JPH0428922B2 - - Google Patents

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JPH0428922B2
JPH0428922B2 JP14929289A JP14929289A JPH0428922B2 JP H0428922 B2 JPH0428922 B2 JP H0428922B2 JP 14929289 A JP14929289 A JP 14929289A JP 14929289 A JP14929289 A JP 14929289A JP H0428922 B2 JPH0428922 B2 JP H0428922B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、シート弁装置に関するものであり、
より詳細には、主供給流路の高圧の主供給流れか
らのパイロツト流によつてて、主供給流れを制御
するシート弁装置に関するものである。
〔従来の技術〕
英国特許公開公報CB−Ａ−767 823号には、パ
イロツト作動型シート弁を備え、一方のシート弁
が、ポンプとアクチユエータとの間の主要流れの
連結部に配置され、他方のシート弁が、アクチユ
エータとタンクとの間の戻り流の連結部に配置さ
れた弁の構成が示されている。各シート弁は、オ
ン・オフ式のものであり、該シート弁の弁ピスト
ンの背圧の弁チヤンバ内の流体圧力を降下させる
ことによて、開位置に制御され、また、上記弁チ
ヤンバを主要流れ連結部と連結させる通路にある
パイロツト弁を開くことによつて、閉じ位置に制
御される。上記パイロツト弁を閉じたとき、上記
ピストンより上の弁チヤンバ内で圧力が上昇し、
該ピストンは、バネの影響下に閉じることにな
る。このオン・オフ弁の構成によれば、作動速度
及び運転方向に関して、油圧モータを制御できな
い。
本出願人は、本出願の原出願である特願昭57−
503032号において、油圧モータの作動速度及び運
転方向を正確に制御でき、しかも、入口弁及び出
口弁としてのばね負荷型シート弁に依ることな
く、簡単な構成で作り又は用いることができる油
圧弁装置を提案している。
本発明の目的は、かかる油圧弁装置を改良に係
わり、主供給流から導かれるパイロツト流によつ
て、高圧の主供給流を制御するための圧力補償さ
れる弁装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、かかる目的を達成するために、 主供給流路の高圧の主供給流れによるパイロツ
ト流によつて、主供給流れを制御するシート弁装
置において、 上記主供給流路の一部を組み入れた弁ハウジン
グと、 該弁ハウジング内の流路を囲む弁座と、 閉じ位置から閉位置に移動できるように、上記
弁ハウジングの円筒状空間内に滑動自在に配置さ
れた弁体と、 上記弁座の上流側及び下流側の主供給流路と連
通し、弁ハウジング内に上記弁座から遠い側の上
記弁体の端に設けられたパイロツト流チヤンバ
と、 上記弁座の上流側の主供給流路と該パイロツト
流チヤンバとの間に連結部に配設された可変流れ
規制手段と、 上記パイロツト流チヤンバと上記弁座の下流側
の主供給流路との間の連結部に配設され、調節可
能なパイロツト流を形成して、そのパイロツト流
により主供給流れを制御するパイロツト弁と、 上記パイロツト弁を圧力降下と無関係にすべく
上記パイロツト流チヤンバと上記パイロツト弁と
の間のパイロツト流連結部に配置され、上記弁座
の上流側の主供給流路内の入口圧力Psに感応す
るとともに、上記弁座の下流側の戻り圧力Prに
感応すべく、関連するパイロツト流経路における
前記弁座の下流側の圧力に感応する減圧弁手段と
を備えたことを特徴とするシート弁装置を提供す
る。
〔実施例〕
以下、本発明について、添付図面を参照して詳
細に説明する。
本発明によるシート弁装置は、本出願の原出願
である特願昭57−503032号に開示されたような弁
装置に用いられるものであり、まず、該特許出願
に例示された或る弁装置の例について、図面を参
照して、説明する。
弁装置は、図面中に全体を１で示す油圧モータ
を制御又は調節するように意図されており、この
油圧モータは、シリンダのような、単動もしくは
複動の線形モータであるか、又は回転モータであ
るかを問わない。モータの開口部はＡとＢで指示
されている。弁装置は、弁装置により操作される
べきモータと圧力媒体源として作用するポンプＰ
との間の油圧回路に連結される。弁装置は、タン
クＴに連結され、また、動力弁部分２とパイロツ
ト弁部分３と作動部分４を含み、これらの部分
は、１つのユニツト又はセクシヨンに組立てられ
る。このようなユニツトのいくつかを、以下に詳
述するように、数個のモータを制御するための弁
パツケージに組立てることができる。
第１図と第２図には、２つのモータ開口部Ａと
Ｂを備えた複動油圧シリンダを制御するための弁
装置の例が示されている。この例において、動力
弁部分２は、弁ハウジング２ａ内に設けられた４
つのシート弁（seat Valves）Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３
及びＣ４と、該弁ハウジング内に配置された逆止
弁Ｄとを有する。弁ハウジング２ａには更に、ポ
ンプＰとの連結部Ｐ１と、モータ開口部Ａとの連
結部Ａ１と、モータ開口部Ｂとの連結部Ｂ１と、
タンクＴとの連結部Ｔ１とが設けられている。シ
ート弁Ｃ１は、ポンプ連結部Ｐ１とモータ開口部
連結部Ａ１との間の入口通路Ｐ１−Ａ１の供給弁
又は入口弁として配置されており、シート弁Ｃ２
は、ポンプ連結部Ｐ１とモータ開口部連結部Ｂ１
との間の入口通路Ｐ１−Ｂ１の供給弁又は入口弁
として配置されている。シート弁Ｃ３は、モータ
開口部連結部Ａ１とタンク連結部Ｔ１との間の戻
り流通路Ａ１−Ｔ１の出口弁として配置され、シ
ート弁Ｃ４は、モータ開口部連結部Ｂ１とタンク
連結部Ｔ１との間の戻り流通路Ｂ１−Ｔ１の出口
弁として配置されている。
シート弁Ｃは、図示の如く、いわゆるカートリ
ツジユニツトとして設計されている。即ち、各シ
ート弁Ｃは、可動の弁円錐体５と、それを囲むカ
ートリツジ６とを有し、カートリツジ６は、弁ハ
ウジング２ａ内に静止しており、弁ハウジング２
ａに対してＯリング７によつてシールされてい
る。シート弁は、各パイロツト弁Ｅによつて制御
され、パイロツト弁Ｅは、弁ハウジングの内部パ
イロツト流路によつて、夫々のシート弁に連結さ
れている。パイロツト弁Ｅは更に、第１図に示す
ように、対をなしてパイロツト弁部分３内に集め
られ、作動部分４に含まれる操作レバー８によつ
て直接に機械的に作動される。
パイロツト弁Ｅ１は、シート弁Ｃ１を操作又は
制御し、流路９を介してシート弁Ｃ１に連結さ
れ、また、モータ開口部連結部Ａ１に流路１０を
介して連結されている。パイロツト弁Ｅ４は、シ
ート弁Ｃ４を制御し、流路１１を介してシート弁
Ｃ４に連結され、また、流路１２を介してタンク
連結部Ｔ１に連結され、それによつてタンクＴに
連結される。パイロツト弁Ｅ２は、シート弁Ｃ２
を制御し、流路１３を介してシート弁２に連結さ
れ、流路１４を介してモータ開口部連結部Ｂ１に
連結されている。更に、パイロツト弁Ｅ３は、シ
ート弁Ｃ３を制御し、流路１５を介してシート弁
Ｃ３に連結され、流路１６を介してタンク連結部
Ｔ１に連結され、それによつてタンクＴに連結さ
れている。
操作レバー８を操作しないとき、操作レバー８
は、第１図に示す中立位置にある。この中立位置
において、すべてのパイロツト弁は閉じ状態に保
持される。即ち、各パイロツト弁の円錐形の釣合
弁円錐体１７が、圧縮ばね１８によつて、その弁
座１９に当接した状態に保持される。これによつ
て、パイロツト弁Ｅを通るパイロツト流が存在し
ないので、すべてのシート弁Ｃもまた、通常の流
れ方向の流れに対して閉じ状態に保持される。
第３図に示すように（第３図及び第４図では、
カートリツジ６は、単純化のために省略されてい
る）、弁円錐体５を備えたシートが主要流れ通路
Ｐ１−Ａ１に配置され、この通路には、弁入口Ｐ
１と弁出口Ａ１との間に弁座２０が配置され、弁
円錐体５は、弁入口Ｐ１内の圧力に応答して弁座
２０から遠い弁円錐体の端面２１に作用する力に
よつて、弾力的に弁座２０に対するプレストレス
を与えられる。前記端面２１は、空間２２内に配
置され、空間２２は、弁円錐体５の側部に形成さ
れた少くとも１つの連結流路２４と円筒形弁円錐
体５内の空洞２３とを介して、関連するパイロツ
ト弁Ｅ及び弁入口Ｐ１の双方と連通している。
第３図に示すように、弁座２０には、弁座の半
径方向外側に配置されて該弁座を囲む円筒壁２５
が形成されている。この円筒壁は、シート弁のカ
ートリツジ６に適当に形成されており、弁座２０
から軸線方向に遠ざかるように延びている。壁２
５の内側で、円筒形プランジヤとして形作られた
弁円錐体５は、壁２５に密封係合したまま移動で
きる。カートリツジ６の壁２５には、少くとも１
つの開口部が、弁座付近に配置され、主要流路の
流出部分への連結部を形成しており、シート弁は
カートリツジ６内に配置されている。流路２４
は、それが絞りを形成するように位置決めされ且
つ設計されており、その流れ面積は、弁座２０か
らの弁円錐体５の距離の増大に伴つて増大する。
これは、第３図に示すシート弁において、流路２
４が、軸線方向に長方形状を有し、直径方向に対
向する２つの開口部の形状を与えられ、それらの
開口部が、内側空洞２３からプランジヤ５のシエ
ル表面に延びることにより達成される。長方形の
開口部２４は、弁座２０に当接し且つこれをシー
ルするように意図された弁円錐体の表面から或る
距離に配置され、該表面から最も遠く離れて配置
された開口部２４の端部が、弁円錐体５を囲む円
筒壁２５の段部、即ち最も外側の半径方向端部縁
２７の僅かに外側に配置される。これにより、常
に、即ち弁円錐体５がその弁座２０に当接すると
きでさえも、弁入口から弁円錐体５の背後の空間
２２に、圧力媒体用の小さな連結部が形成され、
それによつて、完全に閉じられたパイロツト弁Ｅ
の圧力は、空間２２内において、弁入口内と同じ
になる。端面２１は、空洞２３の端面２８より大
きいので、弁円錐体５は、その弁座２０に当接し
たまま保持され、パイロツト弁Ｅが閉じられてパ
イロツト流を通過させなければ、シート弁Ｃを閉
じ状態に保持する。然しながら、パイロツト弁
が、パイロツト流を通過させるように、操作レバ
ー８によつて作動されるとき、圧力媒体は、絞ら
れた流路２４を通つて流れ、それによつて弁円錐
体５は、弁円錐体に閉じ方向に作用する弁円錐体
５の背後の空間２２内の圧力と、弁入口Ｐ１内の
圧力媒体の圧力との間に釣合いを確立するために
必要とされるだけ、その弁座２０から移動され
る。パイロツト弁の弁円錐体１７は、調節可能な
絞りとして働き、パイロツト弁を通過するパイロ
ツト流量が多くなる程、弁円錐体５はその弁座２
０からより遠くへ離れ、シート弁を通る主要な流
量がより大きくなり、そして、完全に開かれたパ
イロツト弁において、シート弁を通る最大流量が
得られる。
換言すれば、シート弁Ｃを通る主要流量は、
（パイロツト流路と主要流路との面積差に依り拡
大される）パイロツト弁を通るパイロツト流量の
コピーである、ということができる。
従つて、シート弁Ｃは、流量増幅器とみなすこ
とができる。第３図に示す流れ方向と逆の流れ方
向では、流れは、シート弁により、弁円錐体５を
自由に通過できる。これは、多くの実際の連結部
における利点であり、弁円錐体５が、例えば圧縮
ばね等により、機械的にその弁座２０に対するプ
レストレスを与えられていないので、逆方向の圧
力降下が非常に小さく、この流れ方向において、
シート弁は、容易に開く逆止弁として作用し、言
わば、組込み式のキヤビテーシヨン防止機能を有
する。
シート弁Ｃは、前述のように、関連するパイロ
ツト弁Ｅの流れ特性から独立した増幅因子で、こ
の流れ特性をコピーし、これによつて、シート弁
は、広い応用分野を与えられる。このシート弁の
もう１つの利点は、全流量のうちの非常に僅かな
部分のみがパイロツト弁Ｅを通るパイロツト流量
として用いられるので、パイロツト弁Ｅの調節力
が非常に小さいことである。従つて、本シート弁
は、非常に小さい力で制御することができ、これ
が、例えば電気信号等によつて弁を遠隔制御する
ことを容易ならしめる。
第４図に示す出口弁では、シート弁は、上述の
内部空洞２３を持たない中実の弁円錐体５を備
え、弁円錐体５の背後の空間２２と弁入口Ｂ１と
の間の流路２４は、弁円錐体のシエル表面の少く
とも１つの縦方向の切欠き又は溝からなつてい
る。第４図に示す弁の閉じ位置において、この各
溝の弁座２０から遠い端縁が、弁円錐体５を囲む
円筒壁２５の半径方向の外端縁２７のすぐ外側に
配置され、端縁２７から、弁円錐体の部分５ａへ
内方に、しかも、弁座と当接するように意図され
たその表面の方に延びている。部分５ａは、前記
表面に隣接して配置され、通路を形成するように
小さい直径を有する。この通路は、シート弁のカ
ートリツジの開口部を経て供給通路Ｂ１と連通
し、それによつて、通路Ｂ１は、弁円錐体５の背
後の空間２２と連通する。弁円錐体５は、その端
面２１が、供給通路Ｂ１内のものと同じ圧力に露
され、弁座２０に当接し、弁を閉じ状態に保持す
る。この弁円錐体にあつては、シート弁は、第３
図に示す円錐体と同じ利点と機能を有する。
上記弁装置を作動させるために、図示された操
作レバー８は、心棒３０上に回転可能に取付けら
れ、或る方向又は他の方向に動かされる。レバー
８が、第１図で右に即ち矢印３１の方向に動かさ
れるとき、それと同時に、直列に連結された２つ
の下方パイロツト弁Ｅ１，Ｅ４が作動され、即
ち、これらの円錐形の弁円錐体１７が、夫々の弁
座１９から同時に離される。これによつて、流路
１０，９は互いに連結され、従つて、操作レバー
の角度位置に応じたパイロツト流がパイロツト弁
Ｅ１によつて形成される。これは、関連するシー
ト弁の弁円錐体５が、その弁座２０から、相応す
る程度に動かされて、ポンプＰをモータ開口部Ａ
と連結することを意味している。また、流路１
１，１２が互に連結され、従つて、操作レバー８
の角度位置に応じたパイロツト流がパイロツト弁
Ｅ４によつて形成される。これは、関連するシー
ト弁Ｃ４の弁円錐体５が、その弁座２０から、相
応する程度に動かされて、モータ開口部Ｂをタン
クＴに連結することを意味する。これによつて、
操作レバーの位置の程度により決定される主要な
流れが、ポンプＰからシート弁Ｃ１を経てモータ
開口部Ａに向つて形成され、同様な戻り流が、モ
ータ開口部Ｂからタンク連結部Ｔ１を経てタンク
Ｔに向かつて形成され、そして、シリンダのプラ
ンジヤが、第１図で矢印３２で示す方向に動かさ
れる。
操作レバー８が、反対方向に、即ち第１図の矢
印３３で示す方向に動かされるとき、直列に接続
された２つの上方パイロツト弁Ｅ２とＥ３が同時
に作動される。即ち、これらの円錐形の弁円錐体
１７が、夫々の弁座１９から同時に離される。こ
れにより、パイロツト流路１４と１３が相互に連
結され、それによつて、操作レバーの角度位置に
応じたパイロツト流がパイロツト弁Ｅ２によつて
得られる。このことは、関連するシート弁Ｃ２の
弁円錐体５が、その弁座２０から相応する程度に
動かされてポンプＰをモータ開口部Ｂに連結する
ことを意味する。また、パイロツト流路１５と１
６が互に連結され、それによつて、操作レバーの
角度位置に応じたパイロツト流がパイロツト弁Ｅ
３によつて得られる。このことは、関連するシー
ト弁Ｃ３の弁円錐体５が、その弁座２０から相応
する程度に動かされてモータ開口部Ａをタンク連
結部Ｔ１を経てタンクＴに連結することを意味す
る。これにより、操作レバーの角度位置により決
定される主要な流れが、ポンプＰからモータ開口
部Ｂに向かつて形成され、同様な戻り流が、モー
タ開口部ＡからタンクＴに向かつて形成され、か
くして、シリンダのプランジヤが、第１図に矢印
３４で示す方向に動かされる。
第５図において、弁装置は、クレーンのジブ８
１に懸架されて地中ドリル８２を駆動する非可逆
油圧モータ１を制御するものとして示されてい
る。この弁装置は、包囲カートリツジ６を備えて
いない弁ハウジング８４（上述の実施態様におい
ても可能である。）内に配置されている。弁装置
の入口８５は、導管８６を介してポンプＰに連結
され、その出口８７は、導管８６を介してモータ
開口部Ａに連結されている。モータ開口部Ｂは、
戻り導管８９を介してタンクＴに連結される。
シート弁の弁円錐体を制御するため、レバーで
操作されるパイロツト弁Ｅが上述の方法で設けら
れ、このパイロツト弁は、流路９０を介してシー
ト弁の弁円錐体５の背後の空間２２に連結され、
第２の流路９１を介してシート弁の出口８７に連
結されている。この簡単な弁装置により、モータ
を始動及び停止でき、その速度を無限に調節する
ことができる。
前述の説明から明らかなように、シート弁Ｃを
通る流量は、弁の流れ面積により決定され、より
正確に言えば、弁座に対する弁円錐体の相対位置
と弁の圧力降下により決定される。操作者は、弁
の圧力降下に影響を与えることができないので、
その代りに操作者は、所望の流量と共に所望のモ
ータ速度が得られるように操作レバーの偏りを変
えることにより圧力変動を補償しなければならな
い。このことは、多くの機能をもち、負荷圧力が
常に実質的に変化する機械を運転するのが非常に
困難であることを意味する。然しながら、上記弁
装置の基礎をなす制御原理はまた、非常に簡単な
方法で前記運転の困難性を除去することを可能に
する。第６図と第７図に示されている弁装置で
は、操作レバー８のある偏りが、弁装置を通るあ
る流量に常に対応し、それによつて、レバー８の
偏りが負荷圧力とポンプ圧力の如何に拘らずモー
タ１のある速度に常に対応するように構成されて
いる。このことは、関連する各パイロツト弁Ｅを
通るパイロツト流を圧力変動に対して鈍感にし、
それによつて弁装置のシート弁の圧力に無関係の
流量制御を得ることにより達成される。換言すれ
ば弁装置は圧力補償される。圧力のこの不感度
は、圧力補償されるべきシート弁Ｃに対するパイ
ロツト弁Ｅの上流に配置された減圧器５４によつ
て達成される。すべてのシート弁Ｃが圧力補償さ
れる第６図と第７図に示す弁装置では、減圧器５
４はパイロツト弁Ｅへのパイロツト流路９，１
１，１３，１５の各々に設けられる。前記流路
は、弁座５５と協働する弁円錐体５６とスライド
５７との間で夫々の減圧器５４に開口し、スライ
ド５７は小さい直径をもつ部材５８を介して弁円
錐体５６にしつかりと結合されている。第６図、
第７図及び第８図に示す例では、スライド５７と
弁座５５は同じ直径を有し、このことは、入つて
くる流路９，１１，１３，１５内の圧力により生
じ、減圧器に作用する力が夫々、結果的にゼロで
あることを意味する。各減圧器のスライド５７
は、ばね５９により作動され、そして関連するパ
イロツト弁の第２流路１０，１２，１４，１６に
夫々連結され、従つて、スライド５７は、この流
路内に表れる圧力によつても又、影響される。第
８図には、パイロツト弁Ｅ１への減圧器が示され
ている。従つて、各減圧器５４は、弁の下流の圧
力即ち流路１０，１２，１４，１６の夫々の圧力
を越える或る水準まで、パイロツト弁の上流の圧
力を減少させる。この際、減圧器のスライド５７
に作用するばね力に対応するる圧力降下より大き
い、関連するパイロツト弁の可変絞り１７の圧力
降下は決して得られない。このことは、数学的に t1＝t2＋tf＋ｋ として表わすことができる。ここに、t1は、減圧
器の弁円錐体５６と、関連するパイロツト弁の弁
円錐体１７との間の圧力であり、t2は減圧器のス
ライド５７に作用する圧力であり、tfはばね力で
あり、ｋは、定数（第６図、第７図と第８図に示
す例においてはゼロである）である。
従つて、上述した弁装置の基礎をなす制御原理
は、弁装置全体を圧力補償するために、小さいパ
イロツト弁Ｅだけを圧力補償しさえすればよい、
ということを可能とする。もし弁装置を使用する
べき連結部において要求されないならば、すべて
のシート弁を圧力補償することは勿論不必要であ
る。
第９図には超過補償減圧器６０が示されてお
り、この減圧器６０は、第８図に示す定圧減圧器
５４と同じ構造のものであり、高い圧力で低いモ
ータ速度が望まれるとき、即ち、それが例えばシ
ブ（jib）用のブレーキを低下させるものとして
使用されるときには、減圧器５４を置換すること
ができ、その場合には、シート弁の出口弁として
作用するパイロツト弁Ｅの何れかに連結される。
超過補償減圧器６０は、弁円錐体６３と協働す
る弁座６２の直径より大きい直径をもつスライド
６１を有し、このことは、弁円錐体６３とスライ
ド６１との間の中間の領域に作用する圧力が、ス
ライドに作用するばね６４に抗する力を生じさ
せ、従つて、この力が、前記領域内の圧力の増大
と共に増大する、ということを意味する。圧力が
高くなる程流量が小さい。これは、数学的には、 t1＝t2＋tf＋ｋ・t3 と表わすことができる。ここに、t1は弁円錐体の
外側に作用する圧力であり、t3は弁円錐体とスラ
イドとの間の領域内の圧力であり、t2はスライド
に作用する圧力であり、tfはばね圧力であり、ｋ
は、直径d1とd2の間の関係を表わす負の定数であ
る。
第１０図には、過小補償減圧器６５が示されて
おり、この減圧器６５は、弁円錐体６７と協働す
る弁座６８の直径より小さい直径をもつスライド
６６を有し、このことは、弁円錐体６７とスライ
ド６５との間の中間の領域に作用する圧力が、ば
ね６９により及ぼされる力と同じ方向に作用する
正の力をもたらす、ということを意味する。圧力
が低い程、流量が大きく、これ故と速度が大き
い。従つて、過小補償減圧器６５は、超過補償減
圧器と逆に作用し、それが適当とみなされる場合
に使用できる。
第６図と第７図を参照して上述した圧力補償弁
装置は、閉じ位置において、減圧弁を通る内部漏
洩を有し、関連するパイロツト流路を経て主弁入
口をその出口と連結する。この漏洩は、各減圧弁
が、例えば第８図に示すように、その制御スライ
ド５７とそれを取囲む円筒壁との間にシールギヤ
ツプを有し、前記ギヤツプは例えばＯリング又は
他のシール材でシールすることができないことに
よるものであり、また、ギヤツプをシールできな
いのは、減圧弁内の制御スライドに作用する調節
力が、余りにも小さすぎるので、前記ギヤツプが
シールによりシールされたならば生ずるであろう
摩擦力を克服することができないためである。こ
の内部漏洩がパイロツト流路に生ずるとき、この
漏洩は、それ自体小さく、上記弁装置の多くの用
途においては、無視することができる。
然しながら、第１１図に示す本発明の実施例で
は、本発明による圧力補償弁装置は、閉じ位置で
十分に緊密である。この実施例において、夫々の
シート糸に連結された減圧弁１００（第１１図に
は単純化の理由でシート弁Ｃ４及び関連する減圧
弁１００のみが示されている）は、シート弁の戻
り圧力を直に感知するのではなく、シート弁の入
口圧力Psと、関連するパイロツト流路におけけ
るシート弁の弁円錐体５の下流の圧力、即ち第１
１図の流路１１の圧力とを感知し、これを戻り圧
力の感知に相応せしめるように構成されている。
これは、本シート弁Ｃ１〜Ｃ４が関与する原理よ
り可能であり、このことは、入口圧力Psと戻り
圧力Prとパイロツト流路内の圧力Pcとの間に常
に或る関係があることを意味する。この関係は、
数学的 Pc＝・Ps＋Pr（１−） として表わすこととができる。ここには、主弁
円錐体５の面積関係である。前記式は Pc／１−−×Pa／１− に等しい戻り圧力を生じせる。戻り圧力Prは、
上述の例においては減圧弁のスライドの面積Ａの
部分（第９図のd2）に作用するが、本実施例にお
いては、減圧弁１００の制御スライド１０１のス
ライドの面積Ａ／１−の面に作用することとな
り、他方入口圧力Psは、制御スライド１０１の
面積Ａ・／１−の面に作用することとなり、従つて
、 制御スライド１０１は、第８図〜第１０図に示す
減圧弁の対応するスライド面積d2の部分とは反対
方向に向けられている。より正確に言えば、第１
１図に示す減圧弁１００は、弁座１０３と協働す
る円錐形の弁円錐体１０２を有し、そこを介して
パイロツト流路１１が主体Ｃ４の空間２２から関
連するパイロツト弁Ｅ４へ延びている。弁円錐体
１０２は、弁座１０３を介して延びる狭い部分に
よつて、面積Ａ／１−をもつ制御スライド１０
１にしつかりと連結され、このスライド１０１
は、圧縮ばね１０４の作用と、流路１０５を介し
てパイロツト流路内の圧力Pcの作用とを受ける。
減圧弁の弁円錐体１０２は、更に、第２制御スラ
イド１０６にしつかりと連結され、第２制御スラ
イド１０６は、スライド面積Ａ・／１−を有し且つ 流路１０７を経て入口圧力Psの作用下にあり、
従つて、入口圧力Psは、ばねの力と圧力Pcによ
り反作用される。減圧弁１００に対して、一般的
に、減圧器５４，６０と６５について前述したこ
とが適用される。
従つて、減圧弁１００では、主弁Ｃの入口と出
口の間にシールギヤツプがなく、それによつて、
十分に緊密な弁装置が得られる。（勿論それは、
各主弁Ｃ及びパイロツト弁Ｅ内の弁座が緊密であ
ること、また、前述のような各パイロツト弁Ｅが
内部漏洩しないように適当なシール材によりシー
ルされていること、を前提条件とする。） 本発明は、上記に説明し且つ図示されているも
のに限定されるものではなく、請求の範囲に於て
定義された本発明の思想の範囲内で、多くの異な
る方法で変更又は修正可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、複動油圧シリンダ装置を制御するた
めの弁装置の概略断面図である。第２図は、第１
図に示す弁装置の油圧ダイアグラムである。第３
図及び第４図は、上記弁装置に設けられたパイロ
ツト弁を備えたシート弁の概略断面図である。第
５図は、回転モータを制御するための弁装置の概
略図である。第６図は、圧力補償機能をもつ第１
図による弁装置の概略図である。第７図は、第６
図に示す弁装置の油圧ダイアグラムである。第８
図は或る圧力補償器の断面図である。第９図は、
超過補償する圧力補償器の断面図である。第１０
図は、過小補償する圧力補償器の断面図である。
第１１図は、シート弁に直接連結された圧力補償
器を有する、本発明の実施例に係るシート弁装置
の断面図である。 （符号の説明）、Ｃ……シート弁、２０……弁
座、２２……空間、２４……開口部（流路）、２
５……円筒壁、１００……減圧弁、１０１……制
御スライド、１０２……弁円錐体、１０３……弁
座、１０６……第２制御スライド、Ps……入口
圧力、Pr……戻り圧力。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 主供給流路の高圧の主供給流れによるパイロ
    ツト流によつて、主供給流れを制御するシート弁
    装置において、 上記主供給流路の一部を組み入れた弁ハウジン
    グと、 該弁ハウジング内の流路を囲む弁座と、 閉じ位置から開位置に移動できるように、上記
    弁ハウジングの円筒状空間２５内に滑動自在に配
    置された弁体と、 上記弁座の上流側及び下流側の主供給流路と連
    通し、弁ハウジング内に上記弁座２０から遠い側
    の上記弁体の端に設けられたパイロツト流チヤン
    バ２２と、 上記弁座の上流側の主供給流路と上記パイロツ
    ト流チヤンバとの間に連結部に配設された可変流
    れ規制手段２４と、 上記パイロツト流チヤンバと上記弁座の下流側
    の主供給流路との間の連結部に配設され、調節可
    能なパイロツト流を形成して、そのパイロツト流
    により主供給流れを制御するパイロツト弁と、 上記パイロツト弁を圧力降下と無関係にすべく
    上記パイロツト流チヤンバと上記パイロツト弁と
    の間のパイロツト流連結部に配置され、上記弁座
    の上流側の主供給流路内の入口圧力Psに感応す
    るとともに、上記弁座の下流側の戻り圧力Prに
    感応すべく、関連するパイロツト流経路における
    前記弁座の下流側の圧力に感応する減圧弁手段と
    を備えたことを特徴とするシート弁装置。 ２ 上記減圧弁手段は、減圧弁手段１００とパイ
    ロツト弁Ｅとの間のパイロツト流経路１１内の圧
    力に感応する第１の制御スライド部材１０１を有
    し、該圧力は、上記弁座２０の下流側の主供給流
    路内の戻り圧力Prにより決定され、 上記第１の制御スライド部材に連結され、弁座
    ２０の上流側の主供給流路内の入口圧力に感応す
    る第２の制御スライド部材１０６と、 上記第１の制御スライド部材と第２の制御スラ
    イド部材との間に配置され、パイロツト流チヤン
    バ２２からパイロツト弁Ｅに至るパイロツト流経
    路が通る弁座１０３と協働する弁円錐体１０２と
    を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第
    １項に記載のシート弁装置。 ３ 上記弁円錐体１０２は、上記第２の制御スラ
    イド部材１０６の一端に形成され、上記減圧弁手
    段の弁座を貫通して延びる小径円筒状部分によつ
    て上記第１の制御スライド部材に連結されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
    シート弁装置。 ４ 上記第１の制御スライド部材１０１は、ばね
    手段１０４からの力及びパイロツト流チヤンバ２
    ２内の圧力Pcを受けていることを特徴とする特
    許請求の範囲第２項又は第３項に記載のシート弁
    装置。 ５ 上記弁体５の面積比をζとし、上記第１の制
    御スライド部材の弁円錐体側の端の直径をＡと
    し、他方の端の直径をＡ／（１−ζ）とし、上記
    第２の制御スライド部材１０６の端のうち上記弁
    円錐体から遠い方の側の端の直径を（Ａ×ζ）／
    （１−ζ）としたことを特徴とする特許請求の範
    囲第１項に記載のシート弁装置。
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