JPH04292340A - 紙葉類繰り出し分離機構 - Google Patents
紙葉類繰り出し分離機構Info
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- JPH04292340A JPH04292340A JP3058549A JP5854991A JPH04292340A JP H04292340 A JPH04292340 A JP H04292340A JP 3058549 A JP3058549 A JP 3058549A JP 5854991 A JP5854991 A JP 5854991A JP H04292340 A JPH04292340 A JP H04292340A
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- roller
- paper sheet
- pickup roller
- gate
- paper sheets
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- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
- B65H2404/53—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material with particular mechanical, physical properties
- B65H2404/531—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material with particular mechanical, physical properties particular coefficient of friction
- B65H2404/5311—Surface with different coefficients of friction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等において使
用される現金自動取引装置に内蔵される紙幣や明細票の
繰り出し装置の如く、紙葉類の繰り出し分離に関して特
に高い信頼度が要求される場合に好適な紙葉類繰り出し
分離機構に関する。
用される現金自動取引装置に内蔵される紙幣や明細票の
繰り出し装置の如く、紙葉類の繰り出し分離に関して特
に高い信頼度が要求される場合に好適な紙葉類繰り出し
分離機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば、
図５に示す如き装置が知られている。このうち、図５（
ａ）に示す装置は、ピックアップローラ１１とフィード
ローラ１２，ゲートローラ１３，押し付け手段１４から
成っており、積層された紙葉類１０を押し付け手段１４
でピックアップローラ１１に押付け、ピックアップロー
ラ１１で上面の紙葉類１を繰り出し、フィードローラ１
２とゲートローラ１３で紙葉類を１枚ずつに分離して、
後段の搬送路まで送り出す如く構成されているものであ
る。また、図５（ｂ）に示す装置は、ピックアップロー
ラを有しておらず、その代りに、積層した紙葉類にフィ
ードローラ１２が当接して上面の紙葉類１を繰り出す如
く構成されているものである。上述のフィードローラ１
２とゲートローラ１３は、通常、例えば、図６（ａ）に
示す如く、バネ１５によって所定の挟持力を与えられて
いたり、図６（ｂ）に示す如く、互い違いに入り込ませ
て配設されていたりしており、紙葉類１を１枚ずつに分
離して後段の搬送路まで送り出すように構成されている
。なお、これに関しては、例えば、「情報用紙’８７年
版」（（株）紙業タイムス社、昭和６２年３月１５日発
行）の２９５〜２９７頁の記載が参考になる。
図５に示す如き装置が知られている。このうち、図５（
ａ）に示す装置は、ピックアップローラ１１とフィード
ローラ１２，ゲートローラ１３，押し付け手段１４から
成っており、積層された紙葉類１０を押し付け手段１４
でピックアップローラ１１に押付け、ピックアップロー
ラ１１で上面の紙葉類１を繰り出し、フィードローラ１
２とゲートローラ１３で紙葉類を１枚ずつに分離して、
後段の搬送路まで送り出す如く構成されているものであ
る。また、図５（ｂ）に示す装置は、ピックアップロー
ラを有しておらず、その代りに、積層した紙葉類にフィ
ードローラ１２が当接して上面の紙葉類１を繰り出す如
く構成されているものである。上述のフィードローラ１
２とゲートローラ１３は、通常、例えば、図６（ａ）に
示す如く、バネ１５によって所定の挟持力を与えられて
いたり、図６（ｂ）に示す如く、互い違いに入り込ませ
て配設されていたりしており、紙葉類１を１枚ずつに分
離して後段の搬送路まで送り出すように構成されている
。なお、これに関しては、例えば、「情報用紙’８７年
版」（（株）紙業タイムス社、昭和６２年３月１５日発
行）の２９５〜２９７頁の記載が参考になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、以下
に述べる如き問題点を有するものであった。すなわち、
図３に示す如く、積層された紙葉類同志の摩擦係数を順
にμｓ１，μｓ２，・・・・とすると、μｓ１＞μｓ２
の場合には、ピックアップローラ１１で紙葉類１に繰り
出し力を付与すると、紙葉類１と同２の２枚が、フィー
ドローラ１２とゲートローラ１３に挟持されるようにな
る。ここで、フィードローラ１２とゲートローラ１３に
よる挟持力をＦｇ、フィードローラ１２と紙葉類１の摩
擦係数をμｆ、ゲートローラ１３と紙葉類２の摩擦係数
をμｇとすると、μｆ＞μｇ＞μｓ１の関係が成立する
場合には、本来、フィードローラ１２とゲートローラ１
３の挟持部で紙葉類１と紙葉類２とを分離して、紙葉類
１のみを繰り出すべきものであるところが、前述の押し
付け手段１４とピックアップローラ１１との間の押圧力
Ｆｐにより、紙葉類２には、μｓ１＞μｓ２の関係が
成立するために下記の如き余分な力が付与され、紙葉類
２に付与される抵抗力（紙葉類１に随伴されないように
する力）Ｒは、Ｒ＝（μｇ−μｓ１）Ｆｇ−（μｓ１−
μｓ２）Ｆｐであり、Ｒ＜０となる場合、すなわち、紙
葉類２に搬送力が作用し、紙葉類１と一緒に繰り出され
る（重送異常）場合が発生することがあった。これを防
止するためには、前述の押し付け手段１４とピックアッ
プローラ１１との間の押圧力Ｆｐを小さくすることも考
えられるが、Ｆｐを小さくすると、紙葉類１をフィード
ローラ１２とゲートローラ１３の挟持部に送り込むまで
に紙葉類１がすべったり、搬送方向が傾めになったりす
るという別の問題が発生するため、必ずしも良い方法と
は言えなかった。 これとは逆に、フィードローラ１２とゲートローラ１３
による挟持力Ｆｇを大きくすることも考えられるが、Ｆ
ｇを大きくすると、フィードローラ１２とゲートローラ
１３に大きな摩擦力がかかり、これらが摩耗し易くなる
という問題があった。本発明は上記事情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、従来の技術におけ
る上述の如き問題を解消し、上に述べた摩擦係数の関係
、すなわち、μｆ＞μｇ＞μｓ１を満たすような紙葉類
に対して、重送を防止し、かつ、ピックアップローラ，
フィードローラ，ゲートローラの摩耗を低く押さえるこ
とが可能で、紙葉類の繰り出し分離に関して特に高い信
頼度を有する紙葉類繰り出し分離機構を提供することに
ある。
に述べる如き問題点を有するものであった。すなわち、
図３に示す如く、積層された紙葉類同志の摩擦係数を順
にμｓ１，μｓ２，・・・・とすると、μｓ１＞μｓ２
の場合には、ピックアップローラ１１で紙葉類１に繰り
出し力を付与すると、紙葉類１と同２の２枚が、フィー
ドローラ１２とゲートローラ１３に挟持されるようにな
る。ここで、フィードローラ１２とゲートローラ１３に
よる挟持力をＦｇ、フィードローラ１２と紙葉類１の摩
擦係数をμｆ、ゲートローラ１３と紙葉類２の摩擦係数
をμｇとすると、μｆ＞μｇ＞μｓ１の関係が成立する
場合には、本来、フィードローラ１２とゲートローラ１
３の挟持部で紙葉類１と紙葉類２とを分離して、紙葉類
１のみを繰り出すべきものであるところが、前述の押し
付け手段１４とピックアップローラ１１との間の押圧力
Ｆｐにより、紙葉類２には、μｓ１＞μｓ２の関係が
成立するために下記の如き余分な力が付与され、紙葉類
２に付与される抵抗力（紙葉類１に随伴されないように
する力）Ｒは、Ｒ＝（μｇ−μｓ１）Ｆｇ−（μｓ１−
μｓ２）Ｆｐであり、Ｒ＜０となる場合、すなわち、紙
葉類２に搬送力が作用し、紙葉類１と一緒に繰り出され
る（重送異常）場合が発生することがあった。これを防
止するためには、前述の押し付け手段１４とピックアッ
プローラ１１との間の押圧力Ｆｐを小さくすることも考
えられるが、Ｆｐを小さくすると、紙葉類１をフィード
ローラ１２とゲートローラ１３の挟持部に送り込むまで
に紙葉類１がすべったり、搬送方向が傾めになったりす
るという別の問題が発生するため、必ずしも良い方法と
は言えなかった。 これとは逆に、フィードローラ１２とゲートローラ１３
による挟持力Ｆｇを大きくすることも考えられるが、Ｆ
ｇを大きくすると、フィードローラ１２とゲートローラ
１３に大きな摩擦力がかかり、これらが摩耗し易くなる
という問題があった。本発明は上記事情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、従来の技術におけ
る上述の如き問題を解消し、上に述べた摩擦係数の関係
、すなわち、μｆ＞μｇ＞μｓ１を満たすような紙葉類
に対して、重送を防止し、かつ、ピックアップローラ，
フィードローラ，ゲートローラの摩耗を低く押さえるこ
とが可能で、紙葉類の繰り出し分離に関して特に高い信
頼度を有する紙葉類繰り出し分離機構を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、積
層された紙葉類の上面に当接し、当接した紙葉類を繰り
出し可能なピックアップローラと、前記紙葉類を前記ピ
ックアップローラに押圧する押圧手段と、前記ピックア
ップローラにより繰り出された紙葉類を一枚ずつに分離
して後段の搬送路まで送り出すための、対向して配置さ
れたフィードローラとゲートローラから成る分離繰り出
し手段を有する紙葉類繰り出し分離機構において、前記
ピックアップローラで繰り出し中の紙葉類が、前記フィ
ードローラとゲートローラに挟持されたことを検知する
手段を有し、該検知手段の出力があった場合には前記押
圧手段と前記ピックアップローラ間の押圧力を低下させ
るか、消滅させる如く制御することを特徴とする紙葉類
繰り出し分離機構によって達成される。
層された紙葉類の上面に当接し、当接した紙葉類を繰り
出し可能なピックアップローラと、前記紙葉類を前記ピ
ックアップローラに押圧する押圧手段と、前記ピックア
ップローラにより繰り出された紙葉類を一枚ずつに分離
して後段の搬送路まで送り出すための、対向して配置さ
れたフィードローラとゲートローラから成る分離繰り出
し手段を有する紙葉類繰り出し分離機構において、前記
ピックアップローラで繰り出し中の紙葉類が、前記フィ
ードローラとゲートローラに挟持されたことを検知する
手段を有し、該検知手段の出力があった場合には前記押
圧手段と前記ピックアップローラ間の押圧力を低下させ
るか、消滅させる如く制御することを特徴とする紙葉類
繰り出し分離機構によって達成される。
【０００５】
【作用】本発明に係る紙葉類繰り出し分離機構において
は、図３に示す如く、紙葉類１と同２の２枚がフィード
ローラとゲートローラに挟持された状態で、押圧手段と
ピックアップローラ間の押圧力を低下させるか消滅させ
ることにより、（μｇ−μｓ１）Ｆｇ＞（μｓ１−μｓ
２）Ｆｐとすることができ、前述の紙葉類２に付与され
る抵抗力Ｒが、Ｒ＜０となることがなくなり、前述の如
き重送異常が発生することがなくなる。また、押圧手段
とピックアップローラ間の押圧力を低下させることによ
り、ピックアップローラの摩耗を抑えることができる。 更に、ＦｐをＦｇに対して十分小さくしたときには、抵
抗力ＲはＦｇに関係なくＲ＞０となる。従って、Ｆｇを
低下させても紙葉類１と同２を分離しながら、紙葉類１
のみを送り出すことで可能になるとともに、フィードロ
ーラやゲートローラによる摩擦力が低下するため、これ
らのローラの摩耗を抑えることが可能になる。
は、図３に示す如く、紙葉類１と同２の２枚がフィード
ローラとゲートローラに挟持された状態で、押圧手段と
ピックアップローラ間の押圧力を低下させるか消滅させ
ることにより、（μｇ−μｓ１）Ｆｇ＞（μｓ１−μｓ
２）Ｆｐとすることができ、前述の紙葉類２に付与され
る抵抗力Ｒが、Ｒ＜０となることがなくなり、前述の如
き重送異常が発生することがなくなる。また、押圧手段
とピックアップローラ間の押圧力を低下させることによ
り、ピックアップローラの摩耗を抑えることができる。 更に、ＦｐをＦｇに対して十分小さくしたときには、抵
抗力ＲはＦｇに関係なくＲ＞０となる。従って、Ｆｇを
低下させても紙葉類１と同２を分離しながら、紙葉類１
のみを送り出すことで可能になるとともに、フィードロ
ーラやゲートローラによる摩擦力が低下するため、これ
らのローラの摩耗を抑えることが可能になる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例である紙葉類繰
り出し分離機構の要部を示す断面図である。図において
、記号１１〜１４は先に説明したと同じ構成要素を示し
ている。フィードローラ１２とゲートローラ１３は対向
して配設されており、それぞれ、表面にはゴムがライニ
ングされており、摩擦抵抗を大きくしている。また、ピ
ックアップローラ１１の表面の一部にもゴムがライニン
グされており、摩擦抵抗を大きくしている。上記ピック
アップローラ１１とフィードローラ１２とは、ベルト１
５を介してモータ１６により駆動される如く構成されて
いる。また、ゲートローラ１３は、搬送方向へは回転不
能となるようにワンウェイクラッチが挿入されており、
フィードローラ１２に当接・解離可能（矢印Ａ参照）に
構成されており、通常は、後述するレバー２１を介して
バネ２５によりフィードローラ１２に押圧されている。 前述の押し付け手段１４は、バネ１７により積層した紙
葉類１０をピックアップローラ１１に押圧する如く構成
されている。ピックアップローラ１１とフィードローラ
１２の軸端には、偏心カム２３，２４がそれぞれ取り付
けられており、また、一端にローラ２２を有するレバー
２１が、ピン２１ａ，２１ｂを介して、バネ２５，２６
により、上述の偏心カム２３，２４にそれぞれ押圧され
る如く構成されている。
に説明する。図１は、本発明の一実施例である紙葉類繰
り出し分離機構の要部を示す断面図である。図において
、記号１１〜１４は先に説明したと同じ構成要素を示し
ている。フィードローラ１２とゲートローラ１３は対向
して配設されており、それぞれ、表面にはゴムがライニ
ングされており、摩擦抵抗を大きくしている。また、ピ
ックアップローラ１１の表面の一部にもゴムがライニン
グされており、摩擦抵抗を大きくしている。上記ピック
アップローラ１１とフィードローラ１２とは、ベルト１
５を介してモータ１６により駆動される如く構成されて
いる。また、ゲートローラ１３は、搬送方向へは回転不
能となるようにワンウェイクラッチが挿入されており、
フィードローラ１２に当接・解離可能（矢印Ａ参照）に
構成されており、通常は、後述するレバー２１を介して
バネ２５によりフィードローラ１２に押圧されている。 前述の押し付け手段１４は、バネ１７により積層した紙
葉類１０をピックアップローラ１１に押圧する如く構成
されている。ピックアップローラ１１とフィードローラ
１２の軸端には、偏心カム２３，２４がそれぞれ取り付
けられており、また、一端にローラ２２を有するレバー
２１が、ピン２１ａ，２１ｂを介して、バネ２５，２６
により、上述の偏心カム２３，２４にそれぞれ押圧され
る如く構成されている。
【０００７】上述の如く構成される本実施例の紙葉類繰
り出し分離機構の動作を、以下、詳細に説明する。通常
、積層してセットされた紙葉類１０のうち、１枚目の紙
葉類１のみがピックアップローラ１１のゴム部で、フィ
ードローラ１２とゲートローラ１３の挟持部まで送り込
まれ、回転するフィードローラ１２と紙葉類１との摩裂
係数 μｆの方が、固定されているゲートローラ１３と
紙葉類１との摩裂係数 μｇよりも大きいために、紙葉
類１は搬送され、次段の搬送ローラ対３１，３２の挟持
点まで進む。ここで、前述の如く、μｓ１＞μｓ２の場
合には、紙葉類１と同２の２枚がフィードローラ１２と
ゲートローラ１３の間に送り込まれることになる。しか
し、この場合にも、紙葉類１と同２の２枚がフィードロ
ーラ１２とゲートローラ１３の間に送り込まれる間に、
前述の偏心カム２３，２４が回転し、図２に示す如く、
レバー２１の一端に設けられているローラ２２が、積層
された紙葉類１０を介して押し付け手段１４を後退させ
、ピックアップローラ１１との間の押圧力を減少させる
ので、押し付け手段１４とピックアップローラ１１との
間の押圧力に基づく紙葉類２への搬送力が作用しなくな
る。これにより、フィードローラ１２とゲートローラ１
３の挟持部で、繰り出し時よりも弱い挟持力で紙葉類１
と同２を分離して、紙葉類１のみを次後の搬送ローラ対
３１，３２の挟持点まで送ることが可能になる。例えば
、押し付け手段１４をピックアップローラ１１に押圧す
るバネ１７を、ピックアップローラ１１による繰り出し
時の押圧力が５００ｇになるように、ゲートローラ１３
をフィードローラ１２に押圧するバネ２５を、挟持力が
繰り出し時５００ｇ以上になるように、それぞれ設定し
、ピックアップローラ１１とフィードローラ１２のゴム
部を、それぞれ紙葉類との摩擦係数μｐ，μｆがμｐ＝
μｆ＝１．４、ゲートローラ１３のゴム部を、紙葉類と
の摩擦係数μｇがμｇ＝１．０程度になるように選定す
るものとする。このように選定することにより、紙葉類
間の摩擦係数μｓが μｓ＜０．９の紙葉類は重送異常
となることはなくなる。
り出し分離機構の動作を、以下、詳細に説明する。通常
、積層してセットされた紙葉類１０のうち、１枚目の紙
葉類１のみがピックアップローラ１１のゴム部で、フィ
ードローラ１２とゲートローラ１３の挟持部まで送り込
まれ、回転するフィードローラ１２と紙葉類１との摩裂
係数 μｆの方が、固定されているゲートローラ１３と
紙葉類１との摩裂係数 μｇよりも大きいために、紙葉
類１は搬送され、次段の搬送ローラ対３１，３２の挟持
点まで進む。ここで、前述の如く、μｓ１＞μｓ２の場
合には、紙葉類１と同２の２枚がフィードローラ１２と
ゲートローラ１３の間に送り込まれることになる。しか
し、この場合にも、紙葉類１と同２の２枚がフィードロ
ーラ１２とゲートローラ１３の間に送り込まれる間に、
前述の偏心カム２３，２４が回転し、図２に示す如く、
レバー２１の一端に設けられているローラ２２が、積層
された紙葉類１０を介して押し付け手段１４を後退させ
、ピックアップローラ１１との間の押圧力を減少させる
ので、押し付け手段１４とピックアップローラ１１との
間の押圧力に基づく紙葉類２への搬送力が作用しなくな
る。これにより、フィードローラ１２とゲートローラ１
３の挟持部で、繰り出し時よりも弱い挟持力で紙葉類１
と同２を分離して、紙葉類１のみを次後の搬送ローラ対
３１，３２の挟持点まで送ることが可能になる。例えば
、押し付け手段１４をピックアップローラ１１に押圧す
るバネ１７を、ピックアップローラ１１による繰り出し
時の押圧力が５００ｇになるように、ゲートローラ１３
をフィードローラ１２に押圧するバネ２５を、挟持力が
繰り出し時５００ｇ以上になるように、それぞれ設定し
、ピックアップローラ１１とフィードローラ１２のゴム
部を、それぞれ紙葉類との摩擦係数μｐ，μｆがμｐ＝
μｆ＝１．４、ゲートローラ１３のゴム部を、紙葉類と
の摩擦係数μｇがμｇ＝１．０程度になるように選定す
るものとする。このように選定することにより、紙葉類
間の摩擦係数μｓが μｓ＜０．９の紙葉類は重送異常
となることはなくなる。
【０００８】更に、次段の搬送ローラ３１，３２の挟持
点の直前には、センサ３４が、軸方向に２個、紙葉類の
傾きを検出できるように取り付けられており、これらの
２個のセンサが紙葉類の先端を検知したときに、上述の
搬送ローラ３１，３２の回転を開始するようにモータ３
５が制御される。これにより、搬送ローラ３１，３２の
挟持点まで搬送された紙葉類が傾いている場合に、先行
している側の紙葉類先端は挟持ローラ入口で停止し、遅
れている側の紙葉類先端のみが進んで、紙葉類の傾きが
修正されて、次段の搬送ローラに挟持されるようになる
。より詳細には、上述の如き場合に、紙葉類の傾きが修
正されるためには、フィードローラ１２とゲートローラ
１３の挟持部で「すべり」が発生する必要があるが、本
実施例では、前述の如く、偏心カム２３，２４が回転し
、図１に示す如く、レバー２１の一端に係止されている
バネ２５が縮むことにより、フィードローラ１２とゲー
トローラ１３の挟持部における挟持力が低下するので、
上述の「すべり」が発生し易くなり、傾き修正がやり易
くなる。また、フィードローラ１２とゲートローラ１３
の挟持部における挟持力が低下することにより、ゴムの
摩耗が減少するという効果もある。
点の直前には、センサ３４が、軸方向に２個、紙葉類の
傾きを検出できるように取り付けられており、これらの
２個のセンサが紙葉類の先端を検知したときに、上述の
搬送ローラ３１，３２の回転を開始するようにモータ３
５が制御される。これにより、搬送ローラ３１，３２の
挟持点まで搬送された紙葉類が傾いている場合に、先行
している側の紙葉類先端は挟持ローラ入口で停止し、遅
れている側の紙葉類先端のみが進んで、紙葉類の傾きが
修正されて、次段の搬送ローラに挟持されるようになる
。より詳細には、上述の如き場合に、紙葉類の傾きが修
正されるためには、フィードローラ１２とゲートローラ
１３の挟持部で「すべり」が発生する必要があるが、本
実施例では、前述の如く、偏心カム２３，２４が回転し
、図１に示す如く、レバー２１の一端に係止されている
バネ２５が縮むことにより、フィードローラ１２とゲー
トローラ１３の挟持部における挟持力が低下するので、
上述の「すべり」が発生し易くなり、傾き修正がやり易
くなる。また、フィードローラ１２とゲートローラ１３
の挟持部における挟持力が低下することにより、ゴムの
摩耗が減少するという効果もある。
【０００９】図４に、本発明の他の実施例を示す。前述
の実施例との相異は、積層された紙葉類１０を、ステッ
プモータ４８で上下に移動させて、ピックアップローラ
１１に押圧するように構成した点にある。ピックアップ
ローラ１１は、ブラケット１５によってフィードローラ
１２を中心として回動自在に支持されており、バネ４５
により積層された紙葉類１０に、ピックアップローラ１
１による押圧力を付与する如く構成されている。なお、
４１，４２は、ブラケット４５の回動位置を検出するた
めの光学的センサ（以下、単に「センサ」という）を示
している。本実施例に示す紙葉類繰り出し分離機構にお
いては、積層された紙葉類１０の最上位の紙葉類１をピ
ックアップローラ１１で繰り出すときには、ステップモ
ータ４８で押し付け手段１４を持ち上げて、積層された
紙葉類１０がピックアップローラ１１を押し上げ、セン
サ４２がブラケット４５の先端を検知したときに、上記
ステップモータ４８を停止させる。これにより、紙葉類
１には所定の押圧力がかかり、ピックアップローラ１１
による紙葉類１の繰り出しが可能になる。ピックアップ
ローラ１１により紙葉類１が繰り出され、センサ４３で
紙葉類１の先端が検知されたら、ステップモータ４８を
逆転駆動して押し付け手段１４を降下させ、センサ４１
がブラケットの先端を検知したとき停止させる。これに
より、積層された紙葉類１０には、ピックアップローラ
１１（押し付け手段１４）からの押圧力は殆んどなくな
る。従って、繰り出された紙葉類１が、フィードローラ
１２とゲートローラ１３に挟持された後は、ピックアッ
プローラ１１による押圧力は０または微小となるため、
前述の実施例の項で述べたと同じ理由により、重送異常
がなくなるという効果が得られる。上記実施例によれば
、先に述べた摩擦係数の関係、すなわち、μｆ＞μｇ＞
μｓ１を満たすような紙葉類に対して、重送の発生を防
止することが可能になるとともに、ピックアップローラ
，フィードローラ，ゲートローラの摩耗を低く押さえる
ことが可能になるという効果もある。なお、上述の実施
例はいずれも本発明の一例を示したものであり、本発明
はこれらに限定されるべきものではないことは言うまで
もない。
の実施例との相異は、積層された紙葉類１０を、ステッ
プモータ４８で上下に移動させて、ピックアップローラ
１１に押圧するように構成した点にある。ピックアップ
ローラ１１は、ブラケット１５によってフィードローラ
１２を中心として回動自在に支持されており、バネ４５
により積層された紙葉類１０に、ピックアップローラ１
１による押圧力を付与する如く構成されている。なお、
４１，４２は、ブラケット４５の回動位置を検出するた
めの光学的センサ（以下、単に「センサ」という）を示
している。本実施例に示す紙葉類繰り出し分離機構にお
いては、積層された紙葉類１０の最上位の紙葉類１をピ
ックアップローラ１１で繰り出すときには、ステップモ
ータ４８で押し付け手段１４を持ち上げて、積層された
紙葉類１０がピックアップローラ１１を押し上げ、セン
サ４２がブラケット４５の先端を検知したときに、上記
ステップモータ４８を停止させる。これにより、紙葉類
１には所定の押圧力がかかり、ピックアップローラ１１
による紙葉類１の繰り出しが可能になる。ピックアップ
ローラ１１により紙葉類１が繰り出され、センサ４３で
紙葉類１の先端が検知されたら、ステップモータ４８を
逆転駆動して押し付け手段１４を降下させ、センサ４１
がブラケットの先端を検知したとき停止させる。これに
より、積層された紙葉類１０には、ピックアップローラ
１１（押し付け手段１４）からの押圧力は殆んどなくな
る。従って、繰り出された紙葉類１が、フィードローラ
１２とゲートローラ１３に挟持された後は、ピックアッ
プローラ１１による押圧力は０または微小となるため、
前述の実施例の項で述べたと同じ理由により、重送異常
がなくなるという効果が得られる。上記実施例によれば
、先に述べた摩擦係数の関係、すなわち、μｆ＞μｇ＞
μｓ１を満たすような紙葉類に対して、重送の発生を防
止することが可能になるとともに、ピックアップローラ
，フィードローラ，ゲートローラの摩耗を低く押さえる
ことが可能になるという効果もある。なお、上述の実施
例はいずれも本発明の一例を示したものであり、本発明
はこれらに限定されるべきものではないことは言うまで
もない。
【００１０】
【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明によ
れば、先に述べた摩擦係数の関係、すなわち、μｆ＞μ
ｇ＞μｓ１を満たすような紙葉類に対して、重送を防止
することが可能で、かつ、ピックアップローラ，フィー
ドローラ，ゲートローラの摩耗を低く押さえることが可
能で、紙葉類の繰り出し分離に関して特に高い信頼度を
有する紙葉類繰り出し分離機構を提供するこという顕著
な効果を奏するものである。
れば、先に述べた摩擦係数の関係、すなわち、μｆ＞μ
ｇ＞μｓ１を満たすような紙葉類に対して、重送を防止
することが可能で、かつ、ピックアップローラ，フィー
ドローラ，ゲートローラの摩耗を低く押さえることが可
能で、紙葉類の繰り出し分離に関して特に高い信頼度を
有する紙葉類繰り出し分離機構を提供するこという顕著
な効果を奏するものである。
【００１１】
【図１】本発明の一実施例の紙葉類繰り出し分離機構の
要部を示す断面図である。
要部を示す断面図である。
【図２】図１に示す実施例の動作を説明する図である。
【図３】従来技術の問題点を説明するための図である。
【図４】本発明の他の実施例の紙葉類繰り出し分離機構
の要部を示す断面図である。
の要部を示す断面図である。
【図５】従来の紙葉類繰り出し分離機構の要部を示す断
面図である。
面図である。
【図６】従来の紙葉類繰り出し分離機構の要部を示す側
面図である。
面図である。
１，２，・・・・ 紙葉類
１０ 積層された紙葉類
１１ ピックアップローラ
１２ フィードローラ
１３ ゲートローラ
１４ 押し付け手段
１７，２５，２６，３３，４５ バネ２１レバー
２２ ローラ
２３，２４ 偏心カム
４１〜４３ センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 積層された紙葉類の上面に当接し、当
接した紙葉類を繰り出し可能なピックアップローラと、
前記紙葉類を前記ピックアップローラに押圧する押圧手
段と、前記ピックアップローラにより繰り出された紙葉
類を一枚ずつに分離して後段の搬送路まで送り出すため
の、対向して配置されたフィードローラとゲートローラ
から成る分離繰り出し手段を有する紙葉類繰り出し分離
機構において、前記ピックアップローラで繰り出し中の
紙葉類が、前記フィードローラとゲートローラに挟持さ
れたことを検知する手段を有し、該検知手段の出力があ
った場合には前記押圧手段と前記ピックアップローラ間
の押圧力を低下させるか、消滅させる如く制御すること
を特徴とする紙葉類繰り出し分離機構。 - 【請求項２】 前記制御に加えて、前記検知手段の出
力があった場合に前記フィードローラと前記ゲートロー
ラ間の押圧力を低下させるか、消滅させる如く制御する
ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類繰り出し分離機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058549A JPH04292340A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 紙葉類繰り出し分離機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058549A JPH04292340A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 紙葉類繰り出し分離機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292340A true JPH04292340A (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=13087539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058549A Pending JPH04292340A (ja) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | 紙葉類繰り出し分離機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04292340A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160842A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Toshiba Corp | 紙葉類取出装置 |
| EP1892205A1 (en) * | 2005-06-14 | 2008-02-27 | Glory Ltd. | Paper feeding device |
| JP2008186314A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類繰出装置及び紙葉類集積装置 |
-
1991
- 1991-03-22 JP JP3058549A patent/JPH04292340A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002160842A (ja) * | 2000-11-24 | 2002-06-04 | Toshiba Corp | 紙葉類取出装置 |
| EP1892205A1 (en) * | 2005-06-14 | 2008-02-27 | Glory Ltd. | Paper feeding device |
| JPWO2006134637A1 (ja) * | 2005-06-14 | 2009-01-08 | グローリー株式会社 | 紙葉類繰出装置 |
| US7744082B2 (en) | 2005-06-14 | 2010-06-29 | Glory Ltd. | Paper-sheet feeding device with kicker roller |
| JP4846716B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2011-12-28 | グローリー株式会社 | 紙葉類繰出装置 |
| US8096548B2 (en) | 2005-06-14 | 2012-01-17 | Glory, Ltd. | Kicker roller |
| EP1892205B1 (en) * | 2005-06-14 | 2015-03-04 | Glory Ltd. | Paper feeding device |
| JP2008186314A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 紙葉類繰出装置及び紙葉類集積装置 |
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