JP4846716B2

JP4846716B2 - 紙葉類繰出装置

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Publication number: JP4846716B2
Application number: JP2007521030A
Authority: JP
Inventors: 見豊史岩; 下秀彦松
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2005-06-14
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2025-06-14
Also published as: KR101089455B1; EP2452903A1; CA2611937C; CA2611937A1; EP1892205B1; US7744082B2; EP1892205A1; EP2452903B1; US20100207317A1; EP1892205A4; CN101198533B; US8096548B2; WO2006134637A1; US20090026692A1; KR20080023295A; JPWO2006134637A1; CN101198533A

Description

本発明は、集積状態にある複数の紙葉類を１枚ずつ外部へ順次繰り出す紙葉類繰出装置に関する。

紙幣計数機等に用いられる紙葉類繰出装置は、内部で集積状態にある紙葉類（例えば紙幣等）を１枚ずつ順次繰り出して外部に搬出するよう構成される。

例えば特開昭６２−２８０１４１号公報や特開２００３−１５５１２８号公報に開示されるように、このような紙葉類繰出装置は、一般的に集積状態にある複数の紙葉類を１枚ずつ蹴り出して搬出するため、外周面に高摩擦部が形成されたキッカローラおよびフィードローラを備えている。また、フィードローラに対向してゲート部材（逆転ローラ）が設けられており、フィードローラとゲート部材との間には、紙葉類を１枚だけ通過させ２枚目以降の紙葉類の連れ出し（重送）を防ぐゲート部が形成されている。

しかしながら、このような紙葉類繰出装置においては、繰り出しを行う紙葉類の種類を変えた場合には、変更後の紙葉類の厚さやコシの強さに応じてゲート部の調整を行わなければならないという問題がある。また、厚さやコシの強さに大きな差異がある様々な国の紙幣に対してはこのゲート部の調整が困難となるという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、様々な厚さやコシの強さを有する複数の種類の紙葉類、例えば様々な国の紙幣に対して、重送を生じさせることなく確実に１枚ずつの繰り出しを行うことができ、その結果、繰り出しが行われる紙葉類の枚数を確実に計測することができる紙葉類繰出装置を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類繰出装置は、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接し、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類の蹴り出しを行う高摩擦部とを有するキッカローラと、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周の全周に形成され前記キッカローラにより蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部とを有するフィードローラと、前記フィードローラに対して圧接するよう設けられ、当該フィードローラにより繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲート部をこのフィードローラとの間で構成し、前記フィードローラとの間に紙葉類がない場合には当該フィードローラに連れ回る圧接ローラと、を備え、前記キッカローラの基体部は、少なくとも前記高摩擦部の近傍において幅方向における一方または両方の端部分が中央部分に対して窪んでおり、当該キッカローラの外周における基体部と高摩擦部との境界箇所において前記基体部の中央部分と高摩擦部との間には実質的に段差を生じさせないが前記基体部の端部分と高摩擦部との間には段差を生じさせるよう当該キッカローラの基体部が形成されていることを特徴とする。
また、本発明の他の紙葉類繰出装置は、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接し、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類の蹴り出しを行う高摩擦部とを有するキッカローラと、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周の全周に形成され前記キッカローラにより蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部とを有するフィードローラと、前記フィードローラに対して圧接するよう設けられ、当該フィードローラにより繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲート部をこのフィードローラとの間で構成し、前記フィードローラとの間に紙葉類がない場合には当該フィードローラに連れ回る圧接ローラと、を備え、前記フィードローラは、前記高摩擦部の一方または両方の側方においてこの高摩擦部よりも更に径方向外方に突出する突出部を有することを特徴とする。

このような紙葉類繰出装置によれば、集積状態にある紙葉類を、その厚さやコシの強さに影響されることなく確実にキッカローラにより順次１枚ずつ蹴り出すことができ、その後圧接方式のゲート部を通過させることにより、当該紙葉類の厚さやコシの強さに影響されることなく確実に順次１枚ずつ搬出することができる。このため、様々な厚さやコシの強さを有する複数の種類の紙葉類、例えば様々な国の紙幣に対してゲート部の調整が不要となり、この紙葉類について重送を生じさせることなく確実に１枚ずつの繰り出しを行うことができ、その結果、繰り出しが行われる紙葉類の枚数を確実に計測することができる。
また、前記キッカローラの基体部が、少なくとも前記高摩擦部の近傍において幅方向における一方または両方の端部分が中央部分に対して窪んでおり、当該キッカローラの外周における基体部と高摩擦部との境界箇所において前記基体部の中央部分と高摩擦部との間には実質的に段差を生じさせないが前記基体部の端部分と高摩擦部との間には段差を生じさせるよう当該キッカローラの基体部が形成されている場合には、境界箇所において基体部の中央部分と高摩擦部との間には実質的に段差がないので、集積状態にある最前位の紙葉類に高摩擦部が接触を開始する際に発生する紙葉類の振動を軽減させることができ、一方、この境界箇所において基体部の端部分と高摩擦部との間には段差があるので、この高摩擦部による紙葉類の蹴り出しにおいてエッジ効果を確実に得ることができる。
また、前記フィードローラが、前記高摩擦部の一方または両方の側方においてこの高摩擦部よりも更に径方向外方に突出する突出部を有する場合には、紙葉類がゲート部に進入する際の抵抗を増大させることができ、ゲート部において複数の紙葉類が重送されることをさらに確実に防止することができる。また、突出部が高摩擦部よりも更に径方向外方に突出しているので、ゲート部に送られた紙葉類が先端の折れた紙葉類等の異常紙葉類であった場合でもこのゲート部において搬送不良が生じることがない。

本発明の紙葉類繰出装置においては、前記キッカローラの近傍において前記最前位の紙葉類に向けて進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧してこの紙葉類の前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラに接触させるストッパ部材と、前記キッカローラと同期して回転し、少なくとも前記最前位の紙葉類に対して前記キッカローラの高摩擦部が接触を開始する蹴り出し開始タイミングから当該最前位の紙葉類が蹴り出されて前記キッカローラの高摩擦部から離間する蹴り出し終了タイミングまでの間前記ストッパ部材を退去させておき、前記蹴り出し終了タイミングから次の蹴り出し開始タイミングまでの間に前記ストッパ部材を進出させるストッパ部材動作カムと、を更に備えることが好ましい。

このような紙葉類繰出装置によれば、少なくとも最前位の紙葉類にキッカローラの高摩擦部が接触している間はストッパ部材が退去してこの最前位の紙葉類がストッパ部材により係止されることはなく、一方、最前位の紙葉類にキッカローラの高摩擦部が接触していない間にストッパ部材がこの紙葉類を押圧して当該紙葉類がストッパ部材により係止される。このことにより、複数の紙葉類がキッカローラにより重送されることを更に確実に防止することができる。

本発明の紙葉類繰出装置においては、前記キッカローラの近傍に設けられ、前記最前位の紙葉類の上端を後方に押圧してこれらの紙葉類を立位状態に維持するための押圧部材を更に備えることが好ましい。

このような紙葉類繰出装置によれば、押圧部材が最前位の紙葉類の上端を後方に押圧してこれらの紙葉類を立位状態に維持することができるので、この最前位の紙葉類の下部とフィードローラとの間に発生する間隙を小さくすることができ、キッカローラにより蹴り出された紙葉類がこの間隙において詰まったり紙葉類の先端がこの間隙で折れたりすることを抑止することができる。また、押圧部材に当接するのは最前位の紙葉類のうち上端部分のみとなるので、最前位の紙葉類の表面が例えば案内部材により大きなガイド抵抗を受けることがなくなりゲート部における紙葉類の空送りの発生を防止することができる。

本発明の実施の形態による紙葉類収納繰出装置の構成を示す側面図である。図１の紙葉類収納繰出装置における各ローラの配置関係を示す正面図である。図１の紙葉類収納繰出装置のキッカローラの構成の詳細を示す斜視図である。図３のキッカローラの側面図である。図３のキッカローラの正面図である。一対のキッカローラの組合せ体の他の構成を示す正面図である。図１の紙葉類収納繰出装置のフィードローラの構成の詳細を示す斜視図である。図１の紙葉類収納繰出装置のフィードローラおよび圧接ローラの当接部分の拡大説明図である。紙葉類の蹴り出し時における図１の紙葉類収納繰出装置のストッパ部材およびストッパ部材動作カムの状態を示す側面図である。紙葉類の引き止め時における図１の紙葉類収納繰出装置のストッパ部材およびストッパ部材動作カムの状態を示す側面図である。変形例に係る紙葉類収納繰出装置の可動式スロープ部材の構成の詳細を示す側面図である。紙葉類の蹴り出し時における図１１の可動式スロープ部材の構成を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１０は、本発明による紙葉類繰出装置を紙葉類収納繰出装置に適用した時の実施の形態を示す図である。
本実施の形態の紙葉類収納繰出装置の全体構成、各部の具体的構成、操作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。

図１および図２に示すように、紙葉類収納繰出装置は、複数の紙葉類を立位状態で載置する載置台４５と、載置台４５上で集積状態にある複数の紙葉類（例えば紙幣等）のうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接しこの最前位の紙葉類Ｐの蹴り出しを行う左右一対のキッカローラ１０とを備えている。これらのキッカローラ１０の下方には、当該キッカローラ１０により蹴り出された紙葉類Ｐの繰り出しを行う左右一対のフィードローラ２０と、各フィードローラ２０に対して圧接するよう設けられこのフィードローラ２０との間でゲート部Ｇ（ニップ）を構成する左右一対の圧接ローラ３０とが設けられている。また、載置台４５の上方には、キッカローラ１０の近傍に札押さえ部材４０が離間して設けられている。この札押さえ部材４０は複数の紙葉類をキッカローラ１０との間に挟んでこれらの複数の紙葉類を立位で集積状態に維持するためのものである。

また、キッカローラ１０の近傍には、載置台４５上で集積状態にある最前位の紙葉類Ｐに向けて進退自在となっているストッパ部材５０が設けられており、さらにキッカローラ１０にはストッパ部材５０の動きを制御するストッパ部材動作カム５１が同軸で取り付けられている。
また、フィードローラ２０の下方には、ゲート部Ｇから繰り出された紙葉類の案内を行う案内部材２９が設けられている。さらに、各フィードローラ２０には、左右一対の第１グリップローラ２５および左右一対の第２グリップローラ２６がそれぞれ当接しており、これらの第１グリップローラ２５および第２グリップローラ２６とフィードローラ２０とにより、ゲート部Ｇから繰り出された紙葉類Ｐを更に搬送するようになっている。そして、このフィードローラ２０の近傍には、左右一対の第３グリップローラ２７と、この第３グリップローラ２７に当接する左右一対の搬出ローラ２８とがそれぞれ設けられており、これらの第３グリップローラ２７および搬出ローラ２８により、案内部材２９に沿ってフィードローラ２０と第２グリップローラ２６との間のニップから繰り出された紙葉類Ｐの搬出を行うようになっている。

以下、このような紙葉類収納繰出装置の各構成要素について更に詳しく説明する。
キッカローラ１０は、図１に示すように、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類Ｐの表面に当接しており、紙葉類Ｐの繰り出しを行う際に図１の矢印方向に連続的に回転するようになっている。キッカローラ１０は、図３乃至図５に示すように、例えばプラスチックや金属からなる略円盤形状の基体部１１と、当該基体部１１の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類Ｐの蹴り出しを行うゴム部材（高摩擦部）１２とを有している。このゴム部材１２は、基体部１１の外周表面の例えば約１／４を覆うようになっている。
キッカローラ１０の直径は例えば約４０ｍｍとなっており、その幅は例えば約１２ｍｍとなっている。

キッカローラ１０の基体部１１は、図３乃至図５に示すように、少なくともゴム部材１２の近傍において幅方向における両側の端部分１１ａが中央部分１１ｂに対して窪んでいる。ここで、各端部分１１ａおよび中央部分１１ｂの幅はそれぞれ約４ｍｍとなっている。具体的には、キッカローラ１０の外周における基体部１１とゴム部材１２との境界箇所１５において端部分１１ａの中央部分１１ｂに対する窪みの深さ（段差の大きさ）が最大となっている。そして、基体部１１の外周面においてこの境界箇所１５から周方向に遠ざかるにつれて窪みの深さが徐々に小さくなり、基体部１１の外周面におけるゴム部材１２の取り付け箇所と直径方向に対向する箇所１６においては端部分１１ａと中央部分１１ｂとの間には段差が生じないようになっている。
そして、図３および図４に示すように、基体部１１とゴム部材１２との境界箇所１５において、この基体部１１の中央部分１１ｂとゴム部材１２との間には実質的に段差が生じていないが、基体部１１の端部分１１ａとゴム部材１２との間には段差が生じるようになっている。
なお、基体部１１は幅方向における両側の端部分１１ａが中央部分１１ｂに対して窪んでいるものに限定されることはなく、片側のみの端部分１１ａが中央部分１１ｂに対して窪んでいてもよい。また、図６に示すように、左右一対のキッカローラ１０の組合せ体におけるそれぞれの外側のみの端部分１１ａが各々中央部分１１ｂに対して窪むよう各基体部１１が形成されていてもよい。

フィードローラ２０は、図１に示すように、紙葉類Ｐの繰り出しを行う際に図１の矢印方向に連続的に回転するようになっている。このフィードローラ２０は、例えばプラスチックや金属からなる略円盤形状の基体部２１と、当該基体部２１の外周の全周に形成されたゴム部材（高摩擦部）２２とを有している。ゴム部材２２は、キッカローラ１０により蹴り出された紙葉類Ｐの表面に当接してこの紙葉類の繰り出しを行うようになっている。
また、図７および図８にのみ示すように基体部２１およびゴム部材２２の組合せ体の両側には例えばプラスチックからなる一対のフランジ２３が取り付けられている。このフランジ２３は図８に示すようにゴム部材２２よりも更にフィードローラ２０の径方向外方に例えば０．２ｍｍだけ突出する突出部２３ａを形成している。
フィードローラ２０の直径は例えば約３０ｍｍとなっており、その幅は例えば約８ｍｍとなっている。

圧接ローラ３０は、図１に示すように、フィードローラ２０に対して圧接するよう設けられている。この圧接ローラ３０は、図７に示すように、例えばプラスチックや金属からなる略円盤形状の基体部３１と、当該基体部３１の外周の全周に形成されたゴム部材（高摩擦部）３２とを有している。
圧接ローラ３０のゴム部材３２は、フィードローラ２０のゴム部材２２との間でゲート部（ニップ）Ｇを構成している。図８に示すように、圧接ローラ３０のゴム部材３２の幅はフィードローラ２０のゴム部材２２の幅よりもわずかに短くなるよう構成されている。
この圧接ローラ３０は、さらに内部にトルクリミッタ（図示せず）を有しており、フィードローラ２０と圧接ローラ３０との間に紙葉類がない場合は、圧接ローラ３０に設定トルク以上にトルクが印加されることになり、この圧接ローラ３０はフィードローラ２０に連れ回るようになっている。一方、フィードローラ２０と圧接ローラ３０との間に紙葉類が１枚以上挟まれた場合は、この圧接ローラ３０に設定トルクより小さいトルクしかかからず、このため当該圧接ローラ３０はトルクリミッタにより回転が強制的に停止される。その結果、フィードローラ２０に当接している１枚の紙葉類のみがこのフィードローラ２０の回転により繰り出されることとなり、ゲート部Ｇにおける複数の紙葉類の搬送が抑止される。

このように、フィードローラ２０と圧接ローラ３０との間に圧接方式のゲート部Ｇが形成されているので、このゲート部Ｇにより、フィードローラ２０によって繰り出される紙葉類Ｐが１枚ずつに分離されるようになる。
圧接ローラ３０の直径は例えば約２６ｍｍとなっており、その幅は例えば約６ｍｍとなっている。

また、圧接ローラ３０を保持する保持部としてワンウェイクラッチ（図示せず）が当該圧接ローラ３０に接続されている。ワンウェイクラッチが設置されていることにより、紙葉類の繰り入れ時においては、この圧接ローラ３０は上述のトルクリミッタの影響を受けることなく自由に回転することができるようになっている。

札押さえ部材４０は、載置台４５上でキッカローラ１０に向かって進退自在となっており（図１の左右方向に移動自在となっており）、この札押さえ部材４０がキッカローラ１０に向かって前進することにより（図１の右方向に移動することにより）、当該札押さえ部材４０とキッカローラ１０との間に置かれた複数の紙葉類が立位状態に維持されるようになっている。
この札押さえ部材４０のキッカローラ１０側の表面には、載置台４５上で集積状態にある複数の紙葉類のうち最後位の紙葉類の表面に当接するゴム部材（高摩擦部）４１が取り付けられており、札押さえ部材４０の前進時にこのゴム部材４１が集積状態にある複数の紙葉類を前方向（図１の右方向）に押圧して立位状態としている。
ここで、札押さえ部材４０のキッカローラ１０側の表面に取り付けられる部材としては、上述のゴム部材４１に限定されることはなく、紙葉類間に働く摩擦力よりも大きな摩擦力を有する部材であればよい。

ストッパ部材５０は、図１および図２に示すように、キッカローラ１０の近傍に設けられており、載置台４５上で集積状態にある最前位の紙葉類Ｐに向けて進退自在となっている。このストッパ部材５０は、キッカローラ１０と衝突することのないよう進退方向に開口した中空部分を有し（図２参照）、このストッパ部材５０の中空部分をキッカローラ１０が通過するようになっている。ストッパ部材５０は、図９および図１０に示すように、最前位の紙葉類Ｐに向けて進退自在となっているストッパレバー５０ａと、このストッパレバー５０ａの紙葉類Ｐ側（図９の左側）に取り付けられたストッパゴム（高摩擦部）５０ｂとを有している。ここで、図９は、紙葉類の蹴り出し時におけるストッパ部材５０およびストッパ部材動作カム５１の状態を示す側面図であり、図１０は、紙葉類の引き止め時におけるストッパ部材５０およびストッパ部材動作カム５１の状態を示す側面図である。

ストッパレバー５０ａはその下端部がフィードローラ２０の軸の近傍に枢支されており、この下端部から上方に延びている。そして、このストッパレバー５０ａは、枢支された下端部を中心として図９の左右方向に揺動することができるようになっている。なお、ストッパレバー５０ａには、バネ等の引き戻し器（図示せず）により紙葉類Ｐから離間するよう（図９の右側に移動するよう）作用する力が常時加えられている。このため、後述するストッパ部材動作カム５１により紙葉類Ｐに向かって前進するよう作用する力がストッパ部材５０に加えられない限りは、ストッパレバー５０ａは紙葉類Ｐから離間するよう（図９の右側に）下端部を中心として回転することとなる。
ストッパゴム５０ｂはストッパレバー５０ａの中間位置付近に取り付けられており、このストッパレバー５０ａから紙葉類Ｐ側（図９の左側）に突出している。なお、このストッパゴム５０ｂは、図２に示すように１つのストッパ部材５０において左右に２つ取り付けられている。
また、図９に示すように、ストッパ部材５０の中間位置よりも若干上方の側面には、円形の回転板５２が回動自在に取り付けられている。

ストッパ部材５０は、キッカローラ１０による紙葉類Ｐの蹴り出し時にストッパレバー５０ａが最前位の紙葉類Ｐから退去し（図９参照）、ストッパゴム５０ｂがこの最前位の紙葉類Ｐと接触しないよう形成されている。このときに、図９に示すように、紙葉類Ｐに向かう方向においてストッパ部材５０のストッパゴム５０ｂはキッカローラ１０の外周面よりも例えば１．５９ｍｍだけ後退している。
また、このストッパ部材５０は、載置台４５上の紙葉類Ｐが蹴り出されていない時にストッパレバー５０ａが最前位の紙葉類Ｐに向かって進出し（図１０参照）、ストッパゴム５０ｂが最前位の紙葉類Ｐと接触してこの紙葉類Ｐを後方（図１０の左側）に押圧している。このときに、図１０に示すように、紙葉類Ｐに向かう方向においてストッパ部材５０のストッパゴム５０ｂはキッカローラ１０の外周面よりも例えば１ｍｍだけ前進している。

ストッパ部材動作カム５１は、図９および図１０に示すように、その中心がキッカローラ１０の軸に取り付けられており、キッカローラ１０と同期して回転するようになっている。このストッパ部材動作カム５１は、略円盤形状となっており、その外周面は、断面が半円形状である第１の外周面５１ａと、軸との間の距離が第１の外周面５１ａの半径よりも短くなっている第２の外周面５１ｂとから構成されている。
図９および図１０に示すように、ストッパ部材動作カム５１の外周面は、ストッパ部材５０に回動自在に取り付けられた回転板５２の外周面に当接するようになっている。具体的には、少なくとも最前位の紙葉類Ｐに対してキッカローラ１０のゴム部材１２が接触を開始する蹴り出し開始タイミングからこの最前位の紙葉類Ｐが蹴り出されてゴム部材１２から離間する蹴り出し終了タイミングまでの間、回転板５２の外周面がストッパ部材動作カム５１の外周面のうち第２の外周面５１ｂに当接するようになっている（図９参照）。一方、前述の蹴り出し終了タイミングから次の蹴り出し開始タイミングまでの間、回転板５２の外周面がストッパ部材動作カム５１の外周面のうち第１の外周面５１ａに当接するようになっている（図１０参照）。

ストッパ部材動作カム５１において、第１の外周面５１ａが回転板５２の外周面と当接する場合には、第２の外周面５１ｂが回転板５２の外周面と当接する場合と比較して回転板５２をより紙葉類Ｐに接近させるよう移動させることができる。このためストッパ部材動作カム５１の第２の外周面５１ｂが回転板５２の外周面と当接している場合は、紙葉類Ｐに向かう方向においてストッパ部材５０のストッパゴム５０ｂがキッカローラ１０の外周面よりも後退するが、一方、ストッパ部材動作カム５１の第１の外周面５１ａが回転板５２の外周面と当接している場合は、紙葉類Ｐに向かう方向においてストッパ部材５０のストッパゴム５０ｂがキッカローラ１０の外周面よりも前進するようになる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
最初に、集積状態にある複数の紙葉類を１枚ずつ外部へ順次繰り出す操作について説明する。

まず、複数の紙葉類を載置台４５上における札押さえ部材４０とキッカローラ１０との間に載置する。そして、札押さえ部材４０をキッカローラ１０に向かって前進させることにより（図１の右側に移動させることにより）札押さえ部材４０とキッカローラ１０との間で複数の紙葉類を挟持してこれらの紙葉類を立位状態とする。
札押さえ部材４０は、載置台４５上で常時キッカローラ１０に向かって前進するよう後方から力が加えられており、集積状態にある紙葉類のうち一部の紙葉類がキッカローラ１０により蹴り出された場合であっても残りの紙葉類を常に立位状態に維持することができるようになっている。

札押さえ部材４０により複数の紙葉類を立位で集積した後、キッカローラ１０およびフィードローラ２０を図１の矢印方向にそれぞれ連続的に回転させる。この際に、キッカローラ１０の軸に中心が取り付けられたストッパ部材動作カム５１もこのキッカローラ１０と同期して連続的に回転する。

キッカローラ１０が連続的に回転することにより、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類Ｐがゴム部材１２に当接し、この最前位の紙葉類Ｐが下方に蹴り出される。
ここで、最前位の紙葉類Ｐに対してキッカローラ１０のゴム部材１２が接触を開始する蹴り出し開始タイミングからこの最前位の紙葉類Ｐが蹴り出されてゴム部材１２から離間する蹴り出し終了タイミングまでの間、ストッパ部材５０に枢支された回転板５２の外周面がストッパ部材動作カム５１の第２の外周面５１ｂに当接するようになっている（図９参照）。このため、紙葉類Ｐに向かう方向においてストッパ部材５０のストッパゴム５０ｂはキッカローラ１０の外周面よりも後退しており、最前位の紙葉類Ｐがストッパ部材５０により係止されることはない。

一方、キッカローラ１０のゴム部材１２により最前位の紙葉類Ｐが蹴り出された後、キッカローラ１０が更に回転して次の紙葉類にゴム部材１２が接触するまでの間、ストッパ部材５０に枢支された回転板５２の外周面がストッパ部材動作カム５１の第１の外周面５１ａに当接するようになっている（図１０参照）。このため、紙葉類Ｐに向かう方向においてストッパ部材５０のストッパゴム５０ｂはキッカローラ１０の外周面よりも前進しており、次の紙葉類がストッパ部材５０により係止され、キッカローラ１０により複数の紙葉類が重送されることを確実に防止することができる。

また、図３および図４に示すように、キッカローラ１０の外周における基体部１１とゴム部材１２との境界箇所１５においてこの基体部１１の中央部分１１ｂとゴム部材１２との間には実質的に段差がないので、集積状態にある最前位の紙葉類Ｐにゴム部材１２が接触を開始する際に発生する紙葉類Ｐの振動を軽減することができる。一方、この境界箇所１５において基体部１１の端部分１１ａとゴム部材１２との間には段差があるので、このゴム部材１２による紙葉類Ｐの蹴り出しにおいてエッジ効果を確実に得ることができる。

このようにして、載置台４５上で集積状態にある複数の紙葉類をキッカローラ１０により順次１枚ずつ間欠的に後段のフィードローラ２０に蹴り出すことができる。

キッカローラ１０により下方に蹴り出された紙葉類は、フィードローラ２０のゴム部材２２と圧接ローラ３０のゴム部材３２との間に構成されたゲート部Ｇ（ニップ）に送られ、このゲート部Ｇに送られた紙葉類はフィードローラ２０により１枚ずつ繰り出しが行われる。この際に、圧接ローラ３０がフィードローラ２０に対して圧接するよう設けられているので、フィードローラ２０と圧接ローラ３０との間に紙葉類がない場合は、圧接ローラ３０に設定トルク以上にトルクが印加されることになり、この圧接ローラ３０はフィードローラ２０に連れ回るようになり、図１の矢印方向に回転する。一方、フィードローラ２０と圧接ローラ３０との間に紙葉類が１枚以上挟まれた場合は、この圧接ローラ３０に設定トルクより小さいトルクしかかからず、このため当該圧接ローラ３０はトルクリミッタにより回転が強制的に停止される。その結果、フィードローラ２０に当接している１枚の紙葉類のみがこのフィードローラ２０の回転により繰り出されることとなり、ゲート部Ｇにおける複数の紙葉類の搬送が抑止される。

ここで、図７および図８に示すように、フィードローラ２０は、ゴム部材２２よりも更に径方向外方に突出するフランジ２３を両側に有しているので、紙葉類がゲート部Ｇに進入する際の抵抗を増大させることができ、ゲート部Ｇにおいて複数の紙葉類が重送されることをさらに確実に防止することができる。また、フランジ２３がゴム部材２２よりも更に径方向外方に突出しているので、ゲート部Ｇに送られた紙葉類が先端の折れた紙葉類等の異常紙葉類であった場合でもこのゲート部Ｇにおいて搬送不良が生じることがない。
フィードローラ２０と圧接ローラ３０との間にあるゲート部Ｇから排出された紙葉類は、案内部材２９に沿って更に第１グリップローラ２５および第２グリップローラ２６により搬送され、最後に第３グリップローラ２７および搬出ローラ２８の間にあるニップから搬出される。

次に、本実施の形態の紙葉類収納繰出装置について、外部から順次送られる複数の紙葉類を収納して集積状態とする操作について説明する。

まず、第３グリップローラ２７および搬出ローラ２８の間に紙葉類を１枚ずつ挿入し、この挿入された紙葉類は案内部材２９に沿ってフィードローラ２０と圧接ローラ３０との間のゲート部Ｇに送られる。ここで、フィードローラ２０は図１の矢印方向に対して反対方向に連続的に回転している。

ゲート部Ｇに送られた紙葉類はフィードローラ２０により１枚ずつ繰り入れが行われる。この際に、圧接ローラ３０がフィードローラ２０に対して圧接するよう設けられているので、ゲート部Ｇにおいて安定したグリップ力が得られる。また、圧接ローラ３０を保持する保持部としてワンウェイクラッチを用いているので、紙葉類の繰り入れ時において、圧接ローラ３０はトルクリミッタの影響を受けることなく自由に回転することができ、その結果この圧接ローラ３０はピンチローラとしての機能を果たすこととなる。

フィードローラ２０により繰り入れが行われた紙葉類は載置台４５上に順次送られる。そして、載置台４５上に送られて集積された複数の紙葉類は、札押さえ部材４０とキッカローラ１０との間で挟持されることにより立位状態とされる。
この際に、フィードローラ２０は、ゴム部材２２の両側にこのゴム部材２２よりも更に径方向外方に突出するフランジ２３を有しているので、紙葉類の収納時において、紙葉類がゲート部Ｇを通過する際に例えば波形に湾曲した断面形状となってこの紙葉類に対してコシを付加することができる。このため、載置台４５上において紙葉類を集積する際に、送られた紙葉類にコシが付加されていることによって安定して集積させることができる。

以上のように本実施の形態の紙葉類収納繰出装置によれば、キッカローラ１０において基体部１１の外周における周方向の一部にゴム部材（高摩擦部）１２を形成するとともにフィードローラ２０において基体部２１の外周の全周にゴム部材（高摩擦部）２２を形成しており、さらにフィードローラ２０により繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離する圧接方式のゲート部Ｇをこのフィードローラ２０と圧接ローラ３０との間で構成している。このことにより、集積状態にある紙葉類を、その厚さやコシの強さに影響されることなく確実にキッカローラ１０により順次１枚ずつ蹴り出すことができ、その後圧接方式のゲート部Ｇを通過させることにより、当該紙葉類の厚さやコシの強さに影響されることなく確実に順次１枚ずつ搬出することができる。このため、様々な厚さやコシの強さを有する複数の種類の紙葉類、例えば様々な国の紙幣に対してゲート部の調整が不要となり、この紙葉類について重送を生じさせることなく確実に１枚ずつの繰り出しを行うことができ、その結果、繰り出しが行われる紙葉類の枚数を確実に計測することができる。

また、このような紙葉類収納繰出装置によれば、紙葉類の繰り出しを繰り入れと同一の搬送路で行うことができるようになるので、紙葉類収納繰出装置を小型のものとすることができる。

なお、本実施の形態においては紙葉類の繰り入れおよび繰り出しを行う紙葉類収納繰出装置について説明したが、本発明はこのようなものに限定されることはなく、紙葉類を繰り入れて収納する機能は有さず紙葉類を１枚ずつ外部へ順次繰り出すだけの紙葉類繰出装置にも適用可能である。

また、本発明による紙葉類収納繰出装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
次に本発明による紙葉類収納繰出装置の変形例につき、図１１および図１２により説明する。図１１および図１２において、図１乃至図１０に示す実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

図１１に示すように、キッカローラ１０の近傍に、載置台４５上で集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類Ｐの上端を後方（図１１の左側）に押圧してこれらの紙葉類を立位状態に維持するための可動式スロープ部材（押圧部材）６０を設けてもよい。なお、載置台４５上の最前位の紙葉類Ｐの上端を後方に押圧する押圧部材としては上述の可動式スロープ部材６０に限定されることはなく、例えば固定式のものを用いることもできる。

可動式スロープ部材６０はその下端部がキッカローラ１０の軸の近傍に枢支されており、この下端部から紙葉類Ｐに向かって前方上方（図１１の左上方向）に延びている。そして、この可動式スロープ部材６０は、枢支された下端部を中心として図１１の左右方向に揺動することができるようになっている。なお、可動式スロープ部材６０には、紙葉類Ｐ側に（図１１の矢印方向に）倒れるよう例えばバネ部材（図示せず）により力が加えられている。このため、可動式スロープ部材６０は、図１１に示すように載置台４５上で集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類Ｐの上端に当接し、この最前位の紙葉類Ｐの上端を後方に押圧するようになっている。
また、図１１に示すように、キッカローラ１０の近傍には、鉛直方向に延びる案内部材６１が固定して設けられており、この案内部材６１は最前位の紙葉類Ｐと対向している。

次に、このような構成からなる本変形例の作用について説明するが、図１乃至図１０に示す実施の形態と同一の作用についてはその説明を省略する。
紙葉類の繰り出しを行う際において、最初に複数の紙葉類を載置台４５上における札押さえ部材４０とキッカローラ１０との間に載置したときに、これらの紙葉類は完全に立位状態とならずにキッカローラ１０に向かって前傾姿勢となることがある。また、紙葉類がキッカローラ１０によって搬出される間、札押さえ部材４０により載置台４５上の紙葉類が前方（キッカローラ１０側）に押し出されるが、紙葉類の下端部と載置台４５の表面との間に摩擦が働くことによってこれらの紙葉類は押し出される間に立位状態から前方に倒れて前傾姿勢となることがある。
このため、前述のバネ部材により可動式スロープ部材６０に対して紙葉類Ｐ側に倒れるよう力を加える。このことにより、可動式スロープ部材６０によって最前位の紙葉類Ｐの上端が後方に押圧され、載置台４５上で前傾姿勢にある複数の紙葉類が立位状態となる。

次に、キッカローラ１０が連続的に回転することにより、集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類Ｐがゴム部材１２に当接し、この最前位の紙葉類Ｐが下方に蹴り出される。このようにして、載置台４５上で集積状態にある複数の紙葉類をキッカローラ１０により順次１枚ずつ間欠的に後段のフィードローラ２０に蹴り出している（図１２参照）。この際に、紙葉類Ｐに向かって前方上方に延びる可動式スロープ部材６０が設けられていることにより、図１２に示すように紙葉類とフィードローラ２０との間に大きな間隙（空間）が発生することを抑止することができ、ゲート部Ｇにおいて紙葉類の空送りが発生したり紙葉類の先端が折れたりすることを抑止することができる。

具体的には、この可動式スロープ部材６０を設けなかった場合には、載置台４５上にある複数の紙葉類がキッカローラ１０に向かって前傾姿勢となることにより、この載置台４５上にある紙葉類の下部とフィードローラ２０との間に大きな間隙が発生し、キッカローラ１０により蹴り出された最前位の紙葉類Ｐがこの間隙において詰まってしまい直接的にゲート部Ｇに送られないことがある。また、この間隙により紙葉類Ｐの先端が折れることがある。これに対して、可動式スロープ部材６０を設けたことにより、図１２に示すように、上述の可動式スロープ部材６０を設けなかった場合に比べて載置台４５上にある紙葉類の下部とフィードローラ２０との間の間隙を小さくすることができ、この間隙で紙葉類Ｐが詰まったり紙葉類Ｐの先端が折れたりすることを抑止することができる。
さらに、可動式スロープ部材６０が紙葉類Ｐに対して前方上方に傾いているので、紙葉類Ｐがキッカローラ１０により蹴り出されてゲート部Ｇに送られる際においても、この可動式スロープ部材６０に当接するのは紙葉類Ｐのうち上端部分のみとなる。

以上のように本変形例の紙葉類収納繰出装置によれば、可動式スロープ部材（押圧部材）６０が最前位の紙葉類Ｐの上端を後方に押圧してこれらの紙葉類を立位状態に維持しているので、この最前位の紙葉類Ｐの下部とフィードローラ２０との間に発生する間隙を小さくすることができ、キッカローラ１０により蹴り出された紙葉類Ｐがこの間隙において詰まったり紙葉類Ｐの先端がこの間隙で折れたりすることを抑止することができる。また、可動式スロープ部材６０に当接するのは最前位の紙葉類Ｐのうち上端部分のみとなるので、最前位の紙葉類Ｐの表面が案内部材６１により大きなガイド抵抗を受けることがなくなりゲート部Ｇにおける紙葉類の空送りの発生を防止することができる。

Claims

集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接し、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類の蹴り出しを行う高摩擦部とを有するキッカローラと、
紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周の全周に形成され前記キッカローラにより蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部とを有するフィードローラと、
前記フィードローラに対して圧接するよう設けられ、当該フィードローラにより繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲート部をこのフィードローラとの間で構成し、前記フィードローラとの間に紙葉類がない場合には当該フィードローラに連れ回る圧接ローラと、
を備え、
前記キッカローラの基体部は、少なくとも前記高摩擦部の近傍において幅方向における一方または両方の端部分が中央部分に対して窪んでおり、当該キッカローラの外周における基体部と高摩擦部との境界箇所において前記基体部の中央部分と高摩擦部との間には実質的に段差を生じさせないが前記基体部の端部分と高摩擦部との間には段差を生じさせるよう当該キッカローラの基体部が形成されていることを特徴とする紙葉類繰出装置。
集積状態にある複数の紙葉類のうち最前位の紙葉類の表面に当接し、紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周における周方向の一部に形成され最前位の紙葉類の蹴り出しを行う高摩擦部とを有するキッカローラと、
紙葉類の繰り出しを行う際に連続的に回転し、基体部と、この基体部の外周の全周に形成され前記キッカローラにより蹴り出された紙葉類の表面に当接して当該紙葉類の繰り出しを行う高摩擦部とを有するフィードローラと、
前記フィードローラに対して圧接するよう設けられ、当該フィードローラにより繰り出される紙葉類を１枚ずつに分離するゲート部をこのフィードローラとの間で構成し、前記フィードローラとの間に紙葉類がない場合には当該フィードローラに連れ回る圧接ローラと、
を備え、
前記フィードローラは、前記高摩擦部の一方または両方の側方においてこの高摩擦部よりも更に径方向外方に突出する突出部を有することを特徴とする紙葉類繰出装置。
前記キッカローラの近傍において前記最前位の紙葉類に向けて進退自在に設けられ、進出時に前記最前位の紙葉類を押圧してこの紙葉類の前記キッカローラとの接触を断ち、退去時に前記最前位の紙葉類を前記キッカローラに接触させるストッパ部材と、
前記キッカローラと同期して回転し、少なくとも前記最前位の紙葉類に対して前記キッカローラの高摩擦部が接触を開始する蹴り出し開始タイミングから当該最前位の紙葉類が蹴り出されて前記キッカローラの高摩擦部から離間する蹴り出し終了タイミングまでの間前記ストッパ部材を退去させておき、前記蹴り出し終了タイミングから次の蹴り出し開始タイミングまでの間に前記ストッパ部材を進出させるストッパ部材動作カムと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１または２記載の紙葉類繰出装置。
前記キッカローラの近傍に設けられ、前記最前位の紙葉類の上端を後方に押圧してこれらの紙葉類を立位状態に維持するための押圧部材を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類繰出装置。