JPH0428676A - Sheet transfer device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent contamination by attachment of toner and transfer a sheet stably by providing a means to separate and retract a bundle of sheets other than the foremost sheet, and a bending means to bend the forward end parts of all the sheets carried in. CONSTITUTION:Sheets are carried in by a sheet carrying in means 25, and the forward end parts of the sheets are bent by bending means 33a, 33b in the middle. The sheets carried in are transferred normally and inversely by sheet transfer means 28a, 28b in a predetermined quantity, they are mounted with a predetermined quantity deflected to form a bundle of the sheets, and the sheet bundle is transferred by the sheet transfer means 28a, 28b to sheet carrying out means 32a, 32b, where the foremost sheet P1 is carried out. At this time, the sheets other than the foremost sheet of the sheet bundle are separated by retracting means 37, 38, and when the foremost sheet P1 gets apart from the sheet transfer means 28a, 28b, the other sheets are sent inversely by the sheet transfer means 28a, 28b.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面または
多重に画像形成する画像形成装置における中間トレイか
ら再給紙する再給紙機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a sheet conveying device, and more particularly to a sheet refeeding mechanism for refeeding sheets from an intermediate tray in an image forming apparatus that forms images on both sides or in multiple layers. .

（■）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画像
形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第１面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に一旦積載されたシート
をそこから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部
へ搬送して第２面への画像形成を行っていた。かかる両
面画像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を
適正に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である
。特に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１
枚づつ分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問
題である。(■) Conventional technology Conventionally, double-sided image forming apparatuses generally include an intermediate tray for storing sheets on which an image has been formed on the first side, and the sheets are once stacked in the intermediate tray after the image formation on the first side is completed. From there, the sheets are separated one by one, sent out, and conveyed again to the image forming section to form an image on the second side. An important point in performing such double-sided image formation is the reliability of sheet conveyance, that is, whether or not the sheet can be conveyed appropriately. In particular, remove the sheet with an image formed on the first side from the intermediate tray.
Reliability in the refeeding operation of separating and feeding sheets one by one is a problem.

第９図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図に
おいて１は画像形成装置本体、２は原稿を載置する原稿
台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、４，５，６．
７は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形成
するためのミラー８は結像レンズである。FIG. 9 shows an example of a conventional double-sided image forming apparatus. In the figure, 1 is the main body of the image forming apparatus, 2 is a document table on which a document is placed, 3 is a photosensitive drum that carries an image of the document, 4, 5, 6, .
Reference numeral 7 denotes an imaging lens, and mirror 8 forms an image of the original on the photosensitive drum 3 to form an electrostatic latent image.

また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシート
Ｐに転写させる転写電極である。Further, reference numeral 9 denotes a transfer electrode that transfers the toner image formed on the photosensitive drum 3 onto the sheet P.

カセット１０内に収容されたシートＰは給紙ローラ１１
により取り出され、レジストローラ１２により感光ドラ
ム３の画像と同期した所定のタイミンクで送り出され、
転写電極９により第１面にトナー像が形成された後定着
器１３によりトナー像は定着される。第１面に画像の形
成されたシートＰの同じ面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１
５に導き、中間トレイ１６に一旦収納させる。また第１
面の反対側の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド
１４によってシートＰを搬送路１７に導き、排出ローラ
１８によりシートＰを途中まで排出した後排出ローラ１
８を逆転させ切換ガイド１９によりシート後端を搬送路
２０に導き、中間トレイ１６に収納させる。The sheet P stored in the cassette 10 is fed to the paper feed roller 11
is taken out by the registration roller 12 at a predetermined timing synchronized with the image on the photosensitive drum 3,
After a toner image is formed on the first surface by the transfer electrode 9, the toner image is fixed by the fixing device 13. When overlapping and forming an image again on the same side of the sheet P on which the image has been formed on the first side, the sheet P is moved to the conveying path 1 by the switching guide 14.
5 and temporarily stored in the intermediate tray 16. Also the first
When forming an image on the second side opposite to the first side, the sheet P is guided to the conveyance path 17 by the switching guide 14, and after the sheet P is discharged halfway by the discharge roller 18, the discharge roller 1
8 is reversed, the rear end of the sheet is guided to the conveying path 20 by the switching guide 19, and is stored in the intermediate tray 16.

次に、再度、第１面又は第２面に複写する時には、この
中間トレイ１６内から第１面複写済のシートＰが１枚づ
つ再給紙されて、画像形成部へ搬送され、その第２面に
複写が行われる。ここで、第１面に複写が行われた後中
間トレイ１６内に積載されたシートＰは、その複写され
たトナー像の定着のために定着器１３を通過することに
より、その被複写面（第１面）にシリコンオイルが付着
していたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部
等に反り（カール）が発生していたりする場合かある。Next, when copying is to be performed on the first side or the second side again, the sheets P on which the first side has been copied are re-fed one by one from the intermediate tray 16 and conveyed to the image forming section. Copying is performed on two sides. Here, the sheet P stacked in the intermediate tray 16 after copying has been performed on the first side passes through the fixing device 13 in order to fix the copied toner image. Silicone oil may be attached to the first surface (first side), or curls may occur at the edges due to the heat and pressure applied during fixing.

このために、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送
やジャムの発生するおそれがある。For this reason, when refeeding paper from the intermediate tray, double feeding or jamming may occur.

第１０図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ１
６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置された
シートＰの東金体を少しづつ搬送ローラ対２１で搬送し
、シートＰを１枚ごとに少しづつずれた階段状に積載す
るように構成されたものである。FIG. 10 shows an example of a double-sided image forming apparatus configured to enhance such reliability. In this conventional example, the intermediate tray 1
Each time one sheet of paper is placed in the intermediate tray, the conveyor roller pair 21 transports the east metal body of the sheet P placed on the intermediate tray little by little, and the sheets P are stacked one by one in a stairway shape that is slightly shifted. It is configured to do so.

このように階段状に積載されたシート束は第１面の画像
形成動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートＰが、ローラ対２１を離れると同時
にローラ対２１を停止することにより、このときローラ
対２２にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対２２によりて搬送させて、２面目の動作を行うも
のである。本従来例によると、最給紙時における重送防
止性能を向上させることか可能となる。After the image forming operation on the first side is completed, the stack of sheets stacked in a stepwise manner is conveyed all at once toward the roller pair 22, and the lowest sheet P leaves the roller pair 21 at the same time. By stopping, only the lowest sheet held by the pair of rollers 22 at this time is conveyed by the pair of rollers 22, and the operation for the second side is performed. According to this conventional example, it is possible to improve the performance of preventing double feeding when the paper is fully fed.

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭５８−１　’７８３７３号公報、特公昭６３−１８
７４４号公報等に記載されている。In order to form images on both sides, a technique of stacking sheets P with an image formed on one side in a stepwise manner and refeeding them is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-1 '78373 and Japanese Patent Publication No. 63-18.
It is described in Publication No. 744, etc.

しかし、上記従来例において再給送する最下位のシート
Ｐのみをローラ対２２によって挟持させ、かっローラ対
２１から離れ、他のシートＰはローラ対２１のみによっ
て挟持されているという状態を作らなければならない。However, in the conventional example described above, it is necessary to create a state in which only the lowest sheet P to be re-fed is held between the pair of rollers 22 and separated from the pair of rollers 21, and the other sheets P are held only between the pairs of rollers 21. Must be.

そのためには第１１図（ａ）に示すように、ローラ対２
１と２２との間の距離をシートＰの長さよりもわずかに
短い長さに設定する必要がある。この場合、シートＰに
付着したトナー等を相互にこすり付は合うこともなく、
シートＰの汚れもないか、複数種類のサイズのシートＰ
を再給送することができない。そこで複数種類のサイズ
のシートＰを給送する場合には、ローラ対２１と２２と
の距離を最小サイズのシートに対して第１１図（ａ）に
示すように最適口−ラ対位置を満足するときには、それ
より大きなサイズのシートＰに関しては第１１図（ｂ）
のような状態にならなければならない。即ち、最小サイ
ズのシートＰに対して充分大きなシートＰの束を給送す
る場合には、最下位のシートＰ□を含めた２枚以上のシ
ートＰがローラ対２２に挟持されることになる。この状
態でゴム製の駆動ローラ２２ｂが最下位のシートＰ１を
給送する。他のシートＰの束はローラ対２１に挟持され
ているため、給送されない。従って、第１２図（ａ）　
、　（ｂ）に示すように、最下位のシートＰ１か二枚口
のシートＰ２に摺擦しながら矢印方向へ移動する。その
ため、多重複写時には第１２図（ａ）に示すように、図
中斜線で示す範囲のシートＰ１の上面に二枚口のシート
Ｐ２のニップ部下面のトナーか付着すると共に、二枚口
のシートＰ２からははく離する。For this purpose, as shown in FIG. 11(a), a pair of rollers 2
It is necessary to set the distance between 1 and 22 to be slightly shorter than the length of sheet P. In this case, the toner etc. attached to the sheet P will not rub against each other,
Check that the sheet P is clean and has multiple sizes.
cannot be re-fed. Therefore, when feeding sheets P of multiple sizes, the distance between the roller pairs 21 and 22 should be adjusted to satisfy the optimum opening-ra pair position for the smallest size sheet, as shown in FIG. 11(a). When doing so, for a sheet P of a larger size, see Figure 11(b).
must be in a state like this. That is, when feeding a bundle of sheets P that is large enough for the smallest size sheet P, two or more sheets P including the lowest sheet P□ will be sandwiched between the pair of rollers 22. . In this state, the rubber drive roller 22b feeds the lowest sheet P1. The other bundles of sheets P are held between the pair of rollers 21 and are therefore not fed. Therefore, Fig. 12(a)
, As shown in (b), it moves in the direction of the arrow while rubbing against the lowest sheet P1 or the second sheet P2. Therefore, during multiple copying, as shown in FIG. 12(a), the toner from the bottom surface of the nip of the sheet P2 of the two-sheet sheet adheres to the upper surface of the sheet P1 in the shaded area in the figure, and the toner of the sheet P2 of the two-sheet sheet also adheres to Peel off from P2.

また、両面複写時には第１２図（ｂ）に示すように、二
枚口のシートＰ２のニップ部の下面にトナーが付着する
と共に最下位のシートＰ１の斜線で示す範囲の上面のト
ナーかはく離する。という問題があった。In addition, during double-sided copying, as shown in FIG. 12(b), toner adheres to the lower surface of the nip portion of the two-sheet sheet P2, and the toner on the upper surface of the lowest sheet P1 in the area shown by diagonal lines is peeled off. . There was a problem.

上述のような付着によるシートＰの汚れを発生させない
ために、第１３図に示すようにローラ対２１．２２の間
に設けた上下ガイドｂ、ａ中上ガイドｂの一部を開口し
、この開口部に、シートＰを分離する分離爪Ｃを軸ｄに
軸支し、また、分離爪Ｃにより分離されたシートＰの束
を退避させるガイドｅを設ける。In order to prevent the sheet P from becoming dirty due to the above-mentioned adhesion, as shown in FIG. A separating claw C for separating the sheets P is pivotally supported on a shaft d, and a guide e for retracting the bundle of sheets P separated by the separating claw C is provided in the opening.

そして、シートＰの束が右方に搬出されるときに、最先
のシートＰ１先端が点線表示位置の分離爪Ｃの先端を通
過した直後に、分離爪Ｃを点線表示位置に下降させて、
２枚目のシートＰ２を分離爪Ｃの先端により上方へ分離
し、２枚目のシートＰ２以降のシートＰの束をガイドｅ
上に退避させて、最先のシートＰ１のみを汚れさせずに
搬出する提案がなされている。Then, when the bundle of sheets P is carried out to the right, immediately after the leading edge of the first sheet P1 passes the tip of the separating claw C at the position indicated by the dotted line, the separating claw C is lowered to the position indicated by the dotted line,
The second sheet P2 is separated upward by the tip of the separation claw C, and the bundle of sheets P after the second sheet P2 is guided e.
A proposal has been made to move the sheet P1 upward and carry out only the first sheet P1 without soiling it.

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述の方式では、最先のシートＰ１と２
番目のシートＰ２以降のシート束とを分離する際に、２
番目のシートＰ２の先端が分離爪Ｃの先端に引掛かる等
して、うまく分離しない虞れかある。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the above method, the first sheets P1 and 2
When separating the sheet bundle after sheet P2, 2
There is a possibility that the leading edge of the second sheet P2 may get caught in the leading edge of the separating claw C, resulting in failure to separate the sheet P2 properly.

しかも、分離のときに、シートＰ２の先端の状態や、シ
ートＰ２のカール等に影響され易く、確実性に欠けるた
め、ジャムが起り易い。Moreover, during separation, the separation is easily influenced by the state of the leading edge of the sheet P2, the curl of the sheet P2, etc., and is not reliable, so that jams are likely to occur.

そこて１本発明は、最先のシート以外のシートの束を分
離して、退避させる手段を設けると共に、搬入する総て
のシートの先端部を折り曲げる折り曲げ手段を設けるこ
とにより分離に有効な折りぐせを付けることにより、最
先のシートを他のシートから確実に分離してトナー等の
付着汚れを防止すると共に安定したシート搬送かできる
シート搬送装置を提供することを目的とするものである
。Therefore, one aspect of the present invention is to provide a means for separating and retracting a bundle of sheets other than the first sheet, and also to provide a folding means for folding the leading ends of all the sheets being carried in, thereby achieving folding that is effective for separation. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device that can reliably separate the first sheet from other sheets to prevent adhesion of toner and the like by providing a curvature, and can also stably convey the sheet.

（：）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば、第１図、第４図（ｂ）、第５図、第７図（ｂ）
及び第８図を参照して示すと、シート（Ｐ）を搬入する
シート搬入手段（２５）と、搬入された前記シート（Ｐ
）を正逆方向に所要量搬送し、所定量（Ｉ２）づつずら
して積載すると共に、積載されたシート（Ｐ）の束を搬
送するシート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）と、搬送され
た該シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐｌ）を搬出す
るシート搬出手段（３２ａ、３２ｂ）と、該シート搬出
手段（３２ａ、３２ｂ）と前記シート搬送手段（２８ａ
、２８ｂ）との間に位置し、搬出方向に搬送される前記
シートの束の最先のシート（Ｐ□）を搬出するときに、
それ以外のシートの束を分離しておく退避手段（３７，
３８）と、前記搬入手段（２５）により搬入途中のシー
ト（Ｐ）先端に折目を付ける折り曲げ手段（３３ａ、３
３ｂ）と、を有することを特徴とする。(:) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes:
For example, Fig. 1, Fig. 4(b), Fig. 5, Fig. 7(b)
FIG. 8 shows a sheet carrying means (25) for carrying in a sheet (P), and a
) in forward and reverse directions by a required amount, and stack the stacked sheets by shifting them by a predetermined amount (I2) at a time, and also transport a bundle of stacked sheets (P), and the transported sheets. sheet carrying means (32a, 32b) for carrying out the first sheet (Pl) of the bundle (P), the sheet carrying means (32a, 32b) and the sheet carrying means (28a
, 28b), and when carrying out the first sheet (P□) of the bundle of sheets conveyed in the carrying out direction,
Evacuation means (37,
38), and folding means (33a, 3
3b).

また、前記折り曲げ手段（３３ａ、３３ｂ）は弾性体よ
りなる受け台（３３ａ）と、該受け台を押圧する位置と
該受け台から退避した位置とを移動可能な剛体よりなる
押圧部材（３３ｂ）と、よりなることを特徴とする。The bending means (33a, 33b) includes a cradle (33a) made of an elastic body, and a pressing member (33b) made of a rigid body that can move between a position where the cradle is pressed and a position where it is evacuated from the cradle. It is characterized by being more.

また、前記受け台（３３ａ）及び押圧部材（４４）がロ
ーラ状に形成されてなることを特徴とする。Further, it is characterized in that the pedestal (33a) and the pressing member (44) are formed in the shape of a roller.

また、前記剛体よりなる押圧部材（３３ｂ）は前記シー
トの搬送路（２３）に対して、前記退避手段（３７，３
８）の側に配置してなることを特徴とする。Further, the pressing member (33b) made of the rigid body is pressed against the retracting means (37, 3) with respect to the sheet conveyance path (23).
8).

（ネ）　作用 以上の構成に基づき、シート搬入手段（２５）によりシ
ート（Ｐ）を搬入し、その途中に折り曲げ手段（３３ａ
、３３ｂ）によりシート（Ｐ）の先端部を折り曲げる。(N) Function Based on the above structure, the sheet (P) is carried in by the sheet carrying means (25), and the folding means (33a
, 33b), bend the leading end of the sheet (P).

そして、搬入されたシート（Ｐ）をシート搬送手段（２
８ａ、２８ｂ）により正逆方向に所定量搬送し、所定量
（Ｉ２）づつずらして積載して、シート（Ｐ）・の束を
形成した後に、シート（Ｐ）の束をシート搬送手段（２
８ａ、２８ｂ）により、シート搬出手段（３２ａ。Then, the transported sheet (P) is transferred to the sheet conveying means (2).
8a, 28b) in the forward and reverse directions, and stack the sheets by shifting them by a predetermined amount (I2) to form a bundle of sheets (P).
8a, 28b), the sheet delivery means (32a.

３２ｂ）に搬送して、シート搬出手段（３２ａ。32b), and the sheet is conveyed to the sheet carrying-out means (32a.

３２ｂ）により最先のシート（Ｐｌ）を搬出する。この
とき、シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐｌ）以外の
他のシート（Ｐ）を退避手段（３７，３８）により分離
させ、最先のシート（Ｐｌ）がシート搬送手段（２８ａ
、２８ｂ）から離れたときに、その他のシート（Ｐ）を
シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）により逆送する。32b), the first sheet (Pl) is carried out. At this time, other sheets (P) other than the first sheet (Pl) of the bundle of sheets (P) are separated by the evacuation means (37, 38), and the first sheet (Pl) is separated by the sheet conveying means (28a).
, 28b), the other sheet (P) is reversely fed by the sheet conveying means (28a, 28b).

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、同等構成を
限定するものではない。Note that the reference numerals in parentheses are for illustrative purposes only, and do not limit equivalent configurations.

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。FIG. 1 is an image forming apparatus to which the present invention is applied, and shows a copying apparatus that performs duplex and multiple copying in different colors.

第１図において、第１０図に示す従来例と共通の構成、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る。In FIG. 1, the configuration is common to the conventional example shown in FIG.
The same reference numerals are given to the members that act, and the description thereof will be omitted.

従って、搬送路１５．２０の合流する搬送路２３からレ
ジストローラ１２までの部分を第１図及び第２図を参照
して説明する。Therefore, the portion from the conveyance path 23 where the conveyance paths 15 and 20 merge to the registration roller 12 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

前記搬送路２３の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ２４が設けられ、このセンサ２４の少し上流側に搬
送ローラ対２５が設けられている。また、搬送路２３の
上ガイド２６が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２６の下方にほぼ水平な下ガイド２７が対向して設け
られ、この下ガイド２７の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆動ローラ２８ａが設けられ、ゴム
より摩擦係数が少ない樹脂性の従動ローラ２８ｂが駆動
ローラ２８ａの上方に対向して、上下移動可能に設けら
れて、板ばね２９により下方に付勢されている。A sensor 24 for detecting the leading edge of the sheet P is provided at the downstream end of the transport path 23, and a pair of transport rollers 25 is provided slightly upstream of this sensor 24. Further, the upper guide 26 of the conveyance path 23 is provided to extend diagonally downward, and a substantially horizontal lower guide 27 is provided below the upper guide 26 to face the upper guide 26, and is substantially flush with the upper surface of the lower guide 27. A driving roller 28a made of rubber having a nip portion is provided, and a driven roller 28b made of resin having a lower coefficient of friction than rubber is provided above the driving roller 28a so as to be movable up and down. It is biased downward.

また、ローラ対２８ａ、２８ｂの右側に上下ガイド２６
．２７と同様な上ガイド３０、下ガイド３１が設けられ
、この両ガイド３０．３１の右側にほぼ下ガイド３１の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対３２ａ、３２
ｂが設けられ、ローラ３２ａは固設された軸に軸支され
、ローラ３２ｂは上下動自在に板ばね３４により下方に
付勢され、ローラ３２ａに圧接するようになっている。Further, a vertical guide 26 is provided on the right side of the roller pair 28a, 28b.
．． An upper guide 30 and a lower guide 31 similar to those shown in FIG.
The roller 32a is pivotally supported by a fixed shaft, and the roller 32b is biased downward by a leaf spring 34 so as to be able to move up and down, and is brought into pressure contact with the roller 32a.

そして、このローラ対３２ａ、３２ｂの右側に平坦面か
ら上方に湾曲した上下ガイド３５．３６が、下ガイド３
６の上面がローラ対３２ａ、３２ｂのニップ部とほぼ同
一面になるように設けられている。On the right side of the pair of rollers 32a, 32b, upper and lower guides 35 and 36 curved upward from the flat surface are arranged on the lower guide 3.
6 is provided so that the upper surface thereof is substantially flush with the nip portion of the roller pair 32a, 32b.

また、前記上ガイド３０のローラ対３２ａ、３２ｂ寄り
に分岐ガイド３７が斜め上方に下流側を向いて設けられ
、この分岐ガイド３７の基端部に分離爪３８が軸３８ａ
に枢支されている。Further, a branch guide 37 is provided near the roller pair 32a, 32b of the upper guide 30 so as to face diagonally upward to the downstream side, and a separation claw 38 is attached to the base end of the branch guide 37 on the shaft 38a.
is supported by.

また、下ガイド３１にシートＰを検知するセンサ３９が
取付けられている。Further, a sensor 39 for detecting the sheet P is attached to the lower guide 31.

そして、センサ２４の下流側近傍の下ガイド２３の下側
に低硬度のゴムよりなる円筒状の受け台３３ａが設けら
れ、この受け台３３ａを押圧する押圧部材３３ｂが上ガ
イド２６の上側に取付けられており、この押圧部材３３
ｂがソレノイド４０により駆動されて、シートＰの先端
部に上方に凹の折り目を付けるようになっている。A cylindrical pedestal 33a made of low-hardness rubber is provided below the lower guide 23 near the downstream side of the sensor 24, and a pressing member 33b for pressing the pedestal 33a is attached to the upper side of the upper guide 26. This pressing member 33
b is driven by a solenoid 40 to form an upwardly concave crease at the leading end of the sheet P.

そして、前記ローラ対２５の駆動ローラ、ローラ２８ａ
１０−ラ３２ａが夫々ステッピングモータ２５ｍ、２８
ｍ、３２ｍにギヤ列等により連結され、更に、ステッピ
ングモータ２５ｍ、２８ｍ、３２ｍの信号回路が制御部
４１に接続されていて、正逆転、所定角度の回転が可能
である。また、分離爪３８がソレノイド３８ｓに駆動さ
れるようになっており、このソレノイド３８ｓと、押圧
部材３３ｂを駆動するソレノイド４０ｓと、の信号回路
が制御部４１に接続されている。The driving roller of the roller pair 25 is the roller 28a.
10-ra 32a are stepping motors 25m and 28, respectively.
The stepping motors 25m, 28m, and 32m are connected to the motors 25m, 28m, and 32m by a gear train or the like, and their signal circuits are connected to the control unit 41, allowing forward and reverse rotation and rotation at a predetermined angle. Further, the separation claw 38 is driven by a solenoid 38s, and a signal circuit between the solenoid 38s and a solenoid 40s that drives the pressing member 33b is connected to the control section 41.

また、ローラ２８ａ、３２ａは摩擦係数が大きいゴム等
よりなり、ローラ２８ｂ、３２ｂは摩擦係数が小さい樹
脂等よりなる。Further, the rollers 28a and 32a are made of rubber or the like with a large friction coefficient, and the rollers 28b and 32b are made of resin or the like with a small friction coefficient.

また、４２は複写枚数、両面モード、多重モード、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、４３はサイ
ズ検知装置であり、夫々の信号回路が制御部４１に接続
されている。Further, 42 is a keyboard for instructing the number of copies, duplex mode, multiplex mode, copy start, etc., and 43 is a size detection device, each of which has a signal circuit connected to the control section 41.

次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.

先ず、下ガイド２７（再給紙通路）に複数のシー）Ｐの
束を収納する動作を第３図のフローチャートを参照して
説明する。First, the operation of storing a bundle of sheets (P) in the lower guide 27 (sheet refeeding path) will be explained with reference to the flowchart of FIG.

キーボード４２により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１０より取り出され、感光トラム３により片面に
画像が形成されたシートＰがステップＳ１で回転を開始
したローラ２５まで送られて来る。第３図のステップＳ
２にてセンサ２４によりシートＰの先端が検知されてか
らシートの先端が押圧部材３３ｂの先端から所定距離ｍ
たけ通過するまでに必要な所定時間ｔ１経過後（第４図
（ａ）参照）　ソレノイド４０ｓをオンし、押圧部材３
３ｂを退避位置から受け台３３ａを押圧させる（ステッ
プＳ３．Ｓ４）。押圧部材３３ｂが作動し、所定時間Ｉ
２後、シートＰの先端をほぼ長さｍだけ折り曲げて（第
４図（ｂ）参照）ソレノイド４０ｓはオフする（ステッ
プＳ５．３６）（第４図（ｃ）参照）。ステップＳ２（
センサ２４がシートＰの先端を検知して）からシートＰ
の先端がローラ２８ａ、２８ｂのニップに達してループ
を形成し、先端を揃えるまでに必要な所定暗闇ｔ３経過
後（ステップＳ７）、モータ２８ｍをスタートさせる（
ステップＳ８）、そしてシートの後端をローラ対２５お
よび下ガイド２３から抜くためにシートＰがローラ対２
８ａ。When the duplex or multiple copy mode is set using the keyboard 42 and a copy start is instructed, the sheet P, which is taken out from the cassette 10 as described above and has an image formed on one side by the photosensitive tram 3, starts rotating in step S1. It is sent to the roller 25 where it is placed. Step S in Figure 3
2, after the leading edge of the sheet P is detected by the sensor 24, the leading edge of the sheet is a predetermined distance m from the leading edge of the pressing member 33b.
After the predetermined time t1 necessary for the vehicle to pass through the
3b is pressed against the pedestal 33a from the retracted position (steps S3 and S4). The pressing member 33b operates and the predetermined time I
After 2, the leading end of the sheet P is bent by approximately the length m (see FIG. 4(b)), and the solenoid 40s is turned off (step S5.36) (see FIG. 4(c)). Step S2 (
The sensor 24 detects the leading edge of the sheet P) and then the sheet P
After the tip reaches the nip between the rollers 28a and 28b to form a loop and the predetermined darkness t3 necessary for aligning the tips has elapsed (step S7), the motor 28m is started (
Step S8), and in order to pull out the rear end of the sheet from the roller pair 25 and the lower guide 23, the sheet P is moved to the roller pair 25 and the lower guide 23.
8a.

２８ｂに挟持されてからあらかじめ設定された所定距離
！。搬送する必要な所定時間ｔ４たけモータ２８ｍを回
転させ（ステップ３９．第４図（ｄ））、ｔ４経過後モ
ータ２８ｍを逆転させ（ステップ５ＩＯ）　　ｔ、より
も短い所定時間ｊ４−△ｔたけ逆転させた後にモータ２
８ｍを停止する（ステップＳｌｌ、１２）、モータ２８
ｍの逆転によりシートＰはローラ対２８ａ、２８ｂによ
って逆方向に搬送され、シートＰの先端はローラ対２８
ａ、２８ｂのニップ部から所定距ｌＩＩまたけ下流側に
位置する（第４図（ｅ））。シートの後端はガイド２７
上を案内されてローラ対２５の下側に入り込む。A predetermined distance from being held by 28b! . The motor 28m is rotated for a predetermined time t4 required for conveyance (Step 39, Figure 4 (d)), and after t4 has elapsed, the motor 28m is reversed (Step 5IO). motor 2 after
Stop 8m (step Sll, 12), motor 28
The sheet P is conveyed in the opposite direction by the roller pair 28a and 28b due to the reversal of the rotation speed m, and the leading edge of the sheet P is conveyed by the roller pair 28
It is located on the downstream side by a predetermined distance lII from the nip portion of a and 28b (FIG. 4(e)). The rear end of the seat is the guide 27
It is guided above and enters the lower side of the roller pair 25.

なお、ローラ対の回転は制御部３３からモータ２８ｍに
送るパルスの数によっても制御できる。Note that the rotation of the roller pair can also be controlled by the number of pulses sent from the control section 33 to the motor 28m.

すなわちシート先端がローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に達してからシートＰを所定距離たけ搬送するのに必要
なモータ２８ｍの回転角に対応する数だけのパルスを送
ることによっても同様にローラ対２８ａ、２８ｂを制御
できる。That is, the roller pair 28a, 28b can be similarly moved by sending the number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor 28m necessary to convey the sheet P a predetermined distance after the leading edge of the sheet reaches the nip between the roller pair 28a, 28b. 28b can be controlled.

次にステップ８１３において設定枚数の積載が終了した
か否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２に
もどる。そして次のシートＰが搬送され、ローラ対２８
ａ、２８ｂに到達してループを形成すると、ローラ対２
８ａ、２８ｂは１枚目のシートＰを挟持したまま前回と
全く同じ作動をし、２枚目のシートＰの先端なローラ２
８ａ。Next, in step 813, it is determined whether or not the set number of sheets has been loaded, and if not, the process returns to step S2. Then, the next sheet P is conveyed, and the roller pair 28
When reaching a and 28b and forming a loop, the roller pair 2
8a and 28b operate exactly the same as before while holding the first sheet P, and the roller 2 at the tip of the second sheet P
8a.

２８ｂのニップ部より１２．たけ下流側に位置させる。12. from the nip part of 28b. Position it on the downstream side.

この際、１枚目のシートＰ８は２枚目のシートＰ２とい
っしょに搬送され、１枚目のシートＰ１の先端は２枚目
のシートＰ２の先端よりさらにＩ２だけ下流側に位置す
る。At this time, the first sheet P8 is conveyed together with the second sheet P2, and the leading edge of the first sheet P1 is located further downstream by I2 than the leading edge of the second sheet P2.

これにより２枚のシートＰは距離βたけずれた状態で重
ねられる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行うこ
とて、第５図の如く順次シートを距離βたけずらした状
態で積み重ねることができる。そして、モータ２５ｍは
停止する（ステップ５１４）。As a result, the two sheets P are stacked on top of each other with a distance β shifted from each other. By performing this operation on a set number of sheets P, the sheets can be stacked one after another with the sheets shifted by a distance β as shown in FIG. The motor 25m then stops (step 514).

これらの過程において、ローラ対２８ａ、２８ｂにシー
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ２８ｂであるため、シート
Ｐの先端はスムーズにローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に入り込むことが可能である。また、モータ２８は送る
パルス数によって、モータ２８の回転角を制御てきる。In these processes, when the sheet P hits the roller pair 28a, 28b, since the resin roller 28b with good sliding properties protrudes into the conveyance path, the leading edge of the sheet P smoothly hits the roller pair. It is possible to enter the nip of 28a, 28b. Further, the rotation angle of the motor 28 can be controlled by the number of pulses sent.

次に、積載されたシートＰを両面または多重複写の２回
目の画像形成のために再給紙する場合の作動について、
第６図に示すフローチャートに基づいて説明する。Next, regarding the operation when refeeding the stacked sheets P for the second image formation of duplex or multiple copying,
This will be explained based on the flowchart shown in FIG.

キーボード４２によりスタートが指示されるとモータ２
８ｍ、３２ｍの回転が始まり、積載されたシートＰの束
がローラ３２ａ、３２ｂへ送られる（ステップ８２１．
２２）、このとき、最下位のシートＰの先端がセンサ３
９に検知され（ステップ５２３）　、モータ２８ｍがス
タートしてから所定時間ｔ、経過した時点（このとき、
シートＰ１の先端が第７図（ａ）の分離爪３８の先端を
通過した時点）で（ステップ３２４）、分離爪３８が作
動しくステップ５２５）　　２番目のシートＰ２が到着
しない前に、第７図（ａ）に示す状態となる。そして、
最下位のシートＰ１以外のシートＰの束を分岐ガイド３
７に導入する（第７図（ｂ）参照）。最下位のシートＰ
、の後端がローラ対２８ａ、２８ｂを通過した所定の時
点ｔ６で、モータ２８ｍは逆転しくステップＳ２６，５
２７）、最下位のシートＰ１を除く他のシートＰの束が
逆送され、最下位のシートＰ１のみが搬出される。When a start is instructed by the keyboard 42, the motor 2
The rotations of 8 m and 32 m begin, and the stacked bundle of sheets P is sent to the rollers 32a and 32b (step 821.
22) At this time, the leading edge of the lowest sheet P is the sensor 3.
9 (step 523), and a predetermined time t has elapsed since the motor 28m started (at this time,
When the leading edge of the sheet P1 passes the leading edge of the separating claw 38 in FIG. 7(a) (step 324), the separating claw 38 is activated (step 525). The state shown in Figure (a) is reached. and,
Branch guide 3 branches a bundle of sheets P other than the lowest sheet P1
7 (see FIG. 7(b)). lowest sheet P
At a predetermined time t6 when the rear end of
27), the bundle of sheets P other than the lowest sheet P1 is fed backwards, and only the lowest sheet P1 is carried out.

このとき、ローラ対３２ａ、３２ｂに挟持されているの
は最下位のシートＰ□のみであって、他のシート即ち、
２番目のシートＰ２から摺擦されることかない。モータ
２８ｍ逆転開始からｔ７時間経て、モータ２８ｍが停止
する（ステップ８２８．２９） また、モータ３２ｍは最下位のシートＰＩを次の搬送ロ
ーラへ送り込むまでの時間ｔ８が経過すると、停止する
（ステップ５３１）。At this time, only the lowest sheet P□ is held between the roller pair 32a and 32b, and the other sheets, that is,
There is no rubbing from the second sheet P2. The motor 28m stops after a time t7 has elapsed since the start of the reverse rotation of the motor 28m (step 828.29). Furthermore, the motor 32m stops when the time t8 elapses until the lowest sheet PI is sent to the next conveyance roller (step 531). ).

前記時間ｔ３・・・ｔ、はシートＰのサイズと装置のロ
ーラ配置距離、ローラの大きさ等により設定されたもの
で、制御部４１に記憶されており、制御部４１はシート
サイズ検知装置４３の情報とを併せて判定し、モータ２
８ｍ、３２ｍに指示するのもである。なお、シートサイ
ズ検出装置はカセットからサイズを検出するタイプでも
よいし、センサをシートが通過する時間から検出するも
のてもよい。The times t3...t are set based on the size of the sheet P, the roller arrangement distance of the device, the size of the rollers, etc., and are stored in the control section 41, which controls the sheet size detection device 43. The motor 2
It also indicates 8m and 32m. Note that the sheet size detection device may be of a type that detects the size from a cassette, or may be of a type that detects the size from the time the sheet passes through a sensor.

設定された枚数が終了するまで、ステップ８２１以下の
工程を繰返した後に、複写作業は終了する（ステップ５
３２） 次に、他の実施例を第８図を参照して説明する。The copying operation ends after repeating the steps from step 821 until the set number of copies is completed (step 5).
32) Next, another embodiment will be described with reference to FIG.

前記実施例においては、シートＰの先端部を折り曲げる
ように、押圧部材３３ｂの先端がとがっているように形
成したか、この押圧部材３３ｂの代りに、例えば金属の
ような剛体よりなる円筒状の押圧部材４４にしてもよい
。In the embodiment described above, the tip of the pressing member 33b is formed to be sharp so as to bend the tip of the sheet P, or instead of the pressing member 33b, a cylindrical body made of a rigid body such as metal is used. The pressing member 44 may also be used.

かくすることにより、押圧部材４４でシートＰを受け台
３３ａに押圧すると、シートＰの先端は第８図に示すよ
うに上方に凹の曲面になる。In this manner, when the sheet P is pressed against the receiving table 33a by the pressing member 44, the leading end of the sheet P becomes an upwardly concave curved surface as shown in FIG.

効果は前記実施例と同様である。The effect is similar to that of the previous embodiment.

（ト）　　発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、シート搬入手
段でシートを搬入する途中、シートの先端を折り曲げ手
段により折目を付けるので、所定量づつずらして積載し
たシートをシート搬出手段により搬出する途中て、最先
のシートのみを確実に分離し、最先のシートの後端かシ
ート搬送手段を離れたときに、シート搬送手−段により
最先のシート以外のシートの束を逆送するのて、最先の
シートは他のシートと確実に摺擦することなく搬送され
るため、搬入したシートを汚すことなく搬出てきる上に
、最先のシートを他のシートから分離するときに、確実
に分離するため、ジャム等の起らない安定した搬出性能
を得ることがてきる。また、シートの先端が曲がるくせ
かついているので、例えば感光ドラムからの分離に対し
ても有効である。(G) Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the leading edge of the sheet is creased by the folding means while the sheet is being carried in by the sheet carrying means, so that the stacked sheets are shifted by a predetermined amount. While transporting the sheets by the sheet transport means, only the first sheet is reliably separated, and when the rear end of the first sheet leaves the sheet transport means, the sheet transport means separates the sheets other than the first sheet. When a stack of sheets is fed backwards, the first sheet is transported without rubbing against other sheets, so the sheets that have been brought in can be carried out without getting dirty, and the first sheet can be transported without rubbing against other sheets. Since the paper is separated reliably from the sheet, it is possible to obtain stable conveyance performance without jamming or the like. Further, since the leading edge of the sheet is curved, it is effective for separating it from a photosensitive drum, for example.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明を実施した複写機の断面正面図、第２図
はそのシート搬送装置の断面正面図、第３図はそのシー
ト積載のフローチャート、第４図（ａ）はその折り曲げ
手段近傍にシートが搬入された状態を示す断面正面図、
第４図（ｂ）はシートが折り曲げられている状態を示す
断面正面図、第４図（ｃ）はシート折り曲げが終った状
態を示す断面正面図、第４図（ｄ）はシートが搬入搬送
路から引き出されたときの断面正面図、第４図（ｅ）は
所定量ずらす位置にシートか停止してるときの断面正面
図、第５図はシート積載が終った状態を示す断面正面図
、第６図はシート搬出のフローチャート、第７図（ａ）
は積載されたシートが退避手段に近接している状態を示
す断面正面図、第７図（ｂ）は最先のシートか搬出され
、その他のシートが退避している状態を示す断面正面図
、第８図は他の実施例の断面正面図、第９図は従来例の
断面正面図、第１０図は他の従来例の断面正面図、第１
１図（ａ）は最小シートに対するローラ配置を示す正面
図、第１１図（ｂ）は同ローラ配置の欠点を示す正面図
、第１２図（ａ）　、　（ｂ）はシートの汚れ発生の状
態を示す正面図、第１３図は汚れを防止するための提案
例の断面正面図である。 ２５・・・シート搬入手段（搬送ローラ対）２８ａ、２
８ｂ・・・シート搬送手段（駆動ローラ、従動ローラ）
　　　　　３２ａ、３２ｂ−シート搬出手段（搬送ロー
ラ）　　　　３３ａ、３３ｂ・・・折り曲げ手段（受け
台、押圧部材）３３ｂ、４４・・・押圧部材　　　３７
．３８・・・退避手段（分岐ガイド、分離爪）　　　Ｑ
・・・所定量　　　Ｐ−・・シート　　　Ｐｏ・・・最
先のシートFig. 1 is a cross-sectional front view of a copying machine embodying the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional front view of its sheet conveying device, Fig. 3 is a flowchart of its sheet stacking, and Fig. 4 (a) shows the vicinity of its folding means. A cross-sectional front view showing a state in which the sheet has been carried into the
Figure 4(b) is a cross-sectional front view showing the sheet being folded, Figure 4(c) is a cross-sectional front view showing the sheet being folded, and Figure 4(d) is the sheet being carried in and conveyed. 4(e) is a sectional front view when the sheet is stopped at a position shifted by a predetermined amount; FIG. 5 is a sectional front view showing a state in which the sheets have been loaded; Figure 6 is a flowchart of sheet unloading, Figure 7 (a)
7(b) is a sectional front view showing a state in which the stacked sheets are close to the evacuation means, and FIG. 7(b) is a sectional front view showing a state in which the first sheet is carried out and the other sheets are evacuated. FIG. 8 is a cross-sectional front view of another embodiment, FIG. 9 is a cross-sectional front view of a conventional example, FIG. 10 is a cross-sectional front view of another conventional example, and FIG.
Figure 1 (a) is a front view showing the roller arrangement for the smallest sheet, Figure 11 (b) is a front view showing the drawbacks of the same roller arrangement, and Figures 12 (a) and (b) are the states of sheet stains. FIG. 13 is a cross-sectional front view of a proposed example for preventing dirt. 25... Sheet carrying means (conveying roller pair) 28a, 2
8b... Sheet conveying means (driving roller, driven roller)
32a, 32b - Sheet delivery means (conveyance roller) 33a, 33b...Bending means (receptacle, pressing member) 33b, 44...Pressing member 37
．． 38... Evacuation means (branch guide, separation claw) Q
...Predetermined amount P-... Sheet Po... First sheet

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、 搬入された前記シートを正逆方向に所要量 搬送し、所定量づつずらして積載すると共 に、積載されたシートの束を搬送するシート搬送手段と
、 搬送された該シートの束の最先のシートを 搬出するシート搬出手段と、 該シート搬出手段と前記シート搬送手段と の間に位置し、搬出方向に搬送される前記シートの束の
最先のシートを搬出するときに、それ以外のシートの束
を分離しておく退避手段と、 前記搬入手段により搬入途中のシート先端 に折目を付ける折り曲げ手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装 置。 ２、前記折り曲げ手段は弾性体よりなる受け台と、 該受け台を押圧する位置と該受け台から退 避した位置とを移動可能な剛体よりなる押圧部材と、よ
りなる請求項１記載のシート搬送装置。 ３、前記受け台及び押圧部材がローラ状に形成されてな
る請求項２記載のシート搬送装置。 ４、前記剛体よりなる押圧部材は前記シートの搬送路に
対して、前記退避手段の側に配置してなる請求項２記載
のシート搬送装置。[Scope of Claims] 1. A sheet carrying means for carrying in sheets, which carries the carried sheets by a required amount in forward and reverse directions, shifts them by a predetermined amount and stacks them, and also conveys a bundle of stacked sheets. a sheet conveying means; a sheet conveying means for conveying out the first sheet of the bundle of sheets; and a sheet conveying means located between the sheet conveying means and the sheet conveying means, for conveying the sheet in the conveying direction. The present invention is characterized by comprising: a retracting means for separating the other sheet bundles when carrying out the foremost sheet of the bundle; and a folding means for creating a crease at the leading edge of a sheet that is being carried in by the carrying means. Sheet conveyance device. 2. The sheet conveyance according to claim 1, wherein the bending means comprises a pedestal made of an elastic body, and a pressing member made of a rigid body that is movable between a position where the pedestal is pressed and a position where it is evacuated from the pedestal. Device. 3. The sheet conveying device according to claim 2, wherein the receiving table and the pressing member are formed in the shape of a roller. 4. The sheet conveying device according to claim 2, wherein the pressing member made of a rigid body is arranged on the side of the retracting means with respect to the conveying path of the sheet.