JPH0441367A - Sheet conveyance device - Google Patents
Sheet conveyance deviceInfo
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- JPH0441367A JPH0441367A JP14588190A JP14588190A JPH0441367A JP H0441367 A JPH0441367 A JP H0441367A JP 14588190 A JP14588190 A JP 14588190A JP 14588190 A JP14588190 A JP 14588190A JP H0441367 A JPH0441367 A JP H0441367A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形成をする画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a sheet conveying device, and more particularly to a sheet refeeding mechanism from an intermediate tray in an image forming apparatus that forms images on both sides and multiple times.
(ロ)従来の技術
従来、両面画像形成装置においては、一般に第1面画像
形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第1面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから1枚1枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第2面への画像形成を行ワていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。特
に第1面画像形成済のシートを中間トレイ内から1枚1
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある。(B) Conventional technology Conventionally, double-sided image forming apparatuses generally include an intermediate tray for storing sheets on which an image has been formed on the first side, and after the image formation on the first side is completed, the sheets stacked in the intermediate tray are removed. From there, the sheets were separated one by one and sent out, and then conveyed to the image forming section again to form an image on the second side. An important point in performing such double-sided image formation is the reliability of sheet conveyance, that is, whether or not the sheet can be conveyed appropriately. In particular, take one sheet from the intermediate tray with an image formed on the first side.
Reliability in the refeeding operation of separating and feeding sheets is a problem.
第11図に、従来の両面・多重画像形成装置の一例を示
す0図においてlは画像形成装置本体、2は原稿を載置
する原稿台、3は原稿の像を担持する感光ドラム、4,
5,6.7は原稿の像を感光ドラム3上に結んで静電潜
像を形成するためのミラー 8は結像レンズである。FIG. 11 shows an example of a conventional double-sided/multiplex image forming apparatus. In FIG.
Reference numerals 5, 6 and 7 are mirrors for forming an electrostatic latent image by forming an image of the original on the photosensitive drum 3. Reference numeral 8 is an imaging lens.
また、9は感光ドラム3に形成されたトナー像をシート
Pに転写させる転写電極である。Further, reference numeral 9 denotes a transfer electrode that transfers the toner image formed on the photosensitive drum 3 onto the sheet P.
カセット10内に収容されたシートPは給紙ローラ11
により取り出され、レジストローラ12により感光ドラ
ム3の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、
転写電極9により第1面にトナー像が形成された後定着
器13によりトナー像は定着される。第1面に画像か形
成されたシートPの同し面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイド14によってシートPを搬送路1
5に導き、中間トレイ16に収納させる。また第1面の
反対側の第2面に画像を形成する場合は切換ガイド14
によってシートPを搬送路17に導き、排出ローラ18
によりシートPを途中まで排出した後排出ローラ18を
逆転させ切換ガイド19によりシート後端を搬送路20
に導き、中間トレイ16に収納させる。The sheet P stored in the cassette 10 is fed to the paper feed roller 11
is taken out by the registration roller 12 at a predetermined timing synchronized with the image on the photosensitive drum 3,
After a toner image is formed on the first surface by the transfer electrode 9, the toner image is fixed by the fixing device 13. When overlapping and forming an image again on the same side of the sheet P on which an image has been formed on the first side, the sheet P is moved to the conveyance path 1 by the switching guide 14.
5 and stored in the intermediate tray 16. In addition, when forming an image on the second side opposite to the first side, the switching guide 14
guides the sheet P to the conveyance path 17, and guides the sheet P to the conveyance path 17.
After the sheet P is discharged halfway, the discharge roller 18 is reversed and the rear end of the sheet is moved to the conveyance path 20 by the switching guide 19.
and stored in the intermediate tray 16.
次に、再度、第1面又は第2面複写時には、この中間ト
レイ16内から第1面複写済のシートPが1枚づつ再給
紙されて、画像形成部へ搬送され、その第2面に複写が
行われる。ここで、第1面に複写が行われた後中間トレ
イ16内に積載されたシートPは、その複写されたトナ
ー像の定着のために定着器13を通過することにより、
その被複写面(第1面)にシリコンオイルが付着してい
たり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部笠に反
り(カール)が発生していたりする場合かある。このた
めに、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジャ
ムの発生するおそれかある。Next, when copying the first side or the second side again, the sheets P on which the first side has been copied are re-fed one by one from the intermediate tray 16 and conveyed to the image forming section, where the second side Copying is performed. Here, after copying has been performed on the first side, the sheet P stacked in the intermediate tray 16 passes through the fixing device 13 in order to fix the copied toner image.
Silicone oil may be attached to the surface to be copied (first surface), or the end cap may be curled due to the heat and pressure applied during fixing. For this reason, there is a risk that double feeding or jamming may occur when refeeding paper from the intermediate tray.
第12図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す0本従来例は、中間トレイ1
6内に用紙を1枚載置する毎に中間トレイ16に載置さ
れたシートPの束全体を少しづつ搬送ローラ対21で搬
送し、シートPを1枚ごとに少しづつずれた階段状に積
載するように構成されたちのである。FIG. 12 shows an example of a double-sided image forming apparatus configured to improve reliability. In the conventional example, the intermediate tray 1
Each time one sheet of paper is placed in the intermediate tray 16, the entire bundle of sheets P placed on the intermediate tray 16 is conveyed little by little by the pair of conveying rollers 21, and the sheets P are arranged in a stair-step pattern that is slightly shifted one by one. It is configured to be loaded.
このように階段状に積載されたシート群は第1面の画像
形成動作終了後にローラ対22の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートPが、ローラ対21を離れると同時
にローラ対21を停止することにより、このときローラ
対22にくわえ込まれている最下部のシートPのみを、
ローラ対22によって搬送し、第2面目の動作を行うも
のである0本従来例に尖ると、最給紙時における重送防
止性能を向上させることか可能となる。After the image forming operation on the first side is completed, the sheets stacked in a stepwise manner are conveyed all together in the direction of the roller pair 22, and the lowest sheet P leaves the roller pair 21 at the same time. By stopping, only the lowest sheet P held by the pair of rollers 22 at this time is removed.
If the paper sheet is conveyed by the pair of rollers 22 and is sharpened to the conventional example, which performs the operation for the second side, it is possible to improve the performance of preventing double feeding when the paper is fed the most.
なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートPを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭58−178373号公報、特公昭53−1874
4号公報等に記載されている。Note that, in order to form images on both sides, a technique of stacking sheets P with an image formed on one side in a stepwise manner and refeeding the sheets is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-178373 and Japanese Patent Publication No. 53-1874.
It is described in Publication No. 4, etc.
しかし、上記従来例において再給紙する最下位のシート
Pのみがローラ対22によって挟持され、かつローラ対
21から離れ、他のシートPの束はローラ対21のみに
よって挟持されているという状態を作らなければならな
い、そのためにはローラ対21と22との間の距離をシ
ートPの長さよりもわずかに短い長さに設定する必要が
ある。However, in the conventional example described above, only the lowest sheet P to be re-fed is held between the pair of rollers 22 and separated from the pair of rollers 21, and the other bundles of sheets P are held only between the pairs of rollers 21. For this purpose, it is necessary to set the distance between the pair of rollers 21 and 22 to a length slightly shorter than the length of the sheet P.
即ち、第13図(a)のような場合には、ローラ対22
に最先のシートP工と2枚目のシートP2とが押圧され
て互に摺擦することはない、しかし、シート長さの長い
シートPを分離する場合、第13図(b)のように、ロ
ーラ対22に複数のシートPが挟持される状態になる。That is, in the case shown in FIG. 13(a), the roller pair 22
However, when separating a long sheet P, the first sheet P and the second sheet P2 are pressed and do not rub against each other, as shown in Fig. 13(b). Then, a plurality of sheets P are held between the roller pair 22.
従って最先のシートP1を搬出し、2枚目のシー522
以上のシート束をローラ対21により挟持して、停止し
ている場合には、第14図(a)に示すように、最先の
シートP1は搬出し、2枚目のシー522以上のシート
束が停止している。また、2枚目のシー522以上のシ
ート束を逆送する場合には第14図(b)に示すように
、互に最先のシートP1と2番目のシートP2とが互に
逆方向に移動しながら摺擦する。そして、例えば多重複
写で、第14図(a)の場合には、第15図(a)に示
すように、図中斜線で示す範囲のシートP1の上面に二
枚口のシートP2のニップ部下面のトナーか付着すると
共に、二枚口のシートP2から剥離する。また、第14
図(b)の場合には、第15図(b)の示すように、第
2枚目のシートP2の斜線を付した部分の下面のトナー
が剥離され、最先のシートP、の上面にトナーが付着す
ることにより汚れが発生する。Therefore, the first sheet P1 is carried out, and the second sheet 522
When the above-mentioned sheet bundle is held between the pair of rollers 21 and stopped, the first sheet P1 is carried out, and the sheets from the second sheet 522 onwards are carried out, as shown in FIG. 14(a). The bundle is stopped. In addition, when a sheet bundle of the second sheet 522 or more is fed backwards, the first sheet P1 and the second sheet P2 are fed in opposite directions, as shown in FIG. 14(b). Rub while moving. For example, in the case of multiple copying and in the case of FIG. 14(a), as shown in FIG. 15(a), the nip portion of the two-sheet sheet P2 is placed on the upper surface of the sheet P1 in the shaded area in the figure. The toner on the lower surface adheres and is peeled off from the second sheet P2. Also, the 14th
In the case of FIG. 15(b), as shown in FIG. 15(b), the toner on the lower surface of the diagonally shaded portion of the second sheet P2 is peeled off and is transferred to the upper surface of the first sheet P. Staining occurs due to toner adhesion.
この画像の剥離やシートの汚れを防止するために、第1
6図に示すように、シート搬送路16のローラ対21と
22との間に出没するフラッパ23を設け、破線で示す
シート束退避位置ににおいて、最先のシートP1を除い
たシート束を退避路24へ退避させることにより、シー
トPの長さにかかわらず、最先のシートP1は独立して
、ローラ対22により、シート間が摺擦することなく、
搬出する提案がなされている。In order to prevent this image from peeling off and the sheet from becoming dirty, the first
As shown in FIG. 6, a flapper 23 that appears and retracts between the pair of rollers 21 and 22 in the sheet conveyance path 16 is provided, and the sheet bundle except the first sheet P1 is evacuated at the sheet bundle retraction position shown by the broken line. By retreating to the path 24, the first sheet P1 is independently moved by the roller pair 22 without rubbing between the sheets, regardless of the length of the sheet P.
A proposal has been made to remove it.
しかし、この提案では、特にシートP 1. P 2の
厚さが薄い場合、最先のシートP1のみを通して、2枚
目のシートP2以外をフラッパ23の先端で分離するこ
とか難しく、フラッパ23の先端に引掛ってジャムを起
す場合がある。即ち、シートPの先端の状態やシートP
のカール等に左右されることがあり、分離の確実性を期
すことが難しいという問題がある。However, in this proposal, especially sheet P1. If the thickness of P2 is thin, it is difficult to pass only the first sheet P1 and separate the sheets other than the second sheet P2 at the tip of the flapper 23, which may cause jamming if they get caught on the tip of the flapper 23. . In other words, the state of the leading edge of the sheet P and the state of the sheet P
There is a problem in that it is difficult to ensure reliable separation because the separation may be affected by curls, etc.
そこで、フラッパ23の分離位置に位置するタイミング
を制御し、更に、フラッパ23の分離位1の近傍のシー
ト搬送路に第17図に示すように凹部33aを設けるこ
とにより、最先のシートP1を押し下げることにより、
確実に分離して、安定したシート搬送性を有するシート
搬送装置の提案があった。Therefore, by controlling the timing at which the flapper 23 is located at the separation position and further providing a recess 33a in the sheet conveying path near the separation position 1 of the flapper 23 as shown in FIG. By pressing down,
There has been a proposal for a sheet conveying device that reliably separates sheets and has stable sheet conveying properties.
(ハ)発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記提案例では、シートPの束を搬送す
る速度(複写機に適用した場合においては画像形成のた
めの速度)か速い場合に、シートPの束から最先のシー
トP、を分離する分離性能か不安定となる欠点かあった
。(C) Problems to be Solved by the Invention However, in the above proposed example, when the speed at which the bundle of sheets P is conveyed (the speed for image formation when applied to a copying machine) is high, the bundle of sheets P is There was a drawback that the separation performance of separating the first sheet P from the sheet P was unstable.
そこて、本発明は、最先のシートとその他のシートの束
とを分離して、その他のシートの束を退避路へ導く切換
手段へ搬送されるシートの束の搬送速度を遅くする、も
しくは切換手段に最先のシートと2番目のシートの間か
到達したときに、シートの束の搬送を一時停止すること
により、シートの分離を確実に安定させると共に、階段
状積載するシート間のずれ量を少なくしてシート積載量
を増大できるシート搬送装置を提供することを目的とす
るものである。Therefore, the present invention separates the first sheet from the other bundles of sheets and slows down the conveyance speed of the bundle of sheets that is conveyed to the switching means that guides the other bundles of sheets to the evacuation path. By temporarily stopping the conveyance of a bundle of sheets when the switching means reaches a position between the first sheet and the second sheet, separation of sheets is reliably stabilized and misalignment between sheets stacked in a stepped manner is prevented. It is an object of the present invention to provide a sheet conveying device that can increase the amount of sheets loaded by reducing the amount of sheets loaded.
(:)課題を解決するための手段
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えば第1図、第2図及び第5図を参照して示すと、シ
ート(P)を搬入するシート搬入手段(27)と、搬入
された前記シート(P)を正逆方向に所要量搬送し、所
定量(I2)づつずらして積載すると共に、積載された
シート(P)の束を搬送するシート搬送手段(30a、
30b)と、搬送された該シート(P)の束の最先のシ
ート(PI)を搬出するシート搬出手段(34a。(:) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes:
For example, referring to FIG. 1, FIG. 2, and FIG. Sheet conveying means (30a,
30b), and a sheet carrying-out means (34a) for carrying out the first sheet (PI) of the bundle of sheets (P) that has been conveyed.
34b)と、該シート搬出手段(34a、34b)と前
記シート搬送手段(30a、30b)との間に位置して
順方向に搬送されているシート(P)の束を退避させる
退避搬送路(24)と、該退避搬送路(24)へシート
(P)の束を導く第1の位置と該シートの束を退避させ
ない第2の位置とをとることが可能な切換手段(23)
と、前記シート(P)の束の最先のシート(P8)の先
端が該切換手段(23)の先端に到達してから2番目の
シート(P2)か到着するまでの間に前記第2の位置か
ら第1の位置へ前記切換手段(23)を移動させるよう
に制御する制御手段(39)と、を有するシート搬送装
置において、前記退避搬送路(24)へ前記シート(P
)の束を搬送するときの前記シート搬送手段(30a、
30b)の速度を通常のシート搬送速度よりも遅くした
ことを特徴とする。34b), and an evacuation conveyance path (34a, 34b) located between the sheet conveyance means (34a, 34b) and the sheet conveyance means (30a, 30b) for retracting the bundle of sheets (P) being conveyed in the forward direction. 24), and a switching means (23) capable of taking a first position in which the bundle of sheets (P) is guided to the evacuation conveyance path (24) and a second position in which the bundle of sheets is not evacuated.
The second sheet (P8) of the bundle of sheets (P) reaches the tip of the switching means (23) until the second sheet (P2) arrives. a control means (39) for controlling the switching means (23) to move from a position to a first position, the sheet conveyance device having a control means (39) for controlling the switching means (23) to move the sheet (P
) when conveying a bundle of sheets (30a,
30b) is characterized in that the speed is slower than the normal sheet conveyance speed.
また、前記シート(P)の束の最先のシート(Pl)の
先端と2番目のシート(P2)との間が前記切換手段の
位置に到達したときに、前記切換手段(24)が第2の
位置から第1の位置へ移動するまでの間、前記シート搬
送手段(30a。Further, when the distance between the leading edge of the first sheet (Pl) of the bundle of sheets (P) and the second sheet (P2) reaches the position of the switching means, the switching means (24) Until the sheet is moved from the second position to the first position, the sheet conveying means (30a.
30b)が−時停止するようにしたことを特徴とする。30b) is characterized in that it stops at -.
(ネ)作用
以上の構成に基づき、シート(P)をシート搬入手段(
27)により搬入し、搬入されたシートをシート搬送手
段(30a、30b)により正逆方向に所定量搬送し、
所定量(I2)づつずらして積載し、シートCP)の束
を形成した後に、シート(P)の束をシート搬送手段(
30a、30b)によりシート拳出手段(34a、34
b)へ搬送する。ここで、制御手段(39)の指示によ
り、搬送されているシート(P)の束の最先のシート(
P、)の先端が到着し、2枚目のシート(P2)が到着
していない時点に、切換手段(23)が第1の位置に移
動して、シート(P)の束の最先のシート(P、)を除
く他のシート(P)の束を退避搬送路(24)へ退避さ
せ、最先のシー)−(PL ’)をシート搬出手段(3
4a、34b)により搬出する。前記シート搬送手段(
30a、30b)によりシート(P)の束を前記切換手
段(23)へ搬送する速度を通常のシート搬送速度より
も遅くする。(n) Based on the structure described above, the sheet (P) is transported by the sheet carrying means (
27), and the transported sheet is transported by a predetermined amount in the forward and reverse directions by the sheet transport means (30a, 30b),
After stacking the sheets by shifting them by a predetermined amount (I2) to form a bundle of sheets CP), the bundle of sheets (P) is transferred to the sheet conveying means (
30a, 30b), the seat ejecting means (34a, 34
Transport to b). Here, according to instructions from the control means (39), the first sheet (P) of the bundle of sheets (P) being conveyed is
When the leading edge of the sheet (P,) has arrived and the second sheet (P2) has not yet arrived, the switching means (23) moves to the first position and switches the leading edge of the bundle of sheets (P) to the first position. The bundle of sheets (P) other than the sheet (P, ) is evacuated to the evacuation conveyance path (24), and the first sheet (P, )-(PL') is transferred to the sheet delivery means (3).
4a, 34b). The sheet conveying means (
30a, 30b), the speed at which the bundle of sheets (P) is conveyed to the switching means (23) is made slower than the normal sheet conveyance speed.
また、前記シート(P)の束の最先のシート(P□)の
先端と2番目のシート(P、)の間が前記切換手段(2
3)の位置に到着したときに、前記切換手段(23)が
第2の位置から第1の位置へ移動するまでの間、前記シ
ート搬送手段(30a、30b)を−時停止する。Further, the switching means (2) is arranged between the leading edge of the foremost sheet (P
When reaching the position 3), the sheet conveying means (30a, 30b) is stopped at - hours until the switching means (23) moves from the second position to the first position.
なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等構成を
限定するものではない。Note that the symbols in parentheses are just examples and do not limit the configuration in any way.
(へ)実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。(f) Example Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。FIG. 1 is an image forming apparatus to which the present invention is applied, and shows a copying apparatus that performs duplex and multiple copying in different colors.
第1図において、第12図に示す従来例と共通の構成、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る。In FIG. 1, the configuration is common to the conventional example shown in FIG.
The same reference numerals are given to the members that act, and the description thereof will be omitted.
従って、搬送路15.20の合流する搬送路25からレ
ジストローラ12まての部分を第1図及び第2図を参照
して説明する。Therefore, the portion from the conveyance path 25 where the conveyance paths 15 and 20 merge to the registration roller 12 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
前記搬送路25の下流端にシートPの先端を検知するセ
ンサ26が設けられ、このセンサ26の少し上流側に搬
送ローラ対27か設けられている。また、搬送路25の
上ガイド28が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド28の下方にほぼ水平な下ガイド29が対向して設け
られ、この下ガイド29の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆勲ローラ30aが設けられ、摩擦
係数が小さい樹脂性の従動ローラ30bが駆動ローラ3
0aの上方に対向して、上下移動可能に設けられて、板
ばね31により下方に付勢されている。A sensor 26 for detecting the leading edge of the sheet P is provided at the downstream end of the transport path 25, and a pair of transport rollers 27 is provided slightly upstream of this sensor 26. Further, the upper guide 28 of the conveyance path 25 extends obliquely downward, and a substantially horizontal lower guide 29 is provided below the upper guide 28 to face the upper guide 28, and is substantially flush with the upper surface of the lower guide 29. A driving roller 30a made of rubber and having a nip portion is provided on the drive roller 3, and a driven roller 30b made of resin with a small friction coefficient
It is provided facing above 0a so as to be movable up and down, and is biased downward by a leaf spring 31.
また、ローラ対30a、30bの右側に上下ガイド28
.29と同様な上ガイド32、下ガイド33が設けられ
、この両ガイド32.33の右側にほぼ下ガイド33の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対34a、34
bが設けられ、ローラ34aは固設された軸に軸支され
、ローラ34bは上下動自在に板ばね37により下方に
付勢され、ローラ34aに圧接するようになっている。Also, a vertical guide 28 is provided on the right side of the roller pair 30a, 30b.
.. An upper guide 32 and a lower guide 33 similar to those shown in FIG.
The roller 34a is pivotally supported by a fixed shaft, and the roller 34b is biased downward by a leaf spring 37 so as to be able to move up and down, and is brought into pressure contact with the roller 34a.
そして、このローラ対34a、34bの右側に平坦面か
ら上方に湾曲した上下ガイド35.36が、下ガイド3
6の上面がローラ対34a、34bのニップ部とほぼ同
一面になるように設けられている。On the right side of the pair of rollers 34a and 34b, upper and lower guides 35 and 36 curved upward from the flat surface are arranged on the lower guide 3.
6 is provided so that the upper surface thereof is substantially flush with the nip portion of the roller pair 34a, 34b.
また、前記上ガイド32のローラ対34a、34b寄り
に分岐ガイド24が斜め上方に設けられ、この分岐ガイ
ド24の基端部にフラッパ23が軸23aに枢支されて
いる。Further, a branch guide 24 is provided obliquely upward near the roller pair 34a, 34b of the upper guide 32, and a flapper 23 is pivotally supported on a shaft 23a at the base end of the branch guide 24.
そして、下ガイド33にはフラッパ23が下降した位置
の近傍に凹部33aが形成されている。A recess 33a is formed in the lower guide 33 near the position where the flapper 23 is lowered.
そして、第2図(b)に示すように、フラッパ23の底
面23aは凹部33aの底面から高さhの間隙があり、
かつ下ガイド板33の表面よりも少しの高さhlだけ下
方に位置するようになっている。As shown in FIG. 2(b), the bottom surface 23a of the flapper 23 has a gap of height h from the bottom surface of the recess 33a.
Moreover, it is located below the surface of the lower guide plate 33 by a slight height hl.
また、下ガイド33の凹部33aの上流側にシートPを
検知するセンサ38が取付けられている。Further, a sensor 38 for detecting the sheet P is attached to the upstream side of the recess 33a of the lower guide 33.
そして、前記ローラ対27の駆動ローラ、ローラ30a
、34aが夫々ステッピングモータ27m、30m、3
4mにギヤ列等を介して連結されており、これ等モータ
27 m 、 30 m 、 34 mの信号回路が制
御部39に接続され、更に制御部39に複写枚数、両面
モード、多重モート、コピースタート等を指示するキー
ボード40と、シートサイズ検出装置41とが夫々接続
されている。The driving roller of the roller pair 27 is the roller 30a.
, 34a are stepping motors 27m, 30m, 3, respectively.
The signal circuits of these motors 27 m, 30 m, and 34 m are connected to the control unit 39, and the control unit 39 also controls the number of copies, duplex mode, multiple mode, copy mode, etc. A keyboard 40 for instructing start etc. and a sheet size detection device 41 are connected to each other.
なお、フラッパ23はソレノイド23sに連結されてお
り、ソレノイド23sの信号回路が制御部39に接続さ
れている。Note that the flapper 23 is connected to a solenoid 23s, and a signal circuit of the solenoid 23s is connected to a control section 39.
また、ローラ30a、34aは摩擦係数の大きいゴム等
よりなり、ローラ30b、34bは摩擦係数が小さい樹
脂等よりなる。Further, the rollers 30a and 34a are made of rubber or the like with a large coefficient of friction, and the rollers 30b and 34b are made of resin or the like with a small coefficient of friction.
次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
先ず、下ガイド29.33 (再給紙通路)に複数のシ
ートPの束を収納する動作を第3図のフローチャードを
参照して説明する。First, the operation of storing a bundle of a plurality of sheets P in the lower guide 29, 33 (sheet refeeding path) will be explained with reference to the flowchart of FIG.
キーボード40により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット10よりシートPが取り出され、感光ドラム3に
より片面に画像が形成されたシートPかステップS1で
回転を開始したローラ27まて送られて来る。第3図の
ステップS2にてセンサ26によりシートPの先端が検
知されてからシート先端がローラ30a、30bのニッ
プに達してループを形成し、先端を揃えるまでに必要な
所定時間t、経過後(ステップS3)、モータ30mを
スタートさせる(ステップS4)。When the double-sided or multiple copy mode is set using the keyboard 40 and a copy start is instructed, the sheet P is taken out from the cassette 10 as described above, and the photosensitive drum 3 selects the sheet P with an image formed on one side or the other in step S1. The roller 27 that has started rotating is then sent. After a predetermined time t has elapsed from when the leading edge of the sheet P is detected by the sensor 26 in step S2 in FIG. (Step S3), and starts the motor 30m (Step S4).
そしてシートの後端をローラ対27およびガイド25か
ら抜くためにシートPがローラ対30a。Then, in order to pull out the rear end of the sheet from the roller pair 27 and the guide 25, the sheet P is moved to the roller pair 30a.
30bに挟持されてからあらかしめ設定された所定距離
搬送する必要な所定時間tまたけモータ30mを回転さ
せ(ステップS5.第4図)、t2経過後モータ30m
を逆転させ(ステップSe)、tiよりも短い所定時間
t2−△tだけ逆転させた後にモータ30mを停止する
(ステップS7,8)。モータ30mの逆転によりシー
トPはローラ対30a、30bによって逆方向に搬送さ
れ、シートPの先端はローラ対30a、30bのニップ
部から所定距離ρたけ下流側に位置する(第5図)。シ
ートの後端はガイド29上を案内されてローラ対27の
下側に入り込む。The motor 30m is rotated for the necessary predetermined time t to convey the predetermined distance after being clamped by the 30b (step S5, Fig. 4), and after t2 elapses, the motor 30m is rotated.
is reversed (step Se), and after being reversed for a predetermined time t2-Δt shorter than ti, the motor 30m is stopped (steps S7, 8). Due to the reverse rotation of the motor 30m, the sheet P is conveyed in the opposite direction by the pair of rollers 30a and 30b, and the leading edge of the sheet P is located a predetermined distance ρ downstream from the nip between the pair of rollers 30a and 30b (FIG. 5). The rear end of the sheet is guided on a guide 29 and enters below the roller pair 27.
なお、ローラ対の回転は制御部39からモータ30mに
送るパルスの数によっても制御できる。Note that the rotation of the roller pair can also be controlled by the number of pulses sent from the control section 39 to the motor 30m.
すなわちシートP先端がローラ対30a、30bのニッ
プに達してからシートPを所定距離たけ搬送するのに必
要なモータ30mの回転角に対応する数だけのパルスを
送ることによっても同様にローラ対30a、30bを制
御できる。That is, by sending the number of pulses corresponding to the rotation angle of the motor 30m necessary to convey the sheet P a predetermined distance after the leading edge of the sheet P reaches the nip between the roller pair 30a and 30b, the roller pair 30a can be , 30b.
次にステップS9に8いて設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップS2にも
どる。そして次のシートPが搬送され、ローラ対30a
、30bに到達すると、ローラ対30a、30bは1枚
目のシートPを挟持したまま前回と全く同じ作動をし、
2枚目のシートPの先端なローラ30a、30bのニッ
プ部より12だけ下流側に位置させる。この際、1枚目
のシートPは2枚目のシートPといっしょに搬送され、
1枚目のシートP、の先端は2枚目のシートP2の先端
よりさらにf2だけ下流側に位置する。Next, in step S9, it is determined whether or not the set number of sheets has been loaded, and if not, the process returns to step S2. Then, the next sheet P is conveyed, and the roller pair 30a
, 30b, the roller pair 30a, 30b operates exactly the same as the previous time while holding the first sheet P.
The tip of the second sheet P is located 12 points downstream from the nip portion of the rollers 30a and 30b. At this time, the first sheet P is conveyed together with the second sheet P,
The leading edge of the first sheet P is located further downstream by f2 than the leading edge of the second sheet P2.
これにより2枚のシートP2は距離I2だけずれた状態
で重ねられる。この動作を設定枚数のシートPに対し行
うことで、第6図の如く順次シートを距離ρだけずらし
た状態で積み重ねることができる。そして、モータ27
mは停止する(ステップ5IO)。As a result, the two sheets P2 are stacked with a distance I2 shifted from each other. By performing this operation on a set number of sheets P, the sheets can be stacked one after another with the sheets shifted by a distance ρ as shown in FIG. And motor 27
m stops (step 5IO).
これらの過程において、ローラ対30a、30bにシー
トPを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ30bであるため、シート
Pの先端はスムーズにローラ対30a、30bのニップ
に入り込むことが可能である。In these processes, when the sheet P hits the roller pair 30a, 30b, since the resin roller 30b with good sliding properties protrudes into the conveyance path, the leading edge of the sheet P smoothly hits the roller pair. It is possible to enter the nip between 30a and 30b.
次に積載されたシートPを両面または多重複写の2回目
の画像形成のために再給紙する場合の作動について第7
図(a)に示すフローチャートに基づいて説明する。Section 7 regarding the operation when refeeding the next stacked sheet P for the second image formation of duplex or multiple copying.
This will be explained based on the flowchart shown in FIG.
キーボード40によりスタートが指示されるとモータ3
0m、34mの回転が開始される。但し、モータ30m
は通常の画像形成速度よりも遅速度で回転し、積載され
たシートPの束がローラ対34a、34bへ送られる(
ステップS11゜12)。モータ30mの回転が開始さ
れてから、最先のシートP1の先端がセンサ38に検知
され(ステップ513)、第6図に示す凹部33aの底
部33bに到達するのに必要な所定時間t、経過後、フ
ラッパ23が作動する(この底部33bはフラッパ23
が最先のシートP8のみに係合する位置とする)(ステ
ップ814.15)。When a start is instructed by the keyboard 40, the motor 3
Rotation of 0m and 34m is started. However, motor 30m
rotates at a speed slower than the normal image forming speed, and the bundle of stacked sheets P is sent to a pair of rollers 34a, 34b (
Step S11°12). After the rotation of the motor 30m is started, the leading edge of the first sheet P1 is detected by the sensor 38 (step 513), and a predetermined time t required for the leading edge of the sheet P1 to reach the bottom 33b of the recess 33a shown in FIG. 6 has elapsed. After that, the flapper 23 operates (this bottom part 33b
(step 814.15).
そして、第8図に示すように、フラッパ23が最先のシ
ートP0を凹部33aの方向に押し下げて、導き、フラ
ッパ23は第2図(b)に示すように下ガイド33より
も高さり、たけ低いために、2枚目のシートP、及びそ
れより上方のシートPはコシの力で直進し、フラッパ2
3に掬い上げられ分離される。なお、最先のシートPI
もフラッパ23と凹部33aとの間の充分な隙間を自分
のコシの力で前進する。Then, as shown in FIG. 8, the flapper 23 pushes down and guides the first sheet P0 toward the recess 33a, and the flapper 23 becomes higher than the lower guide 33 as shown in FIG. 2(b). Because the height is low, the second sheet P and the sheets P above it move straight due to the stiffness, and the flapper 2
3. It is scooped up and separated. In addition, the first sheet PI
The robot also moves forward through a sufficient gap between the flapper 23 and the recess 33a using its own stiffness.
フラッパ23が作動した後、モータ30mを通常の画像
形成速度に戻し、シートPの束を搬送する(ステップ8
16)。After the flapper 23 is activated, the motor 30m is returned to the normal image forming speed and the bundle of sheets P is conveyed (step 8
16).
最先のシートP1の後端が第9図に示すように、ローラ
対30a、30bを離れるに必要なt4時間が経過する
と、モータ30mが逆転する(ステップSL7.18)
、最先のシートP、はローラ対34a、34bにより下
流に搬出され、1、時間か経過すると、第2枚目のシー
トP2及び上方のシートPの束はローラ対30a、30
bにより逆送されて元の位置に戻り、モータ30mは停
止と共にフラッパ23は第6図に示す位置に戻る(ステ
ップS19,20)。When the time t4 necessary for the rear end of the first sheet P1 to leave the roller pair 30a, 30b as shown in FIG. 9 has elapsed, the motor 30m is reversed (step SL7.18).
, the first sheet P, is conveyed downstream by the pair of rollers 34a, 34b, and after one hour, the second sheet P2 and the bundle of upper sheets P are conveyed downstream by the pair of rollers 30a, 30.
The motor 30m is stopped and the flapper 23 returns to the position shown in FIG. 6 (steps S19 and 20).
更に、時間t6か経過後に、モータ34mは停止され、
最先のシートP1はレジストローラ12に搬送され、次
の画像形成か行なわれる(ステップS21.22)。Furthermore, after the elapse of time t6, the motor 34m is stopped,
The first sheet P1 is conveyed to the registration rollers 12, and the next image formation is performed (steps S21 and 22).
そして、設定枚数の再給紙か終了したか否かを(ステッ
プ523)により判断して、終了していない場合には(
ステップ511)に戻る。Then, it is determined whether or not refeeding of the set number of sheets has been completed (step 523), and if it has not been completed, (
Return to step 511).
かかる構成においては、ローラ対30a、30bと34
a、34bとの間の間隔をシートPの長さに応じて変化
させなくても、異なったサイズのシートPを階段状に積
載し、確実に分離して給送できると共に、シートP、、
P、間の摺擦を起すこともなく、汚れることもない。即
ち、シートPを階段的に積載する場合、第3図のフロー
チャート(ステップS5)の時間t、と(ステップS7
)の時間t2−△tをシートPの搬送方向の長さに応じ
て変えればよい。シートPの後端をローラ対27とガイ
ド?5から抜くためには、長いシートPはどt、を長く
すればよい。同様に1.−ΔtもシートPの長さに応じ
て設定すれば異なったサイズのシートPを長さρづつず
らして積載てきる。第7図(a)のフローチャートのt
4t s t sをシートPの長さに応じて変える。In such a configuration, roller pairs 30a, 30b and 34
It is possible to stack sheets P of different sizes in a stepwise manner, reliably separate and feed them without changing the distance between the sheets P, 34b, and the length of the sheets P, 34b, and 34b.
P. There is no rubbing between the parts and no staining. That is, when stacking the sheets P in a stepwise manner, the time t in the flowchart of FIG. 3 (step S5) and (step S7
) may be changed depending on the length of the sheet P in the conveying direction. Guide the rear end of the sheet P with the roller pair 27? In order to remove it from 5, it is sufficient to lengthen the long sheet P. Similarly 1. If -Δt is also set according to the length of the sheet P, sheets P of different sizes can be stacked while being shifted by the length ρ. t in the flowchart of FIG. 7(a)
4t s t s is changed according to the length of the sheet P.
t4は最先のシートP1の後端かローラ対30a、30
bから抜くための時間であるから長いシートPはど長く
設定する。時間1.は最先のシー)Pt以外のシートP
を元に戻す時間であり、長いシートPはど長くなる。t4 is the rear end of the first sheet P1 or the roller pair 30a, 30
Since this is the time required to pull out from b, the longer sheet P is set. Time 1. is the sheet P other than the first sheet) Pt
It is the time to return to the original position, and the longer sheet P becomes longer.
シートPのサイズはシートサイズ検出装置41で検知し
、検知したサイズに応じて、1゜ta、ta−△t、t
4.ts時間を制御部39で算出する。シートサイズ検
出装置41は、例えば公知のカセットからサイズを検出
するタイプでもよい。センサをシートPか通過する時間
により検出するものでもよい。The size of the sheet P is detected by a sheet size detection device 41, and depending on the detected size, 1°ta, ta-△t, t
4. The control unit 39 calculates the ts time. The sheet size detection device 41 may be of a type that detects the size from a known cassette, for example. The detection may be performed based on the time the sheet P passes through the sensor.
次に、他の実施例を第7図(b)に示すフローチャート
を参照して説明する。Next, another embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 7(b).
第7図(a)のフローチャートに基づいた前記実施例の
ステップS14、即ちt3時間が経過したときに、モー
タ30mを一時停止し、シートの束を止め(ステップa
)、フラッパ23て最先のシー)’ P rの先端を押
し下げた(ステップb)後に、モータ30mを駆動させ
る。In step S14 of the embodiment based on the flowchart of FIG.
), the flapper 23 is used to push down the tip of the first seat (step b), and then the motor 30m is driven.
即ち、シートPの束を止めて、最先のシートPtを分離
するので、分離の確実さが大幅に増大する。That is, since the bundle of sheets P is stopped and the first sheet Pt is separated, the reliability of separation is greatly increased.
次に、更に他の実施例を第10図を参照して説明する。Next, still another embodiment will be described with reference to FIG.
上記実施例においては、階段状にシートPを積載する場
合に最下位のシートPを最先のシートP、としたが、第
5図に示す長さβを−βになるようにすると、最上のシ
ートPが最先のシートPIとなる。そのためには、第1
0図に示すように、下ガイド29の左側にローラ対42
を設けて、ローラ対30a、30bが搬送できない長さ
−Ωを搬送する。そして、上ガイド32に凹部32aを
設け、分岐ガイド24、フラッパ23を下方に配設する
。In the above embodiment, when sheets P are stacked in a stairway, the lowest sheet P is the first sheet P. However, if the length β shown in FIG. The sheet P becomes the first sheet PI. For that purpose, the first
As shown in Figure 0, a pair of rollers 42 is installed on the left side of the lower guide 29.
is provided to convey a length -Ω that cannot be conveyed by the pair of rollers 30a and 30b. A recess 32a is provided in the upper guide 32, and the branch guide 24 and flapper 23 are disposed below.
かくすることに、積載したシートPを逆順に再給紙して
画像形成することかできる。In this way, images can be formed by refeeding the stacked sheets P in reverse order.
また、効果については前記実施例と同様である。Further, the effects are similar to those of the above embodiment.
(ト)発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、シート搬送路に退
避搬送路を設け、シートの束の最先のシートか該退避搬
送路に到着したときに、切換手段により最先のシートを
除く他のシートの束を該退避搬送路に退避させるときに
、前記シートの束の搬送速度を通常の速度より遅くする
または一時停止させるのて、最先のシートと他のシート
の束との分離を確実にして、安定したシートの搬送性を
得ることがてきる。また、分離を確実にできるため、シ
ートの束の階段状積載のズレ量を少なくすることかでき
、この結果、同一のシート搬送路の長さに対して、シー
トの積載量を増加することができる。(G) As described in detail, according to the present invention, a retreat conveyance path is provided in the sheet conveyance path, and when the first sheet of a bundle of sheets arrives at the retreat conveyance path, the switching means is activated. When retracting a bundle of sheets other than the first sheet to the evacuation conveyance path, the conveyance speed of the bundle of sheets is made slower than the normal speed or temporarily stopped, and the conveyance speed of the sheet bundle other than the first sheet is Separation from the sheet bundle is ensured, and stable sheet conveyance can be obtained. In addition, since separation can be ensured, the amount of deviation in stacked stacks of sheets can be reduced, and as a result, the amount of sheets loaded can be increased for the same length of sheet conveyance path. can.
第1図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第2図(a)はそのシート搬送装置の縦断正
面図、第2図(b)はフラッパと搬送路との関係を示す
拡大正面図、第3図はそのシート積載時のフローチャー
ト、第4図、第5図、第6図はその中間段階の状態を示
す縦断正面図、第7図(a)はそのシート搬出のフロー
チャート、第7図(b)は他の実施例のシート搬出のフ
ローチャート、第8図、第9図はシート搬送の中間段階
を示す縦断正面図、第10図は更に、他の実施例を示す
縦断正面図、第11図、第12図は夫々異なる従来の複
写機の縦断正面図、第13図(a)は短いシートに対す
る搬送ローラの正しい配置を示す正面図、第13区(b
)は第13図(a)と同じローラ配室に対して、長いシ
ートに対し不具合が起ることを示す正面図、第14図(
a) 、 (b)はシートが摺擦する状態を示す正面図
、第15図(a)(b)は第14図(a) 、 (b)
の夫々対応するシート汚れ発生の状態を示す正面図、第
16図、第17図は退避搬送路に関する従来の異る提案
例を夫々示す正面図である。
23・・・切換手段(フラッパ) 24・・・退避
搬送路(分岐ガイド) 27・・・シート搬入手段
(ローラ対)、 30a、30b−シート搬送手段
(ローラ対) 34a、34b・・・シート搬
出手段(ローラ対)、39・・・制御手段(制御部)f
2・・・所定量 P・・・シート、Pc”・・最先
のシート Pt・・・2番目のシートFIG. 1 is a vertical sectional front view of a copying machine incorporating the sheet conveying device of the present invention, FIG. 2(a) is a vertical sectional front view of the sheet conveying device, and FIG. 2(b) is the relationship between the flapper and the conveying path. FIG. 3 is a flowchart during sheet loading, FIGS. 4, 5, and 6 are longitudinal sectional front views showing intermediate stages, and FIG. 7(a) is a flowchart for sheet loading. FIG. 7(b) is a flowchart of sheet conveyance according to another embodiment, FIGS. 8 and 9 are longitudinal sectional front views showing an intermediate stage of sheet conveyance, and FIG. 10 is a flowchart of another embodiment. 11 and 12 are longitudinal sectional front views of different conventional copying machines, and FIG. 13(a) is a front view showing the correct arrangement of conveyance rollers for short sheets.
) is a front view of the same roller arrangement as in Fig. 13(a), showing that a problem occurs with long sheets, and Fig. 14(
a) and (b) are front views showing the state in which the sheet is rubbing, and Fig. 15 (a) and (b) are Fig. 14 (a) and (b).
FIGS. 16 and 17 are front views showing different examples of conventional proposals regarding the evacuation conveyance path, respectively. 23... Switching means (flapper) 24... Evacuation conveyance path (branch guide) 27... Sheet carrying means (roller pair), 30a, 30b - Sheet conveying means (roller pair) 34a, 34b... Sheet Unloading means (roller pair), 39...control means (control unit) f
2...Predetermined amount P...Sheet, Pc''...First sheet Pt...Second sheet
Claims (1)
、 搬送された該シートの束の最先のシートを 搬出するシート搬出手段と、 該シート搬出手段と前記シート搬送手段と の間に位置して順方向に搬送されているシートの束を退
避させる退避搬送路と、 該退避搬送路へシートの束を導く第1の位 置と該シートの束を退避させない第2の位置とをとるこ
とが可能な切換手段と、 前記シートの束の最先のシートの先端が該 切換手段の先端に到達してから2番目のシートが到着す
るまでの間に前記第2の位置から第1の位置へ前記切換
手段を移動させるように制御する制御手段と、 を有するシート搬送装置において、 前記退避搬送路へ前記シートの束を搬送す るときの前記シート搬送手段の速度を通常のシート搬送
速度よりも遅くしたことを特徴とするシート搬送装置。 2、シートを搬入するシート搬入手段と、 搬入された前記シートを正逆方向に所要量 搬送し、所定量づつずらして積載すると共 に、積載されたシートの束を搬送するシート搬送手段と
、搬送された該シートの束の最先のシートを搬出するシ
ート搬出手段と、 該シート搬出手段と前記シート搬送手段と の間に位置して順方向に搬送されているシートの束を退
避させる退避搬送路と、 該退避搬送路へシートの束を導く第1の位 置と該シートの束を退避させない第2の位置とをとるこ
とが可能な切換手段と、 前記シートの束の最先のシートの先端が該 切換手段の先端に到達してから2番目のシートが到着す
るまでの間に前記第2の位置から第1の位置へ前記切換
手段を移動させるように制御する制御手段と、 を有するシート搬送装置において、 前記シートの束の最先のシートの先端と2 番目のシートとの間が前記切換手段の位置に到達したと
きに、前記切換手段が第2の位置から第1の位置へ移動
するまでの間、前記シート搬送手段が一時停止するよう
にしたことを特徴とするシート搬送装置。[Scope of Claims] 1. A sheet carrying means for carrying in sheets, which carries the carried sheets by a required amount in forward and reverse directions, shifts them by a predetermined amount and stacks them, and also conveys a bundle of stacked sheets. a sheet conveying means, a sheet conveying means for conveying out the first sheet of the bundle of sheets, and a sheet conveying means located between the sheet conveying means and the sheet conveying means and conveying the sheet in the forward direction. an evacuation conveyance path for evacuating the bundle of sheets; a switching means capable of taking a first position that guides the bundle of sheets to the evacuation conveyance path and a second position that does not evacuate the bundle of sheets; and the bundle of sheets. The switching means is controlled to be moved from the second position to the first position after the leading edge of the first sheet reaches the leading edge of the switching means until the second sheet arrives. A sheet conveying apparatus comprising: a control means; wherein the speed of the sheet conveying means when conveying the bundle of sheets to the evacuation conveyance path is slower than a normal sheet conveyance speed. 2. Sheet carrying means for carrying in sheets; Sheet carrying means for carrying the carried sheets by a required amount in forward and reverse directions, shifting them by a predetermined amount and stacking them, and conveying a bundle of stacked sheets; a sheet carry-out means for carrying out the foremost sheet of the bundle of sheets; and an evacuation conveyance located between the sheet carry-out means and the sheet conveyance means to evacuate the bundle of sheets being conveyed in the forward direction. a switching means capable of taking a first position in which the bundle of sheets is guided to the evacuation conveyance path and a second position in which the bundle of sheets is not evacuated; control means for controlling the switching means to move from the second position to the first position between the time when the leading end reaches the leading end of the switching means and the time when the second sheet arrives; In the sheet conveying device, when the distance between the leading edge of the first sheet and the second sheet of the bundle of sheets reaches the position of the switching means, the switching means changes from the second position to the first position. A sheet conveying device, characterized in that the sheet conveying means temporarily stops before moving.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003103071A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Maruto Hasegawa Kosakusho:Kk | Grasping scissors |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2925246B2 (en) | 1999-07-28 |
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