イクロコンピュータの動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the camera control microcomputer in the third embodiment of the present invention.
【図８】一般的な像振れ補正装置を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a general image blur correction device.
１０６ イメージセンサ １１１ 補正レンズユニット ２０１ カメラ制御用マイクロコンピュータ ２０５ 測距部 ２０７ シャッタ部 ２１０ 振れ補正用マイクロコンピュータ ２１１ 振れ補正系 ２１２ 振れセンサ 106 Image Sensor 111 Correction Lens Unit 201 Camera Control Microcomputer 205 Distance Measuring Section 207 Shutter Section 210 Shake Correction Microcomputer 211 Shake Correction System 212 Shake Sensor
Claims (3)
号に基づいて像振れを補正する像振れ補正手段と、撮影
画像の振れ状態を検出する画像振れ検出手段と、露光動
作を行う露光手段とを備えた像振れ補正機能付カメラに
おいて、前記像振れ補正手段の作動中に、露光開始指示
がなされても、前記画像振れ検出手段の出力が少なくと
も所定の値より小さくなるまでは、前記露光手段を動作
させない露光制御手段を設けたことを特徴とする像振れ
補正機能付カメラ。1. An image shake correction unit that detects a shake state of a camera and corrects an image shake based on the detection signal, an image shake detection unit that detects a shake state of a captured image, and an exposure unit that performs an exposure operation. In the camera with an image blur correction function including, even if an exposure start instruction is issued during operation of the image blur correction means, the exposure is performed at least until the output of the image blur detection means becomes smaller than a predetermined value. A camera with an image blur correction function, which is provided with an exposure control unit that does not operate the unit.
なされてから一定時間経過しても、画像振れ検出手段の
出力が所定の値より小さくならない場合は、前記所定の
値を大きな値に変更する所定値変更手段を設けたことを
特徴とする請求項１記載の像振れ補正機能付カメラ。2. If the output of the image shake detection means does not become smaller than a predetermined value even after a lapse of a fixed time after the exposure start instruction is given in the exposure control means, the predetermined value is increased. The camera with an image blur correction function according to claim 1, further comprising a predetermined value changing means for changing the predetermined value.
なされてから一定時間経過しても、画像振れ検出手段の
出力が所定の値より小さくならない場合は、露光手段を
強制的に動作させる露光強制手段を設けたことを特徴と
する請求項１記載の像振れ補正機能付カメラ。3. The exposure unit is forcibly operated if the output of the image shake detection unit does not become smaller than a predetermined value even after a lapse of a predetermined time after the exposure start instruction is given in the exposure control unit. The camera with an image blur correction function according to claim 1, further comprising exposure forcing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34911993A JPH07199265A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Camera provided with image blurring correcting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34911993A JPH07199265A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Camera provided with image blurring correcting function |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199265A true JPH07199265A (en) | 1995-08-04 |
Family
ID=18401624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34911993A Pending JPH07199265A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Camera provided with image blurring correcting function |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199265A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003090967A (en) * | 2001-09-18 | 2003-03-28 | Sony Corp | Thin film optical device |
| JP2007057814A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Nikon Corp | Automatic photographing device |
| JP2009294557A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Nikon Corp | Projector |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP34911993A patent/JPH07199265A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003090967A (en) * | 2001-09-18 | 2003-03-28 | Sony Corp | Thin film optical device |
| JP4599781B2 (en) * | 2001-09-18 | 2010-12-15 | ソニー株式会社 | Thin film optical device |
| JP2007057814A (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-08 | Nikon Corp | Automatic photographing device |
| JP2009294557A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Nikon Corp | Projector |
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