DE4027047A1

DE4027047A1 - Ventilanordnung zur lastunabhaengigen steuerung mehrerer hydraulischer verbraucher

Info

Publication number: DE4027047A1
Application number: DE4027047A
Authority: DE
Inventors: Armin Stellwagen
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1990-08-27
Filing date: 1990-08-27
Publication date: 1992-03-05
Also published as: DE4027047C2; US5182909A; JPH04248004A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ventilanordnung zur lastunabhängigen Steuerung mehrerer, gleichzeitig betä tigter hydraulischer Verbraucher, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus dem Dokument DE 36 34 728 A1 ist eine Ventilanordnung dieser Art bereits bekannt geworden. Derartige Ventilan ordnungen dienen dazu, den Volumenstrom zum Verbraucher bei unterschiedlicher Belastung konstant zu halten. In die an eine gemeinsame Pumpe angeschlossene Zuleitung zu dem jeweiligen Verbraucher ist jeweils ein Wegeventil zur Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung, sowie stromab des Wegeventils ein Drosselventil angeordnet, dessen Kol ben vom jeweils höchsten Lastdruck der betätigten Ver braucher und einer Feder in Schließrichtung und gegensin nig vom Druck stromab des Wegeventils beaufschlagt ist.

Der jeweils höchste Lastdruck der Vielzahl von betätigten Verbrauchern wird über eine gemeinsame Leitung, eine so genannte Load-Sensing-Leitung, zu einer Verstelleinrich tung der Verstellpumpe, d. h. einer Pumpe mit verstell barem Volumenstrom geführt. Mit dieser Schal tungsanordnung gelingt es, die Druckdifferenz am Wege ventil, die damit als Meßdrossel wirkt, auch bei unter schiedlichen Lastdrücken konstant zu halten und gleich zeitig dafür zu sorgen, daß die zu den einzelnen Ver brauchern führenden, von der Ventilanordnung einge stellten Teilströme bei unterschiedlichen Belastungen im konstanten Verhältnis zueinander bleiben. Dieses Verhält nis der eingestellten Volumenströme bleibt mit dieser Ventilanordnung auch dann konstant, wenn eine Unterver sorgung des Systems vorliegt, d. h. wenn von der Druckmit telquelle nicht genügend Volumenstrom zur Versorgung al ler Verbraucher aufgebracht wird. In diesem Fall werden alle Teilströme zu den einzelnen Verbrauchern im gleichen Verhältnis zueinander reduziert.

Der schaltungsmäßige Aufbau dieser bekannten Ventilan ordnung ist schematisch in Fig. 1 dargestellt, auf die bereits an dieser Stelle Bezug genommen werden soll. Die Verstellpumpe, die Hydraulikfluid aus einem Tank T an saugt, ist mit 1 bezeichnet. Die Pumpe wird von einem Pumpenregler 12 angesteuert, um das Fördervolumen in Ab hängigkeit vom Druck in einer Lastmeldeleitung LS einzu stellen. Die Versorgungsleitung ist mit 7 bezeichnet, wo bei jedem Verbraucher - in Fig. 1 ist lediglich einer durch das strichpunktierte Kästchen V angedeutet - eine Verbraucher-Zweigleitung 7 ₁ bis 7_x zugeordnet ist. In je der Verbraucher-Zweigleitung ist hintereinander eine Meß blende 6 und ein sogenannter Kompensator 3 in Form einer Druckwaage angeordnet, deren Regelkante mit 4 bezeichnet ist. Die Druckwaage wird in Schließrichtung von einer Schließfeder 13 und dem momentanen Lastdruck in einer Lastdruckleitung 10 und in Gegenrichtung vom Druck im Versorgungsleitungsabschnitt 9 stromab der Meßblende 6 in Durchschalterichtung beaufschlagt.

Bei dieser Ventilanordnung sind alle Elemente in gleicher Nennweite ausgeführt, wodurch die Ansteuerung der einzel nen Pilotventile bzw. Meßblenden verhältnismäßig komplex wird. Darüber hinaus ist es mit einem solchen Aufbau der Ventilanordnung schwierig, bei Bedarf Sonderfunktionen des Steuerblocks zu realisieren, ohne einen aufwendigen Kolbenaustausch in den einzelnen Ventilen vornehmen zu müssen.

Um die Einstellung des Volumenstroms über Ventile mit Kolben kleinerer Nennweite bewerkstelligen zu können, wird in der DE-OS 34 28 403 eine Ventilanordnung vorge schlagen, bei der das Wegeventil, d. h. die Meßblende als zweistufiger Stromverstärker ausgebildet ist. Jedem Ver braucher ist wiederum eine Druckwaage zugeordnet, die ei nerseits mit dem Druck aus der Versorgungsleitung strom auf des Wegeventils bzw. Vorsteuerventils und anderer seits von einer Feder und vom Druck am Verbraucher beauf schlagt ist.

Bei einer solchen Ausführung eines Stromreglers wird das Druckgefälle an der Meßblende durch die Feder an der Druckwaage bestimmt. Wenn somit mehrere Verbraucher par allel betrieben werden und in diesem Fall mehr Volu menstrom benötigt wird, als die Pumpe zu fördern in der Lage ist, so wird derjenige Verbraucher mit dem höchsten Lastdruck gegenüber den anderen Verbrauchern mit geringe rem Lastdruck benachteiligt. Im einzelnen bekommt dieser Verbraucher mit dem höchsten Lastdruck immer weniger Vo lumenstrom, wodurch die Stellbewegungen langsamer werden und schließlich ein Stillstand eintritt. Es ist somit keine verhältnisgleiche Mengenreduzierung bei Unterver sorgung der Verbraucher gegeben. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Ventilanordnung ist wiederum darin zu sehen, daß die Wegeventil-Hauptstufe und die Druckwaage jeweils Kolben großer Nennweite benötigen. Da die Wege ventil-Hauptstufe und auch die Vorsteuerstufe jeweils mit 4/3-Wege-Schieberkolben arbeiten, sind Sonderfunktionen des Steuerblocks auch in diesem Falle nur durch Kolben austausch zu realisieren.

Um bezüglich der vom Steuerblock zu realisierenden Funk tionen eine größere Flexibilität bereitzustellen, wird in der EP 00 79 870 B1 eine Ventilanordnung in sogenannter "aufgelöster Bauweise" beschrieben. Hierbei ist die Druckwaage als Ventil kleiner Baugröße ausgeführt. Die Druckwaage hält einen Nebenstrom konstant, der über eine Meßblende ebenfalls kleiner Nennweite geführt ist. Weil allerdings auch in diesem Fall das Druckgefälle an der Meßblende durch eine Feder bestimmt ist, die in Öffnungs richtung auf die Druckwaage einwirkt, wird bei parallelem Betrieb der Verbraucher und für den Fall, daß die Pumpe den momentanen, erforderlichen Volumenstrom nicht bereit stellen kann, derjenige Verbraucher mit dem höchsten Lastdruck benachteiligt.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Ventilanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, die es vom Aufbau her ermöglicht, Sonder funktionen ohne aufwendigen Kolbenaustausch bereitzustel len, wobei die Ansteuerung der den Verbraucherstrom ein stellenden Hauptventile vereinfacht sein soll und nach wie vor bei Unterversorgung mehrerer, parallel betriebe ner Verbraucher keine Benachteiligung des lastdruckhöch sten Verbrauchers gegenüber den anderen Verbrauchern er folgt.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentan spruchs 1 gelöst.

Erfindungsgemäß wird der Regelkante eine Verstärkerstufe zugeordnet, die das einzige Bauteil der Ventilanordnung großer Nennweite darstellt, das bei Betätigung eines Ver brauchers durchströmt wird. Da nur ein Teilstrom über die verstellbare Blende und die Regelkante geführt wird, kön nen diese Elemente als Vorsteuerelemente in kleiner Nenn weite ausgeführt werden. Durch Festlegung eines bestimm ten Verhältnisses, beispielsweise von 10 : 1, der Öffnungs querschnitte der Steuerkanten an der Regelkante einer seits und an der Verstärkerstufe andererseits, ergibt sich in der Leitung stromab der Regelkante und der Ver stärkerstufe bei gleichen Drücken ein diesem Verhältnis entsprechender, größerer Volumenstrom in der Hauptlei tung. Stromab der Regelkante bzw. der Steuerkante an der Verstärkerstufe können die beiden Volumenströme zusammen geführt werden, so daß sich ein geregelter Gesamt-Vo lumenstrom ergibt. Da die Steuerkante größeren Quer schnitts über eine Ventileinrichtung versorgt wird, mit der der Druck in der Hauptstromleitung auf den Druck stromab der Meßblende reduziert wird, ergibt sich bei ei nem konstanten Flächenverhältnis der Regelkante zur Steu erkante der Verstärkerstufe ein konstantes Übersetzungs verhältnis am Kompensator bzw. an der Druckwaage, da der Druck stromauf der Druckwaage sowohl in der Hauptstrom leitung als auch in der Nebenstromleitung auf gleichem Niveau gehalten wird. Für die Vielzahl der einzelnen, zu versorgenden Verbraucher ist lediglich ein einziges Druckreduzierventil in der Hauptstromleitung erforder lich, wodurch der schaltungstechnische Aufwand verhält nismäßig begrenzt bleibt. Durch die erfindungsgemäße Ein stellung eines verhältnismäßig großen Gesamt-Volumen stroms indirekt durch ein Ventil, d. h. eine Meßblende kleiner Nennweite ergibt sich die Möglichkeit, das Ventil großer Nennweite nicht nur durch eine hydraulische Betä tigung, sondern auch auf mechanischem, elektrischem, elektrohydraulischem oder pneumatischem Wege anzusteuern. Es können hierbei beispielsweise direkt wirkende Elektro magneten zum Ansteuern der Meßblende bzw. eines entspre chenden Pilotventils eingesetzt werden.

Durch die Aufteilung des zu steuernden Volumenstromes in Haupt- und Nebenstrom sind Zusatzfunktionen der Ventilan ordnung bzw. des diese Ventilanordnung aufnehmenden Steuerblocks, wie z. B. Druckbegrenzungsfunktionen, Brems ventilfunktionen bzw. Funktionen zur Verhinderung von Ka vitationserscheinungen im Verzögerungsbetrieb der Ver braucher, mit kleinen Ventilelementen realisierbar. Dies eröffnet in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, die Ven tilanordnung in sogenannter "aufgelöster Bauweise" auszu führen, so daß ein aufwendiger Kolbenaustausch zur Si cherstellung der oben genannten Zusatzfunktionen nicht mehr erforderlich ist. Es können beispielsweise alle We ge-Funktionen eines 4-Wegeventils einzeln oder gemeinsam gesteuert und auf diese Weise Wegeverbindungen herge stellt werden, die bislang nur durch Austausch der ent sprechenden Ventilkolben großer Nennweite möglich wären.

Vorteilhafterweise wird die den Druck in der Haupt-Strom leitung auf den Druck stromab der Meßblende reduzierende Ventileinrichtung von einem Druckminderventil gemäß Pa tentanspruch 2 gebildet. Da der Druck in der Neben-Strom leitung stromab der Meßblende im eingeregelten Zustand der Druckwaage gleich dem höchsten, im System auftreten den Lastdruck zuzüglich eines geringen Drucks ist, der zum Öffnen der Druckwaage erforderlich ist und durch die Schließfeder vorbestimmt wird, ist diese Druckerhöhung auch im Bereich des Druckreduzierventils sicherzustellen, was durch die Abstimmung der Druckfeder auf die Schließ feder der Druckwaage geschieht.

Das erfindungsgemäße Prinzip, den Hauptstrom lastdruck unabhängig durch die Regelbewegungen einer Druckwaage einzustellen, die sich in einer Neben-Stromleitung befin det, läßt sich ebenso in der Rücklaufleitung eines Ver brauchers in sinnvoller Weise verwerten. Dieser Gedanke ist Gegenstand des Patentanspruchs 5. Mit dieser Ventil anordnung läßt sich die Ablaufseite eines Verbrauchers ebenfalls lastdruckunabhängig ansteuern. Auch in diesem Fall sind die beiden Regelkanten starr miteinander ver bunden, wobei das Verhältnis der Öffnungsquerschnitte zu einander fest vorgegeben ist. Es ergeben sich auf diese Weise auch auf der Ablaufseite die vorstehend beschriebe nen schaltungstechnischen Vorteile hinsichtlich der Realisierung von Sonderfunktionen des Steuerblocks.

Mit der Weiterbildung des Patentanspruchs 6 wird mit sehr einfachen Maßnahmen ein Abfallen der Last verhindert. Das Stauventil sorgt hierbei dafür, daß sich bei unbetätigtem Vorsteuerventil nicht nur in der Haupt-Ablaufleitung, sondern auch in der Neben-Ablaufleitung ein Druck auf baut, der die Druckwaage in Schließrichtung Verschiebt.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Ventilanordnung, ins besondere im Hinblick auf die Bereitstellung weiterer, zusätzlicher Funktionen zur bestmöglichen Absicherung der Ventilanordnung im Verzögerungsbetrieb der Verbraucher, d. h. im Hinblick auf die Verminderung der Kavitationsan fälligkeit des Steuerblocks, sind Gegenstand der Patent ansprüche 8 bis 17.

Die Schaltungsanordnung gemäß Patentanspruch 8 führt da zu, daß sich beim Senken des Verbrauchers eine Ablauf steuernut am Kolben des Bremsventils erst dann zu öffnen beginnt, wenn der Druck im zugehörigen Zulaufkanal hoch genug ist, um den Kolben gegen die Feder und den Druck im Rücklaufkanal zu verschieben. Neben einem lastdruckunab hängigen Absenken der Last am Verbraucher wird auf diese Weise verhindert, daß in der Verbraucher-Zulaufleitung ein Füllungsmangel dadurch entsteht, daß unter Einwirkung einer schweren Last am Verbraucher mehr Volumenstrom über die Rücklaufleitung zum Tank fließt als über die Zulauf leitung zum Verbraucher.

Das Bremsventil ist in vorteilhafter Weise als stetig verstellbares 2/2-Wegeventil ausgebildet, wodurch der schaltungstechnische Aufwand möglichst klein gehalten werden kann.

Eine weitere besondere Art der lastdruckabhängigen Steue rung des rücklaufenden Volumenstroms ist Gegenstand des Patentanspruchs 13. Diese Variante unterscheidet sich von der Rücklaufsteuerung gemäß Patentanspruch 7 dadurch, daß zusätzlich ein Druckbegrenzungsventil vorgesehen ist, das ebenfalls in kleiner Nennweite ausgeführt werden kann und gegen die Kraft einer Schließfeder in Öffnungsrichtung vom Druck in der Bypassleitung stromab der festen Drossel beaufschlagt ist. Wenn in diesem Fall der Verbraucher druck in der Verbraucherleitung über den an der Schließ feder des Druckbegrenzungsventils eingestellten Wert steigt, öffnet das Druckbegrenzungsventil, so daß ein Vo lumenstrom aus der Verbraucherleitung über die feste Drossel zum Tank strömen kann. Hierdurch baut sich am Ventilkolben des in der Rücklaufleitung eingegliederten 2/2-Wegeventils ein Kräfteungleichgewicht auf, wodurch dieses Ventil öffnet und auf diese Weise die überschüs sige Menge aus dem Verbraucherkanal zum Tankkanal gelei tet wird.

Mit der Weiterbildung gemäß Patentanspruch 14 wird mit einfachen schaltungstechnischen Maßnahmen erreicht, daß das 2/2-Wegeventil auch dann öffnet, wenn der Druck im Rücklaufkanal um einen der Kraft der Schließfeder ent sprechenden Wert höher ist als der Druck im Verbrau cherkanal. Es ergibt sich auf diese Weise eine sogenannte "Einspeisefunktion", d. h. eine Absicherung der Ventilan ordnung gegen Kavitationserscheinungen.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Ventilanordnung im Hin blick auf eine funktionssichere Lastmeldung sind Ge genstand der Patentansprüche 15 bis 17. Insbesondere die Weiterbildung nach Patentanspruch 16 führt zu dem beson ders vorteilhaften Effekt, daß das Volumen zum Auffüllen der zur Verstellpumpe führenden Lastmeldeleitung einer seits und zu den Druckwaagen andererseits im Moment der Lastmeldung nicht durch die Last, sondern durch die Pumpe eingespeist wird, wodurch wirksam ein Absacken der Last beim Anheben vermieden wird.

Eine andere Maßnahme zur Sicherstellung des Auffüllens der zur Verstellpumpe führenden Lastmeldeleitung aus dem Verbraucher-Zulaufkanal ist Gegenstand des Patentan spruchs 17.

Nachstehend werden anhand schematischer Zeichnungen meh rere Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ventilanordnung herkömmlicher Bauart zur lastdruckunab hängigen Steuerung mehrerer, gleichzeitig betätigter, hydraulischer Verbraucher;

Fig. 2 in einer der Fig. 1 ähnlichen Darstellung einen Teilbereich des Blockschaltbilds der Ventilanordnung in einer ersten Ausfüh rungsform der Erfindung;

Fig. 3 ein Blockschaltbild der Ventilanordnung ge mäß einer zweiten Ausführungsform der Er findung mit zusätzlichen Elementen zum Sen ken eines einfach wirkenden Verbrauchers;

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer dritten Ausfüh rungsform der Ventilanordnung mit zusätz lichen Elementen zum Heben und Senken von zwei einfach wirkenden Verbrauchern;

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer vierten Ausfüh rungsform der Ventilanordnung, die zum Steuern von doppelt wirkenden Verbrauchern herangezogen wird;

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer fünften Ausfüh rungsform der Ventilanordnung zum Steuern von mindestens zwei doppelt wirkenden Ver brauchern, wobei besondere Pilotventile Verwendung finden; und

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer sechsten Aus führungsform der Ventilanordnung mit einer von der Ausführungsform gemäß Fig. 6 sich unterscheidenden Art der Lastmeldung.

Zur Vereinfachung werden in der folgenden Beschreibung diejenigen Elemente, die in den einzelnen Ausführungs formen der Erfindung im wesentlichen die gleiche Funktion erfüllen, mit identischen Bezugszeichen bezeichnet.

Bei der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 2 ist wiederum eine Verstellpumpe 1 vorgesehen, deren Fördervolumen un ter Zuhilfenahme eines Pumpenreglers 12 veränderbar ist. Der Pumpenregler 12 wird durch eine Lastmeldeleitung LS angesteuert, die den Lastdruck des Verbrauchers in der Versorgungsleitung 15 führt. Der zum Verbraucher V füh rende Fluidstrom Q₃₁ setzt sich zusammen aus einem Haupt strom Q₂₁ und einem Nebenstrom Q₁₁, wobei der Haupt-Strö mungsmittelstrom Q₁ durch eine Haupt-Pumpenzuleitung 8 und der Neben-Strömungsmittelstrom Q₂ durch die Versor gungsleitung 7 zum Kompensator bzw. zur Druckwaage 3 ge führt ist. Die in Fig. 2 gezeigte Aufteilung der Strö mungsmittel-Volumenströme erfolgt für jeden Verbraucher in der gleichen Weise, so daß aus Gründen der Vereinfa chung lediglich die Versorgung eines Verbrauchers darge stellt ist. Von der Haupt-Pumpenzuleitung 8 zweigt am Punkt 8 ₁ ein Leitungsabschnitt 11 ab, der zu einem An schluß der Druckwaage 3 geführt ist. In gleicher Weise zweigt von der Versorgungsleitung 7 ein Versorgungslei tungsabschnitt 9 ab, der zu einem weiteren Anschluß der Druckwaage 3 führt.

In der Neben-Strömungsmittelleitung 7, 9 ist eine ver stellbare Blende, d. h. eine Meßblende 6 angeordnet, über die eine Steuerung des Volumenstroms zum Verbraucher vor genommen wird.

Die Regelkante der Druckwaage 3 ist mit 4 bezeichnet. Parallel hierzu ist an der Druckwaage 3 eine Steuerkante 5 angeordnet, die als Vertärkerstufe fungiert. Die Öff nungsquerschnitte der beiden Steuerkanten 4 und 5 stehen in einem vorbestimmten Verhältnis zueinander, wobei die ses Verhältnis beispielsweise 1 : 10 beträgt. Gegen die Kraft der Schließfeder 13 und den Druck in der Lastdruck leitung 10 wirkt auf der anderen Seite der Druckwaage 3 über eine Steuerleitung 9 ₁ der Druck im Versorgungslei tungsabschnitt 9. Es wird demgemäß durch die verstellbare Blende 6 und durch die Regelkante 4 der Druckwaage 3 ein konstanter Teil-Fluidstrom eingehalten. Aufgrund des vor bestimmten, konstanten Verhältnisses der Öffnungsquer schnitte der beiden Steuerkanten 4 und 5, ergibt sich bei gleichen Drücken ein diesem Verhältnis entsprechender Vo lumenstrom im Leitungsabschnitt 11, der durch die Regel bewegungen der Druckwaage über die Steuerkante 5 mit grö ßerem Querschnitt geregelt wird. Die beiden Volumenströme Q₁₁ und Q₂₁ werden stromab der beiden Regelkanten 4, 5 zusammengeführt, wodurch sich ein geregelter Gesamt-Vo lumenstrom Q₃₁ ergibt. Voraussetzung hierfür ist aller dings neben einem konstanten Flächenverhältnis der glei che Druck in den Leitungsabschnitten 9 und 11. Damit sich der Druckabfall an der Meßblende 6 im Versorgungslei tungsabschnitt 9 auch im Leitungsabschnitt 11 einstellt, der den Haupt-Volumenstrom führt, ist in die Haupt-Pum penzuleitung eine Druckreduziereinrichtung 2 eingebaut, das den durch den Pumpenregler 12 geregelten Druck in der Versorgungsleitung 8 auf die Höhe des Drucks im Versor gungsleitungsabschnitt 9 reduziert. Der Kolben des Druck minderventils 2 wird einerseits von der Druckfeder und dem Druck in der Lastmeldeleitung LS und andererseits vom eingeregelten Druck in der Haupt-Pumpenzuleitung 8 beauf schlagt.

Da der Druck im Versorgungsleitungsabschnitt 9 im einge regelten Zustand der Druckwaage 3 gleich dem höchsten, im System auftretenden Lastdruck zuzüglich eines geringen Druckwertes ist, der zum Öffnen der Druckwaage 3 erfor derlich und durch die Schließfeder 13 vorgegeben ist, ist die Federkraft der mit 14 bezeichneten Druckfeder des Druckminderventils 2 an die Kennlinie der Schließfeder 13 anzupassen bzw. auf diese abzustimmen, so daß die durch die Feder 13 hervorgerufene Druckerhöhung in gleicher Weise am Druckminderventil 2 durch die Druckfeder 14 er zeugt wird.

Mit diesem Aufbau der Ventilanordnung kann dementspre chend ein verhältnismäßig großer Gesamt-Volumenstrom durch ein Ventil kleiner Nennweite, nämlich durch die Meßblende 6 eingestellt werden. Dies bietet neben der hydraulischen Betätigung die Möglichkeit einer mechani schen, elektrischen, elektrohydraulischen oder pneuma tischen Ansteuerung eines Ventils großer Nennweite, d. h. der Haupt-Steuerkante 5 der Druckwaage 3. Es können auf diese Weise direkt wirkende Elektromagneten zum Ansteuern der Meßblende bzw. eines entsprechenden Pilotventils ein gesetzt werden.

Die Maximalmenge des Strömungsmittels zum Verbraucher anschluß wird durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Ven tilanordnung durch die Wahl des Vorsteuerkolbens an der Meßblende 6 sowie durch das Übersetzungsverhältnis an der Druckwaage 3 bestimmt. Die Charakteristik der Versor gungskennlinie wird alleine durch die Wahl des Vorsteuer kolbens bestimmt. Da über diese Meßblende lediglich ein kleiner Neben-Volumenstrom geführt wird, ist in diesem Bereich lediglich ein Ventil kleiner Nennweite erforder lich. Wenn dementsprechend der Verlauf der Kennlinie des Steuerblocks für mehrere Verbraucher geändert werden soll, müssen Elemente größerer Nennweite nicht geändert werden, wodurch sich eine erhöhte Flexibilität der Ven tilanordnung hinsichtlich des Einsatzgebietes ergibt.

Durch die Aufzweigung des zu steuernden Volumenstroms in Haupt- und Nebenstrom sowie die Realisierung der Wege- Funktionen durch 2-Wege-Funktionen von 2-Stellungs-Venti len ergibt sich automatisch eine sogenannte "aufgelöste Bauweise" der Ventilanordnung. Die üblicherweise mögli chen Wegefunktionen eines 4/3-Wegekolbens können bei ei nem 4-Wegeventil in aufgelöster Bauweise vervielfacht werden, wodurch die Möglichkeit eröffnet wird, alle Wege- Funktionen beispielsweise eines 4-Wegeventils einzeln oder gemeinsam zu steuern und so Wegeverbindungen herzu stellen, die ansonsten nur durch Austausch der Ventilkol ben möglich wären.

Bei Parallelbetrieb mehrerer Verbraucher ist durch die erfindungsgemäße Verschaltung der Elemente dabei nach wie vor dafür gesorgt, daß die eingestellten Teil-Volu menströme bei unterschiedlicher Belastung und für den Fall, daß eine Unterversorgung durch die Verstellpumpe 1 vorliegt, konstant im gleichen Verhältnis zueinander re duziert werden.

Dadurch, daß erfindungsgemäß die Nennweite des Pilot ventils 6 erheblich gegenüber derjenigen der Steuerkante 5 reduziert ist, kann die Meßblende 6 sogar im Deckel des Steuerblocks, und damit leicht zugänglich untergebracht werden, wodurch nicht nur der Aufbau des Steuerblocks vereinfacht, sondern auch das Auswechseln des Steuerkol bens erleichtert wird.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Ventilanordnung beschrieben, die sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 2 im wesent lichen dadurch unterscheidet, daß besondere Vorkehrungen zum Senken eines einfach wirkenden Verbrauchers getroffen sind und sowie durch eine andere Lastdruck-Signalführung zur Verstellpumpe 1 vorliegt. Bei dieser Ausführungsform ist mit dem Bezugszeichen 100 ein einfach wirkender Hydraulik-Motor bezeichnet, der von einer Zulaufleitung 15 mit Hydraulikfluid versorgt wird. Eine Ablaufleitung ist mit 17 bezeichnet. Mit strichpunktierten Linien ist eine Zulaufseite 101 und eine Ablaufseite 102 bezeichnet. Die Zulaufseite 101 unterscheidet sich - was die Versor gung des Verbrauchers 100 mit Strömungsmittel anbelangt - im wesentlichen nicht von der Ausführungsform gemäß Fig. 2. Es soll deshalb aus Gründen der Vereinfachung der Be schreibung nicht näher darauf eingegangen werden. In der Ablaufseite 102 sind Maßnahmen zum lastdruckabhängigen Absenken der Last am Verbraucher 100 getroffen. Zu diesem Zweck ist in die Ablaufleitung 17, die zur Tankleitung 46 führt, ein stetig verstellbares 2/2-Wegeventil 30 einge baut, das eine Sperrstellung und eine Durchgangsstellung hat. Der Hauptkolben des 2/2-Wegeventils 30 wird in Schließrichtung durch eine Schließfeder 27 und durch den Druck in einer Bypassleitung 17 ₁ stromab einer Blende 39 und stromauf eines Pilotventils 28 beaufschlagt. Die By passleitung 17 ₁ umgeht das 2/2-Wegeventil, wobei dem Pi lotventil 28 eine feste Blende 39 vorgeschaltet ist.

Bei Betätigung des Pilotventils 28 fließt über die By passleitung 17 ₁ ein vorbestimmter Volumenstrom zur Tankleitung 46. Aufgrund der Blende 39 entsteht beim Öff nen dieses Ablauf-Pilotventils 28 auf den beiden Steuer seiten des 2/2-Wegeventils ein Kräfte-Ungleichgewicht, das bewirkt, daß der Kolben des 2/2-Wegeventils 30 in die Öffnungsrichtung verschoben wird. Die Last am Verbraucher 100 kann somit abgesenkt werden.

Die Lastmeldung bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 er folgt derart, daß das Volumen zum Füllen der Last meldeleitung LS aus der Pumpenzuleitung 7, 9 entnommen wird, so daß ein ungewolltes Abfallen der Last wirksam vermieden wird. Zu diesem Zweck ist zwischen der Steu erleitung 9 ₁ und der zum Pumpenregler 12 führenden Last meldeleitung LS ein Druckmeldeventil 51 geschaltet, das als stetig verstellbares 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. In der in Fig. 3 gezeigten Schaltstellung erfolgt eine Verbindung der Steuerleitung 9 ₁ mit der Lastmeldeleitung LS. In der anderen Schaltstellung wird diese Verbindung unterbrochen. Der Kolben des Druckmeldeventils 51 wird auf der einen Seite vom Druck in der Lastmeldeleitung LS beaufschlagt und auf der anderen Seite vom am Verbraucher wirkenden Lastdruck in der Versorgungsleitung 15. Wenn der Druck P₁₅ in der Versorgungsleitung 15 vor dem Ver braucher größer wird als Druck in der zur Pumpe führenden Lastmeldeleitung LS, so wird der Kolben des Druckmelde ventils 51 in die Durchgangsstellung verschoben, so daß der Druck P₉ im Versorgungsleitungsabschnitt 9 über die Steuerleitung 9 ₁ in die Lastmeldeleitung LS und über ein Wechselventil 50 in die Lastdruckleitung 10 zur Druck waage 3 gemeldet wird.

Erreicht der Meldedruck in der Lastdruckleitung 10 die Höhe des tatsächlichen Lastdrucks in der Versorgungs leitung 15, so wird die Verbindung zwischen den Lei tungsabschnitten 9 und 10 angedrosselt bzw. abgesperrt. Es kann dementsprechend der Druck in der Lastdruckleitung 10 nicht höher werden als der tatsächliche Lastdruck in der Versorgungsleitung. Bei allen anderen parallel betä tigten Verbrauchern mit niedrigeren Lastdrücken wirkt der Druck in der Lastdruckleitung 10 über das Wechselventil 50 auf die Federseite der zugehörigen Druckwaage 3. Die ser Druck wirkt in Schließrichtung auf die Druckwaage, so daß die Lasthaltefunktion sicher gewährleistet ist, falls der Zulaufdruck abfällt.

Fig. 4 zeigt eine der Fig. 3 ähnliche Ausführungsform der Ventilanordnung, wobei jedoch zusätzliche Elemente zum Heben und Senken von zwei einfach wirkenden Ver brauchern 100, 200 vorgesehen sind. Die jeweiligen Zu laufseiten 101 und 201 der Ventilanordnung gemäß Fig. 4 entsprechen im wesentlichen denjenigen gemäß Fig. 3, so daß zur Beschreibung dieser Ausführungsform identische Bezugszeichen im Bereich der Zulaufseiten verwendet wer den. Im Bereich der Ablaufseite 102 entsprechen die Ver hältnisse ebenfalls der Ausführungsform gemäß Fig. 3. Auch in diesem Fall ist in der Ablaufleitung 17 ein vor gesteuertes 2/2-Wegeventil 30 eingegliedert.

Hinsichtlich der Ablaufseite 202 des Verbrauchers 200 be steht allerdings ein Unterschied zur Ausführungsform ge maß Fig. 3. Bei der Ventilanordnung gemäß Fig. 4 arbei tet die Ablaufseite 202 des Verbrauchers 200 last druckunabhängig, indem ein verstellbarer Stromregler An wendung findet, der nachstehend näher erläutert werden soll: Der verstellbare Stromregler besteht aus einer ver stellbaren Drossel 26 kleiner Nennweite und einer Druck waage 40, die eine Regelkante 41 kleiner Nennweite und eine Regelkante 42 großer Nennweite aufweist. Beide Re gelkanten sind miteinander gekoppelt, vorzugsweise starr miteinander verbunden, wobei das Verhältnis ihrer Öff nungsquerschnitte zueinander vorbestimmt ist. Insofern ist der Kolben der Druckwaage 40 ähnlich aufgebaut wie derjenige der Druckwaage 3 in der Zulaufseite. Der Druck im Leitungsabschnitt 43 stromauf der Meßblende 26 wirkt in Schließrichtung der Druckwaage 40 entgegen der Kraft der Regelfeder 44. Der Druck im Leitungsabschnitt 45 stromab der Meßblende 26 wirkt über die Steuerleitung 45 ₁ gleichsinnig mit der Regelfeder 44 in Öffnungsrichtung der Druckwaage derart, daß bei konstantem Druck in der Tankleitung 46, stromauf der Meßblende 26 ein der Kraft der Feder entsprechend höherer Druck herrscht und damit der Volumenstrom bei gleichbleibender Öffnung der Meß blende 26 ebenfalls konstant ist.

Mit 47 ist eine Ablauf-Hauptleitung bezeichnet, die von der Haupt-Regelkante 42 großer Nennweite beaufschlagt ist. In dieser Leitung 47 ist ein Stauventil 48 ange ordnet, das dafür sorgt, daß sich bei unbetätigtem Vor steuerventil 26 zum einen in der Leitung 47, aber auch im Leitungsabschnitt 43 ein Druck aufbauen kann, der die Druckwaage 40 in Schließrichtung gegen die Kraft der Fe der 44 verschiebt. Mit dieser Maßnahme wird wirksam ver hindert, daß die Last ungewollt abfallen kann.

Die Lastmeldung erfolgt bei der Ventilanordnung gemäß Fig. 4 derart, daß der im Verbraucheranschluß 49 wirkende Druck P₄₉ über das Wechselventil 50 gleichsinnig mit der Feder 13 in Schließrichtung auf den Kompensator 3, d. h. die Druckwaage 3, einwirkt. Es ist dementsprechend auch bei dieser Ausführungsform eine Lasthaltefunktion gewähr leistet, falls der Zulaufdruck abfällt. Wie bei der Aus führungsform gemäß Fig. 3 wird auch bei der Variante der ventilanordnung gemäß Fig. 4 der Druck im Verbraucheran schluß 49 an das Druckmeldeventil 51 signalisiert, dessen Kolben dann in die Durchgangsstellung verschoben wird, wenn der Druck im Verbraucheranschluß 49 höher wird als derjenige in der zur Pumpe 1 führenden Lastmeldeleitung LS. In diesem Verschiebezustand des Druckmeldeventils 51 wird der Druck im Versorgungsleitungsabschnitt 9 in die Lastdruckleitung 10 gemeldet. Erst wenn dieser Meldedruck 10 die Höhe des tatsächlichen Lastdrucks im Verbrau cheranschluß 49 erreicht, wird die Verbindung zwischen den Leitungsabschnitten 9 und LS angedrosselt bzw. ab gesperrt. Auch insoweit liegen bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 ähnliche Verhältnisse wie bei derjenigen gemäß Fig. 3 vor, so daß - um Wiederholungen zu ver meiden - auf die Funktionsbeschreibung des Ausführungs beispiels gemäß Fig. 3 verwiesen wird.

Die Ausführungsform der Ventilanordnung gemäß Fig. 5 entspricht hinsichtlich der Anordnung der Steuerelemente weitestgehend derjenigen gemäß Fig. 4. Die Besonderheit dieser Ausführungsform liegt darin, daß sie zum Steuern mehrerer doppelt wirkender Verbraucher 300 dient, wobei aus Gründen der Vereinfachung der Darstellung in Fig. 5 lediglich ein solcher Verbraucher gezeigt ist. Auch bei dieser Ausführungsform sind diejenigen Elemente, die mit den Bauteilen der vorstehend beschriebenen Ausführungs form vergleichbar sind, mit gleichen Bezugszeichen be zeichnet.

Für beide Steuerräume des doppelt wirkenden Verbrauchers 300 ist jeweils im Zulauf ein verstellbarer Stromregler 3, 6 vorgesehen, auf den hier allerdings nicht näher ein gegangen werden soll, da er sämtlichen, vorstehend be schriebenen Ausführungsformen gemeinsam ist und anhand dieser Ausführungsbeispiele ausführlich beschrieben wor den ist. Da bei im Zulauf angeordneten Druckwaagen im Senkbetrieb des Verbrauchers die Gefahr von Kavitation im Bereich der Zulaufseite besteht, sind bei dieser Ausfüh rungsform besondere Maßnahme ergriffen, um den Verbrau cher in Lastrichtung geregelt betreiben zu können, ohne daß die Gefahr von Kavitation im Zulauf besteht. Zu die sem Zweck ist in der Ablaufseite 302 ein Bremsventil 60 vorgesehen, das als stetig verstellbares 2/2-Wegeventil ausgeführt ist, dessen Kolben in Schließrichtung vom Druck in der Tankleitung 46 und einer Schließfeder 61, und in Öffnungsrichtung vom Druck im anderen Steuerraum des Verbrauchers 301 beaufschlagt ist. Hierdurch wird be wirkt, daß beim Senken des Verbrauchers 300, was durch Einstellen eines Volumenstroms an der Meßblende 16 ge schieht, sich die mit 62 bezeichnete Ablaufsteuernut des entsprechenden Bremsventils 60 erst dann zu öffnen be ginnt, wenn der Druck im Zulaufkanal 301 hoch genug ist, um den Kolben des Bremsventils gegen die Kraft der Feder 61 und den Druck in der Tankleitung 46 zu verschieben.

Man kann auf diese Weise ein lastdruckunabhängiges Absen ken des Verbrauchers erreichen und zuverlässig verhin dern, daß in der Verbraucher-Zulaufleitung 301 ein Fül lungsmangel dadurch entsteht, weil durch das Einwirken einer schweren Last mehr Volumenstrom in die Rücklauflei tung 302 zum Tank fließt als über die Zulaufleitung 301 zum Verbraucher.

Auch die Ausführungsform der Ventilanordnung gemäß Fig. 6 dient zum Steuern von mindest zwei doppelt wirkenden Verbrauchern und sie entspricht insoweit weitestgehend der Ausführungsform gemäß Fig. 5. Abweichend von der zu vor beschriebenen Ausführungsform sind jedoch jedem dop pelt wirkenden Verbraucher zwei Pilotventile 70 und 71 zugeordnet, die als 4-Wege-3-Stellungsventile ausgeführt sind. Das Pilotventil 70 erfüllt die Schaltfunktionen von P nach A und von A nach T, während das Pilotventil 71 die Schaltfunktionen von P nach B und von B nach T steuert.

Der Volumenstrom vom Verbraucher A₁ wird durch die Meß blende 6 und die Druckwaage 3 geregelt, während der rück laufende Volumenstrom vom Verbraucher A₁ lastdruckabhän gig in ähnlicher Weise gesteuert wird, wie dies bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 der Fall ist, d. h. durch eine verstellbare Blende 28 und ein Rücklaufventil 30.

Mit 72 ist ein Druckbegrenzungsventil bezeichnet, das ebenfalls als Ventil kleiner Nennweite ausgebildet ist. Die Verschaltung erfolgt derart, daß dann, wenn der Ver braucherdruck in der zum Verbraucher A₁ führenden Ver braucherleitung 77 höher wird als ein durch die Feder 76 eingestellter Schwellwert, dieses Druckbegrenzungsventil 72 öffnet, so daß über die Blende 39 ein bestimmter volu menstrom aus der Verbraucherleitung 77 zum Tank strömen kann. Hierdurch entsteht am Ablaufkolben des 2/2-Wegeven tils 30 ein Kräfteungleichgewicht, so daß dieses Ventil öffnet und auf diese Weise die überschüssige Menge aus dem Verbraucherkanal 77 in einen Tankkanal 78 absteuert.

Das Rücklaufventil 30 öffnet darüber hinaus jedesmal dann, wenn der Druck im Tankkanal 78 um einen von der Kraft der Feder 27 eingestellten Wert höher liegt als der Druck im Verbraucherkanal 77. Dies geschieht deshalb, weil in diesem Fall ein in den Leitungsabschnitt 78 ₁ ein gebautes Rückschlagventil öffnet und sich aufgrund einer Drossel 74 im Leitungsabschnitt 75 ein höherer Druck an staut als auf der Schließseite des Ablaufventils, die vom Leitungsabschnitt 79 beaufschlagt ist. Auf diese Weise wird durch die Verschaltung gemäß Fig. 6 eine sogenannte "Einspeisefunktion" in die Verbraucherleitung 77 sicher gestellt, mit der wirksam Kavitationserscheinungen ausge schlossen werden können.

Die Lastmeldung erfolgt auf folgende Art und Weise: Der Druck in der Verbraucherleitung 77 wird über die Lei tung 85 zum Pilotventil 70 geführt und steht dort an. Es ist dafür Sorge getragen, daß bei Betätigung des Pilot ventils dieser Lastdruck zum Wechselventil 84 und von dort weiter zum Wechselventil 82 gemeldet wird. Von dort erfolgt eine Durchschaltung des Lastdrucks zu einem Druckreduzierventil 80. Gleichzeitig gelangt der am Wech selventil 82 anstehende Druck zum Wechselventil 81 und von dort in die Lastdruckleitung 10 zur Federseite der Druckwaage 3.

Das Wechselventil 84 meldet einerseits den Lastdruck und versperrt andererseits die Signalentlastung zum Tank. Das Wechselventil 82 meldet bei Parallelbetrieb mehrerer Ver braucher den jeweils höchsten Lastdruck zum Pumpenregler 12. Das Wechselventil 81 meldet einerseits den Lastdruck des jeweiligen Verbrauchers oder andererseits den Last meldeleitungsdruck LS in der zum Pumpenregler 12 führen den Leitung 83.

Aus der vorstehenden Beschreibung geht dementsprechend hervor, daß der höchste Lastdruck an das Druckreduzier ventil 80 gemeldet wird, das im Eingangselement ange ordnet sein kann. Dabei wirkt das Druckreduzierventil 80 wie folgt: Der Kolben des Druckreduzierventils 80 verbindet die Lastmeldeleitung 83 mit einem Zweig 7 ₂ der Versorgungs leitung 7 und verschließt diese wieder, sobald der Druck in der Leitung 83 dem Druck im vom Wechselventil 82 kom menden Leitungsabschnitt 87 entspricht. Dementsprechend wird das Volumen zum Auffüllen der Meldeleitungen zur Pumpe 1 einerseits und zu den einzelnen Druckwaagen ande rerseits im Moment der Lastmeldung nicht durch die Last, sondern durch die Verstellpumpe 1 erbracht. Dadurch wird beim Einleiten einer Anhebebewegung der Last deren Absac ken wirksam vermieden.

Eine weitere Ausführungsform der Ventilanordnung wird schließlich noch anhand Fig. 7 erläutert. Diese Ven tilanordnung entspricht weitestgehend derjenigen gemäß Fig. 6, wobei allerdings eine andere Art der Lastmeldung realisiert ist.

Der Lastdruck, beispielsweise im Verbraucheranschluß A₁ wird bei dieser Ausführungsform bei Betätigung des zu gehörigen Pilotventils durch die Leitung 85 an ein Load- Sensing-Meldeventil 90 gemeldet, wobei hierzu die Verbin dungsleitung 86 herangezogen wird. Das Load-Sensing-Mel deventil 90 ist als stetig verstellbares 4/2-Wegeventil ausgebildet, dessen Kolben einerseits vom Druck in der Verbindungsleitung 86 und andererseits vom Lastmeldedruck LS in der Leitung 83 beaufschlagt ist. Bei Betätigung des Pilotventils wird aufgrund des sich in die Leitung 86 fortpflanzenden Lastdrucks das LS-Meldeventil 90 in Öff nungsrichtung verschoben, so daß eine Verbindung zur Lastdruckleitung 10 hergestellt wird. Diese Lastdrucklei tung 10 ist - wie bei den zuvor beschriebenen Ausfüh rungsformen - mit der Schließseite der betreffenden Druckwaage 3 verbunden. Außerdem besteht in der Öffnungs stellung des LS-Meldeventils 90 eine Verbindung zwischen dem Druck im Versorgungsleitungsabschnitt 9 und der Last meldeleitung 83 zur Verstellpumpe 1. Folglich wird das Volumen zum Auffüllen der Lastmeldeleitung 83 ebenfalls nicht aus einem Verbraucherkanal, sondern aus dem von der Pumpe 1 gespeisten Versorgungsleitungsabschnitt 9 entnom men. Wenn der Druck P₈₃ in der Lastmeldeleitung 83 die Höhe des tatsächlichen Lastdrucks überschreitet, der in der Verbindungsleitung 86 herrscht, verschiebt sich der Kolben des LS-Meldewentils 90 derart, daß die Verbindung zwischen dem Versorgungsleitungsabschnitt 9 und der Last meldeleitung 83 angedrosselt wird, mit der Folge, daß der Druck in der Lastmeldeleitung 83 immer gleich dem tatsächlichen Lastdruck ist.

Bei allen anderen Verbrauchern mit jeweils niedrigerem Lastdruck verschiebt sich der zugehörige Kolben des LS-Meldeventils 90 wegen des höheren Druckes in der Last meldeleitung 83 in diejenige Schaltstellung, in der die Leitungen 83 und 10 miteinander verbunden sind und die Verbindung zwischen dem Leitungsabschnitt 86 und der Lastdruckleitung 10 versperrt ist. Die Federräume aller den Verbrauchern mit niedrigeren Lastdrücken zugeordneten Druckwaagen sind dementsprechend mit der Lastmeldeleitung 83 verbunden. Lediglich der Federraum der Druckwaage des lasthöchsten Verbrauchers ist vom momentanen Lastdruck beaufschlagt, der über die Leitungen 85 und 86 gemeldet wird.

Die Erfindung schafft somit eine Ventilanordnung zur lastunabhängigen Steuerung mehrerer gleichzeitig betä tigter, hydraulischer Verbraucher, bei der jede Verbrau cherleitung über eine Druckwaage geführt ist, deren Kol ben gegen die Kraft einer Schließfeder und dem jeweils höchsten Lastdruck der Verbraucher vom Druck stromab ei ner Meßblende in Öffnungsstellung verschiebbar ist, wobei der jeweils höchste Lastdruck gleichzeitig an einer Stelleinrichtung einer die Verbraucher speisenden Ver stellpumpe anliegt. Um unter Vereinfachung der Ansteu erung der Hauptventile die Voraussetzung dafür zu schaf fen, daß Sonderfunktionen der Ventilanordnung durch ein fache schaltungstechnische Maßnahmen realisiert werden können, wobei bei einer Unterversorgung der Ventilanord nung durch die Pumpe keine Benachteiligung des lasthöch sten Verbrauchers alleine erfolgen soll, wird die Druck waage und die Meßblende in einer Nebenstromleitung ange ordnet, die lediglich einen Bruchteil des Verbraucher- Hauptvolumenstroms führt. Der Hauptvolumenstrom wird über eine die Regelbewegungen der Druckwaage mitausführende Steuerkante größeren Querschnitts geregelt, welche über eine Ventileinrichtung versorgt wird, mit der der Druck in einer Haupt-Versorgungsstromleitung auf den Druck stromab der Meßblende reduziert wird.

Claims

1. Ventilanordnung zur lastunabhängigen Steuerung mehrerer gleichzeitig betätigter hydraulischer Verbrau cher, bei der jede Verbraucherleitung über eine Druck waage geführt ist, deren Kolben gegen die Kraft einer Schließfeder und dem jeweils höchsten Lastdruck der Ver braucher vom Druck stromab einer Meßblende in Öff nungsstellung verschiebbar ist, wobei der jeweils höchste Lastdruck gleichzeitig an einer Stelleinrichtung einer die Verbraucher speisenden Verstellpumpe anliegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwaage (3) und die Meßblende (6; 16) in einer Neben-Versorgungsstromleitung (7, 9) liegen, die einen Bruchteil des Verbraucher-Hauptvolumen stroms (Q₁₁) führt, der über eine die Regelbewegungen der Druckwaage (3) mitausführende Steuerkante (5) größeren Querschnitts geregelt wird, welche über eine Ventilein richtung (2) versorgt wird, mit der der Druck in einer Haupt-Versorgungsstromleitung (8) auf den Druck (P₉) stromab der Meßblende (6; 16) reduziert wird.

2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ventileinrichtung (2) von einem Druck minderventil gebildet ist, über das der Hauptvolumenstrom (Q₂) aller Verbraucher (V; 100; 200; 300) geführt ist, wobei die Druckfeder (14) des Druckminderventils (2) auf die Schließfeder (13) der Druckwaage (3) abgestimmt ist.

3. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastdrücke der einzelnen Ver braucher (V; 100; 200; 300) über eine Wechselventilkette (50; 84, 81) auf die Schließseite der jeweiligen Druck waagen (3) geführt sind.

4. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Meßblende bildenden Ventile (6) so aufgebaut sind, daß die Wege-Funktionen ausschließlich durch Verwendung von 2-Stellungsventilen mit 2-Wege-Funktionen erfüllt sind, die vorzugsweise ste tig verstellbar sind.

5. Ventilanordnung, insbesondere nach einem der An sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in die Rück laufleitung (49) von zumindest einem Verbraucher (200) ein verstellbarer Stromregler (26, 40) eingegliedert ist, der eine verstellbare Meßblende (26) und eine dieser vor geschaltete Druckwaage (40) mit zwei parallelen Regelkan ten (41, 42) unterschiedlicher Nennweite mit vorbestimm ten Nennweitenverhältnis aufweist, wobei der Druck zwi schen der Regelkante (41) kleiner Nennweite und der ver stellbaren Meßblende (26) entgegen der Kraft einer Regel feder (44) in Schließrichtung und der Druck stromab der Meßblende (26) gleichsinnig mit der Regelfeder (44) in Öffnungsrichtung der Druckwaage (40) wirkt. (Fig. 4)

6. Ventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Regelkante (42) größerer Nennweite mit einer Haupt-Ablaufleitung (47) in Verbindung steht, in der ein Stauventil (48) angeordnet ist, wobei sich der Staudruck stromauf des Stauventils (47) bei geschlossener Meßblende über die Regelkante (41) kleinerer Nennweite in die zur verstellbaren Blende (26) führende Neben-Ablauf leitung (43) fortpflanzt. (Fig. 4)

7. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum lastdruckabhängigen Ent leeren eines einfach wirkenden Verbrauchers (100) in die Rücklaufleitung (17) ein stetig verstellbares 2/2-Wege ventil (30) eingebaut ist, dessen Kolben vom Lastdruck in der Rücklaufleitung (17) gegen die Kraft einer Schließfe der (27) in Öffnungsrichtung und auf der Schließseite vom Druck in einer Bypassleitung (17 ₁) beaufschlagt ist, der zwischen einer festen Drossel (39) und einem stromab ge legenen Pilotventil (28) herrscht. (Fig. 3, 4)

8. Ventilanordnung, insbesondere nach einem der An sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum last druckunabhängigen Entlasten eines doppelt wirkenden Ver brauchers (300) in die Rücklaufleitung (302) ein Brems ventil (60) eingegliedert ist, das in Schließrichtung vom Tankdruck (P₄₆) und von der Kraft einer Feder (61) und in Öffnungsrichtung vom Druck im jeweils anderen Steuerraum (P₃₀₁) des Verbrauchers (300) beaufschlagt ist. (Fig. 5)

9. Ventilanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekenn zeichnet, daß das Bremsventil als stetig verstellbares 2/2-Wegeventil (60) ausgebildet ist.

10. Ventilanordnung, insbesondere nach einem der An sprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Meldung des Lastdrucks in die zur Verstellpumpe (1) führende Lastmeldeleitung (LS; 83) über ein 2/2-Wegeventil (51) erfolgt, das einerseits vom Lastdruck des zugehörigen Verbrauchers (100) und andererseits vom Druck in der zur Verstellpumpe (1) führenden Lastmeldeleitung (LS) beauf schlagt ist und so lange in einer den Druck stromab der Meßblende (6) in die Lastmeldeleitung (LS) einspeisenden Durchgangsstellung gehalten wird, bis der Druck in der zur Verstellpumpe (1) führenden Lastmeldeleitung (LS) den tatsächlichen Lastdruck (P₁₅) erreicht hat. (Fig. 3, 4)

11. Ventilanordnung nach Anspruch 10, dadurch ge kennzeichnet, daß das 2/2-Wegeventil (51) stetig ver stellbar ist.

12. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ansteuerung zumindest ei nes doppelt wirkenden Verbrauchers (300) die Meßblende (6) in einem 4/3-Wegeventil (70; 71) ausgebildet ist.

13. Ventilanordnung, insbesondere nach Anspruch 12, mit einer lastdruckabhängigen Steuerung des rücklaufenden Volumenstroms nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Schließfederseite des als Ablaufventil wirkenden stetig verstellbaren 2/2-Wegeventils (30) und einem Tankkanal (78) ein Druckbegrenzungsventil (72) kleiner Nennweite angeordnet ist, das gegen die Kraft ei ner vorzugsweise einstellbaren Schließfeder (76) vom Druck in der Bypassleitung (79) stromab der festen Dros sel (39) beaufschlagt ist. (Fig. 6)

14. Ventilanordnung nach Anspruch 13, dadurch ge kennzeichnet, daß die Tankleitung (78) mit der Verbrau cher-Versorgungsleitung (77) über eine Steuerleitung (78 ₁) in Verbindung steht, in der ein zur Verbraucher leitung (77) öffnendes Rückschlagventil (73) vorgesehen ist, wobei der auf das Ablaufventil (30) gegen die Schließfeder (27) einwirkende Lastdruck zwischen dem Rückschlagventil (73) und einer Drossel (74) abgegriffen wird.

15. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß über das 4/3-Wegeventil (70) bei dessen Betätigung der Lastdruck an eine Wech selventilkette (84, 82) gemeldet wird, mit der der je weils höchste Lastdruck der Verbraucher einer Last meldeleitung (83) zum Pumpenregler (12) aufprägbar ist. (Fig. 6)

16. Ventilanordnung nach Anspruch 15, dadurch ge kennzeichnet, daß der jeweils höchste Lastdruck auf ein Druckreduzierventil (80) einwirkt, über das bei Unter schreiten des Drucks in der Lastmeldeleitung (83) so lange Hydraulikflüssigkeit aus der Versorgungsleitung (7 ₂) in die Lastmeldeleitung (83) einspeisbar ist, bis der Druck in der Lastmeldeleitung den tatsächlichen Last druck erreicht hat.

17. Ventilanordnung nach Anspruch 13, dadurch ge kennzeichnet, daß über das 4/3-Wegeventil (70) bei dessen Betätigung der Lastdruck (P₈₅) an ein Meldeventil (90) geleitet wird, das als stetig verstellbares 2/2-Wegeven til ausgebildet ist, welches gegen den Druck in einer zum Pumpenregler (12) führenden Lastmeldeleitung (83) vom mo mentanen Lastdruck aus einer die Lastmeldeleitung (83) mit der Schließseite der Druckwaage (3) verbindenden Stellung in eine zweite Schaltstellung verschiebbar ist, in der die Lastmeldeleitung (83) mit der Nebenstrom-Ver braucherleitung (9) stromauf der Druckwaage (3) und die Schließseite der Druckwaage (3) mit der den Lastdruck führenden Leitung (86) verbunden ist.