JPH0427722A - 車両の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ９発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動二輪車等の車両の変速装置に関する。

（２）従来の技術 従来、自動二輪車等の車両では、変速時にはクラッチを
切った状態でシフトペダルの回動操作を行なうことによ
り変速機を変速作動甘しとるようにするのが一般的であ
る。

（３）発明が解決しようとする課題 ところで、レース用の自動二輪車では迅速なシフト操作
をすることが望まれるのに対し、上記従来のものでは、
シフト操作を満足し得る程度に迅速に行なうことは困難
である。そこで本ｔｕｆｆ人は、所定条件のときにクラ
ッチを切ることなくシフトペダルの操作に応じて変速可
能とすべく、シフトペダルによるシフト操作荷重が所定
値以上になったときにエンジン出力を一時的に変化する
ようにした技術を既に提案（実願平２−０２４３３１号
）している。

ところが、そのような提案技術では、運転者のシフト操
作速度にかかわらずシフト操作荷重が所定値を超えるの
に応じてエンジン出力を一時的に変化させるようにして
いるので、シフト操作速度によっては変速機におけるシ
フトアップ作動が完了しないうちにエンジン出力制御が
終了してしまうおそれがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シ
フト操作速度に応じてエンジン出力制御時間を定めて、
変速機での確実なシフト作動を可能とした車両の変速装
置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するための本発明装置は、シフト操作荷
重を検出する荷重センサと；車両搭載エンジンの出力を
制御可能な出力制御手段と；前記荷重センサの検出値に
基づき、シフ）１１重荷重が設定荷重以上となるのに応
じてシフト操作荷重の増加速度に応じた時間だけ前記エ
ンジンの出力を変化させるべく出力制御手段を制御する
制御ユニットと；を備える。

（２）作用 上記構成によれば、シフト操作荷重が所定値以上となる
のに応じて、そのシフト操作荷重の増加速度に対応した
時間だけエンジン出力を制御するので、シフト操作速度
にかかわらず変速機のシフト作動を確実に行なうことが
できる。

（３）実施例 以下、図面により本発明をレース用自動二輪車に適用し
たときの一実施例について説明する。

先ず第１図において、自動二輪車に搭載された２サイク
ルエンジン１の吸気管２にはり−ド弁３が配設されると
ともに該リード弁３の上流側にスロットル弁４が配設さ
れており、スロットル弁４には該弁４の開度すなわちス
ロットル開度θ、８を検出するスロットルセンサＳオが
付設される。また燃焼室５に臨んでエンジン本体１ａに
は点火プラグ６が配設され、該点火プラグ６にはエンジ
ン出力制御手段としての点火制御装置７が接続される。

さらにエンジン１のクランク軸８には伝動機構９を介し
て変速機ｌＯが連結されており、エンジン１の回転数Ｎ
８を検出する回転数センサＳ□がクランク軸８に関連し
て配設される。また変速機１０には、変速操作を行なう
ためのシフトペダル１２を含むシフト装置１３が連結さ
れており、このシフト装置１３にはシフト操作荷重Ｍを
検出するための荷重センサＳ、が配設される。

第２図において、変速機１０は、たとえば６段変速用と
して構成されるものであり、この変速機１０のミッショ
ンケース１５には、クランク軸８に伝動機構９を介して
連結されるメイン軸１６と、図示しないチェーン駆動機
構を介して後輪に連結されるカウンタ軸１７と、シフト
ドラム１８とが軸線まわりの回転自在にして相互に平行
に支承されるとともに、それら１６，１７．１８と平行
にしてシフタガイド軸１９が固定的に配設されており、
メイン軸１６およびカウンタ軸１７間には、第１１第２
、第３、第４、第５および第６変速段をそれぞれ確立す
るための歯車列２０１．２０２２０、．２０．．２０ｓ
、２０ｓが介設される。

またシフタガイド軸１９にはシフト歯車２１，２２．２
３に個別に係合されるシフタ２４，２５２６が軸方向摺
動自在に嵌合され、これらのシフタ２４〜２６にそれぞ
れ植設されたガイドビン２４ａ、２５ａ、２６ａがシフ
トドラム１８の外周に設けられたリード溝２７．２８．
２９に相対移動可能にそれぞれ係合される。而してシフ
トドラム１８がシフト装置１３により所定のシフト角度
ずつ間歇的に回動作動せしめられることにより、シフタ
２４〜２６が選択的に摺動駆動され、それにより前記各
歯車例２０１〜２０６の１つが択一的に確立される。

再び第１図において、シフト装置１３は、シフトペダル
１２を矢印３０で示す方向に踏込むことによりシフトア
ップし、また矢印３０とは逆方向に回動操作することに
よりシフトダウンする構造となって２つ、一端に足載せ
部１２ａを有しなから略り字状に形成されるとともにそ
の屈曲部が自動二輪車の車体に軸３１を介して支承され
るシフトペダル１２と、ミッションケース１５に軸支さ
れたシフト軸３２に基端が固定された回動アーム３３と
、シフトペダル１２および回動アーム３３間を連結する
リンク３４とを備え、該リンク３４の中間部に荷重セン
サＳＭが介設される。而してシフト軸３２および前記シ
フトドラム１８は、従来周知の連動、連結機構３５を介
して連結されており、シフトペダル１２の操作に応じた
連動、連結機構３５の作動によりシフトドラム１８が間
歇的に回動駆動される。しかもシフトアップ操作時に前
記荷重センサＳ、、には引張荷重が作用することになり
、荷重センサＳ、はその引張荷重に応じた電気信号をシ
フトアップ操作荷重Ｍとして出力することになり、また
シフトダウン操作時に荷重センサＳ、は圧縮荷重に応じ
た電気信号をシフトダウン操作荷重として出力すること
になる。

ところで、スロットルセンサＳ　Ｔｌｌで検出されるス
ロットル開度θ〒□、回転数センサＳ□で検出されるエ
ンジン回転数Ｎ！％ならびに荷重センサＳ、で検出され
るシフト操作荷重Ｍは、マイクロコンピュータから成る
制御ユニット３６にそれぞれ入力される。而して該制御
ユニット３６は、スロットル開度θ、８、エンジン回転
数Ｎ、、１５よびシフト操作荷重Ｍに基づいて、スロッ
トル弁４を開いた状態でのシフトペダル１２によるシフ
トアップ操作に応じてクラッチを切ることなく変速機１
０のシフトアップ作動を可能とするために、またスロッ
トル弁４を全閉または全閉付近に保持した状態でのシフ
トペダル１２によるシフトダウン操作に応じてクラッチ
を切ることなく変速機１０のシフトダウン作動を可能と
するために、点火制御装置７を制御する。

第３図は、制御ユニット３６に予め設定されているシフ
トアップ処理手順を示すものであり、この第３図におい
て第１ステツプＳ１では、シフト操作荷重Ｍの増加速度
ｄＭ／ｄｔが所定値α以上であるか否かが判断され、ｄ
Ｍ／ｄｔ≧αであるときには第２ステツプＳ２に、また
ｄＭ／ｄｔ＜αであるときには第３ステツプＳ３に進む
。

ところで、第１ステツプＳ１にふける増加速度ｄＭ／ｄ
ｔの判定は、第４図で示すようにシフト操作荷重Ｍが変
化する際に、該シフト操作荷重Ｍが予め設定した第１設
定荷重Ｍ　ｔ　ＩＩＩ　＋に達したときの時刻ｔ１と、
第１設定荷重Ｍ　７１１１よりも大きく設定されている
第２設定荷重Ｍ　ｔ　Ｍ　２に達したときの時刻ｔ２と
の間の時間差△Ｔが所定値以下であるか否かにより判断
するものである。

第１ステツプＳ１においてｄＭ／ｄｔ≧αのとき、すな
わち時間差ΔＴが所定値以下であるときには第２ステツ
プＳ２においてエンジン出力制御時間ＴがＴ１に設定さ
れ、ｄＭ／ｄｔ＜αのとき、すなわち時間差ΔＴが所定
値を超えるときには第３ステツプＳ３でエンジン出力制
御時ｆ％ｆｆＴがＴ。

に設定される。而して時間Ｔ、は時間Ｔ２よりも短＜　
　（ＴＩ　＜Ｔ２　）に設定されている。

第２ステツプＳ２あるいは第３ステツプＳ３でエンジン
出力制御時間Ｔが設定された後には、第４ステツプＳ４
に進み、このｉｉ４ステップＳ４では、シフト操作荷重
Ｍが第２設定荷重Ｍ　？　１１２以上であるかどうかが
判断され、Ｍ≧Ｍｔｘｚであるときのみ第５ステツプＳ
５に進む。

第５ステツプＳ５では、スロットル開度θ、ヨが予を設
定したスロットル開度判断値Ａ以上であるかどうかが判
断され、θ７４≧Ａの場合には第６ステツプＳ６に、ま
たθアミ＜Ａの場合には第９ステツプＳ９に進む。

第６ステツプＳ６では、エンジン回転数Ｎやが予め設定
された回転数判断値Ｂ以上であるかどうかが判断され、
Ｎ５≧Ｂであるときには第７ステツプＳ７に、またＮｆ
　＜Ｂであるときには第８ステツプＳ８に進む。而して
第７ステツプＳ７では、エンジン１の出力を低減すべく
点火制御装置７で点火時期を制御するための点火時期補
正値Δθ１゜が「Ｃ」に設定される。さらに第６ステツ
プＳ６から第８ステツプＳ８に進んだときはΔθ、Ｌ＝
Ｄと定められる。

また第５ステツプＳ５から第９ステツプＳ９へと進んだ
ときには、Ｎ！≧Ｂであるときには第１０ステツプＳＩ
ＯでΔθ１．；Ｅと定められ、Ｎ。

くＢであるときにはｊｌｌｌステップＳｌｌでΔθ、、
＝Ｆと定められる。

ところで、スロットル弁４を開いたままでクラッチを切
ることなくシフトペダル１２を踏み込んでシフトアップ
操作を行なうと、シフトドラム１８の回動、ならびにシ
フタ２４〜２６の選択的な摺動移動が開始されようとす
るが、メイン軸１６にはクランク軸８からの動力が伝達
された状態であるので、各歯車列２０．〜２０６のうち
作動中の歯車列の大きな噛合摩擦力がシフタ２４〜２６
の係合解除に対する抵抗力となる。したがってシフトド
ラム１８の回動が阻止されることになり、シフトペダル
１２の踏込みに応じて荷重センサＳつに引張荷重が作用
する。そこで、第４図で示すように、荷重センサＳ、で
検出したシフト操作荷重Ｍが予め設定していた′Ｍ２設
定荷重Ｍ、。を超えたかどうかを！４ステップＳ４で判
断することにより、シフト操作中であるかどうかを検出
することができる。

而してシフト操作中であることを検出したときには、第
５図で示すように、点火時期を点火時期補正値ΔθＩ９
だけたとえば遅角側に変化させ、しかもそれを時間Ｔだ
け保持するように制御ユニット３６から点火制御装置７
に制御信号を与える。

しかもθＴＩＥ≧Ａ、Ｎｇ≧Ｂであるとき（たとえば高
速域でスロットル全開状態のとき）にはΔθ、。

＝Ｃとし、θ−ｒ８≧ＡＳＮｉ＜Ｂであるとき（たとえ
ば低速域でスロットル全開状態のとき）にはΔθｔ　＠
　”　Ｄとし、θＴ！ｌ＜Ａ、Ｎｌ≧Ｂであるとき（た
とえば高速域での定速走行状態のとき）にはΔθｉ、＝
　Ｅとし、０丁ｗ　＜　Ａ　−Ｎ　ａ　＜Ｂであるとき
（たとえば低速域での定速走行状態のとき）にはΔθ、
、＝Ｆとして、スロットル開度θＴｌＩ２よびエンジン
回転数Ｎ、に応じて点火制御装置７による点火時期補正
値Δθ１．を定め、エンジン１の出力を一時的に低下さ
せる。これにより各歯車列２０１〜２０６のうち作動中
の歯車列が一時的に無負荷状態となるため、その間、該
歯車列の噛合摩擦力が低下し、シフトドラム１８の回動
および選択されたシフタ２４〜２６の移動を円滑にして
シフトアップを完了することができる。しかもこの間ス
ロットル弁４は開いたまであり、スロットル操作に伴う
出力変化の遅れを生じることなく、またクラッチ操作も
不要としてシフトアップを行なうことができる。

次にこの実施例の作用について説明すると、運転者のシ
フトペダル１２の操作によりシフト操作荷重Ｍが第２設
定荷重Ｍ　Ｔ　１１２以上となった時点で点火時期が点
火時期補正値６０１９分だけ変化し、エンジン１の出力
が低減される。

しかもシフト操作を比較的急激に行なったときのエンジ
ン出力制御時間Ｔ　（＝Ｔ、　）に対して、シフト操作
を比較的緩やかに行ったときのエンジン出力制御時間Ｔ
　（＝Ｔ、　）は大きく、したがってシフト操作速度に
かかわらず、変速機１０でのシフト作動に対応した必要
かつ充分な時間のエンジン出力制御が可能となる。すな
わち第４図で示すように、シフ）１作を比較的急激に行
なったとき（ＭＡ）に確立状態にある歯車列の噛合解除
開始時期Ｐ　ＩＡから次に確立する歯車列の噛合開始時
期Ｐ２Ａまでの時間ＴＡに対し、シフ）１１作を比較的
緩やかに行なったとき（Ｍ３）に確立状態にある歯車列
の噛合解除開始時期Ｐ　１ｆｆｉから次に確立する歯車
列の噛合開始時期ＰＩまでの時間Ｔ、は長くなるが、上
述のようにエンジン出力制御時間Ｔがシフト操作速度に
応じて定められることにより、変速機１０でのシフト作
動に対応した必要かつ１分な時間のエンジン出力制御が
可能となるものである。

以上の実施例では、エンジン出力制御時間をシフトアッ
プ操作速度に応じて２種類に分けて設定したが、シフト
アップ操作速度の判断値をより細かく分けるとより精密
な制御が可能となる。

以上はシフトアップ時の処理を説明したものであるが、
制御ユニット３６は、シフトダウン処理も可能なもので
あり、スロットル弁４を全開もしくは全閉に近い開度に
保持した状態で荷重センサＳｖによりシフトダウン操作
に伴う圧縮荷重が所定値以上となったことを検出したと
きには、エンジン１の出力をシフト操作速度に応じてわ
ずかに増加するようにして上述のシフトアップ時と同様
の処理を行なう。

以上の実施例では、シフト時に点火時期の補正によりエ
ンジン１の８カを制御するようにしたが、混合気量の制
御、空燃比の制御および排気時期の制御によりエンジン
１の出力を増減制御するようにしてもよい。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明装置は、シフト操作荷重を検＄する
荷重センサと；車両搭載エンジンの出力を制御可能な出
力制御手段と；前記荷重センサの検出値に基づき、シフ
ト操作荷重が設定荷重以上となるのに応じてシフト操作
荷重の増加速度に応じた時間だけ前記エンジンの出力を
変化させるべく出力制御手段を制御する制御ユニットと
；を備えるので、シフト操作荷重が所定値以上となるの
に応じて、そのシフト操作荷重の増加速度に対応した時
間だけエンジン出力を制御することにより、シフト操作
速度にかかわらず変速機のシフト作動を確実に行なうこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体構成図、第２図は変速機の縦断面図、第３図はシフト
アップ処理手順を示すフローチャート、第４図はシフト
操作荷重の変化を示す図、第５図は第４図のシフト操作
荷重の変化に伴う点火時期の変化を示す図である。 工・・・エンジン、７・・・出力制御手段としての点火
制御装置、３６・・・制御ユニット、 ８つ・・・荷重センサ 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社 代 理 人 弁 理 士 落 健 同 仁 木 明 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シフト操作荷重を検出する荷重センサ（Ｓ＿Ｍ）と；車
   両搭載エンジン（１）の出力を制御可能な出力制御手段
   （７）と；前記荷重センサ（Ｓ＿Ｍ）の検出値に基づき
   、シフト操作荷重が設定荷重以上となるのに応じてシフ
   ト操作荷重の増加速度に応じた時間だけ前記エンジン（
   １）の出力を変化させるべく出力制御手段（７）を制御
   する制御ユニット（３６）と；を備えることを特徴とす
   る車両の変速装置。